Caderno de Estudos de MQUINAS ELCTRICAS n 4

A C o rre n t e E l ct rica d e M ag n e t iz ao e A F o rmao do C ircu it o E q u ivale n t e

M an u e l V az Gu e d e s
(Prof. Associado com Agregao)

N cle o d e E st u d o s d e M q u in as E l ct ricas
Fa c u l d a d e d e E n g e n h a r i a d a Un i v e r s i d a d e d o P o r t o

Nos transformadores, o fluxo magntico, necessrio ao funcionamento desta mquina elctrica, mantido pela circulao permanente de uma corrente elctrica a corrente elctrica de magnetizao no enrolamento primrio. Por isso, este fenmeno tem de aparecer representado em qualquer modelo do transformador. Devido ao carcter no linear das propriedades magnticas do circuito magntico do transformador, a forma de onda da corrente elctrica de magnetizao no sinusoidal. Por isso, no linear o circuito elctrico equivalente, capaz de modelizar os correspondentes fenmenos fsicos, como o modelo que, actualmente, utilizado nos estudos do funcionamento em regime transitrio de um transformador aplicado em circuitos de medida, ou de proteco. Os conceitos envolvidos nesse tipo de modelizao analgica, servem, tambm, para o desenvolvimento de um modelo matemtico programvel para integrar na simulao computacional dos regimes transitrios nos sistemas elctricos. Apesar dos problemas com a excitao do transformador, com a corrente de magnetizao e com as perdas no ferro j terem sido apresentados em diversos textos, [1] [2] [3], de uma forma que se tornou clssica, actualmente, torna-se necessrio a sua apresentao de uma forma que realce os problemas de no linearidade, inerentes s necessidades de estudo do funcionamento de um transformador real nos sistemas elctricos contemporneos.

A Corrente Elctrica d e Magnetizao

No transformador, a ligao magntica entre os enrolamentos feita por um fluxo magntico

comum (t), varivel no tempo, que percorre um ncleo de material ferromagntico, e que criado pela

Caderno de Estudos de MQUINAS ELCTRICAS, n 4, pp. 313, Dezembro de 1992

A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente

passagem de uma corrente elctrica num dos enrolamentos que envolve o ncleo. Quando o enrolamento indutor formado por uma bobina de fio condutor com N espiras, que envolve um ncleo macio de material ferromagntico, e que percorrida por uma corrente elctrica de valor instantneo i(t), cria-se uma fora magnetomotriz, F = Ni, que devido ao comprimento l do circuito magntico ser constante vai ser responsvel pelo aparecimento de um campo magntico de valor H = Ni/l. Como o material do ncleo ferromagntico, a relao entre o valor do campo magntico H e o valor da induo magntica B no linear. Como o circuito magntico tem uma seco constante S, a induo magntica vai ser responsvel pelo aparecimento de um fluxo de induo magntica totalizado = BS, que encadeia as N espiras do enrolamento indutor. No sendo iguais os fluxos de induo magntica atravs da cada uma das espiras da bobina, considera-se = /N como o fluxo de induo magntica mdio por espira. Habitualmente, considera-se que na situao de vazio o fluxo magntico de fugas f nulo; nessa situao o fluxo que, realmente, atravessa cada espira coincide com o fluxo mdio por espira.
Circuito Magntico Macio

i u N

As relaes entre as diversas grandezas que entram na caracterizao do fenmeno da magnetizao de um circuito ferromagntico, como o que forma o ncleo de um transformador, provam que h uma relao no linear (i) entre o valor do fluxo magntico totalizado e o valor da corrente elctrica que o cria i. Essa relao depende das propriedades do material ferromagntico que constitui o ncleo, e representada, com outras escalas, pela curva caracterstica que relaciona a induo magntica com o campo magntico B(H). O ncleo do transformador construdo com materiais ferromagnticos, isto , com materiais que adquirem uma magnetizao elevada quando so submetidos a um campo magntico externo. Quando, esses materiais so submetidos a uma primeira magnetizao, para valores crescentes do campo magntico H, a induo magntica B assume valores que se podem relacionar atravs de uma curva de magnetizao inicial, ou, simplesmente, curva de magnetizao. Uma curva de magnetizao, para um material ferromagntico, pode ser dividida III naturalmente em trs regies. Numa primeira regio (I) a curva parte da origem com uma
0,8

