VT 11 Metodo - Deslocamento 2008 - T4

ANEXOS A e B
U.Alg-EST-C.Civil-AEII
VB Metodo_Deslocamento-2008_T4.doc A - 1

A.- Resumo das noes de Trabalho e Energia

Faz-se desde j uma reviso breve das noes de trabalho e energia. Deve o leitor rever estas
matrias se necessrio noutros textos mais elaborados ou que lhes forem mais familiares. Os tpicos
que por agora mais nos interessam apresentam-se o mais resumidamente possvel nos pargrafos
seguintes.

A.1- Trabalho
Sempre que se desloca o ponto de aplicao de uma fora dizemos que esta produziu trabalho.
O trabalho realizado por uma fora, W, o escalar que resulta do produto interno (ou escalar) da
fora, {F}, pelo do vector deslocamento do seu ponto de aplicao, {d}, ou seja:
W = {F} . {d} (A.1)
Como se sabe o produto interno pode ser escrito como:
W = F*d*cos (A.2)
sendo o ngulo entre as linhas de aco de {F} e {d}. Da definio (A.2) podemos afirmar que o
trabalho o produto do mdulo do vector de deslocamento |d| pelo mdulo da projeco da fora na
direco do vector deslocamento | F oj Pr
d
r
r
| (figura A.1.a), ou inversamente, como sendo o produto
do mdulo da fora |F| pelo mdulo da projeco do vector deslocamento na direco da fora
| d oj Pr
F
r
r
| (figura A.1.b).

a) b)
Figura A.1
Se a fora for perpendicular ao vector deslocamento teremos =90 e o trabalho realizado pela
fora ser nulo. Se 90 < < 270, ou seja, se a F oj Pr
d
r
r
e {d} ou a d oj Pr
F
r
r
e {F} estiverem com
sentidos opostos o trabalho negativo.
A unidade de medida do trabalho o Joule. Joule define-se como o trabalho realizado pela fora
constante de 1N quando o seu ponto de aplicao se desloca 1 metro na direco e sentido da fora.
1 J = 1N * 1m.
r
F
A
A'
r
F
r
d

F oj Pr
d
r
r

r
F
A
A'
r
F
r
d

d oj Pr
F
r
r


A.2 - Energia

Energia tudo aquilo que se pode transformar em trabalho ou resulta de uma transformao de
trabalho.
Por exemplo um corpo em movimento pode produzir trabalho porque contm energia cintica,
W
c
, definida por W
c
=1/2 * m * v
2
, sendo m a massa do corpo e v a sua velocidade de deslocao.
Um corpo posicionado a determinada cota altimtrica contm energia potencial gravtica ou de
posio, Wp, definida por W
p
=m * g * h, sendo g a acelarao de gravidade no local e h cota
altimtrica em relao a um plano de referncia.
Uma mola deformada contm energia potencial elstica. O trabalho realizado pela fora que
provoca a deformao da mola
=

d k
W
0
m
, sendo k a rigidez da mola. Este trabalho
armazenado na mola como energia potencial elstica. Logo que se retire a fora da mola a energia
potencial responsvel pela recuperao da forma inicial da mola.
Um corpo slido deformvel com comportamento elstico comporta-se como se fosse uma mola.
Quando sujeito aco de uma fora deformar-se-. O trabalho realizado pela fora durante o
deslocamento do seu ponto de aplicao ser convertido em energia interna de deformao
elstica, U, armazenada no prprio corpo. Ao se libertar o corpo da fora referida, este retomar a
sua forma inicial custa da energia de deformao elstica entretanto acumulada.
As igualdades entre trabalho e energia s so vlidas em sistemas conservativos, ou seja, em
sistemas onde no h perda de energia durante as transformaes de trabalho em energia e vice-
versa. As perdas de energia mais comuns em sistemas mecnicos manifestam-se sob a forma de
atrito e calor.

A.3- Trabalho de Deformao

Figura A.2 Figura A.3


Suponha uma barra traccionada estaticamente, isto , sujeita a uma fora de traco lenta e
gradualmente crescente de zero at um valor final P
1
e para a qual a barra apresenta uma
deformao final
1
. (A aplicao lenta da fora absolutamente necessria pois caso contrrio
geram-se foras de inrcia transformando-se o problema num problema dinmico.)
Ao traccionarmos a barra admitamos que em determinado instante o esforo axial vale P' e que a
deformao '. Se agora impusermos um incremento de deformao d o trabalho elementar
realizado pela fora : dw = P' d= P() d, igual zona sombreada da figura A.3. O trabalho total
realizado pela fora P desde a deformao nula at ao instante em que a deformao
1
:

= =
1
0
d ) ( P dw W (A.3)
A fora P realizou trabalho que transformado em energia de deformao interna U acumulada,
e como por hiptese no h perdas de energia podemos escrever:
Energia de deformao, U =

= =
1
0
d ) ( P dw W (A.4)
Para barras que apresentem um comportamento elstico
linear a traco P() directamente proporcional ao
deslocamento que ela prpia provoca, P() = k * em que
k = EA/L a rigidez axial da barra [3]. Substituindo P() em
(A.4) obtemos:

=
1 1
P
2
1
U (A.5)
Figura A.4
Se dividirmos a energia de deformao de uma barra axialmente solicitada pelo volume da
mesma obtemos a energia de deformao especfica (ou densidade de energia de deformao), u,
de um corpo sob tenses uniaxiais. A energia assim definida torna-se independente da geometria da
barra ou do corpo.
Energia de Deformao Especfica para o Estado Uniaxial de Tenses:
u =
=

0 0
d d
L * A
P

V
U
(A.6.a)

0
d u (A.6.b)


A energia de deformao especfica num ponto de um corpo pode ser entendida como o trabalho
acumulado no ponto material sujeito a um estado de tenses uniaxial.

