Ecuaciones diferenciales no

lineales
1. Ecuaciones de Ondas
1..1 Ondas lineales
Sea la ecuacion
u
t
+ u
x
= 0 (1.1)
Sus soluciones oscilatorias elementales seran de la forma
u = e
i(kx+t)
Onda lineal no dispersiva y no disipativa: t=0, t=5
donde la relacion de dispersion es:
= k (1.2)
y por tanto
u = e
ik(xt)
(1.3)
de manera que la superposicion de dos ondas
u = e
ik
1
(xt)
+ e
ik
2
(xt)
(1.4)
se mueve con una unica velocidad c = 1, de manera que la onda mantiene su forma
conforme transcurre el tiempo.
1
2 Capitulo 6
Ondas disipativas
Sea la ecuacion
u
t
+ u
x
u
xx
= 0 (1.5)
Sus soluciones oscilatorias elementales seran de la forma
u = e
i(kx+t)
Onda lineal dispersiva : t=0, t=5
donde la relacion de dispersion es:
= k + ik
2
(1.6)
y por tanto
u = e
ik(xt)
e
k
2
t
(1.7)
de manera que la onda se disipa conforme transcurre el tiempo
Ondas dispersivas
Sea la ecuacion
u
t
+ u
x
+ u
xxx
= 0 (1.8)
Sus soluciones oscilatorias elementales seran de la forma
u = e
i(kx+t)
Onda lineal disipativa : t=0, t=1
1.. ECUACIONES DE ONDAS 3
donde la relacion de dispersion es:
= k + k
3
(1.9)
y por tanto
u = e
ik(x(1k
2
)t)
(1.10)
de manera que la superposicion de dos ondas
u = e
ik
1
(x(1k
2
1
)t)
+ e
ik
2
(x(1k
2
2
)t)
(1.11)
se dispersa conforme transcurre el tiempo puesto que cada componente viaja
con distinta velocidad.
1..2 Ondas no lineales: breaking wave
Veamos ahora la ecuacion no lineal
u
t
+ uu
x
= 0 (1.12)
que puede ser resuelta por el metodo de las caractersticas. Busquemos curvas
x = x(s); t = t(s) (1.13)
tales que
u(s) = u(x(s), t(s))
sea constante a lo largo de tales curvas. Por tanto
0 =
du
ds
= u
x
dx
ds
+ u
t
dt
ds
= u
x
dx
ds
uu
x
dt
ds
= u
x
d(x ut)
ds
lo que signica que las caractersticas son las rectas
x ut = cte (1.14)
Por tanto la solucion general se puede escribir en forma implcita como
u = f(x ut) (1.15)
donde f es una funcion arbitraria tal que
u(x, 0) = f(x)
Ello signica que cada punto de la curva f(x) viaja con una velocidad igual a su
altura. Los puntos mas altos viajan a mayor velocidad que los mas bajos. En
4 Capitulo 6
consecuencia la curva se estrecha y distorsiona tal como se ve en las guras (que
corresponden a f(x) =
1
cosh
2
x
)
Breaking wave : t=0, t=10, t=20
2.. LA ECUACI

ON DE KORTEWEG DE VRIES 5
2. La ecuacion de Korteweg de Vries
u
t
+ u
xxx
6uu
x
= 0 (2.1)
2..1 Sintesis historica
Observaciones de Russell
El experimento de Fermi-Ulam-Pasta
Descubrimiento del soliton: Zabusky y Kruskal
2..2 Soluciones de KdV
Un soliton
Buscamos soluciones de onda plana de la forma:
z = x ct (2.2)
En cuyo caso la ecuacion es:
cu
z
+ u
zzz
6uu
z
= 0
integrando
cu + u
zz
3u
2
= A
cu
2
/2 + u
2
z
/2 u
3
= Au + B (2.3)
Para A = B = 0 (u y sus derivadas se anulan en el innito)
du
u
_
u +
c
2
=

