TUDOR PUNESCU t.paun@unitbv.

ro

2008

Prin dispozitiv utilizat n cadrul proceselor tehnologice din

industria constructoare de masini se ntelege sistemul tehnic, constituind o unitate din punct de vedere functional, care stabilete i mentine sau modific pozitia si orientarea obiectelor de lucru sau a sculelor, putnd ndeplini i functii ale mainilor de lucru sau ale operatorului.

DISPOZITIVE DE LUCRU (PE MAINILE UNELTE)

DISPOZITIVE DE ASAMBLARE

CRITERIUL I DE SISTEMATIZARE

NATURA OPERAIEI CARE

SE EFECTUEAZ CU AJUTORUL DISPOZITIVULUI

DISPOZITIVE DE CONTROL
NU SUNT TRATATE DE DISCIPLINA PROIECTAREA DISPOZITIVELOR

DISPOZITIVE DE MANIPULARE

DISPOZITIVE DE PRINDERE

CRITERIUL II DE SISTEMATIZARE A DISPOZITIVELOR DE LUCRU

FUNCIA LOR PRINCIPAL

DISPOZITIVE DE PRELUCRARE

DISPOZITIVE DE DIVIZARE

Exemplu de dispozitiv de prindere instalat pe un centru de prelucrare vertical

Clic pe imagine

CONDIII NECESARE DISPOZITIVELOR DE PRINDERE n general, dispozitivele de prindere trebuie s ndeplineasc patru condiii de baz (absolut necesare): - Poziionarea i orientarea precis i repetabil a semifabricatului fa de sculele achietoare cu care se lucreaz n setup-ul curent. - Reinerea totala a semifabricatului n timpul prelucrrii. - Producera unor deformaii acceptabile ale semifabricatului. - Neinterferarea elementelor dispozitivului cu sculele achietoare. La acestea, funcie de circumstane, se mai adaug urmtoarele cerine: - Protecia operatorului uman. - Productivitate adecvat tipului de producie n care sunt aplicate. - Eficiena economic a dispozitivului.

- Facilitarea instalrii semifabricatului n dispozitiv.

Detalieri: - Productivitate dispozitivului. n cazul dispozitivelor dedicate, care lucreaz n condiiile unei producii de serie mare, timpii de ncrcare/descrcare a semifabricatului n/din dispozitiv, fixare/defixare a semifabricatului, curirea de achii i alte impuriti, reglarea poziiei i orientrii dispozitivului pe masa MU, trebuie de regul minimizai, curent prin mecanizri i semiautomatizri sau automatizri ale

subansamblelor mobile. n cazul dispozitivelor modulare problema productivitii nu se pune tot att de
acut, ns se urmrete micorarea timpilor auxiliari prin utilizarea: modulelor cu acionare manual rapid (de exemplu de tipul one-touch), a sistemelor rapide de montare/demontare a dispozitivelor pe masa MU sau pe palete. - Eficiena economic a dispozitivului. n cazul dispozitivelor dedicate preul de cost al dispozitivului poate fi diminuat prin utilizarea n proporie ct mai mare a elementelor normalizate i standardizate, i minimizarea utilizrii elementelor speciale. Dac se lucreaz cu dispozitive modulare trebuie avute n vedere urmtoarele aspecte: n general o component modular este mai scump dect una corespondent nemodular, ns acest dezavantaj este anulat de faptul c modulele sunt reutilizabile, deci eficiena dispozitivelor modulare este direct determinat de gradul de utilizare a modulelor unui set dat.

- Protecia operatorului uman. Aceast funcie este necesar dac operatorul trebuie s urmreasc desfurarea procesului de prelucrare n imediata apropierea a dispozitivului de prindere a semifabricatului i se refer la msurile constructive care trebuie s rein semifabricatul n situaii excepionale cum ar fi cderea sursei de energie care alimenteaz subsistemele mecanizate ale dispozitivului, suprasolicitarea dispozitivului la ntlnirea unui adaos de prelucrare mrit i depirea capacitii de fixare a acestuia etc. - Facilitarea instalrii semifabricatului n dispozitiv. Este operant n cazul servirii manuale a dispozitivului cnd prin elemente specifice se uureaz efortul fizic al operatorului uman cnd se manipuleaz semifabricate grele, fie l mpiedic pe acesta s instaleze semifabricatul ntr-o poziieorientare greit.

