Correcciones Ref Temp Alt

Generacin de variables fsicas desde los datos brutos
Clculo de reflectividades. Clculo de temperaturas. Clculo de alturas.
Variables fsicas derivadas de teledeteccin

Reflectividad:
Efecto atmosfrico. Topografa. ngulos.
Temperatura:
Efecto atmosfrico. Emisividad.
Coeficiente de retro-dispersin. Distancias: Altitud / topografa marina.
Universidad de Alcal Departamento de Geografa
Necesidad de trabajar con variables fsicas

Cuando se comparen diversos sensores y/o fechas:
Anlisis multitemporal. Fusin de datos: cambio global.
Modelos con variables derivadas

ndices de vegetacin:
LAI. Contenido de clorofila / PAR. Productividad vegetal. Biomasa (en cultivos).
Cuando se pretenda validar / obtener modelos deductivos. Cuando se calibren las imgenes con radiometra de campo.
ndices de estrs hdrico. ndices de rea quemada...etc.
Conversin ND a Reflectividad
1. 2. 3. 4. Calibracin de datos (ND a radiancia). Correccin atmosfrica. Correccin topogrfica. BRDF.
Clculo de reflectividades: modelo simplificado

Lsen,k = ao,k+a1,kNDk
Lsen
a1
ao
ND
(Si el anlisis es multitemporal, 1 y 2 pueden hacerse de modo relativo)
i = Lsen / Lsol
*k (TOA) =
DLsen, k E 0, k cos i
Lsol = Lo* cos i

D = (1 + 0,01674 (sen (2 (J - 93,5) / 365)))

Lo = Eo*
ND y reflectividad aparente
250 200 150 ND 0.3 100 0.2 50 0 ETM1 ETM2 ETM3 ETM4 ETM5 ETM7 0.1 0 Bandas 0.6 0.5 Reflectividad 0.4
Obtencin de radiancias
Conversin de DN a radiancias: L= GDN+B
AGUA ND SUELO ND VEG ND AGUA REF SUELO REF VEG REF
Siendo: L: Radiancia espectral obtenida por el sensor (Wm-2sr-1m-1) G: Ganancia B: Sesgo
Utilizar parmetros de los metadatos. Dejar la posibilidad de coger los parmetros de la literatura en el caso de TM4 y MSS
Obtencin de radiancias
Ejemplo para banda 2 TM (banda 1 MSS)
solo pixeles de suelo desnuda
Asunciones del modelo simplificado

Sin atmsfera:
Transmisividad nula. Reflectividad de la atmsfera. Radiancia difusa.
Observacin vertical Sin topografa Lambertiano
Efectos atmosfricos
Efecto de la atmsfera (1/2)
Dispersin atmosfrica
La
Radiacin difusa Radiacin directa
i
Ed i
o
o
= Lsu,o / Lsu,i
Universidad de Alcal Departamento de Geografa Universidad de Alcal Departamento de Geografa
Efecto de la atmsfera (2/2)

Rayo reflejado: Lsen, k = Lsu,k k,o + La,k Rayo incidente: Esu,k = E0,k cos i k,i + Ed, k Transmisividad de la atmsfera: k,o = exp (- oz,k - a,k - r,k) / cos o k,i = exp (- oz,k - a,k - r,k) / cos i
Clculo de reflectividades: modelo avanzado

k = DL su ,k E su ,k
k = D ( ( L sen, k L a ,k ) / k, o ) E o ,k cos i k,i + E d ,k
Asunciones:
Sin topografa Lambertiano
Tcnicas de correccin atmosfrica

Absoluta
A partir de la imagen RTM Emprico (imagen-imagen) Normalizacin del histograma Superficies invariantes
Calibracin radiomtrica relativa

atmospheric correction can either be
Relativa
Absoluta, se convierte ND a reflectivdad. Relativa, un ND en una imagen representa lo mismo que en otras, independientemente de su sentido en el suelo. Metternich, 2005
Metternich, 2005
Correcciones absolutas
Basadas en la imagen. Modelos de transferencia radiativa. Ajustes Empricos.
Mtodos basados en la imagen (1/2)