B
(T) 1,7

II

inclinao dada pelo valor da permeabilidade magntico do vazio o. Nesta regio a curva de magnetizao , usualmente, reversvel. Na segunda regio (II) a curva de

0,4

I
200 400 600

magnetizao tem uma grande inclinao e , H (A/m) praticamente, rectilnea, mas irreversvel. A terceira regio (III) da curva de magnetizao separada da segunda por um joelho, e tem

Curva de Magnetizao

A Corrente Elctrica de Magnetizao e A Formao do Circuito Equivalente

um andamento rectilneo. Nesta terceira regio, o valor da induo magntica quase independente do valor da intensidade do campo magntico e, portanto, a inclinao da curva pequena, voltando a curva a ser reversvel numa grande extenso. Este comportamento da curva de magnetizao de um material ferromagntico resulta do comportamento destes materiais durante a magnetizao, principalmente do alinhamento dos pequenos volumes de matria onde os spins dos electres esto espontaneamente alinhados os domnios (P. Weiss, 1906). Depois de efectuada a primeira magnetizao, a relao entre o campo magntico e a induo por ele criada deixa de ser unvoca, porque para cada valor do campo magntico existem dois valores da induo magntica, conforme aquele valor est a aumentar ou a diminuir segundo uma variao simtrica relativamente ao campo magntico nulo. Nas magnetizaes subsequentes, o andamento da caracterstica de magnetizao depender das anteriores situaes de magnetizao; porque o material ir conservar um registo do seu anterior estado de magnetizao o valor da induo remanente. Assim, para uma magnetizao alternada simtrica a relao entre os valores da induo magntica e o valor do campo magntico que os cria B(H) um ciclo fechado o ciclo histertico. Associado ao ciclo histertico de um material ferromagntico h uma informao sobre a densidade de energia posta em jogo durante o processo de magnetizao. Quando feita uma magnetizao por aplicao de um H
0 H1
Ciclo Histertico

B Br

H Hc
Br Induo Remanente Hc Fora Coerciva

B1

campo magntico alternado simtrico, durante a fase de crescimento do campo, de 0 a H1, consumida uma quantidade de energia por unidade de volume de material que dada por wmc = W/v =

B 1 H dB , que 0

proporcional rea limitada pelo ramo inferior do ciclo histertico, pelo semi-eixo positivo da induo magntica e por um segmento de recta paralelo ao eixo das abcissas e que passa por B1. Quando, na sequncia da magnetizao, o valor do campo diminudo de H1 at 0, devolvida uma quantidade de energia por unidade de volume de material que dada por wmd = W/v = H
0 H1

B1

0 H dB , que B
1

proporcional rea limitada por um segmento de recta paralelo ao eixo das abcissas e que passa por B1, pelo semi-eixo positivo da induo magntica e pelo ramo superior do ciclo histertico. De uma forma anloga, e

devidamente adaptada, possvel verificar que ocorre algo semelhante durante a alternncia negativa da magnetizao, 0 H1. Durante um ciclo de magnetizao, gasta no trabalho de orientao dos domnios magnticos uma quantidade de energia por unidade de volume proporcional rea contida no interior do ciclo histertico. No volume do material que constitui o ncleo magntico, esta energia dissipada, sob a forma de calor: constitui a energia de perdas por histerese. Quando o campo magntico indutor da magnetizao