EXEMPLU DE DISPOZITIV DE PRINDERE MODULAR

Scul (burghiu)

Sistem rapid de poziionare i orientare precis a plcii de baz pa corpul de baz (sistem ZERO-POINT) Piesa de prelucrat

Corp de baz a dispozitivului

Palet

Masa MU

mpingtor

EXEMPLU DE DISPOZITIV DE DIVIZARE

Dispozitiv de divizare

Dispozitivul realizeaz rotirea semifabricatului cu un unghi prestabilit la aciunea unui mpingator montat n magazia de scule a centrului de prelucrare

Clic pe imagine Plac de baz

EXEMPLU DE DISPOZITIV DE PRELUCRARE-CAP MULTIAX

Cap multiax (este montat n axul MU de gurire)

Pies

Dispozitivul de prelucrare cap multiax nereglabil execut simultan cinci guri in flana piesei, mrindu-se astfel productivitatea MU de gurire. n general se aplic in producia de serie mare, masa datorit costului ridicat al dispozitivului i neflexibilitii (poate fi aplicat doar pentru o configuraie fix de alezaje care se prelucreaz prin intermediul lui ).

DISPOZITIVE SPECIALE

DISPOZITIVE SPECIALIZATE

CRITERIUL III DE SISTEMATIZARE ADAPTABILITATEA DISPOZITIVULUI LA FORMA SI DIMENSIUNILE PIESELOR

DISPOZITIVE UNIVERSALE

DISPOZITIVE MODULARE

EXEMPLE DE DISPOZITIVE DE PRINDERE UNIVERSALE

Menghine cu dou flci cu bacuri necalite adaptate formei pieselor

Piesa de prelucrat

Blocuri de patru menghine cu cte trei flci, plasate pe corpuri tip turn, pentru achiate prinderea pe utilizate pieselor de

centre

prelucrare orizontale

Mandrine universale cu Mandrin autocentrant cu mecanism spiral lui Arhimede, acionat manual 2, 3 i 4 flci pentru operaii de strunjire

EXEMPLE DE DISPOZITIVE DE PRINDERE MODULAR

Piesa

Dispozitiv modular pentru prinderea unei piese arbore

EXEMPLU DE DISPOZITIVE DE PRINDERE SPECIALIZAT

Dispozitivul tip arbore n

este vederea

dedicat frezrii

prinderii simultane a cte dou piese capetelor. Piesele sunt bazate pe cte 2

prisme normale (11) i se sprijin pe

cte un cep de reazem 16. Sunt preluate 5 grade de libertate piesei, schema de bazare 4+1. Fixarea se face prin brida dubl 12, acionat de tija 9. Pentru micorarea frecrilor sunt prevzute rolele 8. n etapa de strngere rola 6 este n contact cu suprafaa nclinat la 100 a penei frezate pe tija pistonului 3 i transmite micarea i fora de fixare. Dispozitivul este acionat pneumatic, printr-un motor liniar cu dublu efect, integrat n corpul 1 al dispozitivului.

Obs. Dispozitiv permanent n sensul c odat asamblat, componentele nu se mai demonteaz, eventual rar dac apar defeciuni.

Dispozitivele dedicate unei piese sunt dispozitive speciale, dac sunt dedicate unei
familii de piese care difer relativ puin ca forme i dimensiuni sunt dispozitive specializate. Deoarece sunt n general unicate, costul proiectrii i execuiei este ridicat, mai ales dac sunt utilizate acionri pneumatice,hidraulice i electrice, sau sunt automatizate. Sunt raionale n

producia de serie mare i mas deoarece costul lor este repartizat pe un numr mare de
piese care se prelucreaz cu ajutorul lor.

Dispozitivele universale au posibiliti mari de reglare continu (de exemplu curse mari
ale bacurilor menghinelor sau mandrinelor universale pentru strunguri) dar i discret prin montarea/demontarea unor componente (de exemplu bacurile menghinelor sau ale mandrinelor universale). n general sunt dispozitive scumpe mai ales dac au un set numeros de accesorii. Variabilitatea formelor pieselor pe care le pot prinde nu este mare datorit structurii lor care nu este modificabil (de exemplu mandrinele universale sunt destinate n general prinderii pieselor de revoluie tip arbore, bol, buc, prelucrate pe strunguri sau

maini de rectificat rotund; menghinele prind n general piese prismatice, dar i cu suprafee
cilindrice care se prelucreaz pe MU de frezare, gurire). Dispozitivele modulare au mari posibiliti de adaptare la forma pieselor deoarece componentele lor sunt uor montabile i demontabile i reutilizabile de un numr mare de ori

(conceptul Lego). Eficiena economic a utilizrii lor este dependent de frecvena reutilizrii
lor i deci de amortizarea pe un numr mare de piese diferite, nu identice sau aproape identice cum se ntmpl la dispozitivele dedicate. n consecin sunt raionale n producia de loturi mici, medii care se repet relativ rar.

