IMPACTO DE MTODOS DE SINCRONISMO NO DESEMPENHO DE GERADORES DE INDUO AUTO-EXCITADOS

Cassiano Rech
cassiano@ieee.org

Robinson F. de Camargo
robinson.camargo@unijui.edu.br

Maurcio de Campos
campos@unijui.edu.br

Fabiano Salvadori
f.salvadori@unijui.edu.br

Gideon V. Leandro

Julio C. O. Bolacell
bolacell@unijui.edu.br

gede@unijui.edu.br

Ncleo de Processamento de Energia Eltrica - Universidade do Estado de Santa Catarina CEP 89223-100, Joinville, SC, BRASIL, +55-47-4009-7845

Grupo de Automao Industrial e Controle - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul CEP 98700-000, Iju, RS, BRASIL, +55-55-3332-0250

RESUMO
Este artigo analisa sistemas de controle digital, sem sensores mecnicos, usados para regular as tenses de sada de um gerador de induo com rotor gaiola de esquilo. Diferentes mtodos de sincronismo so avaliados e seus desempenhos so comparados sob condies de carga distintas, incluindo cargas desequilibradas e no lineares. Resultados de simulao e experimentais so obtidos para demonstrar o impacto de sistemas de controle digitais distintos na distoro e no fator de desbalano das tenses de sada.
PALAVRAS-CHAVE: Gerador de induo, mtodo de sincro-

chronization methods are evaluated and their performances are compared under several load conditions, including unbalanced and nonlinear loads. Simulation and experimental results are included to demonstrate the impact of distinct digital control systems on the output voltages distortion and the unbalance factor.
KEYWORDS: Induction generator, synchronization method,

voltage regulation.

INTRODUO

nismo, regulao de tenso.

ABSTRACT
This paper analyzes digital sensorless control systems used to regulate the output voltages of a self-excited squirrel-cage induction generator. Different mechanical sensorless synArtigo submetido em 05/12/2007 1a. Reviso em 29/07/2008 2a. Reviso em 10/10/2008 Aceito sob recomendao do Editor Associado Prof. Enes Gonalves Marra

Mquinas de induo podem gerar energia quando a velocidade do rotor maior que a velocidade do campo magntico girante produzido pelo estator, e quando so conectadas a uma fonte externa de energia reativa. Em sistemas isolados, a energia reativa necessria para criar o campo magntico do estator pode ser fornecida por um banco de capacitores (Basset e Potter, 1935). Uma mquina de induo com rotor gaiola de esquilo atrativa para sistemas de gerao de baixa e mdia potncia devido ao seu baixo custo, robustez, autoproteo contra sobrecarga e pela sua elevada densidade de potncia (W/kg). Por outro lado, a amplitude e a freqncia das tenses de sada de um gerador de induo auto-excitado

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Figura 1: Diagrama simplicado do sistema de gerao.

dependem da carga (Simes e Farret, 2008). Vrias solues tm sido apresentadas para regular as tenses de sada de geradores de induo em sistemas isolados. Entre estas alternativas, usual empregar um inversor alimentado em tenso com modulao por largura de pulso (PWM Pulse Width Modulation), conectado em paralelo com o gerador de induo e as cargas CA (Ahmed et alli, 2006; Kuo e Wang, 2001; Leidhold et alli, 2002; Lopes e Almeida, 2006; Marra e Pomilio, 1999; Singh et alli, 2004). O inversor PWM opera como um compensador esttico de reativos, que absorve ou injeta energia reativa no sistema de acordo com a carga para regular as tenses nos terminais do gerador de induo. Diversas tcnicas de controle tm sido desenvolvidas para controlar o inversor PWM conectado em paralelo e, conseqentemente, para regular as tenses de sada sob diferentes condies de carga. Sistemas de controle digital sem qualquer sensor mecnico so particularmente interessantes, pois o custo de um sensor mecnico signicativo quando comparado ao custo de uma mquina de induo com rotor gaiola de esquilo para sistemas de gerao de baixa e mdia potncia (Ahmed et alli, 2006). Tais sistemas de controle so usualmente implementados nos eixos dq para aplicaes com mquinas eltricas trifsicas, uma vez que o problema de rastreamento modicado para um problema de regulao, o que torna possvel o uso de controladores do tipo proporcional-integral (PI) para regular as variveis de inte476

