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TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR p ag. 1


Tema 5:
MODULACI

ON LINEAL
Tema 5: MODULACI

ON LINEAL
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 2
5.1.- Comunicaciones en banda base y con portadora.
5.2.- Modulaci on de amplitud: Doble banda lateral (DSB).
5.3.- Modulaci on de amplitud (AM).
5.4.- Modulaci on de amplitud: Banda lateral unica (SSB):
Modulaci on en cuadratura de fase (QAM).
5.5.- Errores de frecuencia y fase en demodulaci on sncrona.
5.6.- Modulaci on de amplitud: Banda lateral residual (VSB).
5.7.- Sistemas digitales con portadora.
5.8.- Interferencia y ruido en sistemas AM.
5.9.- Multiplexado por divisi on de frecuencia.
5.10.- El receptor superheterodino.
5.1.- Comunicaciones en banda-base y con portadora
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Banda-base: Sin modulaci on. El espectro no est a desplazado.
Con portadora: Las se nales modulan una portadora.
Adecuaci on al rango de frecuencias del canal.
Multiplexado en frecuencia.
Intercambio SNR-B (ej. FM).
Portadora: Es una se nal senoidal:
Variaci on de amplitud: AM.
Variaci on del angulo: FM y PM.
Las modulaciones de pulsos (PAM, PWM, PPM, PCM, DM) no son estrictamente se nales moduladas en el
sentido anterior, ya que no se desplaza la banda de frecuencias de la se nal.
5.2.- Modulaci on de amplitud: Doble banda lateral (DSB)
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La amplitud A
c
de una sinusoide A
c
cos(
c
t +
c
) (portadora) se vara de forma pro-
porcional a la se nal que contiene la informaci on a transmitir (modulante) manteniendo
constantes la frecuencia
c
y la fase
c
.
(La fase se considerar a nula en adelante)
Por la propiedad de modulaci on se tiene que:
m(t) M() m(t) cos(
c
t)
1
2
[M( +
c
) + M(
c
)]
El espectro resultante tiene ancho de banda doble de la se nal modulante.
Contiene dos r eplicas del espectro: banda lateral superior (USB) y banda lateral inferior
(LSB).
Dado que la portadora no aparece en el espectro, esta variante se denomina modulaci on
en doble banda lateral con portadora suprimida (DSB-SC).
Demodulaci on o detecci on
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Es el proceso mediante el cual se recupera la se nal en banda base a partir de la se nal
modulada.
Multiplicando la se nal modulada de nuevo por la portadora se obtiene:
(m(t) cos(
c
t)) cos(
c
t) = m(t) cos
2
(
c
t) =
1
2
[m(t) + m(t) cos(2
c
t)]
(m(t) cos(
c
t)) cos(
c
t)
1
2
M() +
1
4
[M( + 2
c
) + M( 2
c
)]
Por tanto, con un ltro paso-baja de ancho de banda igual al de la se nal modulante, se puede
recuperar m(t)/2.
Esta t ecnica se denomina demodulaci on sncrona o coherente ya que utiliza una se nal de
frecuencia y fase iguales a las de la portadora.
La relaci on entre la frecuencia de la portadora
c
y el ancho de banda B de la se nal modu-
lante m(t) debe vericar que
c
> 2B para que no se solapen las bandas (para que no se
distorsione la se nal). En la pr actica
c
2B para evitar distorsi on en la transmisi on.
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Moduladores multiplicativos
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Se basan en multiplicar las se nales modulante y portadora. Su comportamiento es como el
descrito anteriormente.
Moduladores no-lineales
Se basan en utilizar un elemento no-lineal que contenga una componente cuadr atica.
v(t) = m(t) + cos(
c
t) i = a[cos(
c
t) + m(t)] + b[cos(
c
t) + m(t)]
2
v
o
(t) = i R = [aR + 2bRm(t)] cos(
c
t) +
_
b
2
R + aRm(t) + bRm
2
(t)
_
+
b
2
Rcos(2
c
t)
Moduladores de conmutaci on
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El principio es similar al del modulador multiplicativo, ya que el resultado de la con-
mutaci on es multiplicar la se nal m(t) por un tren de se nales rectangulares k(t) de ancho
= T
0
/2 cuyo desarrollo en serie y transformada de Fourier son:
k(t) =
1
2
+
2

n=1,3,5,...
(1)
(n1)/2
n
cos(n
c
t)
c
=
2
T
0
K() = () + 2

n=1,3,5,...
(1)
(n1)/2
n
[( + n
c
) + ( n
c
)]
La se nal a la salida del conmutador es x(t) = m(t)k(t) X() =
1
2
M() K():
X() =
1
2
M() +
1

n=1,3,5,...
(1)
(n1)/2
n
[M( + n
c
) + M( n
c
)]
que ltrada paso-banda alrededor de
c
es:
() =
1

