IMPACTO DO CARREGAMENTO DO SISTEMA NOS ERROS DE TCs E TPs PARA ESTUDO DE ESTIMAO DE ESTADO

ANTONIO ADRIAN MARTINEZ GAVILAN

Trabalho de graduao apresentado disciplina Projeto de Graduao como requisito parcial concluso do curso de Graduao de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Paran

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN CURITIBA 2011

TERMO DE APROVAO ANTONIO ADRIAN MARTINEZ GAVILAN

IMPACTO DO CARREGAMENTO DO SISTEMA NOS ERROS DE TCs E TPs PARA ESTUDO DE ESTIMAO DE ESTADO

Trabalho de graduao apresentado disciplina de Projeto de Graduao como requisito parcial concluso do curso de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Paran.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------Profa. Elizete Maria Loureno, Dr.a.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------Prof. Ivan Eidt Colling, Dr.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------Prof. Clodomiro Unsihuay Vila, Dr

AGRADECIMENTOS

A minha orientadora, professora Doutora Elizete Maria Loureno pela pacincia, compreenso, dedicao, incentivo e disponibilidade demonstrada ao longo do perodo de todo o trabalho.

Aos meus pais, aos meus irmos e todos os familiares, pela compreenso e apoio nos momentos difceis no decorrer de todo o curso.

A todos os que direta ou indiretamente estiveram ao meu lado durante toda esta etapa da minha vida.

RESUMO

O trabalho desenvolvido visou caracterizao do problema da influncia exercida pelos transformadores para instrumentos na exatido de medies oriundas de sistemas eltricos de potncia, analisando seus impactos nas estimativas das tenses complexas realizadas pelos atuais estimadores de estados. Neste contexto, o objetivo dos transformadores para instrumento adequar as elevadas tenses e correntes a nveis mensurveis, padronizadas conforme normas especficas, para alimentao de instrumentos eltricos de medio, controle e proteo. Entretanto, tal processo est sujeito a erros de medio de mdulo e ngulo, sendo estes definidos a partir de sua classe de exatido, as quais esto relacionadas qualidade das medidas e faixa de operao dos instrumentos. Os elementos mais importantes para caracterizao dos erros de medio dentro dos transformadores para instrumentos so os transformadores de corrente e transformadores de potencial. Normalmente tais dispositivos so instalados em subestaes que apresentam variaes de carga. Dessa forma, a classe de exatido nominal dos mesmos pode ver-se afetada. O fato mencionado caracterstico para o caso de medies efetuadas atravs de transformadores de corrente, sendo de interesse o estudo detalhado do nvel de carregamento dos mesmos para anlise dos erros inseridos nas medidas.

metodologia

proposta

foi

implementada

em

um

programa

computacional desenvolvido no software MATLAB, obtendo-se dessa forma um conjunto de medidas com diferentes valores de erros conforme condio de operao da rede eltrica. O conjunto de medida foi utilizado na seqncia nas rotinas de estimao de estado pertencente ao programa computacional Power Education Toolbox visando avaliar o impacto das mesmas nos valores estimados de magnitude de tenso e ngulo de fase nos barramentos.

Palavras Chaves: Transformadores para Instrumentos, Estimao de Estado em Sistemas Eltricos de Potncia, Fluxo de Potncia em Redes Eltricas.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1.1 - CADEIA DE MEDIO ENVOLVENDO USO DE TI...............................................................11 FIGURA 2.1 LIGAO DE UM TC EM UM SISTEMA AC PARA EFEITOS DE MEDIO DE CORRENTE. ........ 15 FIGURA 3.1 - CIRCUITO EQUIVALENTE DO TC .................................................................................. 21 FIGURA 3.2 - DIAGRAMA FASORIAL DOS TC. ...................................................................................... 23 FIGURA 3.3 VARIAO DA CORRENTE PRIMRIA EM FUNO DA CORRENTE DE EXCITAO .............. 23 FIGURA 3.4 - CURVA TPICA DE MAGNETIZAO DO TC. ..................................................................... 24 FIGURA 3.5 ERRO DE RELAO DO TC PARA A CLASSE DE EXATIDO 1. ........................................... 25 FIGURA 3.6 ERRO DE FASE DO TC PARA A CLASSE DE EXATIDO 1. ................................................. 25 FIGURA 3.7 ERRO DE RELAO DO TP PARA CLASSE DE EXATIDO 1 ............................................... 28 FIGURA 3.8 ERRO DE FASE DO TP PARA CLASSE DE EXATIDO 1. .................................................... 29 FIGURA 3.9 DIAGRAMA ENVOLVENDO O PROCESSO DE INSERO DE ERROS NAS MEDIDAS. ............. 31 FIGURA 4.1- OBJETIVO DE UM ESTIMADOR DE ESTADO. ................................................................... 34 FIGURA 4.2 JANELA PRINCIPAL DO SOFTWARE PET. ....................................................................... 35 FIGURA 4.3 MEDIDOR DE FLUXO DE POTNCIA. .............................................................................. 35 FIGURA 5.1 CONFIGURAO DE MEDIDA UTILIZADA NO SISTEMA DE 5 BARRAMENTOS....................... 37 FIGURA 5.2 INFLUNCIA DO ERRO DE FASE DO TC NA EE

............................................................... 40

FIGURA 5.3 INFLUNCIA DO ERRO DE RELAO DO TC NA EE .......................................................... 41 FIGURA 5.4 INFLUNCIA DO ERRO DE FASE DO TP NA EE ................................................................ 42 FIGURA 5.5 INFLUNCIA DO ERRO DE RELAO DO TP NA EE .......................................................... 43 FIGURA 5.6 INFLUNCIA DO ERRO EM CONJUNTO NA EE ................................................................. 44 FIGURA 5.7 INFLUNCIA DO ERRO EM CONJUNTO NA EE PARA CONDIO DE 20% ........................... 45

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 INFLUNCIA DO ERRO DE FASE DO TC NA EE CASO 100%.............................................49 TABELA 2 INFLUNCIA DO ERRO DE RELAO DO TC NA EE CASO 100%........................................49 TABELA 3 INFLUNCIA DO ERRO DE FASE DO TP NA EE CASO 100%..............................................50 TABELA 4 INFLUNCIA DO ERRO DE RELAO DO TP NA EE CASO 100%........................................50 TABELA 5 INFLUNCIA DO ERRO EM CONJUNTO NA EE CASO 100%...............................................51 TABELA 6 ERRO COMBINADO DE TC E TP NA ESTIMAO DE ESTADO CASO 20%........................... 51 TABELA 7 DADOS DA MATRIZ BARRA PARA SISTEMA DE 5 BARRAMENTOS........................................ 52 TABELA 8 DADOS DE LINHA PARA SISTEMA DE 5 BARRAMENTOS......................................................53 TABELA 9 CLASSE DE EXATIDO PARA TRANSFORMADOR DE CORRENTE CONFORME IEC 60044-1.....54 TABELA 10 CLASSE DE EXATIDO PARA TRANSFORMADOR DE POTNCIAL CONFORME IEC 60044-2.. 54

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

SEE EMS SCADA

Sistema de Energia Eltrica Energy Management System Sistema de Gesto de Energia Supervisory Control and Data Adquisition System Sistema de Superviso, Controle e Aquisio de Dados

EE TIs PMU CA PET TC ou TCs TP ou TPs

Estimador de Estado Transformadores para Instrumentos Unidade de Medida Fasorial Corrente alternada Power Education Toolbox Transformador de Corrente ou Transformadores de Corrente Transformador de Potencial ou Transformadores de Potencial