resse. Para converter as variveis do sistema de coordenadas estacionrio abc para o sistema de coordenadas sncrono dq necessrio usar um mtodo de sincronismo, que calcula os sinais de sincronismo empregados na matriz de transformao. Contudo, o impacto de diferentes mtodos de sincronismo nas tenses produzidas por um sistema de gerao isolado baseado em um gerador de induo auto-excitado ainda no foi apresentado. Para preencher esta lacuna, este artigo analisa sistemas de controle digital, sem sensores mecnicos, usados para regular as tenses de sada de um gerador de induo auto-excitado. Diferentes mtodos de sincronismo em malha aberta so avaliados e seus desempenhos so comparados sob diversas condies de carga, incluindo cargas desequilibradas e no lineares. Resultados de simulao e experimentais so includos para demonstrar o impacto de mtodos de sincronismo distintos no fator de desbalano e no contedo harmnico das tenses geradas. Este artigo est organizado da seguinte forma: a Seo 2 mostra uma descrio bsica do sistema sob estudo. A Seo 3 descreve os mtodos de sincronismo investigados neste trabalho. A Seo 4 apresenta vrios resultados para diferentes condies de carga e a Seo 5 inclui diversos resultados experimentais.

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Figura 2: Diagrama de blocos dos controladores.

2 DESCRIO DO SISTEMA DE GERAO

Um diagrama simplicado do sistema sob estudo mostrado na Figura 1. O sistema composto por um gerador de induo com rotor gaiola de esquilo, excitado por um banco de capacitores trifsico, e por um inversor PWM alimentado em tenso. O barramento CC do inversor composto por capacitores eletrolticos, que atuam como fonte de tenso contnua. O gerador de induo conectado ao lado CA do inversor atravs de indutores, que compem um ltro de segunda-ordem trifsico com o mesmo banco de capacitores para reduzir harmnicos de alta freqncia produzidos pelo inversor. O inversor PWM deve injetar ou absorver energia reativa para regular as tenses de sada do gerador de induo, independente das cargas conectadas no sistema. O inversor comporta-se como um banco de capacitores e injeta energia reativa no sistema quando as tenses de sada do gerador de induo so menores que a tenso de referncia. Por outro lado, o inversor PWM absorve energia reativa do sistema de gerao quando as tenses nos terminais do gerador so maiores que o valor desejado. O sistema de controle digital sem sensores mecnicos empregado neste artigo usa o sistema de coordenadas sncrono dq. Portanto, as variveis de realimentao no sistema abc devem ser transformadas para os eixos dq, usando a seguinte transformao:

A Figura 2 apresenta um diagrama de blocos simplicado do sistema de controle do inversor PWM. O erro entre a tenso CC do barramento e seu valor de referncia a entrada de um controlador PI, que gera a corrente de referncia no eixo d (i ). A corrente do inversor no eixo d (id ) controla o uxo d de energia ativa atravs do inversor PWM e, portanto, esta malha de controle afeta diretamente o nvel de tenso do barramento CC. De forma similar, o erro entre a tenso de sada do gerador no eixo d e seu valor de referncia o sinal de entrada de outro controlador PI, gerando a corrente de referncia no eixo q (i ). A corrente do inversor no eixo q (iq ) q controla o uxo de energia reativa atravs do inversor PWM, afetando a amplitude das tenses produzidas pelo sistema de gerao. Os sinais de erro entre as referncias de corrente obtidas das malhas externas de tenso e as correntes medidas so os sinais de entrada de controladores PI de corrente, que geram os sinais de controle no sistema de coordenadas dq. Este artigo contribui com a anlise de mtodos de sincronismo usados na transformao abc para dq e vice-versa. Portanto, como os mesmos controladores so empregados para todos os mtodos de sincronismo apresentados a seguir, a anlise e o projeto dos controladores no so apresentados neste artigo (Camargo e Pinheiro, 2005; Cichowlas e Kazmierkowski, 2002; Dai et alli, 2003; Erickson e Maksimovic, 2001).

MTODOS DE SINCRONISMO

Tdq =

6 cos ( 3

) )

6 cos ( 6 6 sen ( 6

)+

2 sen ( 2 2 cos ( 2

6 cos ( 6 6 sen ( 6

2 sen ( 2 2 cos ( 2

De acordo com (1), um mtodo de sincronismo deve ser utilizado para obter o ngulo de sincronismo ou os sinais seno e cosseno empregados na transformao abc para dq.

