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Numeri complessi

Prof. Mario Angelo GIORDANO

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Quando servono i numeri immaginari?


Data lequazione:

x 2x + 5 = 0
2

= 2 4(1)(5) = 4 20= 16
2

<0

x1, 2

2 m 16 = 2

16 = 16 1 = 4 1
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Cosa fare?

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Numeri Immaginari
Si definisce unit immaginaria il numero non appartenente allinsieme dei numeri reali che elevato al quadrato d come risultato -1 Essa si indica con il simbolo j

j = 1
2
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j = 1

Numeri Complessi
Un qualsiasi numero del tipo (a+jb) costituisce un numero complesso ed formato da una parte reale a e da una parte immaginaria jb. Il numero reale b detto coefficiente della parte immaginaria.

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Forma Algebrica e Trigonometrica


Forma cartesiana Im b b
0

Forma Algebrica

Z = a + jb
Forma Trigonometrica P(a+jb) a a Re argomento
= arctg

modulo tangente

= a 2 + b2
tg = b a b a

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Considerazioni trigonometriche
Im

P
a
Re

Z = a + jb
a = cos

b = sen

Z = cos + jsen = (cos + jsen )

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Forma polare
Forma trigonometrica

Z = (cos + jsen )
Forma polare

Z = _
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Forma Esponenziale
Esiste una formula matematica, detta formula di Eulero, che sancisce la seguente uguaglianza:

cos + jsen = e

Z= e
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Coniugato di un numero complesso


Il numero complesso (a-jb) il coniugato di (a+jb). Due numeri si dicono quindi complessi coniugati quando hanno la stessa parte reale e coefficienti della parte immaginaria di segno opposto. Per i numeri complessi coniugati vale la seguente regola del prodotto:

(a + jb)(a jb) = a 2 jab + jab j 2b 2 = a 2 j 2b 2

= a +b
2
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Esempio
(1 + j1) (3 j 4) 1 + j1 = 3 + j4 (3 + j 4) (3 j 4)

(1 + j1)(3 j 4) = 2 2 3 +4

3 j 4 + j3 j 4 = 25
2

7 1 7 j1 = j = 25 25 25

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Le operazioni
Dati i seguenti numeri complessi:
Z 1 = a1 + jb1 Z 2 = a2 + jb2
1 = arctg 2 = arctg b1 a1 b2 a2
M 1 = ( a1 ) 2 + (b1 ) 2 M 2 = ( a2 ) 2 + (b2 ) 2

Z1 = M1(cos 1 + jsen 1) Z 2 = M2 (cos 2 + jsen 2 )

Z 1 = M 1 e j1 Z 2 = M 2 e j 2

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La somma
Z = Z1 + Z 2 = (a1 + jb1 ) + (a2 + jb2 ) = a1 + a2 + j (b1 + b2 )

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Differenza
Z = Z1 Z 2 = (a1 + jb1 ) (a2 + jb2 ) = a1 a2 + j (b1 b2 )

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Prodotto
Z = Z1 * Z 2 = ( a1 + jb1 ) * (a2 + jb2 ) = a1 * a2 b1b2 + ja1b2 + ja2b1

Z = M 1M 2 e

J (1 + 2 )

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Quoziente
Z= Z 1 (a1 + jb1 ) = = (a2 + jb2 ) Z2

a1a2 + b1b2 a b ab + j 2 2 1 12 2 a22 + b22 a 2 +b 2

M 1 J (1 2 ) Z= e M2

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Osservazioni sulla parte reale


A lato illustrato come le funzioni circolari mettono in relazione parti reale e immaginaria (coordinate cartesiane) con modulo ed argomento (coordinate polari). Mentre da e a x e y si passa con la diretta applicazione di due formule, e lo stesso accade per il passaggio da x e y a , per determinare occorre tener conto che la direzione con pendenza y/x fornita da arctan (cos, o atan o atn, indicata la funzione inversa della funzione tangente, tan, che nelle calcolatrici in genere corrisponde a ) potrebbe differire di 180 dal valore corretto: il valore per cui se x<0 occorre aggiungere fornito sempre compreso tra -/2 e /2,

