Informe de laboratorio de Electrnica Industrial Profesor Harvey David Rojas cubides .

Anlisis, diseo y simulacin de circuitos neumticos combinacionales.

RESUMEN: Este informe de laboratorio presenta los resultados y anlisis de la simulacin de varios circuitos neumticos combinacionales realizado en la herramienta FLUIDSIM, a si como el diseo de varios circuitos requeridos para problemas especficos a travez de lgica combinacional y algebra Booleana.
PALABRAS actuadores. CLAVE: Neumtica, Vlvulas,

3. MARCO TEORICO. 3.1 COMPRESOR

Un compresor es un elemento, aparato o dispositivo que transforma la energa elctrica o mecnica en energa neumtica, es decir, produce aire comprimido. Este fenmeno puramente mecnico lo realiza el compresor de dos formas bien diferenciadas: A. B. Transmitiendo energa cintica al aire. Reduciendo el volumen de aire de alrededor o de un recinto cerrado.

1. INTRODUCCIN
Los procesos combinacionales son comunes en la industria la cual demanda una gran cantidad de circuitos neumticos y sistemas digitales en el que sus salidas dependen exclusivamente del valor de sus entradas en un momento dado, sin que intervengan en ningn caso estados anteriores de las entradas o de las salidas, para lo cual se hace uso de lgica matemtica y del algebra Booleana para hacer ms sencilla y rpida su solucin.

su

Por aumento de energa cintica, disponemos de los compresores radiales y los compresores axiales. Tambin son denominados compresores centrfugos. Reduccin del volumen colindante, disponemos de los que funcionan con pistones, tornillo o los de palas.

3.2 CILINDRO EFECTO.

DE

SIMPLE

DOBLE

2. OBJETIVOS.
A. Comprender y analizar el funcionamiento de cada uno de los elementos que conforman un circuito neumtico con el fin de gobernar un cilindro de simple o doble efecto. Aprender a manejar el programa FLUIDSIM, ya que por medio de esta herramienta ponemos en interaccin cada uno de los elementos que se requieren para el montaje de cada uno de los circuitos neumticos y observar su funcionamiento por medio de la animacin que este programa nos brinda. Aplicar en cada uno de los circuitos la lgica combinacional ms adecuada con el fin de optimizar y minimizar el nmero de elementos a utilizar en cada uno de los circuitos neumticos a simular.

La diferencia entre los cilindros de simple efecto y los cilindros de doble efecto, es que los primeros solamente pueden realizar un trabajo en la carrera producida por la accin del aire comprimido, la carrera de retorno se realiza de forma externa al propio cilindro, ya sea aplicndole una fuerza o un resorte.

B.

3.3 VALVULAS NEUMATICAS

La clasificacin ms importante es por el nmero de vas y posiciones, aunque en este tipo de clasificacin no se tiene presente su construccin ni el pilotaje que lleva. A. Vlvulas de distribucin. Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumticos, por ejemplo, los cilindros.

C.

Vlvulas de bloqueo. Son vlvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. C. Vlvulas reguladoras. Aqu nos encontramos con las vlvulas que regulan el caudal y las vlvulas que regulan la presin. D. Vlvulas secuenciales.se utilizan cuando el elemento neumtico necesita una mnima

B.

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presin para funcionar, entonces, se tara la vlvula secuencial a dicha presin.

3.4 SIMBOLOS MECANICOS.

DE

ACCIONAMIENTOS

A continuacin se muestran algunos smbolos utilizados en neumtica para distinguir el tipo de accionamiento de las vlvulas: Accionamiento por leva.

4. PROCEDIMIENTOS Y ANLISIS DE RESULTADOS

Durante el desarrollo de este laboratorio se simularon y analizaron varios circuitos neumticos a travez de la herramienta FLUIDSIM de FESTO.

Accionamiento por rodillo.