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6 sen ( 3

)+

(1)

Os mtodos de sincronismo podem ser classicados como mtodos em malha fechada (Deckmann et alli, 2003; KarimiGhartemani e Iravani, 2004; Lee et alli, 1999; Sasso et alli, 2002) ou em malha aberta (Camargo e Pinheiro, 2006; Kennel et alli, 2003; Marques, 1998; Svensson, 2001). Nos mtodos em malha fechada, o ngulo de sincronismo obtido atravs de uma estrutura em malha fechada para sincronizar o valor estimado do ngulo de fase com seu valor real. Por outro lado, mtodos de sincronismo em malha aberta so simples, uma vez que eles no usam sensores mecnicos ou mtodos de estimao de posio ou velocidade. O ngulo de sincronismo ou o vetor normalizado de sincronismo obtido diretamente das tenses alternadas (Marques, 1998; Svensson, 2001) ou das tenses estimadas (Kennel et alli, 2003). Uma vez que geradores de induo com rotor em gaiola de esquilo so economicamente recomendados para aplicaes de baixa potncia em locais isolados (Simes et alli, 2006; Simes e Farret, 2008), o mtodo de sincronismo deve ser simples e no deve onerar o custo do sistema de gerao. Assim, este artigo analisa quatro mtodos de sincronismo em malha aberta que empregam apenas dois sensores para medir as tenses de linha nos terminais do gerador de induo, que j so medidas pelo sistema de controle para regular as tenses geradas.

477

Figura 4: Diagrama de blocos do mtodo de sincronismo II. Figura 3: Diagrama de blocos do mtodo de sincronismo I.

3.1

Mtodo I

(v ) + (v ) .

(7)

Para sistemas trifsicos a trs os, um vetor de sincronismo pode ser obtido a partir da medio de apenas duas tenses de linha (Marques, 1998). Usualmente, conversores PWM so analisados e controlados a partir de quantidades de fase (Camargo e Pinheiro, 2006), ento, o vetor de tenses de linha, vl , transformado em um vetor de tenses de fase, vf , como ilustrado na Figura 3. Considerando que a soma das tenses de fase zero para sistemas a trs os, ento: vf = Tlf vl onde: (2)

Os dois componentes do vetor vn , obtidos a partir de (6), podem ser os sinais cosseno e seno usados para sincronizar o inversor PWM com as tenses produzidas nos terminais do gerador:

cos () = vn e sen () = vn

(8)

3.2

Mtodo II

va vf = vb , vc

Tlf

vl =

vab vbc

2 1 = 3 1 1 .

1 1 , 2

(3)

As tenses de sada de um gerador de induo auto-excitado podem apresentar harmnicos, que podem distorcer os sinais de sincronismo (Lee et alli, 1999) e tambm as tenses produzidas pelo sistema de gerao. Para evitar esta distoro, o vetor das tenses de fase (vf ) ltrado por ltros passabanda (BPF Band-Pass Filters) sintonizados na freqncia fundamental, como mostrado na Figura 4. Para estes casos, os ltros passa-banda devem possuir ganho unitrio e no podem defasar os sinais ltrados na freqncia fundamental. O vetor das tenses de fase ltradas (vBP F ) transformado em um vetor de tenses ltradas no sistema de coordenadas (vf ), usando (4) e (5). Um vetor de sincronismo norma lizado vf obtido ao dividir vf por sua norma Euclidiana n (7). Os componentes do vetor vf so os sinais cosseno e n seno para sincronizar o inversor PWM. Devido a ltragem realizada pelos ltros passa-banda, os sinais de sincronismo normalizados apresentam apenas a freqncia fundamental.