[M( +
c
) + M(
c
)] (t) =
2

m(t) cos(
c
t)
Moduladores balanceados
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Conversores de frecuencia (mezcladores)
Demodulaci on de se nales DSB-SC
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El proceso de demodulaci on es, como el de modulaci on, una traslaci on del espectro de la
se nal, salvo que en este caso se traslada desde
c
a = 0. Se consigue multiplicando por
una portadora local:
(m(t) cos(
c
t)) cos(
c
t) = m(t) cos
2
(
c
t) =
1
2
m(t) +
1
2
m(t) cos(2
c
t)
En el caso del modulador de conmutaci on:
(m(t)k(t)) cos(
c
t) = m(t) cos(
c
t)
_
1
2
+
2

_
cos(
c
t)
1
3
cos(3
c
t) + . . .
__
=
=
1

m(t) + (t erminos en
c
, 2
c
, . . .)
5.3.- Modulaci on de amplitud (AM)
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Portadora suprimida (SC)
Son sistemas que requieren circuitera compleja en el receptor para la sincronizaci on
de la portadora local.
A cambio son muy ecientes desde el punto de vista de la potencia requerida en el
transmisor.
Se utilizan en enlaces punto-a-punto.
Sistemas con portadora (AM)
En transmisi on comercial, donde hay un unico transmisor y m ultiples receptores,
conviene minimizar los costes del receptor a costa de un transmisor de alta potencia
m as caro.
En estos sistemas se transmite, junto con la se nal modulada, una portadora de alta
potencia.
El hecho de que la se nal que llega al receptor contenga la portadora simplica el
proceso de demodulaci on, haciendo innecesaria la generaci on de una portadora local.
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En sistemas AM, la se nal modulada tiene la forma:

AM
= m(t) cos(
c
t) + Acos(
c
t) = [m(t) + A] cos(
c
t)
y el espectro es:

AM

1
2
[M( +
c
) + M(
c
)] + A[( +
c
) + (
c
)]
Si se verica la condici on (A + m(t)) 0 t entonces se puede comprobar que la envol-
vente de la se nal es E(t) = (A + m(t)) y por tanto se puede recuperar la se nal modulante
m(t) mediante un proceso de detecci on de envolvente.
Si no se verica esta condici on, la envolvente de la se nal es de la forma E(t) = |A+m(t)|
y no se puede recuperar la se nal modulante a partir de la envolvente de la se nal modulada.
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Indice de modulaci on
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Se dene como = mn(m(t))/A. La condici on para poder recuperar la modulante
mediante detecci on de envolvente es: 1.
Por ejemplo, si la modulante es un tono de amplitud , m(t) = cos(
m
t) entonces
mn(m(t)) = y el ndice de modulaci on ser a = /A. La se nal modulada ser a de la
forma:

AM
= [A + m(t)] cos(
c
t) = A[1 + cos(
m
t)] cos(
c
t)
Potencia de la portadora y las bandas laterales
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Las ventajas de AM (frente a DSB-SC) es la facilidad en la detecci on. El inconveniente es el incremento en
la potencia necesaria para la transmisi on.

AM
= Acos(
c
t)
. .
portadora
+m(t) cos(
c
t)
. .
bandas laterales
La potencia de la portadora es P
c
=
A
2
2
y la de la se nal modulada P
s
=
m
2
(t)
2
.
La potencia total es P
t
= P
c
+ P
s
=
(A
2
+m
2
(t))
2
.
La eciencia se dene como: =
P
s
P
t
=
m
2
(t)
A
2
+ m
2
(t)
Para el caso en que m(t) es un tono puro:
m(t) = Acos(
m
t) m
2
(t) =

2
A
2
2
=

2
2 +
2

max
= 1
max
= 33 %
Para la voz, la eciencia es de un 25 %
Generaci on de se nales AM
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Las se nales AM se pueden generar con cualquier modulador DSB-SC utilizando [A+m(t)]
como se nal modulante en lugar de m(t):
Tambi en se pueden generar de forma m as sencilla mediante un modulador no lineal como
el que vimos anteriormente:
La se nal de salida es de la forma:
v
i
(t) = (aR + 2bRm(t)) cos(
c
t)
. .
AM
+aRm(t) + bRm
2
(t) + bRcos
2
(
c
t)
. .
suprimidos por el ltro
v
o
(t) = 2bR
_
a
2b
+ m(t)
_
cos(
c
t) = 2bR(A + m(t)) cos(
c
t)
Generador de conmutaci on
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Tambi en se pueden generar se nales AM utilizando un diodo funcionando como conmuta-
dor, como se aprecia en la gura:
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En este caso, si la amplitud de la portadora c es mayor que la de la se nal modulante (c >
|m(t)|), el resultado es equivalente a multiplicar (c cos(
c
t) + m(t)) por un tren de pulsos
rectangular de periodo T
0
= 2/
c
y ancho (aproximadamente) = T
0
/2):
v
i
(t) = [c cos(
c
t) + m(t)]k(t)
= [c cos(
c
t) + m(t)]
_
1
2
+
2

