ELE034 Parte1

Parte 1
Conceitos Basicos em lsica e

Lletromagnetismo
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 2
Conersao da Lnergia
Vantagens da converso em energia eltrica:
Gerao com alta eficincia;
Transporte com baixas perdas, distribuio simples e custo aceitvel;
Converso: facilidade e flexibilidade
Energia
primria
Usina
(converso)
Transmisso e
Distribuio
Eletrnica de
Potncia
Uso Final
(converso)
Fssil
Nuclear
Solar
Trmica Mecnica Eltrica Eltrica Mecnica
Eltrica
Trmica
Qumica
Hidro
Elica
Solar(PV)
Acionamentos Eltricos Industriais
Clula de
Combustvel
Capacidade de realizar trabalho
unidades: 1 J (Joule) = 1 W.s (Watt.segundo)
Energia eltrica:
unidades: 1 kWh (quiloWatt-hora) = 3,6.10
6
J (Joules)
Energia mecnica:
energia cintica
energia potencial
Energia trmica:
unidades: 1 cal (caloria) = 4,186 J (Joules)
1 BTU (unidade trmica inglesa) = 1,055.10
3
J (Joules)
Lnergia
Fora
Trabalho:
) cos( . . F W =
Unidade: 1 J (Joule) = 1 N.m
mgh E
I mv E
pot
cin
=
= =
2
2
1
2
2
1
.
Potncia
Definio: taxa de variao do trabalho executado
Unidade: 1 W (Watt) = 1 J/s (Joule/segundo)
Outras unidades: 1 hp (horse-power) = 745,7 W
1 cv (cavalo-vapor) = 735,3 W
Potncia eltrica:
Potncia ativa (P): a taxa de variao da energia eltrica (W);
Potncia reativa (Q): est associada a energias armazenadas em
campos eltricos ou magnticos. No realiza trabalho!!!!!!! (VAr);
Potncia aparente (S): o efeito combinado da circulao de
potncia ativa e de potncia reativa em um circuito eltrico (VA);
t
E
t
W
P
=
Potncia
=
=
=
+ =
sen . I . V Q
cos . I . V P
I . V S
Q P S
2 2
= =
= =
= =
+ =
sen I . V . 3 sen I . V . 3 Q
cos I . V . 3 cos I . V . 3 P
I . V . 3 I . V . 3 S
Q P S
fase fase linha linha
2 2
Sistemas Monofsicos Sistemas Monofsicos
Sistemas Trifsicos Sistemas Trifsicos
Licincia
Perdas Saida
Saida
Entrada
Perdas Entrada
Entrada
Sada
+
=
= =
SISTEMA Entrada Sada
Energia
ou
Potncia
Energia
ou
Potncia
Perdas em
energia ou em
potncia
lsica e Lletromagnetismo
Perdas
Potncia ou energia dissipada em forma de calor:
Perdas mecnicas por atrito;
Perdas joulicas ou hmicas nas resistncias eltricas;
Perdas magnticas por histerese ou correntes de Foucault;
Perdas adicionais (harmnicos, efeito pelicular, etc)
Potncia ou energia utilizada para ventilao
Perdas dieltricas
Regulaao
Variao de uma grandeza em um sistema em funo do
carregamento;
Regulao de tenso:
Impacto da variao da corrente sobre a tenso em um
determinado sistema ou equipamento;
Influncia da impedncia do circuito;
Regulao de velocidade:
Impacto da variao de conjugado (ou fora) sobre a velocidade
de um determinado sistema ou equipamento;
Influncia das perdas internas em um sistema ou equipamento;
Tenso
Corrente
V
V
vazio
nom
nom
I
w
w
vazio
nom
nom
T
Velocidade
Conjugado
nom
nom vazio
nom
nom vazio
V
V V
w
w w
=
Produao de lora ,Conjugado, em
Maquinas Lltricas
Interao entre campos eltricos ou
magnticos
Interao entre campos e materiais
Magnetostrico
Piezoeltrico
Produao de lora ,Conjugado, em
Maquinas Lltricas
Armazenamento de energia eltrica pode ser feito atravs de campos
eltricos ou de campos magnticos;
Armazenamento em Campos Magnticos
Armazenamento em Campos Eltricos
Logo Wmag/Wele = 10.000!!!
Campos magnticos so a forma usual de armazenamento energtico
para fins de Converso de Energia
J/m 39,8.10
3 4
0
2
2
1
=
=
B
W
mag
Mxima induo: 1 Tesla;
m A s V . / . 10 . 4
7
0
=
3 2
0 2
1
/ 8 , 39 . m J E W
ele
= =
Mxima campo eltrico: 3000kV/m;
m V s A . / . 10 . 85 , 8
12
0
=
Lstudo dos Dispositios de Conersao
Lletromecanica da Lnergia
Teoria de Campos
Teoria eletromagntica
Parmetros distribudos
Distribuio espacial de campos
Anlise numrica
Teoria de Circuitos
Equaes de circuitos eltricos
Parmetros concentrados
Circuitos acoplados
Lquaoes de Maxwell - lorma Dierencial
0 =
=
+ =
B
D
t
B
E
t
D
J H

