Manuteno Mecnica

Questes

1. Os equipamentos industriais esto sujeitos a avarias. funo da manuteno repor o seu bom funcionamento. a) Apresente os critrios que devem presidir especificao da forma de ma nuteno de um dado equipamento. R: Os critrios a seguir na especificao da forma de manuteno so os seguintes:

Importncia do equipamento no sistema produtivo, isto , se a sua contribuio para a produo no for muito significativa, em princpio, no ser muito necessria uma manuteno preventiva e poder servir perfeitamente uma manuteno correctiva;

Riscos para a segurana dos operrios, associados avaria;

Existncia ou no de peas de substituio em stock ou a possibilidade de as produzir na prpria seco de manuteno;

Existncia ou no de um historial das avarias e respectivas intervenes a que foi sujeito o equipamento.

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b) A manuteno correctiva e a manuteno preventiva so as duas principais formas de manuteno. Caracterize cada uma delas. Discuta as condies em que recomendaria a adopo de cada uma destas formas de manuteno. R:
Paliativa

Correctiva Curativa

Manuteno Sistemtica

Preventiva Condicionada

Manuteno Correctiva: efectuada aps a ocorrncia da avaria, podendo assumir a forma paliativa ou correctiva:

Paliativa: trata de pr, provisoriamente, o equipamento em servio antes da reparao da avaria;

Curativa: a reparao, propriamente dita, aps a avaria.

Manuteno Preventiva: efectuada com a inteno de reduzir a probabilidade de avaria de um equipamento, ou de deteriorao da qualidade de um produto, podendo ser sistemtica ou condicionada:

Sistemtica: efectuada segundo um programa de intervenes pr-estabelecido, com base no tempo ou nas unidades produzidas;

Condicionada: efectuada mediante um tipo de acontecimento pr-determinado.

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Questes

Considerando os meus parcos conhecimentos de causa e a ainda pouca experincia adquirida, a manuteno preventiva sistemtica aquela que me parece poder dar mais garantias, no que ao bom funcionamento dos equipamentos diz respeito, sem no entanto exigir um investimento muito elevado na sua implementao. No entanto, sabe-se que este tipo de manuteno s poder ser correctamente aplicado se:

Existirem recomendaes do fabricante nesse sentido;

Existir um registo de avarias e respectivas reparaes (historial do equipamento) que complemente, ou at mesmo que substitua as recomendaes do fabricante;

O tipo de indstria onde se quer implementar, o exigir e compensar economicamente.

No caso da manuteno preventiva condicionada, esta ser partida mais dispendiosa do que a anteriormente referida pois exigir meios de monitorizao dos equipamentos, bem como mo-de-obra especializada para a por em prtica. Para alm disto, tambm se aplica aqui o que referido anteriormente para a correcta aplicao da manuteno preventiva sistemtica, sendo o historial do equipamento o ponto fundamental, pois permitir comparar os sintomas que o equipamento apresenta com outros semelhantes, anteriormente registados, e decidir que aces tomar em funo disso.

A manuteno correctiva ser sempre utilizada quando no for possvel utilizar a preventiva (por exemplo se a indstria for do tipo tradicional, onde no ser compensativa economicamente a sua implementao) ou quando, eventualmente, ocorrer alguma falha no contemplada no perodo entre manutenes preventivas. Ainda assim, dever optar-se sempre pela forma curativa em detrimento da paliativa, quando a segurana de bens e pessoas assim o impuser.

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c) Discuta as condies em que pode ser adoptada a manuteno preventiva sistemtica, com uma periodicidade de substituio T. Explique com que base pode ser determinado o valor de T e discuta a influncia desse valor nos custos totais de funcionamento. R: As condies em que pode ser adoptada a manuteno preventiva sistemtica, segundo uma periodicidade T, pressupem um conhecimento prvio do comportamento do material no tempo. Este conhecimento provm, numa primeira fase, das recomendaes do fabricante e depois numa segunda fase dos resultados operacionais recolhidos aquando das manutenes preventivas, o que permite uma optimizao econmica:

O valor de T pode ser determinado a partir:

Das recomendaes do fabricante (inicialmente);

Da experincia adquirida durante um funcionamento correctivo;

Do estudo de um histrico, de ensaios ou de resultados fornecidos pelas manutenes preventivas iniciais;

De uma anlise antecipada da confiabilidade.