2dz
cuya integracion es:
u =
c
2
1
cosh
2
(

c
2
(z z
0
))
(2.4)
o bien
u = 2k
2
1
cosh
2
(k(x 4k
2
t) + z
0
))
(2.5)
con c = 4k
2
6 Capitulo 6
Soliton de KdV
En la gura se ha representado u. Como puede verse se trata de una es-
tructura de campana localizada cuya amplitud depende de la velocidad de tal
manera que cuanto mas alta es, mas deprisa viaja. Esta estructura se propaga sin
deformarse de forma que el efecto no lineal compensa el dispersivo.
Dos solitones
La solucion anterior puede escribirse tambien como
u = 2
_
F
1x
F
1
_
x
donde F
1
= 1 + f
1
f
1
= e
[2k
1
(x4k
2
1
t)]
(2.6)
Se puede comprobar que (2.1) (mas adelante veremos como obtenerlo) posee
tambien la solucion:
u = 2
_
F
2x
F
2
_
x
(2.7)
donde
F
2
= 1 + f
1
+ f
2
+ Af
1
f
2
(2.8)
A =
_
(k
1
k
2
)
(k
2
+ k
1
)
_
2
(2.9)
Lo mejor es pasar al sistema de centro de masas haciendo
x = x + vt (2.10)
de manera que
k
1
[( x) + (v 4k
2
1
)t]
2.. LA ECUACI

ON DE KORTEWEG DE VRIES 7
y
k
2
[( x) + (v 4k
2
2
)t]
tengan velocidades iguales y opuestas
v 4k
2
1
= (v 4k
2
2
) =v = 2(k
2
1
+ k
2
2
)
de forma que
f
1
= e
2k
1
[ xbt]
f
2
= e
2k
2
[ x+bt]
b = 2(k
2
1
k
2
2
)
donde hemos supuesto k
1
> k
2
Comportamiento en t =
La solucion se anula excepto a lo largo de las rectas x = bt, x = bt. Supong-
amos k
2
< k
1
.
a) x = bt =; f
2
0
En tal caso
F
2
1 + f
1
Se trata de un soliton de n umero k
2
propagandose a lo largo de la recta
x = bt
b) x = bt =; f
1

En tal caso
F
2x
F
2
=
2k
1
f
1
+ 2k
2
f
2
+ 2(k
1
+ k
2
)Af
1
f
2
1 + f
1
+ f
2
+ Af
1
f
2

2k
1
+ 2(k
1
+ k
2
)Af
2
1 + Af
2
F
2x
F
2
2k
1
+
2k
2
Af
2
1 + Af
2
redeniendo

f
2
= Af
2
= e
2k
2
[ x+btx
2
]
donde
ln A = 2k
2
x
2
puesto que A < 1 y por tanto ln A < 0
Se trata de un soliton de n umero k
2
propagandose a lo largo de la recta
x = bt + x
2
8 Capitulo 6
Comportamiento en t =
a) x = bt =; f
2

F
2x
F
2
=
2k
1
f
1
+ 2k
2
f
2
+ 2(k
1
+ k
2
)Af
1
f
2
1 + f
1
+ f
2
+ Af
1
f
2

2k
2
+ 2(k
1
+ k
2
)Af
1
1 + Af
1
F
2x
F
2
2k
2
+
2k
1
Af
1
1 + Af
1
redeniendo

f
1
= Af
1
= e
2k
1
[ xbtx
1
]
donde
ln A = 2k
1
x
1
con x
2
> x
1
Se trata de un soliton de n umero k
1
propagandose a lo largo de la recta
x = bt + x
1
b) x = bt =; f
1
0
En tal caso
F
2
1 + f
2
Se trata de un soliton de n umero k
2
propagandose a lo largo de la recta
x = bt
En consecuencia el soliton 1 pasa de moverse a lo largo de la recta x = bt a
hacerlo a lo largo de x = bt + x
1
. El soliton 2 pasa de moverse a lo largo de la
recta x = bt + x
2
a hacerlo a lo largo de x = bt con k
1
x
1
= k
2
x
2
= ln
k
1
k
2
k
2
+k
1
En las siguienes guras se ilustra este comportamiento
14 Capitulo 6
Segundo transcendente
Otro tipo de solucion puede encontrarse a traves de una reduccion de similaridad.
Es facil comprobar que KdV es invariante bajo una transformacion de escala de la
forma
x ax
t a
3
t
u a
2
u (2.11)
de forma que las siguientes variables
xt
1/3
, ut
2/3
son invariantes de escala. Tiene pues perfecto sentido hacer la transformacion:
z = x(3t)
1/3
u = (3t)
2/3
f(z) (2.12)
de forma que:

t
=
z
3t

x
= (3t)
1/3

z
y la ecuacion de KdV se reduce a:
f
zzz
+ (6f z)f
z
2f = 0 (2.13)
Haciendo
f = y
z
y
2
se obtiene
p
zz
2yp
z
= 0
donde
p = y
zz
2y
3
zy
De forma que una solucion es:
y
zz
2y
3
zy + = 0 (2.14)
que es PII
2.. LA ECUACI

