1

Realimentao

Conceitos sobre realimentao

Dependendo da polaridade relativa do sinal que realimentado em um circuito, podemos ter realimentao positiva ou negativa. Realimentao negativa produz uma reduo do ganho de tenso, trazendo vrias vantagens, as quais podemos citar:

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Impedncia de entrada aumentada ou diminuda Ganho de tenso mais estvel Resposta em freqncia melhorada Impedncia de sada aumentada ou diminuda Rudo reduzido Distoro reduzida

Uma conexo tpica est mostrada na figura abixo. O sinal de entrada, Ve, aplicado a um circuito misturador (ponto de soma), onde combinado com o sinal realimentado, Vf. A diferena entre estes sinais, Vi, ento a tenso de entrada para o amplificador. Uma poro da sada do amplificador , V0, conectada ao circuito de realiemntao (), que apresenta um aparte reduzida da sada como sinal de realimentao ao circuito misturador.

Vi Ve V0

Vf

Amplificador com realimentao

Tipos de conexo de realimentao H quatro maneiras bsicas de se realizar a realimentao. Tanto a corrente como a tenso pode ser realimentada, em srie ou em paralelo. Assim, podemos ter

1. 2. 3. 4.

Realimentao de tenso em srie (srie na entrada e paralelo na sada) Realimentao de tenso em paralelo (paralelo na entrada e paralelo na sada) Realimentao de corrente em srie (srie na entrada e srie na sada) Realimentao de corrente em paralelo (paralelo na entrada e srie na sada) A figura abaixo mostra estas conexes.

Note que na lista acima, tenso refere-se a conectar em paralelo com a tenso de sada a entrada do circuito de realimentao; corrente, refere-se a conectar em srie (amostra a corrente) a sada do amplificador e a entrada do circuito de realimentao. Ainda, srie significa conectar o sinal realimentado em srie a uma fonte de tenso na entrada; paralelo quer dizer conectar o sinal realimentado em paralelo a uma fonte de corrente na entrada.
Ii Ve Vi

A =V0 /Vi

V0

RL

Ie

Vi

A =V0 /I i

V0

RL

If Vf

1.

=Vf /V0 2.
I0 Ii

=If /V0

I0

Ve

Vi

A =I0 /Vi

RL

Ie

A =I0 /Ii

RL

If

3.

Vf

=Vf /I0

4.

=If /I 0

Conexes de realimentao

A seguir examinaremos o ganho de cada uma das conexes. O ganho sem realimentao, A,e chamaremos de ganho de malha aberta e corresponde ao ganho do estgio amplificador. O ganho resultante aps a realimentao, Af , e chamaremos de ganho de malha fechada. As impedncias de entrada e sada tambm sero examinadas. Para referncia aos vrios tipos de ganhos de malha aberta, fator de realimentao e ganho de malha fechada, ns mostramos abaixo um resumo.

Resumo dos vrios tipos de ganhos e fatores de realimentao Tenso em srie Ganho malha aberta Fator de realimentao Ganho malha fechada A Af
V0 Vi Vf V0 V0 Ve

Tenso em paralelo
V0 Ii If V0 V0 Ie

Corrente em srie
I0 Vi Vf I0 I0 Ve

Corrente em paralelo
I0 Ii If I0 I0 Ie

Baseada na forma como o fator de realimentao est inserido na entrada, e na sada do estgio amplificador, estas conexes tambm podem ser chamadas com outra forma alternativa de denominao com mostra a tabela abaixo.

Outra denominao do tipo de realimentao Tipo de conexo Tenso em srie Tenso em paralelo Corrente em srie Corrente em paralelo Conexo na entrada srie paralelo srie paralelo Conexo na sada paralelo paralelo srie srie Tipo de conexo (alternativa) srie - paralelo paralelo - paralelo srie - srie paralelo - srie

Resumindo, esta forma de denominar o tipo de conexo pode ser esquematizada, como mostra a figura abaixo Tipo XXXXX - XXXX = Conexo na entrada - Conexo na sada

Realimentao de tenso em srie (srie-paralelo)

A figura abaixo mostra uma conexo de realimentao de tenso em srie, com uma parte da tenso () de sada realimentada em srie com o sinal de entrada.
Amplificador

R0 Ve Vi Ri
AVi

V0

RL

Circuito de realimentao srie Vf

V0

paralelo

Conexo para realimentao de tenso em srie (srie-paralelo)

O amplificador apresenta um ganho A (ganho de malha aberta da conexo), impedncia de entrada Ri, e impedncia de sada R0. O circuito de realimentao apresenta um ganho de tenso , uma impedncia de entrada infinita, e uma impedncia de sada zero. Caso o circuito de realimentao apresente uma impedncia de sada diferente de zero, Rr0, podemos considerar esta em srie com a impedncia de entrada, e ainda considerar a conexo como a mostrada acima, agora com a impedncia de entrada do amplificador Ri = Ri+ Rr0. Ainda, caso o circuito de realimentao apresente uma impedncia de entrada finita, Rri, podemos considerar esta em paralelo a impedncia de sada R0,, e ainda considerar a conexo como a mostrada acima, agora com uma carga R0 = Rri//R0 com o ganho reduzido para A =A.Rri/(Rri+R0 ). O ganho reverso (V 0 /Vf ) do circuito de realimentao sempre de desprezado. Obs: Normalmente Rri >> R0 e R r0 << Ri

As figuras abaixo ilustram as consideraes acima.