Objeto oscuro: La,k = a0+a1 NDmin,k
Banda 1
Banda 4
Relaciones entre bandas

Banda 1
Banda 5
Mtodos basados en la imagen (2/2)

Dos vistas
Correcciones basadas en la imagen

Objeto oscuro: Corrige la dispersin atmosfrica. Sencillo de calcular. No hay sobrecorrecciones. Asume que la atmsfera es uniforme en la imagen. Absorcin diferencial entre bandas: Corrige dispersin. Asume reflectividad uniforme en objetos. Dos o ms vistas: Diferencias entre ellas, no absolutas.
La
o2
o2
o1
o1
Mtodo de Chavez (1976)

k = K(( L sen,k L a ,k ) / k ,o ) E o, k cos i k ,i + E d ,k
Mtodo de Chavez (1/1996)

La,k = ao,k + a1,k Ndmin k,o = 1 (ignora efecto transm. ascendente) k,i = 1 (ignora efecto transm. descendente) Ed,k = 0 (ignora irradiancia difusa)
La,k = ao,k + a1,k NDmin k,o = cos o (1, para observaciones verticales) k,i = cos i Ed,k = 0 (ignora irradiancia difusa)
Mtodo de Chavez (2/1996)

Formulacin de Pons y Sol (1994)

= * [L La ]* d 2 cos E0 1 2
La,k = ao,k + a1,k NDmin k,o = cos o (1, para observaciones verticales) k,i = 0.70, 0.78, 0.85 y 0.91 (B5 y 7=1) Ed,k = 0 (ignora irradiancia difusa)
: Reflectividad a nivel de objeto E0: Irradiancia exoatmosfrica solar (en Wm-2m-1). 1: Coeficiente de transmisin atmosfrica en el camino Sol-Tierra. Puede aproximarse razonablemente bien a partir de e(-0/cos(s)), siendo 0 la profundidad ptica atmosfrica (parmetros tpicos) y s el ngulo solar cenital. 2: Coeficiente de transmisin atmosfrica en el camino Tierra-sensor. Puede aproximarse razonablemente bien a partir de e(-0/cos(v)), siendo 0 la profundidad ptica atmosfrica (parmetros tpicos) y v el ngulo entre la normal a un terreno llano y el vector de visin del sensor. La: Radiancia recibida por el sensor en un rea donde slo hay contribucin de la atmsfera (rea de sombra o agua segn la regin espectral). L: Radiancia del pxel a corregir. : Angulo cenital solar d: Distancia Tierra-Sol, en Unidades Astronmicas.
Resultados
0.6 0.5 Reflectividad 0.4 0.3 0.2 0.1 0 ETM1 ETM2 ETM3 ETM4 ETM5 ETM7 Bandas
Incertidumbres: Correccin atmosfrica

La se estima a partir de DN minimo del histograma.
AGUA Ref Ch SUELO Ref Ch VEG Ref Ch AGUA REF SUELO REF VEG REF
Extraer de las zonas del sombreado topogrfico. Extraer de reas de agua Umbral para toda la imagen
Evitando influencia de ruido sin sobrestimar. Dnde poner el umbral?
Eleccin del DN min

Umbrales a partir del histograma. Mejor resultado utilizando el centro de la imagen con un umbral relativamente alto. Con agua sobrestimaciones en el visible. Con el sombreado demasiada variacin con distintos ngulos solares. Resultados tabla para 29 imgenes ETM+ SLC-on (201/33)
valor de coeficiente of varianza mtodo chavez_centro chavez_centro chavez_pendiente chavez_agua corte 500 200 25 10 banda1 0.20 0.18 0.19 0.27 banda2 0.19 0.17 0.17 0.22 banda3 0.19 0.17 0.18 0.20 banda4 0.17 0.15 0.16 0.16 banda5 0.18 0.14 0.18 0.17 banda7 0.18 0.15 0.17 0.16
Mtodo de dos vistas

