Laboratrio de Vibraes

1. OBJETIVOS Efetuarmos um estudo experimental sobre os parmetros envolvidos em um sistema vibratrio com um grau de liberdade. Determinar as equaes de movimento, freqncia natural e a rigidez terica e experimental dos sistemas massa mola. 2. INTRODUO TERICA O amortecimento est presente em todos os sistemas oscilatrios. Seu efeito o de retirar energia do sistema o qual dissipado sob a forma de calor ou irradiada. A conseqncia desta perda de energia a queda da amplitude da vibrao livre. Um sistema em vibrao pode encontrar muitos tipos de foras amortecedoras, desde o atrito molecular interno, ao atrito introduzido por deslizamento e resistncia de fluido. Porm, a descrio matemtica destas foras muito complicada e no se presta para anlise de vibraes. Assim, foram desenvolvidos vrios modelos simplificados de amortecimento, como por exemplo, o modelo de amortecimento viscoso. A Figura 1, mostra uma forma de onda vibratria amortecida, onde a partir desta possvel encontrarmos a freqncia natural de vibrao, alm do decremento logartmico ( ) , que dado por 1 1 x ln x 1 ln x n = ln 1 , n n xn

(1)

onde x 1 a amplitude inicial, x n a amplitude em n sendo que n o nmero de ciclos.

Relatrio 2 Determinao da Razo de Amortecimento e Frequncias Natural:

Tcnica do Decremento Logartmico

1

Laboratrio de Vibraes

Figura 1 Forma de onda vibratria amortecida.

Para encontrarmos o fator de amortecimento , utilizamos a seguinte equao = que uma equao exata. Quando o fator de amortecimento pequeno, equao aproximada 2 . Da Equao (3), obtemos o valor do coeficiente de amortecimento ( c ) , c = 2 m n . onde m a massa do sistema e n a freqncia natural.
Relatrio 2 Determinao da Razo de Amortecimento e Frequncias Natural:

2 1 2

(2)

1 2 1 , e obtemos uma

(3)

(4)

Tcnica do Decremento Logartmico

2

Laboratrio de Vibraes

A freqncia angular natural ( n ) relacionada com a freqncia angular amortecida ( a ) pela seguinte equao, n = a 1 2 . (5)

Onde temos que a freqncia natural dada por fn = n . 2 (6)

E de modo anlogo temos que a freqncia amortecida vale fa = a . 2 (7)

A partir dos valores de e de n calculados atravs das equaes dadas anteriormente podemos calcular o valor da rigidez (k) do sistema, onde para tal clculo podemos utilizar de trs diferentes mtodos, a saber: mtodo dinmico, mtodo terico e mtodo esttico. No mtodo dinmica calculamos a rigidez equivalente (k eq ) equao
2 k eq = mn .

pela seguinte

(8)

J no mtodo terico para o caso em que se tem quatro hastes de sustentao, a rigidez equivalente do sistema calculada por Kteor = 3EI/L3. (9)

onde L o comprimento da haste, E o mdulo de elasticidade do material em hb 3 questo e I o momento de inrcia, que no caso de barras vale , sendo que h 12 a altura da haste e que b a largura da mesma.
Relatrio 2 Determinao da Razo de Amortecimento e Frequncias Natural:

Tcnica do Decremento Logartmico

3

Laboratrio de Vibraes

Atravs do mtodo esttico, determinamos experimentalmente a rigidez k do sistema. Pois, sabemos que F = kx , onde k a rigidez, F a fora atuante e x o deslocamento devido este fora. Sendo assim, podemos determinar a rigidez atravs da inclinao tg = k da curva do grfico F x . Portanto, basta efetuarmos testes com diferentes foras, o que conseqentemente, nos fornecer diferentes valores de x. Portanto, a dificuldade seria de determinarmos F e x, no entanto, F pode ser determinado utilizando uma clula de carga previamente calibrada, e x pode ser determinado atravs de um relgio comparador. 3. PARTE EXPERIMENTAL 3.1. MATERIAIS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS Os materiais e os equipamentos utilizados nesta prtica laboratorial foram os seguintes: Condicionador de sinais (Robotron); Mesa vibratria; Sistema massa-mola-amortecedor; Acelermetro; Sistema de aquisio de sinais (Daqbook/112); Computador.

3.2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL Na primeira parte do experimento, fizemos a anlise do coeficiente de amortecimento, freqncia natural e amortecida de uma vida engastada com uma massa (acelermetro) na ponta, analisado por meio do modelo matemtico de vibrao livre com amortecimento viscoso.
Relatrio 2 Determinao da Razo de Amortecimento e Frequncias Natural:

Tcnica do Decremento Logartmico

4

Laboratrio de Vibraes

Na segunda parte, Montamos o sistema massa-mola-amortecedor sobre a mesa vibratria, onde essa mesa possui uma chapa de massa (m) sustentada por seis hastes, sendo estas hastes responsveis pela rigidez e amortecimento do sistema. Acoplamos mesa um acelermetro, pois este responsvel pela obteno das aceleraes em funo do tempo. O sinal da acelerao deve passar pelo condicionador de sinais (Robotron), o qual tem a capacidade de amplificar o sinal de acelerao e transform-lo em sinais de velocidade ou deslocamento. Feito isso, a prxima etapa a converso do sinal proveniente do condicionador de sinais em um sinal que possa ser reconhecido pelo microcomputador. Obtemos tal fato atravs do sistema de aquisio de dados (Daqbook/112) que transforma o sinal mecnico em um sinal eltrico. Para tal a amplitude lida no microcomputador dada em Volts (V). E, finalmente, o microcomputador recebendo os sinais, e atravs de um software apropriado (DaisyLab), ele gera os sinais de vibrao da mesa. A partir desses sinais, podemos obter informaes tais como amplitude, freqncia natural e amortecida. A Figura 2 ilustra o sistema massa-mola-amortecedor descrito acima e montado para esta prtica experimental.