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varivel no tempo, peridico com uma frequncia f, existem f ciclos de magnetizao em cada segundo e, consequentemente, haver uma dissipao de energia devida histerese magntica, com uma densidade volmica fwm; isto , as perdas por histerese so proporcionais frequncia de magnetizao. Mas, devido variao, no tempo, do campo magntico existem, tambm, perdas de energia motivadas pelas correntes de Foucault. A variao no tempo do fluxo magntico d origem ao aparecimento de um campo elctrico no meio magntico do ncleo (Lei de Faraday). Nesse meio, formam-se circuitos fechados, nos quais se induz uma fora electromotriz, que proporcional frequncia do fluxo magntico indutor. A presena dessa fora electromotriz induzida, num circuito fechado, provoca a circulao de uma corrente elctrica. Ao conjunto dessas correntes elctricas que aparecem no material ferromagntico, percorrido por um fluxo magntico varivel no tempo, chama-se correntes de Foucault. Como os circuitos fechados tm uma dada resistncia elctrica, a circulao da corrente elctrica nesses circuitos traduz-se por uma libertao de calor, por efeito Joule. A energia dissipada em calor constitui a energia de perdas por correntes de Foucault. Uma forma de diminuir essas perdas de energia consiste na diminuio do valor da corrente elctrica atravs da diminuio do comprimento dos circuitos fechados onde se induz a fora
Correntes de Foucault (Laminagem)
Correntes de Foucault

(t)

(t)

electromotriz; o que se consegue com a diviso da rea transversa em diversas pequenas reas, por utilizao de um material laminado. O valor da corrente elctrica tambm diminudo, atravs do

aumento do valor da resistncia do circuito fechado, por um aumento da resistividade do material , o que se consegue com a adio de substncias (silcio) ao ferro em fuso. Como consequncia do efeito magntico das correntes de Foucault, surge o efeito pelicular, que provoca a alterao da distribuio da induo magntica, perto do centro da lmina de material ferromagntico, por aco do campo magntico de reaco criado por aquelas correntes parasitas. Este efeito pronunciado quando o campo magntico indutor tem uma frequncia elevada (> 950 Hz;
19 harmnico).

soma das perdas de energia, num transformador, motivadas pelo aco de um campo magntico varivel no tempo, devidas histerese magntica do material ferromagntico e s correntes de Foucault que circulam nesse material, chama-se perdas no ferro. A densidade volmica destas perdas de energia dada por uma frmula do tipo, wFe = WFe/v = wh + wcF = k1fBm2 + k2 f2Bm2 Quando se procuram reduzir as perdas por correntes de Foucault, por utilizao de um ncleo formado por um empacotamento de lminas de material ferromagntico, surge um outro problema que tem influncia no valor da corrente elctrica de magnetizao. Devido forma como realizado o empacotamento da chapa, essencialmente, devido impossibilidade de se obter um ajuste perfeito

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entre a chapa das colunas e das travessas, surgem pequenos entreferros nos percursos do fluxo magntico. So zonas de permeabilidade magntica constante, mas baixa, o = 4107 H/m, o que cria a necessidade de uma corrente elctrica de magnetizao maior, para que nesses percursos o fluxo magntico permanea com o mesmo valor constante, que tem nos percursos feitos no interior do material ferromagntico. Para alm deste, existem, ainda, outros fenmenos com efeitos cumulativos, como o desenvolvimento de correntes de Foucault entre lminas, que ocorrem devido execuo do empacotamento do ncleo. O valor do acrscimo da corrente elctrica de magnetizao depende de muitos parmetros construtivos: presso do empacotamento, tolerncias no corte da chapa, aspectos de montagem do ncleo, etc

StepLap Joint

ButtLap Joint

Os diferentes fenmenos inerentes utilizao de um ncleo formado por um empacotamento de lminas de material ferromagntico, traduzem-se, atravs dos contributos das suas componentes, nas caractersticas da corrente elctrica de magnetizao: forma de onda, amplitude, esfasamento Como a relao entre o fluxo magntico totalizado e a corrente elctrica que o cria a corrente elctrica magnetizante [4, 05.25.115] tem uma forma peculiar, um ciclo histertico, para o fluxo magntico ter uma variao sinusoidal no tempo, a corrente elctrica de magnetizao apresenta uma variao no sinusoidal.