Combina informacin tanto espacial como espectral Asume que Rfsup / Rnsup no depende de la longitud de onda Asume que el efecto de los aerosoles a 1.6 m es pequeo
Robles, 2003
Mtodo de las dos vistas
n n TOA atm n n down up
Reflectividad medida
T T
k T T
f TOA
f atm f f down up
Correccin de gases atmosfricos y de Rayleigh
Libreras espectrales
Correccin de superficie
Reflectividad calculada
k=
f Rsurf n Rsurf
f TOA (16 m) . n TOA (16 m) .
Seleccin del tipo de aerosoles por el mtodo de los mnimos cuadrados
AOD
Robles, 2003
Robles, 2003
Europa, agosto de 1997

AOD de hasta 0.7 sobre Europa central, norte de Italia y los Balcanes AOD bajo sobre los pases Escandinavos y del Este, sur de Francia y Espaa
Correcciones a partir de modelos de transferencia radiativa

Cdigos ms usados: LOWTRAN-MODTRAN, ATREM, S5/S6, FLAASH. Ventajas:
son generalizables y automticos. Consideran la altitud. Asumen atmsferas estndar.
Suelen precisar datos simultneos a la adquisicin (vapor de agua, espesor ptico).
Robles, 2003
Composicin de la atmsfera
Permanent Constituents Constituent Nitrogen (N2 ) Oxygen (O2 ) Argon (Ar) Carbon dioxide (CO2 ) Neon (Ne) Helium (He) Krypton (Kr) Xenon (Xe) Hydrogen (H 2) Methane (CH 4) Nitrous Oxide (N2 O) Carbon Monoxide (CO) % by volume 78.084 20.948 0.934 0.033 18.18 x 10-4 5.24 x 10-4 1.14 x 10-4 0.089 x 10-4 0.5 x 10-4 1.5 x 10-4 0.27 x 10-4 0.19 x 10-4 Constituent Water Vapor (H2 O) Ozone (O3 ) Sulfur dioxide (SO2)b Nitrogen dioxide (NO2 ) Ammonia (NH 3 ) Nitric oxide (NO) Hydrogen sulfide (H2 S) Nitric acid vapor Variable constituents % by volume 0.04 12 x 10-4 0.001 x 10-4 0.001 x 10-4 0.001 x 10-4 0.0005 x 10-4 0.00005 x 10-4 trace
Correccin sobre modelos RTM: Lowtran K(( L L )/ ) 1 = = ( * b ) E cos + E b

sen, k a,k k ,o k
0, k
o, k
k ,i
d,k
1, k
Perfiles altitudes tpicos: atmsfera de latitudes templadas en verano

+-----------------------------------------------------------------+ | altitude | pressure | temperature | rel humidity | abs humidity| | (km) | (mbar) | (Celsius) | (%) | (grams/m^3) | +-----------------------------------------------------------------+ | 0 | 1013 | 21.0 | 76 | 13.9 | | 1 | 902 | 16.5 | 66 | 9.3 | | 2 | 802 | 12.0 | 55 | 5.9 | | 3 | 710 | 6.0 | 45 | 3.9 | | 4 | 628 | 0.0 | 39 | 1.9 | | 5 | 554 | -6.0 | 31 | 1.0 | +-----------------------------------------------------------------+
Atmsferas estndar: mdulo ATCOR
Diferencias de entre las correcciones de Chavez y Atcor