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2. Os equipamentos industriais em servio ficam sujeitos a avarias. A manuteno tem por funo manter, ou repor, o seu estado de bom funcionamento a um custo global mnimo. a) Caracterize as principais formas de manuteno. R:
Paliativa

Correctiva Curativa

Manuteno Sistemtica

Preventiva Condicionada

Manuteno Correctiva: efectuada aps a ocorrncia da avaria, podendo assumir a forma paliativa ou correctiva:

Paliativa: trata de pr, provisoriamente, o equipamento em servio antes da reparao da avaria;

Curativa: a reparao, propriamente dita, aps a avaria.

Manuteno Preventiva: efectuada com a inteno de reduzir a probabilidade de avaria de um equipamento, ou de deteriorao da qualidade de um produto, podendo ser sistemtica ou condicionada:

Sistemtica: efectuada segundo um programa de intervenes pr-estabelecido, com base no tempo ou nas unidades produzidas;

Condicionada: efectuada mediante um tipo de acontecimento pr-determinado. 5/25

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b) Discuta as condies em que adoptaria cada uma daquelas formas de manuteno. R: Na minha modesta opinio, a manuteno preventiva sistemtica aquela que me parece poder dar mais garantias, no que ao bom funcionamento dos equipamentos diz respeito, sem no entanto exigir um investimento muito elevado na sua impleme ntao. No entanto, sabe-se que este tipo de manuteno s poder ser correctamente aplicado se:

Existirem recomendaes do fabricante nesse sentido;

Existir um registo de avarias e respectivas reparaes (historial do equipamento) que complemente, ou at mesmo que substitua as recomendaes do fabricante;

O tipo de indstria onde se quer implementar, o exigir e compensar economicamente.

No caso da manuteno preventiva condicionada, esta ser partida mais dispendiosa do que a anteriormente referida pois exigir meios de monitorizao dos equipamentos, bem como mo-de-obra especializada para a por em prtica. Para alm disto, tambm se aplica aqui o que referido anteriormente para a correcta aplicao da manuteno preventiva sistemtica, sendo o historial do equipamento o ponto fundamental, pois permitir comparar os sintomas que o equipamento apresenta com outros semelhantes, anteriormente registados, e decidir que aces tomar em funo disso.

A manuteno correctiva ser sempre utilizada quando no for possvel utilizar a preventiva (por exemplo se a indstria for do tipo tradicional, onde no ser compensativa economicamente a sua implementao) ou quando, eventualmente, ocorrer alguma falha no contemplada no perodo entre manutenes preventivas. Ainda assim, dever optar-se sempre pela forma curativa em detrimento da paliativa, quando a segurana de bens e pessoas assim o impuser.

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c) O mtodo vibromtrico pode ser utilizado na monitorizao do estado de funcionamento de alguns componentes (rolame ntos, por exemplo). Discuta os fundamentos e as potencialidades deste mtodo, no contexto da manuteno condicionada. R: sabido que o momento mais apropriado e que melhor rentabilidade apresenta na implementao de uma aco de manuteno, o perodo imediatamente anterior ao aparecimento da avaria. Para que este princpio seja praticvel, torna-se necessria a monitorizao do desempenho do equipamento, o que implica uma manuteno preventiva condicionada. Ora, o mtodo vibromtrico um dos meios de monitorizao que pode ser utilizado e serve para analisar as frequncias de vibrao de um determinado equipamento. Cada componente gera uma vibrao com uma dada frequncia que corresponde ao pico mais acentuado registado no espectro de frequncias. Se este pico aumentar em espectros obtidos sucessivamente no tempo de funcionamento, ento isto significa que se est a desenvolver um defeito naquele componente. Este mtodo ser muito til, quando coadjuvado pelo historial do equipamento, na implementao bem sucedida de uma manuteno preventiva condicionada, pois permitir saber a partir de que nvel que os desvios registados implicam um funcionamento imprprio.