Amplificador

R0 Ve Vi Ri
AVi

V0

RL

Circuito de realimentao
Rr 0

Vf

V0

Rri

Conexo para realimentao de tenso em srie (srie-paralelo) com impedncia de entrada e sada no circuito de realimentao
R0 AVi R ri R0 //Rri Norton AVi /R0 R0 //Rri Thevnin AVi A = AVi R0/( R0 +Rri )

Amplificador

R0//Rri Ve Vi Ri +Rr0
AVi

V0

RL

Circuito de realimentao

A= A.Rri/(Rri+R 0 )

Vf

V0

Conexo para realimentao de tenso em srie (srie-paralelo) com impedncia de entrada e sada no circuito de realimentao equivalente

Vamos determinar para esta conexo, o ganho de malha fechada, a impedncia de entrada e a impedncia de sada. Ganho de malha fechada Para esta anlise vamos nos reportar as figuras anteriores. Se no houver realimentao (Vf =0), o ganho de tenso do estgio amplificador (ganho de malha aberta com RL = ) A = V0 /Ve = V0 /Vi Se um sinal de realimentao, Vf, for conectado em srie com a entrada, ento Vi = Ve - Vf Uma vez que V0 = A Vi = A (Ve - Vf) = A Ve - A Vf = A Ve - A V0 ento V0 (1+ A) = A Ve e o ganho de malha fechada dada por

Af = V0 / Ve = A /(1+ A)

(1)

A equao (411) mostra que o ganho com realimentao (ganho de malha fechada) o ganho do amplificador reduzido pelo fator (1+ A ). Mais adiante ser visto que este fator afeta tambm a impedncia de entrada e de sada, dentre outras caractersticas do circuito. Impedncia de entrada Para determinar a impedncia de entrada vamos repetir a conexo com a indicao da impedncia de entrada como mostra a figura abaixo.

7 Ie R0 Ve Vi Ri
AVi

V0

RL=0

Circuito de realimentao Z ef =Ve /Ie Vf

V0

Matriz G Determinao da impedncia de entrada para a conexo realimentao de tenso em srie (srie-paralelo) A impedncia de entrada pode ser determinada da seguinte forma: (com RL = ) I e = Vi /Ri = (Ve - Vf)/Ri = Ve /Ri - V0 /Ri Ri Ie = Ve - V0 Ve = Ri Ie + V0 = Ri Ie +AiRi Ie Ve = (1+A)Ri Ie Portanto

Zef = Ve / Ie =(1+A) Ri

(2)

Esta equao mostra que a impedncia de entrada de um circuito com realimentao de tenso em srie(srie-paralelo) igual a impedncia de entrada sem realimentao multiplicada pelo fator (1+ A). Como veremos adiante este resultado tambm vlido para a conexo de realimentao de corrente em srie (srie-srie).

Impedncia de sada Para determinar a impedncia de entrada vamos repetir a conexo com a indicao da impedncia de sada como mostra a figura abaixo.
I0 R0 Vi Ri
AVi

V0

RL

Circuito de realimentao Z0f =V0/I 0 Vf

V 0

Determinao da impedncia de sada para a conexo realimentao de tenso em srie (srie-paralelo)

A impedncia de sada pode ser determinada da seguinte forma: V0 = R0 I0 + AVi para Ve = 0 portanto V0 = R0 I0 AVf = R0 I0 AV0 V0 (1+ A) = R0I0 portanto Z0f = V0 /I0 = R0 /(1+ A)
(3)

Vi = -Vf

Esta equao mostra que a impedncia de sada de um circuito com realimentao de tenso em srie (srie-paralelo) igual a impedncia de sada sem realimentao divida pelo fator (1+ A). Como veremos adiante este resultado tambm vlido para a conexo de realimentao de tenso em paralelo (paralelo-paralelo).

A figura abaixo mostra o circuito equivalente da conexo com realimentao de tenso em srie.
Amplificador

R0 Ve Vi Ri
AVi

V0

RL

R0 +Rri

srie Vf
V0

paralelo

Conexo com realimentao de tenso em srie

Amplificador com realimentao

R0 /(1+ A)

Ve

Ri (1+ A)

A/(1+ A)Ve

V0

RL

Circuito equivalente

10

Realimentao de corrente em srie (srie-srie)

A figura abaixo mostra uma conexo de realimentao de corrente em srie. A tenso de realimentao (Vf ) que proporcional () a corrente de sada realimentada em srie com o sinal de entrada.
Amplificador

Ve

Vi

Ri

AVi

R0

V0

RL

Circuito de realimentao srie Vf

I0

srie I0

Matriz Z Conexo para realimentao de corrente em srie (srie-srie)

