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Joo Ribeiro
TRABALHO:
Reparao e Tecnologias
CURSO: Tcnico em Especializao em Manuteno Industrial
ndice
1.Intruduo ............................................................................................................................... 4 2.Alinhamento ............................................................................................................................ 5 2.1.Alinhamento mecnico .................................................................................................... 5 2.2.Tipos de desalinhamentos............................................................................................. 6 2.3.Qual o objectivo de um alinhamento preciso? ...................................................... 8 2.4.Quais so os sintomas do desalinhamento? .............................................................. 9 2.5.O que acontece mquina rotativa quando est desalinhada s um pouco, moderadamente ou por vezes severamente? ................................................................ 10 2.6.Quanto tempo leva cada passo do procedimento de alinhamento? ................... 13 2.7.Quanto tempo leva para alinhar uma mquina? ...................................................... 14 2.8.Como posso reduzir o tempo total para alinhar apropriadamente? .................. 15 2.9.Qual a frequncia que o alinhamento deve ser verificado? ................................ 15 2.10.Quanto se deveria gastar em ferramentas/equipamento e Formao? ......... 16 2.11.Como posso saber se as empresas subcontratadas esto executando o alinhamento de modo apropriado? ................................................................................... 17 3.Nivelamento de mquinas e equipamentos...................................................................... 17 3.1.Como nivelar? ................................................................................................................. 18 4.Equilibragem......................................................................................................................... 20 4.1.Introduo ....................................................................................................................... 21 4.2. Definio de desequilbrio ........................................................................................... 22 4.3. Tipos de desequilbrio .................................................................................................. 22 4.3.1. Desequilbrio Esttico (Static Unbalance) ................................... 23 4.3.2.Binrio de desequilbrio (Couple Unbalance) ............................ 24 4.3.3.Desequilbrio Quase Esttico (Quasi-Static Unbalance) ............... 26 4.3.4.Desequilbrio Dinmico (Dynamic Unbalance)............................ 28 4.4.Vibrao em rotores desequilibrados ......................................................................... 29
4.5.Causa do desequilbrio ................................................................................................... 29 4.6.Rotores rgidos e rotores flexveis ............................................................................ 30 4.7.Tipos de equilibragem .................................................................................................... 31 4.8. Concluso ........................................................................................................................ 32 5.Estudo das vibraes mecnicas ...................................................................................... 33 5.1.Introduo ...................................................................................................................... 33 5.2.Fundamentos de vibrao ........................................................................................... 34 5.3.Causas, efeitos e controle .......................................................................................... 35 5.4. Desequilbrio de massa ............................................................................................... 37 5.5.Desalinhamento do Acoplamento .............................................................................. 37 5.6.Vibrao causada por Folgas Mecnicas.................................................................. 38 5.7.Vibraes causadas por defeito em rolamentos ................................................... 39 5.8.Determinao dos Pontos de Medio ..................................................................... 40 6. Ventiladores industriais .................................................................................................... 41 6.1.Sistemas de ventilao ................................................................................................ 42 6.2.Tipos de ventiladores .................................................................................................. 42 7.Conclusao ............................................................................................................................... 45
1.Intruduo
Neste trabalho que ns elabormos esperamos poder responder a algumas questes que se colocam a nvel da Manuteno Mecnica: O porqu de ser necessrio o alinhamento de diversos equipamentos. A necessidade das mquinas s trabalham se tiver Niveladas? Os efeitos de um equipamento em funcionamento no equilibrado.
Com o avanar das nossas pesquisas fomos descobrindo que todos estes factores influenciam de diversas formas, como vamos explicar com mais detalhe mais adiante, o desempenho de todo o processo de produo que esta intimamente ligado a estes equipamentos. As tecnologias utilizadas, como em qualquer sector da indstria, tiveram melhorias significativas obtendo-se melhores resultados. O alinhamento de eixos em mquinas acopladas um dos aspectos mais importantes na instalao de mquinas. Ao contrrio do que algumas pessoas pensam, os acoplamentos flexveis no compensam desalinhamentos severos. O desalinhamento pode ser definido como sendo a no coincidncia entre o eixo de simetria de dois eixos colineares. Existem, no entanto, determinados casos em que necessrio existir um pequeno desalinhamento para lubrificao de dentes num acoplamento de engrenagem. No entanto, importante ter os eixos de mquinas acopladas a funcionar muito perto das condies de servio da temperatura e carga. As mquinas e os equipamentos em geral precisam estar alinhados
geometricamente e nivelados para poderem operar de forma adequada e com o mximo de eficincia.
