Mecanización

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
CIM 2000
MECANIZACIN DE LA ESTACIN PN-2800
INTEGRANTES:
JUAN ACOSTA
ALAN CUENCA
JOSE LEN
ROBERTO PROAO
SANGOLQU- ECUADOR
05-10-2011
1
NDICE DE CONTENIDOS
1.
TEMA: MECANIZACIN DE LA ESTACIN PN-2800 .............................. 10
2.
OBJETIVOS: ........................................................................................................ 10
2.1.
Objetivo General: .......................................................................................... 10
2.2.
Objetivos Especficos: .................................................................................... 10
3.
PREFACIO ........................................................................................................... 10
4.
INTRODUCCIN ................................................................................................ 10
5.
DESCRIPCIN DE LA ESTACIN ................................................................. 12
5.1
FUENTES DE ALIMENTACIN ................................................................... 12
La estacin neumtica PN-2800 utiliza dos fuentes de alimentacin para cumplir con
todo el proceso referente al manejo de materia prima. ................................................... 12
5.1.1.
FUENTE DE ENERGA ELCTRICA ...................................................... 12
Mientras que el computador utiliza una fuente de corriente alterna de 110 [VAC], 60
[Hz] y 6 [A], adems existe una fuente de corriente continua que es suministrada por el
conversor AC/DC con un voltaje de salida de 24 [VDC] y una corriente mxima de 30
[A] que se encuentra montado en el armario elctrico. .................................................. 12
5.1.2.
FUENTE DE ENERGA NEUMTICA ..................................................... 13
5.2
LISTA DE COMPONENTES .......................................................................... 13
5.3
DESCRIPCIN DE COMPONENTES .......................................................... 14
5.3.1
COMPONENTES ELCTRICOS ............................................................... 14
Otros componentes: ........................................................................................................ 15

5.3.2
COMPONENTES NEUMTICOS.............................................................. 15
Presin: 70 80 PSI (Para el correcto funcionamiento de la estacin)......................... 15

5.3.3
COMPONENTES MECNICOS ................................................................ 16
Estructura ..................................................................................................................... 16
Otros componentes: ........................................................................................................ 16
5.4
COMPONENTES ADICIONALES................................................................. 16
5.5
DISTRIBUCIN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC ......................... 17
6
6.1
FICHA TCNICA ................................................................................................ 18

COMPONENTES ELCTRICOS................................................................... 18
2
6.1.1
MDULOS PLC ............................................................................................ 18
6.1.1.1
Mdulo Principal 1768 L43 ....................................................................... 18
6.1.1.2
Mdulo Red 1768-ENBT ........................................................................... 19
6.1.1.3
Mdulo Alimentacin 1768 PA3 ............................................................... 20
6.1.1.4
Mdulo Entradas 1769 IQ16F................................................................... 21
6.1.1.5
Mdulo Salidas 1769 OB16 ....................................................................... 22
6.1.2
SENSORES..................................................................................................... 23
6.1.2.1
Sensores de Palanca DB1 ........................................................................... 23
6.1.2.2
Sensor de Proximidad PS18-05P............................................................... 24
6.1.2.3
Sensor Reed CS11TB ................................................................................. 25
6.1.2.4
Sensor Reed FGV-E81A2X ....................................................................... 26
6.1.2.5
Sensor Reed FBV-E81A2X ........................................................................ 27
6.1.2.6
Sensor Reed CS4MB .................................................................................. 28
6.1.2.7
Sensor Inductivo IF5597 ............................................................................ 29
6.1.3
LUCES DE PILOTO ..................................................................................... 30
6.1.3.1
Luces Piloto 800F ....................................................................................... 30
6.1.3.2
Luces Piloto ZVB ........................................................................................ 31
6.1.3.3
Luz Piloto AD22-22DS ............................................................................... 32
6.1.4
FUSIBLE ........................................................................................................ 33
6.1.5
PORTAFUSIBLE .......................................................................................... 34
6.1.6
REL MY42N ................................................................................................ 35
6.1.7
DISYUNTOR ................................................................................................. 36
6.1.8
CONVERSOR 24VDC .................................................................................. 37
6.2
COMPONENTES NEUMTICOS ................................................................. 39
6.2.1
UNIDAD DE MANTENIMIENTO .............................................................. 39
6.2.2
MANIPULADORES ...................................................................................... 40
6.2.2.1
Cilindro Tipo Swing ................................................................................... 41
6.2.2.2
Elemento Final De Trabajo ....................................................................... 42
6.2.2.3
Regulador de Flujo ..................................................................................... 43
6.2.2.4
Conectores ................................................................................................... 44
6.2.3
ACCIONAMIENTO NEUMTICO ........................................................... 46
6.2.3.1
Vlvula Selenoide 410 39 ........................................................................... 46
6.2.3.2
Vlvula Selenoide 310 39 ........................................................................... 47