Lei de Ampere/Maxwell
Lei de Faraday
Lei de Gauss
t
J
E J
=
=

) (
) (
0
0
M H H B
P E E D
dl B I F d
E q F

+ = =
+ = =
=
=

Equaes auxiliares
Lquaoes de Maxwell - lorma Integral
0
1
0
2
0
=
=
=
+ =

A d B
q
A d E
A d B
dt
d
l d E
A d E
t c
i l d B
S

Lei de Ampere/Maxwell
Lei de Faraday
Lei de Gauss
t
J
E J
=
=

) (
) (
0
0
M H H B
P E E D
dl B I F d
E q F

+ = =
+ = =
=
=

Equaes auxiliares
Lquaoes de Maxwell no Curso de
Conersao da Lnergia
Problema: Analise de campos magnticos
Considerao:
As frequncias e dimenses dos problema analisados neste
curso so tais que o termo de corrente de deslocamento nas
equaes de Maxwell pode ser desprezado (termo associado
irradiao eletromagntica).
0 =
=

S
S C
A d B
A d J l d H

A integral de linha da componente tangencial da intensidade de
campo magntico H ao redor de um caminho fechado C igual a
corrente total que corta a superfcie S descrita por este contorno.
No existe monopolo magntico.
Lei de Ampere
i
H
i C
S
A integral de linha da componente tangencial da intensidade de
campo magntico H ao redor de um caminho fechado C igual a
corrente total que corta a superfcie S descrita por este contorno.
Circuito magntico
Estrutura composta
principalmente de
material magntico com
alta permeabilidade.
O fluxo magntico fica
confinado na estrutura.
Lquaoes de Maxwell no Circuito
Magntico
0 =
=

S
S C
A d B
A d J l d H

Fmm Ni A d J
S
= =

Fora Magnetomotriz [Ae]
=
S
A d B

Fluxo magntico atravs da rea S [Wb]

c c c
A B = Fluxo magntico uniforme na seo reta A
c
= = =
C
c c
l H l d H Ni Fmm

Fora magnetomotriz
Permeabilidade
H H B
r

0
= = m H / 10 . 4
7
0
=
Lntreerro
Considerando o entreferro suficientemente pequeno e que o
fluxo cruza o entreferro sem espalhamento.
c
c
A
B

=
g
g
A
B

=
g
B
l
B
g H l H Fmm
g
c
c
g c c
0

+ = + =
Analogia com Circuitos Lltricos
+ =
g c
c
A
g
A
l
Fmm
0

c
c
c
A
l
= Relutncia do ferro
g
g
A
g
0
=
Relutncia do entreferro
( )
g c
Fmm + =
tot
Fmm = Fmm P
Fmm
tot
tot
=
=
Permencia
Analogia com Circuitos Lltricos
Se a relutncia do ferro for desprezvel:
g
A
Ni
g
A
Fmm
Fmm
g g
g
0 0