2.Alinhamento
O alinhamento geomtrico pode ser compreendido como sendo a relao existente entre os planos geomtricos de todos os elementos constituintes de uma mquina. A importncia do alinhamento geomtrico reside no fato de que deve haver harmonia entre os diversos conjuntos mecnicos existentes nas mquinas, e que executam movimentos relativos entre si, para que o todo funcione de modo eficaz. Caso contrrio, ocorrer comprometimento dos elementos em termos de exactido e durabilidade.
Fig.1
2.1.Alinhamento mecnico
Alinhamento mecnico um recurso utilizado pela mecnica, num conjunto de Equipamentos rotativos, com a finalidade de deixar as faces do acoplamento sempre com a mesma distncia, em qualquer ponto, e no mesmo plano. O objectivo do alinhamento garantir o bom funcionamento dos equipamentos Rotativos tendo, como caracterstica principal eliminar vibraes, aquecimento e dar maior durabilidade aos componentes.
2.2.Tipos de desalinhamentos
Os desalinhamentos podem ser radial, angular ou os dois combinados, seja no plano horizontal ou no vertical.
Desalinhamento misto
Fig.2
A Figura 3 mostra uma situao tpica de desalinhamento num motor e uma bomba. Para um acoplamento flexvel aceitar ambos, desalinhamento paralelo e angular, deve haver pelo menos dois pontos onde o acoplamento possa ter Flexibilidade ou acomodar a condio de desalinhamento. Pela projeco do eixo de rotao do motor em direco ao eixo da bomba e vice-versa, h um desvio
Mensurvel entre os eixos de rotao projectados de cada eixo e a linha de centro actual de cada eixo onde a potncia transmitida atravs do acoplamento de um ponto flexvel a outro. Desde que ns medimos o desalinhamento em dois planos diferentes (vertical e horizontal) devero existir quatro desvios que ocorrem em cada acoplamento. No exemplo mostrado, note que h um desvio horizontal e um desvio vertical no ponto de transmisso de potncia, tanto no motor quanto na bomba. O objectivo da pessoa que est efectuando o alinhamento posicionar as carcaas de tal modo que esses desvios estejam abaixo de certos valores de tolerncias, ou tolerveis. Uma Tabela/Guia para essas tolerncias est representada na figura 4 que ajudar a obter o valor correcto para o Tcnico que est executando o alinhamento.
A ltima parte da definio de alinhamento de eixos provavelmente a mais difcil de se obter e usualmente um aspecto do alinhamento que geralmente mais ignorado. Quando se d o arranque (start) nos equipamentos rotativos os eixos movem-se para outra posio. A causa mais comum desse movimento devido a variaes de temperaturas que ocorrem nas carcaas das mquinas, e da esse movimento comummente referido como alinhamento a frio e a quente. Essas variaes de temperatura so causadas pela frico nas chumaceiras ou por variaes trmicas que ocorrem em lquidos e gases do processo. O movimento das mquinas pode tambm ser causado por reaces ao processo pelo conectar uma tubulao ou contra-reaco devida rotao do rotor, algo parecido s foras que se pode experimentar quando tenta mover o seu brao com um giroscpio girando em sua mo
Reduzir foras radiais e axiais excessivas sobre as chumaceiras para garantir vida maior s chumaceiras e estabilidade ao rotor sob condies dinmicas de operao.
Minimizar o empeno do veio do ponto de transmisso de potncia no acoplamento chumaceira, lado do acoplamento.
Minimizar o desgaste nos componentes do acoplamento. Reduzir as falhas nos retentores mecnicos. Manter as folgas internas apropriadas no rotor. Eliminar a possibilidade de falha do veio por fadiga cclica. Menores nveis de vibrao nas carcaas das mquinas, caixas das chumaceiras, e rotores.
(*) frequentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao vibrao e ao desalinhamento.
(*) testes tm demonstrado que diferentes projectos de acoplamentos mostram diferentes tipos de comportamento de vibrao. Parece que a vibrao causada pela aco mecnica que ocorre no acoplamento quando ele roda.
Altas temperaturas da carcaa na e prximas das chumaceiras ou altas Temperaturas de descarga do leo.
Parafusos de fundao frouxos. Parafusos do acoplamento frouxos ou partidos. Alguns projectos de acoplamentos flexveis rodam quentes sob condies de desalinhamento. Se for um tipo com elastmero, aconselha-se a por p de borracha dentro da proteco do acoplamento.
Peas de equipamentos similares esto vibrando menos ou parecem ter uma maior vida em operao.
2.5.O que acontece mquina rotativa quando est desalinhada s um pouco, moderadamente ou por vezes severamente?
