NC Cap00

Universidade de S
ao Paulo
Departamento de Fsica Matematica
2012
Curso de Fsica-Matem
atica
Captulos Selecionados
Jo
ao Carlos Alves Barata
Vers
ao de 28 de marco de 2012
Estas notas, ou sua vers

ao mais recente, podem ser encontradas no seguinte endereco WWW:
http://denebola.if.usp.br/jbarata/Notas de aula
2/1979
Indice
Pref
acio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Bons Mots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Como Ler Este Livro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Nota
c
ao e Advert
encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Captulos Introdut
orios
27
1 No
co
es Conjuntivistas B
asicas
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.2
Relaco
es e Funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.1.1.1
Produtos Cartesianos Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.1.1.2
Relaco
es de Compatibilidade e de Incompatibilidade (ou de Depend
encia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.1.1.3
Relaco
es de Equival
encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.1.1.4
Relaco
es de Ordem
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cardinalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Infimos e Supremos de Famlias de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Sistemas de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.2.1
Semi-An
eis de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.2.2
An
eis de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Algebras
de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.2.3
1.A
28
Conjuntos, Relaco
es e Funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.2.4
-An
eis de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.2.5
-Algebras
de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.2.6
Sistemas Mon
otonos de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.2.7
Topologias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.2.8
Filtros e Ultra-Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
A F
ormula de Invers
ao de M
obius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2 Estruturas Alg
ebricas B
asicas
2.1
69
Estruturas Alg
ebricas B
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.1.1 Algebras Universais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.1.2 Reticulados e Algebras

Booleanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.1.3
Semigrupos, Mon
oides e Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.1.4
Corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.1.5
Espacos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
An
eis, M
odulos e Algebras
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.1.6
2.1.6.1
An
eis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.1.6.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.1.6.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
M
odulos . . . . . . . . . . . .
Algebras
. . . . . . . . . . . .
2.1.7 Exemplos Especiais de Algebras

. . .
2.1.7.1 Algebras
de Lie . . . . . . . .
2.1.7.2
2.1.7.3
2.1.7.4
2.1.7.5
Algebras
de Poisson . . . . .
Algebras de Jordan . . . . .
Algebras
de Grassmann . . .
Algebras de Clifford . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.1.8
Mais sobre An
eis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.1.9
Aco
es e Representaco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4/1979
2.1.9.1
2.1.9.2
Aco
es de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Representaco
es de Grupos e de Algebras
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.1.10 Morfismos, Homomorfismos, Epimorfismos, Isomorfismos, Monomorfismos, Endomorfismos e Automorfismos . . . . . 104

2.1.11 Induzindo Estruturas Alg
ebricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.2
Grupos. Estruturas e Construco

es B
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3
Cosets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Subgrupos Normais e o Grupo Quociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.2.2.1
Alguns Teoremas Sobre Isomorfismos e Homomorfismos de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.2.2.2
O Centro de um Grupo. Centralizadores e Normalizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Grupos Gerados por Conjuntos. Grupos Gerados por Relaco

es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
O Produto Direto e o Produto Semi-Direto de Grupos. O Produto Tensorial de Grupos Abelianos . . . . . . . . . . . 120
2.2.4.1
O Produto Direto de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.2.4.2
O Produto Semi-Direto Grupos
2.2.4.3
Produtos Tensoriais de Grupos Abelianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Espacos Vetoriais. Estruturas e Construco

es B
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.3.1
Bases Alg
ebricas de um Espaco Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.3.2
O Dual Alg
ebrico de um Espaco Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.3.3
Subespacos e Espacos Quocientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2.3.4
Somas Diretas de Espacos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

2.3.4.1
2.3.5
2.3.5.1
2.3.6
Produtos Tensoriais, Duais Alg

ebricos e Formas Multilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Produtos Tensoriais de um Espaco Vetorial com seu Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

2.3.6.1
2.3.7
Formas Multilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Produtos Tensoriais de Espacos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Tensores Associados a Formas Bilineares Sim

etricas N
ao-Degeneradas. M
etricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Produtos Tensoriais de um mesmo Espaco Vetorial. Espacos Sim

etrico e Anti-Sim
etrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
2.3.8
2.4
O Produto Tensorial de M
odulos. Derivaco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
An
eis e Algebras. Estruturas e Construco
es B
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
2.4.1 Ideais em An
eis e Algebras
Associativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
2.4.1.1
2.5
Ideais em An
eis . . . . . . . . . . . .
2.4.1.2 Ideais em Algebras Associativas . . .
Algebras
Tensoriais e Algebras
Exteriores . . . . . . .
2.5.1 Algebras Tensoriais . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2
2.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Algebras
Exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
T
opicos Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
2.6.1
O Grupo de Grothendieck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
2.6.2
Grup
oides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
2.6.3
Quat
ernios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3 Formas Lineares e Normas em Espa

cos Vetoriais
3.1
Formas Lineares, Sesquilineares e Produtos Escalares em Espacos Vetoriais
177
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.1.1
Formas Multilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.1.2
Formas Sesquilineares e as Desigualdades de Cauchy-Schwarz e Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.1.3
Produtos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.1.4
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.2
Normas em Espacos Vetoriais
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.3
Ortogonalidade, Conjuntos Ortonormais e o Procedimento de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.4
Formas Bilineares e Sesquilineares e Produtos Escalares em Espacos de Dimens

ao Finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3.5
Estruturas Complexas sobre Espacos Vetoriais Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
5/1979
3.A
Equival
encia de Normas em Espacos Vetorias de Dimens
ao Finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
3.B
Prova do Teorema de Fr
echet, von Neumann e Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
II
T
opicos de An
alise Real e Complexa
4 Recorda
co
es de C
alculo Vetorial em Tr
es Dimens
oes
214
215
4.1
Alguns Operadores Diferenciais de Interesse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
4.2
Teoremas Cl
assicos sobre Integrais de Volume e de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.3
O Laplaciano em Sistemas de Coordenadas Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5 Fun
co
es Convexas
5.1
5.2
224
Funco
es Convexas. Definico
es e Propriedades B
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
5.1.1
Funco
es Convexas de uma Vari
avel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.1.2
Funco
es Convexas de V
arias Vari
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Algumas Conseq
u
encias da Convexidade e da Convavidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
5.2.1
A Desigualdade de Jensen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
5.2.2
A Primeira Desigualdade de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
5.2.3
M
edias Geom
etricas, Aritm
eticas e Desigualdades Correlatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
5.2.3.1
A Desigualdade de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6 Fun
co
es Geratrizes. Produt
orias Complexas
247
6.1
Funco
es Geratrizes
6.2
Notas Sobre Converg

encia de Produt
orias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.1.1
6.2.1
6.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
N
umeros de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Uma Deduca
o Elementar do Produto de Wallis
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
7 A Fun
c
ao Gama de Euler
261
7.1
Introduca
o e Motivaca
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
7.2
A Funca
o Gama. Definica
o e Primeiras Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.3
Outras Representaco
es para a Funca
o Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
7.4
A Funca
o Beta e Propriedades Adicionais da Funca
o Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.5
7.4.1
A F
ormula de Reflex
ao de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.4.2
A F
ormula de Duplicaca
o de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Teoremas Sobre a Unicidade da Funca

o Gama e Outros Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
7.5.1
O Teorema de Bohr-Mollerup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
7.5.2
F
ormulas de Duplicaca
o e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
7.5.3
O Teorema de Wielandt e Algumas de Suas Conseq

u
encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.5.3.1
7.6
7.7
III
A F
ormula de Multiplicaca
o de Gauss da Funca
o Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
A Aproximaca
o de Stirling e suas Correco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
7.6.1
A Aproximaca
o de Stirling para Fatoriais e suas Correco
es. A S
erie de Gudermann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
7.6.2
A Aproximaca
o de Stirling para a Funca
o Gama e suas Correco
es. A S
erie de Gudermann . . . . . . . . . . . . . . . 292
T
opicos de Algebra
Linear
8 T
opicos de Algebra
Linear. I
302
303
8.1
Propriedades B
asicas de Determinantes e Inversas de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8.2
Noco
es B
asicas sobre o Espectro de uma Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
6/1979
8.2.1
Autovalores e Polin
omios Caractersticos de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
8.2.2
Autovetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
8.2.3
O Traco de uma Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