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osservazione
nel caso di 2+5i (figura A), = (4+25) = 29 = 5.3851, = atan(5/2) = atan(2.5) = 1.1902 = 68.198 nel caso di -3+2i (figura B), = (9+4) = 13 = 5.3851, 0 = atan(-2/3) = 0.588002 = -33.690, che non l'argomento di -3+2i, in quanto dovrebbe essere una direzione del 2 quadrante: dobbiamo aggiungere : = 0.588002+ = (-33.690+180) = 146.310 Se x = 0, non si pu calcolare arctan(y/x). Ovviamente si ha: = /2 quando y > 0, = 3/2 (o -/2) quando y < 0.

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Esercizio 1
Z = (1 j 2)(3 + j 4) Z = 3 + j 4 + j 6 + 8 = 5 + j10 = 5 563,435
Trasformando in polare
o

(1 j 2) = 5 63,435o

( 3 + j 4) = 5126,87 o
Z = 5 63,435o * 5126,87 o = 5 * 5 63,435o + 126,87 o = 5 563,435o

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Esercizio 2
3 + j4 Z= 1 j2 (3 + j 4)(1 + j 2) 3 j 6 + j 4 8 11 j 2 Z= = = (1 j 2)(1 + j 2) 1+ 4 5

Forma polare

= 2,2 j 0,4 = 5 169,70 o

(3 + j 4) = 5126,87 o
(1 j 2) = 5 63,43o
Z= 5 126,87 o (63,43o ) 5

= 5190,30o = 5 169,70o

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Esercizio 3
Z= 1 j2 5 30o j2 + 3 3 + j4 j (6 j 7 ) in _ forma _ polare 1 j 2 5 116,57 0 2 5 116,57 o + 90o 2 5 o j2 = 290 = = 79,70 o o o 3 + j4 553,13 553,13 5 5 30o 30o * 5 30 o 15 3 = = 70,60 o o o j (6 j 7) 190 * 85 49,40 85

2 15 o Z= 79,70 + 70,60 o 5 85

= (0,16 j 0,88) + (0,54 j1,535)

= 0,70 j 2,415 = 2,514 73,835


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Determinare modulo e argomento


Z L Z0 KL = ZL + Z0
Z L = 100; Z 0 = 50

100 50 50 1 KL = = = 100 + 50 150 3

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Esercizio (coniugato)
Z L = (50 + J 70);
(50 + J 70) 50 J 70 100 J 70 J 70 KL = = = = (50 + J 70) + 50 100 + J 70 100 + J 70 100 J 70

4900 J 7000 4900 J 7000 = 0,329 J 0,47 = 2 2 14900 100 + 70

K L = 0,329 2 + 0,47 2 = 0,57

0,47 = arctg = 55o + 1800 = 1250 0,329


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Esercizio (elettronico)
(50 + J 70) 50 J 70 70 2 70 KL = = = = = 0,57 2 2 (50 + J 70) + 50 100 + J 70 122,06 100 + 70

70 num = arctg = 90o 0 70 den = arctg = 35o 100

num

den

= 90 35 = 55

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Esercizio elettronico 2
R = 55

Z = R + j L

L = 0,65mH f = 800 Hz

L = 2 * f * L = 6,28 * 800 * 0,65 *10 3 = 3,26


Z = ( 55 + j 3 , 26 )

Z = 552 + 3,262 = 55,10


3,26 = arctg = 3,39o 55
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Costruire la Sinusoide

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Il Seno
E' facile vedere che: sen 0 = 0 sen 90 = 1 sen 180 = 0 sen 270 = -1

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Fase della Sinusoide


lo spostamento

di fase della generica sinusoide rispetto a quella disegnata in rosso che, invece, la sinusoide con fase 0

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Sinusoide con fase a 45


y = sen(x + /4)

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Sinusoide con fase a 90

y = sen(x + /2)

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Sinusoide con fase a 180


y = sen(x + )

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Sinusoide con fase a 270


y = sen(x + 3/2)

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