3 Principios Del Balanceo de Rotores Rigidos

3 PRINCIPIOS DEL BALANCEO DE ROTORES RIGIDOS
3.1 Definiciones
Existe el estndar ISO 1925 "Balancing Vocabulary", que define oficialmente
cierto vocabulario en el balanceamiento de rotores. En lo posible se van a usar
estas definiciones, sin embargo algunas sern modificadas considerando que
incluso para los ingenieros que trabajan en el balanceamiento de rotores se
hace difcil entenderlas.
- PUNTO PESADO: Ubicacin de la masa desbalanceada en el rotor.
- PUNTO ALTO: El punto sobre el eje de un rotor desbalanceado con la
mayor distancia al eje de rotacin, Fig. 7. El punto alto se produce por la
respuesta del eje al desbalanceamiento. Es el punto sobre la periferia del
eje que pasa ms cerca del sensor de desplazamiento en Fig. 7. El punto alto
y el punto pesado coinciden cuando la velocidad de rotacin del rotor es
menor de aproximadamente un 50% que su primera velocidad crtica, ver
Fig. 8
- CANTIDAD DE DESBALANCEAMIENTO:
Es la medida cuantitativa de desbalance en un rotor, sin referirse a su
posicin angular:
U = m x r
U = cantidad de desbalanceamiento o simplemente desbalanceamiento
Curso de Balanceamiento de Rotores con Mquina Balanceadora Shimadzu HL-1500 14
14
M = masa desbalanceada
R = distancia de la masa desbalanceada al eje de rotacin
r = distancia de la masa desbalanceada al eje de rotacin.
- PROCESO DE BALANCEAMIENTO: Fig. 9, muestra un rotor de largo L y
dimetro D. Este rotor puede ser considerado compuesto de una serie de
discos como se indica en la Figura (o puede realmente estar compuesto por
una serie de impulsores como es el caso en una turbina o compresor
centrfugo de varias etapas). En cada disco del rotor existe un
desbalanceamiento: Ui = miri, que cuando el rotor gira con velocidad angular
w, genera una fuerza centrfuga: Fi = mirie2. El proceso de balanceamiento
consiste en agregar al rotor un determinado nmero de masas, llamadas
masas correctores, las cuales generen nuevas fuerzas centrfugas que
equilibren o balanceen las anteriores.

Figura 7. Definicin de punto alto.
PLANOS DE CORRECCION: Son aquellos planos transversales del rotor donde
las masas correctoras o balanceadoras son agregadas o removidas con el
objeto de balancear el rotor.