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3. Numa linha de produo automatizada, o tipo de manuteno preponderante a manuteno preventiva, sistemtica e/ou condicionada. a) Caracterize cada uma destas formas de manuteno preventiva. Discuta as condies que aconselhariam a adopo de cada uma delas. R: Manuteno Preventiva: efectuada com a inteno de reduzir a probabilidade de avaria de um equipamento, ou de deteriorao da qualidade de um produto, podendo ser sistemtica ou condicionada:

Sistemtica: efectuada segundo um programa de intervenes pr-estabelecido, com base no tempo ou nas unidades produzidas;

Condicionada: efectuada mediante um tipo de acontecimento pr-determinado.

A manuteno preventiva sistemtica, quer baseada nas recomendaes do fabricante, quer baseada no historial do equipamento, ou at mesmo em ambos, seria a mais aconselhvel para a linha de produo automatizada, isto porque, uma avaria nesta iria implicar custos elevados de paragem de produo. O nico seno deste tipo de manuteno reside nos custos a ela associados, pois muitas das vezes so substitudos componentes dos equipamentos que ainda poderiam durar mais algumas horas de trabalho. A manuteno preventiva condicionada, implica mais riscos do que a anterior, bem como a constante monitorizao do desempenho dos equipamentos, com os custos e a necessidade de mo-de-obra especializada que isso implica. Em minha opinio, s o preo dos componentes a substituir poder servir de factor decisor quanto opo entre uma e outra, isto porque s mesmo esse factor justificar a implementao da manuteno preventiva condicionada. A ttulo de exemplo, n manuteno de aeronaves os componentes so muito caros, logo a a opo por uma manuteno preventiva condicionada a mais vivel economicamente.

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b) Do ponto de vista econmico e, considerando todos os custos envolvidos, faa uma anlise comparativa destas duas formas de manuteno. R: Para alm dos custos inerentes implementao da manuteno preventiva sistemtica, nomeadamente no que diz respeito aos custos associados actualizao constante dos registos de avarias e respectivas reparaes o tempo que dedicado a esta actividade no est a ser rentabilizado de outra forma, logo os custos que da advm h ainda a contabilizar o custo associado vida til dos componentes que so substitudos antes de alcanarem o perodo imediatamente antes da ava ria. J a implementao da manuteno preventiva condicionada, implica custos associados aos meios de monitorizao de desempenho dos equipamentos, como sejam os sensores de proximidade, os dispositivos de registo, etc., bem como os custos associados mo-de-obra especializada necessria para interpretar os resultados registados. Ser fcil deduzir que este ltimo tipo de manuteno ter custos superiores ao primeiro, e que a sua aplicabilidade s se justificar se o preo dos componentes a substituir for de tal forma elevado que torne econmica a manuteno preventiva condicionada.

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c) A anlise de leos de lubrificao em equipamentos em servio (ferrometria e ferrografia) pode servir de base aplicao da manuteno condicionada. Explique em que consistem estas formas de monitorizao do estado dos equipamentos e discuta os princpios em que se fundamenta a sua aplicao. R: Ferrometria: processo de anlise quantitativa de partculas existentes no leo at 15 m; Ferrografia: processo de anlise de partculas existentes no leo com mais de 15 m. Como as prprias designaes indicam, ambos os mtodos de separao de partculas actuam sobre as partculas ferromagnticas presentes no leo. As partculas so separadas por efeito magntico, numa lamela onde escorre o leo. A observao das partculas no que diz respeito cor, forma, tamanho e quantidade permite identific- las por comparao com imagens padro, e determinar assim qual o componente que se est a desgastar bem como o respectivo mecanismo de desgaste. Um aumento da quantidade de partculas corresponder logicamente a um aumento da taxa de desgaste do componente.

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4. As avarias dos equipamentos acarretam custos para as empresas. a) Faa uma representao grfica da variao tpica da taxa de avarias ao longo da vida de um equipamento. Discuta as causas de avaria associadas a cada um dos perodos da vida de um equipamento. R: A variao tpica da taxa de avarias ao longo da vida de um equipamento dada pela chamada curva da banheira:
(t)

Variao da taxa de avarias

Influncia da taxa de desgaste Falhas precoces Juventude Maturidade Obsolescncia t

As causas de avaria esto normalmente associadas a trs perodos da vida de um equipamento: Juventude: neste perodo ocorrem as avarias precoces. o perodo de rodagem na mecnica e de pr-seleco de componentes na electrnica; Maturidade: neste perodo ocorrem as avarias aleatrias. o perodo de vida til dos componentes, isto , onde se verifica um rendimento ptimo do material; Obsolescncia (Velhice): neste perodo as avarias so muito mais frequentes. o perodo onde se d a degradao acelerada dos componentes, o que implica um maior custo de manuteno.