Alm disso, as tenses de fase so transformadas em coordenadas , isto : v = T vf onde: (4)

v =

v v

; T =

2 3

1 0

1 1/2 /2 3 32 2

. (5)

3.3

Mtodo III

Um vetor normalizado de sincronismo pode ser obtido dividindo v por sua norma, isto : vn = v v (6)
2

Cargas desequilibradas podem produzir tenses desbalanceadas nos terminais do gerador. Estas tenses desbalanceadas podem distorcer os sinais de sincronismo e, portanto, podem afetar o desempenho do sistema de controle digital. Para evitar distores nos sinais de sincronismo devido a tenses desbalanceadas, o vetor de sincronismo v+ alinhado com o vetor das tenses de seqncia positiva, que pode ser obtido a partir da seguinte matriz de transformao:

onde a norma Euclidiana do vetor dada por:

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 1 1 2 a T+ = 3 a

a 1 a2

a2 a 1

(9)

onde a o operador de defasagem de 120o, representado pelo seguinte nmero imaginrio: 1 3 . a= +j 2 2

Figura 5: Diagrama de blocos do mtodo de sincronismo III.

(10)

Ento, para obter o vetor das tenses de seqncia positiva no sistema de coordenadas , deve-se pr-multiplicar tanto a parte real quanto a parte imaginria da matriz de seqncia positiva pela matriz de transformao T , de tal forma que:

Figura 6: Diagrama de blocos do mtodo de sincronismo IV.

3.4
v+ = [T Re (T + ) + j T Im (T + )] vf . (11)

Mtodo IV

Para implementar o operador j pode-se empregar um conjunto de ltros passa-tudo (APF All-Pass Filters) de 1a ordem, como mostrado na Figura 5, projetados para possuir ganho unitrio e defasagem de 90o na freqncia fundamental (Lee et alli, 1999; Karimi-Ghartemani e Iravani, 2004). Ento, de acordo com a Figura 5, o vetor v+ dado por:

Outro mtodo de sincronismo, chamado neste trabalho de mtodo IV, pode ser usado para obter sinais de sincronismo com baixa distoro harmnica total (THD Total Harmonic Distortion), mesmo com distores harmnicas e cargas desequilibradas (Camargo e Pinheiro, 2006). No mtodo de sincronismo IV, apresentado na Figura 6, o vetor das tenses de fase ltrado por um conjunto de ltros passa-baixa (LPF Low-Pass Filters) de 2a ordem, LPF1 , projetados para possuir ganho unitrio e defasagem de -90o na freqncia fundamental. Logo, este vetor est deslocado -90o na freqncia fundamental com relao ao vetor vf . O vetor ltrado vf il_f 1 novamente ltrado por um conjunto de ltros passa-baixas chamado de LPF 2 , um para cada tenso de fase. Estes promovem um deslocamento de fase adicional de -90o resultando no vetor ltrado vf il_f 2 , como mostrado na Figura 6, que apresenta a mesma amplitude na freqncia fundamental do vetor original vf , mas com uma defasagem de -180o. Assim, as matrizes M1 e M2 devem ser multiplicadas por um ganho unitrio negativo. Dessa forma, o vetor de sincronismo estar alinhado com o vetor de seqncia positiva das tenses de fase ltradas. Ento, a partir da Figura 6, o vetor de sincronismo vf pode + ser expresso como:
f v+ = M2 vf il_f 2 M1 vf il_f 1 .

v+ = M2 vf + M1 vf il_f onde as matrizes M1 e M2 so:

(12)

M1 = T Im(T+ ) = M2 = T Re(T+ ) =

2 4 6 66 12 6 6 12 6 2 0 4

42

6 12 6 12 42

(13)

Um vetor de sincronismo normalizado v+n pode ser obtido ao dividir v+ , obtido a partir de (12), pela sua norma Euclidiana (7). Novamente, os componentes do vetor v+n so os sinais cosseno e seno necessrios para sincronizar o inversor PWM. importante destacar que os sinais de sincronismo so calculados a partir das tenses de seqncia positiva e, ento, as tenses de seqncia negativa produzidas por cargas desequilibradas no afetam os sinais de sincronismo.

(14)

Um vetor de sincronismo normalizado pode ser obtido ao dividir vf + por sua norma Euclidiana (7). Os componentes do vetor de sincronismo normalizado so os sinais cosseno e seno usados para sincronizar o inversor PWM.
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De forma similar ao mtodo III, os sinais de sincronismo so obtidos a partir do vetor das componentes de seqncia positiva das tenses de fase ltradas e, portanto, as tenses de seqncia negativa causadas por cargas desequilibradas e distores harmnicas produzidas por cargas no lineares no aumentaro a THD dos sinais de sincronismo.

