Teoria 10

10.1 Introduo:

Retificadores Controlados Trifsicos

Deve-se optar por retificadores trifsicos controlados a medida que precisando-se manipular a tenso na sada do retificador (VCMED), passa-se a trabalhar com cargas que exijam maior potncia. Se num retificador trifsico todos os diodos (ou ao menos trs deles), forem substitudos por tiristores, resultaro em circuitos retificadores controlados, os quais podem ser: 10.2 De meia onda; Em Ponte Semicontrolada; Em Ponte Totalmente Controlada. Retificador Trifsico Controlado de Meia-Onda:

denominado tambm de retificador controlado em estrela e de retificador trifsico controlado unidirecional pois todo retorno de corrente feito pelo neutro, tendo assim a inconvenincia de saturar mais facilmente o ncleo do transformador. Apenas um dos tiristores estar em conduo de cada vez, conduzindo a corrente a partir de uma das fases.

A anlise ser feita para uma carga altamente indutiva, uma vez que normalmente, esse tipo de circuito empregado para suprir alimentao para motores de CC. Cada um dos tiristores poder ser disparado a qualquer instante, mas somente a partir do Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina 109 SENAI
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momento que ocorre o ponto de comutao natural (ex.: =30 para a fase R) ou seja, momento em que a fase relacionada se torne a mais positiva dentre as trs fases e que pode ser visto no grfico da figura a seguir como sendo o momento da interseco entre duas fases (T e R). Por esse motivo se faz necessrio ajustar o incio dos disparos no circuito de comando de disparo. Note que para uma carga resistiva pura a faixa de comando deve se restringir de =0 at =150, quando a respectiva fase deixa de ser positiva com relao ao neutro, e a corrente direta j no mais possvel. A chamada faixa de comando de um retificador controlado a faixa dentro da qual o disparo cclico dos tiristores pode ser ajustado, pois existe sobre os respectivos tiristores tenso positiva para que o mesmo possa permitir fluir uma corrente direta de valor igual ou superior a corrente de manuteno (IH) para o tiristor. Apenas para cargas indutivas o disparo pode ser retardado at o momento em que a respectiva fase passe a ser mais negativa dentre as trs fases, assim a faixa de comando vai desde =0 (que corresponde a =30) at =180 (que corresponde a =210). Vale lembrar que, apesar da tenso ser negativa, aps =180, a corrente continua a fluir no tiristor no sentido direto, por fora da reao da carga altamente indutiva, que atrasa a corrente em relao tenso. Mas devido ao tempo de durao da comutao do tiristor no tecnicamente recomendvel que os disparos ocorram muito prximos de =180, bom que se reserve uma pequena margem de segurana. A figura a seguir representa na parte escura a faixa de comando para carga indutiva.
1
Ponto de Comutao Natural

Assim o instante mais cedo para que um tiristor seja disparado o instante da comutao natural, onde: Para a fase 1 (R) = 0 quando = 30; Para a fase 2 (S) = 0 quando = 150; Rua Jaguar Mirim, 71 - Vila Leopoldina 110 SENAI
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Para a fase 3 (T)

= 0 quando = 270.

J o instante mais tarde possvel teoricamente quando =150 (=180), para carga resistiva. J para cargas indutivas, o instante mais tarde =180 (=210). 10.2.1 Operao: O valor mdio da tenso na carga varia em funo do ngulo de disparo . Disparando-se o tiristor T1 em um momento qualquer dentro da sua faixa de comando, a corrente fluir pela fase 1 (R), passando pelo tiristor T1, em seguida pela resistncia de carga e prosseguindo retorna pelo neutro para o transformador. Fato semelhante ocorre para os demais tiristores e para as demais fases, respectivamente T2 e fase 2 (S), T3 e fase 3 (T), assim teremos no intervalo total de 360, trs pulsos de tenso retificados na carga. Se todos os tiristores, cada qual em sua prpria faixa de comando, forem disparados em = 0, ou seja, no exato instante da comutao natural, obtm-se a mxima tenso contnua, e, neste caso temos que o comando esta permitindo retificar 100% da tenso possvel. Neste caso, o valor da tenso contnua mdia pode ser dado pela expresso: Para carga resistiva:

VCMED =

VMAX sen

Valor de pico da Tenso de Fase

VCMED = 0,827 VMAX Para cargas indutivas, o valor da tenso mdia varia de um valor mximo positivo em =0 (=30) at um valor mximo negativo em =180 (=210), passando pelo valor 0 V em =90 (=120), sendo que em =90, a poro negativa da forma de onda de VCMED igual poro positiva, da o fato da tenso mdia ser igual a zero. Para carga indutiva:

VCMED =

VMAX sen

cos( )

Valor de pico da Tenso de Fase

VCMED = 0,827 VMAX cos( ) Embora, para cargas indutivas, tenhamos uma poro da forma de onda da tenso sobre a carga negativa, a corrente apresentar um comportamento contnuo, no sendo possvel a reverso do sentido da corrente, pois os tiristores s conduzem em um sentido. A corrente ainda quase constante, quase CC pura, quando se trata de uma carga altamente indutiva. Como a corrente, para cargas indutivas, praticamente constante, e, como a potncia o produto da tenso pela corrente, ento, a potncia tem um comportamento similar ao da tenso
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sendo que: De =0 at =90 ela positiva, e o retificador est enviando energia da rede para a carga indutiva (motor) e, De =90 at =180 a potncia negativa, pois temos o motor em processo de frenagem, devolvendo energia para a rede eltrica atravs do retificador.

