Olimpada Brasileira de Robtica

2010
Modalidade: Duathlon (1 a 3 anos ensino mdio e tcnico) Durao: 2 horas
Nome do Aluno: ................................................................................. Matr:..................................... Escola: .......................................................... Cidade: ................................. Estado:............................

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Aviso Caro(a) Professor(a): - No permitido o uso de calculadoras - No permitida a consulta

Olimpada Brasileira de Robtica

1 Questo
Eixo cognitivo: II-Compreender Fenmenos. rea: Matemtica. Descritores: Espao e Forma.

pontos:

Um rob-peixe de volume 1m3 foi retirado de um tanque de gua em forma de cubo com lado de 2m que estava completamente cheio de gua. Quanto a gua abaixou no tanque depois da retirada do rob?

h'

2m

1 7 1 3 a) h'= m b) h'= m c) h'= m d) h'= m e) Nenhuma das anteriores 2 4 4 5

2 Questo

! ! ! ! Eixo cognitivo: II-Compreender Fenmenos. rea: Matemtica. Descritores: Espao e Forma.

pontos:

Uma corda foi presa nos pontos P1 e P2. Supondo que um rob mvel R mova-se de forma a sempre manter a corda esticada, o que se pode afirmar sobre a trajetria que ele percorrer? Assinale todas as alternativas corretas. a a

P1

P3 b R

P2

(a) Ter a forma de uma reta paralela a reta P1P2 (b) Pode ser expressa pela equao x 2 + y 2 = a (c) Ter a forma de uma elipse com foco a x2 y2 (d) Pode ser expressa pela equao + = 1, onde e a excentricidade a /e b ! (e) Ter a forma de uma circunferncia com centro em P3
!

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Eixo cognitivo: II-Compreender Fenmenos. rea: Matemtica. Descritores: Tratamento da Informao.

pontos:

A lgica nebulosa um tipo de lgica muito utilizada na robtica para expressar grandezas vagas, tais como longe ou perto. Sejam os dois grficos abaixo apresentando o grau de certeza (0-1) de que certas distncias d pertencem aos conjuntos longe e perto, onde 1 representa 100% de certeza de que uma certa distncia pertence ao respectivo conjunto, e 0 representa que a distncia no pertence ao respectivo conjunto. Uma certa distncia, nessa lgica, pode pertencer simultaneamente aos dois conjuntos com graus de certezas diferentes. Supondo que um certo rob R em um jogo de futebol utiliza essa lgica para classificar se seus adversrios esto perto ou longe dele, qual a regio do plano xy onde os adversrios do rob R estaro simultaneamente perto e longe dele com algum grau de certeza? Considere que cada quadrado do campo tem 1m. Marque todas as alternativas corretas.

Longe

1 0,5 R1 0
Perto

d (m)

R3

1 0,5 R2 0 2 4 6 8 10 d (m)

(a) regio compreendida entre ( x + 4 ) + ( y "1) " 4 = 0 e ( x + 4 ) + ( y "1) " 36 = 0 (b) regio compreendida entre x 2 + y 2 " 4 = 0 e x 2 + y 2 " 36 = 0 (c) regio compreendida entre x = 4 e x = 36 ! ! (d) regio compreendida entre x 2 + y 2 + 8x " 2y + 13 e x 2 + y 2 + 8x " 2y "19 ! ! (e) Nenhuma das anteriores ! !

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Eixo cognitivo: II-Compreender Fenmenos. rea: Matemtica. Descritores: Espao e forma.

pontos:

Um certo rob de formato circular possui afixados em seu centro 18 sensores de distncia, cada um deles apontado para uma direo diferente. Esses sensores, denominados sonares so capazes de detectar a presena de objetos ao redor do rob. Cada sonar pode detectar objetos na direo para a qual est apontado a uma distncia mxima de 2m . Objetos alm dessa distncia no so detectados por ele. O espao em que cada sonar consegue detectar um objeto encontra-se representado na figura por um tringulo isceles, com o respectivo sonar posicionado no menor ngulo do tringulo, no centro do rob. Suponha que em um plano xy o centro do rob tenha percorrido uma trajetria dada por y=-x+4. correto afirmar que um objeto nesse plano ser detectado pelo rob se estiver na faixa dada por: y (a) "x + 2 # y # "x + 2 (b) x " 4 # y # x + 4
!

trajetria percorrida y=-x+4 Objetos no detectados 4

(c) "x + 2 # y # "x + 6 (d) "x + 4 " 2 2

! !
!