Dispozitivul de lucru este un sistem deschis fcnd parte din sistemul tehnologic format din: masin unealt (MU), dispozitiv de prindere (DP), pies (semifabricat), scul (MUDPS).

1. Legtura MU-DP este realizat de pene fixe sau

mobile pentru canale T, suruburi, piulite pentru canale T. 2. Legtura DP-semifabricat este materializat de elemente de rezem si de fixare. 3. Prin interactiunea scul-semifabricat sunt generate forte, momente de aschiere etc. 4. n general scula este prins ntr-un dispozitiv specific numit portscul. 5. n anumite dispozitive este necesar o ghidare

permanent a sculei n aschiere (buca de ghidare a

burghiului) sau temporar (gabaritele dispozitivelor de frezat).

Piesa prins n dispozitiv

Module de reazem

Modul de fixare lateral a piesei

napoi

Placa de baz

Modul de reazem reglabil pe placa de baz

INTERFAA DISPOZITIVULUI DE PRINDERE CU MASA MAINII UNELTE

Boluri de ghidare precis a plcii de baz a dispozitivului relativ la canalele T ale mesei MU

Elementele de bazare principale, numite i reazeme principale (RP), sunt destinate anulrii gradelor de libertate ale piesei, prin ele nchizndu-se fore de achiere, de fixare, masice etc. Ele determin precizia de pozitionare orientare a piesei n dispozitiv.

Mrimea suprafaei de contact a reazemului cu piesa este invers proporional cu calitatea suprafeei piesei. Dac piesa are o suprafa neprelucrat cu abateri relativ mari de

form i cu rugoziti mari suprafaa de contact a reazemului trebuie s fie mic i invers.
Suprafeele de contact cu piesele trebuie s reziste la uzur mecanic, n consecin trebuie s aib o duritate de 55-60 HRC. Suprafeele active ale reazemelor se execut de 2...4 ori mai precis dect suprafeele piesei cu care vin n contact.

REAZEME PENTRU SUPRAFEE PLANE

REAZEME PRINCIPALE FIXE TIP PLCU DE REAZEM TREAPT

EXEMPLE DE REAZEME PRINCIPALE

REAZEME PRINCIPALE FIXE TIP CEP DE REAZEM

REAZEME PRINCIPALE FIXE CU SUPRAFEE CILINDRICE

REAZEME PRINCIPALE REGLABILE CU URUB

Reazemul principal reglabil cu aciune lateral are dou tipuri de reglaje: unul continuu prin nurubare i altul discret prin plasarea urubului la trei nlimi diferite

Reazem principal reglabil cu urub

Bacuri amovibile (elementele de contact cu piesa)

EXEMPLU DE REAZEM SUPLIMENTAR

Clic pe imagine

Reazemul suplimentar nu preia grade de libertate piesei ci doar o rigidizeaz. n consecin este acionat de un arc slab (11) care l aduce n contact cu piesa i dup ce aceasta este strns n dispozitiv este blocat i reazemul urubul 1. Reazemul din figur poate fi folosit i ca reazem principal reglabil.

EXEMPLU DE UTILIZARE A DIVERSE TIPURI DE REAZEME PENTRU SUPRAFEE PLANE

Reazem suplimentar

Reazem principal reglabil lateral

Reazem principal
Brid One-touch

Element de prestrngere (genereaz o for de intensitate mic pentru ca piesa s ia contact corect cu reazemele principale)

Clic pe imagine

REAZEME PRINCIPALE PENTRU SUPRAFEE CILINDRICE

PRISME DE REAZEM

Reazem cilindric

Piesa de prelucrat

Brid (element de fixare)

Prism de reazem normal cu deschidere de 900 (prismele de reazem au deschideri de 600, 900 i 1200)

Placa de baz a disp. modular

SEMIPRISME DE REAZEM
Permit prin reglaje discrete cuprinderea unei game largi de diametre ale pieselor

BOLURI DE CENTRARE
Exemplu de dispozitiv de prindere pentru o carcas n care se utilizeaz dou boluri cilindrice pentru

poziionarea i orientarea precis a

piesei pe dou alezaje scurte cu axe

paralele

Elementele de fixare (EF) a piesei n dispozitiv au rolul de a imobiliza piesa n poziia i orientarea stabilit de elementele de reazem. Ele nu preiau grade de

libertate ci funcia lor principal este de generare de fore de strngere.