3
6.2.4
ACTUADORES NEUMTICOS ................................................................. 48
6.2.4.1
Cilindro de Simple Efecto 8-S-1/2 ............................................................. 48
6.2.4.2
Cilindro De Doble Efecto 7-D.................................................................... 49
6.2.4.3
Cilindro De Doble Efecto 8-D.................................................................... 50
6.3
COMPONENTES MECNICOS .................................................................... 52
6.3.1
DEPSITO DE PALLETS ........................................................................... 52
6.3.2
DEPSITO DE PRISMAS RECTANGULARES ...................................... 53
6.3.3
DEPSITO DE BARRAS CILNDRICAS ................................................. 54
Tabla 4 Depsito de barras cilndricas ........................................................................... 56

6.3.4
DEPSITO DE MATERIAL DEFECTUOSO ........................................... 56
6.3.5
PALLETS ....................................................................................................... 57
6.3.6
ZONA DE CARGA ........................................................................................ 59
6.3.7
GABINETE ELCTRICO ........................................................................... 60
6.3.8
PULSADOR 800F-X10 .................................................................................. 61
6.3.9
INTERRUPTOR ............................................................................................ 62
6.3.10
ABRAZADERAS ........................................................................................... 63
6.4
COMPONENTES ADICIONALES................................................................. 63
6.4.1
CABLES ......................................................................................................... 63
6.4.2
MANGUERAS NEUMTICAS ................................................................... 63
6.4.3
RIEL DIN ....................................................................................................... 64
6.4.4
MESA DE TRABAJO ................................................................................... 65
6.4.4.1
Perfiles de Aluminio ................................................................................... 66
6.4.4.2
Tornillos ...................................................................................................... 66
6.4.4.3
Tuercas ........................................................................................................ 66
6.4.4.4
Tabla Triplex .............................................................................................. 66
6.4.4.5
Rodelas ........................................................................................................ 67
6.5
COMPUTADOR ................................................................................................ 67
CONCLUSIONES ................................................................................................ 68
BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 68
ANEXOS ............................................................................................................... 68
9.1
DIAGRAMAS .................................................................................................... 68
9.1.1
DIAGRAMAS ELCTRICOS ..................................................................... 68
9.1.2
DIAGRAMAS NEUMTICOS .................................................................... 68

4
9.1.3
DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN Y SENSORES....................... 69
9.2
HOJAS TCNICAS .......................................................................................... 69
9.3
PROVEEDORES ............................................................................................... 69
NDICE DE FIGURAS
5
Figura 1. Estacin PN-2800 ............................................................................................. 11