O desenho na figura 5 ilustra o que acontece a uma mquina rotativa quando est desalinhada. Apesar da condio de desalinhamento mostrada aqui estar um tanto exagerada, ela tenta indicar qual o veio da mquina rotativa que sofrer distoro (isto empeno) quando cargas verticais ou laterais forem transferidas de veio para veio. Flexveis fazem justamente aquilo para o qual eles foram projectados, eles flexionam para acomodar desalinhamentos leves. Mas os veios
so flexveis tambm, e quando o desalinhamento se tornar mais severo, mais os veios comeam a flexionar tambm. Tenha em mente que os veios no so permanentemente flectidos ou empenados, eles esto elasticamente curvados quando eles so submetidos a rotao. Note tambm que o eixo da bomba, neste exemplo, est exercendo uma fora para baixo sobre a chumaceira do lado interno do motor, enquanto ele tenta trazer o veio do motor para estar em linha com a sua linha de centro de rotao.
Por outro lado, o eixo do motor exerce uma fora para cima na chumaceira interna da bomba desde que ele tenta trazer o eixo da bomba em linha com sua linha de centro de rotao. Se as foras de veio para veio so bastante grandes, o vector fora pode estar para cima na chumaceira externa do motor e para baixo na chumaceira externa da bomba. Talvez a razo porque o desalinhamento de mquina possa no vibrar excessivamente devido, em parte, ao facto de que essas foras esto actuando na mesma direco. Foras de rotores desbalanceados, por exemplo,
alternam as suas direces enquanto o ponto pesado esteja continuamente em movimento (em volta) quando o veio gira, causando por isso vibrao. Foras de desalinhamento do veio no se movem (em volta); elas usualmente actuam numa nica direco.
O grfico na figura 6 ilustra o tempo estimado para a falha de uma pea tpica de um equipamento rotativo baseado na variao das condies de alinhamento. O termo falha, aqui, implica uma degradao de qualquer componente crtico da mquina tal como os selos mecnicos, chumaceiras, retentores, acoplamento ou rotores. Os dados neste grfico foram compilados de um grande nmero de histricos de casos onde o desalinhamento foi definido como sendo a causa raiz de falha da mquina devido aos vrios graus de desalinhamento do veio, menores nveis de vibrao nas carcaas das mquinas, caixas das chumaceiras e rotores.
(*) Frequentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao a vibrao e desalinhamento.
tubagens ligadas exercero esforos sobre os equipamentos causando modificaes no alinhamento. Variaes sazonais de temperatura causaro variaes tambm no beto, base metlica, tubagens e condutas sejam dilatando-os ou contraindo-os. recomendvel que em equipamentos recem instalados (novos) seja feita verificao, das mudanas no alinhamento, de 3 a 6 meses aps a entrada em operao. Baseado no que for encontrado durante a primeira ou segunda verificao do alinhamento, adeqe a sua inspeco, para o melhor ajuste, de cada uma das mquinas. Em mdia, alinhamentos de veios em todos os equipamentos deveriam ser verificado, digamos, anualmente. No fique constrangido ao ler isto, pois no a nica pessoa que no tem feito verificaes nas suas mquinas desde que foram instaladas.
2.11.Como posso saber se as empresas subcontratadas esto executando o alinhamento de modo apropriado?
Inclua algumas clusulas no seu contrato que exijam o fornecimento a si mesmo os dados iniciais de alinhamento, situaes de p-manco (soft-foot) e as correces efectuadas, runout lidos nos veios e cubos, dados de alinhamento final, o quanto as mquinas foram movidas, e a tolerncia final de alinhamento. No se sinta satisfeito com respostas do tipo....Ns usamos relgio comparador ou Ns usamos um laser.
3.1.Como nivelar?
O nivelamento de uma mquina ou equipamento segue procedimentos e parmetros normalizados e deve ser feito inicialmente no sentido longitudinal e, posteriormente, no sentido transversal.
Havendo necessidade de efectuar acertos, o que muito comum, trabalha-se accionando os niveladores da base. Estando o equipamento nivelado, deve-se efectuar o aperto dos parafusos de fixao. Aps essa operao, volta-se a conferir o nivelamento para verificar se ocorreu alterao do nivelamento anterior. Constatadas alteraes, volta-se a nivelar; porm, sem desapertar totalmente os parafusos. Ao se atingir novamente as condies desejadas, confere-se o aperto final. Esse procedimento dever ser repetido at que se atinja o nivelamento correcto com o aperto final dos parafusos de fixao. Aps o nivelamento da mquina, conveniente coloc-la para funcionar em vazio durante um certo perodo. Aps esse perodo, o nivelamento dever ser conferido novamente para novos ajustes, se necessrio. Pode ocorrer que uma determinada mquina no permita que se obtenha um nivelamento de acordo com as especificaes. Nesse caso, uma anlise dos factores interferentes dever ser realizada. Esses factores interferentes podero ser:
Tenses internas do prprio material utilizado na fabricao da mquina; Instabilidade da fundao onde a mquina se encontra assente; Presena de foras desbalanceadas provocadas pelo assentamento irregular dos elementos de fixao.