Da: 21-7-97 aatdrese.atx /x/ /sd/ x sd r2 Da: 21-7-97 Modelo: aamsrura.atx /x/ /sd/ x sd r2 TM1 TM2 TM3 TM4 TM5 TM7 0.0690 3.5679 2.3844 0.9313 5.9510 6.5938 0.2535 0.4954 0.9852 1.0259 2.0189 3.0969 -0.0690 3.5679 2.3672 -0.2157 5.9510 6.5938 0.2535 0.4954 1.0258 1.3687 2.0189 3.0969 0.9989 0.9985 0.9995 0.9996 0.9999 0.9999 TM1 TM2 TM3 TM4 TM5 TM7 3.7500 1.2360 -3.7500 1.2360 0.9973 1.2156 0.7066 1.1198 0.8503 0.9991 2.1539 0.7906 2.1519 0.7960 0.9996 6.4982 0.5128 6.4982 0.5158 0.9996 5.8247 1.8566 5.8247 1.8566 0.9999 7.0639 3.1608 7.0639 3.1608 0.9999
MODIS aerosol optical depth validation

y = 0.0038185 + 1.0589x R= 0.9182 0.6 0.5 0.4
Efecto de las correcciones atmosfricas sobre datos MODIS
470nm(MODIS)
0.3
0.2
0.1
0 0.00
0.10
0.20
450nm
0.30 0.40 (AERO NET)
0.50
0.60
RGB no correction for aerosol effect
RGB surface reflectance (corrected for aerosol)
Universidad de Alcal
Comparison of aerosol optical thickness retrieved by MODIS blue channel withde Geografa Departamento AERONET
Surfrica (Sept,13,2001, 8:45 to 8:50 GMT)
Corresponding aerosol optical thickness at 670nm (0 black, 1.0 and above red) linear rainbow scale. Clouds are in magenta, water bodies are Universidad white. outlined in de Alcal
Departamento de Geografa
Efecto de las correcciones atmosfricas sobre datos MODIS

Reflectance x 10000
MODIS Surface reflectance validation (2/2)

4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 500.00 1 000.00 1500.00
[nanom eters]
3500
Harvested corn
Reflectance x 10000
3000
2500
Yellow grass
2000
1500
1000 E TM + r eflectance
ETM+ sur face r eflectanc e AS D reflectance integrated over E TM + band ETM + t op of the atmosphere reflectance
500
ASD reflectance integ rated over E TM+ band ETM+ top of the atm osphere r eflectance
0 2000.00 500.00 1 000.00 1500.00

[nanom eters]
2000.00
3500
3000
Bare soil
Re flectance x 10000
2500
2000
Red=3.75mic Green=1.6mic Blue=2.1mic
1500 E TM+ reflectance 1000 ASD reflectance integrated over E TM + band E TM + top of the atmosphere reflectance
Figure 1a: RGB image of MODIS over South Africa acquired on August 25,2000 at 8:55 Geografa Departamento de GMT
Universidad de Alcal
500 500.00 1 000.00 1500.00

[nanom eters]
2000.00
Mtodo emprico
Precisa obtener reflectividades in-situ, simultneas a la adquisicin de la imagen. Luego:
Mtodo emprico
NDk = Ak + Bk
donde p es la reflectividad para una long. onda (), Ak se relaciona con la transmisividad y calibracin del calibraci aparato y Bk est asociado al efecto de dispersin est dispersi atmosfrica. atmosfrica.
Ajuste multitemporal
Regresin:
Eleccin de reas con reflectividades invariantes. Ajuste entre fechas.
Clculo de reflectividades: efecto topogrfico
Compuestos temporales:
Mximo valor del NDVI. BISE
il i
Asunciones: .Lambertiano
rea en sombra
p
Efecto de sombras
Mtodos de correccin
Sobre la propia imagen:
Ratios entre bandas. Asume que el efecto es constante.
A partir del MDT:

Requiere previo registro y similar resolucin.
rea de Soto-Miraflores (Torrel00)

Ratios entre bandas

K L sen Coc j,k =
j , j
E 0 , j cos K L sen E 0 , k cos
, k
L sen
i
, j
E 0, j L sen
, k
E 0, k
IRC
IRC/R
Correccion sobre MDT

L uz solar
Fases en la correccin
1. Calcular el ngulo de iluminacin (i):
Illumination
Solar light
Aspect
Elevation
Slope
ngulo cenital (i) y acimutal solar (a ). Requiere latitud, da del ao y hora de adquisicin. pendiente (p) y orientacin del terreno (o). Requiere modelo digital del terreno
IL = cos i = cos p cos i + sen p sen i cos( a o )

