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N
k
Caso 2:
N
k
Resumindo:
N
k
(caso 1)
N
k
A cada meio-ciclo o movimento harmnico, com a posio de equilbrio (origem) mudando de N/k para - N/k:
X m = X m 1
4 N k
Parada do movimento:
Ocorre quando a fora da mola for menor do que a fora de atrito:
kx n N
xn
N
k
Quantidade de meios-ciclos, s, que ocorre antes que o movimento cesse: Amplitude ao final do s-simo meio-ciclo:
N
k
x0 s
k 2 N k
= xs = x 0 s
2 N k
Coulomb
Sempre no-linear Natural n Sempre Sempre Linear
Viscoso
Linear Amortecida d Nem Sempre Nunca Exponencial
n =
k por n = m
kt J
0
(a)
kt =
GI p l
T kt
0,10472 s
s = 0 s
2T kt
s = 0,10472 (6)
Exemplo (Rao 2.120) Um sistema massa-mola (m = 5 kg, k = 10000 N/m) vibra livremente sobre uma superfcie rugosa. Se a fora de atrito vale 20 N e a amplitude da massa cai 50 mm em 10 ciclos, calcular o tempo decorrido nesses 10 ciclos. Soluo
n =
n =
2 = 0,14 s 44,72
EXERCCIO SOBRE AMORTECIMENTO DE COULOMB Rao 2.89 As respostas livres de um motor eltrico pesando 500 N, montado sobre dois tipos diferentes de fundao, esto mostradas na figura. Identifique, em cada caso: (i) o tipo de amortecimento fornecido pela fundao, justificando; (ii) as freqncias da vibrao; (iii) a rigidez e o coeficiente de amortecimento.
Soluo
F ( t ) = kx + c x
F (t ) = kx + cX cos t = kx cX 1 sen 2t
F ( t ) = kx c X 2 x 2
W = cX 2
F(t)
Comprovao experimental: a perda de energia em 1 ciclo devida ao atrito intermolecular no depende da freqncia , sendo aproximadamente proporcional ao quadrado da amplitude X
Adaptao:
W = cX 2
h = c
W = hX 2
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Fator de amortecimento histertico (adimensional, corresponde ao viscoso): Em funo de , a perda de energia por ciclo vale
h k
W = kX 2
Queda de Amplitude a cada ciclo
Xj X j +1
2 + 2
= ln
Xj X j +1
Freqncia da vibrao
Como a resposta considerada harmnica, ela se d na freqncia natural do sistema:
n =
k m
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Exemplo (Rao Ex. 2.15) - Estimativas de e . Medies experimentais em uma estrutura produziram o diagrama foradeformao da figura. Estimar , e a queda de amplitude a cada ciclo
Soluo Estimativa de A energia dissipada por ciclo no amortecimento histertico dada pela rea do ciclo de histerese da figura, onde cada quadrado representa 100 x 2 = 200 N.mm, logo, como temos aproximadamente 12,25 quadrados:
A rigidez equivalente pode tambm ser obtida a partir da figura, na qual vemos que a mxima deflexo X vale 0,008 m, correspondente a uma fora de 400 N. Portanto,
k=
W = hX 2
h=
2,5 ( )(0,008 2 )
= 12433,95 N/m
Estimativa de
= = 0, 248679 = 0, 78125
X X
= e = e 0,78125 = 2,1842
j +1
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O coeficiente de amortecimento viscoso equivalente, ceq, pode ser obtido igualando as energias dissipadas por ciclo nos dois casos (viscoso e noviscoso), conforme exemplos a seguir
Exemplo (Rao 2.117) Achar o coeficiente de amortecimento viscoso equivalente ao atrito de Coulomb, considerando vibrao harmnica. Soluo Deslocamento total por ciclo no amortecimento de Coulomb: 4X Energia dissipada por ciclo no amortecimento de Coulomb: W = (N)(4X) = 4NX Energia dissipada por ciclo no amortecimento viscoso: Igualando as duas energias dissipadas por ciclo:
W = ceq d X 2
2
c eq X
= 4 NX
c eq =
4N X
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Ex. 6.5 Caso histertico - Obter o coeficiente de amortecimento viscoso equivalente ao amortecimento histertico. Soluo Caso histertico: Caso viscoso:
W = hX 2
W = c eq d X 2
ceq X 2 = hX 2
2 eq
eq = = = 2 2 2
ceq =
OBSERVAO IMPORTANTE
S podemos usar um coeficiente com amortecimento viscoso equivalente a um amortecimento estrutural quando o sistema com amortecimento estrutural estiver sendo submetido a uma excitao harmnica
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EXERCCIO SOBRE AMORTECIMENTO HISTERTICO Rao 2.123 A figura mostra a curva experimental fora-deflexo para uma estrutura. Determinar: (a) Fator de amortecimento estrutural; (b) Decremento logartmico; (c) Fator de amortecimento viscoso equivalente. Soluo
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