_
cos(
c
t)
1
3
cos(3
c
t) + . . .
__
=
c
2
cos(
c
t) +
2

m(t) cos(
c
t)
. .
AM
+otros t erminos en = 0, 2
c
, . . .
. .
suprimidos por el ltro
v
o
(t) =
2

_
c
4
+ m(t)
_
cos(
c
t) =
2

(A + m(t)) cos(
c
t)
Detecci on de se nales AM
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Una se nal AM puede ser detectada de forma coherente con un demodulador sncrono como
el usado para se nales DSB-SC:
[(A + m(t)) cos(
c
t)] cos(
c
t) =
1
2
(A + m(t)) +
1
2
(A + m(t)) cos(2
c
t)
Filtrando paso-baja se obtiene la envolvente (A + m(t))/2, y mediante un ltrado paso-
alta (desacoplo con condensador) se puede eliminar el t ermino de continua obteniendo
nalmente m(t)/2.
Sin embargo, el objeto de usar AM (de incluir la portadora) es no necesitar demoduladores
sncronos. En la pr actica se usan t ecnicas de detecci on no-coherente que no requieren
generar una portadora local.
Vamos a ver tres tipos b asicos de detectores no-coherentes de AM:
Detector recticador.
Detector de envolvente.
Detector de ley cuadr atica.
Detector recticador
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Se basa en recticar la se nal AM y extraer la envolvente mediante ltrado paso-baja, como
se muestra en la gura:
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El proceso de recticar la se nal AM es equivalente a multiplicarla por un tren de pulsos
rectangulares k(t) de periodo T
0
= 2/
c
y ancho = T
0
/2.
v
R
(t) = [A + m(t)] cos(
c
t)k(t)
= [A + m(t)] cos(
c
t)
_
1
2
+
2

_
cos(
c
t)
1
3
cos(3
c
t) + . . .
__
=
1

[A + m(t)] + t erminos de frecuencia


c
La componente A de continua se elimina con ltrado paso-alta con un condensador en
serie.
La diferencia esencial con respecto a demodulaci on coherente es que en este caso, la porta-
dora local se genera de forma autom atica y contiene un arm onico exactamente de la misma
frecuencia y fase que la portadora.
Si en lugar de un recticador de media onda se usa un recticador de onda completa se
consigue el mismo resultado pero la amplitud de la se nal recuperada es
2

m(t).
Detector de envolvente
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Su funcionamiento es relativamente sencillo:
Durante los ciclos positivos, el condensador se carga a trav es del diodo de forma r apida
hasta alcanzar el valor de pico.
Durante los ciclos negativos, el condensador se descarga lentamente a trav es de la re-
sistencia hasta el siguiente pico positivo.
Aparece un rizado de frecuencia
c
debido a la descarga del condensador entre ciclos. Este
rizado se puede eliminar con un ltro paso-baja. Para minimizar el rizado se puede aumen-
tar la constante de tiempo RC, pero si se aumenta demasiado es posible que el detector no
pueda seguir la envolvente.
Ejemplo: detecci on de un tono
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En un instante de tiempo arbitrario t = 0 donde hay un pico de la se nal, el condensador se descarga seg un
la ecuaci on v
C
= Ee
t/RC
. Si la constante de tiempo es mucho mayor que el periodo de la portadora
(RC 1/
c
) podemos aproximar v
C
E(1 t/RC), de modo que la pendiente de descarga es E/RC.
Para que el detector sea capaz de seguir la envolvente E(t), la pendiente de esta debe ser menor que la
pendiente de descarga del condensador:

dv
C
(t)
d(t)

=
E(t)
RC

dE(t)
dt

Si la modulante de la se nal AM es un tono, la envolvente es de la forma:


E(t) = A[1 + cos(
m
t)]
dE(t)
dt
= A
m
sin(
m
t)
y la condici on es entonces:
A(1 + cos(
m
t))
RC
A
m
sin(
m
t) RC
1 + cos(
m
t)

m
sin(
m
t)
t
La expresi on de la derecha se minimiza cuando cos(
m
t) = , de modo que queda:
RC
1

m
_
_
1
2

_
Detector de ley cuadr atica
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Una se nal AM se puede detectar elev andola al cuadrado y ltrando paso-baja de ancho de
banda igual al de la se nal modulante:

2
AM
= (A + m(t))
2
cos
2
(
c
t) =
1
2
(A
2
+ 2Am(t) + m
2
(t))(1 + cos(2
c
t))
a la salida del ltro paso-baja se obtiene:
v
o
(t) =
A
2
2
_
1 + 2
m(t)
A
+
_
m(t)
A
_
2
_
Si se verica que A m(t) entonces el t ermino cuadr atico es despreciable. El nivel de
continua se elimina desacoplando con un condensador.
N otese que la distorsi on es proporcional a m(t)/A pero que puede despreciarse si A
m(t) .
Para este tipo de detector se puede usar cualquier dispositivo no lineal cuyo desarrollo de
MacLaurin contenga unicamente potencias pares.
5.4.- Modulaci on de amplitud: Banda lateral unica (SSB)
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Preenvolvente o se nal analtica
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Los espectros M
+
() y M