4.Equilibragem
O estudo de defeitos em mquinas rotativas ocupa uma posio destacada no contexto de mquinas e estruturas, tendo em vista a grande quantidade de fenmenos tpicos na operao desses equipamentos. A existncia de um componente rotativo apoiado em Chumaceiras e transmitindo potncia cria uma famlia de problemas que so encontrados nas mais diversas mquinas: sejam compressores, turbinas, bombas, centrfugas, motores, mquinas de grande porte como em uma central hidroelctrica, etc. Um desses problemas o desequilbrio rotativo em funo de erros de distribuio de massa ao longo do eixo. No mercado existem diversos instrumentos que realizam a equilibragem de rotores. No entanto, muitas vezes torna-se invivel a aquisio de tais equipamentos devido ao alto custo dos mesmos. Por isso, possvel fazer-se um estudo no sentido de verificar a viabilidade da implementao de sistemas que poderiam substituir tais equipamentos. Actualmente, o uso de computadores com softwares especializados est cada vez mais presente em processos laboratoriais e industriais, em virtude da sua relativa facilidade de programao, operao e da excelente preciso fornecida por resultados oriundos de clculos que seriam muito demorados de serem feitos manualmente ou seriam praticamente impossveis de serem resolvidos pelo homem. Com o advento do aumento da tecnologia dos computadores pessoais (processamento mais rpido, maior memria, definies grficas, etc.), a expanso da Internet e avanos em tecnologia de redes, houve tambm um aumento na utilizao de sistemas programveis que tendem substituir parcialmente os mtodos convencionais de anlise de dados em equipamentos. Neste sentido, a instrumentao virtual vem crescendo bastante. A utilizao de sistemas aplicativos para a realizao de determinadas tarefas de monitorizao e controle de equipamentos est cada vez mais presente no quotidiano.
4.1.Introduo
Em virtude dos inevitveis erros de projecto de mquinas possvel encontrar defeitos que podem originar vibraes e rudos indesejveis em equipamentos assim que estes entrarem em operao. Esses erros, muitas vezes, podem estar relacionados a concentraes de massa (pontos pesados) ao longo do eixo. Cada erro de massa que ocorre num rotor provoca mudana de posio do centro de gravidade da seco transversal que contm o erro. O somatrio destes desvios o afastamento do eixo principal de inrcia do eixo de rotao, ou seja, a massa do rotor no estar perfeitamente distribuda ao redor do eixo de rotao provocando o efeito conhecido como desequilbrio. O desequilbrio, especificamente falando, o primeiro defeito que deve ser identificado numa mquina rotativa, pois este influenciado directamente em funo da rotao do eixo, ou seja, o desequilbrio estar sempre na frequncia de rotao da mquina. O desequilbrio numa determinada mquina rotativa deve ser imediatamente identificado, no sentido de aplicar tcnicas para reduzir este efeito, tendo em vista que as vibraes causadas por esses pontos pesados podem danificar os componentes do equipamento como chumaceiras, rolamentos, o veio, etc. Considerando o exposto, possvel aplicar tcnicas de equilibragem de rotores, no sentido de diminuir o efeito da vibrao causada pelo desequilbrio, com o objectivo de uma maior autonomia e vida til do equipamento.
4.2. Definio de desequilbrio Um rotor perfeitamente equilibrado aquele cuja massa se distribui uniformemente em torno do seu eixo de rotao. Isto equivale dizer que existe a coincidncia entre o eixo de rotao e o eixo principal de inrcia do rotor. Desconsiderando-se as foras que causam a rotao e que sustentam este rotor, nenhuma outra fora age sobre as suas chumaceiras quando se encontra em movimento giratrio. Assim, nenhum tipo de vibrao pode ser detectado. Este rotor, entretanto, meramente terico, uma vez que por menores que sejam as tolerncias de fabricao de um componente e por mais homogneos que sejam os materiais utilizados na sua fabricao, haver sempre uma distribuio no uniforme de massa, causando um desequilbrio. Havendo um excesso de massa de um lado do rotor, a fora centrfuga actuante sobre este lado mais pesado supera a fora centrfuga actuante sobre o lado oposto, forando ento o lado mais leve na direco do lado mais pesado, sendo a fora resultante a causadora da vibrao. A fora centrfuga causadora da vibrao , em suma, gerada pela excentricidade do centro de gravidade do rotor e pela sua rotao
Wowk (1995) cita quatro tipos de desequilbrio. A fim de facilitar a definio de cada um dos quatro tipos de desequilbrio, parte-se de um rotor perfeitamente equilibrado, onde se supe a adio de massas de desequilbrio.