SUMRIO

AGRADECIMENTOS ------------------------------------------------------------------------------------------------ 3 RESUMO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 LISTA DE FIGURAS -------------------------------------------------------------------------------------------------5 LISTA DE TABELAS -------------------------------------------------------------------------------------------------6 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS -------------------------------------------------------------------------7 INTRODUO ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 1.1 MOTIVAO --------------------------------------------------------------------------------------------------- 10 1.2 OBJETIVOS---------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO -------------------------------------------------------------------------------- 12 TRANSFORMADORES PARA INSTRUMENTOS --------------------------------------------------------- 13 2.1 FUNDAMENTOS TERICOS--------------------------------------------------------------------------------- 13 2.2 OS TRANSFORMADORES DE CORRENTE ------------------------------------------------------------ 14

2.2.1 Relao Nominal e Real de Transformadores de Corrente -------------------------------- 15 2.3 OS TRANSFORMADORES DE POTENCIAL------------------------------------------------------------- 16

2.3.1 Relao Nominal e Real de Transformadores de Potencial ------------------------------- 17 MODELAGEM DOS ERROS ORIUNDOS DOS TRANSFORMADORES PARA INSTRUMENTOS -------------------------------------------------------------------------------------------------- 19 3.1 SIMULADOR DE MEDIDAS VERDADEIRAS ---------------------------------------------------------------- 19 3.2 MODELAGEM DOS ERROS EM TC ------------------------------------------------------------------------- 20 3.2.1 Efeito da Corrente Primria nos Erros de Relao e ngulo de Fase do TC ---------- 21 3.3 MODELAGEM DOS ERROS EM TP ------------------------------------------------------------------------- 27 ESTIMAO DE ESTADO EM SISTEMA ELTRICOS DE POTNCIA ----------------------------- 32 4.1 INTRODUO ------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 4.2 FUNDAMENTOS TERICOS --------------------------------------------------------------------------------- 33 4.3 POWER EDUCATION TOOLBOX ---------------------------------------------------------------------------- 34 TESTES COMPUTACIONAIS E RESULTADOS ----------------------------------------------------------- 36 5.1 INTRODUO ------------------------------------------------------------------------------------------------- 36 5.2 CARACTERSTICAS DA SIMULAO ------------------------------------------------------------------------ 36 5.3 CONDIO DE 100% DE CARREGAMENTO--------------------------------------------------------------- 37 5.3.1 Influncia do Erro de Fase do TC na Estimao de Estado ------------------------------- 38 5.3.2 Influncia do Erro de Relao do TC na Estimao de Estado --------------------------- 40 5.3.3 Influncia do Erro de Fase do TP na Estimao de Estado ------------------------------- 41 5.3.4 Influncia do Erro de Relao do TP na Estimao de Estado --------------------------- 42

5.3.5 Erro em Conjunto de TC e TP na Estimao de Estado ------------------------------------ 43 5.4 CONDIO DE 20% DE CARREGAMENTO ----------------------------------------------------------------- 44 CONCLUSES ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 46 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS --------------------------------------------------------------------------- 48 ANEXO A RESULTADOS DA ESTIMAO DE ESTADO -------------------------------------------- 49 ANEXO C CLASSE DE EXATIDAO DE TRANSFORMADORES PARA INSTRUMENTOS -- 53

Captulo

1
INTRODUO

1.1 Motivao Os Sistemas de Energia Eltrica SEE vm evoluindo ao longo dos anos, observando-se subestaes cada vez maiores, geradores com maiores potncias e interconexes entre diferentes reas e inclusive pases, tornando o sistema cada vez mais complexo e de maior dimenso. Estes sistemas devem ser continuamente monitorados de maneira a contemplar o fornecimento contnuo da energia eltrica. Atualmente as aplicaes referentes monitorao formam parte dos modernos Sistemas de Gesto de Energia, conhecidos por suas siglas em ingls como EMS (Energy Management System). Por sua vez, estes sistemas so conformados por subsistemas como o SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition), caracterizando-se por possuir funes de superviso, controle e aquisio de dados em tempo real. Isto beneficia enormemente aos operadores de sistemas, possibilitando o conhecimento do estado de operao da rede eltrica mediante acesso a informaes coletadas continuamente da rede eltrica e agrupadas de forma centralizada [1], [2]. Outras funcionalidades encontradas nos sistemas EMS so as aplicaes referentes anlise de rede, tendo como ferramenta principal os modernos Estimadores de Estado EE [3]. Os EE precisam de um conjunto redundante de medidas para posterior estimativa das tenses complexas nos
10

barramentos. Tais medidas so coletadas periodicamente de subestaes e centrais geradoras pelo sistema SCADA. No entanto, este processo requer a instalao de medidores e meios para a transmisso das medidas, estando o sistema SCADA sujeito a erros nas medidas processadas. Estes erros so introduzidos individualmente pelo conjunto de instrumentos e meios de transmisso encontrados ao longo do SEE. No entanto, so os Transformadores para Instrumentos TIs os principais elementos que caracterizam os erros nas medidas e que sero motivo de estudo no presente trabalho. A Figura 1.1 mostra a modo de ilustrao a ligao tpica de TIs", tendo como carga no seu circuito secundrio as Unidades de Medidas Fasoriais PMU [4].

Figura 1.1 - Cadeia de medio envolvendo uso de TI [4].

1.2 Objetivos Este trabalho de concluso de curso tem por objetivo estudar a influncia dos erros inseridos pelos transformadores para instrumentos no processo de estimao de estado. Um estimador de estado precisa de um conjunto de medidas coletadas periodicamente do sistema de energia eltrica para assim estimar as tenses complexas em barramento, possibilitando assim
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o conhecimento de outras grandezas como as distribuies de fluxos de potncia. Entretanto, a confiabilidade dessas grandezas depende dos erros inseridos nas medidas no decorrer do processo de medio, tendo os TIs como principais responsveis de fontes de erros nas medidas. 1.3 Estrutura do Trabalho Os prximos captulos deste trabalho esto organizados da seguinte forma: O Captulo 2 fornece uma viso geral do trabalho elaborado, sendo introduzidas as primeiras idias referentes aos transformadores para instrumentos. Sero definidos os dois tipos de transformadores para instrumentos encontrados na prtica e suas finalidades no sistema eltrico de potncia.

O Captulo 3 trata do uso do gerador de medidas verdadeiras, sendo necessrio para estabelecimento de um conjunto de medidas que sero denominadas medidas reais ou sem erros. Nas mesmas sero adicionados os erros de relao e fase provenientes dos

transformadores para instrumentos. Na seqncia ser abordado o problema referente aos erros introduzidos pelos TI nas medidas conforme a condio de operao do sistema.

O Captulo 4 dedicado aos conceitos introdutrios da estimao de estado em sistemas de energia eltrica. Neste ponto a ferramenta Power Education Toolbox ser referida. A funo de estimao de estado disponvel na mesma ser utilizada para fins de simulaes. O Captulo 5 mostra os resultados da aplicao do mtodo, a saber, para duas condies de operao, nomeadamente as condies de 100% e 20% de carregamento do sistema. Finalmente, o Captulo 6 apresenta as concluses finais do trabalho.

12

Captulo

2
TRANSFORMADORES PARA INSTRUMENTOS

2.1 Fundamentos Tericos Os transformadores so utilizados em sistemas de corrente alternada CA para efeitos de medio de grandezas bsicas como corrente, tenso e potncia, e para a ligao de instrumentos que indicam outras grandezas ou condies, tais como fator de potncia, freqncia e sincronismo. So utilizados tambm para ligar os rels de sobrecorrente, sobtenso e vrios outros a uma rede de energia eltrica. Em todas essas aplicaes, o transformador presta uma funo de medida e, portanto, requer apreciao de suas caractersticas de exatido. Os transformadores usados em associao com instrumentos em funo de medida so denominados Transformadores para Instrumentos, ou abreviadamente TIs. O tipo empregado para medio de corrente denominado transformador de corrente para instrumentos ou, abreviadamente, Transformadores de Corrente, ou simplesmente TCs. J os transformadores para efeitos de medio de tenso so, analogamente, denominados Transformadores de Potencial ou TPs [6], [8].