2. Aplicar correccin de iluminacin
ngulos que intervienen
Frmulas para la correccin de iluminacin

Civco:
H = T + T IL m IL i , j IL m
Normal
Minnaert: C Teillet:
H = T
l coeficiente de no-lambertianidad
cos i ILi , j
lk
90o
T = m * ILi , j + b
cos i + c k H = T ILi , j + c k
p a o
Norte
b c= m
Observaciones a Minnaert
Calcular variable l linealizando la ecuacin
Normal
cos i log( ,i ) = log( , h,i ) + l log cos s log( ,i cos e ) = log( ,h,i ) + l log(cos e cos i )
Resultados
C-correction
Incluyendo pendiente
Este mtodo funciona bien cuando se aplica sobre toda la imagen o cuando hay nubes
IL weigh.
Smoothed C-correction
Riao 2003
Minnaert
Validacin de las correcciones (1/2) After Top. Correc.

Counts
Diferencias entre mtodos

TM1 Original Mean SD IL weigh. Mean SD C-correction Mean SD Smooth. C-co. Mean SD Minnaert Mean SD 2,63 1,45 2,46 1,41 2,61 1,47 2,58 1,47 2,66 1,48 TM2 4,22 2,27 4,04 2,20 4,24 2,26 4,18 2,28 4,31 2,26 TM3 5,09 3,32 4,90 3,23 5,16 3,34 5,06 3,34 5,30 3,34 TM4 16,43 3,34 16,26 3,45 16,44 3,34 16,42 3,32 16,18 3,27 TM5 18,79 6,49 18,50 6,18 19,13 6,31 18,86 6,43 19,35 6,32 TM7 13,40 6,35 13,13 6,11 13,69 6,26 13,44 6,34 13,99 6,26
1 1
T T 2 2 3 3
Before Top. Correc.
Class 1 Riao 2003
Class 2
Class 3 Reflectance
band k
Riao 2003
Alcal 1 Matorral, 3 CultivosUniversidad dede Geografa Departamento
Correccin en Torrel00 con Civco
Correccin en Thasos
(a) banda 4 original
(b) banda 4 corregida

Gitas, 2002
Correccin con imgenes SPOT
Nueva Zelanda
Near IR Mid IR Red
CNES 2000
10
Nueva Zelanda Corregida
Correccin en Cabaeros
Original Meyer,1993
IRC SWIR R
Efecto de reflectividad direccional
Tipos de reflectores
Specular reflector (mirror)
diffuse reflector (lambertian)
Nearly Specular reflector (water)
nearly diffuse reflector
Abetos
Cultivo de soja
(Tomado de http://crsa.bu.edu/~nstrug/brdf/BRDF Explained.htm).

Hot spot reflection
Efectos de la BRDF
Semiesfricos
Se incrementa la dispersin al variar el espesor del camino ptico
Efectos de la BRDF
Semiesfricos
Se incrementa la dispersin al variar el espesor del camino ptico
Lewis, 2004
Lewis, 2004
11
Efectos de la BRDF
Destello (hot-spot)
Varan los efectos de sombreado. En el plano principal la reflectividad es mayor
Lewis, 2004
Lewis, 2004
Definicin BRDF
fr ( i , i ; r , r ; ) = dL r ( i , i ; r , r ; ) dE i ( i , )
Efecto sobre las bandas R e IRC (AVHRR)

0.25 0.20 reflectividad 0.15 0.10 0.05 0.00
01 03 05 07 10 11 12 13 18 20 21 22 23 25 26 27 29 31
80 70 60 grados 50 40 30 20 10 0
donde: i = ngulo cenital solar i = ngulo azimutal solar r = ngulo cenital de observacin r = ngulo azimutal de observacin = longitud de onda
banda1
banda2
cenital
acimutal
Angulo de fase
dEi i r dLr
Plano principal
zenith view hot spot effect constellation
forward scattering direction (=180)
backscattering direction (=0)
r i
target
surface relative azimuth angle
Angulo acimutal relativo: = | i - r| Angulo de fase (): cos = cos i cos r + sin i sin r cos
12
Mediciones del BRDF (gonimetro)