() verican que M
+
() + M

() = M()
M
+
() = M()u() M

() = M()u() M
+
() = M

()
y las transformadas inversas, m
+
(t) y m

(t) verican que:


m
+
(t) M
+
() m

(t) M

() m

(t) = m

+
(t) m
+
(t) + m

(t) = m(t)
m
+
(t) =
1
2
[m(t) + jm
h
(t)] m

(t) =
1
2
[m(t) jm
h
(t)]
con m(t) y m
h
(t) reales.
Para determinar m
h
(t) se puede hacer lo siguiente:
M
+
() = M()u() =
1
2
M()[1 + sgn()] =
1
2
M() +
1
2
M()sgn()
e identicando t erminos, por linealidad de la transformada de Fourier:
jm
h
(t) M()sgn() M
h
() = jM()sgn()
o bien:
M
h
() = H()M() con H() = jsgn() =
_
j = e
j/2
> 0
j = e
j/2
< 0
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M
h
() = H()M() con H() = jsgn()
En el dominio del tiempo se tiene:
m
h
(t) = jm(t) F
1
[sgn()]
donde:
sgn(t)
2
j

1
jt
sgn()
y m
h
(t) se obtiene como:
m
h
(t) =
1

m()
t
d
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Finalmente, las se nales SSB se pueden expresar en la forma:

USB
= M
+
(
c
) + M

( +
c
)
USB
(t) = m
+
(t)e
j
c
t
+ m

(t)e
j
c
t
y sustituyendo las expresiones para m
+
(t) y m

(t) se obtiene:

USB
(t) = m(t) cos(
c
t) m
h
(t) sin(
c
t)
y de forma an aloga para LSB:

LSB
(t) = m(t) cos(
c
t) + m
h
(t) sin(
c
t)
Generaci on por ltrado
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Se realiza mediante un proceso de modulaci on-ltrado-traslaci on. Es aplicable a se nales
con PSD nula en = 0.
Detecci on de se nales SSB
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Dependiendo de que la se nal SSB contenga o no la portadora, se emplean dos m etodos
diferentes de detecci on: coherente y no-coherente.
Para el caso de se nales SSB-SC, es necesario utilizar detecci on sncrona:

SSB
(t) = m(t) cos(
c
t) m
h
(t) sin(
c
t)

SSB
(t) cos(
c
t) =
1
2
m(t)[1 + cos(2
c
t)
1
2
m
h
(t) sin(2
c
t)

SSB
(t) cos(
c
t) =
1
2
m(t)
. .
banda-base
+
1
2
[m(t) cos(2
c
t) m
h
(t) sin(2
c
t)]
. .
SSB a frecuencia 2
c
donde el signo menos corresponde a USB y el m as a LSB.
Detecci on de envolvente para se nales SSB+C
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Si la se nal SSB se transmite con una portadora a nadida, se puede utilizar una t ecnica de
detecci on de envolvente para demodularla.
Una se nal SSB con portadora es de la forma:

SSB+C
(t) = [A + m(t)] cos(
c
t) m
h
(t) sin(
c
t) = E(t) cos(
c
t + (t))
donde la envolvente es de la forma:
E(t) =
_
[A + m(t)]
2
+ m
2
h
(t) = A

1 +
2m(t)
A
+
_
m(t)
A
_
2
+
_
m
h
(t)
A
_
2
Si se verica que A |m(t)| entonces podemos aproximar:
E(t) A
_
1 +
2m(t)
A
A + m(t)
En este caso, a diferencia de AM, es necesario un contenido mayor de portadora, y por
tanto, la eciencia es signicativamente menor.
Modulaci on en cuadratura de fase (QAM)
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Dado que una se nal SSB ocupa un ancho de banda igual al de la se nal modulante (B), es
posible multiplexar dos se nales SSB para transmitirlas ocupando un ancho de banda 2B:

DSB
(t) =
1.USB
(t) +
2.LSB
(t)
= [m
1
(t) cos(
c
t) m
h1
(t) sin(
c
t)] + [m
2
(t) cos(
c
t) + m
h2
(t) sin(
c
t)]
Sin embargo, existe una t ecnica m as sencilla para multiplexar dos se nales de forma que
ocupen un ancho de banda 2B, utilizando modulaci on DSB sobre dos portadores de la
misma frecuencia pero en cuadratura de fase:

QAM
(t) = m
1
(t) cos(
c
t) + m
2
(t) sin(
c
t)

QAM
(t)(2 cos(
c
t)) = m
1
(t) +m
1
(t) cos(2
c
t) + m
2
(t) sin(2
c
t)
. .
suprimido por ltrado