# y # "x + 4 + 2 2

(e) nenhuma das anteriores

Objetos detectados

2m 4 x

5 Questo
Eixo cognitivo: III-Enfrentar Situaes-Problema. rea: Fsica.

pontos:

Seja uma empilhadeira robotizada que se encontra em uma fbrica. Esse rob pode perceber o ambiente, por exemplo, atravs do som. Considere uma situao onde o rob ouve um grito de um operrio para, por exemplo, suspender a execuo de uma tarefa. Nesse caso, sabendo que o som uma onda mecnica que se propaga no ar com uma velocidade de 340m/s e que o operador gritou para o rob a uma distncia de 136m, quanto tempo se passar at que o rob receba o aviso de parar? Considere que o ambiente no tem rudo. Assinale todas as alternativas corretas. (a) O rob receber o comando instantaneamente (b) 1,5 segundos (c) Mais de 2 segundos (d) Menos de 1,5 segundo (e) 2,5 segundos

Olimpada Brasileira de Robtica 6 Questo

Eixo cognitivo: III-Enfrentar Situaes-Problema. rea: Fsica.

pontos:

Ainda considerando o texto da questo anterior, quantos metros o rob ir se deslocar antes de parar por completo sendo que sua velocidade na hora do grito do operador era de 18Km/h e ele parou em 2s? Assinale todas as alternativas corretas. (a) 18m (b) mais de 30m (c) 10m (d) 36m (e) menos de 18m

7 Questo
Eixo cognitivo: II-Compreender Fenmenos. rea: Fsica.

pontos:

Um dado rob que transporta lquidos possui motores com fora suficiente para suportar at 3Kg de carga total. Ele transporta dois tipos de material: o material A, com densidade 1Kg/L, e o material B, com densidade 2Kg/L. Sabendo que o peso prprio do rob de 1,5Kg e que ele dispe de um recipiente com 2.500cm3 de volume, o que se pode afirmar? Assinale todas as alternativas corretas. (a) Os motores conseguem suportar o seu recipiente completamente cheio do material A (b) Os motores conseguem suportar o seu recipiente com 50% do volume total do material A (c) Os motores conseguem suportar o seu recipiente com 50% do volume total do material B (d) Os motores conseguem suportar o seu recipiente com 80% do volume total do material A (e) Os motores conseguem suportar o seu recipiente com 20% do volume total do material B

8 Questo
Eixo cognitivo: IV-Construir Argumentao. rea: Biologia.

pontos:

Em muitos casos prticos na rea de robtica no existem procedimentos para encontrar soluo para alguns problemas. Nesses casos, uma das estratgias que a rea de inteligncia artificial adota criar programas (isto , seqncias de aes) que sejam capazes de gerar e testar sozinhos possveis solues para o problema at encontrar uma que atenda a certos critrios. Essa rea conhecida como algoritmos genticos, dada a similaridade com a gentica. Dentre as seqncias de aes abaixo, assinale aquela que melhor descreve o anlogo computacional da gentica: (a) Cada possvel soluo representada com uma seqncia de 0s e 1s, e um conjunto de possveis solues denominado crossover. Uma funo matemtica atribui uma nota a cada possvel soluo da populao, identificando as piores, que so escolhidas para reproduo. Para cada par de solues escolhidas para reproduo, o ponto central da seqncia de 0s e 1s adotado, e as solues tm suas cadeias trocadas a partir desse ponto. 5

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Os descendentes (novas possveis solues) recebem uma pequena mutao gerada aleatoriamente (b) Cada possvel soluo representada com uma seqncia de 0s e 1s, e um conjunto de possveis solues denominado populao. Uma funo matemtica atribui uma nota a cada possvel soluo da populao, identificando algumas ao acaso, que so escolhidas para reproduo. Para cada par de solues escolhidas para reproduo, um ponto de mutao na seqncia de 0s e 1s adotado, e as solues tm suas cadeias, denominadas crossovers, trocadas a partir desse ponto. Esses so os descendentes, ou seja, novas possveis solues (c) Cada possvel soluo representada com uma seqncia de 0s e 1s, e um conjunto de possveis solues denominado populao. Uma funo matemtica atribui uma nota a cada possvel soluo da populao, identificando as melhores, que so escolhidas para reproduo. Para cada par de solues escolhidas para reproduo, um ponto de crossover na seqncia de 0s e 1s aleatoriamente adotado, e as solues tm suas cadeias trocadas a partir desse ponto. Os descendentes (novas possveis solues) recebem uma pequena mutao gerada aleatoriamente (d) Cada possvel crossover representado com uma seqncia de 0s e 1s, e um conjunto de possveis crossovers denominado populao. Uma funo matemtica atribui uma nota a cada possvel crossover da populao, identificando as melhores, que so escolhidas para reproduo. Para cada par de crossover escolhidas para reproduo, um ponto de mutao na seqncia de 0s e 1s aleatoriamente adotado, e os crossovers tm suas cadeias trocadas a partir desse ponto. Os descendentes so novas possveis solues (e) Cada possvel soluo representada com uma seqncia de 0s e 1s, e um conjunto de possveis solues denominado populao. Uma funo matemtica atribui uma nota a cada possvel soluo da populao, identificando as melhores, que so escolhidas para reproduo. Para cada par de solues escolhidas para reproduo, um ponto de mutao na seqncia de 0s e 1s aleatoriamente adotado, e as solues tm suas cadeias trocadas a partir desse ponto. Os descendentes (novas possveis solues) recebem um pequeno crossover gerado aleatoriamente