Figura 9. Desbalanceamiento distribuido a lo largo de un rotor
- ROTOR RIGIDO: De Figura N9 se puede apreciar que el sistema de
fuerzas centrfugas debido al desbalanceamiento del rotor tienden a
flectar o deformar el rotor. Cuando las deflexiones generadas en el rotor
son despreciables, entonces se habla de un rotor rgido. De Figura N8 se
observa que entre menor es la velocidad de rotacin del rotor respecto a su
primera velocidad crtica (o frecuencia natural de vibrar en flexin), menor
es la deformacin del eje del rotor (desplazamiento pico a pico). En la
prctica un rotor se considera como rotor rgido, cuando su velocidad de
giro es menor que 0.5 (segn algunos autores) o menor que 0.7 (segn otros)
veces su primera velocidad crtica.
Nota: Es importante notar que en los rotores flexibles el
desbalanceamiento U est definido por:
17
U = m (r + o)
U = cantidad de desbalanceamiento o simplemente desbalanceamiento
m = masa desbalanceada
r = distancia de la masa desbalanceada al centro del disco
o = deformacin del eje
Como la deformacin del eje (desplazamiento) vara con la velocidad de giro
del rotor, ver Figura N8, la cantidad de desbalanceamiento tambin vara
con dicha velocidad. Por lo tanto, el balanceamiento de rotores flexibles
utilizando las tcnicas de balanceamiento de rotor rgido que veremos a
continuacin, slo permiten dejar balanceado el rotor a la velocidad en que
se efecta el balanceamiento.
Para un rotor rgido, sin embargo, como la deformacin o es despreciable,
cuando se balancea un rotor a una cierta velocidad particular, l quedar
balanceado para todo el rango de velocidades de giro para las cuales el
rotor tenga un comportamiento de rotor rgido. Esto permite balancear un
rotor rgido a una velocidad diferente de la cual funciona (por ejemplo, en
una mquina balanceadora que gira a menor velocidad).
Algunos tipos de rotores flexibles pueden ser balanceados con las tcnicas
de balanceamlento de rotores rgidos o ser balanceados en mquinas
balanceadoras a baja velocidad, segn lo especfica ISO 5406 "The
Mechanical Balancing of Flexible Rotors". Si no es posible esto, entonces
hay que utilizar tcnicas de balanceamiento para rotores flexibles, las
cuales se escapan del alcance de este curso.
18
A continuacin se dan las definiciones de rotor rgidos, rotor flexible y
tipos de desbalanceamientos segn ISO 1925.
- TIPOS DE DESBALANCEAMIENTO: Figura 10, muestra los tipos de
desbalanceamiento, segn ISO 1925.
Ejes principales de inercia.
Si los productos de inercia Ixixj (i, j = 1, 2, 3) son cero para un sistema de ejes
cartesianos, tal sistema de ejes coordenados se llama eje principal de inercia.
I = } x x dm i = j xi x j i j
Ejes principales centrales.
Si el origen de los ejes coordenados es el centro de gravedad del cuerpo, los
ejes anteriores se llaman ejes principales centrales (de inercia).
Desbalanceamiento inicial.
Desbalanceamiento de cualquier clase que existe en el rotor antes de
balancear.
Desbalanceamiento residual.
Desbalanceamiento de cualquier clase que permanece despus de balancear.
Desbalanceamiento especifico.
Es la cantidad de desbalanceamiento esttico U dividido por la masa M del
rotor y es equivalente al desplazamiento del centro de gravedad del rotor
desde el eje de rotacin.
Curso