EF pot fi acionate manual sau mecanizat de ctre motoare pneumatice, hidraulice mai rar electrice. EF acionate manual trebuie s aib neaprat autofrnare (s nu cedeze sub sarcin dup ncetarea acionrii manuale) i s nu necesite un efort muscular din partea operatorului uman mai mare de 100 ... 150 N, s fie concepute ergonomic. Pentru productivitate EF trebuie s aib o curs rapid de apropiere de suprafaa piesei i o curs lent la aplicarea forei pentru a nu se transmite un impuls piesei care s-ar putea mica de pe reazem. EF nu trebuie s transmit piesei fore parazite care s altereze poziia i orientarea determinat de elementele de reazem. EF trebuie aplicate astfel nct s produc deformaii elastice i elasto-plastice minime piesei fixate. n general se folosesc amplificatori simpli de for ca mecanismele cu pan, cu came, cu filet i prghii.

BRIDE
(BAZATE PE PRGHII DE GENUL I, II I III)

EXEMPLE DE ELEMENTE DE FIXARE

Brida dreapt (prghie de genul III) destinat strngerii suprafeelor plane.

Brid dreapt pentru strngere pe suprafee cilindrice interioare

Brid cu cot i suporturi zimat elicoidal (reglare discret pe nlime)

Dorn rotitor cu buc elastic cu flci libere, acionat pneumatic (mecanism amplificator de for cu pan)

Exemplu de montare a unei bride reglabile discret pe nlime pentru fixarea unui semifabricat direct pe masa MU

Clic pe imagine

BUCE ELASTICE
BE sunt elemente de bazare i fixare simultan (cele dou etape se suprapun n timp). Pe baza lor se construiesc dispozitive speciale deoarece cursa flcilor BE este mic (n general de ordinul 10 asigur precizii de centrare relativ mari, de ordinul 0.02 .... 0.05 mm
-1

mm). BE

Clic pe imagine

CONCEPTUL ONE-TOUCH
Productivitate mrit prin efectuarea unei singure micri de ctre operatorul uman pentru apropiere rapid a bridei de pies i aplicarea forei

BRID L ONE-TOUCH

Clic pe imagine

BRID ONE-TOUCH

Clic pe imagine

DISPOZITIV DE PRINDERE CARE UTILIZEAZ BRIDE ONE-TOUCH

Clic pe imagine

Se consider un corp rigid cruia i se asociaz un sistem triortogonal drept (OXYZ)

raportat la un triedru fix (OoXoYoZo). Ghidarea corpului const n pozitionarea unui punct caracteristic (coordonate liniare x,y,z) si orientarea acestuia n raport cu punctul considerat (coordonate unghiulare , , ).

MODELUL SIMPLIFICAT AL SISTEMULUI MUDPS

n studiul gradelor de libertate i a preciziei prelurii acestora se opereaz cu un model

simplificat al sistemului tehnologic MUDPS , avnd urmtoarele caracteristici:

- componentele sistemului MUDPS se presupun nedeformabile, - se ia n considerare modelul geometric real al semifabricatului afectat de abateri dimensionale, de la poziia relativ a suprafeelor, abateri de form,

- dispozitivul este redus la elementele de bazare (abreviate EB: elementele de contact

cu semifabricatul, prin care se preiau grade de libertate), caracterizate de forma i dimensiunile prilor active.

Numrul de grade de libertate care trebuie preluate, natura acestora i pe ce suprafee ale piesei se determin prin analiza sistemului de cotare asociat suprafeelor achiate la operaia curent, a formei i calitii suprafeelor piesei, a rigiditii. EXEMPLE

SCHEMA DE BAZARE 3-2-1

EXEMPLU

Denumiri specifice: - baz de aezare (BA) sau baz primar; - baz de ghidare (BG) sau baz secundar;

- baz de sprijin (BS) sau baz teriar.

