Captulo 3 - Cinemtica A cinemtica o ramo da fsica que descreve os movimentos sem se preocupar com as suas causas.

. A anlise das causas deixada para a dinmica. Necessitamos para o estudo da cinemtica definir algumas grandezas, como velocidade e acelerao. A partir destas definies, iremos estabelecer relaes entre estas grandezas.Consideraremos neste estudo os corpos como partculas, isto , o movimento do corpo como um todo pode ser representado pelo movimento de um ponto sem tamanho ou dimenso. O primeiro passo para a descrio do movimento consiste em fixar um sistema de coordenadas, ou sistema de referncia, em relao ao qual iremos descrever o movimento. Iniciamos o estudo descrevendo o movimento de partculas em uma linha reta, para posteriormente descrever o movimento em um plano ou espao. Para o movimento em uma dimenso consideraremos uma reta orientada, na qual escolhemos um ponto para ser a origem do movimento. Movimento em uma dimenso A posio de um objeto dada por um vetor no sistema de coordenadas apontando desde a origem at a posio da partcula. Na Figura 1 vemos o vetor posio de uma partcula em dois instantes, o que tomamos como tempo inicial, t1 e em um tempo posterior qualquer t2. Vamos considerar o movimento de uma partcula que se encontra inicialmente em uma posio x1, num tempo t1, e que se desloca para uma posio x2, num tempo t2. inicialmente posteriormente

t1 x1

t2 x2

x1

x2

deslocamento x modificao da posio do corpo O vetor deslocamento x representa a variao de espao, entre o vetor posio final e o vetor posio inicial: x = x 2 x 1 onde representa a variao (final menos inicial). Para saber se o movimento se d de uma maneira mais ou menos rpida, devemos analisar como o deslocamento varia com o tempo, isto , a taxa de variao da posio com o tempo: x x 2 x 1 v med = = t t 2 t1

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Tanto o deslocamento como a velocidade podem ser positivos ou negativos, dependendo se o movimento no sentido de x crescente ou decrescente Ex. 1 - Uma partcula em movimento sobre o eixo x est em x1=12m em t1=1s, e em x2=4m em t2=3s. Achar seu deslocamento e sua velocidade mdia neste intervalo.

Ex. 2 - Suponhamos um tren subindo e descendo uma rampa, com neve, em linha reta. O tren se move cada vez mais devagar na medida em que sobe a rampa, acabando por parar momentaneamente e, em seguida, desliza para baixo pela rampa. Uma anlise do movimento do tren d sua coordenada x em funo do tempo t como: x(t) = 18 m + (12 m/s).t - (1,2 m/s2) t2 onde x medido ao longo da trajetria do tren e a direo x positiva tomada para cima. (a) Construa um grfico da coordenada do tren versus tempo, de t = 0,0 s a t = 8,0 s, marcando os pontos correspondentes a cada 1,0 s. (b) Determine o deslocamento do tren entre ti=1,0s e tf=7,0s. (c) A distncia percorrida por um objeto o comprimento total de sua trajetria. Estime a distncia percorrida pelo tren entre ti=1,0s e tf=7,0s.

Podemos analisar o comportamento de um grfico x versus t. A velocidade mdia entre dois pontos dada pela inclinao da reta que une estes dois pontos. Portanto, para um grfico x versus t, a inclinao da reta nos d a velocidade mdia.

No caso em que o grfico x versus t no represente uma reta, para acharmos a velocidade media entre dois pontos podemos proceder da mesma maneira. Podemos unir os pontos inicial e final por uma reta e a inclinao da reta nos dar a velocidade mdia entre estes dois pontos. No exemplo dado na figura representamos dois movimentos diferentes e obtivemos duas velocidades mdias diferentes. Neste caso, o movimento no constante. No caso de um grfico de x versus t que no representado por uma reta, o movimento com velocidade varivel. 17

Se em um movimento com velocidade varivel desejarmos saber a velocidade em um determinado instante, devemos proceder de maneira anloga ao caso de velocidade constante, utilizando o que conhecemos at agora. Devemos considerar um intervalo de tempo t pequeno prximo ao instante desejado e calcular a velocidade mdia neste intervalo. x x

t t Quanto menor for este t, mais prximo estaremos da velocidade naquele instante. Representamos a velocidade instantnea da forma:

x v = lim t 0 t
d v= x dt

Esta a definio de derivada temporal da funo deslocamento:

Num grfico x versus t, a velocidade instantnea dada ento pela inclinao da reta que tangencia a curva. A um movimento representado por uma velocidade varivel, associamos uma acelerao. A acelerao um vetor que representa a taxa de variao da velocidade com o tempo. Da mesma forma que para a velocidade temos que a acelerao mdia dada por v am = t Se fizermos uma anlise grfica, no caso de um grfico v versus t dar uma reta, a acelerao mdia a inclinao desta reta.

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= v = t

No caso de uma velocidade varivel, a inclinao da reta tangente ao grfico v versus t a acelerao naquele instante. A acelerao instantnea dada por

v dv a = lim = t 0 t dt
v

Ex. 3 - Um carro potente acelera de 0 a 90km/h, num intervalo de 5s. Qual a acelerao mdia durante este perodo? Compare com a acelerao de queda livre, devida a gravidade, que vale 9,8m/s2. Qual a distncia percorrida neste intervalo?