Um = url
Para valores iguais de Um no importa se os planos de actuao dos desequilbrio so simtricos ao CG ou no. Num binrio de desequilbrio, o CG pode estar inclusive fora do espao compreendido entre tais planos, como mostra o exemplo da figura 3b, onde o binrio de desequilbrio causado por um componente externo ao rotor.
Quanto rotao de um rotor com desequilbrio binrio, cada uma das extremidades vibra em direces opostas. Este tipo de desequilbrio no pode ser corrigido com apenas uma massa. Neste caso so necessrias duas massas, cada uma devendo anular o efeito de uma das massas de desequilbrio. , portanto, necessrio um outro binrio com massas opostas de 180, possibilitando a rotao do eixo principal de inrcia sobre o CG, fazendo com que este coincida com o eixo de rotao. A equilibragem deste tipo de rotor chamado de equilibragem em dois planos ou equilibragem dinmica. A diferena entre o desequilbrio esttico e o binrio de desequilbrio pode ser claramente ilustrada na figura 4. Quando o rotor est parado as massas nas extremidades do eixo so contrabalanadas, de forma que o torque resultante nulo, o que equivale a dizer que o centro de gravidade se encontra sobre o eixo de rotao (ausncia de desequilbrio esttico). No entanto, durante a rotao, uma forte vibrao pode ser notada devido no coincidncia dos eixos de inrcia e de rotao.
Figura 5: a) Desequilbrio quase esttico; b) Binrio de desequilbrio combinado com equilibragem esttica; c) Dese. Quase esttico causado por componente externo acoplado
Figura 6: a) Desequilbrio dinmico; b) Binrio de desequilbrio combinado com Equilibragem esttica deslocados de ngulo diferente de 180
Figura 7: a) Vibrao causada por um desequilbrio esttico; b) Vibrao de um rotor com um binrio de desequilbrio (desequilbrio dinmico)
4.5.Causa do desequilbrio
Apesar de todas as precaues, existir sempre algum desequilbrio que provocar vibraes que tendem deteriorar as estruturas de suporte, rotores, chumaceiras, qualidade de processamento, etc.
As fontes mais comuns de desequilbrio so: - Fundio e/ou configurao assimtricas; - Incluses ou vazios em peas laminadas, forjadas ou fundidas; - Furao e/ou maquinao excntricas; - Chumaceiras e/ou acoplamentos no concntricos; - Distores permanentes; - Incrustaes; - Corroso; - Eroso de material; - Cavitao em rotores de bombas e/ou turbinas hidrulicas.
Para o equilibragem de rotores flexveis so necessrios N+2 planos de correco, sendo que N o nmero de velocidades crticas pelas quais o rotor passa at atingir a sua velocidade de trabalho.
4.7.Tipos de equilibragem
Segundo a norma ISO 1940, equilibragem o processo de aprimoramento da distribuio de massa de um corpo que gira nas suas chumaceiras, sem os efeitos de desequilbrio de servio. Segundo a norma ABNT 8007, equilibragem o processo pelo qual a distribuio de massa de um rotor verificada e, se necessrio, corrigida, a fim de assegurar que as vibraes dos munhes e/ou fora sobre as chumaceiras estejam dentro de limites especificados, numa frequncia correspondente velocidade de operao. So dois os tipos de equilibragem mais usados, j comentados anteriormente: equilibragem num plano (ou equilibragem esttica) e equilibragem em dois planos (ou equilibragem dinmica). Equilibragem num plano o tipo de equilibragem em que necessria a adio de somente uma massa de equilibragem no plano perpendicular ao eixo de rotao e que contm o CG. Este procedimento adequado somente compensao de um desequilbrio esttico, uma vez que, neste caso, os eixos principais de inrcia e de rotao j se encontram paralelos. A equilibragem num plano tem a capacidade de deslocar o eixo Pgina 31 de 45
de inrcia em direco ao eixo de rotao, no entanto, sem ter a capacidade de rotao um com relao ao outro. A equilibragem nos dois planos o procedimento necessrio para a compensao de desequilbrios do tipo quase esttico, binrio e dinmico. Na equilibragem nos dois planos, ou equilibragem dinmica, como tambm chamado, necessrio a adio de massas de equilibragem em dois planos diferentes. Tal procedimento permite que, com as devidas massas de equilibragem, o eixo principal de inrcia sofra uma rotao com relao ao eixo de rotao e que o CG seja deslocado de encontro ao eixo de rotao. Neste captulo tambm sero abordados mtodos de balanceamento em que o nmero de planos diferente do nmero de Chumaceiras. Dessa maneira, podemos realizar uma equilibragem mais refinada, podendo at mesmo realizar equilibragem em rotores flexveis segundo esta metodologia.