Existem duas razes principais no uso de transformadores, ao se fazer medidas em correntes CA, tendo como finalidades:

1. Multiplicar o campo de medio de um instrumento de medida; 2. Isolar um instrumento de medida de uma linha de alta tenso, protegendo dessa forma o pessoal de operao.

13

O fato de os instrumentos de medida no circuito secundrio de um transformador estarem eletricamente isolados do enrolamento primrio de grande importncia nos sistemas de tenses elevadas. Os grandes alternadores (geradores) operam, normalmente, a tenso de 12.000 a 20.000 V e, algumas vezes, mais alta. As tenses das linhas de transmisso vo desde esta ordem at os valores atuais de 750.000 V. Em conseqncia, necessrio ter-se medidas das correntes e tenses desses geradores e linhas, seja para fins de medio ou proteo (operao de rels) e operao de outros equipamentos. Est fora das possibilidades trazer-se diretamente as linhas de alta tenso aos instrumentos de quadro. Portanto, para sistemas de tenses elevadas, mesmo para um potencial de alguns milhares de volts seria difcil isolar-se os equipamentos a fim de dar segurana para o pessoal de operao. Com o emprego de transformadores para instrumentos a situao muda completamente, porque apenas os fios do secundrio dos TIs so trazidos para o painel de controle e somente baixas tenses existem entre fios, e dos fios para a terra. Os TIs so to importantes para fins de isolao e de mudana de campo de medio, que se torna difcil imaginar a operao de um sistema de energia eltrica em CA sem eles [8].

2.2 Os Transformadores de Corrente

Os transformadores de corrente so instrumentos de medidas cujos enrolamentos primrios so ligados em srie em um circuito eltrico e cujos enrolamentos secundrios se destinam a alimentar bobinas de corrente de instrumentos eltricos de medio, controle ou proteo. Na prtica considerado um redutor de corrente, pois a corrente que percorre o seu circuito secundrio normalmente menor que a corrente presente no enrolamento primrio. A Figura 2.1 esquematiza a ligao de um TC para efeitos de medio de corrente [8].

14

Figura 2.1 Ligao de um TC em um sistema AC para efeitos de medio de corrente [8].

2.2.1 Relao Nominal e Real de Transformadores de Corrente

Os transformadores de corrente caracterizam-se por apresentarem relaes entre suas correntes [6]. Existem trs tipos de relaes relacionando os valores verdadeiros e reais de correntes. As mesmas so encontradas na literatura da seguinte forma:

1. A Relao Nominal nominais e

: representa a relao entre os valores

das correntes primria e secundria, correntes estas

para as quais os TCs foram projetados e construdos. A relao nominal a indicada pelo fabricante na placa de identificao. tambm conhecida como - relao de transformao nominal ou simplesmente relao de transformao, sendo nas aplicaes prtica considerada uma constante. A relao nominal dos TCs definida atravs da Eq. (1).

2. A Relao Real -

: representa a relao entre o valor exato

de uma

corrente qualquer que percorre o primrio do TC e o correspondente valor exato verificado no secundrio. Em virtude dos TCs serem

15

equipamentos eletromagnticos, a cada conseqncia um (2).

correspondera um

, e como

. A relao real dos TCs definida atravs da Eq.

3. O fator de Correo de Relao -

: representa o fator pelo qual do TC para se

deve ser multiplicada a relao de transformao obter a sua relaao real (3).

. A mesma pode ser definida atravs da Eq.

A cada para cada

de um TCs corresponder um TC,

. Em virtude destas

variaes, determinam-se os valores limites inferior e superior do sob condies especiais, partindo-se para

estabelecimento de sua classe de exatido. Como no possvel medir diretamente com um ampermetro, ( tem

normalmente valor elevado), na prtica lemos o valor da corrente

com um

ampermetro ligado ao secundrio do TC e multiplicamos este valor lido por para obtermos o valor da corrente primria, valor este que representa o valor medido desta corrente primria, e no seu valor exato conforme Eq. (4). A corrente secundria do TC padronizada normalmente para 5 A, tendose para algumas aplicaes correntes de 1 A.

2.3 Os Transformadores de Potencial

Os transformadores de potncial representam instrumentos de medidas cujos enrolamentos primrios so ligados em derivao com um circuito
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eltrico e cujos enrolamentos secundrios se destinam a alimentar bobinas de potncial de instrumentos eltricos de medio, controle ou proteo [6]. Na prtica considerado um redutor de tenso, pois a tenso no seu circuito secundrio normalmente menor que a tenso no seu enrolamento primrio.

2.3.1 Relao Nominal e Real de Transformadores de Potencial Como mencionado no caso de TC, os transformadores de potencial caracterizam-se por apresentar relaes entre suas tenses de entrada e sada. As trs relaes encontradas na literatura podem ser descritas a seguir:

1. A relao Nominal e

: representa a relao entre os valores nominais

das tenses primria e secundria, tenses estas para as

quais os TPs foram projetados e construdos. A relao nominal a indicada pelo fabricante na placa de identificao. Conhecida tambm como relao de transformao nominal ou simplesmente relao de transformao, sendo nas aplicaes prtica considerada uma constante. A relao nominal dos TPs definida atravs da Eq. (5).

2. A Relao Real -

: representa a relao entre o valor exato

de

uma tenso qualquer aplicada ao primrio do TP e o correspondente valor exato verificado no secundrio. Em virtude dos TPs serem correspondera um , e . A relao real dos TPs definida na Eq.

equipamentos eletromagnticos, a cada como conseqncia, um (6).

3. O fator de Correo de Relao -

: representa o fator pelo qual do TP para se

deve ser multiplicada a relao de transformao

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obter a sua relaao real Eq. (7).

A mesma pode ser representada conforme

A cada

de um TP corresponder um

. Em virtude destas para

variaes, determinam-se os valores limites inferior e superior do

cada TP, sob condies especiais, partindo-se para estabelecimento de sua classe de exatido. Como no possvel medir diretamente com um voltmetro, ( tem

normalmente valor elevado), na prtica lemos o valor de tenso

com um

voltmetro ligado ao secundrio do TP e multiplicamos este valor lido por para obtermos o valor de tenso primria, valor este que representa o valor medido desta tenso primaria, e no seu valor exato conforme Eq. (8).

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Captulo

3
MODELAGEM DOS ERROS ORIUNDOS TRANSFORMADORES PARA INSTRUMENTOS
3.1 Simulador de Medidas Verdadeiras
Para simular os erros provenientes dos TCs e TPs so necessrios conjuntos de medidas que no apresentem erros nas mesmas. normal em SEE realizar simulaes em computadores de maneira que os resultados obtidos so considerados exatos e livres de erros. No entanto, TIs instalados em subestaes e centrais geradoras inserem um grau de erro nas medidas. Tais erros ficam definidos a partir de sua classe de exatido, podendo alterar em maior ou menor medida os resultados obtidos. Visando atender tais conceitos, a modelagem adotada faz uso na etapa inicial dos algoritmos de fluxo de potncia via mtodo Newton-Raphson de forma a simular um estado de operao envolvendo conjuntos de medidas exatas. Ditas condies sero referenciadas ao longo do trabalho como estado de operao real ou verdadeira. Portanto, ao conjunto de medidas verdadeiras obtidas dos algoritmos de fluxo de potncia so adicionados os erros provenientes dos TIs conforme a condio de operao do sistema.

