MECANISMOS Y SISTEMAS DE AERONAVES MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS

ENGRANAJES CILINDRICOS A DIENTES HELICOIDALES

Prof.: Ing Pablo L. Ringegni Ayte: Sr. Mariano Arbelo

Engranajes cilndricos a dientes helicoidales Definiciones Generalidades Por simplicidad nos referiremos a estos engranajes con el nombre de engranajes helicoidales. Una caracterstica importante de estos engranajes es la silenciosidad de su funcionamiento, que representa una indudable ventaja respecto a los engranajes a dientes rectos, que son mucho ms ruidosos. La razn de tal fenmeno se explica mejor pensando en la ruidosidad de los engranajes rectos: esto tiene su causa en la periodicidad que caracteriza la transmisin de movimiento en los engranajes rectos, estando el periodo representado por el tiempo necesario para que las primitivas rueden una sobre la otra en un arco igual al paso. Durante el periodo, cambia el punto de aplicacin de la fuerza mutua; los dientes sufren pequeas deformaciones elsticas variables de instante a instante, que puede dar lugar a pequeos choques y vibraciones. Dicha periodicidad queda prcticamente eliminada en los dientes helicoidales, ya que en cada posicin relativa de los dientes en accin se tienen entre ellos puntos de contacto correspondientes a una extendida parte del arco de engrane; por otra parte, la rigidez de los dientes helicoidales es bastante mayor que la de los dientes rectos. Los dientes de una rueda helicoidal pueden ser considerados como engendrados por hlices del mismo paso que tienen por eje comn, el eje del crculo primitivo. Los elementos caractersticos de una rueda helicoidal se dicen: reales: si se corresponden a las dimensiones de la herramienta de corte, o si estn tomados normalmente al diente. aparentes: si se corresponden a una seccin perpendicular al eje, oblicuamente con respecto al diente. Es lo que se ve sobre la cara de una rueda dentada (Fig.1).

Figura 1

Convenciones normalizadas Las convenciones normalizadas para engranajes a dientes rectos se aplican tambin a los engranajes helicoidales:

Figura 2 Hlice primitiva: interseccin del cilindro primitivo o del diente y de la superficie activa. La hlice puede ser izquierda (como en la figura 2) o derecha. Inclinacin de la hlice Angulo : ngulo agudo formado por una tangente cualquiera a la hlice primitiva con el eje de la rueda dentada. Paso aparente: viene dado por D Pa = n

Donde n: nmero de dientes

Figura 3 Paso real: viene dado por Pr = Pa cos Paso axial o paso de la helice: paso medido paralelamente al eje de la rueda. H = D cotg Mdulo aparente: viene dado por

ma =

D Pa = n

Mdulo real: es el mdulo de la herramienta de tallado

m= -

Pr

= na. cos

Altura del diente: se toman los siguientes valores S=m C = 1.25 m

La tabla 1 resume las relaciones entre las principales dimensiones de los dientes. TABLA 1 Para una rueda dentada de n dientes m.n D= = ma.n Dimetro primitivo D cos Este valor es representado slo en el crculo Inclinacin de la hlice primitivo. Es un dato convencional a acordar con H para determinar el modo de tallado. .m.n Paso axial o paso de la H = .D. cot g = H hlice sen Mdulo real o mdulo del m m = ma cos herramental D ma = Mdulo aparente ma n Diente normal: S = m Altura de cabeza S Diente corregido: S = m x Diente normal: T = D + 2m Dimetro del diente T Diente corregido: T = D + 2m 2x Paso real Pr Pr = m Pr = Pa cos .D Pa = ma Pa = Paso aparente Pa n
Propiedades del engranaje helicoidal

Las propiedades del diente helicoidal engranado por envolvente de circulo son iguales a las del diente recto vistas en el apunte anterior. La tabla 2 define las condiciones que deben satisfacer las hlices. Las ruedas helicoidales generan cargas axiales que dependen del sentido de la hlice y del sentido de rotacin de la accin (rueda conductora o conducida).

TABLA 2: Sentido de la carga axial (men = conducida; menant = conductora)

Clculo del diente

Los mtodos de clculo para los dientes rectos pueden aplicarse a los dientes helicoidales, segn la calidad del engranaje. Siendo: n: N de dientes m: mdulo real

Con: P: potencia en kW v: velocidad en el circulo primitivo, en m/seg F: esfuerzo tangencial en el punto primitivo, en daN : tensin admisible

Figura 4
F=

100.P v

, en daN

La resistencia esttica es (como en los dientes rectos) F=Yml m = mdulo real

Donde el factor de forma Y, para una rueda de n dientes, es la de una rueda ficticia de
n cos 3 dientes (con esta forma se puede calcular para dientes rectos)

El baco de la Fig A-1 da el factor Y en funcin de n y de .