Simbolizare

Schema de bazare care utilizeaz pentru anularea celor ase grade de libertate cele
trei baze BA, BG, BS se numete schema sau principiul de bazare 3-2-1.

n clip se pot vedea scheme de bazare 3-2-1 materializate prin dispozitive de prindere tip menghin
(sursa www.sme.org). Observaie: n literatura de specialitate american se consider c pentru imobilizarea unui obiect trebuie preluate 12 grade de libertate, spre deosebire de cea european n care se vorbete de 6 grade de libertate. Diferena apare din cauz c n prima variant se ia n considerare si sensul micrilor 12=6x2.

Clic pe imagine

n cazul de mai sus este suficient o bazare simplificat prin care se anuleaz 5 grade de libertate: [ty, tz, rx, ry, rz].

tx nu este necesar a fi anulat deoarece canalul care se prelucreaz este strpuns, n

consecin nu este raional ca semifabricatul s fie precis poziionat pe axa X fiindc eroarea de instalare este acoperit de intrarea - ieirea frezei. Nepreluarea tx nu nseamn c piesa se va mica n dispozitiv pe direcia X. Pe direcia X nu se va utiliza un reazem precis ci unul mai ieftin prin care s se nchid componenta forei de achiere Fx.

La operaia curent semifabricatului i se frezeaz un canal nfundat cotat cu b, h i l.

Pentru o bazare corect trebuie preluate toate cele ase grade de libertate: tx, ty, tz, rx, ry, rz, tz deoarece, spre deosebire de exemplul anterior, canalul este strpuns. SB din fig. a este incorect. Piesa fiind subbazat deoarece nu ry nu este blocat. Pe

suprafaa din planul ZY exist un dou reazeme dar sunt plasate greit pe direcia axei Y n
loc de Z. SB din fig. b este corect, este o SB complet (sunt preluate toate cele ase grade de libertate).

ELEMENTE SPECIFICE ALE BAZRII PE SUPRAFEE CILINDRICE O baz cilindric exterioar sau interioar este numit lung (BCL) dac lungimea

generatoarei este mai mare dect diametrul, n caz contrar este numit scurt (BCS).

Bazarea pe prisme normale a BCL (ty, tz, ry, rz) i pe prisme scurte a BCS (ty, tz).
EXEMPLUL 1 EXEMPLUL 2

Bazarea pe dou prisme scurte plasate la capetele unei baze cilindrice exterioare lungi anuleaz aceleai grade de libertate ca i bazarea pe o prism normal.

4.1. FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA SEMIFABRICATULUI BAZAT I FIXAT N DISPOZITIV Forele care acioneaz asupra semifabricatului afllat n dispozitivul de prindere depind de starea sistemului MUDPS : 1. Sistemul MUDPS este n stare de ateptare pn la nceperea prelucrrii, semifabricatul fiind instalat n dispozitiv i fixat. 2. Sistemul este n regim tranzitoriu de pornire pn la atingerea parametrilor de regim staionar. 3. Sistemul MUDPS este n regim staionar de prelucrare a piesei. 4. Sistemul este n regim tranzitoriu de oprire de la starea n care scula nu mai interacioneaz cu piesa pn la atingerea strii 1. 1. La introducerea semifabricatului n dispozitiv acesta se gsete sub aciunea propriei greuti. Dac aceasta i nici forele de fixare nu asigur o poziionare i o orientare corect a semifabricatului este necesar aplicarea uneia sau mai multor fore de prestrngere (fore de reglare) care au module mult mai mici dect cele de strngere. 2,4. Forele de inerie pot atinge valori mari n cazul unor regimuri de accelerare / frnare rapide, caz n care este necesar verificarea sistemului de fixare proiectat n ipoteza unor solicitri n regimul tranzitoriu. 3. Dup aplicarea forelor de fixare greutatea piesei are o pondere relativ mic n sistemul de fore i

de cele mai multe ori se neglijeaz ca i forele secundare (fore de rezisten din partea aerului, a lichidului
de rcire ungere etc.).