1 i1 i1

i
t

i
0
t1

Construo Grfica

A forma de onda da corrente magnetizante pode ser obtida atravs de uma construo grfica, em que nas respectivas escalas, so representadas as curvas de variao no tempo do fluxo totalizado (t) e a curva de variao do fluxo com a corrente (i) para o material ferromagntico do ncleo. Fazendo

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corresponder, para um dado instante t1, o valor do fluxo indutor 1 e o valor corrente magnetizante necessria para o criar i1, obtm-se um ponto (i1, t1) da curva de variao no tempo da corrente magnetizante consumida para manter um determinado valor de fluxo no ncleo magntico, i. De uma forma anloga podem ser determinados os pontos, da curva de variao da corrente elctrica magnetizante, correspondentes ao ciclo negativo do fluxo magntico. Esta construo grfica, com um carcter pedaggico notvel, actualmente substituda pela determinao numrica da curva de variao da corrente magnetizante no tempo i(t), a partir da expresso da variao no tempo do fluxo totalizado, = mcos(t), e da representao analtica do ciclo histertico, atravs de funes exponenciais = kr(1exp(ksi)), ou atravs de expresses fraccionrias, ou atravs de sries de potncias fraccionrias i = r krr, com r < 1 . Normalmente, o ciclo histertico encontra-se globalmente definido por vrias expresses analticas, vlidas apenas para uma gama de valores da corrente elctrica magnetizante. Obtm-se, por clculo, uma amostragem dos valores da forma de onda da corrente elctrica magnetizante, ik(tk). A forma de onda da corrente magnetizante, tem um andamento no sinusoidal. Devido simetria do ciclo histertico a forma de onda constituda por duas semi-ondas com igual andamento, mas de sinal contrrio. Uma anlise harmnica desta onda [5], permite verificar que devido semi-onda positiva ter andamento igual semi-onda negativa, ela no possui termo contnuo, e apenas possui termos harmnicos de ordem mpar, e, na situao em estudo em que h simetria da onda da corrente elctrica relativamente ao eixo das ordenadas, essa onda apenas possui termos com variao em cosseno. Verifica-se, ainda que a forma de onda da corrente elctrica magnetizante possui um valor de pico elevado, e que existe um ngulo de esfasamento entre a corrente elctrica e o fluxo magntico: o ngulo de atraso magntico. Tambm os termos harmnicos alm da amplitude decrescente com a ordem do harmnico, possuem um esfasamento (phase) prprio h. Uo = 55,7 V h |ih| A / ih
1 1,99 1 1 8,5 3 1,03 9,9

Io = 1,66 A
5 0,22 100,3 7 0,06 46,6 9 0,04 147,2

Po = 12,5 W
11 1610-3 105,6 13 1210-3 172,1

Ncleo Ferromagntico Saturado

A importncia dos termos harmnicos componentes da forma de onda de corrente elctrica magnetizante grande, sendo habitual salientar-se as consequncias da existncia do terceiro harmnico. Nos transformadores trifsicos de potncia a possibilidade de circulao desse terceiro harmnico condiciona a escolha do tipo de ligao das bobinas dos enrolamentos do transformador, devido aos problemas criados nas redes de telecomunicaes pela circulao do terceiro harmnico nas linhas de transporte de energia. Nos transformadores de sinal, a existncia de uma terceiro harmnico na corrente magnetizante, com uma frequncia tripla da frequncia do termo fundamental e esfasado relativamente a esse termo, pode provocar problemas de distoro no sinal. Em qualquer destas situaes, a existncia de termos harmnicos com diferentes frequncias pode provocar problemas de ressonncia, para qualquer uma dessas frequncias, no circuito elctrico em que est inserido o transformador. Quando, por simplificao, se considera que o ciclo histertico de um material ferromagntico tem

