LUBRIFICAO E MANCAIS RADIAIS

Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard

INTRODUO
Lubrificao: Reduzir o atrito, o desgaste e o aquecimento das peas que se movem uma em relao s outras. Lubrificante: Qualquer substcia que quando introduzida entre as superfcies em movimento atende estes propsitos. Em um mancal de deslizamento, uma rvore ou munho gira ou oscila dentro de uma bucha ou mancal e o movimento relativo de deslizamento.

INTRODUO

APLICAO
rvores de manivelas e bielas do motor de automvel; Compressores; Motores eltricos; Mancais radiais usados em turbina a vapor de uma usina geradora; Mancal de nilon que no necessita lubrificao; Mancal sinterizado com lubrificao mantida por ele prprio; Mancal de bronze com anel de leo;

TIPOS DE LUBRIFICAO
Hidrodinmica; Hidrosttica; Elastoidrodinmica; Limite; Filme slido;

TIPOS DE LUBRIFICAO
Lubrificao Hidrodinmica (filme completa): as superfcies do mancal, que suportam a carga, esto separadas por uma pelcula de lubrificante relativamente espessa prevenindo o contato metal-metal. A presso da pelcula criada pelo movimento das prprias superficies, impelindo o lubrificante para a zona convergente a uma velocidade suficientemente alta para criar a presso necessria para separar as superfcies em contato, devido carga no mancal.

TIPOS DE LUBRIFICAO
Lubrificao Hidrosttica: obtida pela introduo do lubrificante, (leo, ar, gua), dentro da rea carregada do mancal, a uma presso alta, suficiente para separar as superfcies com uma pelcula de leo relativamente espessa. Lubrificao Elastoidrodinmica: fenmeno que ocorre quando o lubrificante introduzido entre as superfcies que esto em contato de rolamento. Lubrificao Limite: as maiores asperezas so separadas pela pelcula lubrificante apenas por espessuras moleculares. Causas; Queda na velocidade do movimento da superfcie; Reduo na quantidade do lubrificante fornecida ao mancal; Aumento na carga do mancal; Aumento na temperatura do lubrificante, decrescendo a viscosidade.

TIPOS DE LUBRIFICAO

Quando os mancais operam temperaturas extremas, deve-se usar uma pelcula de lubrificante slido, tal como a grafita ou o bissulfeto de molibideno, porque os leos minerais comuns no so satisfatrios.

VISCOSIDADE
Pelcula composta por uma srie de camadas horizontais e uma forca F forcando essas camadas a se deformarem ou deslizarem umas sobre as outras. Camada em contato com o corpo em movimento tem velocidade U; Camada em contato com a superfcie estacionria tem velocidade zero. As camadas intermedirias tero velocidades que dependero de suas distncias y da superfcie fixa.

Shigley

VISCOSIDADE
A lei de Newton para fluidos viscosos estabelece que a tenso de cisalhamento no fluido proporcional a taxa de variao da velocidade com respeito a y. Pelcula composta por uma srie de camadas horizontais e uma forca F forcando essas camadas a se deformarem ou deslizarem umas sobre as outras. Camada em contato com o corpo em movimento tem velocidade U;

F du = = A dy
Onde a constante de proporcionalidade e define a viscosidade absoluta; du/dy a taxa de variao da velocidade com a distncia e pode ser chamada de grau de cisalhamento ou gradiente de velocidade; uma medida da resistncia de atrito interno do fluido.

VISCOSIDADE
Considerando-se o grau de cisalhamento uma constante:

du U = dy h

U = h
Unidade de Viscosidade (Sistema ingls): libra fora-segundo por polegada quadrada (o mesmo que presso multiplicada pelo tempo), (reyn). Unidade de Viscosidade (SI): pascal segundo , chamada de viscosidade dinmica ou viscosidade absoluta.

