I.

Ecuat ii diferent iale liniare de ordinul ntai

1. Problema primitivei x = f(t): se rezolva prin integrare.
2. ED autonome x = g(x):
_
x
x

1
g(u)
du = t +C.
3. ED cu variabile separate x = f(t) g(x):
_
x
x

1
g(u)
du =
_
t
t

f()d +C.
4. Ecuat ii omogene n sens Euler x =
P(t, x)
Q(t, x)
: se face schimbarea de variabila y =
x
t
.
5. Ecuat ii omogene generalizate x = f
_
at +bx +c
a
1
t +b
1
x +c
1
_
: daca
a
a
1
=
b
b
1
se face schimbarea de variabila = t t
0
,
y = x x
0
; daca
a
a
1
=
b
b
1
= m, se face schimbarea de variabila y(t) = a
1
t +b
1
x(t).
6. ED liniare de ordinul ntai x = A(t)x +B(t): x(t) = e

t
t

A()d
_
C +
_
t
t

B(u) e

t
u
A()d
du
_
.
7. Ecuat ia lui Bernoulli x = A(t)x +B(t)x

: se face schimbarea de variabila y = x

1
.
8. Ecuat ia lui Riccati x = A(t)x
2
+B(t)x+C(t): daca x
1
este o solut ie cunoscuta, atunci se face schimbarea de variabila
y = x x
1
.
9. Ecuat ii cu diferent iala totala exacta x =
P(t, x)
Q(t, x)
, unde P si Q sunt funct ii omogene n sens Euler de acelasi
ordin. Daca se veric a
P
x
=
Q
t
, atunci solut ia este U(t, x) = C, unde U(t, x) =
_
t
t
0
P(, x)d +
_
x
x
0
Q(t
0
, y)dy + C. Daca
P
x
=
Q
t
, atunci se cauta un factor integrant (t, x), care satisface
P
x
+ P

x
=
Q
t
+ Q

t
si se rezolva ecuat ia cu
diferent iala totala exacta x =
P(t, x) (t, x)
Q(t, x) (t, x)
.
II. Ecuat ii diferent iale liniare de ordin superior
1. ED liniare de ordinul doi cu coecient i constant i omogene a
2
x +a
1
x +a
0
= 0. Se rezolva ecuat ia caracteristica:
a
2

2
+ a
1
+ a
0
= 0. Daca
1
,
2
R,
1
=
2
, atunci x(t) = C
1
e

1
t
+ C
2
e

2
t
. Daca
1
=
2
= R, atunci
x(t) = (C
1
+C
2
t)e
t
. Daca
1,2
= i, atunci x(t) = e
t
(C
1
cos t +C
2
sin t).
2. ED liniare de ordinul doi cu coecient i constant i neomogene a
2
x + a
1
x + a
0
= f(t). Solut ia este de forma
x(t) = x(t) + x(t), unde x(t) este solut ia ecuat iei omogene a
2
x + a
1
x + a
0
= 0, iar x(t) este o solut ie particulara a ecuat iei
neomogene, care se determina cu metoda variat iei constantelor.
3. ED liniare de ordin n cu coecient i constant i omogene a
n
x
(n)
+ a
n1
x
(n1)
+ ... + a
0
x = 0. Se rezolva ecuat ia
caracteristica a
n

n
+ a
n1

n1
+ ... + a
0
= 0. Daca ecuat ia caracteristica are radacinile reale
1
, ...,
k
cu ordinele de
multiplicitate q
1
, ..., q
k
si radacinile complexe
1
i
1
, ...,
l
i
l
cu ordinele de multiplicitate r
1
, ..., r
l
, atunci solut ia este
data de x(t) =
k

j=1
e

j
t
P
q
j
1
(t) +
l

j=1
e

j
t

_
Q
r
j
1
(t) cos
j
t +R
r
j
1
(t) sin
j
t

, unde P
q
j
1
(t) sunt polinoame de gradul
q
j
1, iar Q
r
j
1
(t), R
r
j
1
(t) sunt polinoame de gradul r
j
1.
4. ED liniare de ordin n cu coecient i constant i neomogene a
n
x
(n)
+a
n1
x
(n1)
+... +a
0
x = f(t). Solut ia este de
forma x(t) = x(t) + x(t), unde x(t) este solut ia ecuat iei omogene a
n
x
(n)
+a
n1
x
(n1)
+... +a
0
x = 0, iar x(t) este o solut ie
particulara a ecuat iei neomogene care se determina cu metoda variat iei constantelor.
5. ED liniare de ordin n omogene n sens Euler a
n
t
n
x
(n)
+a
n1
t
n1
x
(n1)
+... +a
1
t x +a
0
x = 0. Se face schimbarea
de variabila |t| = e

. Pentru t > 0, = ln t. Se calculeaza derivatele

dx
dt
=
1
t

dy
d
,
d
2
x
dt
2
=
1
t
2

_
d
2
y
d
2

dy
d
_
, etc., care
nlocuite n ecuat ie ne conduc la o ecuat ie diferent iala cu coecient i constant i.
III. Sisteme de ecuat ii diferent iale liniare de ordinul ntai
1. Sisteme omogene Sistemul
_