Hot spot
(Sandmeier et al., 1999)
Correccin de Roujean
Efecto hotspot sobre imgenes MODIS en im reas de vegetacin vegetaci densa
(Heisig, 2002)
(i, r, ) = k0 + k1 * f1 (i, r, ) + k2 * f2 (i, r, )
f1 (i , r , ) = 1 [( ) cos + sin ]tan i tan r 2 1 (tan i + tan r + tan2 i + tan2 r 2 tan i tan r cos ) 4 1 1 f2 (i , r , ) = * ( ) cos + sin 3 cos i + cos r 2 3
cos = cos i cos r + sin i sin r cos

= reflectividad i = ngulo cenital solar r = ngulo cenital de observacin = ngulo cenital relativo f1 y f2 son funciones dependientes de la geometra Sol-Sensor. k0, k1 y k2 son coeficientes semi-empiricos dependientes del de Alcal Universidad tipo de Departamento de Geografa cubierta del suelo.
Correccin NTAM (basada en el modelo de Roujean) (Heisig, 2002)

1 + (a 1,i ( j) + a 2,i ( j) * (1 i ) + a 3,i ( j) * (1 i ) 2 ) * f1 ( i , r , ) a 8,i( j) i ( i , r , , i ) = * 1 + a 7,i ( j)e 2 + (a 4,i ( j) + a 5,i ( j) * i + a 6,i ( j) * i ) * f 2 ( i , r , )
Inversin del modelo

corr (45 ,0 ,0 ) = obs (i , r , , i ) mod ( 45 ,0 ,0 , i ) mod (i , r , , i )
j para cada clase de cobertura j i canal del sensor AVHRR (1 = VIS, 2 = NIR, 3 = SWIR)
1 = NIR VIS = NDVI NIR + VIS
2 = NIR VIS
3 = SWIR VIS
f1 y f2 = definidas en el modelo de Roujean
corr (45,0,0) = reflectividad corregida a una geometra estndar obs (i, r, , i) = reflectividad observada las condiciones de la imagen mod (45,0,0) = reflectividad modelada a una geometra estndar mod (i, r, , i) = reflectividad modelada para las condiciones especficas de la imagen.
13
Aplicacin con datos AVHRR
NOAA 15 input data sets Atmospheric correction process
NOAA 16 input data sets
Correlacin refl. modelada y observada

1 0.9 0.8 Coefficient of determination 0.7 0.6 VIS 0.5 0.4 0.3 0.2 NIR SWIR
Cloud mask processing
CORINE land cover data
1 0.9 Coefficient of determination 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 NOAA 15 NOAA 16 NOAA 15/16
vector layers containing spatial sampling data extraction of reflectance values, angle and cloud mask data (extrac func.) conversion of vector information to text file (vecrep function)
0.1 0 12 13 17 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 31
data consistence check and conversion to MIBcompatible data format
Results: BRDF correction parametersfor the channels 1, 2 and 3a
Combinando NOAA15 y 16 Heisig, 2002
Heisig, 2002
run MIB
Universidad de Alcal statistical parameters of the inversion quality Departamento de Geografa
Universidad de Alcal 0 Departamento de Geografa VIS NIR SWIR
Resultados
Resultados
Rojo/Verde: IRC refl. original y corregida Violeta / Beige: Vis. refl. original y corregida Universidad de Alcal Departamento de Geografa Heisig, 2002
Compuesto 10-19 Julio 2002: original, corregido BRDF Universidad de Alcal Heisig, 2002 Departamento de Geografa
Resultados
3000 2500
Clculo de temperatura
Inters en estudios ambientales.
VIS VIS corr NIR
reflectance
2000
Necesidades de riego (ETP). Desertificacin. Bioclimatologa.
1500
NIR corr
1000
500 04-Jul
Seguimiento multitemporal. Sensores de mbito global (AVHRR, GOES, ATSR).
09-Jul
14-Jul date
19-Jul
24-Jul
29-Jul
Perfiles temporales Heisig, 2002
14
Parmetros temperatura
Lsat= f(Lsu+ La)
Radiancia en el sensor Ecuacin de Planck (Tp. de Brillo) Correccin atmosfrica. Correccin de emisividad.
Obtencin de la temperatura de superficie (1/4)