QAM
(t)(2 sin(
c
t)) = m
2
(t) m
2
(t) cos(2
c
t) + m
1
(t) sin(2
c
t)
. .
suprimido por ltrado
En este caso, es necesario realizar detecci on coherente.
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 35
p
i
(t) = a
i
p(t) cos(
c
t) + b
i
p(t) sin(
c
t)
p
i
(t) = r
i
p(t) cos(
c
t +
i
)
Ejemplo de transmisi on QAM
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 36
La modulaci on QAM se usa especialmente en sistemas de comunicaci on digital.
Para transmitir 2400 bps se necesita un ancho de banda mnimo de 1200 Hz (codicaci on
binaria). Sin embargo, se utilizan pulsos con un exceso de ancho de banda r = 12,5 %, por
lo que el ancho de banda efectivo es 1350 Hz. La modulaci on dobla el ancho de banda a
unos 2700 Hz. La modulaci on QAM dobla el bit-rate (4800 bps) sobre el mismo ancho de
banda.
Si se necesita aumentar aun m as el bit-rate, se puede utilizar modulaci on QAM junto con
codicaci on M-aria:
p
i
(t) = a
i
p(t) cos(
c
t) + b
i
p(t) sin(
c
t) = r
i
p(t) cos(
c
t +
i
)
usando 4 niveles para a
i
y para b
i
(2 bits para cada uno) tenemos 16 posibles valores (4
bits), de modo que conseguimos aumentar el bit-rate en un factor 4:
4 bits/pulso 2400 pulsos/s = 9600 bps
Los MODEM utilizan esta t ecnica de transmisi on digital sobre lneas telef onicas. Los MO-
DEM implementan los procesos de modulaci on y demodulaci on usando QAM con codi-
caci on M-aria.
5.5.- Errores de frecuencia y fase en demodulaci on sncrona
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 37
En demodulaci on sncrona, es necesario generar una portadora local sncrona en fre-
cuencia y fase con la portadora original.
El proceso de demodulaci on consiste en desplazar el espectro de la se nal modulada
multiplic andola por la portadora local.
Cuando dos portadoras presentan diferencia en su frecuencia y/o fase, la se nal demod-
ulada se distorsiona.
Usualmente se utilizan t ecnicas de sincronizaci on entre las portadoras para evitar estos
efectos.
A continuaci on discutiremos los efectos producidos por este tipo de errores para los
casos de DSB-SC y SSB-SC.
Se nales DSB-SC: errores de frecuencia y fase
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 38
Supongamos que la se nal recibida es m(t) cos(
c
t) y la portadora local es cos((
c
+)t+
) donde y son los errores de frecuencia y de fase, respectivamente. La se nal demod-
ulada ser a:
e
d
(t) = m(t) cos(
c
t) cos((
c
+ )t + )
=
1
2
m(t)[cos(t + ) + cos((
c
+ )t + )]
donde el segundo t ermino es suprimido por el ltro, resultando:
e
o
(t) =
1
2
m(t) cos(t + )
En el caso en que = 0 y = 0, se obtiene la se nal deseada: m(t)/2. Sin embargo, si
hay un error de fase o de frecuencia, nos encontramos con una distorsi on:
= 0 e
o
(t) =
1
2
m(t) cos()
= 0 e
o
(t) =
1
2
m(t) cos(t)
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 39
Si tenemos un error de fase, con un desfase constante, se obtiene una versi on atenuada de
m(t), donde unicamente habra un problema si el desfase es de = /2, en cuyo caso, la
se nal detectada se anulara. Si el error de fase no es constate, la se nal detectada presentara
una atenuaci on variable en el tiempo.
En el segundo caso ( = 0) se obtiene una se nal modulada de frecuencia , cuyo
valor es peque no (en comparaci on con el rango de frecuencias de la se nal modulante),
provocando un efecto de batido.
Para solucionar este problema, se utilizan sistemas de sincronizaci on de portadora:
Se puede transmitir una portadora piloto de baja potencia (generalmente 20 dB por
debajo de la potencia de la se nal para no deteriorar la eciencia del sistema). En el re-
ceptor se ltra paso-banda para extraer la portadora piloto que se utiliza para sincronizar
el oscilador local.
Tambi en se puede utilizar un sincronizador de ley cuadr atica, que extrae la portadora
ltrando paso-banda el cuadrado de la se nal recibida.
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 40
[m(t) cos(
c
t)]
2
=
1
2
m
2
(t) +
1
2
m
2
(t) cos(2
c
t)
m
2
(t) A() m
2
(t) cos(2
c
t)
1
2
[A( + 2
c
) + A( 2
c
)]
Filtrando paso-banda (ltro estrecho) en torno a 2
c
:
E
o
()
A(0)
2
[( + 2
c
) + ( 2
c
)] e
o
(t) = A(0)f cos(2
c
t)
Finalmente, con un divisor de frecuencia se obtiene una se nal senoidal de la frecuencia
deseada (
c
) y sncrona en fase (salvo una fase de ).
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 41
Un problema del sistema anterior es que al elevar al cuadrado la se nal recibida, se pierde la
informaci on del signo, de modo que el sincronismo de fase tiene una ambig uedad de .
En sistemas anal ogicos no es problema, pero s lo es en sistemas digitales PSK, donde la
fase es lo que permite diferenciar entre los bits 0 y 1.
Otra alternativa es utilizar el bucle de Costas (v ease gura). Este sistema tambi en presenta
una ambig uedad de en la fase.
Se nales SSB-SC
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 42
En este caso, la se nal demodulada es de la forma:
e
d
(t) = [m(t) cos(
c
t) + m
h
(t) sin(
c
t)] cos((
c
+ )t + )
=
1
2
[m(t) cos(t + ) m
h
(t) sin(t + )]
donde se han ignorado los t erminos de frecuencias superiores eliminados por el ltro paso-
baja. Para = 0 se tiene una distorsi on lineal de fase:
e
o
(t) =
1
2
[m(t) cos() + m
h
(t) sin()] E
0
() =
1
2
[M() cos() + M
h
() sin()]
M
h
() =
_
jM() > 0
jM() < 0
E
o
() =
_
1
2
M()e
+j
> 0
1
2
M()e
j
< 0
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 43
En cuanto a los errores de frecuencia = 0, para DSB-SC y SSB-SC, se tiene:
A diferencia del caso DSB-SC, el efecto es la generaci on de una se nal SSB-SC pero a frecuencia . Este
efecto eleva las frecuencias del espectro, pero no produce batido.
Para la sincronizaci on en SSB-SC, la unica posibilidad es utilizar m etodos de portadora piloto, dado que esta
se nal presenta una fase variable (y no es posible aplicar los otros m etodos):