Tabela 2: Parmetros do gerador de induo. Potncia nominal Tenso nominal Velocidade nominal Freqncia nominal Resistncia do estator Resistncia do rotor Reatncia de disperso do estator Reatncia de disperso do rotor Resistncia de perdas mecnicas e no ferro Inrcia do rotor 5 cv 220 V (conectado em ) 1730 RPM 60 Hz 0,44 0,43 0,83 0,83 232,3 0,03 kg.m2

ANLISE COMPARATIVA

As principais caractersticas dos mtodos de sincronismo descritos na seo anterior so sumarizadas na Tabela 1. Os mtodos II, III e IV empregam diferentes estruturas de ltros para rejeitar harmnicos e/ou desequilbrios (Lee et alli, 1999; Karimi-Ghartemani e Iravani, 2004; Camargo e Pinheiro, 2006). Contudo, esses ltros so projetados para a freqncia fundamental, e variaes na freqncia das tenses geradas podem degradar o desempenho desses mtodos. Tabela 1: Comparao dos mtodos de sincronismo.
Mtodo I Mtodo II Mtodo III Mtodo IV

Rejeio de harmnicos Rejeio de desequilbrios Sensibilidade variao de freqncia

trifsica equilibrada de 3 kW, importante analisar a regulao dessas variveis com a variao de carga. A Figura 7 mostra os valores ecazes das tenses de linha produzidas pelo gerador de induo, comparando os quatro mtodos de sincronismo apresentados neste artigo. O gerador inicialmente opera a vazio e, em 1,7 s, uma carga resistiva trifsica equilibrada de 3 kW conectada ao gerador. Percebe-se que, ao conectar a carga, todas as tenses de linha so reguladas em 220 V aps o regime transitrio. Para a operao a vazio, as tenses geradas com os mtodos II, III e IV no so reguladas exatamente em 220 V, apresentando um erro esttico muito pequeno, menor que 1% do valor nominal. Este pequeno erro em regime permanente existe porque a freqncia das tenses geradas varia com a mudana da potncia ativa consumida pelas cargas. Acionando o gerador de induo com uma velocidade de 1856 RPM, a freqncia das tenses geradas 60 Hz para uma carga que consome uma potncia de 3 kW, mas 61,8 Hz para a operao a vazio. Esta variao de freqncia introduz uma defasagem indesejada aos sinais de sincronismo obtidos nos mtodos II, III e IV, a qual poderia ser facilmente resolvida com a introduo de um mtodo de adaptao dos parmetros dos ltros conforme proposto por Camargo e Pinheiro, 2006. Porm, como a variao de freqncia no introduz erros signicativos na regulao das variveis de interesse, esta questo foi desprezada, a m de atender o critrio de simplicidade estrutural dos mtodos de sincronismo utilizados. De forma similar, a Figura 8 apresenta a tenso do barramento CC do inversor, utilizando diferentes mtodos de sincronismo no sistema de controle. Novamente, a tenso do barramento regulada em 450 V com todos os mtodos de

Sim Sim

Sim Sim

Sim

Sim

Sim

Para quanticar esse e outros efeitos, o sistema de gerao mostrado na Figura 1 foi simulado com a ferramenta SimPower Systems do Matlab/Simulink R . A Tabela 2 apresenta os principais parmetros da mquina de induo utilizada para obter os resultados de simulao. A reatncia de magnetizao no constante e seu valor depende da corrente de magnetizao. A relao entre a reatncia de magnetizao XM e a corrente de magnetizao IM foi obtida experimentalmente e dada por:

4 3 2 XM (IM ) = 0, 0099IM + 0, 274IM 2, 713IM +9, 357IM + 15, 821.

(15)

O sistema empregado para o controle do gerador de induo, apresentado na Figura 2, possui duas malhas de controle, que controlam a amplitude das tenses de sada do gerador e a amplitude da tenso do barramento. Uma vez que o sistema de gerao foi projetado para operar com uma carga resistiva
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Figura 7: Valor ecaz das tenses de linha nos terminais do gerador de induo sob variao de carga: operao a vazio para carga resistiva de 3 kW.

Figura 9: Desempenho em regime permanente do sistema de gerao com carga desequilibrada usando o mtodo de sincronismo I: sinais de sincronismo (superior) e tenses de linha nos terminais do gerador de induo (inferior).

