O uso do CP em sinalizao de ferrovias

Introduo Um Sistema de Sinalizao e Controle ferrovirio responsvel por garantir a segurana das operaes de movimentao dos trens, permitindo a operao remota de equipamentos dedicados e a superviso sintica do posicionamento dos comboios, intertravamentos e mquinas de chave de desvio. Impede que eventuais falhas resultem em situaes que possam causar danos fsicos ou materiais s pessoas ou ao patrimnio. Os equipamentos seguintes funes: componentes deste Sistema desempenham basicamente as

Autorizao/cancelamento de rotas dos trens, realizados a partir do Centro de Controle Operacional (CCO); Monitorao e controle da velocidade, de acordo com os limites impostos ao trfego de trens; Controle e deteco da ocupao dos trens nos diversos trechos da via;

A sinalizao ferroviria evoluiu com o tempo sob dois aspectos principais; segurana e capacidade de via. Os primeiros sistemas eram baseados em tele-mensagens, as quais eram transmitidas por telex, telegramas, telefones, rdios, etc., possuindo segurana questionvel e baixa capacidade de via (nmero de trens cuja circulao vivel no perodo). Os avanos tecnolgicos trouxeram caractersticas importantes como a monitorao remota, a atuao sobre sinaleiros e chaves (CTC), e at mais recentemente (ATC e ATO) a adoo de controle on-board para atuao direta sobre os sistemas de comando da locomotiva (frenagem e desacelerao), possibilitando assim um melhor aproveitamento dos trechos (aumento da capacidade de via) sem comprometimento da segurana.

Estudo de caso O sistema de controle da sinalizao adotado pela MRS Logstica o CTC (Centralized Traffic Control Figura 1). Este sistema baseia-se em dois tipos de equipamentos: os Vitais (Fail Safe) e os No Vitais. Equipamentos vitais so aqueles que, em caso de falha, permanecem numa condio segura, ou seja, impedem que autorizaes de movimento indevidas aconteam. So eles os Rels utilizados nos circuitos de intertravamento e bloqueio, bem como todos os demais equipamentos de campo envolvidos. Como exemplo podemos citar os Sinaleiros externos, Mquinas de chave, circuitos de via, etc. o STD (Sistema de Transmisso de Dados), as RTUs (Remotas de campo), etc so considerados No Vitais. Neste sistema existe o conceito de CCO (Centro de Controle Operacional Figura 2) que consiste em um centro de comando computadorizado onde se encontram integrados o software e hardware requeridos para assegurar o comando da sinalizao

Autor: Evaldo de Arajo Braga, Engenheiro de suporte e aplicao Novembro / 2006

e monitoramento remoto das instalaes de sinalizao, assim como diversas outras ferramentas de explorao tais como o seguimento e a graficagem automtica da marcha dos comboios (tempo-distncia), e a programao automtica de itinerrios. No CCO ficam armazenadas todas as operaes do Despachador (encarregado do controle de trafego) bem como os eventos gerados no processo, como data e hora da ocorrncia, mantendo assim a rastreabilidade. A maioria dos trechos de trafego ferrovirio da MRS j possuem STDs baseados em CLPs para envio de controles e leitura de indicaes de estado dos elementos de sinalizao de campo. Estes trechos fazem parte de um projeto adotado pela MRS, pelo qual pretende substituir todos os equipamentos obsoletos (Unidades de Cdigos, PLC descontinuados, etc.), por sistemas modernos, incorporando benefcios como aumento da velocidade de atuao, aumento de MTBF, diminuio de MTTR, etc. Nesse contexto, a MRS adquiriu sistemas de transmisso de dados (STDs) baseados em CPs Altus redundantes, capazes de se comunicarem em redes de campo de alta velocidade para controle e superviso de chaves, sinais e circuitos de via de campo no painel sintico localizado no CCO (Profibus/DP) e redes de campo para controle e superviso das remotas de sinalizao de campo (Modbus/RTU). Permitem ainda a comunicao em redes de superviso e controle (Ethernet TCP-IP) com um sistema SCADA para registro de eventos e monitorao de estado; A figura abaixo mostra um diagrama de blocos do sistema, do CCO da MRS aos elementos finais de controle e monitorao.

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Figura 1 - Controle de Trfego Centralizado - CTC

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Figura 2 - Centro de Controle Operacional - CCO No CP principal redundante (STD - Figura 3) foi utilizada a CPU AL-2004, processando um conjunto de rotinas de software que armazenam estados de chaves de campo, controlam os estados dos leds indicativos do painel mmico, e interpretam os sinais do teclado do despachador, segundo as normas e procedimentos que garantem a circulao segura em ferrovias (Licenciamento). A configurao redundante utilizando o processador AL-2017 garante o aumento da disponibilidade do equipamento, caracterstica indispensvel para estes sistemas.