Figura 2 Depsito de pallets ........................................................................................... 52
Figura 3 Dimensin deposito de pallets ......................................................................... 52
Figura 4 Depsito de prismas rectangulares .................................................................. 53
Figura 5 Dimensin depsito prismas rectangulares ..................................................... 53
Figura 6 Depsito de barras cilndricas .......................................................................... 54
Figura 7 Dimensiones deposit de barras cilndricas ..................................................... 55
Figura 8 rea de carga .................................................................................................... 59
Figura 9 Dimensin del rea de carga ............................................................................ 59
Figura 10 Depsito de barras cilndricas defectuosas .................................................... 56
Figura 11 Dimensiones deposit de barras cilndricas defectuosas .............................. 56
Figura 12 Pallets.............................................................................................................. 57
Figura 13 Dimensiones de la base del pallet .................................................................. 57
Figura 14 Dimensiones Pieza 1 pallet ............................................................................. 58
Figura 15 Dimensiones Pieza 2 pallet ............................................................................. 58
Figura 16 Dimensiones cilindro pallet ............................................................................ 58
Figura 17. Manipuladores ............................................................................................... 40
Figura 18. Manipulador de Cilindros .............................................................................. 41
Figura 19. Manipulador de Pallets .................................................................................. 41
Figura 20. Cilindro Integrado Tipo Swing ....................................................................... 41
Figura 21. Dimensiones Cilindro Integrado .................................................................... 42
Figura 22. Regulador de Flujo 7645 ................................................................................ 44
Figura 23. Dimensiones Regulador de Flujo ................................................................... 44
Figura 24. Gripper 8400 .................................................................................................. 43
Figura 25. Dimensiones Gripper ..................................................................................... 43
Figura 26. Conector Codo Macho ................................................................................... 44
Figura 27. Dimensiones Conector................................................................................... 45
Figura 28. Vlvula Solenoide 410 39 .............................................................................. 46
Figura 29. Dimensiones Vlvula Solenoide 410 39 ......................................................... 47
Figura 30. Vlvula Solenoide 310 39 .............................................................................. 47
Figura 31. Dimensiones Vlvula Solenoide 310 39 ......................................................... 48
Figura 32. Cilindro Simple Efecto 8-S-1/2 ....................................................................... 48
Figura 33. Dimensiones Cilindro Simple Efecto 8-S-1/2 ................................................. 49
Figura 34. Cilindro Doble Efecto 7-D .............................................................................. 49
Figura 35. Dimensiones Cilindro Doble Efecto 7-D......................................................... 50
Figura 36. Cilindro Doble Efecto 8-D .............................................................................. 50
Figura 37. Dimensiones Cilindro Doble Efecto 8-D......................................................... 51
Figura 38 Filtro Regulador .............................................................................................. 38
Figura 39 Dimensiones filtro regulador .......................................................................... 39
Figura 40. Sensor Reed CS11TB ...................................................................................... 25
6
Figura 41. Dimensiones Sensor Reed CS11TB ................................................................ 26

Figura 42. Sensor Reed CS4MB....................................................................................... 28
Figura 43. Dimensiones Sensor Reed CS4MB ................................................................. 29
Figura 44. Sensor Reed FGV-E81A2X .............................................................................. 26
Figura 45. Dimensiones Sensor Reed FGV-E81A2X ........................................................ 27
Figura 46. Sensor Reed FBV-E81A2X .............................................................................. 27
Figura 47. Dimensiones Sensor Reed FBV-E81A2X ........................................................ 28
Figura 48. Sensor Inductivo IF5597 ................................................................................ 29
Figura 49. Dimensiones Sensor Inductivo IF5597 .......................................................... 30
Figura 50. Sensor con Palanca DB1 ................................................................................ 23
Figura 51. Dimensiones Sensor con Palanca DB1........................................................... 24
Figura 52. Sensor Proximidad LBSP141-18 ..................................................................... 24
Figura 53. Dimensiones Sensor Proximidad LBSP141-18 ............................................... 25
Figura 54. Mdulo Principal 1768 L43 ................................Error! Bookmark not defined.
Figura 55. Mdulo Red 1768-Enbt......................................Error! Bookmark not defined.
Figura 56. Mdulo Alimentacin 1768 PA3 ........................Error! Bookmark not defined.
Figura 57. Mdulo Entradas 1769 IQ16F ............................Error! Bookmark not defined.
Figura 58. Mdulo Salidas 1769 OB16................................Error! Bookmark not defined.
Figura 59 Mangueras Neumticas .................................................................................. 63
Figura 60 Dimensiones de mangueras neumticas ........................................................ 64
Figura 61 Mesa de trabajo .............................................................................................. 66
Figura 62 Dimensiones mesa de trabajo ........................................................................ 66
Figura 63. Luz Piloto 800F ............................................................................................... 30
Figura 64. Dimensiones Luz Piloto 800F ......................................................................... 31
Figura 65. Luz Piloto ZVB ................................................................................................ 31
Figura 66. Dimensiones Luz Piloto ZVB .......................................................................... 32
Figura 67. Pulsador 800F-X10 ......................................................................................... 61
Figura 68. Dimensiones Pulsador 800F-X10 ................................................................... 61
Figura 69. Gabinete Elctrico ......................................................................................... 60
Figura 70. Dimensiones Gabinete Elctrico.................................................................... 60
Figura 69. Portafusible L 501 ..............................................Error! Bookmark not defined.
Figura 70. Dimensiones Portafusible L 501 ........................Error! Bookmark not defined.
Figura 71. Fusible ................................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 72. Dimensiones Fusible ..........................................Error! Bookmark not defined.
Figura 73. Switch L2 ........................................................................................................ 62
Figura 74. Dimensiones Switch L2 .................................................................................. 62
Figura 75. Disyuntor ....................................................................................................... 36
Figura 76. Dimensiones Disyuntor.................................................................................. 37
Figura 77. Rel MY42N ................................................................................................... 35
Figura 78. Dimensiones Rel MY42N ............................................................................. 36
Figura 79. Luz Piloto AD22-22DS .................................................................................... 32
7
Figura 80. Dimensiones Luz Piloto AD22-22DS .............................................................. 33