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um andamento esbelto, em que o valor da fora coerciva Hc muito inferior ao valor do campo magntico de saturao Hs, e, apenas, se considera representada pela curva de magnetizao a variao do fluxo magntico com a corrente elctrica (i), pode-se determinar a forma de onda da corrente magnetizante por uma construo grfica anloga anterior, ou por meio de determinao numrica, a partir das expresses representativas das relaes entre as grandezas envolvidas, t, , i. Uma forma analtica de representar a relao i() incompleto atravs de da um polinmio forma

i = + 2m+1, com m>1 {m=3 ; m=4 ; m=5 },

(ver Apndice). Com uma expresso deste tipo,

torna-se

fcil

elaborar

um

programa

de

computador capaz de determinar valores da corrente magnetizante e proceder respectiva anlise harmnica [5].

Programa CORMAG Definir constantes pi, f, psim, m, np Dimensionar as matrizes i( ), psi( ), a( ), ik( ) Ler os np valores de i( ) e psi( ) Chamar subrotina MINQUA9(m,np,i( ),psi( ), Para cada valor do tempo tk psi = psim*cos(2*pi*f*tk) ik(tk) = a(1)*psi + a(2)*psi m repetir Chamar FOURIER_1 4, p. 21 !% ] Imprimir tk, ik( ), Bh( ), Ch( ) Fim

Nas condies desta hiptese de estudo, a forma de onda de variao da corrente elctrica magnetizante i(t), ainda est representada por uma forma de onda no sinusoidal, com termos harmnicos de ordem mpar e com variao em cosseno, mas o ngulo de atraso magntico nulo, isto , no existe esfasamento entre o fluxo magntico e a corrente elctrica de magnetizao. Note-se, que no estudo computacional apresentado podem surgir outros termos harmnicos, no previstos, mas resultantes de uma m aproximao da caracterstica de magnetizao pela expresso analtica apresentada. Nesta aproximao realidade, a curva de magnetizao ainda possui termos harmnicos, com importncia nas aplicaes do transformador tanto para potncias elevadas, como no domnio do sinal. Uma ltima hiptese de estudo, consiste em considerar que durante todo o regime de funcionamento do transformador no ocorre saturao magntica, ou que o seu ponto de funcionamento est sempre colocado na parte rectilnea da caracterstica de magnetizao (zona II). Nessa hiptese de estudo, a caracterstica de magnetizao linear, e consequentemente a forma de onda da corrente magnetizante sinusoidal. Tal pode ser verificado por construo grfica, ou por um simples programa de computador. Esta situao de estudo, que no corresponde realidade do funcionamento do transformador, pode ser necessria para aplicao de mtodos de tratamento analtico, como o mtodo simblico de representao de grandezas sinusoidais, ou para permitir a representao das relaes do fluxo magntico com a corrente elctrica que o cria, atravs de parmetros (indutncias) constantes, como ocorre em certas aplicaes da Teoria Generalizada das Mquinas Elctricas. Para que exista um determinado fluxo magntico (t), com variao sinusoidal no tempo, no ncleo do transformador necessrio que seja fornecido ao transformador uma corrente elctrica magnetizante i(t), que tem uma variao no tempo no sinusoidal. Mas a presena do fluxo magntico varivel no tempo, no ncleo ferromagntico do transformador, provoca o aparecimento de correntes de Foucault, com um valor proporcional variao do fluxo no tempo, mas com um sentido tal que cria uma fora magnetomotriz com um sentido, que se ope ao da variao do fluxo magntico . Essa aco tem de ser contrariada por uma componente sinusoidal da fora magnetomotriz, criada por uma corrente elctrica sinusoidal, com a mesma frequncia que o fluxo magntico, que tem de ser fornecida ao transformador.