Estimacin de la radiancia: Temperatura de brillo:
T * ( L) = c2 ln (1 + c1 3 / L sen, )
L=a0+a1*ND.
Lsu= f(Tp)
Sera la temperatura aparente, la observada en el sensor.
Para imgenes Landsat-TM/ETM+

Tsensor =
K2 ln ( K1 / L +1 )

Correccin atmosfrica (split-window):
T*s = T*4 + [1,34 + 0,39 (T*4 - T*5)] (T*4 - T*5).
Tabla 3.1. Constantes de calibracin usadas para calcular Tsensor para cada configuracin de la banda trmica de Landsat. K1 en W m-2 sr-1 m-1 y K2 en K.
K1 Landsat-4 TM Landsat-5 TM Landsat-7 ETM+ 671.62 607.76 666.09 K2 1284.3 1260.6 1282.7
Se trata de una correccin no lineal, que funciona bien en atmsferas variadas. Existen una amplia variedad de algoritmos.

Como no se trata de un cuerpo negro, hay que estimar el efecto de emisividad (Valor y Caselles, 1996):
Ts= T*s + 0,51 + 40 (1 - ) = vPv + (1 - Pv)s + 4d(1 - Pv )Pv

Porcentaje de Verdor:
Pv =
(1 (NDVI / NDVI min )) * 100 (1 (NDVI / NDVI min )) k (1 (NDVI / NDVI max ))
Para un pixel mixto, con vegetacin y suelo. Si asumimos que v 0.985 y s 0.960, entonces:
= 0.985Pv + 0.960 (1 - Pv) + 0,06(1 - Pv )Pv
Ojo, para el agua la frmula de emisividad no sirve, as como para valores por debajo o por encima de los umbrales.
15
Diferencias de T* y Ts
Series temporales de TS
Para Landsat: emisividades ()

Sobrino et al. (2008)
Eliminacin de nubes
Reflectividad de entrada banda 1, banda 2 y temperaturas de brillo banda 4 y banda 5 Test de deteccin de nubes gruesas. Banda 5 < Tmin NO Test de coherencia espacial (solamente sobre mar). Si SD>SD umbral NO Test de umbral dinmico en el visible Si Banda 1>Albedo umbral NO Test del cociente Q=Infrarrojo Cercano/Visible Si Q<1,6 (en tierra) o Q>0,75 (en mar) NO Test de cirros delgados Si (Banda 4-Banda 5) >Tdif (Banda 4, sec(Z)) NO Sin nube Con nube SI SI SI SI SI
NDVI < 0.2 0.2 NDVI 0.5 NDVI > 0.5
=0.979-0.035TM3 =0.986+0.004Pv =0.99
siendo: TM 3 la banda roja de los sensores TM y ETM+ Pv proporcin de vegetacin obtenida en base al NDVI
Algoritmo de deteccin de nubes en imgenes AVHRR
Umbral visible dinmico

Imagen del 12 de junio de 1999 Test 1 a partir de la diferencia con el compuesto
Imagen original
Mscara 1
mscara1 diferencia canal5 compuesto-canal5 imagen original
Compuesto canal 5
Clculo del umbral (media+) en las zonas libres de nubes segn mscara1
Test 1 mediante el umbral Tb < 3 C
Test 3 a partir del umbral de albedo dinmico (en este caso 0.19)
Diferencia canal5 cmpuesto canal5 imagen original
si el canal 5 original es > umbral entonces es nube si el canal5 original es < umbral entonces no es nube
Canal 5 imagen
Bastarrika, 2000
Bastarrika, 2000
16
Mscara de nubes final
Mtodos para obtener alturas