Poderamos igualmente deduzir a energia de deformao especfica para um ponto material
sujeito ao corte puro, a partir de uma barra submetida toro.
Energia de Deformao Especfica para o Estado de Corte Puro (no plano xy):

=
xy
0
xy xy
d u (A.7)

As definies (A.6.b) e (A.7) da energia de deformao especfica, servir-nos-o para deduzir
frmulas de carcter mais prtico relativas energia de deformao interna em barras, com
comportamento elstico linear, sujeitas a casos singulares de carga, nomeadamente ao esforo axial,
ao momento flector puro, ao esforo transverso e ao momento toror. As mesmas espresses sero
ainda teis para a deduo da energia de deformao para o caso mais geral de tenses.

A.3.1- Energia ou Trabalho de Deformao Elstica para Tenses Normais

A energia de deformao elstica para um corpo sujeito ao estado de tenses uniaxial :

=
=

V
0 V
dV d dV u U , (A.8)
sendo V o volume do corpo.
Se este tiver comportamento elstico linear vlida a Lei de Hooke, = E , tomando a
expresso anterior o seguinte aspecto:

=

=

=

V
2
V
0
V
0
dV E
2
1
dV d E dV d U (A.9.a)
ou ainda,

=

= =
=
V V V
2
V
2
dV
E 2
1
dV
E
*
2
1
dV * E
2
1
dV E
2
1
U (A.9.b)


Energia ou Trabalho de deformao elstica de um corpo sujeito a tenses normais:

=
V
2
dV E
2
1
U ou

=
V
2
dV
E 2
1
U (A.9.a e A.9.b)- rep.

A.3.1.1.- Barra Sujeita Traco Pura, N
Como sabemos neste caso, = N/A . Substituindo em (A.9.b) e desenvolvendo-a obtemos a
energia de deformao elstica de barras sujeitas ao esforo axial:

dx
EA
N
2
1
dx dA
EA
N
2
1
dV
E 2
1
U
L
0
2
L
0A
2
2
V
2
=

=

= (A.10)

A.3.1.2- Barra Sujeita Flexo Pura, M.
As tenses normais em flexo valem y
I
M
= . Substituindo-as em (A.9.b), resulta a energia
de deformao de barras flexo:

dx
EI
M
2
1
dx ) dA y (
EI
M
2
1
dx dA y
EI
M
2
1
dV
E 2
1
U
L
0
2
L
0 A
2
2
2
L
0A
2
2
2
V
2
=

=

=

= (A.11)

A.3.2- Energia ou Trabalho de Deformao Elstica para Tenses Tangenciais

Como j vimos a energia de deformao especfica de um ponto material sujeito ao corte puro
(no plano xy) :

=
xy
0
xy xy
d u (A.7)-rep.
Se o corpo tiver comportamento elstico linear vlida a Lei de Hooke para tenses tangenciais,
xy
= G *
xy ,

e a energia de deformao elstica para um corpo de volume V no estado de corte puro, passa a
definir-se por:

=
=

=
=

V V
2
xy
xy
0
xy xy
V
xy
0
xy
V
dV G
2
1
dV d G dV d dV u U (A.12.a)
dV
G 2
1
dV
2
1
dV G
2
1
U
V
2
xy
V
xy xy
V
2
xy

=
= (A.12.b)
Energia ou Trabalho de deformao elstica de um corpo sujeito a tenses tangenciais:

dV G
2
1
U
V
2
xy

=
V
2
dV
G 2
1
U (A.12.a e A.12.b)-rep

A.3.2.1- Barra Sujeita ao Esforo Transverso (ou Corte)
Substituindo
It
VQ
= em (A.12.b),

=

=

= =
L
0 r
2
L
0
s
2
V A
2
2
2
L
0
2
2 2
2 2
dx
GA
V

2
1
dx
GA
f V

2
1
dx ) dA
t
Q
I
1
(
G
V
2
1
dV
G t I
Q V
2
1
U (A.13)

sendo
=
A
2
2
2
s
dA
t
Q
I
A
f o factor de forma da seco transversal para o esforo transverso. O valor
deste integral para as diversas seces mais utilizadas o seguinte:

Seco rectangular f
s
= 6/5
s
=3/2
Seco circular (compacta) f
s
= 10/9
s
=4/3
Seco circular oca
(m- dimetro mdio , t- espessura)
f
s
= 2
s
= 4
)
t
(
)
t
3 (
*
3
4
2
2
m
2
2
m

+
+

Seco em I
f
s
=
Alma da rea
Total rea

s
=f
s

Define-se por rea de corte a razo,
s
r
f
A
A = .
O parmetro
s
a razo entre a tenso tangencial mxima ao nvel do centro de gravidade e
devido ao esforo transverso e a tenso tangencial mdia na seco.


A.3.2.2- Barra Sujeita ao Momento Toror, T

Para uma seco axissimtrica sujeita toro, as tenses tangenciais so: =
J
T
. Substituindo
esta definio em (A.12.b) obtemos a energia ou trabalho de deformao elstico de uma barra
toro:
dx
GJ
T
2
1
dx ) dA (
GJ
T
2
1
dV
GJ
T
2
1
dV
G 2
1
U
A
L
0
2
2
L
0
2
2
2
V V
2
2 2

=
=

=
= (A.14)

A.3.3.- Caso Geral de Solicitao de uma Barra

Em barras com comportamento elstico linear e na hiptese dos pequenos deslocamentos o
princpio da sobreposio de efeitos vlido. Este permite-nos escrever a energia ou trabalho de
deformao interna de uma barra sujeita ao caso geral de esforos como sendo:

dx
GJ
T
2
1
dx
GA
V
2
1
dx
EI
M
2
1
dx
EA
N
2
1
U
L
0
2
L
0 r
2
L
0
2
L
0
2
= (A.15)

A.3.4- Energia ou Trabalho de deformao para o caso mais geral de tenses

Como vimos para o estado uniaxial de tenses e para o estado de corte puro a energia de
deformao especfica (ou densidade de energia de deformao) dada respectivamente pelas
expresses (A.6.b) e (A.7). Admitindo o comportamento elstico linear dos materiais aquelas
expresses passam a escrever-se, para a direco X e plano XOY como:

x x
x
0
x x
2
1
d u
= =
,
xy xy
xy
0
xy xy
2
1
d u =
(A.16) e (A.17)
As igualdades anteriores podem ser generalizadas para as outras direces Y e Z, e planos
XOZ e YOZ. Sendo vlido princpio da sobreposio de efeitos, designando a energia de
deformao especfica para o estado geral de tenses :
( )
+