_
x
1
= a
11
x
1
+a
12
x
2
+... +a
1n
x
n
x
2
= a
21
x
1
+a
22
x
2
+... +a
2n
x
n
.
.
.
x
n
= a
n1
x
1
+a
n2
x
2
+... +a
nn
x
n
se mai scrie si

X = A X, unde X =
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
si
A =
_
_
_
_
_
a
11
a
12
... a
1n
a
21
a
22
... a
2n
.
.
.
.
.
. ...
.
.
.
a
n1
a
n2
... a
nn
_
_
_
_
_
. Daca ecuat ia caracteristica asociata matricei A, det(A I
n
) = 0 are solut iile reale
1
, ...,

k
, cu ordinele de multiplicitate q
1
, ..., q
k
si solut iile complexe
1
i
1
, ...,
l
i
l
, cu ordinele de multiplicitate r
1
, ...,
r
l
, atunci solut ia sistemului este X(t) =
k

j=1
e

j
t
P
q
j
1
(t) +
l

j=1
e

j
t

_
Q
r
j
1
(t) cos
j
t +R
r
j
1
(t) sin
j
t

, unde P
q
j
1
(t)
sunt vectori coloana cu elementele polinoame de gradul q
j
1, iar Q
r
j
1
(t), R
r
j
1
(t) sunt vectori coloana cu elementele
polinoame de gradul r
j
1.
2. Sisteme de ED liniare de ordinul ntai neomogene
Solut ia sistemului neomogen
_

_
x
1
= a
11
x
1
+a
12
x
2
+... +a
1n
x
n
+f
1
(t)
x
2
= a
21
x
1
+a
22
x
2
+... +a
2n
x
n
+f
2
(t)
.
.
.
x
n
= a
n1
x
1
+a
n2
x
2
+... +a
nn
x
n
+f
n
(t)
este de forma X(t) =

X(t) +

X(t), unde

X(t)
este solut ia sistemului omogen, iar

X(t) se determina cu metoda variat iei constantelor.
3. Reducerea unei ED liniare de ordin superior la un sistem de ED liniare ordinul ntai
Ecuat ia a
n
x
(n)
+ a
n1
x
(n1)
+ ... + a
0
x = 0 este echivalenta cu sistemul

Y = A Y , unde Y =
_
_
_
_
_
_
_
x
u
1
u
2
.
.
.
u
n1
_
_
_
_
_
_
_
si
A =
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0 . . . 0
0 0 1 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . .
.
.
.
0 0 0 . . . 1

a
0
a
n

a
1
a
n

a
2
a
n
. . .
a
n1
a
n
_
_
_
_
_
_
_
_
.
IV. Integrale prime
Sistemul
dx
1
f
1
=
dx
2
f
2
= =
dx
n
f
n
are n 1 integrale prime. Pentru k 2 avem
dx
1
f
1
=
dx
k
f
k
=
1
f
1
dx
1

1
f
k
dx
k
0
. De aici
rezulta ca U
k1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) =
_
1
f
1
dx
1

_
1
f
k
dx
k
= const este o integrala prima.
V. Ecuat ii cu derivate part iale de ordinul ntai
1. EDP de ordinul ntai liniare
n

i=0
f
i

u
x
i
= 0: se scrie sistemul caracteristic
dx
0
f
0
=
dx
1
f
1
= =
dx
n
f
n
si se determina
integralele prime ale acestuia.
2. EDP de ordinul ntai cvasiliniare
n

i=0
f
i
(x
1
, ..., x
n
, u)
u
x
i
= g(x
1
, ..., x
n
, u): se scrie sistemul caracteristic
dx
0
f
0
=
dx
1
f
1
= =
dx
n
f
n
=
du
g
si se determina integralele prime ale acestuia.
VI. Ecuat ii cu derivate part iale de ordinul al doilea lineare
1. Reducerea la forma canonica Pentru n = 2 avem:
a
11

2
u
x
2
+ 2a
12

2
u
xy
+a
22

2
u
y
2
+b
1
u
x
+b
2
u
y
+c u +f(x, y) = 0.
Cu ajutorul schimbarii de variabile
_
= (x, y)
= (x, y)
se trece de la o ecuat ie n funt ia necunoscuta u(x, y) la o ecuat ie n
funct ia necunoscuta v(, ). Derivatele se calculeaza cu formulele de derivare a funct iei compuse v((x, y), (x, y)):
u
x
=
v