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S desta forma o fluxo magntico permanece no valor necessrio para criar uma fora electromotriz, e(t) = = d/dt, no enrolamento indutor, que verifique a equao elctrica do enrolamento: u = Ri e. Existe, por isso, uma componente sinusoidal da corrente elctrica de magnetizao icF(t) que est em fase com a fora electromotriz induzida e(t), e em quadratura avano sobre o fluxo magntico (t). Desta forma verifica-se para a corrente de magnetizao i(t) que: i(t) = i(t) + icF(t). Por isso, a corrente final mantem-se distorcida, e aumenta o ngulo de atraso magntico. Mas devido construo laminada do ncleo do transformador, mesmo quando efectuada com a melhor tecnologia (step-lap joint) e cuidado, existe a necessidade de fornecer uma corrente elctrica de magnetizao superior ao valor necessrio para contrariar a aco das correntes de Foucault e para criar uma determinada onda sinusoidal de fluxo. Esse valor que depende do tipo, e modo, de construo do ncleo, pode ser determinado por curvas de magnetizao para os entreferros (joint), prprias para o tipo de construo do ncleo utilizado, [1, p. 10]. Assim, o valor da corrente de magnetizao, : i(t) = i(t) + icF(t) + njij(t) no ultrapassando um valor de 5 % do valor da corrente do enrolamento, quando est alimentado pela respectiva tenso nominal. Por exemplo, para um transformador de distribuio trifsico actual com isolamento seco, (500 kVA, 15 000/400 V, Dy11, 50 Hz), verifica-se que a corrente de magnetizao i Io2 = 10,47 A (1,45 %). Para um transformador com uma capacidade inferior a 1 kVA, aquela relao entre correntes elctricas pode ser bastante diferente. A determinao da corrente elctrica, necessria manuteno de um determinado fluxo magntico no ncleo V real de um transformador, pode ser feita recorrendo ao clculo atravs das curvas caractersticas das propriedades do material ferromagntico, ou por via experimental, mediante uma montagem de medida anloga figurada [6, 8.2]. S h que
Circuito de Medida

A f

atender ao carcter no linear da corrente elctrica de

magnetizao, e, consequentemente, utilizar aparelhos de medida adaptados a uma onda no sinusoidal. Em todo este estudo considerou-se que o fluxo magntico tinha uma variao sinusoidal no tempo. Actualmente, devido poluio harmnica introduzida nas redes elctricas por cargas no lineares, sucede que a tenso de alimentao do transformador, e, portanto, o fluxo magntico so no sinusoidais. Nessa situao, todos os fenmenos descritos vm agravados, e as Normas [6, 8.4] prevem a reduo da corrente elctrica de magnetizao a uma base de tenso sinusoidal. Conhecida a forma de variao no tempo da corrente elctrica de magnetizao, assim como os fenmenos que ocorrem num ncleo de material ferromagntico laminado, resta procurar um modelo que permita efectuar estudos sobre o funcionamento de transformadores em qualquer regime: permanente ou transitrio. Esse modelo, independentemente do seu tipo, deve representar os fenmenos caractersticos do funcionamento do ncleo: a criao do fluxo magntico, e as perdas de energia inerentes situao fsica daquela criao. Quando se considera que o transformador est a funcionar na zona linear da caracterstica de magnetizao e se desprezam os efeitos dos entreferros do circuito magntico, e que portanto a corrente elctrica magnetizante sinusoidal, mas que existem perdas magnticas, devidas s correntes