+

+

=
zx
zx
yz
yz
xy
xy z z y y x x

2
1
u (A.18)
escrevendo-se vectorialmente:

{ } { } =
T
2
1
u , (A.20)
com { }
=
zx
yz
xy
z
y
x
e { }
=
zx
yz
xy
z
y
x
.
Como se sabe de Resistncia de Materiais, o campo de deformaes pode escrever-se em funo
do campo de tenses:
E E E
z
y
x
x

,
E E E
z
y
x
y

,
E E E
z
y
x
z

+

G
xy
xy

= ,
G
yz
yz

= ,
G
zx
zx

= (A.21.a)
com
) 1 ( 2
E
G
+
= . Matricialmente estas igualdades tomam o aspecto:
{ } [ ] { } = * S
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+

=
zx
yz
xy
z
y
x
zx
yz
xy
z
y
x
*
) 1 ( 2 . . . . .
. ) 1 ( 2 . . . .
. . ) 1 ( 2 . . .
. . . 1
. . . 1
. . . 1
(A.21.b)
Substituindo (A.21.a) em (A.18) a energia de deformao especfica escrever-se-:
[ ] ( )|
\
|
+ |
\
|

+

+

=
2
zx
2
yz
2
xy x z z y y x
2
z
2
y
2
x
G 2
1
) ( 2 -
E 2
1
u (A.22)
ou ainda:
u = (u
v
) + (u
d
)
sendo:
u
v
= a parcela de energia de deformao especfica associada variao de volume do material, e,
u
d
= a parcela de energia de deformao especfica associada distoro do material.

A energia (ou trabalho) de deformao de um corpo o integral da densidade de energia de
deformao no volume do corpo que se escreve:
{ } { } { } [ ]{ }dV S
2
1
dV
2
1
dV u U
V
T
V
T
V

=
= (A.23)
VB Metodo Deslocamentos T4.doc B - 1

B.- Princpio dos Trabalhos Virtuais

B.1- Corpos Rgidos
O trabalho realizado por foras reais durante um deslocamento virtual chamado trabalho
virtual. Um deslocamento diz-se virtual quando for imaginrio, admitindo-se ser muito pequeno de
modo a no alterar as linhas de aco das cargas e esforos internos.

B.1.1- Princpio dos Deslocamentos Virtuais
Enunciado: Quando a um corpo rgido sob a aco de um sistema de foras (foras propriamente
ditas e momentos) em equilbrio imposto um deslocamento virtual (de translao e/ou rotao)
o trabalho virtual realizado pelo sistema de foras nulo.
Note-se que os termos deslocamentos e foras devem ser entendidos aqui em sentido lato.

Figura B.1
Observe-se atentamente a figura B.1. Imps-se um deslocamento virtual o qual pode ser
decomposto numa translao d e numa rotao em torno do ponto A'. Repare-se que todos os
pontos do corpo tm a mesma translao e posteriormente a mesma rotao.
Cada fora P
i
, durante a translao d, realizar trabalho virtual que ser a soma dos trabalhos de
cada uma das suas componentes P
ix
e P
iy
(segundo um referencial fixo XOY). O trabalho de cada
componente o produto dessa componente pela componente correspondente do vector de
translao, sendo o trabalho positivo se as componentes referidas tiverem o mesmo sentido. Assim
o trabalho realizado pela fora P
i
ser :
W
Pi
= P
ix
* d
ix
+ P
iy
* d
iy

com d
ix
= d * cos() e d
iy
= d * sin() , sendo d o vector de deslocamento de translao e a sua
orientao relativamente ao eixo X.
Y
X
A'


O trabalho total realizado pelas foras e associado translao ser :
W
t
= (P
ix
* d
ix
+ P
iy
* d
iy
)
Como o ponto de aplicao de todas as foras tem o mesmo deslocamento d, podemos escrever:
W
t
= ( P
ix
)* d * cos() + ( P
iy
) * d * sin()
Mas se as foras esto em equilbrio, ento P
ix
=0 e P
iy
=0 pelo que se conclui que W
t
= 0
O trabalho realizado por cada fora Pi quando o corpo roda identificado pelo trabalho
realizado pelo momento dessa fora em torno do ponto de rotao. O momento referido (P
i
* b
i
)
sendo b
i
o brao da fora em relao ao ponto de rotao, e o trabalho (P
i
* b
i
) * . Os momentos
aplicados M
i
realizaro o trabalho M
i
* .
O trabalho total associado rotao ser:
W
r
= (P
i
* b
i
) * + M
j
* = ( (P
i
* b
i
) + M
j
) *
Como o corpo est em equilbrio ento ( (Pi * bi) + Mj )=0 pelo que vem W
r
=0.
Concluimos ento que num corpo rgido o trabalho total realizado pelas foras aplicadas,
tambm designado como trabalho externo, W
ext
, nulo.

W
ext
= W
t
+W
r
=0 (B.1)

ficando assim demonstrado o princpio dos deslocamentos virtuais para corpos rgidos.

B.2- Corpos Deformveis

B.2.1.- Princpio dos Trabalhos Virtuais

O Princpio dos Trabalhos Virtuais aplicado a corpos flexveis dever considerar o trabalho
realizado quer pelas foras externas como o realizado pelas foras internas (esforos ou tenses).
O trabalho das foras exteriores resulta do deslocamento do ponto de aplicao das mesmas. Por
outro lado o trabalho das foras internas pode ser interpretado de duas formas: (i) como o trabalho
realizado pelas tenses durante a deformao das fibras/pontos onde estas actuam, (ii) ou como o
trabalho realizado pelos esforos (resultante das tenses) quando o ponto de aplicao deste (em
geral o centro de gravidade das seces) se deforma.
Para explicar o Princpio dos Trabalhos Virtuais h que considerar uma estrutura e dois sistemas
independentes, um de foras e outro de deslocamentos.