DOS

Sendo definida a rede-teste e os valores das potncias, so estabelecidos os verdadeiros valores das tenses nos barramentos (em mdulo e fase) recorrendo resoluo dos algoritmos de fluxo de potncia. O algoritmo mencionado foi implementado no programa MATLAB. A rotina

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principal foi denominada como ALGORITMO_FP, contendo as seguintes subrotinas:

DADOS_LINHA_BARRA: contm as informaes referentes aos dados da rede em estudo. Dados de barramentos e linhas de transmisso so armazenados em variveis matriciais denominados barra e linha. Na matriz barra cada linha corresponde a um barramento e as diversas colunas da matriz possuem as indicaes relativas aos tipos de barramento (Ref. , PV ou PQ), amplitude e fase das tenses nos barramentos, carga e potncia gerada (ativa e reativa) nos barramentos e ao valor de reativa injetada devido aos shunts capacitivos nos barramentos. Na matriz linha cada linha corresponde ao par de ns que caracteriza um ramo de rede e as diversas colunas da matriz contm os respectivos valores de resistncia, reatncia, e metade da susceptncia que caracterizam cada ramo.

YBARRA: contm a rotina que gera a matriz de admitncias nodais a partir dos dados da rede. FPNR: contm a rotina que determina a soluo do fluxo de potncia pelo mtodo via Newton-Raphson. SOLUAO_FPNR: contm a rotina que caracteriza os fluxos de potncia ativa e reativa, as perdas de potncias nas linhas bem como as injees de potncia em barramentos.

Sendo assim, escolhe-se a condio de carregamento de interesse e roda-se a rotina principal, obtendo-se dessa forma o estado de operao real do sistema. Tal condio envolve o conjunto de medidas reais necessrias para adio dos erros oriundos dos TIs.

3.2 Modelagem dos Erros em TCs Os TCs caracterizam-se por serem instalados em SEE projetados sob planejamento de longo prazo. Com isto, o sistema visa atender uma demanda maior que o consumo de energia presente. Desta maneira,
20

observam-se TCs que apresentam valores nominais muito acima dos ideais, operando muitas vezes de forma no tima. Essa situao se reflete no desempenho dos TCs no que se refere a medies feitas, sendo observadas subestaes de transmisso de energia com fluxos de corrente na ordem de da corrente nominal. Conseqentemente, a exatido das mesmas v-se reduzida, sendo adicionados maiores erros nas medidas [5].

3.2.1 Efeito da Corrente Primria nos Erros de Relao e ngulo de fase dos TCs

As grandezas de influncia nos erros de relao e ngulo de fase de TCs podem ser identificadas e seus efeitos analisados de acordo com o modelo de seu circuito equivalente aproximado, apresentado na Figura 3.1.

Figura 3.1 - Circuito equivalente do TC [4].

Na Figura 3.1 podem ser definidas:

R1: resistncia do enrolamento primrio R2: resistncia do enrolamento secundrio X1: reatncia do enrolamento primrio X2: reatncia do enrolamento secundrio Rc: resistncia de perdas do ferro Xm: reatncia de magnetizao (indutor de magnetizao) Zb: impedncia da carga ligada ao secundrio do TC
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Rb: resistncia da carga ligada ao secundrio Xb: reatncia da carga ligada ao secundrio Ip: corrente no enrolamento primrio Is: corrente no enrolamento secundrio N1: nmero de espiras do enrolamento primrio N2: nmero de espiras do enrolamento secundrio V2: queda de tenso na carga secundria Zb Ic: corrente que provoca as perdas no ncleo Im: corrente de magnetizao Ie: corrente de excitao Anlise da Condio de Operao

Os transformadores de corrente operam numa larga faixa de corrente primria, uma vez que a mesma depende das condies de carregamento da linha a qual os mesmos esto conectados. Essa faixa pode variar teoricamente desde zero at a corrente mxima permitida, que em regime permanente dada pelo fator trmico dos TCs. A partir do diagrama fasorial da Figura 3.2, pode ser observado que a corrente de excitao a causa principal dos erros de relao e ngulo de fase. Uma vez que o fluxo magntico varia de acordo com a intensidade da corrente primria, que pode ir desde zero at a corrente de carga mxima do circuito no qual os TCs esto inseridos, nessa situao, a corrente de excitao que produz este fluxo tambm varia numa ampla faixa [5], [6] e [8].

Considerando as no linearidades do circuito magntico, as variaes da corrente de excitao no so proporcionais s variaes na corrente primria, conforme ilustrado no grfico da Figura 3.3. Em funo deste fato os erros de relao e de ngulo de fase variam medida que a corrente primria varia sendo, em geral, de valores mais elevados em intensidades de corrente de menor valor, uma vez que nessa faixa a corrente de excitao necessria para produzir o fluxo tem uma ponderao maior.

22

Figura 3.2 - Diagrama fasorial dos TC [5].

. A Figura 3.4 deixa explcita graficamente a variao causada pelo fluxo magntico. Em diferentes pontos da curva, o indutor de magnetizao equivalente varia. A linha pontilhada se refere ao caso linear, onde no haveria variaes no erro devido s diferenas condies de carregamento. O ponto 1 representa a regio nominal de operao. No ponto 3, tem-se o limite de operao sem ultrapassagem do limite de erro garantido por sua classe de exatido. J no ponto 2 e 4, representam-se regies fora da classe de exatido dos TCs, respectivamente regies de baixa (sub-excitao) e de alta magnetizao (saturao).

Figura 3.3 Variao da corrente primria em funo da corrente de excitao [5].

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Figura 3.4 - Curva tpica de magnetizao do TC [5].

Modelo adotado O modelo utilizado no presente trabalho pressupe o uso de TC de classe de exatido 1. A mesma foi escolhida seguindo a norma IEC 60044-1, sendo os mesmos aplicados na monitorao de SEE. Nas Figuras 3.5 e 3.6 so visualizadas as curvas referentes aos erros de relao e fase utilizadas na simulao, sendo os erros definidos de valor positivo e mximo. No caso, foram simuladas duas condies de operao referentes condio nominal equivalente a 100% e 20% de carregamento representando-se os resultados obtidos.

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Figura 3.5 Erro de relao do TC para a classe de exatido 1

Figura 3.6 Erro de fase do TC para a classe de exatido 1

Com o simulador de medidas em mos, possvel obter o conjunto de medida necessrio para adio dos erros provenientes dos TCs e TPs. As distribuies de fluxo de potncia reais na rede teste em estudo so definidas a partir da Eq. (9) e (10). Estas medidas representam os fluxos de potncia reais que circulam pelo circuito principal e, representam as grandezas que se deseja medir.

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Nas Eqs. (9) e (10) podem ser definidas:

nmero de barramento da rede eltrica. fluxo de potncia ativa de valor verdadeiro obtida do simulador de medidas. fluxo de potncia reativa de valor verdadeiro obtida do simulador de medidas.

Uma vez definidos os valores verdadeiros, so adicionados os erros provenientes dos TIs, obtendo-se dessa forma o valor medido da potncia conforme Eq. (11).

[11]

Na Eq. (11) so definidas:

erro inserido na medio de potncia ativa; tais erros so provocados pelos erros de relao e de fase dos TCs e do TPs.

A potncia medida pode ser calculada atravs da Eq. (12)

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Na Eq. (12) so definidas:

fator de potncia do circuito principal (real). fator de potncia do wattmetro (medido). fator de correo de relao dos TCs. fator de correo de relao dos TPs

Na situao referida, o fator de potncia no circuito principal calculado via tringulo de potncia, fazendo-se uso dos valores de potncia definidos nas Eqs. (9) e (10). O foi estabelecido atravs da Figura 3.5,

sendo dependente da condio de operao da rede eltrica. O ngulo de fase do wattmetro obtido conforme a Eq. (13). Na mesma, observada uma alterao no ngulo de fase do circuito principal devido aos erros de ngulo de fase inseridos pelos TIs.