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de Foucault, resulta que a corrente de elctrica de magnetizao sinusoidal e i Io, considerando-se como resultante da adio de duas componentes, Io = Im + Ia: uma, a corrente elctrica magnetizante Im, que responsvel pela criao do fluxo magntico, e a outra, a corrente elctrica de perdas, que responsvel pelas perdas no circuito magntico, Ia. A corrente de perdas est em fase com a fora electromotriz e em quadratura avano sobre a componente magnetizante da corrente de magnetizao, que nesta situao est em fase com o fluxo magntico. Este modelo descritivo, pode traduzir-se por um outro modelo um circuito elctrico de parmetros concentrados que apresente um comportamento elctrico anlogo ao do ncleo do transformador. A adio das duas componentes sugere que o circuito elctrico formado por um paralelo de dois ramos de circuito elctrico, um, puramente hmico, onde circula a corrente elctrica de perdas Ia, o outro, puramente indutivo, onde circula a corrente magnetizante Im. Ao circuito encontra-se aplicada uma tenso igual ao valor da fora electromotriz que se induz no respectivo enrolamento. Quando se considera que as propriedades do circuito magntico ficam integralmente representadas pela caracterstica de magnetizao, a corrente elctrica magnetizante tem um forma de onda distorcida, e sendo decomposta em srie de termos harmnicos verifica-se que formada por um conjunto de termos de ordem mpar. Par que a corrente elctrica de magnetizao (= i(t) + icF(t) + nj ij (t)) pudesse ser representada por uma corrente elctrica sinusoidal era necessrio que essa corrente elctrica produzisse os mesmos efeitos que a corrente de magnetizao, o que implica que se procure uma corrente elctrica com o mesmo valor eficaz. Assim, passa-se a considerar que o ncleo percorrido por uma corrente elctrica sinusoidal com o valor eficaz da corrente elctrica de magnetizao, Ief =
R L Io Ia Im

h I2hef , formada por duas componentes ( Im, Ia), e utiliza-se um circuito elctrico equivalente

anlogo ao primeiro. ia (t) Im Mas, a presena dos termos harmnicos de mais alta frequncia (h > 9), apesar da sua pequena amplitude, traduzir-se-ia por um aumento de perdas magnticas com a frequncia, que o modelo no representa. H, para isso, que substituir a resistncia linear por uma Rnl L resistncia no linear. Este modelo poderia representar o ncleo de um transformador com considerao da influncia das frequncias presentes na corrente elctrica de magnetizao, quando o fluxo magntico sinusoidal. Isso exigia que as restantes resistncias elctricas existentes no transformador, principalmente a resistncia do enrolamento primrio, fossem modelizadas atendendo ao seu comportamento real face frequncia dos diferentes harmnicos presentes na corrente elctrica. Quando existe a necessidade de considerar o real io (t) ia (t) i m (t)

io (t)

comportamento do ncleo do transformador, ento a corrente elctrica de magnetizao tem de ser representada pelo seu valor instantneo io(t) i(t), que corresponde adio de uma corrente devida ao efeito das correntes de Foucault, com uma forma de onda no sinusoidal da corrente elctrica magnetizante necessria para Rnl

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10

criar o fluxo sinusoidal . Esta corrente s pode resultar da aplicao de uma tenso sinusoidal, igual fora electromotriz induzida no enrolamento primrio e(t), a uma bobina no linear. Resulta assim um circuito elctrico equivalente no linear, com os parmetros concentrados definidos por expresses analticas, do tipo : i = r krr, e icF = kcFe+ ic. Com este modelo perde-se o interesse, e a simplicidade, caractersticos do circuito elctrico equivalente quando utilizado na modelizao de um fenmeno fsico, envolvendo circuitos elctricos. Existe, por isso, a necessidade de desenvolvimento de um modelo puramente computacional, que poder ter um carcter qualitativo, mas que, mesmo quando for apenas quantitativo ser complicado e de difcil determinao das expresses que definem os parmetros. Os modelos apresentados tornar-se-iam ainda mais complicados se fosse considerado comportamento no sinusoidal da tenso de alimentao de algumas redes elctricas, e, portanto do fluxo magntico. Nessa situao, o valor das perdas magnticas, que dependem do valor da induo magntica, seria afectado pela amplitude dos harmnicos e pelo seu esfasamento, o que complicaria as respectivas expresses analticas. Os circuitos equivalentes apresentados podem ser utilizados na anlise do funcionamento dos transformadores de medida, em regime transitrio, desde que no se considere que o regime de funcionamento altera o valor da induo remanente, ou, na sua forma computacional, podem ser integrados nos programas de anlise do regime transitrio de sistemas elctricos.