Figura 81. Conversor 24VDC ........................................................................................... 37
Figura 82 Medidas de Conversor .................................................................................... 38
Figura 83. PC y Accesorios .............................................................................................. 67
NDICE DE TABLAS
Tabla 1. Listado de Materiales ............................................Error! Bookmark not defined.
Tabla 2 Depsito de pallets ............................................................................................ 52
Tabla 3 Depsito de prismas rectangulares ................................................................... 53
Tabla 4 Depsito de barras cilndricas ............................................................................ 56
Tabla 5 rea de carga ..................................................................................................... 59
Tabla 6 Depsito de barra cilndricas defectuosas .............Error! Bookmark not defined.
Tabla 7 Pallets ................................................................................................................. 57
Tabla 8 Pallets ................................................................................................................. 58
Tabla 9. Manipulador de Cilindros y Pallets ................................................................... 41
Tabla 10. Cilindro Integrado Tipo Swing ......................................................................... 42
Tabla 11. Regulador de Flujo 7645 ................................................................................. 44
Tabla 12. Gripper 8400 ................................................................................................... 43
Tabla 13. Conector Codo Macho .................................................................................... 45
Tabla 14. Vlvula Solenoide 410 39 ................................................................................ 47
Tabla 15. Vlvula Solenoide 310 39 ................................................................................ 48
Tabla 16. Cilindro Simple Efecto 8-S-1/2 ........................................................................ 49
Tabla 17. Cilindro Doble Efecto 7-D................................................................................ 50
Tabla 18. Cilindro Doble Efecto 8-D................................................................................ 51
Tabla 19 Filtro regulador (Unidad de mantenimiento) .................................................. 39
Tabla 20. Sensor Reed CS11TB ....................................................................................... 26
Tabla 21. Sensor Reed CS4MB ........................................................................................ 29
Tabla 22. Sensor Reed FGV-E81A2X ............................................................................... 27
Tabla 23. Sensor Reed FBV-E81A2X ............................................................................... 28
Tabla 24. Sensor Inductivo IF5597.................................................................................. 30
Tabla 25. Sensor con Palanca DB1 .................................................................................. 24
Tabla 26. Sensor Proximidad LBSP141-18 ...................................................................... 25
Tabla 27. Mdulos PLC .......................................................Error! Bookmark not defined.
Tabla 28. Mdulo Principal 1768 L43 .................................Error! Bookmark not defined.
Tabla 29. Mdulo Red 1768-ENBT ......................................Error! Bookmark not defined.
Tabla 30. Mdulo Alimentacin 1768 PA3 .........................Error! Bookmark not defined.
Tabla 31. Mdulo Entradas 1769 IQ16F .............................Error! Bookmark not defined.
Tabla 32. Mdulo Salidas 1769 OB16 .................................Error! Bookmark not defined.
Tabla 33. Detalle Entradas y Salidas PLC ............................Error! Bookmark not defined.
Tabla 34 Cables estacin neumtica .............................................................................. 63
Tabla 35 Mangueras neumticas.................................................................................... 64
8
Tabla 36 Mesa de trabajo ............................................................................................... 66