8.2.3.1
8.3
8.3.1
8.4
O Teorema de Hamilton-Cayley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Matrizes Diagonaliz
aveis e o Teorema Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
8.4.1
8.5
Algumas Relaco
es entre Determinantes e Tracos de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Polin
omios de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Diagonalizaca
o Simult
anea de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Matrizes Auto-Adjuntas, Normais e Unit

arias
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
8.5.1
Matrizes Positivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
8.5.2
O Teorema de In
ercia de Sylvester. Superfcies Quadr
aticas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
8.6
Matrizes Triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
8.7
O Teorema de Decomposica
o de Jordan e a Forma Can
onica de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
8.8
8.9
8.7.1
Resultados Preparat
orios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
8.7.2
O Teorema da Decomposica
o de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
8.7.3
Matrizes Nilpotentes e sua Representaca

o Can
onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
8.7.4
A Forma Can
onica de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Algumas Representaco
es Especiais de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
8.8.1
A Decomposica
o Polar de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
8.8.2
A Decomposica
o em Valores Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
8.8.3
O Teorema da Triangularizaca
o de Schur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
8.8.4
A Decomposica
o QR e a Decomposica
o de Iwasawa (KAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
A Pseudo-Inversa de Moore-Penrose. Optimizaca

o Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
8.9.1
Outras Propriedades da Pseudo-Inversa de Moore-Penrose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

8.9.1.1
A Regularizaca
o de Tikhonov. Exist
encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.9.1.2
A Pseudo-Inversa de Moore-Penrose e o Teorema Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
8.9.2
A Pseudo-Inversa de Moore-Penrose e Problemas de Optimizaca

o Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
8.9.3
Exist
encia e Decomposica
o em Valores Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
8.10 Propriedades Especiais de Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

8.10.1 Expans
ao do Polin
omio Caracterstico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
8.10.2 A Desigualdade de Hadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

8.11 Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
9 T
opicos de Algebra
Linear. II
396
9.1
Uma Topologia M
etrica em Mat (C, n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
9.2
Exponenciais, Logaritmos e Funco

es Analticas de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
9.3
A F
ormula de Lie-Trotter e a F
ormula do Comutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
9.4
Aplicaco
es Lineares em Mat (C, n)
9.2.1
A Exponenciaca
o de Matrizes e os Grupos GL(C, n) e GL(R, n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
9.4.1
Alguns Fatos Gerais sobre Aplicaco

es Lineares em Mat (C, n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
9.4.2
Alguns Exemplos Especficos de Aplicaco

es Lineares em Mat (C, n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
9.5
A F
ormula de Baker, Campbell e Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
9.6
A F
ormula de Duhamel e Algumas de suas Conseq
u
encias
9.7
IV
Equac
oes Diferenciais
10 Equa
co
es Diferenciais Ordin
arias. Uma Introdu
c
ao
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
434
435
10.1 Definica
o e Alguns Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
7/1979
10.1.1 Equaco
arias Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
10.1.2 Equaco
es Ordin
arias de Segunda Ordem. Exemplos de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
10.2 Sistemas de Equaco
arias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
10.3 Discuss
ao sobre Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
10.3.1 Problemas de Valor Inicial. Patologias e Exemplos a se Ter em Mente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
10.3.2 Teoremas de Exist
encia e Unicidade de Soluco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
10.3.3 Soluco
es Globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
10.3.4 Depend
encia Contnua de Condico
es Iniciais e de Par
ametros
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
11 Alguns M
etodos de Resolu
c
ao de Equa
co
arias
458
11.1 Soluca
o de Equaco
es Ordin
arias Lineares de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
11.2 As Equaco
es de Bernoulli e de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
11.3 Integraca
o de Equaco
es Separ
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
11.4 O M
etodo de Variaca
o de Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
11.5 O M
etodo de Substituica
o de Pr
ufer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
11.6 O M
etodo de Invers
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
11.7 Soluca
o de Equaco
es Exatas e o M
etodo dos Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
11.8 Soluco
es das Equaco
es de DAlembert-Lagrange e Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
12 Sistemas de Equa
co
arias Lineares
474
12.1 Introduca
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
12.2 Unicidade e Exist
encia de Soluco
es
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
12.2.1 Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

12.2.2 Exist
encia. A S
erie de Dyson
12.2.3 Propriedades de D(s, t)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
12.3 Equaco
es com Coeficientes Constantes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
12.3.1 Alguns Exemplos e Aplicaco

es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
12.4 Perturbaco
es de Sistemas Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
12.5 Mais sobre a S
erie de Dyson. Produtos de Tempo Ordenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
12.6 Sistemas de Equaco
es Diferenciais Lineares no Plano Complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
12.6.1 O Caso Analtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
12.6.2 Resoluca
o por S
eries de Pot
encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
12.6.3 Sistemas com Pontos Singulares. Monodromia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
12.6.4 Sistemas com Pontos Singulares Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
12.7 Sistemas Provenientes de EDOs de Ordem m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
12.7.1 Pontos Singulares Simples em EDOs de Ordem m
12.7.2 Singularidades no Infinito
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
12.7.3 Alguns Exemplos de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

12.8 Equaco
es Fuchsianas. Smbolos de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
12.8.1 Equaco
es Fuchsianas de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
12.8.2 Equaco
es Fuchsianas de Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
12.8.3 A Equaca
o de Riemann-Papperitz. Smbolos de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
12.8.3.1 Transformaco
es de Simetria dos Smbolos de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
12.8.3.2 Equaco
es Fuchsianas com tr
es pontos singulares e a equaca
o hipergeom
etrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
13 Solu
co
es de Equa
co
arias Lineares no Plano Complexo
553
13.1 Soluco
es em S
eries de Pot
encias para Equaco
es Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
13.1.1 A Equaca
o do Oscilador Harm
onico Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
8/1979
13.1.2 A Equaca
o de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
13.1.3 A Equaca
o de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
13.1.4 A Equaca
o de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
13.1.5 A Equaca
o de Tchebychev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
13.1.6 O Caso de Equaco
es Regulares Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
13.2 Soluca
o de Equaco
es Singulares Regulares. O M
etodo de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
13.2.1 Equaco
es Singulares Regulares. O Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
13.2.2 A Equaca
o de Euler Revisitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
13.2.3 A Equaca
o de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
13.2.4 Equaco
es Relacionadas `
a de Bessel. A Equaca
o de Bessel Esf
erica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
13.2.5 Equaco
es Relacionadas `
a de Bessel. A Equaca
o de Bessel Modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
13.2.6 A Equaca
o de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
13.2.7 A Equaca
o Hipergeom
etrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
13.2.8 A Equaca
o Hipergeom
etrica Confluente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
13.3 Algumas Equaco
es Associadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
13.3.1 A Equaca
o de Legendre Associada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
13.3.2 A Equaca
o de Laguerre Associada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
13.A Prova da Proposica
o 13.1. Justificando os Polin
omios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
13.B Polin
omios de Legendre: Provando (13.14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
13.C Justificando os Polin
omios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
13.D Polin
omios de Hermite: Provando (13.20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
13.E Porque deve ser um Inteiro Positivo na Equaca
o de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
13.F Polin
omios de Tchebychev: Obtendo (13.39) a Partir de (13.36)(13.38) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
14 Propriedades de Algumas Fun
co
es Especiais
615
14.1 Discuss
ao Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
14.1.1 Relaco
es de Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
14.1.1.1 Condico
es de Contorno e a Origem das Relaco
es de Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
14.1.2 F
ormulas de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
14.2 Propriedades de Algumas Funco
es Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
14.2.1 Propriedades dos Polin
omios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
omios de Legendre Associados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
14.2.2.1 As Funco
es Harm
onicas Esf
ericas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
14.2.2.2 F
ormula de Adica
o de Funco
es Harm
onicas Esf
ericas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640

omios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
14.2.3.1 As Funco
es de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
omios de Tchebychev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
omios de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
omios de Laguerre Associados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
14.2.7 Propriedades das Funco
es de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
14.2.8 Propriedades das Funco
es de Bessel Esf
ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
14.A Provando (14.54) a Forca Bruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
15 Rudimentos da Teoria das Equa
co
es a Derivadas Parciais
15.1 Definico
es, Notaco
es e Alguns Exemplos
679
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
9/1979
15.2 Algumas Classificaco

es de Equaco
es a Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
15.2.1 Equaco
es Lineares, N
ao-Lineares, Semi-Lineares e Quase-Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
15.2.2 Classificaca
o de Equaco
es de Segunda Ordem. Equaco
es Parab
olicas, Elpticas e Hiperb
olicas . . . . . . . . . . . . . 691
15.3 O M
etodo de Separaca
o de Vari
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
15.3.1 O M
etodo de Separaca
o de Vari
aveis. Caso de Equaco
es Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
15.3.2 O M
etodo de Separaca
o de Vari
aveis. Caso de Equaco
es N
ao-Lineares
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
15.4 Problemas de Cauchy e Superfcies Caractersticas. Definico

es e Exemplos B
asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
15.5 O M
etodo das Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
15.5.1 Exemplos de Aplicaca
o do M
etodo das Caractersticas
15.5.2 Caractersticas. Coment
arios Adicionais
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
15.5.3 Sistemas de Equaco

es Quase-Lineares de Primeira Ordem
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
15.5.3.1 Generalidades Sobre Problemas de Condica