Figura 10. Tipos de desbalanceamiento, segn norma ISO 1925. (a) Existe
cuando el eje principal central (inercia) es paralelo al eje de rotacin. (b)
Existe cuando el eje principal central intersecta al eje de rotacin en el centro
de gravedad del rotor. (c) Existe cuando el eje principal central intersecta al
eje de rotacin en un punto diferente al centro de gravedad del rotor. (d)
Existe cuando el eje principal central y el eje de rotacin no se intersecta.
Balanceamiento.
Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor es
chequeada y, si es necesario, ajustada para asegurar que la vibracin de los
descansos y/o las fuerzas en los descansos a una frecuencia correspondiente a
la velocidad de operacin est dentro de limites especificados.
Balanceamiento en un plano (esttico).
Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor rgido es
ajustada para asegurar que el desbalanceamiento esttico residual est dentro
de lmites especificados y el cual requiere correccin en un solo plano.
NOTA: Balanceamiento en un plano puede ser hecho sobre un par de filos de
cuchillos sin rotacin del rotor, pero es ahora ms usualmente hecho sobre
mquinas desbalanceadoras.
Balanceamiento en dos planos (dinmico).
Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor rgido es
ajustada para asegurar que el desbalanceamiento residual en dos planos
arbitrarios est dentro de limites especificados referido a esos planos.
Razn de reduccin del desbalance (R.R.D.).
Es la razn entre la cantidad de desbalanceamiento que se reduce en una sola
carrera de balanceamiento y el desbalanceamiento inicial.
Cantidad de desbalanceamiento inicial
Cantidad de desbalanceamiento residul
R.R.D. = 1
21
3.2 En cuntos planos se debe efectuar el balanceamiento?
Depende de la calidad de balanceamiento que se requiera. Ello depender
fundamentalmente de la funcin del rotor y de su velocidad.
- Balanceamiento en un plano.
En rotores donde su largo (excluyendo las dimensiones del eje soportante)
es mucho menor que su dimetro (muelas de rectificado, volantes,
ventiladores, etc. ); los balanceamientos Ui pueden ser considerados como
concentrados en un solo plano, sin gran error.
- Balanceamiento en dos planos.
Cuando el rotor no tiene forma de disco, el desbalanceamiento tiende a
darle un movimiento "de vaivn" cuando ste gira. Esto slo puede
corregirse agregando o quitando masas a lo menos en dos planos.
- Balanceamiento en tres o ms planos.
Se utiliza en rotores con desbalanceamientos puntuales pronunciados (como
en cigeales), rotores flexibles o en rotores donde es necesario minimizar
los momentos flectores.
IRD recomienda (aunque sin argumentos tericos):
Si L/D < 0.5 y si e < 1000 rpm balancear en un plano
y si e > 1000 rpm balancear en dos planos
Si L / D > 0. 5 y si e > 1000 rpm balancear en dos planos
donde L/D es la razn entre el largo y el dimetro del rotor.
22
3.3 Cules son los valores aceptables para el
desbalanceamiento residual?
Son aquellos valores dados por el fabricante del equipo o por el programa de
mantenimiento sintomtico. Si no se dispone de ellos, se puede usar como
valores de referencia los dados por ISO o la VDI 2060.
Debe balancearse al grado requerido pues el proceso demanda tiempo y dinero.
Las normas ISO 1973, (Tabla N1), usan como indicador de la calidad del
balanceamiento, la velocidad del centro de masas del rotor (e x e).
Donde e = desbalanceamiento especifico U/M. Estos valores empricos han sido
determinados en base a peso del rotor, velocidad de funcionamiento, costos,
necesidades del balanceo (segn funcin que desempea el rotor), relacin
entre la masa del rotor y la de la carcaza.
Para obtener los grados ms precisos de calidad es necesario balancear el
rotor en sus propios descansos, a veces a las condiciones de servicio, adems
de transmitir la potencia con su propio accionamiento.
Si una vez balanceado el rotor no se tiene un funcionamiento suave, se debe
buscar el origen en otras causas (desalineamiento, golpes, etc.).
Ejemplo:
Determinar el desbalanceamiento residual permisible, segn normas ISO, para
un ventilador de 100 kg de peso y que gira entre dos descansos a 1500 rpm.
23
Grado de
Calidad
G
(1) (2)
e . w
(mm/s)
Tipo de rotores
G 4000 4000 Conjunto (3) de motores (diesel) marinos lentos, montados
rgidamente, con nmero impar de cilindros (4)
G 1600 1600 Conjuntos de grandes mquinas de dos cilindros, montados
rgidamente.
G 630 630 Conjuntos de grandes mquinas de cuatro cilindros montados
rgidamente; motores marinos (diesel) montados elsticamente.
G 250 250 Conjunto de mquinas diesel rpidas con seis o ms cilindros montados
rgidamente (4)
G 100 100 Conjuntos de grandes mquinas diesel rpidas con seis o ms cilindros.
Motores (a gasolina o diesel) de autos, camiones y locomotoras.
G 40 40 Ruedas de automvil, ruedas de ferrocarril, ejes cardn. Conjuntos
de mquinas de cuatro tiempos elsticamente (gasolina o diesel), con
seis o ms cilindros; motores de automvil, camin, locomotoras.
G 16 16 Ejes cardn con requisitos especiales.
Partes de maquinaria trituradora y agrcola.
Componentes individuales de motores (a gasolina o diesel) de
automvil, camiones y locomotoras.
Partes de motores con seis o ms cilindros bajo requisitos especiales.
G 6.3 6.3 Partes de mquinas procesadoras. Tambores centrfugos.
Ventiladores, volantes. Conjunto de rotores de turbina a gas.
Rotores de bombas centrfugas. Accionamiento de mquinas
herramientas y partes de maquinara en general. Armaduras de
motores elctricos. Componentes individuales de mquinas con
requisitos especiales.
G 2.5 2.5 Rotores de turbinas a gas y vapor, incluso turbinas marinas. Rotores
rgidos de turbogeneradores. Rotores de turbocompresores.
Accionamiento de mquinas herramientas. Bombas de accionamiento a
turbina. Armaduras de motores elctricos medianos y grandes, con
requisitos especiales; armaduras pequeas.
G 1
(de
precisin)
1 Accionamiento de magnetfonos y de cintas grabadoras.
Accionamiento de mquinas rectificadoras. Armaduras de motores
elctricos pequeos con requisitos especiales
G 0.4
(de alta
precisin)
0.4 Ejes, discos y armaduras de mquinas rectificadoras de precisin.
Giroscopios.
(1) w = (2 . t)/60 ~ n/10 con n en rpm y w en rad/s.
(2) En general, para rotores rgidos con dos planos de correccin, la mitad del
desbalanceamiento residual recomendado es tomado para cada plano. Para rotores en
forma de disco el valor total recomendado corresponde a un plano.
(3) Un conjunto de accionamiento es un ensamble el cual incluye el cigeal, ruedas,
embragues, poleas, amortiguadores de vibracin, partes rotatorias que se conectan a las
ruedas, etc.
(4) Para el propsito de esta International Standard, mquinas diesel lentas son aquellas con
una velocidad de pistn < 9 m/s; y mquinas rpidas aquellas con velocidad de pistn > 9
m/s.
(5) En mquinas completas, la masa del rotor comprende la suma de todas las masas del
conjunto de accionamiento descrito en (3).
Tabla N1. Mximos desbalanceamiento residuales correspondientes a
grados de calidad G, segn Norma ISO (1940) 1973.
24
Respuesta:
Segn Tabla N1, para un ventilador se recomienda una calidad de
balanceanceamiento G 6.3, es decir, e.e = 6.3 (mm/s).
Como e = 1500 2t /60 = 157 (1/s); e = 6.3/157 = 0.04 (mm)
Y U = e x M = 0.040 (mm) x 105 (gr)
U = 4000 (gr.mm)
Como el balanceamiento residual se efectuar en dos planos, el
desbalanceamiento residual admisible en cada uno de ellos ser U1 = U2 = U/2 =
2000 (gr.mm).
25
3.4 Procedimiento de balanceamiento de rotores rgidos en dos
planos
3.4.1 Mtodo de los coeficientes de influencia.
Carrera 1. Girar el rotor a la velocidad deseada de balanceamiento, por
ejemplo su velocidad normal de operacin. Medir la vibracin original. V10 y
V20 en los descansos (por ejemplo velocidad) en magnitud y fase con
respecto a un pulso o una lnea de referencia. Detener el rotor.
Carrera 2. Colocar una masa de prueba m1 a una distancia r1 en el plano de
correccin 1 y en un ngulo escogido arbitrario. Acelerar el rotor hasta que
alcance la velocidad elegida. Tomar nuevos valores vibratorios en ambos
descansos: V11 y V21. Detener el rotor.
El desbalanceamiento UT = mr a agregar debe ser lo suficientemente grande
como para producir cambios apreciables de la magnitud y/o fase de V10 y V20.
De no ser as, es decir, si V10 ~ V20 V20 ~ V21; pequeos errores en la medida
de la fase de las velocidades producirn grandes errores en los clculos de los
desbalanceamientos correctores Ue1 y Ue2 ( resta de magnitudes de valores
similares). Por otro lado, las masas de prueba no deben ser tan grandes como
para causar dao (aumento significativo de los esfuerzos). IRD recomienda
cambios mnimos de un 30% en la magnitud 30 en la fase.
Charles Jackson sugiere como peso tentativo de las masas de prueba un valor
tal que produzca una fuerza del 10% del peso soportado por cada descanso, es
decir,
26
i
i n r
W
m