A seguir mostramos grficos para diversos tipos de movimento, onde podemos analisar as dependncias do deslocamento, velocidade e acelerao.

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Ex. 4 - Uma chata equipada com um motor viaja para cima e para baixo em um canal retilneo com direo leste-oeste. A Figura o grfico da coordenada da chata em relao ao tempo, com a origem na doca e a direo +x apontando para leste. Use este grfico para descrever o movimento da chata. Movimento em y Devemos considerar sempre qual o sentido positivo do eixo. Escolhemos sempre a acelerao positiva quando aponta no sentido crescente do eixo e negativa quando aponta no sentido contrrio do eixo. Movimento com Acelerao constante: y g y a g

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Se a acelerao constante, ento amed = ainst. possvel mostrar cinco relaes que envolvem as cinco grandezas da cinemtica. Supomos inicialmente que os valores iniciais possuem o ndice zero e que os valores finais ficam sem ndice. Supomos tambm que o tempo inicial zero. Tomamos as duas relaes: v med = 1 ( v v o ) = x e v = v o + at 2 t Equao em x y
vx = vx0 + a x t x x 0 = vx t axt2 2
axt2 2
vy = vy0 + a yt y y = vyt a yt2 2 a yt2 2 t )2
2

teremos ento as seguintes relaes: Grandeza que falta

x vx 0
vx

Equao em

x x 0 = vx 0t +

y y0 = v y0t +

ax t

x x0 = ( vx + vx0 ) x x0 = vx vx 0 2a x
2 2

t 2

y y0 = v y + vy0
2

y y0 =

v y v y0 2a y

lembrando que estamos tratando com vetores, isto , se o vetor aponta no sentido contrrio do eixo dos x, ele tomado como negativo. Ex. 5 - Uma bola, lanada verticalmente para cima, demora 2,25 s para chegar at a altura de 36,8 m. (a) Qual era a sua velocidade inicial? (b) Qual a sua velocidade nesta altura? (c) At que altura a bola chega?

Ex 6 - Um foguete lanado verticalmente para cima, e sobe com uma acelerao constante de 20,0 m/s2 durante 1 minuto. O seu combustvel acaba, e ele continua a se mover como uma partcula em queda livre. (a) Qual a altura mxima atingida pelo foguete? (b) Qual o tempo total decorrido entre o lanamento at o retorno ao solo? (c) Represente graficamente a posio, a velocidade e a acelerao do foguete em funo do tempo.

Ex. 7 - Um avio voa 482,7 km na direo leste, da cidade A para a cidade B, em 45 minutos e, depois, 965,4 km para o sul, da cidade B para a cidade C, em 1,5 h. (a) 21

Quais so o mdulo, a direo e o sentido do vetor deslocamento que representa a viagem total? Quais so: (b) o vetor velocidade mdia e (c) a velocidade escalar mdia para a viagem? Momento em 2D e 3D Para mais de uma dimenso, a posio, velocidade e acelerao so vetores no plano ou no espao. Para facilitar a visualizao iremos trabalhar apenas no plano. A posio e o vetor em relao a origem, enquanto o deslocamento a variao da posio:

r = r2 r1

O vetor velocidade mdia dado pela taxa de variao do deslocamento no tempo, enquanto o vetor velocidade instantnea o limite da velocidade mdia ao intervalo de tempo ir a zero:

r v med = ; t

r d = r : v = lim t 0 t dt

Ns projetamos os movimentos em x e y e resolvemos em separado

Ex. 8 Um barco a motor navega na direo 52 Sudeste a uma velocidade de 12m/s. Determine as componentes da velocidade. Ex. 9 Uma partcula com v 0 = 2,0 i + 4,0 j m / s , em 2s atinge uma velocidade de v = 5,9 i + 8,6 j m / s . Qual sua acelerao? Para movimento com acelerao constante, as 5 grandezas da cinemtica so tratadas em x e y:

y
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vox vx ax t

sabendo que o movimento em x e y ocorre ao mesmo tempo Um exemplo de movimento em 2d lanamento de projeteis Devemos ter em mente que o movimento de lanamento de projeteis logo aps ser lanado e um pouco antes de bater.

voy vy ay t

EM y MOVIMENTO ACELERADO (GRAVIDADE) EM x SEM ACELERAO (v = CONSTANTE)

v o v ox = v o cos o o v oy = v o sen o

ax = 0 vx = vox

x vx = vox ax=0 t

y voy vy ay t

Ex. 10 Um atleta d um salto em distncia, fazendo um ngulo inicial de 20 com o solo a uma velocidade de 11m/s. (a) Qual o alcance dele? (b) Qual a altura mxima atingida?

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Ex. 11 Um avio de salvamento joga um pacote de raes de emergncia para um viajante perdido. Se o avio estiver voando na horizontal, a 40m/s, numa altura de 100m acima do solo, onde o pacote atingir o solo, em relao ao ponto de lanamento?

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