o Inicial em Sistemas Quase-Lineares de Primeira Ordem . . . . . . 729
15.5.3.2 Sistemas Hiperb
olicos Semi-Lineares de Primeira Ordem em Duas Vari
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
15.5.3.3 Soluco
es Ditas Simples de Sistemas Quase-Lineares, Homog
eneos, de Primeira Ordem em Duas Vari
aveis . . . 735
15.6 Alguns Teoremas de Unicidade de Soluco
es de Equaco
es a Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
15.6.1 Casos Simples. Discuss
ao Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
15.6.2 Unicidade de Soluca
o para as Equaco
es de Laplace e Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
15.6.3 Unicidade de Soluco
es. Generalizaco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
16 Introdu
c
ao ao Problema de Sturm-Liouville
753
16.1 Coment
arios Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
16.2 O Problema de Sturm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
16.2.1 Soluco
es Fundamentais e Funco
es de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
16.2.2 A Funca
o de Green. Resolvendo o Problema de Sturm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
16.2.3 O Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763
16.3 O Problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
16.3.1 Propriedades B
asicas dos Auto-Valores e Auto-Funco
es de Problemas de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . 767
16.3.1.1 A Simplicidade dos Auto-Valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
16.3.1.2 O Lema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
16.3.1.3 Realidade dos Auto-Valores e Auto-funco
es. Ortogonalidade de Auto-funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
16.3.1.4 Propriedades dos Autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
16.3.2 A Equaca
o Integral de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
16.3.3 Uma Aplicaca
o do Problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
16.3.4 M
etodos Variacionais de Determinaca
o de Autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
16.4 Coment
arios Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
16.4.1 Um Problema de Sturm-Liouville Singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
16.A Prova do Teorema 16.1. Exist
encia e Unicidade
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
16.B Prova da Proposica

o 16.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791
16.C Coment
ario Sobre o Determinante Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
16.D Demonstraca
o do Teorema 16.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793
16.D.1 Prova da Desigualdade (16.D.17)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796
17 Alguns Resultados sobre Equa

co
es Integrais
798
17.1 Descrica
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
17.2 O M
etodo dos Determinantes de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800
17.2.1 A Equaca
o Integral de Fredholm Linear N
ao-Homog
enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800
10/1979
17.2.2 A Equaca
o Integral de Fredholm Linear Homog
enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
17.A Obtendo os Determinantes de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
18 Rudimentos da Teoria do Potencial
813
18.1 A Equaca
o de Poisson em Tr
es Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
18.1.1 A Equaca
o de Laplace em Domnios Limitados de R3 . O Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
18.1.2 A Equaca
o de Poisson em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
18.1.3 A Equaca
o de Poisson Dommios Limitados de R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
18.1.3.1 O Caso de Condico
es de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
18.1.3.2 O Caso de Condico
es de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
18.1.3.3 Exist
encia de Soluca
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
18.1.4 Aplicaco
es `
a Eletrost
atica: Capacit
ancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
18.2 O Teorema de Decomposica
o de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
18.2.1 Aplicaco
es ao Eletromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
18.3 Propriedades B
asicas de Funco
es Harm
onicas em R3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
19 Alguns Problemas Selecionados de Interesse Fsico
826
19.1 Deduca
o de Algumas Equaco
es Diferenciais de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
19.1.1 Deduca
o Informal da Equaca
o de Difus
ao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
19.1.2 Deduca
o Informal da Equaca
o da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831
19.2 As Equaco
es de Helmholtz e de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837
19.2.1 Problemas em Duas Dimens
oes em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
19.2.2 Problemas em Tr
es Dimens
oes em Coordenadas Esf
ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
19.3 Problemas de Difus
ao em uma Dimens
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
19.3.1 A Evoluca
o da Temperatura de uma Barra Finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
19.3.2 A Evoluca
o da Temperatura de uma Barra Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
19.3.3 A Evoluca
o da Temperatura de uma Barra Semi-Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
19.4 A Equaca
o de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858
19.4.1 A Equaca
o de Ondas em 1 + 1 Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
19.4.2 Interl
udio: Ondas Caminhantes e a Equaca
o do Tel
egrafo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862
19.4.3 Outro Interl
udio: S
olitons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864
19.4.3.1 S
olitons na Equaca
o de Korteweg-de Vries
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865
19.4.3.2 S
olitons na Equaca
o de Sine-Gordon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867
19.4.3.3 S
olitons no Modelo de Poco-Duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868
19.4.3.4 S
olitons na Equaca
o de Schr
odinger N
ao-Linear
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 870
19.4.4 A Equaca
o de Ondas e Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874
19.4.4.1 A Equaca
oes. A Soluca
o de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877
19.4.4.2 A Equaca
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878
19.5 O Problema da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 880
19.5.1 Corda Vibrante Homog
enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881
19.5.2 O Problema da Corda Homog
enea Pendurada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883
19.5.3 Corda Vibrante N
ao-Homog
enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
19.5.4 O Problema da Membrana Retangular Homog
enea
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888
19.6 O Problema da Membrana Circular Homog

enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890
19.7 O Oscilador Harm
onico na Mec
anica Qu
antica e a Equaca
o de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892
19.8 O Atomo
de Hidrog
enio e a Equaca
o de Laguerre Associada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894
19.9 Propagaca
o de Ondas em Tanques Cilndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
11/1979
19.10 Equaco
es Hiperb
olicas Lineares em 1+1 Dimens
oes e Equaco
es Integrais
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
19.11 Aplicaco
es do M
etodo da Funca
o de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
19.11.1 A Equaca
o de Poisson em Tr
es Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
19.11.2 A Equaca
o de Difus
ao N
ao-Homog
enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
19.11.3 A Equaca
o de Ondas N
ao-Homog
enea em n + 1-Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
19.11.3.1 A Equaca
o de Ondas N
ao-Homog
enea em 3 + 1-Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
19.11.3.2 Aplicaco
es `
a Eletrodin
amica. Potenciais Retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922
19.11.3.3 A Equaca
o de Ondas N
ao-Homog
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925
19.11.3.4 A Equaca
o de Ondas N
ao-Homog
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
19.12.1 Problemas Selecionados de Eletrost
atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
19.12.2 Barras Condutoras de Calor em uma Dimens
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932
19.12.3 Cordas Vibrantes em uma Dimens
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935
19.12.4 Modos de Vibraca
o de Membranas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939
19.12.5 Problemas sobre Ondas e Difus

ao em Tr
es Dimens
oes Espaciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
19.12.6 Problemas Envolvendo Funco
es de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
19.A Duas Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
Grupos
949
20 Grupos. Alguns Exemplos
950
20.1 O Grupo de Permutaco

es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951
20.1.1 Ciclos, Transposico
es e Transposico
es Elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952
20.2 Alguns Grupos Matriciais
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
20.2.1 Os Grupos GL(n) e SL(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955

20.2.2 O Grupo de Borel e o Grupo de Heisenberg
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
20.2.2.1 O Grupo de Heisenberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959

20.2.3 Grupos Associados a Formas Bilineares e Sesquilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 965
20.2.4 Os Grupos Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
20.2.5 Os Grupos Unit
arios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
20.3 Os Grupos SO(2), SO(3), SU(2) e SL(2, C)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
20.3.1 Os Grupos SO(2), O(2), SO(1, 1) e O(1, 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969

20.3.2 O Grupo SO(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
20.3.2.1 Mais Propriedades das Matrizes de SO(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
20.3.2.2 SO(3) e os Angulos

de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
20.3.3 O Grupo SU(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989
20.3.4 A Relaca
o Entre SO(3) e SU(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994
20.3.5 O Grupo SL(2, C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999
20.4 Generalidades Sobre os Grupos SU(n) e SO(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000
20.4.1 Os Grupos SU(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000
20.4.1.1 Um Pouco Sobre o Grupo SU(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
20.4.2 Os Grupos SO(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
20.5 O Grupo Afim e o Grupo Euclidiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1009
20.6 O Grupo de Lorentz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
20.6.1 O Espaco-Tempo, a Noca

o de Intervalo e a Estrutura Causal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
20.6.2 A Invari
ancia do Intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018
20.6.3 O Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020
12/1979
20.6.4 Alguns Subgrupos do Grupo de Lorentz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021
20.6.5 A Estrutura do Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024

20.6.6 Os Geradores do Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028
20.7 O Grupo de Poincar
e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034
20.8 SL(2, C) e o Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
20.8.1 Aco
es de SL(2, C) e o Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1041
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048
20.A Prova do Teorema 20.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048
20.B Um Isomorfismo entre SL(2, C) / {1, 1} e L+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058
21 Grupos de Lie e Algebras

de Lie. Uma Breve Introdu
c
ao
1065
21.1 Variedades e Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1065