Figura 8: Tenso do barramento CC sob variao de carga: operao a vazio para carga resistiva trifsica de 3 kW.

sincronismo para a carga de 3 kW. Na operao a vazio existe um pequeno erro esttico, menor que 0,2% do valor desejado da tenso do barramento CC, usando os mtodos II, III e IV. Alm da anlise da regulao esttica das variveis de interesse, deve-se comparar a qualidade das tenses produzidas pelo sistema de gerao com os diferentes mtodos de sincronismo. A Figura 9 mostra as formas de onda dos sinais de sincronismo (superior) e as tenses de linha nos terminais do gerador de induo (inferior) quando uma carga resistiva monofsica de 1 kW conectada entre dois terminais do gerador de induo. Verica-se que os sinais de sincronismo e, conseqentemente, as tenses geradas (THD = 3,4%) apresentam distores signicativas, que so causadas pelo mtodo

Figura 10: Desempenho em regime permanente do sistema de gerao com carga desequilibrada usando o mtodo de sincronismo III: sinais de sincronismo (superior) e tenses de linha nos terminais do gerador de induo (inferior).

de sincronismo I. Por outro lado, o mtodo de sincronismo III usa somente as componentes de seqncia positiva das tenses geradas e, portanto, os sinais de sincronismo no caro distorcidos com cargas desequilibradas. A Figura 10 apresenta um resultado para a mesma carga desequilibrada usada na simulao anterior, mas agora utilizando o mtodo III. Nota-se que os sinais de sincronismo apresentam distores menores que as apresentadas ao usar o mtodo I, assim, a THD das tenses geradas foi reduzida para 1,5%.
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Figura 11: THD do sinal seno de sincronismo.

Figura 13: Fator de desbalano das tenses de linha nos terminais do gerador de induo.

res pode ser alcanada usando o mtodo II ou o mtodo IV, e substituindo os controladores PI de corrente por controladores baseados na teoria do modelo interno, que minimizam os erros de rastreamento para distrbios peridicos (Rech et alli, 2003). A Figura 13 mostra que o fator de desbalano (Fd) das tenses de linha (IEEE Std 141, 1993) ao aplicar uma carga monofsica nos terminais do gerador de induo reduzido utilizando os mtodos de sincronismo III ou IV ao invs do mtodo I.

Figura 12: THD das tenses de linha nos terminais do gerador de induo.

RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Outras simulaes foram realizadas para diversas condies de carga e seus resultados podem ser comparados nas Figuras 11, 12 e 13. A Figura 11 mostra claramente que o sinal seno de sincronismo gerado pelo mtodo I apresenta uma THD signicativa para cargas no lineares e desequilibradas. Como mostrado na Tabela 1, possvel reduzir a THD dos sinais de sincronismo para cargas no lineares ao usar o mtodo II ou o mtodo IV. Para cargas desequilibradas, possvel reduzir a distoro dos sinais de sincronismo ao empregar o mtodo III ou o mtodo IV. A gerao de sinais de sincronismo com pequenas distores reete em tenses geradas com menor THD, como pode ser visualizado na Figura 12. A THD das tenses de linha produzidas pelo sistema de gerao com cargas monofsicas reduzida ao utilizar o mtodo III ou o mtodo IV. Por outro lado, para cargas no lineares, as tenses nos terminais do gerador so menos distorcidas ao usar o mtodo II ou o mtodo IV, contudo esta reduo no muito signicante. Uma importante diminuio da THD para cargas no linea482

Um prottipo foi construdo em laboratrio para realizar testes experimentais no sistema de gerao apresentado na Figura 1. Os parmetros do gerador so os mesmos usados para obter os resultados de simulao. O sistema de controle digital foi implementado no DSP TMS320F2812 da Texas Instruments. Embora tenham sido obtidos resultados experimentais com todos os mtodos de sincronismo comparados neste trabalho, por questes de espao, esta seo mostra os resultados obtidos com o mtodo de sincronismo I, que o mtodo mais simples, e com o mtodo IV, que apresentou os melhores resultados sob diferentes condies de carga. A Figura 14 apresenta as formas de onda das tenses de linha nos terminais do gerador de induo antes de conectar o inversor PWM para regular as tenses de sada. Pode-se observar que as formas de onda das tenses produzidas pelo gerador esto distorcidas (THD = 2,1%) e isto afetar aqueles mtodos de sincronismo que so sensveis a harmnicos. Este efeito pode ser vericado na Figura 15, que mostra as tenses de linha nos terminais do gerador ao empregar o mtodo de sincronismo I. A Figura 15(a) mostra as tenses de linha (THD = 3,2% e Fd = 0,5%) ao conectar uma carga resistiva trifsica equilibrada de 3 kW. A Figura 15(b) apre-