= =

Lspalhamento do lluxo no Lntreerro
O espalhamento ocorre em
sistemas reais.
Se o espalhamento no for
excessivo, o conceito de
circuito magntico pode
ainda ser usado.
O efeito do espalhamento
seria um aumento da rea
da seo reta do entreferro
(A
g
)
1ensao Induzida e lluxo Concatenado
A integral de linha da intensidade de
campo eltrico E ao redor de um contorno
fechado C igual a taxa de variao
temporal do campo magntico que
atravessa a rea descrita pelo contorno.
Consequentemente, a variao do campo
magntico produz um campo eltrico em
um caminho C. Se este caminho for
condutor e fechado, surgir uma corrente
eltrica.
A corrente induzida no loop tem direo
tal que o fluxo produzido por esta se ope
variao do campo magntico (Lei de
Lenz).

=
S C
A d B
dt
d
l d E

Lei de Faraday
B (decrescente)
I
B (decrescente)
I
1ensao Induzida e lluxo Concatenado
Pode-se dizer que a corrente que circula no condutor fechado
submetido a um campo magntico varivel no tempo causada
por uma tenso e. Esta tenso chamada Fora eletromotriz
ou Tenso induzida.

=
S C
A d B
dt
d
l d E

dt
d
A d B
dt
d
e
S
= =

dt
d
dt
d
N A d B
dt
d
e
S

= = =

= fluxo concatenado [Wb]
Indutancia
A indutncia de um dispositivo definida como a relao entre o
fluxo concatenado e a corrente eltrica que o produz.
i
L

=
tot tot
tot
N
i
i N
i
Fmm
N
i
N
i
L
= = =
2 2

g
g
A
g
0
=
g
A N
A
g
N
L
g
g
0
2
0
2
= =

Indutancia - Lxemplo
2 1
2 1
+

=
Ni
Onde:
1 0
1
1
A
g
=
2 0
2
2
A
g
=
( )
+ =

+
= =
2
2
1
1
2
0
2 1
2 1
2
g
A
g
A
N
N
i
L

Densidade de lluxo - Lxemplo
1
1 0
1
1
g
Ni A Ni
=
=
1
0
1
1
1
g
Ni
A
B

= =
Variaao a Permeabilidade do Ncleo
Material R
Ferrite (Magnetics)
Material J
Ferrite de alta permeabilidade
(Magnetics)
Leito da Variaao Permeabilidade do
Ncleo sobre a Indutancia do Dispositio
espiras 500
cm 30
cm 050 , 0
cm 9
2
=
=
=
= =
N
l
g
A A
c
g c
c
c
g
A
l
A
g
N
L

+
=
0
2
Sistemas com Mltiplas Lntradas
2 2 1 1
i N i N Fmm + =
Fora magnetomotriz total
( )
g
A
i N i N
Fmm
c
tot
0
2 2 1 1
+ =
= Fluxo resultante no ncleo

2
0
2 1 1
0
2
1 1 1
i
g
A
N N i
g
A
N N
c c
= =

Fluxo concatenado
pela bobina 1
Sistemas com Mltiplas Lntradas
2 12 1 11 1
i L i L + =
=
g
A
N N L
g
A
N L
c
c
0
2 1 12
0
2
1 11
Indutncia prpria da bobina 1

Indutncia mtua entre as bobinas 1 e 2
2
0
2
2 1
0
2 1 2 2
i
g
A
N i
g
A
N N N
c c
= =

Bobina 2:
2 22 1 21 2
i L i L + =
= =
g
A
N L
g
A
N N L L
c
c
0
2
2 22
0
2 1 12 21

1ensao Induzida e Indutancia
dt
d
dt
d
N e

= =
i
L

=
( )
dt
Li d
e =
dt
di
L e = L constante:
L varivel:
dt
dL
i
dt
di
L e + =
Lnergia Armazenada no Campo
A potncia nos terminais do enrolamento a medida do fluxo de
energia para o dispositivo atravs deste enrolamento.
[W]
dt
d
i ie p