Figura 2 Sistema massa-mola-amortecedor montado para a prtica experimental.

Relatrio 2 Determinao da Razo de Amortecimento e Frequncias Natural:

Tcnica do Decremento Logartmico

5

Laboratrio de Vibraes

4. RESULTADOS EXPERIMENTAIS Inicialmente deduzirei o modelo matemtico para o sistema da mesa vibratria. Tal sistema pode ser associado a um sistema massa-mola-amortecida (MMA), pois ele apresenta todos os parmetros de um tal sistema. Ou seja, possui massa ( m) , rigidez equivalente (k eq ) , que neste caso a rigidez estrutural, e alm disso, possui coeficiente de amortecimento equivalente ( c eq ) , que dado pela tiras de borracha colocadas nas hastes. Sendo assim, podemos escrever a seguinte equao diferencial para o sistema vibratrio em questo, m ( t ) + c eq x ( t ) + k eq x ( t ) = 0 . x (10)

A Equao (10) uma equao homognea, isso ocorre porque a vibrao livre, ou seja, no excitada por nenhuma fora externa. A condio inicial do sistema foi de impacto, isto , de velocidade inicial diferente de zero. 4.1. Primeira parte do experimento Utilizando as Equaes (1) e (2), e substituindo os valores para X1 = 50,74V Xn = 37,00V e n = 5, obtive que = 0,01, j para ciclos consecutivos = 0,012. Atravs da Equao (7) temos que a freqncia amortecida, fa , obtida experimentalmente vale 10,25 Hz e que a freqncia angular amortecida a obtida, para 5 ciclos, tambm experimentalmente vale

a = 64,39 rad/s, e 64,40 para

ciclos consecutivos. Como conhecemos o valor de e de a podemos calcular atravs da Equao (5) que o valor da freqncia angular natural n , obtida experimentalmente vale para ciclos consecutivos.

n = 64,403 rad/s para 5 ciclos e n = 64,79 rad/s

Relatrio 2 Determinao da Razo de Amortecimento e Frequncias Natural:

Tcnica do Decremento Logartmico

6

Laboratrio de Vibraes

Utilizando agora as Equaes abaixo de Kteor e o valor da massa do acelermetro que vale 56 g, determinamos n . Kteor = 3EI/L3 ; I = mL2 , sendo I o momento de inrcia da viga Logo, com todos os valores obtidos podemos com o auxlio da Equao (8), obter o valor de

n utilizando o mtodo terico, que em neste caso foi de n =

92,21 rad/s, para 5 ciclos. 4.2. Segunda parte do experimento Utilizando as Equaes (1) e (2), e substituindo os valores para X1 = 39,67V Xn = 28,95V e n = 3, obtive que = 0,017, j para ciclos consecutivos = 0,021. Atravs da Equao (7) temos que a freqncia amortecida, fa , obtida experimentalmente vale 5,86 Hz e que a freqncia angular amortecida a obtida, para 3 ciclos, tambm experimentalmente vale

a = 36,82 rad/s, e 36,86 para

ciclos consecutivos. Como conhecemos o valor de e de a podemos calcular atravs da Equao (5) que o valor da freqncia angular natural n , obtida experimentalmente vale para ciclos consecutivos. Utilizando agora as Equaes abaixo de Kteor e o valor da massa do acelermetro que vale 42 g, determinamos n . Kteor = 6 x 3EI/L3 ; I = mL2 , sendo I o momento de inrcia da viga Logo, com todos os valores obtidos podemos com o auxlio da Equao (8), obter o valor de

n = 39,83 rad/s para 3 ciclos e n = 36,82 rad/s

n utilizando o mtodo terico, que em neste caso foi de n =

2,11 rad/s, para 5 ciclos. 5. DISCUSSO E CONCLUSO

Relatrio 2 Determinao da Razo de Amortecimento e Frequncias Natural:

Tcnica do Decremento Logartmico

7

Laboratrio de Vibraes

Por meio da anlise dos resultados, notvel a discrepncia entre os valores da freqncia natural em ambos os casos. Este fato me leva a concluir que talvez o modelo de amortecimento viscoso no seja to eficaz. A ttulo de grandeza, a variao entre freqncia natural terica (64,40rad/s) e experimental (92,21rad/s) em nvel percentual foi de 30,2%, isso para o 1 caso. No 2 o erro se tornou muito maior alcanando 94,3%. As possibilidades de ocorrerem erros nesta prtica laboratorial, so bastante pequenas, visto que o comportamento do sistema vibratrio observado diretamente na tela do computador, sem que ocorra nenhum clculo que possa propagar erros. Todo o sistema de aquisio do sinal feito atravs de instrumentos de alta preciso. O que pode ocorrer so interferncias no sinal eltrico, curvas no to harmnicas ou at mesmo erros de medida no prprio programa, o que acredito ser muito difcil acontecer. 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS THOMSON, W. T. Teoria da vibrao: com aplicaes. 3 ed. Rio de Janeiro: Editora Intercincia, 1978. 462p.

Relatrio 2 Determinao da Razo de Amortecimento e Frequncias Natural:

Tcnica do Decremento Logartmico

8