4.8. Concluso
Os mtodos de equilibragem descritos anteriormente visam atenuar os efeitos da vibrao nas chumaceiras provocados por irregularidades de distribuio de massa ao longo do eixo de rotao, oriundas da fabricao, ou por problemas que aparecem no equipamento devido o passar do tempo, provocando uma excentricidade do eixo principal de inrcia com o eixo de rotao. importante que o tcnico responsvel pela realizao do procedimento de equilibragem possua o conhecimento necessrio para realizar tal tarefa, pois qualquer erro de interpretao pode provocar o aumento do efeito da vibrao, podendo at causar a falha total do equipamento. No procedimento de equilibragem, os erros ocorrem, em geral, quando o responsvel no consegue distinguir o tipo de equilibragem para escolher o mtodo, ou quando este insere a massa de correco na posio incorrecta. Outro caso quando a massa de teste no adequada, o que pode provocar um aumento considervel na vibrao do equipamento na volta de teste podendo causar a falha do mesmo. Para estes casos, so aplicadas tcnicas de estimativa de massa de teste, de modo que se possa evitar esse tipo de problema, mas o tcnico que executa este tipo de tarefa tem de ter um conhecimento bastante vasto nesta rea.
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5.1.Introduo
O estudo das vibraes de fundamental importncia para a engenharia moderna. A anlise de vibraes em mquinas e equipamentos permite-nos conhec-los, melhor-los e ganhar muito em qualidade, produtividade, desenvolvimento, etc... Quando se coloca em marcha uma mquina nova, espera-se que a mesma tenha vida longa e isenta de problemas. Mas deficincias de projecto, erros de especificaes, fabricao, transporte, instalao e manuteno conduzem-nos a equipamentos pouco confiveis. A manuteno da actualidade um tipo de manuteno onde no h interesse em simplesmente reparar um equipamento defeituoso ou mesmo acompanhar o desenvolvimento de uma falha de modo a no se permitir paragem inesperada de produo. Esse tipo de manuteno coisa do passado. A manuteno hoje se interessa em conhecer e eliminar as causas dos defeitos. Essa nova fase da manuteno chama-se Proactiva. A filosofia da manuteno proactiva estabelece que as causas dos defeitos que devem ser eliminados. Um defeito comum, como por exemplo um rolamento danificado no tem tanta importncia em termos proactivos. Saber como este rolamento se estragou e como eliminar a raiz da questo, isso sim de interesse. Aparentemente simples, a manuteno proactiva parece-nos ser a manuteno do bom senso; contudo, tcnicas proactivas requerem muitas vezes conhecimentos profundos de engenharia de projecto, como tambm utilizam ferramentas correctivas, preventivas e preditivas. Somente atravs de tcnicas proactivas que se consegue com que uma mquina tenha uma vida til isenta de intervenes, a no ser aquelas provocadas pelo desgaste normal previsto no projecto.
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5.2.Fundamentos de vibrao
A vibrao uma oscilao em torno de uma posio de referncia. um fenmeno quotidiano. Ela encontra-se em nossas casas, durante as viagens e no trabalho. A vibrao frequentemente um processo destrutivo, ocasionando falhas nos elementos de mquinas por fadiga. O movimento vibratrio de uma mquina o resultado das foras dinmicas que a excitam. Essa vibrao se propaga por todas as partes da mquina, bem como para as estruturas interligadas a ela. Geralmente uma mquina vibra em vrias frequncias e amplitudes correspondentes. Os efeitos de uma vibrao severa so o desgaste e a fadiga, que certamente so responsveis por quebras definitivas dos equipamentos. Toda mquina apresenta um determinado nvel de rudo e vibrao devido a operao e a fontes externas. Porm, uma parcela destas vibraes causada por pequenos defeitos mecnicos ou excitaes secundrias perturbadoras, que actuam na qualidade do desempenho da mquina. Qualquer acrscimo no nvel de vibrao de uma mquina o primeiro sinal de agravamento de um defeito: desalinhamento, empenamento do veio, desgaste do rolamento, etc...
O facto de que os sinais de vibrao de uma mquina trazem informaes relacionadas com o seu funcionamento, indica a sade da mquina e a deciso sobre uma interveno ou no nesta mquina. Cada mquina apresenta uma forma caracterstica de vibrao, em aspecto e nvel. Porm, mquinas do mesmo tipo apresentam variaes no comportamento dinmico. Isso se deve s variaes de ajustes, tolerncias e, principalmente, defeitos. Cada elemento de mquina induz uma excitao prpria, gerando uma perturbao especfica. Geralmente esses elementos so chumaceiras, rotores, engrenagens, etc...
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fig. 9 O comportamento dinmico da mquina uma composio das perturbaes de todos os componentes, defeitos e excitaes oriundos dos movimentos. Ento, uma criteriosa medida das vibraes podero indicar as principais causas (quais elementos ou defeitos) esto excitando a mquina. Portanto, numa mquina as vibraes se do em vrias frequncias devido s vrias excitaes. O movimento num ponto qualquer ser a superposio de vrias harmnicas. Os diagnsticos para fins de manuteno das mquinas, com o objectivo de identificar as possveis causas destes movimentos so obtidos separando as harmnicas do sinal global e associando-as com os elementos defeituosos ou desvios de montagem.