= ( /1000)2
89.4
mi = Masa de prueba (gr)
W = Peso del rotor (kgr)
n = Velocidad de balanceamiento (rpm)
ri = Radio de correccin (mm).
Carrera 3. Sacar la masa m1 del plano de correccin 1 y colocarla en el plano
de correccin 2 y en el mismo plano axial si es posible. Acelerar el rotor a su
velocidad normal de operacin. Medir los nuevos valores de vibracin en los
descansos V21 y V22. Detener el rotor y sacar la masa de correccin.
Mtodo de clculo. El procedimiento de clculo del balanceamiento consiste en
determinar desbalanceamientos eguilibrantes, U1e y U2e que equilibren a los
desbalanceamientos equivalentes U1 y U2 que actan en los planos correctores,
Figura 11, a partir de las medidas vibratorias efectuadas en los descansos. Para
esto es necesario definir una funcin que relacione la vibracin medida en los
descansos con los desbalanceamientos (fuerzas centrifugas) que actan en los
planos de correccin. Se definen los coeficientes de influencia Aij como la
razn entre la vibracin medida en el descanso i y el desbalanceamiento Uj (en
el plano j) que la ocasiona.
ij i j A = V /U
2
22 20
22
2
1 2 10
12
( ) ( )
T T U
V V
A
U
V V
A