[13]

Na Eq. (13) so definidas: erro de ngulo de fase inserido pelos TPs. erro de ngulo de fase inserido pelos TCs. ngulo de fase no circuito principal : ngulo de fase no medidor de potncia

Nas simulaes efetuadas no foram contempladas medidas de potncia reativa afetadas de erros. Isto devido a problemas numricos encontrados na modelagem dos mesmos.

3.3 Modelagem dos Erros em TPs

As questes mencionadas anteriormente referentes aos erros para TCs no so mais aplicveis no caso de TPs, visto que os mesmos operam
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numa faixa estreita equivalente a +/- 10% da condio nominal de sua tenso em barramento [4]. Estes limites so observados para diferentes condies de operao. Portanto, os erros de relao e fase inseridos pelos TPs permanecem constantes conforme diferentes condies de operao. Somente nas condies de defeito (condutor de fase a terra) os erros introduzidos pelos TPs aumentam consideravelmente. Nas Figuras 3.7 e 3.8 podem ser visualizados os erros de relao e ngulo de fase introduzidos pelos TPs para diferentes condies de carregamento.

Modelo Adotado Os TPs instalados em barramentos foram de classe de exatido 1, sendo os mesmos aplicados na monitorao de SEE. Nas duas condies de operao simuladas, os erros de relao e ngulo de fase inseridos nas medidas foram iguais, devido aos TP apresentarem mesma classe de exatido.

Figura 3.7 Erro de relao do TP para classe de exatido 1

28

Figura 3.8 Erro de fase do TP para classe de exatido 1

O erro mximo positivo introduzido nas medidas de tenso para efeito de simulao estabelecido na classe de exatido 1.0 conforme a norma IEC 60044-2 apresentados na Figura 3.7 e 3.8. Como mencionado, as tenses nos barramento de um SEE oscilam entre 90% e 110% de seu valor nominal em regime permanente e para diferentes condies de carregamento. Portanto, a corrente de excitao, responsvel pela presena dos erros nos TC, no caso de TP no apresenta variao, traduzindo-se na insero dos mesmos valores de erros nas medidas de tenso.

Os valores verdadeiros das magnitudes das tenses nos barramentos so obtidos atravs do simulador de medidas e definidos na Eq. (14).

Na Eq. (14) so definidas:

magnitude

das

tenses

nos

barramentos

da

rede

eltrica,

considerados de valores reais e obtidos do simulador de medidas. n: nmero de barramentos do sistema.

29

Ao conjunto de medidas Eq. (14) so adicionados os erros de relao dos TP conforme Eq. (15)

[15]

Na Eq. (15) so definidos:

: magnitude das tenses nos barramento da rede eltrica, considerados valores medidos e, portanto afetadas de erros. erro introduzido na medida de tenso, tendo como fonte o erro de relao dos TP.

O valor medido das tenses primrias em barramentos calculado atravs da Eq. (16).

Na Eq. (16) definido: 1. Estes valores de tenses afetados de erros so utilizados na Eq. (12), para clculo da potncia medida.

: o fator de correo de relao do TP, definida para classe de exatido

30

A modelagem adotada neste captulo pode ser resumida atravs da Figura 3.9.

Figura 3.9 Diagrama envolvendo o processo de insero de erros nas medidas

31

Captulo

4
ESTIMAO DE ESTADO EM SISTEMA ELTRICOS DE POTNCIA

4.1 Introduo Na comunidade acadmica comum encontrar aplicaes e programas que permitem obter o ponto de operao de um sistema de energia eltrica a partir de uma base de dados pr-estabelecidas [1]. No entanto, na operao em tempo real de sistemas de potncia, a obteno desses dados muito mais complexa do que parece devido ao deterioramento ou perda de informao no processo de leitura, transmisso e recepo de dados. Antes de avaliar a segurana do sistema eltrico ou de tomar decises enquanto ao controle do mesmo, deve-se determinar um estado confivel do existente da informao.

O estimador de estado , basicamente, uma ferramenta utilizada nos centros de controle de energia eltrica para elaborao, em tempo real, do modelo eltrico do sistema. Este modelo elaborado em tempo real deve ser o mais confivel possvel, sobretudo na operao de mercados de energia, onde questes econmicas entram em conflito [2].

Sendo assim, a estimao de estado realiza uma anlise matemtica do sistema baseando-se em dados coletados dos medidores e informaes referentes aos parmetros do modelo dos componentes da rede eltrica. As informaes fornecidas para o EE devem conter o mnimo de erro possvel,
32

possibilitando assim uma estimao de estado fivel do ponto de operao do sistema.

4.2 Fundamentos Tericos

Duas das tarefas mais importantes dos centros de controle de um moderno SEE so a medio de grandezas em tempo real e a estimao de uma base de dados fivel feita a partir dessas medidas. neste ltimo ponto em que o estimador de estado aplicado tendo por objetivo estimar um vetor de estado do sistema, isto , um vetor contendo as amplitudes e fases das tenses em barramentos [3].

A abordagem mais comum para o problema da estimao de estado referente ao problema no linear de mnimos quadrados ponderados. Este problema no linear resolvido por procedimentos iterativos baseado em sucessivas linearizaes, sendo que em cada iterao resolvido um problema linear de mnimos quadrados. A resoluo destes subproblemas linearizados a tarefa mais trabalhosa em todo o processo computacional.

Neste trabalho ser utilizada a funo de estimao de estado disponvel no software PET de forma inserir o conjunto de medida necessrio (afetadas de erros provenientes dos TI) e efetuar o processo de estimao de estado.

Modelo Bsico de Um Estimador de Estado

No processo de estimao de estado a rede eltrica considerada operando em regime esttico. O objetivo do estimador de estado pode ser esquematizado na Figura 4.1.

33

Figura 4.1- Objetivo de um estimador de estado [2].

Na Figura 4.1 podem ser definidas:

Z: medidas verdadeiras obtidas da rede eltrica, correspondentes aos fluxos de potncias nas linhas, injees de potncia nos barramentos e tenses em barramentos

E: os erros inseridos nas medidas, sendo erros provenientes de TCs e TPs. Z: medidas disponveis no centro de controle e afetadas de erro. V: estado estimado da rede eltrica, correspondente s tenses complexas nos barramentos

4.3 Power Education Toolbox

O software Power Education Toolbox (PET) representa uma ferramenta de estudo orientado rea de sistema de potncia, sendo desenvolvido na Texas A & M University [9]. Atravs de uma interface grfica permite ao usurio construir um diagrama unifilar de uma rede teste em estudo, sendo possvel selecionar as funes desejadas para ser executado no sistema criado. A Figura 4.2 mostra a interface de apresentao do programa em questo. O software disponibiliza a funo de estimao de estado via mtodo dos mnimos quadrados ponderados (WLS). Para rodar a funo de estimao de estado necessrio primeiramente desenhar o diagrama unifilar da rede eltrica em estudo, definindo-se os parmetros da linha de transmisso. Uma vez concluda essa etapa, definida a configurao de medidas que ser utilizada como dados de entrada do estimador. Na configurao de medida esto definidos todos os medidores, localizao e quantidade dos mesmos. Na
34

barra de menu do PET podem ser arrastados os medidores e inseridos dentro do diagrama unifilar da rede em estudo. Os medidores utilizados na simulao corresponderam aos medidores de fluxo de potncia nas linhas (1), medidores de injeo de potncia (2) e medidores de magnitude de tenso (3).

Figura 4.2 Janela principal do software PET

Na Figura 4.3 pode ser observado o medidor de fluxo potncia localizado no incio da linha de transmisso 2-5. Neste medidor ser introduzida a medida de fluxo de potncia obtida dos algoritmos desenvolvidos no MATLAB, contemplando os erros oriundos dos TI.