Concluso
Devido s caractersticas no lineares das propriedades magnticas dos materiais ferromagnticos

utilizados nos ncleos dos transformadores a corrente elctrica de magnetizao necessria criao e manuteno do fluxo magntico, no sinusoidal e existem perdas magnticas, por histerese e por correntes de Foucault. A considerao destas correntes elctricas no sinusoidais, e das perdas de energia permite o desenvolvimento de modelos do fenmeno de magnetizao do ncleo do transformador, que representam integralmente as reais condies de magnetizao. Abandonando consideraes simplificativas usuais, surgem novos modelos, baseados em circuitos elctricos equivalentes de parmetros concentrados, mas no lineares, que podem representar os fenmenos principais. Surgem, tambm, modelos computacionais que apenas estabelecem relaes entre expresses analticas, de difcil determinao Mas, as modernas condies de explorao dos sistemas elctricos, e o regime de funcionamento transitrio de alguns transformadores, impem uma adopo criteriosa destes modelos.

Referncias
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Bibliogrficas

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Apndice
Aproximao da Curva i( ) de um Material Ferromagntico
Quando se considera a natureza no linear das propriedades de um material magntico, torna-se, frequentemente, necessrio conhecer uma expresso algbrica que represente precisamente aquela curva caracterstica. Existem vrios tipos de expresses que permitem aproximar a curva de magnetizao: expresses algbricas, ou transcendentes, do tipo funes spline, [7]. Um tipo de expresses, de cmoda utilizao na representao da relao i(), so as expresses polinomiais completas, de terceira ou de quarta ordem, que apresentam a vantagem de poderem ser facilmente diferenciadas ou integradas: i = r a r r . O critrio de aproximao utilizado pode ser o que resulta da aplicao do mtodo dos mnimos quadrados.

Programa MINQUA9 Definir constantes m, np Dimensionar as matrizes i( ), psi( ), S( ), t( ), a( ) Ler os np valores de i( ) e psi( ) Anular os elementos de [S] e {t} Para cada ponto ip at np S(1,1) = S(1,1) + psi(ip)*psi(ip) pk = psi(ip) (2*m+1) S(1,2) = S(1,2) + pk*psi(ip) S(2,2) = S(2,2) + pk*pk t(1) = t(1) + i(ip)*psi(ip) t(2) = t(2) + i(ip)*pk repetir S(2,1) = S(1,2) denom = S(1,1)*S(2,2) S(2,1)*S(1,2) !%* Cramer a(1) = (t(1)*S(2,2) t(2)*S(1,2))/denom alfa !%* a(2) = (S(1,1)*t(2) S(2,1) *t(1))/denom beta !%* Imprimir a(1), a(2) Fim

No entanto, na utilizao da expresso polinomial completa verifica-se que existem alguns membros que tm parmetros ar com valores numricos muito pequenos. Por isso, na aproximao da curva i() tambm se utiliza uma expresso polinomial reduzida, como: i = + 2m+1 com m>1, { m=3, m=4, m=5} A determinao dos parmetros {, } feita com a utilizao do mtodo dos mnimos quadrados. Pretende-se minimizar a expresso do quadrado dos resduos,

r [i( r ) ir ]2 = F(,)
Diferenciando em ordem aos parmetros, resulta o sistema de equaes, F 2m+1 = 2 r + r ir r = 0 r F = 2
r 2m+1 2m+1 r + r ir r = 0

A este sistema de equaes pode ser dada a forma:

r2 r r

r2m+1 r r

irr r
=

[S]{a} = {t}

2m r + 2

2m+2 2 r

2m+1 irr

A soluo deste sistema de equaes pode ser, rapidamente, determinada recorrendo regra de Cramer. Com o auxlio de um pequeno programa de computador, onde se considera que a amostragem foi feita em np pontos, determina-se os valores dos parmetros {, } que ficaro no vector {a}. MVG.92