SSB
(t) = E(t) cos(
c
t + (t))
E(t) =
_
m
2
(t) + m
2
h
(t)
(t) = tan
1
_
m
h
(t)
m(t)
_

2
SSB
(t) =
E
2
(t)
2
[1 + cos(2
c
t + 2(t))]
Comparaci on entre AM, DSB-SC y SSB-SC
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 44
AM tiene el problema de que alrededor de un 75 % de la potencia se concentra en la
portadora y unicamente un 25 % es potencia de se nal. El receptor de AM es muy simple.
SSB-SC utiliza unicamente la mitad de ancho de banda que DSB-SC. Usando modu-
laci on en cuadratura de fase se pueden modular 2 se nales ocupando el mismo ancho de
banda que DSB-SC, si bien este tipo de modulaci on presenta mayor efecto de cross-talk
(interferencia entre la se nales en cuadratura).
Los errores de frecuencia y fase de la portadora local son m as graves en DSB-SC que
en SSB-SC.
La atenuaci on selectiva (fading) causa mayores problemas en DSB-SC que en SSB-SC.
Es m as difcil generar se nales SSB-SC de alta potencia que DSN-SC. Esto se puede
resolver con banda lateral residual (VSB-SC).
5.6.- Modulaci on en amplitud: Banda lateral residual (VSB)
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 45
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 46
La modulaci on VSBes un compromiso intermedio entre DSBy SSB. Comparte las ventajas
de DSB y SSB y evita sus desventajas: una se nal VSB es relativamente f acil de generar y
unicamente tiene un ancho de banda algo superior (entre un 12 % o un 25 %) superior al de
SSB.
La se nal VSB se obtiene ltrando la se nal DSB, y su espectro se puede escribir como:

V SB
() = [M( +
c
) + M(
c
)]H()
Debe poder recuperarse la se nal mediante demodulaci on sncrona:
e
d
(t) =
V SB
(t)2 cos(
c
t) [
V SB
( +
c
) +
V SB
(
c
)]
e
o
(t) M()[H( +
c
) + H(
c
)]
La condici on para no distorsi on es:
e
o
(t) M() [H( +
c
) + H(
c
)] = 1 || 2B
o bien (an alogamente a lo visto en transmisi on digital para el primer criterio de Nyquist):
[H(
c
x) + H(
c
+ x)] = 1 |x| 2B
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 47
Como una se nal paso-banda general puede expresarse como:

V SB
(t) = m
c
(t) cos(
c
t) + m
s
(t) sin(
c
t)
tomando m
c
(t) = m(t) y m
s
(t) jM()[1 2H(
c
)]

V SB
(t) = m(t) cos(
c
t) + m
s
(t) sin(
c
t)
donde un cambio de signo en m
s
(t) equivale a invertir el ltro H() respecto de
c
y
genera VSB de banda lateral superior o inferior.
Ejemplo: Modulaci on VSB en TV
TRANSMISI ON DE DATOS -

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La demodulaci on se realiza mediante detecci on de envolvente ya que la se nal de TV con-
tiene una portadora de alta potencia.
5.7.- Sistemas digitales con portadora
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 49
Los esquemas binarios de modulaci on digital son: ASK, PSK y FSK. Los procedimientos
de modulaci on y demodulaci on son similares a los utilizados para se nales anal ogicas.
ASK: Es una modulaci on en amplitud con portadora, por lo que puede ser demodulada
con un detector de envolvente o bien de forma sncrona.
PSK:

Esta es una modulaci on de fase, ya que la diferencia entre un 0 y un 1 es unicamente
el signo de la portadora (Acos(
c
t)). No se puede utilizar un detector de envolvente
porque esta es la misma para los dos bits.
Si no existe portadora piloto, se debe utilizar un sistema de autosincronizaci on, como
el detector cuadr atico o el bucle de Costas. Sin embargo, estos m etodos tienen una
ambig uedad de en la fase y pueden producir errores al detectar los bits.
DPSK: Para solucionar este problema, se utiliza la codicaci on PSK diferencial o DPSK.
En este esquema, un bit 1 se codica como el pulso anterior y un 0 como un pulso de
signo opuesto. Entonces, ya no es necesario detectar los valores, sino los cambios de
signo.
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 50
La codicaci on DPSK adem as permite la detecci on no coherente. La se nal es la portadora
con un signo (positivo o negativo). Si multiplicamos la se nal por una versi on retardada un
perioro T
0
igual a la separaci on entre bits, obtenemos A
2
cos
2
(
c
t) con signo positivo
si los pulsos eran iguales y negativo si eran de signo opuesto. Despu es de ltrar paso bajo
queda z(t) = A
2
/2 de modo que si z(t) es positivo el bit es 1 y si es negativo el bit es 0.
FSK: La se nal FSK se puede interpretar como dos se nales ASK multiplexadas en fre-
cuencia con frecuencias
c1
y
c2
. En la pr actica se pueden utilizar un par de ltros
paso-banda sintonizados a estas frecuencias seguidos de un detector de envolvente. Se
comparan los valores de las salidas de los detectores de envolvente y se decide el bit
correspondiente al de mayor amplitud.
5.8.- Interferencia y ruido en sistemas AM
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 51
Las se nales transmitidas con multiplexado en frecuencia, idealmente deben ocupar bandas
separadas. En la pr actica es imposible que est en totalmente separadas, lo que da lugar a
interferencias.
Supongamos que tenemos las portadoras separadas 10 kHz. Si en la modulante no podemos
suprimir (totalmente) las componentes de frecuencia por encima de 5 kHz, las componentes
de frecuencia mayor interferir an con la emisora adyacente.
Supongamos el caso sencillo en el que la se nal de interferencia es un tono de amplitud I:
la interferencia es I cos((
c
+
d
)t + ):
Demodulaci on sncrona
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 52
Si el receptor demodula la se nal multiplicando por 2 cos(
c
t) y la ltra paso-baja, generan-
do y
d
(t), el efecto es:
r(t) = m(t) cos(
c
t) + I cos((
c
+
d
)t + ) y
d
(t) = m(t) + I cos(
d
t + )
y la relaci on entre las amplitudes de la modulante y la interferencia es m(t)/I tanto a la
entrada como a la salida del demodulador.
Si se tienen m ultiples se nales de interferencia, sus efectos se superponen aditivamente:
r(t) = m(t) cos(
c
t) + I
1
cos((
c
+
d1
)t +
1
) + I
2
cos((
c
+
d2
)t +
2
)
y
d
(t) = m(t) + I
1
cos(
d1
t +
1
) + I
2
cos(
d2
t +
2
)
Detecci on de envolvente
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 53
La se nal recibida con interferencia es:
r(t) = (A + m(t)) cos(
c
t) + I cos((
c
+
d
)t)
= (A + m(t) + I cos(
d
t)) cos(
c
t) I sin(
d
t) sin(
c
t)
La envolvente es:
E(t) =
_
(A + m(t) + I cos(
d
t))
2
+ (I sin(
d
t))
2
y si la interferencia es peque na se puede aproximar por:
E(t) A + m(t) + I cos(
d
t))
Como el t ermino A es eliminado por el ltro paso-alta, la se nal resultante es similar a la
obtenida con detecci on sncrona.
Efecto umbral
TRANSMISI ON DE DATOS -

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Si la interferencia es de gran amplitud (I A), se tiene:
E(t) =
_
(A + m(t))
2
+ I
2
+ 2I(A + m(t)) cos(
d
t)

_
I
2
+ 2I(A + m(t)) cos(
d
t)
= I
_
1 + 2
A + m(t)
I
cos(
d
t) I
_
1 +
A + m(t)
I
cos(
d
t)
_
= (A + m(t)) cos(
d
t) + I
Si bloqueamos el t ermino constante I obtenemos una se nal modulada con una frecuencia