Figura 4.3 Medidor de fluxo de potncia

35

Captulo

5
TESTES COMPUTACIONAIS E RESULTADOS
5.1 Introduo

Neste capitulo so apresentados e analisados os resultados da estimao de estado na rede-teste de 5 barramentos fazendo-se uso de conjuntos de medidas afetadas de erros provenientes da condio de operao dos TIs.

O objetivo principal deste captulo consolidar o conhecimento relativo aos erros de relao e fase provenientes dos TIs e analisar como os mesmos afetam o processo de estimao de estado. Os erros inseridos pelos TIs so tratados individualmente para as condies de operao de 100% de carregamento e em forma conjunta para a condio de 20% de carregamento.

5.2 Caractersticas da Simulao

O estudo relacionado utilizao do estimador de estado pertencente ao software PET numa rede-teste de 5 barramentos foi efetuada com recurso de uma configurao de medida definida na Figura 5.1. A configurao de medida define a localizao, quantidade e tipo medidores que sero instalados na rede eltrica de tal forma que as medies feitas pelos mesmos sejam encaminhadas ao sistema SCADA e esta, por sua vez, represente os dados de entrada que o estimador de estado precisa.

36

Figura 5.1 Configurao de medida utilizada no sistema de 5 barramentos.

A configurao de medida que caracteriza a simulao constituda pela amplitude de tenso no barramento 1, os valores correspondentes a medies de potncia ativa e reativa injetadas nos barramentos 1, 4, e 5, e pelos valores relativos aos fluxos de potncia ativa e reativa nas linhas 2-5, e 5-4, garantindo-se dessa forma a observabilidade da rede eltrica em estudo. Cabe ressaltar neste ponto, que as medidas de potncia reativas foram inseridas no software PET diretamente da sa da do simulador de medidas verdadeiras. Em conseqncia, erros nas medidas de potncia reativa no foram contemplados nas simulaes, devido a questes de modelagem encontradas no decorrer do trabalho.

5.3 Condio de 100% de Carregamento

A primeira simulao da rede-teste de 5 barramentos representa a condio de 100% de carregamento ou condio nominal do sistema. Neste estado de operao a classe de exatido caracterstica do TC e TP ser de 1, seguindo assim a norma IEC 60044-1 para TIs utilizados para fins de medio.

A seguir so detalhados os valores dos erros de relao e fase inseridos pelos TIs na medio de magnitude de tenso e potncia ativa.

Caracterstica dos TCs: FCRc: 0.99 (Erro de Relao 1.0) Erro de Fase: - 60 minutos

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Caracterstica dos TPs: FCRp: 0.99 (Erro de Relao 1.0) Erro de Fase: - 40 minutos Estes valores representam os erros mximos que os TIs podem inserir numa medida, representando em outros termos o pior caso de medio.

Nesta condio em particular, foram analisados os erros de relao e fase separadamente para TCs e TPs. Primeiramente analisada a influncia do erro de fase dos TCs na estimao de estado. Na seqncia, o erro de fase dos TPs, assim como o erro de relao tanto para TCs e TPs. Por ltimo, ser vista a influncia dos erros em forma conjunta.

5.3.1 Influncia do Erro de Fase dos TCs na Estimao de Estado

Nesta situao, o erro atribudo na medio de potncia tem como origem o erro de fase dos TCs. A insero de erro referente relao de transformao dos TCs no so contemplados. A classe de exatido dos TCs como j mencionado ser de 1. Por outra parte, a bobina de potencial do medidor de potncia ativa ser alimentada diretamente pela tenso da rede, no existindo TPs que, por sua vez, insiram erros nas medidas. O erro de fase para classe de exatido 1 pode ser definida a seguir:

Caracterstica dos TCs: Erro de Fase: -60 minutos

Na Figura 5.2 apresentado o resultado da simulao. O eixo da ordenada representa o mdulo do erro relativo. Este erro calculado a partir das estimaes obtidas do software PET e os valores verdadeiros obtidos do simulador de medidas verdadeiras. Relembrando que o simulador de medidas fornece um conjunto de medidas reais. Neste conjunto de medidas esto contidos os valores verdadeiros das magnitudes das tenses em barramentos assim como os ngulos de fase respectivamente. As tenses complexas
38

obtidas via simulador so comparadas com os resultados obtidos via software PET, visando contemplar os erros inseridos nas estimaes. O eixo da abscissa contm os barramentos do sistema.

Da anlise da Figura 5.2, observa-se que em todos os barramentos os erros na estimao da magnitude da tenso apresentam valores nulos. Isto significa que os valores estimados de magnitude de tenso so todos muito prximos dos valores reais obtidos do simulador. Conclui-se que os erros inseridos na estimativa da magnitude de tenso no dependem do erro de fase inseridos pelos TCs. Por outro lado, os valores estimados referentes aos ngulos de fase em barramentos merecem maior ateno. Pode ser observado que, exceto os barramentos 2 e 5, os valores estimados so todos muito prximo de zero. Este fato tem como origem o fator de potncia associado a esses barramentos. Um baixo fator de potncia equivale a um fluxo de potncia reativa na linha de valor superior em referncia ao fluxo de potncia ativa. Dado que TIs so projetados e construdos para fatores acima de 0,6 conforme visto na literatura, fatores de potncia abaixo desses valores afetam a exatido dos TIs, precisando-se TIs muito mais precisos que para fatores de potncia acima de 0.6. Nos barramentos 2 e 5 foram constados fatores de potncia prximos de 0.2, sendo inseridos erros na medida de potncia prximos a 8%, o que se reflete em elevados valores de erros presentes na estimao para esses barramentos.

39

Figura 5.2 Influncia do erro de fase do TC na EE

5.3.2 Influncia do Erro de Relao dos TCs na Estimao de Estado

Nesta situao, o erro atribudo na medio de potncia tem como origem o erro de relao dos TCs. A insero de erro de fase dos TCs no contemplada. O erro de relao para classe de exatido 1 pode ser expresso a partir do fator de correo de relao dos TCs conforme Eq. (3):

Caracterstica dos TCs: FCRc: 0.99 Da anlise da Figura 5.3, observa-se que o erro de relao dos TCs afeta em maior medida os valores estimados de ngulo de fase e em pequena proporo as estimativas das magnitudes de tenso em barramentos. Neste ponto interessante ressaltar que erro inserido na potncia no depende do fator de potncia na linha, constatando-se erros na medida de potncia prximos 1% para todos os casos.

40

Figura 5.3 Influncia do erro de relao do TC na EE

5.3.3 Influncia do Erro de Fase dos TPs na Estimao de Estado

Nesta situao, o erro atribudo na medio de potncia tem como origem o erro de fase dos TPs. A insero de erro referente relao de transformao dos TPs no contemplado. O erro de fase para classe de exatido 1 pode ser definida a seguir:

Caracterstica dos TPs: Erro de Relao: -40 minutos Da anlise da Figura 5.4, observa-se que o erro de fase dos TPs afeta em maior medida os valores estimados de ngulo de fase em barramentos que possuem baixos fatores de potncia. O erro mximo inserido na medida de potncia para o caso mencionado foi prximo de 5.5%. Associados aos barramentos 3 e 4 encontram-se fatores de potncia prximos de 1 portanto, a estimativa de ngulo de fase em tais barramentos muito exata. Por outro lado, o erro cometido na estimativa da magnitude de tenso

41

prximo de zero, mostrando dessa forma a no dependncia do mesmo em relao ao erro de fase inserido pelos TPs.

