Facultad de ciencias exactas Ingeniera y agrimensura U.N.

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

CATEDRA:
TITULO

Alumno: GARCA, Santiago Legajo: G-4696/5

Profesor: Fecha:

Int. a los Sistemas Lgicos y Comandos Automticos

Ao: 2012

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TABLA DE CONTENIDOS
Descripcin de la instalacin:..........................................................................................................................3 Deposito de aceite:............................................................................................................................................4 Funciones del depsito:............................................................................................................................4 Calculo del volumen del depsito:............................................................................................................4 Calculo de caudal:.............................................................................................................................................5 Medicin indirecta:....................................................................................................................................5 Medicin directa........................................................................................................................................5 Determinacin de la curva caudal-presin de la bomba................................................................................6 Prdidas de carga localizadas:.........................................................................................................................7 Acoples rpidos:..........................................................................................................................................7 Vlvula:..........................................................................................................................................................8 Motor hidrulico en vaci:...........................................................................................................................8 Bomba de la instalacin:...................................................................................................................................9 Construccin:............................................................................................................................................9 Variacin:..................................................................................................................................................9 Proceso de aspiracin y expulsin:..........................................................................................................9 Caractersticas de la bomba:..................................................................................................................10 Comparacin con bomba de engranajes:.................................................................................................10

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Descripcin de la instalacin:
Retorno tanque bomba Imagen N1

Bomba Aspiracin Bomba

Motor

Deposito Tapn Drenaje

Termmetro Imagen N2

Manmetro Filtro Retorno Circuito hidrulico

Filtro

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Imagen N3 Lnea de presin Alimentacin Elctrica

Entrada hombre

La instalacin es una central de simulacin para sistemas hidrulicos, la misma consta de una bomba de paletas piloteada tipo PV7 marca rexroth, la instalacin cuenta adems con los dispositivos de seguridad para la durabilidad de la misma tales como filtros, termmetros, visor etc. Debido a que no es una central de alta potencia ni para un uso de 24 hrs, la misma no posee un intercambiador de calor para disminuir la temperatura del aceite. La potencia a la bomba es entregada por medio un de motor elctrico trifsico asincrnico.

Deposito de aceite:
Funciones del depsito:
Almacn para el fluido necesario para el sistema Por medio de las placas deflectoras, permite separar los gases del aceite y decantar los contaminantes. Permite disipar el calor que se genera en cualquier sistema De ser necesario permite calentar el aceite , para que este funcione con la viscosidad adecuada Nos brinda la posibilidad de censar temperatura, medir nivel de aceite, y tener la posibilidad de realizar un control visual del mismo mediante un visor.

Calculo del volumen del depsito:

Un tanque grande siempre es lo adecuado para enfriar el aceite y separar los contaminantes. Como mnimo debe poseer una capacidad suficiente para almacenar todo el fluido que el sistema necesite y mantener un nivel suficientemente alto para evitar el efecto remolino en la lnea de entrada de la bomba. En la practica se acostumbra a proveer al sistema con un deposito de 2 a 3 veces litros por cada litro/minuto que posea la bomba. En la experiencia del equipo hidrulico se midi a travs de un caudalimetro el caudal de la bomba, a partir de dicho valor podemos estimar el volumen del deposito. V = 14 a 21 litros + 10% Por medio de una cinta mtrica se estimaron las demisiones aproximadas del depsito obteniendo asi: V = 47,3 litros

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Podemos notar que el tamao del depsito es considerablemente mayor que el valor estimado en la teoria. El nivel de aceite en el depsito se mantiene constante, siempre y cuando el aceite impulsado por la bomba no sea usado para llenar un cilindro hidrulico, o en la probeta graduada. En sntesis, el nivel se mantiene, siempre que todo el aceite impulsado fuera del tanque, ingrese nuevamente con el mismo caudal.

Calculo de caudal:
Medicin indirecta:
La medicin consiste en cronometrar el tiempo que tarda el llenar 1litro la bomba sobre una probeta graduada.

Numero de Medicion 1 2 3 Tiempo promedio

Tiempo 7,3 7,4 7,3 7,33

A partir de las mediciones se obtuvo el caudal experimental Qexp = 8,18 l/min

Medicin directa
Dicha medicin se realizo por medio de un caudalimetro

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A partir de lo observado en la escala del caudalimetro se determino el valor de la medicin Q= 7l/min

Determinacin de la curva caudal-presin de la bomba

A partir de las mediciones obtenidas desde el caudalimetro y el manmetro de la instalacin, aumentando la perdida de carga por medio de una vlvula (una llave de paso esfrica), se pudo determinar la curva de la bomba.