4.1 ACCIONAMIENTO PARA CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.

A. Para el circuito de la figura 1 se muestra un cilindro de simple efecto controlado por accionamiento indirecto por medio de una vlvulas 2/2 y 3/2, en este caso la vlvula 2/2 con enclavamiento mecnico acta como un paro de emergencia y la vlvula 5/2 acta como dispositivos de maniobra, es decir que entre estas dos existe una condicin lgica AND para que el cilindro pueda desplazarse, este tipo de circuitos puede ser util para una maquina que requiera movimientos simples como selladoras, manipulacin de piezas etc.

Accionamiento por presin.

Accionamiento por rodillo escamoteable.

Electrovlvula.
2 2 1 3

Accionamiento por Palanca.

1 2

Accionamiento por Pedal.

Figura 1
Retorno por muelle. B. En los circuitos de la Figura 2 3 y 4 se muestra el mismo tipo de accionamiento indirecto a travez de una vlvula 3/2 adicional que niega o invierte el estado de la vlvula de mando, de este modo a diferencia del circuito anterior el cilindro tendr como posicin inicial el vstago afuera. El circuito de la Figura 2 presenta regulacin de caudal en ambos sentidos de la direccin del flujo, mantener ambas vlvulas de regulacin con el mismo porcentaje de regulacin no garantiza que el vstago del cilindro tarde el mismo tiempo en salir como en entrar, ya que la fuerza del resorte es menor a la que puede generar la presin del aire proveniente del compresor, por lo cual siempre la vlvula que regula el aire de salida deber tener una regulacin inferior a a la del aire de entrada. En las Figuras 3 y 4 se muestra el mismo circuito neumtico con regulacin de caudal para el aire de

Electrovlvula servopilotada.

Por Pulsador.

COMPRESOR:

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entrada y salida respectivamente, las vlvulas en serie realizan una regulacin acumulativa de tal forma que si la ambas estn al 50% el aire de ingreso ser solamente del 25%.

100%

50%

50%

18%

50%

18%

1 2

3
2

1 2

Figura 2

Figura 3

Figura 4
E. Se requiere disear un circuito neumtico que en un sistema de mezcla, se pueda seleccionar con conmutador (S2) el tipo de grano deseado. A o B y con pulsador (S1) el inicio de la apertura del silo.

C. En la Figura 5 se muestra un circuito neumtico con la controlado a travez de dos estaciones de mando en paralelo, es decir unidas mediante una funcin lgica OR, lo que permite controlar el actuados desde dos sitios diferentes sin que una estacin de mando dependa de la otra.

En la Figura 6 se muestra el circuito que permite la seleccin entre un actuador y otro, la vlvula 3/2 con enclavamiento mecnico acta como conmutador (S2) seleccionando entre el grano A o el grano B y la vlvula 3/2 con accionamiento por pulsador permite dar la orden para el inicio de la apertura del silo, con este mecanismo nicamente se puede seleccionar que tipo de grano pasa a la mezcla pero se requerira adicionar algn temporizador que permita controlar la cantidad de grano que sale.

2 1 1

98%

50%

3 4 2

5 1 2

Figura 5
D. En la Tabla No 1 se muestran las tablas de verdad y circuitos neumticos equivalentes para las funciones lgicas NOR, AND NAND, XOR Y XNOR.

Figura 6

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Tabla 1
Tabla de verdad Circuito neumtico
2

4.2 ACCIONAMIENTO DE CILINDROS DE

Funcin Lgica NOR X Y Z 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 Funcin Lgica AND X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Funcin Lgica NAND X Y Z 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Funcin Lgica XOR X Y Z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0

DOBLE EFECTO.
1 2 1 1 3

2 1 1

A. Los siguientes circuitos son algunas formas tiles de para manipular cilindros de doble efecto, el circuito de la Figura 7 muestra la forma ms simple con control indirecto, el circuito de la Figura 8 muestra dos estaciones de mando desde las cuales se puede hacer que el vstago del cilindro se desplace de forma independiente como en el circuito de la Figura 5. Como se puede apreciar en los circuitos de las Figuras 7 y 8 la vlvula 5/2 que controla directamente el cilindro tiene retorno por muelle lo cual hace que el actuador trabaje como un cilindro de efecto simple, a diferencia del circuito de la Figura 9 en donde el retorno del vstago del cilindro de puede controlar a voluntad. Cabe resaltar que en estos circuitos los tiempos de salida y entrada del vstago si pueden ser los mismos teniendo la misma regulacin de caudal.