Imagine-se uma estrutura sujeita ao primeiro sistema, um sistema de foras aplicadas. Estas
foras (F
i
) so definidas em sentido lato e por isso podem ser foras pontuais P
i
, foras distribudas
p
i
(x), foras de massa f
i
, e momentos M
i
. Este conjunto de cargas deve estar em equilbrio com as
foras internas e reaces de apoio. As foras internas so as tenses {} no volume do corpo, ou a
resultante destas nas seces transversais, que como se sabe so os esforos (N, M, V, e T). Por
outro lado as reaces de apoio so as foras "externos" ou tenses "externas" localizadas nos
pontos de apoio da estrutura. Resumindo podemos afirmar que a estrutura est sujeita a um campo
de foras aplicadas em equilbrio com o campo de esforos e/ou campo de tenses. Entretanto
verificamos que estrutura apresentar uma deformada v
F
(x).
Imagine-se agora a mesma estrutura sujeita ao segundo sistema, um sistema de deslocamentos.
Os deslocamentos D
i
(as translaes, u
i
, e rotaes,
i
) de pontos da estrutura esto associados a
deformaes {} de suas fibras (taxa de variao dos "deslocamentos" segundo cada "direco" -
extenses,
ii
, e distores,
ij
). Os deslocamentos e deformaes devem garantir a continuidade da
estrutura (por exemplo a continuidade do seu eixo) e respeitar as condies de apoio. Diz-se ento
que o campo de deslocamentos e deformaes so compatveis entre si e com as condies de
apoio.
O Princpio dos Trabalhos Virtuais estabelece que, sendo um dos sistemas virtual, se satisfaz a
seguinte igualdade:
dV } { } {
D

F

V
T
i
i i

= (B.2)

qual corresponde o enunciado:
- O produto do campo de foras F
i
pelo campo de deslocamentos D
i
igual ao produto do campo
de tenses {} (em equilbrio com o campo de foras Fi), pelo campo de deformaes {}
(compatvel com o campo de deslocamentos), ou;

+ =
L
0
L
0
L
0
L
0
i i
Td Vd Md Nd D F (B.3)
- O produto do campo de foras F
i
pelo campo de deslocamentos D
i
, igual ao produto do
Campo de
Foras
Campo de
Deslocamentos
Campo de
Tenses
Campo de
deformaes
Sistema
Equilibrado
Sistema
Compatvel

campo de esforos (N, M, V, e T que equilibram as foras F
i
) pelo campo das deformaes (d, d,
d e d compatvel com campo de deslocamentos, D
i
).

O primeiro termo das igualdades (B.2) e (B.3) o trabalho virtual externo , W
ext
, e o segundo o
trabalho virtual interno, W
int
, logo podemos escrever:
W
ext
= W
int
(B.4)

Nas igualdades (B.2) e (B.3) a fora F
i
representa simbolicamente o sistema de foras aplicadas e
D
i
o deslocamento do ponto de aplicao das mesmas. Assim no caso de uma barra, F
i
pode
significar uma a fora pontual P
i
, e/ou o momento M
i
, e/ou a fora distribuda p
i
(x) ao longo do
eixo x da barra, e/ou as foras de massa f
i
. Por outro lado os deslocamentos D
i
so as translaes u
i
,
u
i
(x) ou rotaes
i
dos pontos de aplicao das foras referidas. O trabalho virtual externo pode
ento ser expandido como se mostra:

+
+ + = =
i
V
i i
2 x
1 x
i i
i
i i
i
i i
i
i i ext
dV u f dx ) x ( u ) x ( p * M u * P D * F
W
(B.5)

O trabalho virtual interno, definido na expresso (B.2), o integral do produto da tenso normal
(ou tangencial) em cada ponto do corpo pela correspondente extenso (ou distoro). No caso de
peas lineares (barras) pode ser escrito como o segundo termo da expresso (B.3), ou seja, como
integral do produto de cada esforo pela deformao da linha elstica associada ao esforo em
questo. Em resumo temos:
{ } { }

+ = =
V
L
0
L
0
L
0
L
0
T
int
Td Vd Md Nd dV W (B.6)
O PTV escrito como em (B.2) ou (B.3) vlido para qualquer tipo de estruturas com
comportamento elstico linear ou inelstico.
No caso particular de barras com comportamento elstico linear, as deformaes da linha elstica
d, d, d e d (expresso B.6) relacionam-se linearmente com os esforos N*, M*, V* e T* que
lhes causam essas deformaes, e podem ser escritas em termos da coordenada de posio, x, da
seco transversal ao longo da barra, como se mostra na figura seguinte.


dx
EA
N
dx
E
dx d
*
=
= = (B.7.a)
d = T
*
dx (B.7.a')
(para a variao de temperatura uniforme)

dx
EI
M
dx
1
d
*
=
= (B.7.b)

dx
A
V
dx
G
dx d
s
*
= = (B.7.c)

dx
GJ
T
dx
G
dx d
*
=
= = (B.7.d)
Figura B.2

Em resumo podemos escrever simbolicamente o Princpio dos Trabalhos Virtuais como sendo:
dV
2 Sistema do
" Extenses "
X
1 Sistema
do Tenses
2 Sistema do
tos Deslocamen
X
1 Sistema
do Foras
V
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
(B.8)
ou
dx
2 Sistema do
s Deformae
X
1 Sistema
do Esforos
2 Sistema do
tos Deslocamen
X
1 Sistema
do Foras
L
0

|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
(B.9)

Consoante o sistema 1 ou 2 se adopte como virtual, assim se obtm o princpio dos trabalhos
virtuais para foras ou para deslocamentos.

B.2.1.1.- Princpio dos Trabalhos Virtuais para Foras Virtuais

Consideremos uma estrutura deformada pelo efeito de foras aplicadas, de causas ambientais
como a temperatura ou a retraco, etc.. Seja este o estado real de deformao {} compatvel com
os deslocamentos em n coordenadas, D
1
, D
2
, ... , D
n
. Suponha agora que antes destas deformaes
reais terem sido introduzidas, a estrutura fora sujeita a um sistema de foras virtuais F
1
, F
2
, ...,F
n


nas coordenadas 1, 2,..., n, gerando um estado de tenses virtual {}, e de esforos virtual. O
campo de foras virtuais est em equilbrio com o campo de tenses (ou esforos) mas no precisa
de corresponder ao campo de deslocamentos {D}. O PTV apresentado desta forma pode designar-se
por Princpio das Foras Virtuais (PFV) e estabelece que:
dV } { } { D * F
V
T
i i

= (B.2)-rep.
Simbolicamente podemos apresent-lo como:
dV
reais
s Deformae
X
Virtuais
Tenses
i em reais
tos Deslocamen
X
i em Virtuais
Foras
V
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
(B.10)

O PFV pode ser usado para calcular deslocamentos reais em qualquer ponto de uma estrutura,
sendo nesse caso tambm conhecido por "mtodo da carga unitria para o clculo de
deslocamentos".