4.2.MODELAREA SISTEMULUI DISPOZITIV-PIES

Sistemului mecanic real "dispozitiv de prindere-semifabricat" este un sistem de corpuri solide deformabile. Dispozitivele n care bazarea i fixarea se fac succesiv au urmtoarea structur: corpul dispozitivului, considerat baz, pe care se afl reazemele, mecanismele de fixare, eventual motoarele, semifabricatul/ele, posibil i alte subansambluri cu funcii auxiliare prin care se nchid forele aplicate semifabricatului (de exemplu mecanisme de divizare). Dispozitivele n care bazarea i fixarea se efectueaz simultan (dispozitivele de centrare, autocentrare) difer de primele prin faptul c elementele de bazare i de fixare sunt comune. Pentru operativitate modelarea sistemului mecanic "dispozitiv de prindere-semifabricat" se poate face pe baza unor ipoteze simplificatoare: considerarea tuturor elementelor sau doar a unora solide nedeformabile, neglijarea frecrilor etc.

Un model simplificat, frecvent utilizat n proiectarea schemelor de fixare a pieselor n dispozitive, presupune c: - semifabricatul, elementele de bazare, de fixare se consider corpuri solid nedeformabile, - legturile semifabricatului sunt unilaterale, trasmind fora ntr-un singur sens i sunt modelate cu ajutorul contactelor punctiforme suprafa-suprafa, - legturile sunt ideale (fr frecare), - deoarece semifabricatul este considerat un solid rigid i reazemele suplimentare iau contact cu acesta dup bazare i fixare, interaciunea semifabricat-reazeme suplimentare se ignor, acestea neformnd legturi cu semifabricatul. n consecin numrul legturilor ntre semifabricat i elementele de bazare i elementele de fixare coincide cu numrul contactelor punctiforme.

n spaiul 3D, pentru anularea celor ase grade de libertate ale piesei, pentru o fixare corect a acesteia sunt necesare cel puin apte legturi, deci ase puncte de reazem i

cel puin unul de fixare.

n spaiul 2D, pentru anularea celor trei grade de libertate ale piesei, pentru o fixare corect, sunt necesare cel puin patru legturi, trei puncte de reazem i cel puin unul de fixare.

n general metodologia "clasic" de calcul a schemelor de fixare se desfoar n urmtoarele etape: - proiectantul, pe baza experienei, adopt punctele de aplicaie i modulele forelor de strngere, - folosind ecuaiile de echilibru static sau cinetostatic determin reaciunile pe reazeme, pentru toate strile enumerate n subcap. 4.1. Dac acestea sunt pozitive (condiia de existen a legturilor unilaterale) SF este acceptat, n caz contrar, se revine asupra datelor de intrare modificndu-se punctele de aplicaie, modulele forelor de fixare, eventual intervenindu-se asupra structurii sistemului de fixare. Dac traiectoria sculei este relativ lung, comparabil ca ordin de mrime cu dimensiunea medie a semifabricatului, sau dac din aceeai prindere se execut mai multe prelucrri prin achiere, metoda de mai sus converge relativ lent spre o soluie optim, elementul euristic avnd o pondere mare.

O tendin constant sesizabil n ultimele decenii a fost orientarea produciei spre necesitile tot mai diversificate ale consumatorului. Efectul a fost i este mutarea centrului de greutate a fabricaiei spre seria mic, medie organizat n loturi. n consecin, s-au dezvoltat puternic tehnologiile i echipamentele flexibile, care au capacitatea s rspund rapid i eficient din punct de vedere economic la cererile unei piee concureniale foarte dinamice, cu pretenii de calitate crescute. Actualmente, se pare c unul din punctele slabe n aplicarea unei flexibilizri automatizate, eficiente a fabricaiei sunt dispozitivele de prindere (DP). Soluia cea mai popular pentru flexibilizare DP este modularizarea.

DISPOZITIVE DE PRINDERE MODULARE (DPM)

Pentru poziionarea i orientarea (P&O) precis a modulelor se utilizeaz dou sisteme: P&O prin ghidare pe suprafee plane: canale T pene (fig. b); P&O prin centrare pe suprafee cilindrice: bol alezaj (fig. a). Fixarea modulelor aparinnd dispozitivelor care sunt reconfigurate manual se face exclusiv prin uruburi. n ultima perioad sistemul cu grid de alezaje a devenit mult mai frecvent utilizat din cauza repetabilitii mai bune, a rigiditii i preciziei superioare.
b