50%

1 2 1 1

5 2 1

2 1 1

2 1 1 1

2 1

Figura 7

1 2

3 2

50%

50%
4

50%
2 5 3 1 3

Funcin Lgica XNOR X Y Z 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1

2
2 1 1

1 2 1 1

3
2 2

2 1 1 1

2 1

1 2

1 2

3 2

Figura 8
1 3 1 3

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posicionada la pieza debidamente, la maquina le graba una muesca.

50%

50%
2 5 1 2 3

Figura 9
Para el circuito de la Figura 10 la salida del vstago esta controlada por dos estaciones de mando independientes asociados a una compuerta lgica OR que controlan la seal 14 y la entrada nicamente se logra cuando ambas vlvulas que controlan la seal 12 se accionan, obteniendo as implcitamente una condicin lgica AND que es til en maquinas como troqueladoras.

Figura 11
Disee un automatismo neumtico combinacional que permita la actuacin de la mquina de tal manera que se produzca nicamente si actan dos transmisores de seal. Por razones de seguridad, es preciso excluir la posibilidad de que el cilindro se desplace si la pieza toca los tres transmisores. Para el diseo del automatismo neumtico se procede a la definicin de la tabla de verdad que aparece en la Tabla 2 y en la cual se definen los eventos en los cuales debe salir el actuador, de la cual se extrae la ecuacin caracterstica y por medio de algebra booleana se simplifica como aparece en la ecuacin 4.

50%

50%

2 1 1 5 1 3 2

1 2

3 1 3

Tabla 2 Figura 10
B. En la Figura 11 se muestra el circuito que obedece a las siguientes expresiones las seales se enumeran de izquierda a derecha.

Este circuito presenta varios eventos en los cuales se bloquea la vlvula 5/2, por ejemplo en el caso en que S4 y S3 se acciona al mismo tiempo ya que estas dos satisfacen ambas ecuaciones.

B0 0 0 0 0 1 1 1 1

Tabla de Verdad B1 B2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1

Z 0 0 0 1 0 1 1 0

C. Una estampadora neumtica puede ser alimentada desde tres lados. En cada uno, la pieza se desliza por una gua y toca dos de los tres transmisores de seal B0, B1, B2 esta conmutacin produce el desplazamiento de un cilindro de doble efecto, una vez

El circuito implementado gracias a la ecuacin 4 se muestra en la Figura 12, los sensores se representaron

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con vlvulas 3/2 con enclavamiento mecnico con su respectiva negacin de seal y aparecen enumerados de izquierda a derecha.

5 1

2 1 1

2 1 1

6.
2 1 1

REFERENCIAS

2 1 1 1 2 1 1 2 1

2 1 1

1 2

3 2

3 2

Figura 12
Segn el problema planteado es recomendable utilizar un temporizador que despus de un tiempo transcurrido de la orden al actuador de retornar, puesto que esta condicin no fue considerada en el diseo y en ese orden de ideas el actuador nunca retornara ya que la pieza siempre estar tocando los sensores

CONCLUCIONES.
La implementacin de vlvulas de regulacin de caudal para obtener un tiempo de avance igual al tiempo de retorno es diferente para cilindros de efecto simple a los de doble efecto. Los cilindros de doble efecto pueden llegar a ser utilizados como de efecto simple con una vlvula 5/2 con retorno por muelle. La lgica y el algebra Booleana permiten dar solucin a cualquier tipo de proceso combinacional pero la implementacin de estas soluciones no siempre ser viable debido al gran numero de vlvulas que se requeriran con cual aumenta la complejidad de la instalacin, costos y frecuencia de mantenimiento.