d
dentro de su ancho de banda. Este efecto se denomina efecto umbral y deteriora
r apidamente la calidad de la se nal recibida.
Este efecto es debido a la caracterstica no lineal de los detectores de envolvente. No
aparece en los demoduladores coherentes, que son lineales.
Ruido en sistemas de modulaci on lineal
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 55
Se va a estudiar la inuencia del ruido en los sistema de modulaci on de amplitud DSB,
SSB y AM.
Asumiremos un modelo de ruido blanco con densidad de potencia espectral uniforme
N/2.
Consideraremos el rendimiento de los detectores sncronos (DSB, SSB) y de los detec-
tores de envolvente (AM) desde el punto de vista de la relaci on entre la SNR de entrada
y salida del receptor.
DSB-SC
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 56
En este caso, unicamente se puede utilizar un detector sncrono. La se nal modulada recibida
es:
y
i
(t) = m(t) cos(
c
t) + n
i
(t)
y por lo tanto, la potencia de entrada es S
i
=
1
2
m
2
(t) y la del ruido N
i
= 2NB dado que
su PSD es uniforme dentro de una banda de ancho 2B.
Si multiplicamos por 2 cos(
c
t) para demodular, la se nal de salida, tras el ltrado, ser a y
o
(t) =
m(t) + n(t).
La potencia de la se nal de salida es S
o
= m
2
(t) y la del ruido, N
i
= 2NB, dado que el
proceso de demodulaci on unicamente traslada el espectro del ruido.
La SNR de salida ser a, por tanto:
S
o
N
o
=
m
2
(t)
2NB
=
S
i
NB
=
SSB-SC
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 57
En este caso, se utilizar a un detector sncrono. La se nal modulada recibida es:
y
i
(t) = m(t) cos(
c
t) + m
h
(t) sin(
c
t) + n
i
(t)
Esta se nal se puede generar a partir de 2m(t) cos(
c
t) suprimiendo la banda no deseada.
La potencia de esta se nal es 2m
(
t), y suprimiendo una de las bandas, resulta una potencia
de entrada S
i
= m
2
(t).
Multiplicando la se nal recibida por 2 cos(
c
t) en el receptor, la se nal demodulada (tras el
ltrado) ser a m(t) y la potencia de salida, S
o
= m
2
(t)
El ruido de salida es unicamente N
o
= NB dado que ahora el ancho de banda es B en
lugar de 2B.
Por tanto, la SNR de salida es:
S
o
N
o
=
m
2
(t)
NB
=
S
i
NB
=
En el caso de VSB, el incremento del ancho de banda hace que aumenten las potencias de
la se nal y el ruido de entrada, que se compensan parcialmente generando una SNR similar
al caso SSB.
AM
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 58
En este caso, consideramos la detecci on de envolvente como t ecnica de demodulaci on. La
se nal modulada es y
i
(t) = (A + m(t)) cos(
c
t) + n
i
(t)
Si suponemos que el ruido es peque no y no afecta sustancialmente a la envolvente, tenemos
una potencia de entrada,
S
i
=
(A + m(t))
2
2
=
A
2
+ m
2
(t)
2
(supuesto que m(t) = 0)
El detector de envolvente extrae la se nal m(t) una vez bloqueada la constante A, por lo que
la potencia de salida es S
o
= m
2
(t).
El ruido de salida es como en el caso de DSB, N
o
= 2NB. La SNR de salida es:
S
o
N
o
=
m
2
(t)
2NB
=
m
2
(t)
A
2
+ m
2
(t)
_
S
i
NB
_
=
m
2
(t)
A
2
+ m
2
(t)

Considerando que |m(t)| A tenemos que m


2
(t) A
2
y por lo tanto,
S
o
N
o


2
Caso de gran ruido. Efecto umbral
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 59
La aproximaci on realizada deja de ser v alida para el caso de un ruido de potencia elevada.
En esta situaci on, el detector de envolvente genera un ruido multiplicativo que deteriora
r apidamente la SNR. Este efecto umbral es similar al visto para la interferencia y se presenta
para valores de < 10dB
TRANSMISI ON DE DATOS -

Angel de la Torre - TSTC - UGR Tema 5: Modulaci on Lineal p ag. 60
y
i
(t) = (A + m(t)) cos(
c
t) + n
i
(t) = (A + m(t) + n
c
(t)) cos(
c
t) + n
s
(t) sin(
c
t)
= E(t) cos(
c
t + (t))
E(t) =
_
(A + m(t) + n
c
(t))
2
+ n
2
s
(t)
=
_
(A + m(t))
2
+ 2n
c
(t)(A + m(t)) + n
2
c
(t) + n
2
s
(t)
=
_
A + m(t))
2
+ 2n
c
(t)(A + m(t)) + E
2
n
(t)

_
E
2
n
(t) + 2n
c
(t)(A + m(t))
=
_
E
2
n
(t) + 2(A + m(t))E
n
(t) cos(
n
(t)) = E
n
(t)

1 + 2
A + m(t)
E
n
(t)
cos(
n
(t))
E
n
(t) + (A + m(t)) cos(
n
(t))
donde E
n
(t) y
n
(t) son la envolvente y la fase del ruido:
E
n
(t) =
_
n
2
c
(t) + n
2
s
(t)
n
(t) = tan
1
_
n
s
(t)
n
c
(t)
_
5.9.- Multiplexado por divisi on de frecuencia
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