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Caudal - Presin

Caudal [l/min] 7 7 7 7 6,8 6,5 6 5 4 3 2 1 0

Presion [Bar] 13 15 20 30 40 49 50 50 51 51 52 52,5 53

60 50 40 Presin 30 20 10 0 0 2 4 Caudal 6 8

Prdidas de carga localizadas:

Acoples rpidos:
Por medio de dos manmetros y una unin tipo cruce, se determino la perdida de carga en el el los acoples. Se desprecio la perdida en el cruce por ser esta baja. A B

Diagrama sistema

La diferencia entre el manmetro A y el manmetro B fue de 2 BAR , se estima una perdida de carga de 1 BAR para cada acople rpido.

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Vlvula:
Se colocaron 3 manmetros tal como se indica el diagrama, como el caudal no vario con respecto a la medicin en los acoples rpidos se toma como perdida de carga en cada acople 1 BAR

C A

Diagrama sistema

Manmetro A = 18 BAR Manmetro B = 14 BAR Manmetro C= 7 BAR

A partir de la medicin y considerando la perdida de carga en los acoples se determina que la perdida de cargar en la vlvula es de 5 BAR

Motor hidrulico en vaci:

Se colocaron 2 manmetros uno a la salida de la bomba y otro antes del filtro, para determinar la cada de presin en el motor. Dado que el caudal se mantiene constante se toman como validos las perdidas medidas en los ensayos anteriores.

Diagrama sistema

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Manmetro A = 34 BAR Manmetro B = 4 BAR

Considerando las perdidas medidas se determina una cada de presin en el motor de 23 BAR

Bomba de la instalacin:
Construccin:
Las bombas hidrulicas del tipo PV7 son bombas de paletas con cilindrada variable. Constan bsicamente de carcasa (1), rotor (2), paletas (3), anillo de estator (4), regulador de presin (5) y tornillo variador (6). El anillo de estator (4) de forma circular es sujetado por el pequeo pistn oscilante de mando (10) y el pistn grande de mando (11). El tercer punto de apoyo del anillo de estator es el tornillo de graduacin de altura (7). Dentro del anillo de estator (4) gira el rotor (2). Las paletas alojadas en el rotor son apretadas por fuerza centrfuga contra el estator (4).

Variacin:
La cara posterior del pistn oscilante pequeo (10) est siempre conectada con la presin del sistema mediante un respectivo canal interno. Cuando la bomba est generando caudal, tambin el lado posterior del pistn grande (11) est sometido a la presin del sistema a travs de un conducto en la corredera de regulacin (14). El pistn (11), con la superficie mayor, mantiene al anillo de estator (4) en su posicin excntrica. La bomba genera caudal a una presin que es inferior a la presin de carrera nula graduada en el regulador de presin (5). La corredera de determinada posicin. regulacin (14) es mantenida por el resorte (13) en una

Proceso de aspiracin y expulsin:

Las cmaras necesarias para el transporte del fluido (8) se forman por las paletas (3), el rotor (2), el anillo de estator (4) y las placas de mando (9). A los fines de asegurar el correcto funcionamiento durante la puesta en marcha, el anillo estator (4) es empujado por el resorte (12) detrs del pistn grande (11) a una posicin de excentricidad (generacin de caudal). El volumen de la celda (8) se agranda a medida que el rotor (2) gira y las mismas se llenan de aceite por el canal de succin (S). Al alcanzar el mximo volumen las celdas (8) se separan del lado de aspiracin. Al continuar el giro del rotor (2) se establece la comunicacin con el lado de presin, las celdas se reducen y el fluido es impulsado a travs del canal de presin (P) hacia el sistema.

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Caractersticas de la bomba: Sentido rotacin : Derecha Velocidad de rotacin min-max : 900 RPM - 1450 RPM Potencia mxima: 6,3 kW Caudal mximo : 21 l/min Caudal de fugas: 2,7 l/min Presin de aspiracin min-max : 0.8 a 2.5 Bar Presin de salida max: 160 Bar Presin de salidas fugas : 2 Bar

Comparacin con bomba de engranajes:

En la bomba de engranajes con vlvula limitadora de presin, cuando la bomba entrega al sistema la presin a la cual fue calibrada la vlvula, dicha bomba esta entregando el caudal nominal de la misma, provocando de esta forma un gran consumo energtico. En la bomba de paletas auto compensadoras de presin, cuando la bomba alcanza la presin para la cual fue calibrada, modifica su excentricidad y entrega el caudal mnimo consumiendo de esta forma la mnima energa posible. Es de importancia considerar que la bomba de engranajes tiene un costo mucho menor a la de paletas, pero esa diferencia de costo se podra amortizar con el consumo energtico. Para la bomba de engranajes se necesita un filtro de retorno de 25 micrones mientras que la para la bomba de paletas se necesita un filtro de 10 micrones La bomba de paletas posee un rendimiento superior a la bomba de engranajes. En caso de ser necesario el cambio de la bomba, en la de paletas solo se necesita cambiar el cuerpo rotante, por lo que es de fcil cambio, en la bomba de engranajes se cambia la bomba entera.

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