21.2 Breves Consideraco
es sobre Grupos Topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
21.3 Grupos de Lie Matriciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
21.3.1 Uma Topologia M
etrica em GL(C, n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
21.3.2 O Grupo de Lie GL(C, n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
21.3.3 Subgrupos Uniparam
etricos e seus Geradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
21.3.4 Subgrupos Uniparam

etricos e Algebras
de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
21.3.5 Subgrupos Fechados de GL(C, n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
21.4 A Relaca
o entre Grupos de Lie Matriciais e suas Algebras
de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082
21.4.1 Algebras de Lie Nilpotentes, Sol

uveis, Simples e Semi-Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083
21.4.2 Quest
oes sobre a Exponenciaca
o de Algebras
de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085
21.4.3 Alguns Exemplos Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
22 Uma Breve Introdu
c
ao `
a Teoria das Representa
co
es de Grupos
1093
22.1 Representaco
es de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
22.2 M
edias Invariantes. A Medida de Haar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099
22.3 Representaco
es de Grupos Compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101
22.3.1 Representaco
es de Grupos Compactos em Espacos de Hilbert Separ
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1102
22.4 O Teorema de Peter-Weyl
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
22.5 Representaco
es Irredutveis de Dimens
ao Finita de SU(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116
22.6 Representaco
es Irredutveis de Dimens
ao Finita de L+
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120
22.7 Spinores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122

22.7.1 Spinores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126
22.7.1.1 Produtos Escalares Invariantes para Spinores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
22.7.1.2 Spinores de Dirac e a Equaca
o de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
VI
Topologia Geral, Teoria da Medida e Integrac

ao
23 Espa
cos M
etricos
1139
1140
23.1 M
etricas e Espacos M
etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141
23.1.1 Completeza e o Completamento Can
onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
23.2 A Noca
o de Topologia de Espacos M
etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154
23.3 Pseudo-M
etricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
23.4 Espacos de Funco
es Limitadas e Completeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
23.5 Espacos de Banach e de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
23.5.1 Espacos de Banach em Espacos de Seq
u
encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
23.6 Teorema do Melhor Aproximante em Espacos Normados Uniformemente Convexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
13/1979
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183
23.A N
umeros reais e p-
adicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183
23.B Aproximaco
es para . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1188
24 O Teorema do Ponto Fixo de Banach e Algumas de Suas Conseq
u
encias
1194
24.1 O Teorema de Ponto Fixo de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195

24.1.1 Generalizaco
es do Teorema de Ponto Fixo de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
24.2 Aplicaca
o a Equaco
es Num
ericas. O M
etodo de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1200
24.3 Aplicaca
o `
as Equaco
es Integrais de Fredholm e de Volterra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203
24.4 Aplicaco
es `
a Teoria das Equaco
arias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
24.4.1 O Teorema de Picard-Lindel
of . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
24.4.2 Generalizando o Teorema de Picard-Lindel
of. Soluco
es Globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214
24.4.3 Um Teorema de Comparaca
o de Soluco
es de EDOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
24.5 O Teorema da Funca
o Implcita e o Teorema da Funca
o Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1218
24.5.1 O Teorema da Funca
o Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1218
24.5.2 O Teorema da Funca
o Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223
24.A O Lema de Gr
onwall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223
25 Espa
cos Topol
ogicos e Espa
cos Mensur
aveis. Defini
co
es e Propriedades B
asicas
1224
25.1 Definico
es, Propriedades Elementares e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1224
25.2 Algumas Construco
es Especiais e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
25.2.1 Topologias e -Algebras

Geradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
25.2.2 Bases de Espacos Topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
25.2.3 Topologias e -Algebras Induzidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
25.2.4 Topologias e -Algebras

Produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237
25.3 Interior e Fecho de Conjuntos em Espacos Topol
ogicos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238
25.3.1 Fecho de Conjuntos em Espacos M

etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
25.4 Espacos Topol
ogicos Separ
aveis e Segundo-Cont
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245
26 Medidas
1249
26.1 O Problema da Teoria da Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249

26.2 Medidas de Conjuntos. Definica
o, Exemplos e Propriedades B
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
26.3 Construindo Medidas. A Medida Exterior e o Teorema de Carath
eodory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255
26.3.1 Medidas Exteriores M
etricas e Conjuntos Borelianos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262
26.4 Um Esquema de Construca

o de Medidas Exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265
26.5 Medidas sobre An
eis e suas Extens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1267
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1272
26.A Prova das F
ormulas de Inclus
ao-Exclus
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1272
27 A Medida de Lebesgue e a Medida de Hausdorff
27.1 A Construca
o da Medida de Lebesgue em Rn
1274
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1274
27.1.1 A -
algebra de Borel em Rn e a Medida de Borel-Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276
27.2 As Medidas de Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1278
27.3 Conjuntos de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1282
27.4 Bases de Hamel e a Medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1291
28 Continuidade e Converg
encia em Espa
cos Topol
ogicos
1298
14/1979
28.1 Primeiras Definico

es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1298
28.2 Espacos Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1300
28.3 Redes e o Caso de Espacos Topol
ogicos Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1301
28.3.1 Redes em Espacos M
etricos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1304
28.4 O Limite do Infimo e o Limite do Supremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1304

28.5 Continuidade de Funco
es em Espacos Topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1308
28.5.1 Outras Noco
es Associadas `
a de Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310
28.5.1.1 Homeomorfismos e Mergulhos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310
28.5.2 Outras Caracterizaco

es do Conceito de Continuidade em Espacos Topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311
28.5.3 Continuidade e Converg
encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313
29 Elementos da Teoria da Integra
c
ao
1315
29.1 Coment
arios Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315
29.2 A Integraca
o no Sentido de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317
29.2.1 A Integral de Riemann Impr
opria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1325
29.2.2 Diferenciaca
o e Integraca
o em Espacos de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1327
29.3 A Integraca
o no Sentido de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331
29.3.1 Funco
es Mensur
aveis e Funco
es Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331
29.3.2 A Integral de Lebesgue. Integraca
o em Espacos Mensur
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1336
29.3.3 A Integral de Lebesgue e sua Relaca
o com a de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1343
29.3.4 Teoremas B
asicos sobre Integraca
o e Converg
encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345
29.3.5 Alguns Resultados de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1348
29.4 Os Espacos Lp e Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1350
29.4.1 As Desigualdades de H
older e de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352
29.4.2 O Teorema de Riesz-Fischer. Completeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356
29.A Mais sobre a Integral de Darboux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356
29.A.1 Equival
encia das Definico
es II e III da Integrabilidade de Riemann
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357
29.B Caracterizaco
es e Propriedades de Funco
es Mensur
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1358
29.C Prova do Lema 29.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363
29.D Demonstraca
o de (29.26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364
29.E A Equival
encia das Definico
es (29.27) e (29.28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364
29.F Prova do Teorema da Converg
encia Mon
otona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366
29.G Prova do Lema de Fatou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367
29.H Prova do Teorema da Converg
encia Dominada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1368
29.I
Prova dos Teoremas 29.2 e 29.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369
29.J Prova das Desigualdades de H

older e Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1371
29.K Prova do Teorema de Riesz-Fischer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373
30 Alguns T
opicos Especiais em Topologia e An
alise
1375
30.1 Uma Colet

anea de Definico
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1376
30.1.1 Conjuntos Densos em Espacos Topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1376
30.1.2 A Noca
o de Conjunto Conexo em Espacos Topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1377
30.2 Axiomas de Separabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1380
30.2.1 Algumas Propriedades de Separaca
o em Espacos M
etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1381
30.2.2 Postulados de Separabilidade em Espacos Topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1382
30.2.3 O Lema de Urysohn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1390
30.2.3.1 O Teorema de Extens
ao de Tietze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1394
30.3 Compacidade, Compacidade Local e Paracompacidade
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1397
15/1979
30.3.1 Algumas Definico

es Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1397
30.3.2 Espacos de Lindel
of. Um Mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1400
30.3.3 Compacidade. Definico
es e Propriedades em Espacos Topol
ogicos Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1401
30.3.3.1 Compacidade em Espacos Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1404
30.3.3.2 Compacidade em Espacos M
etricos
30.3.3.3 Compacidade em Rn
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1407
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414
30.3.4 Os Teoremas de Ascoli e de Arzel`

a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1415
30.3.4.1 Equilimitaca
o e Equicontinuidade de Famlias de Funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1416
30.3.4.2 Os Teoremas de Ascoli de Arzel`
a para Famlias de Funco
es de um Compacto sobre um Espaco M
etrico . . . . 1417
30.3.4.3 O Teorema de Peano
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1420
30.3.5 Espacos Compactos Hausdorff e Partico

es da Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1423
30.3.5.1 Uma Excurs
ao pelas Variedades Topol
ogicas Compactas Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1425
30.3.6 Compacidade Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1427
30.3.6.1 Espacos Localmente Compactos Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1428
30.3.7 Paracompacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1430
30.3.7.1 Espacos Paracompactos Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1431
30.4 As Noco
es de Topologia Inicial e de Topologia Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1435
30.4.1 A Topologia Inicial de uma Coleca
o de Funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1436
30.4.2 A Topologia Final de uma Coleca
o de Funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1438
30.4.3 A Topologia Quociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1439
30.5 Somas de Espacos Topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1439
30.6 A Topologia Produto de Espacos Topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1439
30.6.1 O Cubo de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1441
30.7 Teoremas de Metrizabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1443
30.7.1 O Teorema de Metrizaca
o de Urysohn e Tikhonov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1445
30.8 O Teorema da Categoria de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1448
30.9 A M
etrica de Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1449
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1451
30.A Prova da Proposica
o 30.31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1451
VII
Geometria Diferencial e Topologia Diferencial
31 Variedades
1453
1454
31.1 Variedades Topol

ogicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1455
31.2 Variedades Diferenci
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1459
31.2.1 Alguns Poucos Exemplos de Variedades Diferenci
aveis
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1461
31.2.1.1 Superfcies Regulares em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1461