Figura 3 - Configurao redundante Altus - STD

Localizado a 100 metros do STD, esta o CCO, de onde so realizadas as operaes de controle e superviso pelo Despachador. O CP principal comunica-se em rede Profibus/DP de alta velocidade (12Mbps) atravs de um mdulo mestre AL-3406, com painis de remotas de entrada digital para leitura dos sinais do teclado e sadas digitais para acionamento dos Leds do painel mmico. Uma rede de alta performance necessria para que os dados colhidos das remotas de campo sejam instantaneamente atualizados no painel mmico (Figura 4).

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Figura 4 - CCO Painel mmico Ao longo da linha so instaladas as remotas de campo (RTUs - Figura 5). As RTUs so configuraes de CLPs da srie Ponto da Altus, as quais realizam a interface entre o STD e os equipamentos vitais (rels de intertravamento e bloqueio dos sinais e das mquinas de chave). Por meio de uma rede Modbus o STD comunica-se com as RTUs fazendo uso de canais de dados fornecidos por uma concessionria de comunicao. Desta forma, cada um dos canais seriais do STD fica responsvel pela comunicao com at 16 RTUs formando barramentos de dados. Cada barramento formado por seqncias de RTUs, identificadas por um nome (Localidade) e endereo de locao. Cada RTU responsvel por um ou mais circuitos de via, sinais e mquinas de chave os quais provem indicaes e controles de/para o campo. As RTUs devem ser capazes de suportar ambientes muitas vezes agressivos. Alem das vibraes mecnicas causadas pela passagem do trem, em muitas localidades as temperaturas chegam a 60oC e so comuns rudos eltromagnticos, flutuaes de tenso e descargas atmosfricas. Elas devem possuir diagnstico local de falhas, e permitir a troca de mdulos sem o desligamento da unidade e ainda permitir expanses de I/O. ainda fundamental que seja micro processada, para que possa efetuar temporizaes e implementar intertravamentos locais, conforme a necessidade de cada sub-sistema.

Figura 5 - Configurao srie Ponto - RTUs Caractersticas da soluo Neste projeto vemos uma caracterstica importante de um CLP, a conectividade. Uma configurao central redundante foi capaz de se comunicar em quatro protocolos de rede diferentes, com caractersticas fsicas tambm distintas. No nvel 1 temos como

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soluo quatro canais Modbus para comunicao com as RTUs a uma taxa de 19200 bps, garantindo uma performance adequada ao sistema. Neste mesmo meio fsico, as RTUs podem ainda ser acessadas atravs de um protocolo proprietrio (ALNET I) para carga de programa, manuteno remota, etc., fazendo uso do software programador Master-Tool. Ainda no nvel 1 o protocolo Profibus/DP foi usado como meio de comunicao com o I/O remoto localizado a 100m de distncia, a uma taxa de 12 Mbps. No nvel 2 o protocolo padro Ethernet-TCP/IP foi a adotado como soluo simples e de melhor custo benefcio, incorporando o sistema a uma rede de superviso e controle e aos nveis superiores de rede corporativa. Concluso A sinalizao de ferrovias possui caractersticas muito comuns a qualquer ambiente industrial. Qualidades como imunidade a rudo, resistncia temperatura e umidade elevadas, tolerncia a falhas, e uma grande conectividade so essenciais e devem ser suportadas pelo CLP utilizado. O sistema implantado atingiu todos os objetivos propostos. De um sistema equivalente implantado a 2 anos, podemos colher os seguintes resultados: Eliminao de equipamentos obsoletos (unidades de cdigo); Distribuio da inteligncia nas RTUs; Reduo no tempo de indicaes e controles; Facilidade de manuteno; Aumento do MTBF; Reduo do MTTR; Facilidade de expanso e modificaes de software; Temos o CLP como um forte aliado tambm em processo de sinalizao ferroviria uma vez que atende a todos os requisitos necessrios e ainda apresenta um timo custo benefcio diante dos resultados que podem ser alcanados.

Referncias

http://www.altus.com.br LD 158.99.01 , CCO Inteligente Levantamento de Dados MRS Porto, Prof. Dr. Telmo Giolito, PRT-2501 FERROVIAS Escola politcnica da Universidade de So Paulo, 2004

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