=

=
27
Determinados los valores de A11, A12, A21 y A22, en Figura 9, podemos calcular
los valores de los desbalanceamientos Ue1 y Ue2 a agregar en los planos de
correccin 1 y 2 respectivamente; de manera que compensen las vibraciones V10
y V20 iniciales en los descansos. Se obtienen as las relaciones para Q1 y Q2
indicadas en Figura 11, donde:
Ue1: Desbalanceamiento corrector en plano de correccin 1
Ue2: Desbalanceamiento corrector en plano de correccin 2
UT1 = m1 r1: Desbalanceamiento agregado en plano de correccin 1
UT2 = m2r2: Desbalanceamiento agregado en plano de correccin 2
V10 : Vibracin medida en descanso 1 debido al desbalanceamiento
inicial
V20 : Vibracin medida en descanso 2 debido al desbalanceamiento
inicial
V11: Vibracin medida en descanso 1 debido al desbalanceamiento
inicial + desbalanceamiento debido a UT1
inicial + desbalanceamiento a UT2
3. Balanceamiento de rotores en un plano.
3.1 Mtodo sin mediciones de fase.
En el punto anterior hemos descrito el mtodo general para balancear un
rotor "in situ", utilizando instrumentos portables capaces de medir amplitud
y fase de las vibraciones en los descansos. Este mtodo tambin puede ser
usado para balancear rotores en un solo plano (plano de correccin 1). En
este caso, ser necesario agregar un solo desbalanceamiento de prueba UT1,
calcular slo A11 y por lo tanto.
11
10
1 A
V
Ue

=
En el caso que no se disponga de instrumentos que permitan medir la fase de la
vibracin, se puede utilizar la CONSTRUCCION DE SIEBERT. Este mtodo
ser ilustrado con un ejemplo: "balancear un ventilador de 10 paletas". El
procedimiento consiste en medir 4 valores de la velocidad de la vibracin. Un
valor inicial VO y tres valores cuando se ubica una masa de prueba en tres
paletas diferentes del ventilador:
a) Mida la velocidad inicial del ventilador, V0 .
b) Por la ventanilla de inspeccin, Figura 12(a), ubique la masa de prueba en
la periferia de una paleta (a esta paleta llamaremos Paleta NQ1). Para
que posteriormente sea fcilmente ubicable, es conveniente marcar su
ubicacin sobre el eje; como se indica en la Figura 12(a). Haga girar el
ventilador a su velocidad de funcionamiento y mida la nueva velocidad de
vibracin, V1. Luego pare y retire la masa de prueba.
c) Si el ventilador tiene 10 paletas, entonces ellas estn separadas en
36. Haga girar el ventilador en tres paletas en sentido antihorario (o
en sentido horario; lo importante es que los giros sean siempre en el
30
mismo sentido), es decir, en 108 y ubique la masa de prueba en dicha
paleta, que llamaremos la Paleta N4 punto 2. Haga girar el ventilador a
la misma velocidad anterior y mida la velocidad V2. Pare y retire la masa
de prueba.
d) Repita el ensayo, ubicando la masa de prueba ahora en una paleta que
llamaremos Paleta N8 punto 3. Ella se encuentra girando el
ventilador en 4 paletas respecto a la anterior (es decir, se encuentra
en un ngulo 7 x 36 = 252 respecto de la primera paleta). Haga girar el
ventilador a la velocidad anterior y mida la velocidad V3. Pare y retire la
masa de prueba.
La masa de prueba Mt debe ser suficientemente pequea para no crear
vibraciones excesivas, pero suficientemente grandes como para variar el
valor de la velocidad V0..
Clculo del peso equilibrador.
Para ilustrar el clculo tomemos, a ttulo de ejemplo, los cinco valores
siguientes:
Masa de prueba Mt = 15 gr.
Vibracin sin masa de prueba VO = 6 mm/s
Vibracin con masa de prueba en Paleta N1 V1 = 7.8mm/s
Trace una circunferencia con radio V0 y marque tres puntos a 0, 108 y 252,
como indica la Figura 12(b). Con el comps trace un arco de circulo con centro 1
y radio V1, con centro en 2 y radio V2, y con centro en 3 y radio V3.
31
(b)
Figura 12. (a) Ubicacin de las masas de prueba, (b) Clculo de la masa
equilibradora,

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