Seal GPS. Lidar. Altmetro radar. Interferometra radar.
Medicin GPS
Se basa en una sencilla frmula fsica:
Distancia = velocidad * tiempo
Las observaciones desde 4 satlites proporcionan una posicin 3D (4 incgnitas; x,y,z y tiempo). El sistema de coordenadas se referencia por las efemrides del satlite y la posicin de las estaciones de control y seguimiento.
Trilateration
Universidad de Alcal A Departamento de Geografa Universidad de Alcal Departamento de Geografa
Obtencin de alturas mediante Lidar

Lidar: Light Detection and Ranging Propiedades:
Medida de las distancias entre el emisor y el objetivo a partir de calcular el tiempo de ida y retorno. Sensor activo que trabaja con luz polarizada (R IRC).
Funcionamiento
Un lser es emitido y recogido por un instrumento mvil:
d = v x t/2
d a
Un sistema GPS de precisin permite conocer la altitud (h) de vuelo.

a=h-d
17
Funcionamiento de un Ldar (ejemplo de Icesat)
Deteccin de varios pulsos
Dubayah, 2003
Proceso de los datos Ldar

Depuracin y calibracin (X,Y,Z). Lectura y organizacin (rasterizacin). Obtencin del plano de base (MDT). Obtencin del plano de superficie (MDS). Anlisis mediante umbrales. Simulacin de onda de retorno completa.
Depuracin / calibracin
Calibracin de distancias con datos GPS. Extraccin de coordenadas X,Y,Z Generar los mosaicos del vuelo:
Eliminar pulsos repetidos (sobremuestreo)
Generacin del MDT

Establecer malla de referencia. Seleccionar puntos de ltimo retorno. Interpolar superficie continua.
Generacin de lnea de base
(m)
(m)
(m) (m)
(m)
Interpolacin con splines 1 m

Riao et al., 2003
18
Lnea de base y alturas
Anlisis de datos
Obtencin de perfiles (MDT MDS). Alturas: MDS MDT Anlisis de umbrales 3D. Anlisis de pulsos de retorno para mallas de n x n metros.
Riao et al., 2003
Inventario forestal: anlisis de umbrales 3D
Aplicacin de umbrales
Celda con sustrato matorral

Riao et al., 2003
Celda sin Universidad de Alcal sustrato

Universidad de 2003 Riao et al., Alcal
Tratamiento de datos ldar para identificar rboles singulares
Generacin de paisajes virtuales sobre datos LIDAR
Morsdof et al., 2003
Arbolado original (Pinus uncinata)
Reconstruccin lidar Universidad de Alcal

19
Altmetro RADAR
Mide distancias como una funcin del tiempo: Altura=c*t/2 Combinado con una posicin exacta del satlite, permite medir variaciones de altura en el mar con gran precisin. Problemas:
Clculo del Geoide. Posicin del satlite. Interferencias atmosfricas: vapor de agua, ionosfera.
Principios del altmetro

rbita del satlite Altura de la rbita
Ecuacin para medir alturas: r-Rs-= N + T + Ar = medida altimtrica rdar r-Rs= altitud del satlite respecto al elipsoide de referencia. N= Geoide - elipsoide T= Superficie mar elipsoide Ar= Imprecisin de la medida.
T N Superficie marina Geoide Elipsoide

Adaptado de Bodin, 1998, p. 37
Tendencias en el nivel del mar
Altura media del mar

(TOPEX/Poseidon GRACE Geoid)
3.4 m
Universidad de Alcal Departamento de GeografaAustin D. Chambers /UT
Interferometria radar
Reconstruccion de la altura
Posibilidades: 1. Dos satlites 2. Un satlite, dos antenas 3. Un satlite, dos pasadas
Canada Center for Remote Sensing
20
Medicin de subsidencias
Alturas en frica a partir de datos SRTM
21

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