Desclassificao

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b) Descreva a evoluo do custo de posse de um equipamento ao longo da sua vida til, identificando os vrios componentes desse custo (use um diagrama auxiliar). R: O custo de posse de um equipamento normalmente designado por LCC Life Cycle Cost e representa-se graficamente da seguinte forma:

LCC

Lucro mximo

+ C M p Custo da avaria

Custos de utilizao (energia, ...) Investimento

Durao de Utilizao

Onde: t0 data de deciso de compra; t1 data de arranque; t2 data de amortizao; t3 perodo ptimo; t4 paragem da manuteno; (t2 ;t4 ) zona de rentabilidade do equipamento;

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c) No fim da vida econmica de um equipamento, vrias alternativas se pem empresa. Discuta essas alternativas e as suas implicaes, ao nvel dos custos, a curto, mdio e longo prazo. R: Admitindo que o fim da vida econmica de um equipamento corresponde ao momento a partir do qual j no economicamente vivel a sua manuteno, ento apresentam-se as seguintes alternativas: Alternativa 1: vender o equipamento como sucata, recebendo o possvel valor residual, e aproveitando o espao por ele ocupado para outra coisa. Implica custos a curto prazo na sua remoo das instalaes, bem como na remodelao do espao;

Alternativa 2: remodelar o equipamento de forma a que possa laborar ais um ou dois anos, fazendo alteraes ao nvel da segurana, da produtividade e da qualidade. Implica custos a curto prazo para a remodelao e a mdio prazo na sua manuteno;

Alternativa 3: Adquirir um equipamento novo com custos a curto prazo na aquisio, instalao e formao de operrios e respectivos custos a mdio e a longo prazo com a sua manuteno e amortizao.

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5. As avarias dos equipamentos de produo originam custos directos e custos indirectos de manuteno. a) Identifique os factores que compem os custos de avaria de um equipamento. Discuta a variao dos custos de avaria com o tempo de utilizao do equipamento. R: Os factores que compem os custos de avaria de um equipamento so: CD = DM + C p , onde: CD Custos de avaria; DM Custos directos de Manuteno; C p Custos de paragem de produo. sabido que os custos directos de manuteno (DM) e os custos de paragem de produo ( C p ) evoluem de forma inversa com o tempo, isto , o aumento das despesas de manuteno ir implicar uma diminuio dos tempos de paragem de produo e dos custos que isso implica. Ora, como os custos de avaria dependem destes dois factores, ento estes iro variar ao longo do tempo de acordo com a sua variao.

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b) Defina taxa mdia de avarias. Faa uma representao grfica da variao tpica da taxa de avarias ao longo da vida til do equipamento. Indique as causas de avaria que podem justificar aquela forma de curva. R: Taxa mdia de avarias: a percentagem de componentes avariados durante uma unidade de tempo, isto : = nmero de avarias tempo de utilizao

A variao tpica da taxa de avarias ao longo do tempo pode representar-se graficamente da seguinte forma:
(t)

Variao da taxa de avarias

Influncia da taxa de desgaste Falhas precoces Juventude Maturidade Obsolescncia t

As causas de avaria esto normalmente associadas a trs perodos da vida de um equipamento: Juventude: neste perodo ocorrem as avarias precoces. o perodo de rodagem na mecnica e de pr-seleco de componentes na electrnica; Maturidade: neste perodo ocorrem as avarias aleatrias. o perodo de vida til dos componentes, isto , onde se verifica um rendimento ptimo do material; Obsolescncia (Velhice): neste perodo as avarias so muito mais frequentes. o perodo onde se d a degradao acelerada dos componentes, o que implica um maior custo de manuteno.
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c) Durante um perodo de vida do equipamento, a taxa de avarias pode considerar-se aproximadamente constante e igual a . Neste caso a lei de fiabilidade dada por R(t ) = e t i) Calcule, justificando, a mdia dos tempos de bom funcionamento (MTBF) nesse perodo. R: Recorrendo lei exponencial teremos que:

A funo densidade de probabilidade das avarias f(t) dada por:

f (t ) = dF (t ) d [ R(t )] 1 = = e t dt dt

A taxa de avaria instantnea dada por:

(t ) =

f (t ) e t = t = R( t ) e

Logo teremos que:

MTBF = 1

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6. Um conjunto de N0 componentes iguais foi submetido a testes de sobrevivncia. Todos os componentes foram submetidos s mesmas condies de funcionamento. a) Represente graficamente a variao do nmero de sobreviventes em funo do tempo. Com base nesse diagrama: i) Defina taxa instantnea de avaria. R: A variao do nmero de sobreviventes em funo do tempo representa-se graficamente da seguinte forma:

10

8 6 4 2 0

N = 10 0

Tempo

Taxa instantnea de avaria: a probabilidade de avaria no intervalo (dt) e aplica-se aos componentes sobreviventes no instante (t), sendo que: (t ) = dN N (t ) dt

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ii) Apresente uma expresso aproximada da fiabilidade dos componentes, R(t), relativa a um perodo de durao de vida (t=T). R: Sabendo de i) que:

(t ) =

dN dN dN (t ) dt = (t ) dt = N (t ) dt N (t ) N (t )

E sabendo que o cociente N (t ) / N 0 d uma estimativa da fiabilidade, R(t), ento:

dN N (t ) dN t (t ) dt = (t )dt = (t )dt = [ln N ]0 (t )dt = ln N N0 N (t ) 0 0 0 0

t t t t

N (t ) =e N0

(t )dt

R(t ) = e

( t )dt

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b) Num dado perodo de tempo, a taxa de avarias foi aproximadamente constante e igual a . A lei de fiabilidade nesse perodo de tempo , ento, dada por R(t ) = e t . Determine, justificando: i) O tempo mdio de bom funcionamento (MTBF) dos componentes naquele perodo de tempo. R: Recorrendo lei exponencial teremos que:

A funo densidade de probabilidade das avarias f(t) dada por:

f (t ) = dF (t ) d [ R(t )] 1 = = e t dt dt

A taxa de avaria instantnea dada por:

f (t ) e t (t ) = = t = R( t ) e

Logo teremos que:

MTBF = 1

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7. O equipamento A chave numa dada linha de produo. A sua paragem por avaria de qualquer dos seus mdulos ou componentes mais crticos origina custos/hora de no-produo elevados. O componente C1 deste equipamento tem um custo elevado. O componente C2 tem um custo baixo. Que recomendaes faria sobre as formas de manuteno a adoptar para os componentes C1 e C2 ? Fundamente as suas propostas. R: Dado que o componente C1 o mais caro, interessa que ele apenas seja substitudo no momento imediatamente antes de avariar, ora isto implica o recurso a uma manuteno preventiva condicionada usando para tal, por exemplo, o mtodo dinmico de anlise de vibraes (mtodo vibromtrico). Apesar do componente C2 ter um custo baixo, os custos/hora de no-produo que a sua avaria poder implicar so elevados o que leva a aconselhar a opo pela manuteno preventiva sistemtica como forma de prevenir a sua avaria.

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8. O funcionamento com um determinado nvel de disponibilidade dos equipamentos, pode ser um objectivo assumido pelo servio de manuteno. a) Defina fiabilidade e manutenibilidade de um equipamento. Mostre como a fiabilidade e a manutenibilidade afectam a disponibilidade de um equipamento. R: Fiabilidade R(t): a probabilidade de um dispositivo cumprir uma dada funo, em condies de utilizao e por um perodo de tempo determinados. A fiabilidade caracterizada pelo MTBF (Mdia dos Tempos de Bom Funcionamento), que pode ser calculado por:

MTBF =

TBF
i =1

Manutenibilidade M(t): a probabilidade de que o estado de bom funcionamento de um dispositivo aps uma avaria, seja reposto num dado intervalo de tempo. A manutenibilidade caracterizada pelo MTTR (Mdia dos Tempos Tcnicos de Reparao), que pode ser calculado por:

MTTR =

TTR
i =1

Disponibilidade: a probabilidade de um dispositivo estar em bom estado de funcionamento. Pode ser calculada por:
D= MTBF MTBF + MTTR

O aumento da disponibilidade o objectivo da manuteno o que implica o aumento da fiabilidade e a diminuio dos tempos de reparao.