- Desequilbrio de massas Rotativas (desequilbrio) - Desalinhamento de veios, correias e correntes. - Folgas generalizadas e bases soltas. - Dentes de engrenagens. - Rolamentos. Pgina 35 de 45
- Corrente elctrica. - Campo magntico desequilibrado (motores elctricos) - Transporte - Trfego ferrovirio e rodovirio. - Escoamento fluido. - Explosivos, terramotos. - etc...
- Altos riscos de acidentes. - Desgaste prematuro de componentes. - Quebras inesperadas. - Aumento dos custos de manuteno. - Perda de energia. - Fadiga estrutural. - Desconexo de partes. - Baixa qualidade dos produtos. - Ambiente de trabalho inadequado.
O controlo dos fenmenos vibratrios pode ser conseguido por trs procedimentos diferenciados: - Eliminao das fontes: equilibragem, alinhamento, nivelamento, substituio de peas defeituosas, aperto de bases soltas, etc... - Isolamento das partes: colocao de um meio elstico amortecedor de modo a reduzir a transmisso da vibrao a nveis tolerveis. - Atenuao da resposta: alterao da estrutura (reforos, massas auxiliares, mudana de frequncia natural, etc...
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5.5.Desalinhamento do Acoplamento
O desalinhamento um problema mais frequente que o desequilbrio, e a razo muito simples: o nmero de variveis que pode causar um desalinhamento maior que no caso de desequilbrio. Como exemplo podemos citar: falha de montagem, defeito na base, parafusos de fixao folgados, etc... Temos trs tipos possveis de desalinhamento: Angular onde as linhas de centro dos dois eixos fazem um ngulo. Paralelo onde as linhas de centro so paralelas porm deslocadas entre si. Combinado os dois anteriores ao mesmo tempo. O desalinhamento, mesmo com acoplamentos flexveis, resulta em duas foras, axial e radial. Isto verdade mesmo quando o desalinhamento estiver dentro dos limites de flexibilidade do acoplamento. A amplitude das foras, e portanto a quantidade da vibrao gerada aumentar com o aumento do desalinhamento. A caracterstica significante da vibrao devido ao desalinhamento que ela acontecer nas duas Pgina 37 de 45
direces, axial e radial. Esta a razo porque as leituras axiais devem ser tomadas. Normalmente a frequncia de vibrao 1 x rpm; contudo, quando o desalinhamento severo, a frequncia de segunda ordem (2 x rpm).
Fig.10
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Lubrificao inadequada. Contaminao por partculas estranhas. Armazenagem imprpria. Humidade. Vibrao externa. Erro de aplicao. Montagem imprpria.
Com certeza as chumaceiras de rolamento so os elementos de mquina mais estudados e pesquisados em termos de vibrao. A razo disso bvia, pois raramente encontramos equipamentos em que estes elementos no estejam presentes. Rolamentos geram quatro frequncias caractersticas: frequncias geradas por defeitos na pista externa, pista interna, gaiola e corpos rolantes. Os desgastes em rolamentos evoluem em quatro fases: inicialmente os problemas aparecem em frequncias ultrasnicas (entre 20 e 60 kHz). Num segundo estgio pequenos defeitos excitam frequncias naturais dos componentes do rolamento (devido aos impactos causados pela passagem das esferas) na faixa de frequncia de 500 Hz a 2 kHz. Quando o desgaste progride, surgem harmnicos das frequncias discretas e bandas laterais com espaamento de 1 x rpm. Muitos rolamentos so trocados quando atingem esse ponto, provavelmente pelo rudo que produzem. No estgio final, quando as avarias so severas, impactos violentos excitando frequncias naturais ocorrem quando uma pista passa pela zona de carga. Pgina 39 de 45
Rolamentos com defeitos em suas pistas, esferas ou rolos, usualmente causam vibraes em altas frequncias, que no so mltiplos inteiros da rotao do eixo. Isso se explica devido natureza das foras dinmicas que excitam o rolamento defeituoso gerando vibraes. Por exemplo, um defeito na esfera passar pelas pistas interna e externa em uma sucesso de impactos com o dobro da frequncia de rotao da esfera, chamada spin. A frequncia fundamental da vibrao ser bem mais alta do que a do veio. Alm disso, foras dinmicas do tipo impulso geram vibraes de frequncia muito alta, na faixa de ressonncia estrutural das pistas do rolamento. A amplitude da vibrao depender da extenso da falha no rolamento. J os defeitos na gaiola do rolamento geram vibraes com frequncias mais baixas que a frequncia de rotao do veio.