Lngua Portuguesa FUTEBOL DE ROBS: Mais que um projeto, uma paixo tecnolgica

Os apreciadores de futebol defendem essa modalidade esportiva como apaixonante, estratgica e at artstica, onde a habilidade tcnica e fsica dos jogadores, somada estratgia ttica, normalmente determinam o resultado de uma partida. Guardada as devidas propores, o futebol de robs, tambm apaixonante e estratgico, uma possibilidade de aplicao, depurao e 6

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desenvolvimento de tcnicas de viso computacional, Inteligncia Artificial (IA), Robtica e de outras reas, onde a habilidade de acertar e conduzir a bola, a velocidade de deslocamento, a tomada de deciso, a capacidade de cooperao e a estratgia ttica do time determinam o resultado. O projeto de um time de futebol de robs representa uma aplicao prtica do uso de agentes autnomos (os nossos robs) com comportamento inteligente, que cooperam entre si com o intuito de atingir um objetivo comum. O grau de interao entre esses agentes envolve tarefas que so computacionalmente complexas, ao contrrio do que pode parecer primeira vista, e constitui o principal desafio deste projeto. Como decidir quem vai na bola, para quem fazer o passe, se vale a pena chutar a bola ou mesmo decidir como impedir o avano e o gol do adversrio, so apenas exemplos do extenso e complexo caminho que podemos percorrer para tomar uma deciso de estratgia. Entretanto, tais desafios complexos no desanimam a comunidade cientfica, muito pelo contrrio, essas dificuldades vm acrescentar ainda mais nimo e dedicao, como pode ser visto na empolgao dos alunos de graduao que participam do projeto. Atualmente, muitas instituies nacionais e internacionais desenvolvem trabalhos nesse campo, apresentando resultados significativos tanto para a compreenso do funcionamento dos sistemas robticos quanto para a implementao de tcnicas de Inteligncia Artificial para modelar o comportamento dos robs. O futebol de robs foi proposto por diversos pesquisadores para criar um novo desafio a longo prazo aos pesquisadores de IA. O desenvolvimento de times de robs envolve muito mais que integrao de tcnicas de IA. Partidas de futebol entre robs constituem uma tarefa que possibilita a realizao de experimentos reais para o desenvolvimento e testes de robs dotados de comportamento inteligente, cooperando entre si para a execuo de uma tarefa. Alm disso, so extremamente motivantes para possibilitar o surgimento de um esprito de cincia e tecnologia nas novas geraes. J existem algumas competies anuais, aliadas a importantes eventos das reas de Inteligncia Artificial e Robtica, onde so observados os desenvolvimentos neste tipo de aplicao. Fonte: Trechos extrados de Pesquisa e Tecnologia FEI n. 26

9 Questo
Eixo cognitivo: I-Dominar Linguagens. rea: Coerncia e Coeso no Processamento do Texto.

pontos:

Com relao ao texto, o que no se pode afirmar? Assinale todas as alternativas pertinentes. (a) Os apreciadores do futebol de robs defendem essa modalidade como at artstica (b) A velocidade de deslocamento dos robs um dos fatores determinantes no resultado (c) Os robs agem de acordo com sua programao interna, sem considerar outros informaes externas (d) Ns, seres humanos, analisamos de forma relativamente rpida todas as possibilidades antes de tomar uma deciso estratgica (e) Essa competio levar a um esprito de cincia e tecnologia nas novas geraes

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Lngua Inglesa

da Vinci Robot Surgery System

The da Vinci Surgical System, manufactured by Intuitive Surgical, has been successfully used for surgery with more precision, less pain, quicker recovery, and fewer complications. In robotic-assisted surgery, the da Vinci robot is an extension of the surgeons hands in a way not previously possible with minimally invasive surgery via laparoscopy. And thats the key to its success, Dr. Boggess said. The robot takes us a big step beyond traditional laparoscopy. It allows us to operate more naturally, the way we do in open surgeries, but still preserve a minimally invasive approach with small incisions. The robots arms have wrists with eight degrees of freedom that allow the surgeon to bend around corners and work in ways that are much more natural, said Dr. Boggess. This allows full range of motion and the ability to rotate instruments 360 degrees through tiny incisions. Direct and natural hand-eye instrument alignment is similar to open surgery, with all-around vision and the ability to zoom in and out. Another advantage with da Vinci is the elimination of tremor. Surgeons can scale, or ratio, their finger movement to that of the robotic instrument. A movement of inches at the console can be scaled down to centimeters in the patient. This can re-introduce precision in an elderly surgeon, who has all those years of experience but has lost some dexterity, Dr. Boggess said. . Source: adapted from the Future Feeder, July 7th, 2005

10 Questo
Eixo cognitivo: I-Dominar Linguagens. rea: Lngua Inglesa.

pontos:

Com relao ao texto, o que no se pode afirmar? Assinale todas as alternativas pertinentes. (a) O da Vinci um rob para cirurgias mdicas que atua como uma extenso da mo do cirurgio (b) O da Vinci o nome da fbrica do rob apresentado (c) Uma das prximas etapas no desenvolvimento do da Vinci torn-lo apto para laparoscopias (d) Os braos do rob possuem cotovelos com oito graus de liberdade (e) O da Vinci ser comercializado nos prximos meses