31.2.1.2 As Esferas S n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1461
31.2.1.3 Espacos Projetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1463
31.2.1.4 Variedades de Grassmann e de Stiefel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1464
31.2.1.5 Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1464
31.2.1.6 Fibrados, Fibrados Vetoriais e Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1464
31.2.2 Partico
es da Unidade Diferenci
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1465
31.2.3 A Noca
o de Espaco Tangente
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1467
31.2.3.1 O Espaco Co-Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1473

31.2.3.2 Tensores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1476
31.2.4 Aplicaco
es entre Variedades Diferenci
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1476
31.3 Campos Vetoriais e Tensoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1479
16/1979
31.4 M
etricas Riemannianas e Semi-Riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1481
31.5 Conex
oes Afins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1489
31.5.1 O Tensor de Torca
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1494
31.5.2 Conex
oes Afins em Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1496
31.5.3 Conex
oes Sim
etricas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1496
31.5.4 Conex
oes M
etricas e Conex
oes de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1497
31.5.5 Gradiente, Divergente e Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1503
31.6 Geod
esicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1507
31.6.1 O Lema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1507
31.7 O Tensor de Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1511
31.7.1 A Curvatura Seccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1517
31.7.2 O Tensor de Ricci e a Curvatura Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1520
31.8 Pontos Conjugados e a Equaca
o de Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1522
31.8.1 A Equaca
o de Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1522
31.8.2 Pontos Conjugados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1525
31.8.3 A Equaca
o de Raychaudhuri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1526
31.9 A Estrutura Causal de Variedades Lorentzianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1528
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532
31.A Demonstraca
o de Algumas Propriedades do Tensor de Curvatura
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532
31.A.1 Prova da Proposica

o 31.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532
31.A.2 Prova da Primeira Identidade de Bianchi, Proposica
o 31.14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1533
31.A.3 Prova da Segunda Identidade de Bianchi, Proposica
o 31.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1534
o 31.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1536
o 31.17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1537
31.B Rudimentos de Geometria de Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1538
31.B.1 M
etricas Riemannianas em Superfcies Regulares
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1538
31.B.2 Conex
oes em Superfcies Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1538
VIII
S
eries e Transformadas de Fourier. Distribuic
oes
32 Aproxima
c
ao de Fun
co
es. Aproxima
co
es Polinomiais e S
eries de Fourier
1539
1540
32.1 Noco
es de Converg
encia para Seq
u
encias de Funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1541
32.1.1 Import
ancia da Converg
encia Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1542
32.1.1.1 Troca de Ordem entre Limites e Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1543
32.1.1.2 Troca de Ordem entre Limites e Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1544
32.1.1.3 Troca de Ordem entre Derivadas e Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1545
32.2 Seq
u
encias Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1547
32.3 Aproximaca
o de Funco
es por Polin
omios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1553
32.3.1 O Teorema de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1553
32.3.2 O Teorema de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1560
32.4 Aproximaca
o de Funco
es por Polin
omios Trigonom
etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1567
32.4.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1567
32.4.2 A S
erie de Fourier de Funco
es Peri
odicas de Perodo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1570
32.4.3 Polin
omios Trigonom
etricos e Funco
es Contnuas e Peri
odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1571
32.4.4 Converg
encia de S
eries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1576
32.4.4.1 S
eries de Fourier em Senos ou Co-Senos para Funco
es Definidas em Intervalos Compactos . . . . . . . . . . . . 1582
32.4.5 Revisitando a Aproximaca
o Uniforme de Funco
es Contnuas e Peri
odicas por Polin
omios Trigonom
etricos . . . . . . . 1586
32.4.6 S
eries de Fourier e o Espaco de Hilbert L2 ([, ], dx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1589
17/1979
32.5 O Teorema de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1591

32.6 Completeza de Algumas Famlias de Funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1595
32.6.1 Completeza de Polin
omios Ortogonais em Intervalos Compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1595
32.6.2 Completeza de Polin
omios de Hermite
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1597
32.6.3 Completeza dos Polin

omios Trigonom
etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1599
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1610
32.A Prova do Teorema de Weierstrass Usando Polin
omios de Bernstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1610
32.B A Demonstraca
o de Weierstrass do Teorema de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1614
33 Introdu
c
ao `
as Distribui
co
es e `
as Transformadas de Fourier
33.1 Funco
es de Schwartz e Funco
es de Teste
1616
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1617
33.2 Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1626

33.2.1 Transformadas de Fourier no Espaco de Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1629
33.2.1.1 A Transformada de Fourier de Funco
es Gaussianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1631
33.2.1.2 Invertibilidade da Transformada de Fourier no Espaco de Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1634
33.2.1.3 Transformadas de Fourier, Produtos de Convoluc
ao e Identidade de Plancherel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1636
33.2.1.4 A Transformada de Fourier em L2 (Rn , dx) e suas Propriedades Espectrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1638
33.2.2 Transformadas de Fourier: T
opicos Suplementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1644
33.2.2.1 A F
ormula de Soma de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1644
33.2.2.2 Transformadas de Fourier e M
edias Angulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1648
33.3 Distribuico
es e Distribuico
es Temperadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652
33.3.1 Primeiros Exemplos de Distribuico
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1654
33.3.2 Outros Exemplos de Distribuico
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1659
33.3.2.1 A Distribuica
o Valor Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1659
33.3.2.2 Distribuico
es do Tipo Parte Finita de Hadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661
33.3.3 Algumas Relaco

es Uteis
Envolvendo Distribuico
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1664
33.3.4 Derivadas de Distribuico
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1668
33.3.4.1 Alguns Exemplos de Derivadas de Distribuico
es
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1670
33.3.4.2 C
alculo da Derivada de Algumas Distribuico
es de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1671
33.3.5 Alguns Resultados Estruturais sobre Distribuico
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1673
33.3.6 Transformadas de Fourier de Distribuico
es Temperadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1674
33.3.6.1 C
alculo de Transformadas de Fourier de Algumas Distribuico
es Temperadas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1674
33.3.7 Produtos de Distribuico

es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1676
33.3.7.1 Produto de Convoluca
o de Distribuico
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1681
33.4 Equaco
es Diferenciais Distribucionais, Soluco
es Fundamentais e Funco
es de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1683
33.4.1 Soluco
es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1685
33.4.1.1 Soluco
es Fundamentais como Funco
es Generalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1686
33.4.1.2 O Caso de Operadores Lineares a Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1689
33.4.1.3 Alguns Exemplos Fisicamente Relevantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1691
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1702
33.A Prova de (33.18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1702
33.B Prova da Proposica
o 33.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1703
IX
An
alise Funcional
34 No
co
es B
asicas Sobre Espa
cos de Hilbert
1708
1709
18/1979
34.1 Aspectos Topol

ogicos B
asicos de Espacos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1709
34.2 Aspectos Geom
etricos B
asicos de Espacos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1711
34.2.1 Conjuntos Ortonormais Completos em Espacos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1715
34.2.2 Conjuntos Totais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1726
34.2.2.1 Um Exemplo no Espaco L2 (R, dx)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1726
34.3 Funcionais Lineares e o Dual Topol

ogico de um Espaco de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1730
34.3.1 O Teorema da Representaca
o de Riesz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1731
35 Operadores Lineares Limitados em Espa
cos de Banach e de Hilbert
1734
35.1 Operadores Lineares em Espacos Vetoriais Normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736

35.1.1 Espacos de Banach de Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1740
35.1.2 O Dual Topol
ogico de um Espaco de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1744
35.1.3 O Teorema de Hahn-Banach e Algumas Conseq
u
encias do Mesmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1747
35.1.4 O Teorema de Banach-Steinhaus ou Princpio de Limitaca
o Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1753
35.1.5 O Teorema da Aplicaca
o Aberta e o Teorema do Gr
afico Fechado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1754
35.2 Operadores Limitados em Espacos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1760
35.2.1 A Noca
o de Operador Adjunto em Espacos de Hilbert
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1760
35.2.2 Operadores Auto-Adjuntos, Normais, Unit

arios, Projetores Ortogonais e Isometrias Parciais
35.3 Rudimentos da Teoria das Algebras

de Banach e Algebras
C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35.3.1 Algebras de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35.3.2 Alguns Fatos Estruturais sobre Algebras

