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Formule Meccanica

Moto rettilineo uniforme


x( t)=vt+x
0
Moto uniformemente accelerato
v(t)=at+v
0
x( t)=
1
2
at
2
+v
0
t+x
0
Moto armonico
x(t)=Asin(ot+
0
)=Asin(o(t+t
0
))
o=2
n
T
v(t)=Aocos (ot)
a(t)=Ao
2
sin(ot)=o
2
x(t)
Moto dei gravi lungo x
x(t)=x
0
+v
0 x
t v
x
=v
0 x
a
x
=0
Moto dei gravi lungo y
y(t)=y
0
+v
0 y
t
g
2
t
2
v
y
=v
0 y
gt a
y
=g
Traiettoria di un grave
y=
g
2( v
0 x
2
)
( x
v
0 x
v
0y
g
)
2
+
v
0 y
2
2g
Gittata=
v
0
2
sin( 2)
g
y
max
=v
0
2 y
2
g

x
y max
=v
0
xv
0
y
g
Componenti dell'accelerazione
a(t)=
dv
dt
t+v(t)
dt
dt
Moto circolare
con
(0)=0; o( 0)=0
o(t)=ot (t)=
o
2
t
2
Moto circolare uniforme
o(t)=cost=o; o=0
(t)=ot+
0
x(t)=Rcos()=Rcos(ot+
0
) y(t)=Rsin()=Rsin(ot+
0
)
v
x
=Rosin(ot) v
y
=Rocos(ot)
v=
.
v
x
2
+v
y
2
=Ro
a
x
=o
2
x a
y
=o
2
y
a
c
=o
2
R=
v
2
R
Raggio di curvatura
R
c
=
v
3
av
2 principio della dinamica
F=ma
Legge di gravitazione universale
F
g
=G
m
1
m
2
r
2
con
G=6,6710
11
m
3
kgs
2
Accelerazione nella macchina di Atwood
a=
m
1
m
2
m
1
+m
2
g
Piano inclinato
t
caduta
=
1
sin

.
2
h
g
v
arrivo
=.2gh
Pendolo
(t)=
M
sin(Dt+
0
) o(t)=
M
Dcos(Dt+
0
)
D=2
n
t
oscill
t
oscill
=2n
.
l
g
a
c
=
v
2
l
Tens=mgcos +mlo
2
(t)
Forza d'attrito
F
a
=jR
v
Resistenza viscosa
F
r
=b v
v(t)=tg(1e
t
t
)
Forza elastica
F=kx
x(t)=Acos
0
sinot+Asin
0
cosot
con
A=x
0
;
0
=
n
2
Lavoro di una forza
L=Fs
con F costante e s non collineare;
L=

p1
p2

Fd s
in tutti gli altri casi
dL=Fd s=m
dv
dt
v dt=mv dv=
m
2
d( v
2
)
K=m
v
2
2
Principio di conservazione dell'energia meccanica
E
c
( P)+U( P)=costante
Energia potenziale della forza peso
U(p)=mgh
U( p)=

P
P
rif
Fds+U
rif
Energia potenziale della forza elastica
U( x)=k
x
2
2
Centro di massa
r
cm
=
1
m
tot

k=1
N
m
k
r
k
v
cm
=
1
m
tot

k=1
N
m
k
v
k
a
cm
=
1
m
tot

k=1
N
m
k
a
k
m
tot
a
cm
=

k
F
k
( est)
Potenza
P
ist
=
dL
dt
L
t1 , t2
=

t1
t2
P(t) dt
Quantit di moto
P=

k
m
k
v
k
F=
dP
dt
Energia cinetica di un corpo rigido rotante intorno ad un asse fisso
I=mr
2
=

r
2
dm=

r
2
jdV
Ec=
I o
2
2
Momento assiale dell'energia cinetica
M=I o'
Momento d'inerzia di un cilindro rotante attorno al proprio asse di simmetria
I=m
R
2
2