Tabla 37. Luz Piloto 800F ................................................................................................ 31
Tabla 38. Luz Piloto ZVB.................................................................................................. 32
Tabla 39. Pulsador 800F-X10 .......................................................................................... 61
Tabla 40. Portafusible L 501 ...............................................Error! Bookmark not defined.
Tabla 41. Fusible .................................................................Error! Bookmark not defined.
Tabla 42. Switch L2 ......................................................................................................... 62
Tabla 43. Disyuntor ......................................................................................................... 37
Tabla 44. Rel MY42N..................................................................................................... 36
Tabla 45. Luz Piloto AD22-22DS ..................................................................................... 33
Tabla 46 Conversor DC 24 voltios ................................................................................... 38
Tabla 47. PC y Accesorios ............................................................................................... 68
1. TEMA: MECANIZACIN DE LA ESTACIN PN-2800

2. OBJETIVOS:
2.1. Objetivo General:

Recopilar y documentar la informacin tcnica de los componentes fsicos que
operan en la estacin neumtica PN-2800.
2.2.
Objetivos Especficos:
Identificar la estructura de la estacin neumtica PN-2800.

Definir las funciones y caractersticas tcnicas de cada uno de los elementos
existentes en la estacin.
Esquematizar los diagramas que detallen las conexiones existentes en la estacin
neumtica PN-2800.
3. PREFACIO
El presente documento contiene toda la informacin sobre los recursos utilizados en la
estacin neumtica PN-2800, lleva una descripcin detallada sobre las caractersticas
fsicas y tcnicas de cada elemento, adems se presenta en forma de fichas tcnicas las
principales caractersticas de los recursos y equipos utilizados, as como los Esquemas
Elctricos, Neumticos y de Instrumentacin y sensores que permitirn comprender de
una manera ms clara la estructura y funcionamiento de la estacin.
4. INTRODUCCIN
La estacin neumtica PN-2800 (ver Ilustracin 1) es una clula de automatizacin del
Sistema de Manufactura CIM 2000, se encarga se suministrar la materia prima
necesaria de acuerdo a las demandas de produccin del sistema.
La materia prima que maneja la estacin es:
Pallet, en el cual se deposita la materia prima.
Prisma Rectangular de 80x20x50 mm.
Barra Cilndrica de 20 a 26 mm de dimetro por 60 mm de largo.
10
Ilustracin 1. Estacin PN-2800
reas de la estacin:
Almacn de pallets (rea 1 Ilustracin 1)

Almacn de bases rectangulares (rea 2 Ilustracin 1)
Almacn de barras cilndricas (rea 3 Ilustracin 1)
Depsito de material defectuoso (rea 4 Ilustracin 1)
Manipulador de cilindros (rea 5 Ilustracin 1)
Manipulador de pallets (rea 6 Ilustracin 1)
PLC y Panel de Control (rea 7 Ilustracin 1)
Computador(rea 8 Ilustracin 1)
Armario Elctrico (rea 9 Ilustracin 1)
Vlvulas Electro-neumticas (rea 10 Ilustracin 1)
Mediante un cilindro neumtico de doble efecto se ubica un pallet en la zona de carga,

posteriormente de acuerdo a los requerimientos del sistema otro cilindro empuja un
prisma o a travs de un manipulador se posiciona un cilindro en dicho pallet. Mediante
otro manipulador neumtico se traslada el pallet con la respectiva materia prima hacia
la banda trasportadora.
11
En la Ilustracin 2 se indica los bloques de las secciones de la estacin neumtica:
Ilustracin 2. Estacin PN-2800
5. DESCRIPCIN DE LA ESTACIN
5.1 FUENTES DE ALIMENTACIN

La estacin neumtica PN-2800 utiliza dos fuentes de alimentacin para cumplir con
todo el proceso referente al manejo de materia prima.
5.1.1. FUENTE DE ENERGA ELCTRICA
La fuente elctrica principal de la estacin tiene las siguientes caractersticas:
Voltaje Nominal: 220 [VAC]
Corriente: 16 [A]
Frecuencia: 60 [Hz]
Nmero de Fases: 2 Fases y 1 Neutro
Mientras que el computador utiliza una fuente de corriente alterna de 110 [VAC], 60
[Hz] y 6 [A], adems existe una fuente de corriente continua que es suministrada por el
conversor AC/DC con un voltaje de salida de 24 [VDC] y una corriente mxima de 30
[A] que se encuentra montado en el armario elctrico.
12
5.1.2. FUENTE DE ENERGA NEUMTICA