= =
[J]
2
1
2
1

= =
id pdt W
t
t
A variao da energia magntica armazenada no dispositivo no
intervalo de tempo t
1
a t
2
:
Sistema com entrada nica: ( )
2
1
2
2
2
1
2
1
2
1

= = =

L
d
L
id W
2 2
1
2
1
2
1
0 Li
L
W = = =
Propriedades dos Materiais Magnticos
Importncia dos materiais magnticos:
Obteno de densidades de fluxo elevadas com nveis de
fora magnetomotriz relativamente reduzidos.
Confinamento e direcionamento dos campos magnticos.
Materiais Ferromagnticos:
Tipicamente compostos de ferro e ligas de ferro com
cobalto, tungstnio, nquel, alumnio e outros metais.
Material composto por um elevado nmero de domnios
magnticos, que esto dispostos aleatoriamente se no
existe uma fora magnetomotriz externa.
Propriedades dos Materiais Magnticos
B p T
m
=
Conjugado tende a alinhar o domnio
com o campo
( ) M H B

+ =
0

Propriedades dos Materiais Magnticos -
Ciclo de listerese
Ciclos B-H para ao eltrico de gro orientado M-5 com expessura de 0.012
Propriedades dos Materiais Magnticos -
Cura de Magnetizaao
Curva de magnetizao para ao eltrico de gro orientado M-5 com expessura
de 0.012
Corrente de Magnetizaao em um
Dispositio com Material lerromagntico
T 1 = B
Ae/m 11 =
c
H
Ae 3 , 3 3 , 0 . 11 = = =
c c c
l H Fmm
Ae 396
0
= = =
g B
l H Fmm
g
g g g
A 80 , 0 =
+
=
N
Fmm Fmm
i
g c
espiras 500 = N
Corrente de Magnetizaao em um
Dispositio com Material lerromagntico
T 2 = B
Ae/m 000 . 10 =
c
H
Ae 000 . 3 3 , 0 000 . 10 = = =
c c c
l H Fmm
Ae 792
0
= = =
g B
l H Fmm
g
g g g
A 584 , 7 =
+
=
N
Fmm Fmm
i
g c
espiras 500 = N
Lxcitaao em Corrente Alternada
( ) t B A t t
c
sin sin
max max
= =
Fluxo senoidal no ncleo
( )
max max max
max max
2
cos cos
B fNA N E
t E t N
dt
d
N t e
c

= =
= = =
Tenso induzida na
bobina
( )
max
0
2
2
1
B fNA dt t e
T
E
c
T
rms
=

Corrente para Produao de lluxo Senoidal
Potncia e Perdas em Circuitos
Magnticos em Corrente Alternada
Potncia de entrada do dispositivo:
Potncia reativa associada energia armazenada no
campo magntico (reativa):
Energia no dissipada.
Potncia til (ativa);
Perdas (ativa):
Resistivas, devido s correntes nos enrolamentos;
Resistivas, devido s correntes induzidas no ncleo
(correntes de Foucault);
Histerese magntica, devido ao realinhamento dos dipolos
magnticos do material.
Ventilao.
1ransormadores
Acoplamento entre primrio
e secundrio atravs do
fluxo magntico no ncleo;
Isolao galvnica;
Transformador de potncia:
Ao silcio de gro
orientado;
Laminao do ncleo;
Transformador de alta
frequncia:
Ferrites;
Permaloy;
Entreferro distribudo.
1rao - Operaao a Vazio
dt
d
N
dt
d
e