x
+
v

x
u
y
=
v

y
+
v

2
u
x
2
=

2
v

2

_

x
_
2
+ 2

2
v

x


x
+

2
v

2

_

x
_
2
+
v

x
2
+
v

x
2

2
u
y
2
=

2
v

2

_

y
_
2
+ 2

2
v

y


y
+

2
v

2

_

y
_
2
+
v

y
2
+
v

y
2

2
u
xy
=

2
v

2


x


y
+

2
v

x


y
+

2
v

y


x
+

2
v

2


x


y
+
v

xy
+
v

xy
si se determina din ecuat ia caracteristica a
11

2
2a
12
+ a
22
= 0 (daca a
11
= 0) sau a
22

2
2a
12
+ a
11
= 0 (daca
a
11
= 0).
Daca > 0 (ecuat ie hiperbolica) se rezolva ecuat iile
dy
dx
=
1
,
dy
dx
=
2
(daca a
11
= 0 atunci se rezolva ecuat iile
dx
dy
=
1
,
dx
dy
=
2
), se obt in funct iile f
1
(x, y) = const, f
2
(x, y) = const, rezulta
_
= f
1
= f
2
si se obt ine prima forma canonica; daca
_
= f
1
+f
2
= f
1
f
2
atunci se obt ine a doua forma canonica,

2
v

2


2
v

2
+ = 0.
Daca = 0 (ecuat ie parabolica) se rezolva ecuat ia
dy
dx
= (daca a
11
= 0 atunci se rezolva ecuat ia
dx
dy
= ), se obt ine
funct ia f(x, y) = const si se face schimbarea de variabila
_
= f
= x
sau
_
= f
= y
( se alege convenabil astfel ncat matricea
transformarii sa e inversabila) si rezulta forma canonica

2
v

2
+ = 0 sau

2
v

2
+ = 0.
Daca < 0 (ecuat ie eliptica) se rezolva ecuat iile
dy
dx
=
1
,
dy
dx
=
2
(daca a
11
= 0 atunci se rezolva ecuat iile
dx
dy
=
1
,
dx
dy
=
2
), se obt in funct iile f
1
(x, y) if
2
(x, y) = const, se face schimbarea de variabila
_
= f
1
= f
2
si rezulta forma canonica

2
v

2
+

2
v

2
+ = 0.
2. Rezolvarea ecuat iei lui Laplace pe disc, metoda separarii variabilelor Ecuat ia lui Laplace este u = 0. Pentru
n = 2, aceasta se scrie

2
u
x
2
1
+

2
u
x
2
2
= 0. Daca domeniul este circular (disc, coroana circulara, etc.), atunci pentru rezolvare
se trece la coordonate polare,
_
x
1
= r cos
x
2
= r sin
, r > 0, [0, 2) si se ajunge la ecuat ia

2
v
r
2
+
1
r
2

2
v

2
+
1
r
v
r
= 0. Solut iile
se cauta de forma v(r, ) = P(r) Q() (metoda separarii variabilelor), ceea ce, nlocuit n ecuat ie, dupa nmult irea cu
r
2
PQ
, da r
2
P

P
+r
P

P
=
Q

Q
= . Solut ia va :
v(r, ) =
_
_
_
A
0
+B
0
ln r , n = 0
r
n
(A
n
cos n +B
n
sinn) , n = 1, 2, . . .
r
n
(A
n
cos n +B
n
sin n) , n = 1, 2, . . .
n care A
0
, B
0
, A
n
, B
n
, A
n
, B
n
sunt constante.
Daca = {(x
1
, x
2
) R
2
| r
2
1
x
2
1
+x
2
2
r
2
2
} (coroana circulara), atunci solut ia formala a ecuat iei lui Laplace este
v(r, ) = A
0
+B
0
ln r +

n=1
_
(A
n
r
n
+A
n
r
n
) cos n + (B
n
r
n
+B
n
r
n
) sin n

.
Daca = {(x
1
, x
2
) R
2
| 0 x
2
1
+x
2
2
r
2
2
} (disc), atunci solut ia formala a ecuat iei lui Laplace este
v(r, ) = A
0
+

n=1
[A
n
r
n
cos n +B
n
r
n
sinn] .
Daca = {(x
1
, x
2
) R
2
| r
2
1
x
2
1
+x
2
2
} (exterior de disc), atunci solut ia formala a ecuat iei lui Laplace este
v(r, ) = A
0
+

n=1
_
A
n
r
n
cos n +B
n
r
n
sinn

.
FORMULE UTILE
_
x
n
dx =
x
n+1
n + 1
+C
_
1
x
dx = ln x +C
_
1
x
2
a
2
dx =
1
2a
ln

x a
x +a

+C
_
1
x
2
+a
2
dx =
1
a
arctg
x
a
+C
_
1

x
2
a
2
dx = ln |x +
_
x
2
a
2
| +C
_
1

a
2
x
2
dx = arcsin
x
a
+C
_
sin xdx = cos x +C
_
cos xdx = sin x +C
_
1
sin
2
x
dx = ctg x +C
_
1
cos
2
x
dx = tg x +C
_
f g

dx = f g
_
f

g dx
sin 2x = 2 sin x cos x
cos 2x = cos
2
x sin
2
x
sin x =
2tg
x
2
1 + tg
2
x
2
cos x =
1 tg
2 x
2
1 + tg
2
x
2
sin
2
x =
1 cos 2x
2
cos
2
x =
1 + cos 2x
2
e
ln x
= x
a ln x = ln x
a
ln x + ln y = ln xy
ln x ln y = ln
x
y