El compresor es la fuente neumtica que suministra energa (aire comprimido) a la
estacin.
Las caractersticas de esta fuente son las siguientes:
Presin: 120 [PSI]
Capacidad: 10 [Gal]
Revoluciones: 775 [RPM]
Potencia: 3 [HP]
5.2 LISTA DE COMPONENTES

Canti
dad
13
Element
o
Vlvula
Solenoid
e 410 39
(4/2)
Vlvula
Solenoid
e 310 39
(3/2)
Cilindro
Integrad
o Tipo
Swing
Cilindro
De
Simple
Efecto 8S-1/2
Cilindro
De Doble
Efecto 7D-6
Cilindro
De Doble
Efecto 7D-8
Cilindro
De Doble
Efecto 8-
Referencia Tcnica
Tabla 29
Tabla 30
Tabla 25
Tabla 31
Tabla 32
Tabla 32
Tabla 33
13
15
36
D-1
Cilindro
De Doble
Efecto 8D-4
Filtro
regulado
r (Unidad
de
mantenim
iento)
Regulado
r De Flujo
7645
Elemento
final de
Trabajo
8400
Conector
Codo
Macho
Manipula
dor de
Pallets
Manipula
dor de
Cilindros
Mdulo
Principal
1768 L43
Modulo
Red
1768ENBT
Modulo
Alimenta
cin
1768 PA3
Modulo
Salidas
1769
OB16
Modulo
Entradas
1769
IQ16F
Sensor
Tabla 33
Tabla 23
Tabla 27
Tabla 26
Tabla 28
Tabla 24
Tabla 24
Error! Reference source not found.

Tabla 10
14
4
1
1
1
Reed
CS11TB
Sensor
Reed
CS4MB
Sensor
Reed
FGVE81A2X
Sensor
Reed
FHVE81A2X
Sensor
Inductivo
IF5597
Sensor
Con
Palanca
DB1
Sensor
Proximid
ad PS1805P
Gabinete
Portafusi
ble L 501
Fusible
500v 16A
Tabla 13
Tabla 11
Tabla 12
Tabla 14
Tabla 8
Tabla 9

15
Tabla 22
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
DESCRIPCIN
Converso
r AC/DC
24 V
La
funcin
de
la
unidad
de
mantenimiento es la de proveer a toda la
estacin neumtica de presin necesaria
para
que
la
estacin
funcione
correctamente, mientras que las vlvulas
electro-neumticas accionan a cada uno
de los cilindros neumticos cuando el
controlador lo indique, los cilindros
cumplen la funcin de manipuladores
neumticos.
16
1
1
1
1
Disyunto
r
Magneto
-Trmico
5sq22
Rel
My42n
Interrupt
or Series
L2
Pulsador
800F-X10
Computa
dor
Luz
Piloto
Ad2222ds
Luz
Piloto
800F
(Verde y
Rojo)
Luz
Piloto
ZVB (2
Verdes y
1
Amarillo)
Tabla 21
Tabla 20
Tabla 41
Tabla 40
Tabla 45
Tabla 17
Tabla 15
Tabla 16
Tabla 1. Listado de Materiales
5.3 DESCRIPCIN DE COMPONENTES

La estacin PN-2800 consta de una serie de componentes elctricos, neumticos y
mecnicos los cuales trabajan en conjunto para cumplir con los procesos establecidos.
5.3.1 COMPONENTES ELCTRICOS

La estacin dispone de sensores inductivos, luces piloto y electrovlvulas que se
encuentran conectados a un autmata programable.
Los mdulos utilizados en este PLC son los siguientes:
Error! Reference source not found. (Tabla 28)
17

En la parte de anexos Error! Reference source not found.

conexiones entre los componentes elctricos y mdulos del PLC.
se especifican las
Los sensores utilizados son los siguientes:

Sensor de palanca DB1 (
Tabla 8)
Sensor de Proximidad PS18-05P (Tabla 9)
Sensor Reed CS11TB (Tabla 10)
Sensor Reed FGV-E81A2X (Tabla 11)
Sensor Reed FHV-E81A2X (Tabla 12)
Sensor Reed CS4MB (Tabla 13)
Sensor Inductivo IF5597 (Tabla 14)
En la parte de anexos Diagrama de Instrumentacin y Sensores PN-2800 se muestra la
ubicacin y distribucin de los sensores.
Otros componentes:
Luces Piloto como la 800F (Tabla 12)