C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 1763
. . . . . . . . . . . . . . 1771
. . . . . . . . . . . . . . 1771
. . . . . . . . . . . . . . 1774
35.3.2.1 Algebras
com Involuca
o e a Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1775
35.3.3 A Inversa de Operadores Limitados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1778
35.3.4 O Espectro de Operadores em Algebras

de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1783
35.3.5 O Operador Resolvente e Propriedades Topol
ogicas do Espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1784
35.3.5.1 O Teorema da Aplicaca
o Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1787
35.3.6 O Raio Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35.3.7 O Homomorfismo de Gelfand em Algebras

C . . . . . . . . .
35.3.8 Razes Quadradas de Operadores em Algebras

de Banach . . .
35.3.9 Elementos Positivos de Algebras

C . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1788
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1792
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1794
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1796
35.3.9.1 Relaca
o de Ordem Decorrente da Positividade em Algebras
C .
35.3.10 Aproximantes da Unidade em Algebras C . . . . . . . . . . . . . . . . .
35.3.10.1 Cosets por Bi-Ideais em Algebras

C . . . . . . . . . . . . . . . .
35.4 Algebras de von Neumann. Um Mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35.4.0.2 O Teorema do Bicomutante . . . . . . . . . . . . . .
35.5 Um Pouco sobre Estados e Representaco

es de Algebras
C . . . . .
35.5.1 Morfismos Entre Algebras

C . . . . . . . . . . . . . . . .
35.5.2 Representaco
es de Algebras C . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1800
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1802
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1805
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1809
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1810
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1813
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1813
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1816
35.5.2.1 Estados em Algebras

C e a Representaca
o GNS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1817
35.5.2.2 Estados Puros, de Mistura e a Irredutibilidade de Representaco

es GNS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1823
35.5.3 Exemplos em Algebras de Matrizes. Construca

o GNS. Estados Puros e a Entropia de von Neumann . . . . . . . . . . 1826
35.6 O Espectro de Operadores em Espacos de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1836
35.6.1 O Espectro de Operadores Limitados em Espacos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1840
35.6.2 Espectro em Espacos de Banach. Alguns Exemplos e Contra-Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1841
35.7 O Lema da Raiz Quadrada em Espacos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1845
35.7.1 A Decomposica
o Polar de Operadores Limitados em Espacos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1850
35.8 Operadores Compactos em Espacos de Banach e de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1852
35.8.1 Alguns Fatos Gerais Sobre o Espectro de Operadores Compactos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1861
19/1979
35.8.1.1 O Teorema da Alternativa de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1863

35.8.2 O Teorema Espectral para Operadores Compactos Auto-Adjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1869
35.9 O Teorema Espectral para Operadores Limitados Auto-adjuntos em Espacos de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1875
35.9.1 O C
alculo Funcional Contnuo e o Homomorfismo de Gelfand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1875
35.9.2 Generalizando o C
alculo Funcional Contnuo. As Medidas Espectrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1877
35.9.3 Medidas com Valores em Projeco
es Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1884
35.9.4 Os Projetores Espectrais e o Teorema Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1887
35.9.5 A Relev
ancia do Teorema Espectral para a Fsica Qu
antica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1891
35.10 Operadores Tipo Traco e de Hilbert-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1897
35.10.1 Operadores Tipo Traco, ou Traciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1900
35.10.1.1 O Traco de um Operador Tracial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1903
35.10.2 Operadores de Hilbert-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1906
35.10.3 Operadores Traciais e de Hilbert-Schmidt e os Operadores Compactos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1914
35.10.4 Operadores de Hilbert-Schmidt e Operadores Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1915

35.10.5 O Teorema de Lidskii. Traco e Espectro de Operadores Traciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1919
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1920
35.A Prova do Teorema 35.19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1920
35.B Um Lema Devido a F. Riesz Sobre Espacos Normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1922

36 Operadores Lineares N
ao-Limitados em Espa
cos de Hilbert
1924
36.1 Classificando Operadores N

ao-Limitados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1924
36.1.1 Operadores Fechados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1926
36.1.2 Operadores Fech
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1928
36.1.3 O Adjunto de um Operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1929
36.1.3.1 Operadores Sim
etricos, Auto-Adjuntos e Essencialmente Auto-Adjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1935
36.2 Espacos de Defici
encia e Extens
oes Auto-Adjuntas de Operadores Sim
etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1940
36.2.1 Consideraco
es Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1940
36.2.2 Classificaca
o de Extens
oes Sim
etricas Fechadas de Operadores Sim
etricos Fechados. Extens
oes Auto-Adjuntas . . . . 1941
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1947
36.A Prova do Lema 36.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1947
37 O Limite Indutivo de Algebras
1948
Bibliografia
1955
Indice Remissivo
1963
20/1979
Pref
acio
intencao b
asica deste livro e fornecer a estudantes de Fsica nocoes matematicas importantes para uma melhor
compreensao de desenvolvimentos modernos da Fsica Te
orica e da Matem
atica. Longe vai o tempo em que o
conhecimento matematico requerido a um fsico teorico restringia-se a certos metodos de resolucao de equacoes
diferenciais ordin
arias e parciais. Essa visao, porem, infelizmente impregna ate o presente a concepcao de certos
cursos ditos de Fsica-Matem
atica (ou de Metodos Matem
aticos da Fsica Te
orica) e de certos maus livros sobre o tema.
Em contraste, nocoes sobre Estruturas Algebricas, Topologia Geral, Teoria da Medida e da Integracao, Geometria Dife
rencial, Teoria de Grupos, Teoria de Distribuicoes, Analise Funcional e Algebras
de Operadores sao hoje imprescindveis
ao trabalho de um fsico teorico.
Este livro cresceu a partir de notas de aula escritas pelo autor em diversas disciplinas de graduacao e p
os-graduacao.
Diversos de seus captulos podem ser empregados em disciplinas de graduacao ou p
os-graduacao, mas o mesmo foi
concebido primordialmente para servir ao auto-estudo de estudantes e docentes. De modo geral, o nvel varia entre
intermedi
ario a avancado. Tambem de modo geral, o texto e de leitura auto-suficiente, mas vez por outra algum estudo
complementar e sugerido. A melhor maneira de um estudante conduzir-se no estudo de assuntos matematicos e munindose de uma boa colecao de exemplos e contra-exemplos de varias situacoes especiais, patologias, casos especiais etc. Alem
de servirem de auxlio `
a mem
oria, exemplos ajudam a melhor entender a motivacao de certas definicoes e a compreender
restricoes mencionadas em enunciados de teoremas. Dessa forma, procuramos sempre que possvel apresentar (muitas
vezes em exerccios!) um bom n
umero de exemplos e contra-exemplos para as varias situacoes tratadas.
Este texto, porem, n
ao e substituto `
a leitura dos bons livros especializados nos diversos assuntos aqui tratados.
Parte do material aqui apresentado pode ser encontrada em diversas fontes, citadas na bibliografia (pagina 1956), mas a
apresentacao e sua ordem sao proprias. H
a tambem neste texto demonstracoes do proprio autor de resultados conhecidos
que sao, por alguma raz
ao, dificilmente encontradas na literatura. Mas como comenta o autor de [128] em seu pref
acio,
qualquer livro-texto deve mais aos livros e notas de outros do que a seu autor nominal.
Fazemos notar que este livro est
a ainda sendo trabalhado e alguns captulos e secoes podem vir a ser alterados,
corrigidos, eliminados ou acrescidos de material. Alem disso, novos captulos serao escritos. O material ja presente e,
porem, u
til a todos aqueles que queiram iniciar-se nos assuntos aqui expostos. Versoes atualizadas serao colocadas na
rede (no endereco acima indicado) sempre que possvel.
O autor agradece a todos os que apresentarem sugestoes. Fabulosas somas em dinheiro sao oferecidas a todos aqueles
que encontrarem erros no texto. Entre os j
a aquinhoados encontram-se Matheus Grasselli, Alexandre T. Baraviera,
Marcos V. Travaglia, Daniel Augusto Cortez, Djogo F. C. Patr
ao, Cleber de Mico Muramoto, Kati
uscia Nadyne Cassemiro, Urbano Lopes Franca Junior, Gustavo Barbagallo de Oliveira, Priscila Vieira Franco Gondeck, Darielder Jesus
Ribeiro, Henrique Scemes Xavier, Daniel Augusto Turolla Vanzella, Leonardo Fernandes Dias da Motta, Krishnamurti
Jose de Andrade, Pedro Tavares Paes Lopes, Diego Cortegoso Assencio, Fleury Jose de Oliveira Filho, Paulo Henrique
Reimberg, Fabola Diacenco Xavier, M
arcio Andre Prieto Aparcio Lopez, Dorival Goncalves Netto, Celia Santos Jordao
Alves, Bruno Lima de Souza, Leandro Saccoletto, Joao Pedro Jerico de Andrade, Ronaldo da Silva Alves Batista, Carolina Dias Alexiou, Ar
ao Benjamin Garcea, Claudio Mayrink Verdun, Leonardo Hanao Gabriel, Felipe Contatto e Victor
Bernando Chabu, aos quais somos muito gratos por correcoes e sugestoes.
As Secoes 20.B, p
agina 1058, e 24.4.1, p
agina 1210, foram originalmente escritas por Daniel Augusto Cortez. A Secao
19.9, p
agina 897, foi originalmente escrita por Andre M. Timpanaro, Fleury J. Oliveira e Paulo H. Reimberg. A eles
dedicamos agradecimentos especiais.
Jo
ao Carlos Alves Barata
S
ao Paulo, 28 de marco de 2012
Departamento de Fsica Matem
atica
Universidade de S
ao Paulo
21/1979
Bons Mots
O comportamento de um fsico em relac
ao `
a Matem
atica e similar a de um ladr
ao inteligente em relac
ao ao c
odigo
penal: ele estuda apenas o suficiente para evitar punic
oes.
I. M. Gelfand (19132009).
A mente n
ao e um vaso a ser repleto, mas uma tocha a ser acesa.
Plutarco (46?120).
The public has a distorted view of science, because children are taught in school that science is a collection of firmly
established truths. In fact, science is not a collection of truths. It is a continuing exploration of mysteries.
Freeman Dyson (1923), in How We Know, The New York Review of Books, March 10, 2011.
When a theoretical physicist can not solve a problem he goes for the next more difficult one.
Sir Michael Francis Atiyah (1929).
My friend G. H. Hardy1 , who was professor of pure mathematics, enjoyed this pleasure [in mathematical demonstrations]
in a very high degree. He told me once that if he could find a proof that I was going to die in five minutes he would of
course be sorry to lose me, but this sorrow would be quite outweighed by pleasure in the proof .
Bertrand Russell (18721970).
Mathematics is not a deductive science thats a cliche. When you try to prove a theorem, you dont just list the
hypotheses, and then start to reason. What you do is trial and error, experimentation, guesswork.
Paul R. Halmos, in [84].
The source of all great mathematics is the special case, the concrete example. It is frequent in mathematics that every
instance of a concept of seemingly great generality is in essence the same as a small and concrete special case.
Paul R. Halmos, in [84].
Mathematics is a part of physics. Physics is an experimental science, a part of natural science. Mathematics is the part
of physics where experiments are cheap.
Vladimir I. Arnold (19372010).
In science, self-satisfaction is death. Personal self-satisfaction is the death of the scientist. Collective self-satisfaction
is the death of the research. It is restlessness, anxiety, dissatisfaction, agony of mind that nourish science.
Jacques Lucien Monod (19101976), in New Scientist, 1976.
N
ao existe nenhuma categoria da Ciencia `
a qual se possa dar o nome de Ciencia Aplicada. O que existe s
ao a Ciencia
e as aplicac
oes da Ciencia, intimamente ligadas, como frutos `
a
arvore que os gerou.
Louis Pasteur (18221895), in Pourquoi la France na pas trouve dhommes superieurs au moment du peril, Revue
Scientifique (Paris, 1871).
Disse Kant2 : Eu afirmo que em cada Ciencia Natural especfica pode-se atingir somente tanto Conhecimento verdadeiro
quanto nela houver de Matem
atica. De fato, somente dominamos uma teoria das ciencias naturais quando expomos seu
n
ucleo matem
atico e o desvendamos completamente.
David Hilbert (18621943) em Naturerkennen und Logik, palestra apresentada em setembro de 1930, em
1 Godfrey
Harold Hardy (18771947).