Figura 5.4 Influncia do erro de fase do TP na EE

5.3.4 Influncia do Erro de Relao dos TPs na Estimao de Estado

Nesta situao, o erro atribudo na medio de potncia tem como origem o erro de relao dos TPs. A insero de erro de fase dos TPs no contemplada. O erro de relao para classe de exatido 1 pode ser expresso a partir do fator de correo de relao dos TPs conforme Eq. (7):

Caracterstica dos TPs: FCRp: 0.99 Da anlise da Figura 5.5, observa-se que o erro de relao dos TPs afeta em maior medida os valores estimados de ngulo de fase e em pequena proporo as estimativas das magnitudes de tenso em barramentos. Neste ponto interessante ressaltar que erro inserido na potncia no depende do

42

fator de potncia na linha, constatando-se erros na medida de potncia de 1% para todos os casos.

Figura 5.5 Influncia do erro de relao do TP na EE

5.3.5 Erro em Conjunto de TCs e TPs na Estimao de Estado Nesta situao, o erro atribudo na medio de potncia tem como origem os erros de TCs e TPs em forma conjunta.

Caracterstica dos TCs: FCRc:: 0.99 Erro de Fase: -60 minutos

Caracterstica dos TPs: FCRp:: 0.99 Erro de Fase: -40 minutos

Da anlise da Figura 5.6, observa-se que os erros produzidos na estimativa da magnitude de tenso em todos os barramentos ficam todos prximos de 1%. Este erro atribudo ao erro de relao dos TPs como visto anteriormente. Por outro lado, devido aos baixos fatores de potncia
43

associados aos barramentos 2 e 5, a estimativa de ngulo de fase v-se deteriorada nestes barramentos. O erro mximo na medida de potncia constatado na simulao fiou prximo aos 15%.

Figura 5.6 Influncia do erro em conjunto na EE

5.4 Condio de 20% de Carregamento A condio de 20% de carregamento representa a condio de operao no qual o sistema apresenta uma reduo de 80% de sua carga em relao condio de operao nominal. Neste ponto de operao a classe de exatido utilizada na simulao para efeitos de medio definida a seguir:

Caracterstica dos TCs: FCRc: 0.985 (Erro de Relao: 1.5) Erro de Fase: -90 minutos

Caracterstica dos TPs: FCRp: 0.99 Erro de Fase: -40 minutos

44

Figura 5.7 Influncia do erro em conjunto na EE para condio de 20%

Da anlise da Figura 5.7, observa-se um erro muito elevado na estimativa do ngulo de fase no barramento 2 e 5. Nesses casos os fatores de potncia ficaram muito prximos de zero com um erro na medida de potncia bastante elevada. Na prtica, estes valores no so normalmente encontrados, somente em casos de falhas o fator de potncia fica muito prximo de zero, em conseqncia, os erros nas estimativas so bastante elevadas. Os erros nas estimativas de magnitude de tenso ficam todos prximos de 1%, demonstrando que estes erros so muito dependentes do erro de relao dos TPs. Para os barramentos 3 e 4, as estimativas de ngulo de fase

apresentam valores aceitveis, sendo o pior caso constatado prximo de 4%.

A modo de comparao de condies de operao, as estimativas de magnitude de tenso obtidas nos dois casos so as mesmas. Portanto, os erros inseridos pelos TPs no apresentam variao nos seus valores como visto na teoria. J nas estimativas de ngulo de fase, a condio de 20% insere maiores erros, devido a variao da classe de exatido nominal dos TCs.

45

Captulo

6
CONCLUSES

No presente trabalho foi analisada a influncia dos erros de relao e ngulo de fase presentes em TCs e TPs nos valores medidos de grandezas eltricas. Para efeitos de medio de magnitude de corrente e tenso, os erros advindos do defasamento angular carecem de importncia. Nessas medies, os valores verdadeiros so afetados pelos erros de relao dos TIs. No entanto, no caso de medies de potncia, erros de fase devem ser levados em considerao, podendo alterar o fator de potncia e com ele a exatido da medida. Os TIs so projetados e construdos para operarem em condio nominal, sendo os erros mximos, definidos para sua classe de exatido nominal. Porm, no caso de condies de baixo carregamento, a classe de exatido pode apresentar variaes. Este fato foi constatado em TCs, observando-se TCs com maiores erros de relao e ngulo de fase para condies inferiores as condies nominais. Outro aspecto relevante a mencionar, refere-se ao fator de potncia do circuito principal. aconselhvel, para efeitos de preciso, fatores de potncia compreendidos entre 0,6 e 1, tendo-se constatado medidas de potncia no timas em relao s reais para fatores inferiores a 0,6.

Com relao anlise das simulaes, foram constatados setores da rede teste de 5 barramentos com fatores de potncia acima de 0,6, observando-se nos casos medidas de potncia muito exatas. Por outro lado,
46

para certos barramentos, foram observados baixos fatores de potncia, tendose medidas de potncia com valores de erros elevados. Na prtica, no normal observar redes eltricas com baixos fatores de potncia. Somente nos casos especiais de defeito no sistema (caso de curto-circuito) os fatores de potncia tendem a ser muito indutivos.

Os fatores mencionados anteriormente afetam de forma direta o processo de estimao de estado, conduzindo dessa forma a informaes erradas do estado de operao do SEE. Sendo assim, as informaes obtidas do EE podem conduzir a uma toma de deciso errada por parte do operador de sistema e, conseqentemente, em um colapso do sistema.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] P. J. Zarco and A. G. Expsito. Estimacin de Estado y de Parmetros em Redes Elctricas. Universidad de Sevilla, 1999. [2] P. S. Pita and C. Vide. A Estimao de Estado em Sistemas Eltricos de Potncia. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Dissertao de Mestrado, 2005. [3] R. F. Mesquita. A Estimao de Estado em Redes de Transporte de Energia com Deteco e Identificao de Anomalias. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Dissertao de Mestrado, Janeiro-2005 [4] R. Lira. Influncia dos Canais de Instrumentao na Medio Fasorial Sincronizada. Universidade Federal de Santa Catarina. Dissertao de Mestrado, Florianpolis-2010. [5] Luiz C. Grillo de Brito. Avaliao dos Erros dos Transformadores de Corrente em Medies de Sincrofasores e em suas Aplicaes. Universidade Federal do Rio de Janeiro. Dissertao de Mestrado, Rio de Janeiro-2011. [6] M. Filho. Fundamentos de Medidas Eltricas. 2. ed., Rio de Janeiro, RJ: Guanabara Dois S/A, 1981. [7] J. A. Surez. Medidas Elctricas. 2. Ed, marzo 2006. [8] E. Ras.Transformadores de Potencial de Medida y Proteccin. 7. Ed. [9] A. Abur, F. Magnago and P. Krizan. Power Education Toolbox, version 3.0. Texas A$M University.