A seguir apresentada uma figura representando a forma de onde de VCMED para =90, considerando que se tem uma carga altamente indutiva na sadas do retificador.

0V

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10.3

Retificador Trifsico em Ponte Totalmente Controlado:

Este circuito de grande importncia devido ao seu largo emprego em acionamentos de mquinas CC, incluindo mquinas de maior porte. composto de seis tiristores e difere parcialmente de funcionamento em relao ao retificador unidirecional devido ausncia de conexo com o neutro. No entanto pode operar igualmente como retificador, transmitindo energia da rede carga ou como inversor, devolvendo energia da carga para a rede. O instante de comutao natural ( =30) a referncia para o ngulo de disparo ( = 0), ou seja, =0 no instante do perodo da CA em que um diodo no lugar do tiristor assumiria a conduo natural. Alimentando um motor CC, a corrente de sada do retificador praticamente constante, mas a tenso dependente do ngulo de disparo.

A cada perodo de 360, cada tiristor ser disparado duas vezes. Observe o diagrama a seguir:
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Primeiramente o tiristor T1 disparado (G1) em R=0, ou seja, no instante em que a fase em que o mesmo est ligado (R) se torna a mais positiva dentre as trs fases. No entanto como nenhum tiristor da parte superior da ponte poderia conduzir sem que um tiristor da parte inferior conduza juntamente, dispara-se ento tambm o tiristor T6 (G6), que est ligado fase (S) que ora a mais negativa dentre as trs fases. Assim teremos corrente vindo da fase R, passando por T1, pela carga e retornando por T6, para a fase S.

Decorridos 60, ocorre da fase T se tornar mais negativa que a fase S, assim, dispara-se o tiristor T2 (G2). O disparo de T2 provoca tenso reversa em T6, e por falta de corrente de manuteno T6 corta automaticamente. Simultaneamente, um novo pulso de disparo dado em T1 (G1) para garantir que na troca de caminho de T6 por T2, T1 no deixe de conduzir. Agora temos corrente vindo da fase R, passando por T1, pela carga e retornando por T4 fase T. Assim, o tiristor T1 sofreu dois disparos, um inicial em =0 e outro de garantia em =60. O tiristor T1 no mais sofrer disparos at que se termine totalmente o atual ciclo da CA. Repare que no instante em que a fase S se torna mais positiva (S=0) que a fase R, T3 ser disparado (G3). Com T3 disparando, automaticamente faz com que T1 corte. Simultaneamente a re-ignio de T2 feita para garantir a manuteno de sua conduo. Repare que, seguindo essa lgica, a cada 60 um par de tiristores disparado, ou seja h sempre dois tiristores conduzindo conjuntamente, e que cada tiristor e mantido em conduo por dois intervalos consecutivos de 60 de durao cada. Em cada um dos dois intervalos de 60 que lhe compete conduzir, um dado tiristor usa diferentes parceiros condutores. Ex: o tiristor T1 conduz por 120, sendo que os primeiros 60 a conduo ocorre em conjunto com o tiristor T6 e os 60 restantes a conduo ocorre junto com o tiristor T2. Uma outra tcnica de disparos, evita a necessidade da re-ignio, por gerar pulsos de disparo longos, de durao maior que 60, assim, cada tiristor disparado uma nica vez em cada
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perodo da CA, sendo que a corrente em seu gate sustentada at aps que haja a troca de seu parceiro condutor. Em ambos os casos, uma vez definido um valor para o ngulo de disparo , esse valor adotado para todos os tiristores. Mas repare que os tiristores possuem diferentes referncias para =0, devendo para isso ser considerada a fase (R, S ou T) a qual o tiristor est ligado e tambm a qual semiciclo, positivo ou negativo, o mesmo est associado. A seguir apresentada uma forma de onda representado a forma de onde de VCMED para os tiristores disparados em =0 e com carga puramente resistiva.

95,5% do Valor de pico da Tenso de Linha

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Cada um dos tiristores poder ser disparado a qualquer instante, a partir da referncia (=0 comutao natural) ou seja, momento da interseco entre duas fases, podendo o disparo (e isso apenas para cargas altamente indutivas) ser retardado para ocorrer no mximo at o momento em que a respectiva fase passe a ser mais negativa dentre as trs fases, assim a faixa de comando vai desde =0 at =180. Note que para carga resistiva pura a faixa de comando deve se restringir de =0 at =120, quando a respectiva fase deixa de ser positiva com relao fase do outro tiristor que est conduzindo em conjunto, e a corrente direta j no mais possvel. Como a corrente, para cargas indutivas, praticamente constante, e, como a potncia o produto da tenso pela corrente, ento, a potncia tem um comportamento similar ao da tenso sendo que de =0 at =90 ela positiva, e o retificador est enviando energia da rede para a carga indutiva (motor) e de =90 at =180 a potncia negativa, pois temos o motor em processo de frenagem, devolvendo energia para a rede eltrica atravs do retificador.

Para os limites tericos de carga, ou seja, para carga puramente hmica e para carga puramente indutiva, tem-se que, a interdependncia entre o valor da tenso contnua (VCMED) e o ngulo de disparo () pode ainda ser indicada com relativa facilidade: Para carga indutiva na faixa 0 180 temos:

VCMED =

VMAX sen

cos

VCMED = 0,955 VMAX cos

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Para cargas resistivas para qualquer (120 > 0) temos que: cos( + 30 ) VCMED = 0,955 VP + 3 1 cos( + 30 ) + = 1,35 VEF 2 3 1 2

Andr Luis Lenz 2002/2007 andrellenz@estadao.com.br

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