Kant (17241804).
2 Immanuel
22/1979
K
onigsberg, em Congresso da Associacao Alem
a de Cientistas Naturais e Medicos.
N
ao podemos nos permitir acreditar naqueles que em nossos dias, com cenho filos
ofico e em tom de superiodidade,
profetizam a decadencia cultural e apologizam o Ignorabimus. Para n
os n
ao existe o Ignorabimus e, em minha opini
ao,
tambem n
ao para as Ciencias Naturais. Em lugar do tolo Ignorabimus nosso lema e N
os devemos saber, n
os iremos
saber.
David Hilbert. ibidem.
A geometry implies the heterogeneity of locus, namely that there is a locus of the Other. Regarding this locus of the
Other, of one sex as Other, as absolute Other, what do the most recent developments in topology allow us to posit? I will
posit here the term compactness. Nothing is more compact than a fault, assuming that the intersection of everything that
is enclosed therein is accepted as existing over an infinite number of sets, the result being that the intersection implies
this infinite number. That is the very definition of compactness.
Jacques Lacan (19011981), em Le Seminaire Jacques Lacan, Livre XX:
Encore, 19721973. Texto organizado por Jacques-Alain Miller. Paris: Editions

du Seuil. Traduzido e citado por Alan
Sokal e Paul Bricmont in Intellectual Impostures.
Para a definicao de compacidade, vide Secao 30.3, p
agina 1397.
* ** *** ** *
Unprovided with original learning, unformed in the habits of thinking, unskilled in the arts of composition, I resolved to
write a book.
Edward Gibbon (17371794).
Talvez eu n
ao tenha tido exito em fazer as coisas difceis tornarem-se f
aceis, mas pelo menos eu nunca fiz um assunto
f
acil tornar-se difcil.
F. G. Tricomi (18971978).
... E costumava dizer que nenhum livro e t
ao ruim a ponto de nada conter de valor....
Plnio, o Novo (61114), a respeito de seu tio, Plnio, o Velho (2379).
Would I had phrases that are not known, utterances that are strange, in new language that has not been used, free from
repetition, not an utterance that has grown stale, which men of old have spoken.
Khakheperresenb (ci. 1900 AC), escriba egpcio. Citado em The Burden of the Past and the English Poet de Walter
Jackson Bate.
Tudo que deveria ter sido dito j
a o foi, mas como ninguem ouvia, tudo tem de ser dito novamente.
Andre Paul Guillaume Gide (18691951).
Uma obra nunca e terminada, ela e apenas abandonada.
Atribuido a Paul Valery (18711945).
23/1979
Como Ler Este Livro

Reading made Don Quixote a gentleman. Believing what he read made him mad.
George Bernard Shaw (18561950).
O leitor deste livro n

ao deve possuir o temor de que o mesmo deva (nem a expectativa de que o mesmo possa) ser
lido linearmente, ou seja, na seq
uencia numerica crescente dos captulos e secoes. Ele n
ao foi concebido dessa forma e tal
concepcao n
ao seria exeq
uivel devido `
a variedade de assuntos, às diferencas de nvel de abordagem e à complexidade das
conex
oes entre os diferentes temas. O Conhecimento n
ao e um conjunto totalmente ordenado pela relacao de complexidade
conceitual ou pela relacao de motivacao (para a definicao da nocao de ordem total em conjuntos, vide p
agina 42).
Os diversos captulos n
ao foram escritos em ordem crescente de complexidade. Por vezes, a motivacao para um
determinado tema e apresentada em um captulo anterior, mas por vezes essa motivacao surge em um captulo posterior.
Nos captulos sobre equacoes diferenciais, por exemplo, a discuss
ao de aplicacoes em Fsica e postergada para o Captulo
19, p
agina 827, e o leitor interessado na motivacao para certos tratamentos pode sem perdas consultar esse captulo antes
ou durante o estudo de captulos que lhe antecedem.
Um problema semelhante ocorre com temas ligados à Topologia e à Analise. Os captulos dedicados a esses assuntos
servem a captulos que lhes sucedem, mas tambem, em parte, a captulos que lhes antecedem. Cabe ao leitor perceber suas
necessidades formativas, avancando ou retrocedendo na leitura conforme lhe aprouver. A consulta ao Indice Remissivo
(pagina 1963) ou à lista de Captulos e Secoes que compoe o texto (pagina 3) deve ser de valia para tal.
24/1979
Nota
c
ao e Advert
encias
Para facilitar a consulta e a leitura, listamos aqui sem muitos comentarios um pouco da notacao que empregaremos
nestas Notas.
Se z e um n
umero complexo denotaremos seu complexo conjugado por z. A notacao z (mais comum em textos
de Fsica) pode ocorrer mais raramente.
O smbolo A := B ou B =: A denota que A e definido pela expressao B. O smbolo A B indica que A e B sao
duas notacoes distintas para o mesmo objeto.
Sejam A e B conjuntos. Se A e um subconjunto de B, denotamos esse fato por A B ou por B A. Por A $ B
ou B % A denotamos o fato de A ser um subconjunto proprio de B, ou seja, A B, mas A 6= B.
Se x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) sao vetores reais com n componentes (ou seja, elementos de Rn ) ent
ao
definimos
hx, yiR := x1 y1 + + xn yn .
Trata-se do produto escalar usual em Rn .
Se x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) sao vetores complexos com n componentes (ou seja, elementos de Cn )
ent
ao definimos
hx, yiC := x1 y1 + + xn yn .
Trata-se do produto escalar usual em Cn .
Se x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) sao vetores complexos com n componentes (ou seja, elementos de Cn )
ent
ao definimos
hx, yiR := x1 y1 + + xn yn .
Trata-se de uma forma bilinear em Cn .
Mat(R, m, n) ou Mat(m, n, R) designa o conjunto de todas as matrizes reais m n (m linhas e n colunas).
Analogamente, Mat(C, m, n) ou Mat(m, n, C) designa o conjunto de todas as matrizes complexas m n. O
conjunto de todas as matrizes quadradas n n com entradas reais (complexas) sera denotado simplesmente por
Mat (R, n) (por Mat (C, n)).
Se A e um elemento de Mat(R, n) oude Mat(C, n), ent
ao AT designa a matriz transposta de A, ou seja, a matriz
T
cujos elementos de matriz ij sao A ij = Aji .
Se A e um operador linear em um espaco vetorial complexo (com um certo produto escalar), seu adjunto e denotado
por A . Em textos de Fsica e mais comum denota-lo por A , mas n
ao usaremos isso aqui.
Assim, se A Mat(C, n), ent
ao A sera a adjunta de A (em relacao ao produto escalar usual, acima). O elemento
de matriz ij de A sera (A )ij = Aji .