1 reyn = 6890 Pa.s

VISCOSIDADE
Poise: unidade cgs de viscosidade dinmica ou absoluta e sua unidade o dina-segundo por centmetro quadrado

dina.seg / cm 2
Habitual o uso do centipoise (cP) nas anlises porque seu valor mais conveniente. Tambm designada por Z (cP)

( Pa s ) = 10 3 Z (cP)
Z (cP) (reyn) = 6,89 106

( )

VISCOSIDADE
Mtodo padro ASTM para a determinao de viscosidade usa o Viscosmetro Saybolt Universal, e consiste em medir o tempo, em segundos, para 60 ml de lubrificante escoar, a Temperatura especificada, atravs de um tubo de 17,6 mm de dimetro e 12,25 mm de comprimento. O resultado chamado de viscosidade cinemtica (unidade stoke)

180 Z k = 0,22t t

(cSt )

No SI a viscosidade cinemtica tem como unidade o metro quadrado por segundo e a conversao :

(m 2 / s ) = 10 6 Z k (cSt )

VISCOSIDADE
Para converter para viscosidade dinmica, multiplica-se pela massa especfica:

180 6 = 0,22t ( Pa.s ) 10 t

VISCOSIDADE

Shigley

LEI DE PETROFF
Fenmeno do atrito em um mancal primeiramente explicado por Petroff, admitindo que a rvore e o mancal fossem concntricos. Define grupo de parmetros admensionais e coeficiente de atrito considerado por esta lei uma indicao muito boa mesmo quando a rvore no concntrica com o mancal.

U 2rN = = h c
2rN T = (A)r = (2rl )r c 4 2 r 3lN T= c

Shigley

LEI DE PETROFF
W, fora no mancal em Newtons. P: presso por metro quadrado de rea projetada;

W P= 2r l

T = f W r = f (2 r l P )(r ) = 2r 2 f l P

Shigley

f = 2

N r
P c

Lei de Petroff

LUBRIFICAO ESTVEL
Operando direita de BA, aumentando-se a T, viscosidade diminui, diminuindo f, o que acarreta menos calor no cisalhamento do lubrificante e, consequentemente, a temperatura do lubrificante cai. Assim, as variaes so autocorrigidas.

Coeficiente de atrito

Pelcula delgada (instvel)

Pelcula espessa (estvel)

Caracterstica do mancal,

Shigley

LUBRIFICAO ESTVEL
Operando esquerda de BA, aumentando-se a T, viscosidade diminui, aumentando f, o que acarreta mais calor no cisalhamento do lubrificante e, consequentemente, a temperatura do lubrificante aumentaria ainda mais. Regiao instvel.

Coeficiente de atrito

Pelcula delgada (instvel)

Pelcula espessa (estvel)

Caracterstica do mancal,

Shigley

LUBRIFICAO COM PELCULA ESPESSA

mancal Linha de centros
munho

e = c
Relao de excentricidade

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Originou-se com Beauchamp Tower (1880); leo fluia para fora do furo lubrificador, mesmo aps o uso de um tarugo de madeira no furo.

e = c

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Presso superior a 2 vezes a carga do mancal, com a seguinte distribuio:

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Reynolds: Suposies: 1 O lubrificante obedece as Leis de Newton para escoamento viscoso; 2 Desprezam-se as forcas devidas inrcia do lubrificante; 3 - Considera-se o lubrificante como incompressvel; 4 Considera-se a viscosidade constante em toda a pelcula; 5 A presso no varia na direo axial; 6 Mancal e rvore infinitos na direo z; 7 Pressao na pelcula constante na direo y; Presso depende somente da direo x; 8 Velocidade de qualquer partcula de lubrificante no filme depende somente das coordenadas x e y.

TEORIA HIDRODINMICA
6 Mancal e rvore infinitos na direo z; 7 Presso na pelcula constante na direo y; Presso depende somente da direo x; 8 Velocidade de qualquer partcula de lubrificante no filme depende somente das coordenadas x e y.