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Fig.11
6. Ventiladores industriais
A ventilao industrial a operao realizada atravs de meios mecnicos que visa o controlo de parmetros, tais como: a temperatura, a distribuio do ar, a humidade, e eliminar agentes contaminantes ou poluentes, entre eles: gases, vapores, poeiras, nvoas, microrganismos e odores. Alm de remover os elementos contaminantes de um dado local, o controlo de poluio por meio de ventilao requer muitas vezes que os elementos poluidores, depois de captados, sejam dada uma destinao adequada, de modo a no contaminarem a nveis que tragam danos sade, evitando que tais agentes se dispersem na atmosfera, sendo prejudicial a um nmero considervel de pessoas, afectando as condies ecolgicas imprescindveis vida.
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6.1.Sistemas de ventilao
Os sistemas de ventilao classificam-se em sistemas de ventilao geral e em sistemas de ventilao local exaustor. O sistema de ventilao geral proporciona a ventilao de um determinado ambiente, de um modo geral e global. Pode ser natural, quando no so utilizados recursos mecnicos para proporcionar o deslocamento do ar. O deslocamento do ar realizado atravs de janelas, portas e entre outros. A ventilao dita geral diluidora, quando se utiliza equipamentos mecnicos (ventiladores) para a ventilao do recinto. A ventilao geral diluidora pode ser atravs de: insuflao, exausto, insuflao e exausto combinadas, constituindo o chamado sistema misto. Este tem por finalidade: Manter o conforto ambiental; Manter a sade e a segurana humana; Conservar em bom estado materiais e equipamentos.
O sistema de ventilao local exaustora realiza-se com um equipamento captor de ar prximo a fonte poluidora, isto , que produz um poluente nocivo sade, de forma a remover o ar da fonte poluidora para a atmosfera. O ar da fonte poluidora removido atravs de um sistema de exausto, devendo ser tratado, com a finalidade de ser convenientemente entregue atmosfera, sem qualquer risco de poluio ambiental.
6.2.Tipos de ventiladores
Segundo a norma tcnica, os ventiladores so classificados de acordo com a forma do rotor em : centrfugos ou radiais, mistos e axiais. Os centrfugos podem operar pequenos caudais e grandes presses. Nestes a trajectria de uma partcula gasosa no rotor realiza-se numa superfcie que um plano perpendicular ao eixo. Pgina 42 de 45
Um ventilador centrfugo consiste em um rotor com ps chamado impelidor, uma carcaa de converso de presso e um motor de accionamento. O ar entra no centro do rotor em movimento na entrada, sendo acelerado pelas ps e impulsionado da periferia do rotor para fora da abertura de descarga. O ventilador usado neste artigo tem um dimetro 400mm e accionado por um motor de induo trifsico de 2 hp que pode ser ligado directamente na rede elctrica ou pode ser accionado por um inversor de frequncia. A Figura 12 mostra o ventilador centrfugo usado.
Fig.12 ventilador centrfugo Os ventiladores axiais podem operar grandes caudais e pequenas presses. A trajectria que a partcula de gs descreve no rotor uma hlice descrita em uma superfcie de revoluo aproximadamente cilndrica. O ventilador axial produz presso a partir da velocidade adquirida pelo fluido ao atravessar o impelidor. O ventilador axial usado neste artigo tem um dimetro de 680mm e tem 6 hlices, accionado por um motor de induo trifsico de 1,5 hp que pode ser ligado directamente na rede elctrica ou pode ser accionado por um inversor de frequncia. A Figura 13 mostra o ventilador axial usado.
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fig.13 ventilador axial Os mistos ou hlico-centrfugos podem operar mdias presses e mdias vazes. A partcula no interior do rotor misto descreve uma hlice sobre a superfcie de revoluo cnica, cuja geratriz uma linha curva. Neste trabalho no usado o ventilador misto.
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7.Conclusao
Esperamos com este trabalho ter contribudo, de forma significativa, para o aumento do conhecimento nestas reas especificas da Manuteno/reparao Mecnica e que possa fornecer informao necessria para que qualquer tcnico. Todos os temas que compem este trabalho, hoje em dia, fazem parte da manuteno industrial, inserido na manuteno pr-activa, ou mais conhecida como manuteno preventiva. O essencial destes temas a reteno da informao, que se obtm atravs dos diagnsticos sucessivos ao longo da vida dos equipamentos industriais, criando assim uma base de dados de todos os equipamentos facilitando a sua manuteno ou paragem programada de forma a no interferir com a produo da unidade em que est inserida. Esta seco da Manuteno Mecnica se for bem organizada e estruturada consegue fazer com que a produo da unidade seja s interrompida por uma avaria espontnea sem aviso prvio.
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