Denotaremos o operador identidade agindo em um espaco vetorial (a matriz identidade, agindo em um espaco
vetorial de dimensao finita) pelo smbolo 1. Esse smbolo tambem representar
a a unidade de uma algebra.
Designaremos um produto escalar entre dois vetores u e v sempre por hu, vi e nunca por (u, v), para n
ao causar
confusao com a notacao para par ordenado. Outra notacao possvel e aquela empregada freq
uentemente em textos
de Mecanica Qu
antica: hu | vi, mas faremos raramente uso da mesma.
Ainda sobre produtos escalares, seguiremos sempre a convencao dos textos de Fsica: um produto escalar em um
espaco vetorial sobre os complexos e linear em relacao ao segundo argumento e antilinear em relacao ao primeiro.
atica adotam por vezes a
Assim, se e sao n
umeros complexos, teremos hu, vi = hu, vi. Textos de Matem
convencao oposta (ou mesmo ambas!).
25/1979
Sobre o emprego das palavras func

ao, aplicac
ao, mapeamento, mapa, funcional, operador, operac
ao, produto e forma,
que por vezes causam perplexidade em estudantes, remetemos ao coment
ario à p
agina 30.
Dado um conjunto X 6= , denota-se por P(X) a colecao de todos os subconjuntos de X. P(X) e denominado o
conjunto das partes de X.
A topologia usual da reta real R sera denotada aqui por R .
A -algebra de Borel de R sera (quase sempre) denotada aqui por M[R ].
A -algebra dos subconjuntos de R mensuraveis por Lebesgue sera (quase sempre) denotada aqui por ML .
Para x R, o smbolo x designa o maior inteiro menor ou igual a x. O smbolo x designa o menor inteiro
maior ou igual a x.
Por N denotamos o conjunto dos n
umeros naturais: N = {1, 2, 3, . . .}. Por N0 denotamos o conjunto dos
n
umeros naturais, incluindo o zero: N0 = {0, 1, 2, 3, . . .}. O leitor deve ser advertido, porem, que essa convencao
n
ao e universal. O padr
ao ISO 31-11 (dedicado a sinais e smbolos matematicos) recomenta a convencao N =
{0, 1, 2, 3, . . .} e N = {1, 2, 3, . . .}. O leitor deve ter cuidado, portanto, ao comparar textos diferentes.
O smbolo 2 indica o fim de um enunciado. O smbolo indica o fim de uma demonstracao. O smbolo 6 indica
o fim do enunciado de um exerccio. O smbolo indica o fim do enunciado de um exemplo. O smbolo indica
o fim de uma observacao, nota ou coment
ario.
B(X) designa o conjunto de operadores limitados agindo em um espaco de Banach X. B(H) designa o conjunto
de operadores limitados agindo em um espaco de Hilbert H.
C(L) designa o conjunto de todas as funcoes contnuas (reais ou complexas, dependendo do caso), definidas em L
(na topologia que se estiver considerando em L).
B(L) designa a colecao de todos os conjuntos Borelianos de L (em relacao à topologia que se estiver considerando
em L). Bl (L) designa a colecao de todas as funcoes Borelianas (reais ou complexas, dependendo do caso), definidas
em L.
O domnio de um operador T (agindo em um espaco de Banach ou de Hilbert) sera denotado por D(T ) ou por
Dom(T ). A imagem (range) de T sera denotada por R(T ) ou por Ran (T ) ou, mais raramente, por Im (T ), mas
essa u
ltima notacao pode causar confusao com a da parte imaginaria de um n
umero complexo ou mesmo com a da
1
parte imaginaria de um operador agindo em um espaco de Hilbert: Im (T ) := 2i
(T T ).
A nocao de propriedade v
alida quase em toda parte e definida na p
agina 1255.
Intervalos
Ainda n
ao introduzimos os n
umeros reais nem a relacao de ordem entre eles mas, como essas nocoes sao conhecidas,
vamos colocar aqui uma palavra sobre a nomenclatura usada para descrever intervalos da reta real. Para a < b R o
conjunto
(a, b) = {x R, com a < x < b}
e dito ser um intervalo aberto. Para a b R o conjunto
[a, b] = {x R, com a x b}
e dito ser um intervalo fechado. Para a < b R os conjuntos
[a, b) = {x R, com a x < b}
e
(a, b] = {x R, com a < x b}
sao ditos ser intervalos semi-abertos (ou semi-fechados).
importante dizer que a nomenclatura aberto ou fechado acima e usada independentemente da topologia usada
E
em R (a nocao de topologia sera introduzida adiante).
26/1979
Delta de Kr
onecker
De i e j pertencem a um conjunto cont
avel C, definimos o chamado delta de Kr
onecker por

1 , se i = j ,
ij ij ij ji :=
0 , se i 6= j .
para todos i, j C. As diferentes notacoes ij , ij , ij e ji ocorrem, por exemplo, na Geometria Diferencial e na Teoria
da Relatividade.
Parte I
Captulos Introdut
orios
27

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Estas notas, ou sua vers

Produtos Cartesianos Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.1.1 Algebras Universais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.1.2 Reticulados e Algebras

2.1.7 Exemplos Especiais de Algebras

2.1.10 Morfismos, Homomorfismos, Epimorfismos, Isomorfismos, Monomorfismos, Endomorfismos e Automorfismos . . . . . 104

Grupos. Estruturas e Construco

Alguns Teoremas Sobre Isomorfismos e Homomorfismos de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

O Centro de um Grupo. Centralizadores e Normalizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Grupos Gerados por Conjuntos. Grupos Gerados por Relaco

O Produto Direto de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

O Produto Semi-Direto Grupos

Produtos Tensoriais de Grupos Abelianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Espacos Vetoriais. Estruturas e Construco

Subespacos e Espacos Quocientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Somas Diretas de Espacos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Produtos Tensoriais, Duais Alg

Produtos Tensoriais de um Espaco Vetorial com seu Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Formas Multilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Produtos Tensoriais de Espacos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Tensores Associados a Formas Bilineares Sim

Produtos Tensoriais de um mesmo Espaco Vetorial. Espacos Sim

2.4.1.2 Ideais em Algebras Associativas . . .

2.5.1 Algebras Tensoriais . . . . . . . . . . . . . .

O Grupo de Grothendieck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

3 Formas Lineares e Normas em Espa

Formas Lineares, Sesquilineares e Produtos Escalares em Espacos Vetoriais

Formas Multilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Formas Sesquilineares e as Desigualdades de Cauchy-Schwarz e Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Produtos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Normas em Espacos Vetoriais

Ortogonalidade, Conjuntos Ortonormais e o Procedimento de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Formas Bilineares e Sesquilineares e Produtos Escalares em Espacos de Dimens

Estruturas Complexas sobre Espacos Vetoriais Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Alguns Operadores Diferenciais de Interesse

O Laplaciano em Sistemas de Coordenadas Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

A Desigualdade de Jensen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

A Primeira Desigualdade de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

A Desigualdade de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Notas Sobre Converg

Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Teoremas Sobre a Unicidade da Funca

O Teorema de Bohr-Mollerup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

O Teorema de Wielandt e Algumas de Suas Conseq

Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

O Traco de uma Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

O Teorema de Hamilton-Cayley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

Matrizes Auto-Adjuntas, Normais e Unit

Matrizes Positivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Matrizes Triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Matrizes Nilpotentes e sua Representaca

A Pseudo-Inversa de Moore-Penrose. Optimizaca

Outras Propriedades da Pseudo-Inversa de Moore-Penrose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

A Pseudo-Inversa de Moore-Penrose e o Teorema Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

A Pseudo-Inversa de Moore-Penrose e Problemas de Optimizaca

8.10 Propriedades Especiais de Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

8.10.2 A Desigualdade de Hadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Exponenciais, Logaritmos e Funco

Alguns Fatos Gerais sobre Aplicaco

Alguns Exemplos Especficos de Aplicaco

Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

12.2.1 Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475