1
1
1
= =
1 1 1
e i R v + =

Corrente de excitao
i
Fluxos de disperso desprezados:
( ) t t sin
max
=
( )
max 1 1
max 1 1
2
cos

fN E
t N
dt
d
N t e
=
= =
1
1
max
2 fN
V
=
Desprezando R
1
m
i Corrente de magnetizao
1rao Ideal - Leito da Corrente de
Secundario
Transformador ideal:
Resistncias dos enrolamentos desprezveis;
Todo o fluxo est confinado no ncleo e enlaa os dois
enrolamentos;
No h perdas no ncleo;
A permeabilidade do ncleo suficientemente alta tal que
apenas uma fora magnetomotriz desprezvel necessria para
o estabelecimento do fluxo.
1rao Ideal - Leito da Corrente de
Secundario
dt
d
N e v
dt
d
N e v
2 2 2
1 1 1
= =
= =
2
1
2
1
N
N
v
v
=
0
2
i

=
1
2 2 2 2
v
i N Fmm i
2 2 1 1 2 2 1 1
0 i N i N i N i N = =
1
2
2
1
N
N
i
i
=
2 2 1 1
i v i v =
Mapeamento de Impedancias entre
Primario e Secundario
2
2
1
1

V
N
N
V =
1
1
2
2

V
N
N
V =
2
1
2
1

I
N
N
I =
1
2
1
2

I
N
N
I =
2
2
2
2
1
1
1
I
V
N
N
I
V
=
2
2
2
1
1
Z
N
N
Z
=
=
2
Z
2
Z =
lluxos Mtuo e de Dispersao
2 1 1 1
1 1 1
m m l
N

+ + =
=
2 1 2 2
2 2 2
m m l
N

+ + =
=
1
1 1
1
l
l
i N
=
2
2 2
2
l
l
i N
=
m
m
i N
=
1 1
1
m
m
i N
=
2 2
2

lluxos Mtuo e de Dispersao
L
12
= L
21
Define-se:
Indutncia prpria da bobina 1: L
11
= L
l1
+L
m1
Indutncia prpria da bobina 2: L
22
= L
l2
+L
m2
1
1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 1
1
2
1
1
1
2
1
1
.
.
i
N N
i
N
i
N
i
N N
i
N
i
N
m m l
m m l
m m
m m
m
l
l
l
l
N N N N
L
N
L
N
L
N
L
N
L
=
1 2
21
2 1
12
2
2
m2
2
1
1
2
2
2
2
1
2
1
1
.
L
.

1 21 2 22 2
2 12 1 11 1
. .
. .
i L i L
i L i L
+ =
+ =

1ransormador Real
Resistncias dos enrolamentos;
Fluxos de disperso;
Correntes de excitao;
Capacitncias;
Circuito Lquialente do 1ransormador
ncleo no Perdas
o magnetiza de Reatncia
secundrio de disperso de Reatncia
secundrio o enrolament do a Resistnci
primrio de disperso de Reatncia
primrio o enrolament do a Resistnci
2
1
2
1
c
m
l
l
R
X
X
R
X
R
1ransormador 1riasico
Para sistemas trifsicos
equilibrados, os fluxos na
perna central se cancelam;
A perna central pode ser
eliminada;
A construo (c) em geral
mais funcional:
Pequeno desequilbrio
devido a relutncias
diferentes vistas por cada
fase;
Este desequilbrio em
geral pequeno.
1ransormadores 1riasicos
Sistema PU ,por unidade,
Objetivo: normalizao de todas as caractersticas dos
componentes de um sistema eltrico;
Grandezas base:
Potncia base: valor nominal da potncia de sada (em VA) de
um equipamento ou sistema;
Tenso base: valor eficaz de linha (em V) do sistema eltrico no
ponto no qual um determinado equipamento est conectado;
Corrente base: Potncia base/ ( .Tenso base)
Impedncia base: Tenso base/ ( .Corrente base)
3
3
Sistema PU ,por unidade,
Procedimento:
Selecionar uma potncia base e uma tenso
base;
Converter todas as grandezas para pu;
Solucionar o problema;
Converter os resultados para variveis reais
utilizando as bases definidas.

ELE034 Parte1

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Parte 1

Conceitos Basicos em lsica e

Fluxo magntico atravs da rea S [Wb]

LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em

LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em

= Fluxo resultante no ncleo

Indutncia prpria da bobina 1

LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em

LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em

LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em

LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em

LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em

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