B.2.1.1.1- Mtodo da Carga Unitria

Se pretendermos determinar deslocamentos reais o campo de foras virtuais constitudo por
uma nica fora porque o processo s nos permite o clculo de um deslocamento de cada vez. A
fora virtual referida de valor unitrio e aplicada estrutura no sentido e direco em que se
pretende quantificar o deslocamento causado pelas cargas reais. As tenses virtuais associadas
fora virtual unitria designar-se-o por {
uj
} e os esforos por N
u
, M
u
, V
u
e T
u
. A equao (B.2)
ficar:
dV } { } { Dj
V
T
uj
= (B.11)
Atendendo agora equao (B.6) podemos acrescentar:
{ } { }

+ = =
V
L
0
u
L
0
u
L
0
u
L
0
u
T
u j
d T d V d M d N dV D (B.12)

sendo as deformaes d, d, d e d o campo de deformaes real do eixo da pea linear. Ora para
barras com comportamento elstico linear estas deformaes esto relacionadas com as cargas reais
aplicadas estrutura atravs das expresses (B.7.a)) a (B.7.d)) fazendo N
*
=N, M
*
=M, V
*
=V e
T
*
=T sendo N, M, V e T os esforos devidos s cargas reais. A expresso (B.10) ficar com o
seguinte aspecto mais prtica utilizao:

+
+ =
L
0
u
L
0 c
u
L
0
u
L
0
u
j
dx
GJ
T * T
dx
GA
V * V
dx
EI
M * M
dx
EA
N * N
D (B.13)

EXEMPLO B.1
Calcule a flecha no ponto B atendendo s deformao da barra por flexo.

Resoluo:
O sistema de cargas reais gera um diagrama de momentos real :
2
px
plx
3
pl
) x ( M
2 2
+ =
Colocando uma carga virtual em B () o diagrama de momentos : x
2
L
) x ( M
u
+ =
A flecha obtm-se recorrendo a (B.14):
EI 24
pl
dx
EI
) x ( M * ) x ( M
D
4
L
0
u
j
=
=

B.2.1.2.- Princpio dos Trabalhos Virtuais para Deslocamentos Virtuais

A apresentao do PTV desta forma assume o segundo sistema, o dos deslocamentos, como
virtual. Imagine-se uma estrutura sujeita a um conjunto de foras real F
i
em equilbrio com os
campos reais de tenses {}e de esforos N, M, V e T. A estrutura sendo elstica apresentar uma
deformada real, v
F
(x). Podemos impor um acrscimo de deformao, ou seja um campo de
deslocamentos virtual D
i
e campo de deformaes virtual {} compatveis com as condies de
fronteira. As deformaes virtuais lidas no eixo da barra so d, d, d e d.
O PTV apresentado desta forma designa-se por Princpio dos Deslocamentos Virtuais (PDV) e
estabelece que:
x
D
j
Deformada real


dV } { } { D * F
V
T
i i

= (B.2-rep.)
Simbolicamente podemos apresent-lo como:
dV
virtuais
s Deformae
X
Reais
Tenses
i em virtuais
tos Deslocamen
X
i em reais
Foras
V
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
(B.15)

O PDV til quando se pretende conhecer o valor de determinada fora real na direco e
sentido de determinado deslocamento virtual imposto, desde que os campos de tenses ou esforos
sejam conhecidos. Como se sabe as reaces de apoio pertencem ao campo de foras aplicadas
estrutura e esto em equilbrio com os esforos internos ou tenses. Na verdade como em geral as
reaces so desconhecidas o PDV torna-se bastante til para a sua determinao, exigindo-se
contudo que a estrutura seja cinematicamente determinada.

B.2.1.2.1- Aplicao do PTV (PDV) ao clculo de reaces de apoio de estruturas cinematicamente
determinadas.

A aplicao do PDV para efeitos de clculo de reaces de apoio exige que se imponha um nico
deslocamento virtual estrutura no sentido reaco de apoio (R
ap
) a determinar. Sendo o nosso
objectivo o de calcular reaces de apoio chegamos a um equvoco porque, de acordo com o PTV,
as deformaes impostas tem de ser compatveis com as condies de apoio da estrutura, a qual no
permite a priori, a imposio desse tipo de movimento no apoio.
Assim temos que nos socorrer de um artifcio que consiste em libertar o apoio na direco da
reaco e em simultneo colocar uma fora simulando a reaco existente, R
ap
. Desta forma j
possvel impor o tal deslocamento unitrio, na direco da reaco. Aplique-se agora o princpio
dos trabalhos virtuais, expresso pela igualdade (B.2). Nesta igualdade o campo de foras aplicado e
representado por F
i
constitudo pela reaco R
ap
, por foras nodais aplicadas e pelas restantes
aces de vo. Por convenincia destacaremos na expresso (B.2) as parcelas relativas reaco e
s foras nodais, pelo que (B.2) ficar com o seguinte aspecto:
dV } { } { D F D F ) 1 ( * R
V
du
T
vo
i
i i
nodais
j
j j ap

= + + (B.16)
sendo:
- (1), D
i
e D
j
o campo de deslocamentos virtuais e {
du
} o campo de deformaes virtuais, devidos
imposio do deslocamento virtual unitrio (1);

- Rap*(1) o trabalho virtual externo realizado pela reaco de apoio;
- F
j
D
j
o trabalho virtual externo realizado pelas restantes foras nodais;
- F
i
D
i
o trabalho virtual externo realizado pelas aces de vo aplicadas (foras pontuais e/ou
distribudas, e, foras de massa)
- dV } { } {
V
du
T

o trabalho virtual interno acumulado pela estrutura na forma de energia de
deformao interna.
Considerando agora a definio (B.6) a expresso anterior fica:
( ) { } { }

