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CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SEMAFOROS ISOLADOS E SEMAFOROS EM REDE

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SEMAFOROS ISOLADOS E

SEMAFOROS EM REDE

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SEMAFOROS ISOLADOS • são isolados aqueles que não possuem

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SEMAFOROS ISOLADOS

são isolados aqueles que não possuem nenhuma

ligação ou relação com os semáforos dos cruzamentos

próximos, ou seja, operam independentemente dos demais semáforos

em geral são usados em locais de baixa densidade de semáforos ou em pontos que tem operação independente do resto da malha viária ao seu redor

(grandes praças, por exemplo)

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SEMAFOROS EM REDE rede é um agrupamento de semáforos,

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SEMAFOROS EM REDE

rede é um agrupamento de semáforos, que

operam coordenados

em geral, essa coordenação é feita por

ligação física entre os componentes da rede,

via cabos

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SEMAFOROS EM REDE • a principal vantagem da operação

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SEMAFOROS EM REDE

a principal vantagem da operação dos semáforos em rede é a possibilidade de se determinar os instantes de abertura de semáforos próximos, via programação, proporcionando “onda verde” aos usuários da Via

a onda verde é obtida através do sincronismo entre os cruzamentos da rede

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SEMAFOROS EM REDE para possibilitar a programação dos instantes

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SEMAFOROS EM REDE

para possibilitar a programação dos instantes

de abertura, todos os semáforos da rede devem ter o mesmo ciclo, determinado pelo

cruzamento crítico

ter o mesmo ciclo, determinado pelo cruzamento crítico n = ciclo calculado para o cruzamento (em

n = ciclo calculado para o cruzamento (em segundos)

• no exemplo acima, a rede deverá ter ciclo de 50 s

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SEMAFOROS EM REDE • as redes são utilizadas onde

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SEMAFOROS EM REDE

as redes são utilizadas onde existam

semáforos em seqüência, próximos, normalmente em um trajeto retilíneo em geral,

o sincronismo só é vantajoso para distâncias

inferiores a 300 m

acima dessa distância, a dispersão dos

pelotões de veículos neutraliza a vantagem do

sincronismo

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SINCRONISMO SEMAFORICO • a diferença entre os instantes de

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SINCRONISMO SEMAFORICO

a diferença entre os instantes de abertura de

dois semáforos consecutivos é conhecida como

defasagem (“onda verde”)

em vias de mão única, recomenda-se utilizar

como valor de defasagem o tempo médio de percurso dos veículos para se deslocarem

entre as duas linhas de retenção consecutivas,

considerando a velocidade regulamentada da via

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SINCRONISMO SEMAFORICO Recomenda-se que a defasagem seja igual ao

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SINCRONISMO SEMAFORICO

Centro Universitário de Maringá SINCRONISMO SEMAFORICO Recomenda-se que a defasagem seja igual ao tempo médio de

Recomenda-se que a defasagem seja igual ao tempo médio de percurso, considerando a velocidade regulamentada na via

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SINCRONISMO SEMAFORICO • em vias de mão dupla, a

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SINCRONISMO SEMAFORICO

em vias de mão dupla, a obtenção do sincronismo é mais complexa, pois a adoção de uma “onda verde” em um sentido pode prejudicar em demasia a progressão do tráfego no sentido oposto

• para auxiliar no estabelecimento do sincronismo em vias

de mão dupla, pode-se utilizar um método gráfico baseado

no diagrama de barras ou Softwares específicos

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SINCRONISMO SEMAFORICO

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SINCRONISMO SEMAFORICO

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SINCRONISMO SEMAFORICO
CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SINCRONISMO SEMAFORICO Modos de operação dos semafóros • em

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SINCRONISMO SEMAFORICO

Modos de operação dos semafóros

• em tempos fixos

• atuados

• em tempo real

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá TEMPO FIXO Operação semafórica em tempos fixos • planos

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TEMPO FIXO

Operação semafórica em tempos fixos planos específicos pré-calculados para as várias situações do dia são implementados automaticamente, obedecendo uma tabela horária sistemas centralizados, em geral, permitem planos especiais para eventos não rotineiros

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá TEMPO FIXO exemplo de variação da média do fluxo

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TEMPO FIXO

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá TEMPO FIXO exemplo de variação da média do fluxo em

exemplo de variação da média do fluxo em uma via

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá TEMPO FIXO possível distribuição de planos semafóricos para o

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TEMPO FIXO

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá TEMPO FIXO possível distribuição de planos semafóricos para o exemplo

possível distribuição de planos semafóricos para o exemplo anterior (total de 5 planos ao longo do dia)

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SEMAFORO AUTUADO utilizado em semáforos isolados : • não

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SEMAFORO AUTUADO

utilizado em semáforos isolados :

não existe programação prévia (tabela horária)

a passagem do tráfego por dispositivos de detecção instalados nas vias é processada no controlador, que adapta os tempos semafóricos para atender as variações da

demanda veicular o controlador trabalha com parâmetros informados previamente, como tempos de ciclo e de verde máximos e

mínimos; extensões de verde

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SEMAFORO AUTUADO Esquema de Instalação

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SEMAFORO AUTUADO

Esquema de Instalação

CESUMAR – Centro Universitário de Maringá SEMAFORO AUTUADO Esquema de Instalação
CESUMAR – Centro Universitário de Maringá OPERAÇÃO EM TEMPO REAL • semelhante ao modo atuado,

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OPERAÇÃO EM TEMPO REAL

semelhante ao modo atuado, porém, operando em redes e processamento dos dados por um computador central a passagem do tráfego pelos sistemas de detecção instalados nas vias é informada aos computadores, que

adaptam os tempos semafóricos para atender as variações

da demanda veicular

os sistemas em tempo real otimizam continuamente três

parâmetros: ciclo, fração de verde e defasagem