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Foras que atuam em um volume elementar:

dp F = p + dx dx dy dz + dx dz d + dy dx dz p dy dz = 0 dy

dp = dx y
Mas:

u = y
dp 2u = 2 dx y

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Mantendo-se x constante, integra-se esta expresso duas vezes em relao a y:

Shigley

u 1 dp = y + C1 y dx

1 dp 2 u= y + C1 x + C2 2 dx

TEORIA HIDRODINMICA
y = 0; u=0 y = h; u =U U 1 dp 2 u= y hy + y h 2 dx

C2 = 0

U h dp C1 = h 2 dx

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
U 1 dp 2 y hy + y u= h 2 dx
Distribuio de velocidade em funo da coordenada y e do gradiente de presso dp/dx.

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Quando a presso mxima, dp/dx = 0, e a velocidade pode ser expressa como:

U u= y h

Shigley

TEORIA HIDRODINMICA
Volume de lubrificante escoando segundo a direo x, na unidade de tempo (largura unitria em z):
h

Q = u dy
0

1 dp 2 U Q = y hy + h 2 dx 0
h

y dy

1 dp y 3 y2 U y2 h + Q= 2 dx 3 2 h 2

1 dp h 3 h 3 U h 2 + Q= 2 dx 3 2 h 2 h 1 dp h 3 Q =U 2 2 dx 12

TEORIA HIDRODINMICA
Considerando-se o lubrificante incompressvel e que o fluxo o mesmo para qualquer seo transversal:

dQ =0 dx U dh d h 3 dp 12 dx = 0 2 dx dx d h 3 dp dh = 6U dx dx dx
Equao de Reynolds para um escoamento unidimensional, desprezando a fuga lateral.

r 2 N r f = c c P

Uma das solues importantes deve-se a Sommerfeld.

FATORES DE PROJETO
Variveis dadas ou sob controle do projetista: 1. Viscosidade ; 2. A carga por unidade de rea projetada do mancal, P; 3. A velocidade angular N; 4. As dimenses do mancal r, c, e l. Variveis dependentes (fatores de projeto): 1. Coeficiente de atrito, f; 2. O aumento de temperatura, T; 3. O fluxo de leo, Q; 4. A espessura mnima da pelcula de leo, h0.

Problema fundamental: definir limites satisfatrios para o segundo grupo de variveis e ento decidir sobre os valores do primeiro.

RELAO DAS VARIVEIS

Definio: Nmero caracterstico do mancal ou nmero de Sommerfeld:

r N S = c P
2

S = Nmero caracterstico do mancal; r = raio do mancal mm; c = folga radial, mm; = viscosidade absoluta, Pa.s; N = velocidade relaiva entre a rvore e o mancal, rps; P = carga por unidade de rea projetada, Pa.

O nmero de Sommerfeld contm as variveis especificadas pelo projetista, admensional e usado como abscissa nos grficos.

RELAO DAS VARIVEIS

Shigley

RELAO DAS VARIVEIS

Shigley

RELAO DAS VARIVEIS

Shigley

RELAO DAS VARIVEIS

Shigley

RELAO DAS VARIVEIS

Shigley

RELAO DAS VARIVEIS

Shigley

EXEMPLO
Os seguintes dados so para um mancal radial: r = 19 mm; c = 0,038 mm; L = 38,1 mm W = 2224 N; = 0,0276 Pa.s; N = 30 rps (1800 rpm); A carga unitria :

W 2224 N P= = = 1,534 MPa 2r l 2 0,019m 0,0381m

r N 19mm 0,0276 30rps = = 0,135 S = 6 c P 0,038mm 1,53 10 Pa
2 2

l 38,1 = = 1,002 d 2 19

EXEMPLO

Shigley

EXEMPLO
r f = 3,3 c
c 0,038 f = 3,3 = 3,3 = 0,0066 19 r

Torque devido ao atrito:

T = f W r = 0,0066 2224 N 0,019m = 0,278 Nm

Perda de potncia no mancal, em Watts :

P = T = 0,2788 Nm (2 30) = 55,8W

EXEMPLO
Mnima pelcula de leo. Se for menor do que um certo valor, haver perigo de contato metal-metal ou pequeno fluxo de leo, resultando em aumento de temperatura.

h0 = 0,4 c
h0 = 0,4c = 0,4 0,038 = 0,016mm

REFERNCIAS

Shigley, J.E., Elementos de Mquinas 2, LTC, 1984.