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ANEXO A RESULTADOS DA ESTIMAO DE ESTADO A.1 CARREGAMENTO DE 100% A.1.1 Influncia do erro de fase de TC na estimao de estado
Barramento 1 2 3 4 5 Tenso real [pu] 1.0000 0.9914 1.0000 0.9990 0.9772 Tenso Estimada [pu] 1.0000 0.9920 1.0000 0.9990 0.9770 Erro Relativo Absoluto [%] 0.0000 0.0605 0.0000 0.0000 0.0204

Barramento 1 2 3 4 5

ngulo Real [rad] 0.0000 -0.1067 11.926 8.9001 -0.1330

ngulo Estimado [rad] 0.0000 -0.1000 11.910 8.9000 -0.1100

Erro Relativo Absoluto [%] 0.0000 6.2792 0.1341 0.0011 17.293

Medidas de Potncia M25 M54

Fator de Potncia 0.2126 0.9863

Erro Relativo Absoluto na Potncia Ativa [%] 8.0350 0.0291

Tabela 1 Influncia do erro de fase do TC na EE caso 100%

A.1.2 Influncia do erro de relao de TC na estimao de estado

Barramento 1 2 3 4 5 Barramento 1 2 3 4 5

Tenso real [pu] 1.0000 0.9914 1.0000 0.9990 0.9772 ngulo Real [rad] 0.0000 -0.1067 11.926 8.9001 -0.1330 Medidas de Potncia M25 M54

Tenso Estimada [pu] 1.0000 0.9920 0.9990 0.9980 0.9770 ngulo Estimado [rad] 0.0000 -0.1100 11.820 8.8200 -0.13

Erro Relativo Absoluto [%] 0.0000 0.0605 0.1000 0.1001 0.0204 Erro Relativo Absoluto [%] 0.0000 3.0927 0.8636 0.8999 2.2556

Fator de Potncia 0.2126 0.9863

Erro Relativo Absoluto na Potncia Ativa [%] 1.0000 1.0000

Tabela 2 Influncia do erro de relao do TC na EE caso 100%

49

A.1.3 Influncia do erro de fase de TP na estimao de estado

Barramento 1 2 3 4 5 Barramento 1 2 3 4 5 Tenso real [pu] 1.0000 0.9914 1.0000 0.9990 0.9772 ngulo Real [rad] 0.0000 -0.1067 11.926 8.9001 -0.1330 Medidas de Potncia M25 M54 Tenso Estimada [pu] 1.0000 0.9920 1.0000 0.9990 0.9770 ngulo Estimado [rad] 0.0000 -0.1000 11.920 8.9000 -0.1200 Erro Relativo Absoluto [%] 0.0000 0.0605 0.0000 0.0000 0.0204 Erro Relativo Absoluto [%] 0.0000 6.2792 0.0503 0.0011 9.7744

Fator de Potncia 0.2126 0.9863

Erro Relativo Absoluto na Potncia Ativa [%] 5.3534 0.2012

Tabela 3 Influncia do erro de fase do TP na EE caso 100%

A.1.4 Influncia do erro de relao de TP na estimao de estado

Barramento 1 2 3 4 5 Barramento 1 2 3 4 5 Tenso real [pu] 1.0000 0.9914 1.0000 0.9990 0.9772 ngulo Real [rad] 0.0000 -0.1067 11.926 8.9001 -0.1330 Medidas de Potncia M25 M54 Tenso Estimada [pu] 1.0100 1.0020 1.0090 1.0080 0.9880 ngulo Estimado [rad] 0.0000 -0.1000 11.580 8.6400 -0.1300 Erro Relativo Absoluto [%] 1.0000 1.0691 0.9000 0.9009 1.1051 Erro Relativo Absoluto [%] 0.0000 6.2792 2.9001 2.9224 2.2556

Fator de Potncia 0.2126 0.9863

Erro Relativo Absoluto na Potncia Ativa [%] 1.0000 1.0000

Tabela 4 Influncia do erro de relao do TP na EE caso 100%

50

A.1.5 Erro em conjunto de TC e TP na Estimao de Estado

Barramento 1 2 3 4 5 Barramento 1 2 3 4 5 Tenso real [pu] 1.0000 0.9914 1.0000 0.9990 0.9772 ngulo Real [rad] 0.0000 -0.1067 11.926 8.9001 -0.1330 Medidas de Potncia M25 M54 Tenso Estimada [pu] 1.0100 1.0020 1.0080 1.0080 0.9880 ngulo Estimado [rad] 0.0000 -0.0900 11.450 8.5600 -0.0900 Erro Relativo Absoluto [%] 1.0000 1.0691 0.8000 0.8000 1.1051 Erro Relativo Absoluto [%] 0.0000 15.651 3.9912 3.8213 32.330

Fator de Potncia 0.2126 0.9863

Erro Relativo Absoluto na Potncia Ativa [%] 15.1306 2.5079

Tabela 5 Influncia do erro em conjunto de TC e TP na EE - caso 100%

A.2 CARREGAMENTO DE 20%. A.2.1 Erro combinado de TC e TP na Estimao de Estado

Barramento 1 2 3 4 5 Barramento 1 2 3 4 5 Tenso real [pu] 1.0000 0.9988 1.0000 1.0008 0.9969 ngulo Real [rad] 0.0000 -0.0042 2.4046 1.8008 0.0093 Medidas de Potncia M25 M54 Tenso Estimada [pu] 1.0100 1.0090 1.0100 1.0110 1.0070 ngulo Estimado [rad] 0.0000 0.0000 2.3000 1.7200 0.0200 Erro Relativo Absoluto [%] 1.0000 1.0212 1.0000 1.0191 1.0131 Erro Relativo Absoluto [%] 0.0000 100.00 4.3499 4.4868 115.05

Fator de Potncia 0.0615 0.9934

Erro Relativo Absoluto na Potncia Ativa [%] 62.3269 2.9812

Tabela 6 Influncia do erro em conjunto de TC e TP na EE condio de 20%

51

ANEXO B RESULTADOS DA ESTIMAO DE ESTADO

Neste anexo so apresentados os arquivos de dados que utilizados pelo simulador de medidas verdadeiras, e tambm o detalhamento para sua correta formao. Abaixo ser comentado cada campo da matriz barra:
DADOS DE BARRAMENTO - SISTEMA 5 BARRAMENTOS Pd[Mw] Qd[MVAr] Pg[Mw] Qg[MVAr] Vm[pu] Va[graus] 0.00 0.00 0.00 0.00 1.0400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.0250 0.00 0.00 0.00 90.0 0.00 1.0250 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.0000 0.00 90 0.00 0.00 0.00 1.0000 0.00 Tabela 7 Dados da matriz barra para sistema de 5 barramentos

Barra 1 2 3 4 5

Tipo 2 0 1 0 0

Bshbar[pu] 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

A coluna 1 da matriz barra corresponde ao nmero das barras que pode variar de (1 at N); A coluna 2 da matriz barra corresponde ao tipo de barra, os tipos usados neste programa so 2-V , 1-PV, e 0-PQ; A coluna 3 da matriz barra corresponde potncia reativa da carga, est na base 100 MVA; A coluna 4 da matriz barra corresponde potncia reativa da carga, est na base 100 MVA; A coluna 5 da matriz barra corresponde potncia ativa gerada, est na base 100 MVA; A coluna 6 da matriz barra corresponde potncia reativa gerada, est na base 100 MVA; A coluna 7 corresponde magnitude da tenso, est em pu A coluna 8 corresponde ao ngulo da tenso, esta em graus A coluna 9 corresponde susceptncia shunt de barra, esta na base 100 MVA;

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A tabela 8 apresenta os dados de linha do sistema de 5 barramentos. Abaixo comentado cada campo da matriz linha.

DADOS DE LINHA - SISTEMA 5 BARRAMENTOS DE PARA R[pu] X[pu] Bsh[pu] 1 2 0.0000 0.0576 0.0000 2 5 0.0170 0.0920 0.0000 4 5 0.0390 0.1700 0.0000 3 4 0.0000 0.0586 0.0000

Tabela 8 Dados de linha para sistema de 5 barramentos

A coluna 1 da matriz linha corresponde ao nmero da barra de origem; A coluna 2 da matriz linha corresponde ao nmero da barra de destino; A coluna 3 da matriz linha resistncia srie, est em pu; A coluna 4 da matriz linha reatncia srie, est em pu; A coluna 5 da matriz linha corresponde susceptncia shunt de linha, est em pu

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ANEXO C CLASSE DE EXATIDO PARA TRANSFORMADORES PARA INSTRUMENTOS Nas Tabelas 9 e 10 apresentam-se as classes de exatido para TC e TP relativas s norma IEC 60044-1 e 60044-2.

Tabela 9 Classe de exatido para transformador de corrente conforme IEC 60044-1

Tabela 10 Classe de exatido para transformador de potncial conforme IEC 60044-2

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