+ = = + +
V
L
0
u
L
0
u
L
0
u
L
0
u du
T
vo
i
i i
nodais
j
j j ap
Td Vd Md Nd dV D F D F 1 * R (B.17)
sendo as deformaes d
u
, d
u
, d
u
e d
u
o campo de deformaes virtual lido no eixo da pea
linear. Estas, para barras com comportamento elstico linear, valem (ver expresses (B.7.a)) a
(B.7.d))):
dx
EA
N
d
du
u
= , dx
EI
M
d
du
u
= , dx
EA
V
d
c
du
u
= , dx
GJ
T
d
du
u
= (B.18)
sendo N
du
, M
du
, V
du
, e T
du
os esforos na estrutura quando se impe um deslocamento unitrio
(ndice du). Substituindo (B.18) em (B.17) obtemos:

( )

+
+ = + +
L
0
du
L
0 c
du
L
0
du
L
0
du
vo
i
i i
nodais
j
j j ap
dx
GJ
T * T
dx
GA
V * V
dx
EI
M * M
dx
EA
N * N
D F D F 1 * R (B.19)

Entretanto sabemos pelo Teorema dos Deslocamentos Recprocos ou de Maxwell que em
estruturas com comportamento elstico linear os esforos N
u
, M
u
,V
u
e T
u
devidos a uma fora
unitria aplicada em determinado ponto so proporcionais aos esforos devidos a um deslocamento
unitrio imposto nesse ponto e que valem N
du
, M
du
,V
du
e T
du
. Mas no problema em estudo o
deslocamento real segundo a reaco de apoio nulo. Pode ser determinado pelo mtodo da carga
unitria mostrado na expresso (B.13). Nesta expresso o segundo termo ser nulo e como
proporcional ao segundo termo da expresso (B.19) este tambm o ser. Esta concluso importante
permite-nos simplificar a expresso (B.19) que se reduzir a:

( ) 0 D F D F 1 * R
vo
i
i i
nodais
j
j j ap
= + + (B.20)

Salienta-se que o segundo termo de (B.19) representa o trabalho interno associado deformao
imposta e que esta parcela sempre nula quer para estruturas isostticas como para estruturas
hiperestticas, quando o deslocamento imposto corresponde a uma restrio de apoio nula.
O desenvolvimento do problema exemplo B.4 permite-nos demonstrar o seguinte corolrio:
Corolrio:
Numa estrutura cinematicamente determinada, qual se imps um deslocamento virtual no
sentido de um dos seus graus de liberdade cinemtica, o trabalho efectuado pelas cargas de vo
igual ao valor simtrico do trabalho efectuado pelas foras de fixao das cargas de vo.

Esta afirmao permite escrever:
=
vo
k
k
k . fix
vo
i
i i
D F - D F (B.21)
sendo ) D F (-
vo
k
k
k . fix
o trabalho efectuado pelas foras de fixao F
fix.k
das k aces de vo.
Substituindo em (B.20) obtemos a expresso seguinte de grande utilidade prtica:

+ = +
vo
k
k
k . fix
nodais
j
j j ap
D F D F 1 x R (B.22)

Como o segundo termo da equao (B.22) representa o trabalho virtual realizado pelas foras de
fixao, que so esforos internos, designa-se por vezes esse termo como trabalho virtual interno.
Trata-se de uma designao de certa forma abusiva, mas que adoptada muitas vezes na prtica.
Na verdade o trabalho referido externo (mas negativo) pois representa o produto das foras de vo
pelo deslocamento virtual do ponto de aplicao dessas foras. O trabalho interno seria dado pelo 2
termo da expresso (B.19) que, como j se viu antes, nulo quando os deslocamentos impostos so
"segundo" uma reaco de apoio. Por oposio designao adoptada para o segundo termo da
expresso (B.22), nomeia-se o primeiro termo como trabalho virtual externo. Atendendo ao exposto
neste pargrafo e salvaguardando o rigor de linguagem, podemos adoptar a seguinte igualdade e
designaes:
Wext = Wint (B.23)
+ =
nodais
j
j j ap ext
D F 1 x R W (B.24)
=
vo
k
k
k . fix
D F int W (B.25)

EXEMPLO B.3
Para a viga da figura B.4 calcule a reaco vertical do apoio B em funo da coordenada de posio
x da carga pontual P.
Resoluo:
Comea-se por substituir o apoio fixo B por um outro deslizante vertical e sujeito fora
reactiva R
ap
.
Desenha-se novamente a estrutura qual se impe um deslocamento unitrio virtual no sentido
de R
ap
, obtendo-se o "diagrama" de deslocamentos e deformaes virtuais (figura B.4.b)).
Verificamos que as barras apenas
apresentam deslocamentos de corpo rgido.
Como no se deformam (no h variao de
curvaturas) o trabalho interno respeitante ao
segundo termo da expresso (B.19) nulo,
reduzindo-se expresso (B.20).
A deformada da estrutura (x):
- para x < a+b : (x) = (c+d)*(x-a)/(b*d)
- para x > a+b : (x) = (a+b+c+d-x)/d
Figura B.4
O trabalho exterior realizado por P vale P*(-(x)) e o realizado por R
ap
vale R
ap
*(1). Logo de
(B.20) vem: R
ap
*1 + P*(-(x))=0 Rap = P*(x)
Chama-se ateno que a funo (x) da deformada da estrutura correntemente conhecida por
"linha de influncia da reaco horizontal, R
ap
". Ela representa a reaco vertical no apoio em
funo da posio x de uma carga unitria P.
Um problema semelhante o da seguinte estrutura da figura B.5 na qual se pretende calcular a
reaco horizontal no apoio direito. Repare-se que nestes dois exemplos a libertao de apoio torna
a estrutura num mecanismo (ou hiposttica) com um grau de liberdade.