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(a)

Figura 14: Resultado experimental: tenses de linha nos terminais do gerador de induo antes de conectar o inversor PWM.

(b)

(a)

Figura 16: Resultado experimental: tenses de linha nos terminais do gerador de induo usando o mtodo de sincronismo IV. (a) Carga resistiva trifsica equilibrada de 3 kW. (b) Carga resistiva monofsica de 1 kW.

(b)

Figura 15: Resultado experimental: tenses de linha nos terminais do gerador de induo usando o mtodo de sincronismo I. (a) Carga resistiva trifsica equilibrada de 3 kW. (b) Carga resistiva monofsica de 1 kW.

Figura 17: Resultado experimental: resposta transitria do sistema de gerao usando o mtodo de sincronismo IV.

senta as formas de onda das tenses de linha (THD = 4,6% e Fd = 2,6%) com uma carga resistiva monofsica de 1 kW, aumentando a distoro nas tenses geradas devido a carga desequilibrada. Por outro lado, a Figura 16 mostra a resposta em regime permanente do sistema de gerao ao usar o mtodo de sincro-

nismo IV. A Figura 16(a) apresenta as tenses de sada (THD = 1,8% e Fd = 0,3%) com uma carga resistiva trifsica equilibrada de 3 kW, enquanto que a Figura 16(b) mostra as formas de onda das tenses de linha (THD = 2% e Fd = 2%) com a mesma carga desequilibrada usada para obter o resultado apresentado na Figura 15(b). Em ambos os casos, possvel vericar uma signicativa reduo na THD ao usar o mtodo
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IV. Por m, a Figura 17 apresenta as formas de onda das tenses de linha nos terminais do gerador de induo para um degrau brusco de carga de operao a vazio para uma carga resistiva trifsica de 3 kW. Observa-se que a resposta transitria do sistema de controle satisfatria mesmo com este degrau severo de carga.

REFERNCIAS
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CONCLUSES

Este artigo apresentou uma avaliao de diferentes mtodos de sincronismo em malha aberta para serem aplicados em geradores de induo auto-excitados sob diversas condies de carga. Estes mtodos de sincronismo foram escolhidos porque os mesmos apresentam uma signicativa reduo de custo se comparados com aqueles mtodos que empregam sensores mecnicos para medir posio ou velocidade. Mesmo com a variao da freqncia, causada pela mudana da potncia ativa consumida pelas cargas, os mtodos de sincronismo empregados no sistema de gerao resultaram em uma boa regulao das tenses de sada e da tenso do barramento CC. Contudo, os resultados includos no artigo mostram que o impacto destes mtodos na THD e no fator de desbalano das tenses produzidas pelo sistema de gerao signicativo. Os mtodos de sincronismo apresentados neste artigo diferem em termos de complexidade e desempenho. O mtodo I muito simples, resultando em um reduzido tempo computacional para a sua implementao, mas os sinais de sincronismo so distorcidos para cargas no lineares ou desequilibradas. Assim, no possvel gerar tenses com baixa THD, mesmo empregando controladores com timo desempenho. Por outro lado, o mtodo IV requer um maior tempo de clculo que os tempos gastos pelos demais mtodos investigados neste artigo, mas os sinais de sincronismo e, portanto, as tenses geradas apresentam uma menor THD, mesmo na presena de cargas desequilibradas e no lineares.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o Departamento Municipal de Energia de Iju (DEMEI) e o Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientco e Tecnolgico (CNPq) pelo suporte nanceiro. Agradecimentos especiais a Metalcorte Motores e a EPCOS pelas doaes de equipamentos. Por m, os autores agradecem os acadmicos Andressa Regina Feyh e Guilherme Sebastio da Silva pela ajuda na implementao do prottipo.

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