Guia de Aulas Acionamentos Eltricos ELE039

24/8/2009

Aula 01/02: Aula introdutria. Elementos de um sistema de acionamento eltrico.

I. 1 Introduo O acionamento de mquinas e equipamentos mecnicos por motores eltricos um assunto de suma importncia. No campo dos acionamentos industriais, avalia-se que cerca de 70% da energia eltrica consumida pelo conjunto de todas as indstrias seja transformada em energia mecnica atravs de motores eltricos. Este quadro no por acaso, pois a utilizao da energia eltrica apresenta algumas vantagens tais como: pode ser gerada a partir de fontes primrias com boa eficincia; o transporte pode ser feito a longas distncias com baixas perdas;

Alm disso, os acionamentos eltricos apresentam diversas vantagens, como: disponveis em largas faixas de potncia, desde fraes de 1 W (acionamento em relgios) at acima de 100 MW; disponveis em conjugados e velocidade elevados: 106 Nm (laminadores) e 105 rpm (centrfugas); adaptados a ambientes agressivos (bombas submersas, ambientes explosivos ou radioativos); baixo nvel de rudo e poluio; baixo nvel de manuteno; facilmente controlados com alto desempenho; funcionamento nos quatro quadrantes do plano conjugado versus velocidade sem necessidade de um sistema adicional de reverso; longa vida til;

Apesar das inmeras vantagens, os acionamentos eltricos apresentam a desvantagem, no caso da trao eltrica, do fato das fontes de energia eltrica transportveis serem 50 vezes mais pesadas que a mesma quantidade de energia em combustvel lquido. I.2 Elementos de um Sistema de Acionamento Um sistema de acionamento eltrico aquele que capaz de converter energia eltrica em mecnica, produzindo trabalho e mantendo controle sobre este processo de converso. Um sistema de acionamento tpico composto de: a mquina eltrica e a carga a ser acionada; o sistema de controle e o conversor de energia destinado a fazer o controle da mquina; a fonte de potncia primria;

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o sistema de aquisio de dados destinado a fornecer informaes sobre o comportamento do sistema que est sendo acionado;

A figura 1 mostra os elementos de um sistema de acionamento tpico:

Figura 1 Elementos de um sistema de acionamento.

O estudo dos acionamentos eltricos destina-se a analisar os elementos do sistema proposto na figura 1. O processo de seleo de um acionamento eltrico, corresponde escolha de uma mquina eltrica que possa atender: fonte de alimentao: tipo de fonte de potncia, caractersticas do conversor, etc. condies ambientais: agressividade, periculosidade, temperatura, etc. exigncias da carga e condies de servio: potncia solicitada, rotao, esforos mecnicos, conjugados requeridos, ciclos de operao, caractersticas harmnicas de entrada e sada, capacidade de recuperao de energia, etc.

I.3 Estudo da Carga Mecnica Caractersticas T x Para um sistema de acionamento com mquinas rotativas, sabe-se que :
P = T

onde:

P a potncia desenvolvida; T o conjugado desenvolvido; a velocidade angular;

De acordo com a equao acima, a potncia P entregue a uma carga significa fornecer um nvel de conjugado T a uma dada velocidade . Matematicamente existem infinitas combinaes de T e que resultam no mesmo valor de P, entretanto, fisicamente uma especfica carga mecnica associa a um nico par (T, ) a carga da potncia P. Em funo de suas caractersticas de conjugado versus velocidade, as cargas mecnicas podem ser divididas nos seguintes grupos:

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conjugado constante, praticamente independente da rotao (figura 2). Ex: guinchos, guindastes, transportadoras de correia sob carga constante...

Figura 2

conjugado que varia linearmente com a rotao (figura 3). Ex: moinhos de rolos, bombas de pisto, plainas, serras para madeira...

Figura 3

conjugado que varia com o quadrado da rotao (figura 4). Ex: ventiladores, misturadores, centrfugas, bombas centrfugas, exaustores, compressores...

Figura 4

conjugado que varia inversamente com a rotao (figura 5). Ex: mquinas operatrizes com fresadoras e mandriladoras (acionamento a potncia constante).

Figura 5

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conjugado que varia de forma no uniforme com a rotao. Ex: fornos rotativos.

I.4 Estudos da mquina eltrica Como forma de visualizar os diferentes tipos de motores eltricos, apresenta-se na figura 6:

Figura 6 rvore dos motores eltricos

A utilizao de motores de corrente contnua, nos ltimos anos, teve um grande incremento graas ao desenvolvimento da eletrnica de potncia. Entretanto este mesmo desenvolvimento levar ao progresso de fontes de tenso e freqncia controladas para alimentao dos motores de corrente alternada. Graas s vantagens inerentes aos motores de corrente alternada em relao aos motores de corrente contnua, futuramente aqueles se tornaro em opes mas atraentes em relao s mquinas CC. I.4 Caractersticas conjugado x velocidade Esta caracterstica mostra a dependncia entre o conjugado desenvolvido por um motor eltrico e a sua rotao. Para anlise desta caracterstica, um parmetro importante deve ser relacionado: a regulao. Defini-se regulao de velocidade de um motor eltrico, solicitado a fornecer carga mecnica um valor dado de potncia, relao:
R= 0

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A regulao de velocidade um parmetro importante para a caracterizao dos diferentes tipos de motores eltricos, em funo dos valores assumidos para cada velocidade. Motores Sncronos So motores onde a velocidade absolutamente constante com a freqncia da rede de alimentao, independentemente da potncia que o solicita (figura 7).

Analisando do ponto de vista de acionamento, pode-se dizer que, fixada a freqncia, ou o motor aciona a carga determinada na velocidade sncrona ou no aciona. A utilizao de motores sncronos est mais vinculada a acionamentos onde haja interesse de ajuste de fator de potncia. Motores de Induo So motores cujo conjugado diminui medida que a velocidade aumenta a partir de uma determinada velocidade (figura 8).

No caso de motores de induo de rotor bobinado, a caracterstica T x pode ser alterada pela insero de resistores externos no enrolamento do rotor. medida que a resistncia aumenta, diminui-se a velocidade do motor onde ocorre conjugado mximo (figura 9). Motores de Corrente Contnua excitao paralelo so motores de velocidade praticamente constante e, alm disso, ajustvel pela tenso de armadura e/ou pela corrente de campo (figura 10).

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excitao srie so motores de conjugado varivel com a rotao resultando em potncia constante (figura 11)