AVANTAJELE, DEZAVANTAJELE UTILIZRII DISPOZITIVELOR DE PRINDERE MODULARE

Avantajele utilizrii DPM trebuie urmrite n toate etapele vieii unui dispozitiv: proiectare, execuie, exploatare i ntreinere: - scderea spectaculoas a intervalului de timp necesar pentru proiectare i construcie: un DPM de complexitate medie poate fi dezvoltat n aproximativ o zecime din timpul necesar dezvoltrii dispozitivului dedicat omolog ; - procesul de proiectare a unui DPM este mai simplu deoarece pentru un set modular dat se opereaz cu un numr limitat de componente normalizate, care trebuie doar asamblate. n cazul utilizrii CAD, timpul necesar concepiei scade spectaculos deoarece proiectantul are la dispoziie ntr-o banc de date desenele 2D i/sau 3D ale modulelor, nemaifiind necesar desenarea acestora. Actualmente exist programe puternice de proiectare aproape complet a DPM, multe dintre ele integrnd elemente de IA; - procesul de documentare a DPM este mult simplificat. Dac nu se utilizeaz CAD este suficient o fotografiere sau filmare a dispozitivului proiectat i testat, nsoit de o list a modulelor. Doar n cazul DPM complicate este necesar o descriere a procesului de asamblare. - procesul de mbuntire on line a DPM este facilitat de posibilitatea modificrii rapide a poziiilor, orientrilor modulelor, nlocuirii lor; - orice defeciune aprut la un DPM se nltur rapid prin nlocuirea modului defect cu unul care funcioneaz;

- pentru DPM relativ simple concepia i asamblarea DPM poate fi rezolvat direct de ctre un operator de exploatare a setului modular sau chiar de operatorul MU, fr a se mai apela la serviciul specializat de proiectare a SDV-urilor. Aceast posibilitate poate fi

exploatat pentru scderea perioadei de timp necesare implementrii unui DPM.

- timpii de setup la instalarea unui DPM pe o MU sunt redui, cei mai mici ntlninduse la DPM instalate pe palete. - costul depozitrii DPM este mai mic dect cel al dispozitivelor permanente datorit

faptului c dup efectuarea sarcinii de producie DPM se dezasambleaz iar modulele

necesit un spaiu de depozitare mai redus.

n concluzie, seturile modulare actuale permit construirea unor

dispozitive care au precizia uzual a dispozitivelor dedicate i un cost comparabil cu al dispozitivelor universale.

Principalele limitri ale utilizrii DPM sunt: - un set modular este scump: conine multe tipuri de componente, fiecare dintre acestea n mai multe variante dimensionale; pentru componentele de baz se utilizeaz oeluri aliate rezistente la uzur 60 HRC, prelucrare n clasa 5, 6, 7 ISO; n consecin, dac nu este optim exploatat poate produce efecte economice negative; - datorit necesitii nserierii mai multor module, erorile geometrice ale componentelor asamblate se nsumeaz ducnd att la scderea preciziei ct i la diminuarea rigiditii. n general, DPM nu sunt destinate fixrii pieselor care sunt supuse prelucrrilor foarte precise; - un DPM este construit pe baza unui set dat, cu modulele ntr-un numr finit de

tipodimensiuni, n consecin, datorit combinaiilor limitate este posibil s rezulte un DPM

relativ complicat n comparaie cu unul dedicat; - datorit faptului c sunt masive i dificil de echilibrat, DPM se instaleaz pe mesele MU care nu au viteze mari: maini de frezat i centre de prelucrare, nu pe strunguri sau maini de rectificat rotund; - din seturile modulare se pot asambla dispozitive de prindere cu precdere pentru semifabricate paralelipipedice (carcase, semifabricate tip plac etc.) i mai puin pentru cele de revoluie; - n general, gabaritul unui DPM este mai mare dect a unui DP dedicat;

- exist puine seturi modulare care permit integrarea i a unor module cu acionare fluidic (n principal hidraulic), marea majoritate a seturilor se bazeaz exclusiv pe

module acionate manual, cu dezavantajele legate de inconstana aplicrii forelor de

acionare i a productivitii mai sczute; - concepia DPM pentru semifabricate cu forme complicate, sau care sunt utilizate pentru operaii tehnologice complexe este dificil, necesitnd proiectani cu nalt calificare; - seturile modulare comerciale sunt prea generale pentru a fi utilizate n anumite medii industriale. n consecin, actualmente exist numeroase aplicaii care nu pot fi acoperite prin intermediul acestora.