O amplificador apresenta um ganho A (transcondutncia) (ganho de malha aberta da conexo), impedncia de entrada Ri, e impedncia de sada R 0. O circuito de realimentao apresenta um ganho (transresistncia), uma impedncia de entrada zero, e uma impedncia de sada zero. Se o circuito de realimentao apresente uma impedncia de sada diferente de zero, Rr0, podemos considerar esta em srie com a impedncia de entrada, e ainda considerar a conexo como a mostrada acima, agora com a impedncia de entrada do amplificador Ri = Ri+ Rr0. Ainda, caso o circuito de realimentao apresente uma impedncia de entrada finita, Rri, podemos considerar esta em srie com a impedncia de sada R0, e ainda considerar a conexo como a mostrada acima, agora com um ganho reduzido A = AR0 /(R0+R ri) e uma impedncia de sada R0 = R0 +Rri . O ganho reverso (I 0/Vf ) do circuito de realimentao sempre de desprezado. Obs: Normalmente Rri << R0 e R r0 << Ri

11

As figuras abaixo ilustram as consideraes acima.

Amplificador

Ve

Vi

Ri

AVi

R0

V0

RL

Circuito de realimentao
Rr 0

I0

Vf

I0

Rri

Conexo para realimentao de corrente em srie (srie-srie) com impedncia de entrada e sada no circuito de realimentao
R0 R0 AVi

Thevnin

AVi .R0

Norton

AVi

R0 +Rri

Rri

Rri

Amplificador

R0 +R ri Ve Vi Ri + Rr0
AVi

V0

RL

A = AR 0 /(R0+Rri)

Circuito de realimentao I0

Vf

I0

Conexo para realimentao de corrente em srie (srie-srie) com impedncia de entrada e sada no circuito de realimentao equivalente

12

Vamos determinar para esta conexo, o ganho de malha fechada, a impedncia de entrada e a impedncia de sada. Ganho de malha fechada Para esta anlise vamos nos reportar as figuras anteriores. Se no houver realimentao (V f =0), o ganho do estgio amplificador com R =0 (ganho de malha L aberta) A = I0 /Ve = I0 /Vi Se um sinal de realimentao, Vf, for conectado em srie com a entrada, ento Vi = Ve - Vf Uma vez que I 0 = A Vi = A (Ve - Vf ) = A Ve - A Vf = A Ve - A I0 ento I 0 (1+ A) = A Ve e o ganho de malha fechada dada por

Af = I0 / Ve = A /(1+ A)

(4)

A equao (414) mostra que o ganho com realimentao (ganho de malha fechada) o ganho do amplificador reduzido pelo fator (1+ A ). importante observar que o ganho neste caso uma transcondutncia e no um ganho de tenso ou corrente. Impedncia de entrada Para determinar a impedncia de entrada vamos repetir a conexo com a indicao da impedncia de entrada como mostra a figura abaixo.

13 Ie

Ve

Vi

Ri

AVi

R0

V0

RL=0

Circuito de realimentao Z ef =Ve /Ie Vf

I0

I0

Determinao da impedncia de entrada para a conexo realimentao de corrente em srie (srie-srie) A impedncia de entrada pode ser determinada da seguinte forma: (com R L = 0) I e = Vi /Ri = (Ve - Vf)/Ri = Ve /Ri - I0 /Ri Ri Ie = Ve - I0 Ve = Ri Ie + I0 = Ri Ie + ARi Ie Ve = (1+A)Ri Ie Portanto

Zef = Ve / Ie =(1+A) Ri

(5)

Esta equao mostra que a impedncia de entrada de um circuito com realimentao de corrente em srie(srie-srie) igual a impedncia de entrada sem realimentao multiplicada pelo fator (1+ A).

14

Impedncia de sada Para determinar a impedncia de entrada vamos repetir a conexo com a indicao da impedncia de sada como mostra a figura abaixo.
I0

Ve=0

Vi

Ri

AVi

R0

V0

RL

Circuito de realimentao Z0f =V0/I 0 Vf

I0

I0

Determinao da impedncia de sada para a conexo realimentao de corrente em srie (srie-srie) A impedncia de sada pode ser determinada da seguinte forma: V0 = R0 (I0 + AVi ) para Ve = 0 portanto V0 = R0 I0 - R0 AVf = R0I0 + R0 AI0 V0 = R0 I0 (1+ A Vi = -Vf
Vf = -I0 (Obs:note que o sentido da
corrente est invertido)

portanto Z0f = V0 /I0 = R0 (1+ A)

(6)

Esta equao mostra que a impedncia de sada de um circuito com realimentao de corrente em srie ( srie-srie) igual a impedncia de sada sem realimentao multiplicada pelo fator (1+ A).

15

A figura abaixo mostra o circuito equivalente da conexo com realimentao de corrente em srie.

Amplificador

Ve

R0 Vi Ri
AVi

V0

RL

R0 +Rri

srie Vf
I0

srie

Conexo com realimentao de corrente em srie (srie-srie)

Amplificador com realimentao

Ve
Ri (1+ A)

R0 (1+A)

V0
A/(1+ A)Ve

RL

Circuito equivalente