Figura B.5 - Reaco de apoio R
ap
em funo da posio da carga P.
(b)
(a)

1
P
x
(x)
R
ap
=?
Deslocamentos virtuais

EXEMPLO B.4
Calcule a reaco vertical no apoio direito da seguinte barra encastrada - encastrada sujeita
carga distribuda p e fora pontual F. (figura B.6)
Resoluo:
Substitumos o encastramento por um apoio deslizante vertical e colocamos uma fora R
ap
de
baixo para cima, que sendo uma reaco est em equilbio com as cargas p e F.

Logo no h deslocamento vertical real neste apoio. De seguida impe-se um deslocamento vertical
virtual e desenhamos a deformada virtual da estrutura, v
v
(x), que se expressa por:
3
3
2
2
v
x
L
2
x
L
3
) x ( v = (equao da linha elstica).
Recorrendo a (B.19):
+ +
L
0
du
L
0
v v ap
dx
EI
) x ( M * ) x ( M
dx )) x ( v ( * p )) L * 8 . 0 ( v ( * F 1 * R
O trabalho realizado por R
ap
R
ap
*1. O realizado pelas cargas aplicadas negativo pois o sentido
destas contrrio ao do deslocamento dos seus pontos de aplicao. O somatrio F
i
D
i
est
expandido como se explica na expresso (B.5). Poder constatar que o integral do segundo termo
nulo porque o apoio no tem deslocamento real (como exerccio pode desenvolv-lo) mais uma vez
a equao (B.19) se transforma na (B.20).
Da igualdade anterior obtemos:
L * p * 5 . 0 F * 896 . 0 R 0 dx ) x
L
2
x
L
3
( * p
2
1
) ) L 8 . 0 (
L
2
) L 8 . 0 (
L
3
( * F 1 * R
ap
L
0
3
3
2
2
3
3
2
2
ap
+ = =
+ + =

Corolrio:
Numa estrutura cinematicamente determinada, qual se imps um deslocamento virtual no
sentido de um dos seus graus de liberdade cinemtica, o trabalho efectuado pelas cargas de vo
igual ao valor simtrico do trabalho efectuado pelas foras de fixao das cargas de vo.
Figura B.6
Diagrama virtual

A barra do Exemplo B.4 cinematicamente determinada. O trabalho efectuado pelas foras de vo
como vimos:
[ ] L * p * 5 . 0 F * 0.896 dx )) x ( v ( * p )) L 8 . 0 ( v ( * F
L
0
v v
+
+

Se substituirmos as cargas de vo pelas correspondentes foras de fixao (ver figura B.7), o
trabalho por elas realizado durante o mesmo deslocamento virtual :
) 1 ( * pL 5 . 0 ) 1 ( * F 896 . 0 + + + que, como se constata, o simtrico do resultado anterior.

EXEMPLO B.5
Determine a reaco horizontal em C.

Figura B.8.(a) Figura B.8.(b)
W
ext
= Rap x 1 + Q x (-1)

[ ] [ ] 2 x 0 x
2
pl
2 x 0 x
12
pl
0 x
8
Fh
1 x
2
F
W
2
int
+ + + =

De B.22 vem W
ext
= W
int
Q
2
F
Rap + =
Estrutura Original
Foras de Fixao+Cargas Nodais
Deformada Virtual

Figura B.8(c)

Figura B.7

V
A
=0.5pL + 0.104 F , V
B
=0.5pL + 0.896 F
M
A
=pL
2
/12 + 0.032 FL, M
B
=pL
2
/12 + 0.128 FL


EXEMPLO B.6
Qual o valor da fora de fixao K
21
quando se impe =1 ?

Figura B.9

1 - Obter os esforos de fixao associados rotao imposta =1 (figura B.9. (b))
2 - Impor estrutura fundamental um deslocamento virtual unitrio no sentido de K
21
((figura B.9.
(c))
3- W
ext
= K
21
x 1 + K
11
x 0
0 x
L
EI 3
0 x
L
EI 2
0 x
L
EI 4
) 1 ( x
2
2
x
L
EI 6
) 1 ( x
2
2
x
L
EI 6
1 x
L
EI 3
W
2 2 2
int
+ + + + + + =
4- Wext=Wint
2
21
L
EI 3
K =

Estrutura Fundamental - 1 Modo Foras de Fixao (do 1 Modo) Deformada Virtual

(a) (b) (c)

B.2.2.- Demonstrao do PTV

A demonstrao do PTV pode ser efectuado a partir da demonstrao do PDV ou do PFV porque
estes mtodos so em tudo semelhantes (em estruturas com comportamento elstico linear)
diferindo na escolha do sistema virtual, ou seja, forma como se apresenta o PTV. Por ser mais
compreensvel apresentamos a demonstrao do PFV (traduo e adaptao de [2]).

... Consideremos uma estrutura linear elstica sujeita a um sistema de foras reais F
1
, F
2
,..., F
n
,
causando esforos N, M, V e T em qualquer seco. As foras foram aplicadas gradualmente
medida que se manifestavam deslocamentos D
i
e deformaes. O trabalho externo igual ao
trabalho interno (ou energia de deformao elstica-(ver 3.15)):
U dx
GJ
T
2
1
dx
GA
V
2
1
dx
EI
M
2
1
dx
EA
N
2
1
D F
2
1
W
L
0
2
L
0 r
2
L
0
2
L
0
2
i i
=
= = (B.22)

Suponha que enquanto as foras F
i
eram aplicadas j existia uma fora virtual Qj actuando na
coordenada j. Esta fora induz em qualquer seco esforos N
Qj
, M
Qj
,V
Qj
e T
Qj
. O trabalho externo
e interno total (real+virtual) durante a aplicao das foras F
i
:

(
(
+ +
(
(
= +
L
0
Qj
L
0 c
Qj
L
0
Qj
L
0
Qj
L
0
2
L
0 r
2
L
0
2
L
0
2
j j i i
dx
GJ
T * T
dx
GA
V * V
dx
EI
M * M
dx
EA
N * N

dx
GJ
T
dx
GA
V
dx
EI
M
dx
EA
N
2
1
D Q D F
2
1
(B.23)

A segunda parcela de cada terno representa o trabalho devido fora Q
j
cujo valor constante
enquanto o seu ponto de aplicao se desloca, devido actuao do sistema de cargas F
i
.
Subtraindo (B.22) a (B.23) obtm-se:

+
+ =
L
0
Qj
L
0 c
Qj
L
0
Qj
L
0
Qj
j j
dx
GJ
T * T
dx
GA
V * V
dx
EI
M * M
dx
EA
N * N
D Q (B.24)

Para calcular a flecha em qualquer ponto e direco j devido s foras F
i
divide-se a expresso
(B.24) por Q
j
obtendo-se:

+
+ =
L
0
uj
L
0 c
uj
L
0
uj
L
0
uj
j
dx
GJ
T * T
dx
GA
V * V
dx
EI
M * M
dx
EA
N * N
D (B.25)

com:
j
Qj
uj
Q
N
N = ,
j
Qj
uj
Q
M
M = ,
j
Qj
uj
Q
V
V = e
j
Qj
uj
Q
T
T = , os esforos virtuais
devido a uma carga unitria. Verificamos que a expresso (B.25) a mesma que a (B.13) e ainda
que o nico trabalho remanescente o relativo fora virtual unitria.

B.3- Teorema do Deslocamento Recproco ou de Maxwell

aplicvel a estruturas com comportamento elstico linear e quando os deslocamentos so
pequenos.
Enunciado: A flecha em A causada por uma carga em B igual flecha em B quando a mesma
carga aplicada em A.

Figura B.10
Numa viga assinalem-se dois pontos A e B. Imagine-se de seguida esta sequncia de
acontecimentos:
1.a) aplicada estaticamente uma carga P em A, observando-se os deslocamentos
respectivamente em A e B de valor
aa
e
ba
, e realiza-se o trabalho armazenado como energia de
deformao, U:
aa
* P
2
1
U =
1.b) agora acrescentada uma carga em B de valor P. Os aumentos de flecha respectivamente
em A e B devidos aco isolada desta nova carga P so
ba
e
bb
. H um aumento de energia
interna que :
bb ab
* P
2
1
* P U + =
sendo a 1 parcela devido carga P que actua em A ao deslocar-se agora
ab
e a segunda devido
carga P (nova carga) que actua em B, responsvel pelo acrscimo de deformaes na viga.

(a) (b) (c)

A energia total acumulada ser a soma:
bb ab aa
* P
2
1
* P * P
2
1
U + + = (B.26)
2) Vamos supor que as duas cargas P so aplicadas em A e B estaticamente e em simultneo. A
flecha total sob A ser
aa
+
ab
e em B ser
bb
+
ba
. A energia interna total :
) ( * P
2
1
) ( * P
2
1
U
bb ba ab aa
+ + + = (B.27)
Igualando (B.26) a (B.27) obtemos o seguinte resultado (B.28) que demonstra o teorema.

ab
=
ba
(B.28)

B.4- Teorema do Trabalho Recproco ou de Betty

uma generalizao do teorema o anterior sendo aplicvel a estruturas com comportamento
elstico linear com pequenos deslocamentos (anlise de 1 ordem).
Imagine-se um corpo elstico no qual se identificam dois conjuntos de cargas P
1
, P
2
, ..., P
n
e Q
1
,
Q
2
, ..., Q
m
. As cargas P
i
causam deslocamentos na direco de P
i
designados por
Pi
e na direco
de Q
j
designados por
Qj
. por outro lado as cargas Q
j
causam deslocamentos na direco de P
i

designados por '
Pi
e na direco de Q
j
designados por '
Qj
.

Figura B.11
Vamos aplicar estes conjuntos de cargas na mesma sequncia que na seco B.3.
1a) Aplicamos o sistema de carga P
i
. A energia de deformao :
Pn n 1 P 1 a
P
2
1
... P
2
1
U + + =
1b) Acrescentamos o segundo sistema de cargas Q
j
. A energia de deformao :
Qm m 1 Q 1 Pn n 1 ' P 1 b
' Q
2
1
... ' Q
2
1
' P ... P U + + + + + =
A energia total
U=U
a
+ U
b
(B.29)


2) Aplicamos agora os dois sistemas em simultneo. A energia total de deformao :
) ' ( Q
2
1
... ) ' ( Q
2
1
) ' ( P
2
1
... ) ' ( P
2
1
U
Qm Qm m 1 Q 1 Q 1 Pn Pn n 1 P 1 P 1
+ + + + + + + + + = (B.30)
Igualando as energias obtemos:
Qm m 1 Q 1 Pn n 1 P 1
Q ... Q ' P ... ' P + + = + +
=
m
j
Qj j
n
i
Pi i
Q ' P (B.31)

Podendo-se enunciar o Teorema do Trabalho Recproco:
O trabalho realizado pelas foras no primeiro estado de carregamento, quando elas se movem
ao longo dos deslocamentos do segundo estado de carregamento, igual ao trabalho que seria
realizado pelas foras no segundo estado de carregamento, quando elas se movem ao longo dos
deslocamentos correspondentes ao primeiro estado de carregamento.

____________________________________________________________________________
Bibiografia:
[1]- Portela, Artur; Silva, Arlindo, "Mecnica dos Materiais", Pltano Edies Tcnicas, 1996
[2]- Ghali,A.; Neville, A.M., "Structural Analysis - A Unified Classical and Matrix Approach", Ed.
London and Hall Ltd.,2 Edio, 2003
[3]- Timoshenko, Stephen; Gere, James E., "Mecnica dos Slidos" , Volume 1,Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S.A., traduo, 1984.
[4]- Freitas, J. Teixeira de, "Anlise de Estruturas I", A.E.I.S.T.
[5]- Freitas, J. Teixeira de; Martins, C.A., "Caderno 70", A.E.I.S.T.
[6]- R.S.A.
[7]- Tavares, Segades, "Anlise Matricial de Estruturas", Curso 129 LNEC, 1973.
[8]- Paduart, A.; Kestens, Jean; Warzee, Guy, "Calcul des Strutures Hyperstatiques",
[9]- Beer P.B.; Johnston, Jr. J., "Resistncia dos Materiais", Makron Books do Brasil Editora Ld,
Editor McGraw Hill Ltda, 3 Edio, 1996

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