EXEMPLU: SISTEMUL MODULAR AMF M12 (vezi fiierul SM AMF-M12m 2006_v1.pps )

CAPP - Computer Aided Process Planning CAD - Computer Aided Design MRP - Manufacturing Resource Planning

Determinarea setup-urilor. Obiectivul acestei etape este determinarea numrului de setup-uri necesare prelucrrii piesei, poziiei i orientrii semifabricatului n fiecare setup i

a suprafeelor care urmeaz a fi prelucrate.

Proiectarea conceptual a dispozitivelor are ca obiective determinarea suprafeelor de bazare, a celor de fixare, eventual a celor de rezemare suplimentar i stabilirea vag a

elementelor de dispozitiv implicate i n final a punctelor de contact ntre elementele de

dispozitiv i suprafeele piesei. De obicei se genereaz mai multe variante care printr-un proces succesiv de mai multe etape de sintez-analiz sunt filtrate ajungndu-se la o soluie conceptual acceptabil. Acesta este cunoscut sub numele de metoda convergenei dirijate. n etapa de proiectare configurativ sunt selectate elementele de dispozitiv cu funcii de bazare, fixare i le sunt stabilite poziiile i orientrile exacte, n plus sunt determinate i alte elemente de dispozitiv cu funcii auxiliare.

Metoda convergenei dirijate

START

1. CULEGEREA SI PRELUCRAREA DATELOR

ETAPELE DE ELABORARE A PROIECTULUI UNUI DPM

2. STABILIREA ARHITECTURII DISPOZITIVULUI 3. SINTEZA SI IERARHIZAREA SCHEMELOR DE BAZARE MODULARE i = 1 ... n i :=0 i := i+1

REAZEME NEMODULARE ?

DA

4. SINTEZA REAZMELOR NEMODULARE

5. PRECIZIE GEOMETRICA SUFICIENTA A SBM?

NU

6. SINTEZA SUBSISTEMULUI DE FIXARE MODULAR

i<n

7. SELECTIE DISPOZITIV MODULAR OPTIM

8. ELABORAREA DESENULUI DE ANSAMBLU

STOP

Etapele de sintez de mai sus presupun urmtoarele ipoteze: prelucrrile se efectueaz pe maini unelte cu CN (MUCN, n general de tipurile: centre de prelucrare, freze,

maini de gurit; pe un DPM se plaseaz unul sau mai multe semifabricate identice, dac nu,
algoritmul se repet pentru fiecare reper. 1. n prima etap se culeg i se prelucreaz datele necesare elaborrii proiectului. n condiiile unei producii de serie mic principala surs de informare este fia tehnologic, n plus se estimeaz forele, momentele i puterea de achiere.

2. Determinare arhitecturii DPM: tipul de corp al DPM, numrul de semifabricate

prinse pe un DPM, poziia i orientarea semifabricatului relativ la traiectoria sculei/sculelor achietoare. 3. Obiectivul etapei este enumerarea ctorva scheme de bazare modulare (SBM) (i=1 ... n), realizabile cu modulele existente i care preiau gradele de libertate necesare prelucrrii corecte a semifabricatului, apoi ierarhizarea acestora pe baza unui proces de decizie multiatribut. Procesul de proiectare continu cu SBM estimate ca fiind cele mai performante. 4. n general, DPM se asambleaz exclusiv pe baza modulelor aparinnd unui set

modular dat, numai n situaii excepionale se accept i componente speciale, neaparinnd

sistemului modular. Apelarea la astfel de componente alogene, care trebuie proiectate i executate, mresc perioada de pregtire a fabricaiei, de obicei cu efecte economice negative.

5. Pentru SBM curent se verific precizia geometric (calculat pe baza modelului geometric al semifabricatului i DPM, deci erorile induse de bazare i de imprecizia constructiv a DPM). Dac SBM nu este suficient de precis, aceasta este

abandonat i se lanseaz urmtoarea SBM.

6. Sinteza subsistemului de fixare presupune analiza mai multor variante de strngere a semifabricatului, calculul forelor de fixare, estimarea deformaiilor elastoplastice ale sistemului i alegerea variantei optime.

7. Selectarea DPM se efectueaz lund n considerare ntreg ansamblul

dispozitivului, prin decizie multiatribut. 8. Proiectul se finalizeaz prin ntocmirea desenului de ansamblu al DPM.