Clculo del diente segn Lewis

La frmula ya dada para dientes rectos, en el apunte anterior, puede usarse aqu tomando para Y el resultado dado por el baco mencionado: Factor de velocidad: G = 25 (5 + v) G = 45 (3 + v) para engranajes calidad C para engranajes calidad D y E

Potencia mxima transmitida: P= Y .m.l. .v , en kW G

Eleccin del mdulo: m.l = P.G Y . .v

Clculo segn la carga dinmica y el desgaste:

Consiste en una extensin de la formula de Buckingham para dientes rectos. Para los engranajes de calidades A, B y C, el mtodo visto en el apunte de engranajes con dientes rectos puede adaptarse a los dientes helicoidales, teniendo en cuenta la influencia del ngulo de inclinacin de la hlice. F: esfuerzo tangencial en el primitivo, en daN Fd: esfuerzo dinmico sobre el diente, en daN l: ancho de la rueda o del pin, en mm (no confundir con el ancho del diente) v: velocidad en el primitivo, en m/seg eh = 1.15 e: eror convencional. El error e esta definido como para un diente recto de ancho l y mdulo m (mdulo real). C: factor de deformacin correspondiente a eh Esfuerzo dinmico: Viene dado por: Fd = F + Fm = F + 10.v.(l.C + F ). cos 10.v + 1,5. l.c + F

El valor de Fm puede obtenerse del baco de la Fig D-1 del apunte anterior. Deber verificarse, con la carga esttica admisible F=Yml Las siguientes relaciones: Fs > Fd 0.8 Fs 0.85 Fs > Fd 0.75 Fs 0.75 Fs > Fd 0.67 Fs Carga regular, sin choque ni variacin importante de momento Carga variable, sin choque Carga variable, con choque

Carga lmite de desgaste

Nuevamente adaptamos las expresiones correspondientes a dientes rectos: D: dimetro primitivo, en mm n1, n2: nmero de dientes, pin y rueda (n1 < n2)
Q= 2n 2 n 2 + n1

S: valor dado por la tabla C-1 del apunte anterior La carga lmite de desgaste vale:
Fu = Deber verificarse: Fd < Fu
Utilizacin de los engranajes helicoidales

D.l.S .Q cos 2

Rendimiento de los engranajes helicoidales El rendimiento de los engranajes rectos es:

1 1 Rd = 1 . f . + n n 2 1

frmula conocida como de Poncelet o de Reuleaux, en la cual: f: coeficiente de friccin (de 0.05 a 0.20) n1, n2: nmero de dientes del pin y rueda En el caso de engranajes helicoidales, con rboles paralelos, hay un incremento de friccin debido a la inclinacin de la hlice, que disminuye ligeramente el rendimiento, y la Frmula de Poncelet se transforma en:
Rh = 1

. f 1 1 . + cos n1 n2

As por ejemplo, para un pin de 32 dientes y una rueda de 50 dientes, de calidad C, si el engranaje es recto puede obtenerse un valor Rd = 98 %, mientras que si es helicoidal el rendimiento posible es Rh = 97.2 %. Esfuerzos sobre rboles y paliers rboles paralelos

Fuerzas tericas en el engrane Tericamente, el esfuerzo tangencial F transmitido por la rueda conductora, determina normalmente al diente una fuerza Q, que se descompone en las fuerzas siguientes:

Figura 5 R: dirigida segn O1O2 A: paralela a los rboles Siendo: : ngulo de presin : ngulo de la hlice Tenemos que: R= F .tg cos A= F.tg

Deben tenerse en consideracin las mismas observaciones realizadas para engranajes rectos, sobre los esfuerzos dinmicos, para una evaluacin ms real de las cargas que actan sobre los paliers. Estimacin de las fuerzas medias para la eleccin de los paliers Se trata de estimar los esfuerzos que actan: en el plano del engranaje: Fm paralelamente a los rboles: Am

Tomando los resultados del apunte anterior, si Fd es el valor calculado segn los visto, se tiene: Fm = (a.F3 + b.Fd3)1/3 Am = Fm tg El valor de R es despreciable pues, como en los dientes rectos, la fuerza media Fm est tomada en la direccin y sentido ms desfavorables. Si no es posible calcular Fd, un valor aproximado puede ser determinado, tomando Fd = Yh F Con lo cual Fm = F(a. + b.Yh3)1/3 Los valores de a y b, segn el tipo de carga, son los mismos que para dientes rectos y se encuentran en la tabla 3. El baco de la figura B-1 da el valor aproximado de Yh. TABLA 3 Tipo de carga Carga regular, sin choque ni variacin importante de torque Carga variable, sin choque Carga variable, con choque y variacin importante de torque a b 0.9 0.1 0.8 0.2 0.6 0.4

I II III

Valores de cargas paralelas a los rboles Tenemos que: Ad = Fd tg Am = Fm tg Para lo cual hay que conocer los valores de Fd, Fm y . Valores de los esfuerzos a introducir en los clculos Para la eleccin de los rodamientos: descomponer la fuerza Fm y el momento debido a Am en fuerzas radiales sobre la luz. Combinar, para un rodamiento de cada uno de los rboles, la carga axial Am segn las indicaciones suministradas por los fabricantes. Admitir el sentido de las fuerzas ms desfavorables. Para la eleccin de cojinetes lisos: tomar Fm y Am y admitir el sentido terico de F y A para la distribucin del aceite lubricante. Para la eleccin de los rboles: calcular con Fd y Ad.

Apndice: Factor de forma

Figura A-1