ON DE KORTEWEG DE VRIES 15
Primer transcendente
Otro tipo de solucion puede obtenerse mediante la reduccion de similaridad
z = x + 3t
2
u = t + f(z) (2.15)
que conduce a la ecuacion
1 6ff
z
+ f
zzz
= 0 (2.16)
que puede integrarse como
f
zz
3f
2
+ z + = 0 (2.17)
que es PI
Soluciones Elipticas
Volviendo a las soluciones de onda plana dadas por (2.3) y haciendo A = 0
u
2
z
= 2B + 2Au + cu
2
+ 2u
3
= 2(u u
1
)(u u
2
)(u u
3
) (2.18)
cuya solucion es:
u = u
2
(u
2
u
1
)
_
cn
_
_
u
3
u
1
2
(z z
0
); k
__
2
(2.19)
k
2
=
u
2
u
1
u
3
u
1
(2.20)
con
c = 2(u
1
+ u
2
+ u
3
)
A = u
1
u
2
+ u
2
u
3
+ u
1
u
3
B = u
1
u
2
u
3
siendo u
i
las tres soluciones de (2.19). Esta solucion representa una onda fuerte-
mente no lineal en la que la velocidad, la forma y la frecuencia dependen de la
amplitud en una forma nada trivial. Estas ondas, denominadas ondas cnoidales,
se pueden observar a veces en los ros. Contiene la solucion de un soliton en el
limite k = 1 (u
2
= u
3
= 0).
16 Capitulo 6
3. Par de Lax para KdV
Cosideremos la ecuacion de Schrodinger independiente del tiempo:

xx
+ (() V (x, )) = 0 (3.1)
donde es un parametro de deformacion del potencial y = (x, ). Consid-
eremos ahora la ecuacion

= 2(V + 2)
x
V
x
(3.2)
Para que (3.2) y (3.2) sean compatibles, ha de ser
xxt
=
txx
, para lo que se
requiere
V

+ V
xxx
6V V
x
= 0

= 0 (3.3)
Este es un resultado del mayor interes pues signica que para un potencial V (x, )
que se deforme con arreglo a KdV, los autovalores () permanecen sin deformacion
Este es un ejemplo de lo que se denomina transformacion isospectral
La ecuacion no lineal KdV es por tanto equivalente al par de ecuaciones lineales
(3.1) y (3.2). Dichas ecuaciones se denominan el par de Lax de KdV.
3..1 Transformaci on de Scattering Inverso
GGKM (Gardner, Green, Kruskal y Miura) propusiero que la evoluci on temporal
de V (x, ) en (3.3) puede estudiarse a traves de las propiedades del problema
mecanico-cuantico asociado . La idea es la siguiente:
1) Dada una condicion inicial V (x, 0), introducirla como potencial de la ecuacion
de Schrodinger (3.1) y resolver el problema de scattering directo, es decir, en-
contrar los denominados datos de scattering, es decir:
a) Espectro discreto: = k
2
n
, n = 1..N
El comportamiento de las funciones en el innito ha de ser:
lim
x

n
(x) = c
n
e
k
n
x
donde c
n
son las constantes de normalizacion denidas de forma que
_

|
n
|
2
dx = 1
b) Espectro continuo: = k
2
3.. PAR DE LAX PARA KDV 17
En este caso la solucion en el ha de ser:
lim
x
= a(k)e
ikx
y
lim
x
= e
ikx
+ b(k)e
ikx
Donde a(k) y b(k) son respectivamente los coecientes de reexion y trans-
mision
El conjunto de valores
n
, c
n
, a(k), b(k) constituyen los datos de scattering
2) Cuando V evoluciona como funcion de , sus datos de scattering tambien
evolucionan pero el espectro de autovalores ha de permanecer constante. La
evolucion de las autofunciones puede obtenerse mediante (3.2) y por lo tanto ob-
tendremos los datos de scattering para
3) El ultimo paso corresponde a resolver lo que se denomina el problema de
scattering inverso, es decir, como reconstruir el potencial V (x, ) a partir de los
datos de scattering. Ello es posible mediante la resolucion de una ecuacion integro-
diferencial lineal denominada: Ecuacion de Gelfand-Levitan-Marchenko.
Potencial final u(x,t)
Potencial inicial u(x,0)
Datos de scattering a t=0
Datos de scattering a t>0
Diagrama IST
El conjunto de los tres pasos anteriores se denomina transformacion de scat-
tering inverso por analogia con la trasformacion de Fourier
u(k,0)
u(x,t) u(k,t)
Dato inicial u(x,0)
IFT
FT
Diagrama de FT