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b) Para um nvel de disponibilidade fixado, discuta a relao fiabilidade do equipamento volume de manuteno, mostrando que h uma combinao destes factores que conduz a um custo global mnimo (use um diagrama auxiliar). R: O nvel de disponibilidade nunca poder ser excelente porque o aumento da fiabilidade tem limites de ordem tecnolgica e de ordem econmica, o que implica um compromisso entre os nveis de fiabilidade e de manuteno por forma a que o custo de disponibilidade seja mnimo, conforme se pode ver no diagrama seguinte:

Custo da disponibilidade

Niveis de fiabilidade e de manuteno para um MTBF constante

Daqui se conclui que a manuteno uma necessidade funcional de importncia complementar da fiabilidade.

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9. Considere duas unidades fabris, U1 e U2 , que produzem componentes para a indstria automvel. A unidade U1 do tipo tradicional, constituda por mquinas que podem ser usadas em alternativa para executar operaes variadas. Ao contrrio, a unidade U2 altamente automatizada. Indique os tipos de manuteno que recomendaria para cada uma das unidades U1 e U2 , fundamentando convenientemente as suas propostas. R: Uma vez que a unidade U1 do tipo tradicional, ento ser possvel interpretar este aspecto como sendo sinnimo de flexibilidade na adaptao rpida a novas condies de trabalho, isto , se por um qualquer motivo um determinado equipamento avariar, existe sempre outro capaz de desempenhar exactamente a mesma funo, implicando deste modo custos de paragem de produo relativamente baixos. Daqui se conclui que se poderia utilizar uma manuteno correctiva na unidade U pois 1 aquela cujos custos de implementao so mais baixos. A unidade U2 , sendo altamente automatizada, exigiria sem dvida alguma uma manuteno preventiva, muito possivelmente do tipo condicionado dependendo do custo dos componentes passveis de serem substitudos isto porque, os custos de paragem de produo por avaria seriam muito elevados o que por si s justifica a implementao do tipo de manuteno sugerido.

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10. O momento economicamente mais adequado substituio de um equipamento de produo, pode ser determinado com base no custo mdio anual do equipamento, Cma . a) Descreva os parmetros que intervm na determinao de C e discuta a forma ma como variam com o tempo de vida do equipamento. R: Custo mdio anual Cma : uma forma simples de determinar a durao ptima de explorao de um equipamento. Este critrio determina o fim das aces de manuteno preventiva ou o momento da substituio.

O custo mdio anual pode ser determinado pela seguinte expresso: VA + CD RV

1 n

Cma( n) =

, onde: VA valor do investimento (estudo+compra+instalao); CD custos de avaria; RV valor de revenda.

O valor do investimento vai ser amortizado ao longo 3 ou 4 anos da vida til do equipamento;

Os custos de avaria diminuem nos primeiros anos de utilizao do equipamento at atingirem um ponto mnimo. Depois estes custos vo aumentando de acordo com o aumento da idade do equipamento;

O valor de revenda ser tanto menor quanto mais velho for o equipamento.

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b) Atingido o fim de vida econmico do equipamento, discuta as alternativas possveis que pem empresa e as suas implicaes a curto e a mdio prazo. R: Admitindo que o fim da vida econmica de um equipamento corresponde ao momento a partir do qual j no economicamente vivel a sua manuteno, ento apresentam-se as seguintes alternativas: Alternativa 1: vender o equipamento como sucata, recebendo o possvel valor residual, e aproveitando o espao por ele ocupado para outra coisa. Implica custos a curto prazo na sua remoo das instalaes, bem como na remodelao do espao;

Alternativa 2: remodelar o equipamento de forma a que possa laborar ais um ou dois anos, fazendo alteraes ao nvel da segurana, da produtividade e da qualidade. Implica custos a curto prazo para a remodelao e a mdio prazo na sua manuteno;

Alternativa 3: Adquirir um equipamento novo com custos a curto prazo na aquisio, instalao e formao de operrios e respectivos custos a mdio e a longo prazo com a sua manuteno e amortizao.

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