Luces Piloto ZVB (Tabla 22)
Tabla 17. Luz Piloto AD22-22DS (Tabla 23)
Fusible (Tabla 25) y Porta fusible L 501 (Tabla34)
Tabla 20. Rel MY42N (Tabla 44)
Disyuntor (Tabla 23)
Conversor 24 VDC (Tabla 23)
5.3.2 COMPONENTES NEUMTICOS

Existe una unidad de mantenimiento (Tabla 23) que permite regular la presin a los
valores establecidos.
Presin: 70 80 PSI (Para el correcto funcionamiento de la estacin).
Los manipuladores neumticos constan de los siguientes componentes:
18
Cilindro Tipo Swing (Tabla 25)

Elemento final de Trabajo 8400(Figura 44)
Las vlvulas solenoides permiten el accionamiento de los actuadores y se detallan en la

Tabla 29 y Tabla 30.
Los actuadores neumticos son los siguientes:
DEPSITO DE BARRAS CILNDRICAS DEFECTUOSAS
Cilindro De Simple Efecto 8-S-1/2 ( Tabla 31)

Cilindro De Doble Efecto 7-D-6(Ver Tabla 32)
Cilindro De Doble Efecto 7-D-8 (Ver Tabla 32)
En la parte de anexos Diagrama Neumtico PN-2800 se especifican las conexiones

entre los componentes neumticos.
5.3.3 COMPONENTES MECNICOS

Elementos mecnicos donde se realiza:
Almacenamiento
Depsito de Pallets (Ver Tabla 34)
Depsito de Prismas Rectangulares (Ver Tabla 35)
Depsito de Barras Cilndricas (Ver
19
DESCRIPCIN
Este depsito es de forma rectangular y su funcin es la

de recolectar las barras cilndricas que no cumplen con
las especificaciones deseadas (20mm o 22mm de
dimetro).
Figura 66 Depsito de barras cilndricas defectuosas
CARACTERSTICAS GENERALES
Material
Hierro y aluminio
Color
Plateado
Capacidad Mxima
14 cilindros
Fabricante
Degem System
Aplicacin
Se encarga de almacenar cilindros defectuosos
DIMENSIONES (cm)
Altura
6cm
Ancho
10cm
Profundidad
8.5cm
Figura 67 Dimensiones deposit de barras cilndricas defectuosas
Tabla 36)
Depsito de Material Defectuoso (Ver Error! Reference source not found.)
Carga y despacho de materia prima

Pallets (Ver Tabla 37 y Tabla 38)
Zona de Carga (Ver Tabla 39)
Materia prima
Prismas rectangulares (Ver Tabla 39)
20
Barras Cilndricas (Ver Tabla 39)
Estructura
Gabinete Elctrico
Otros componentes:
Pulsador 800F-X10 (Tabla 12)

Interruptor (Tabla 35)
Abrazaderas
5.4 COMPONENTES ADICIONALES
Cables (Tabla )
Mangueras neumticas (Tabla )
Riel DIN
Mesa de trabajo:
Perfiles de aluminio
Tornillos
Tuercas
Tabla Triplex
Rodelas
Piso del bus
5.5 DISTRIBUCIN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC
DISTRIBUCIN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC
Mdulo de Entrada 01: M1-IN
PLC
BORNERA
M1-IN0
M1-IN1
M1-IN2
M1-IN3
M1-IN4
M1-IN5
M1-IN6
M1-IN7
M1-IN8
M1-IN9
M1-IN10
M1-IN11
N3-17-B
N3-08-B
N3-07-B
N3-10-B
N3-09-B
N3-14-B
N1-14-B
N1-15-B
N1-16-B
N1-17-B
N1-18-B
N1-19-B
DESCRIPCIN
Sensor Proximidad - Pallet Storage
Sensor Mecnico Material Storage (LS BATCH)
Sensor Proximidad Zona de Carga
Sensor Proximidad Cylinder Storage1 (LS-S1)
Sensor Proximidad Cylinder Storage2 (LS-S2)
Sensor Inductivo Zona de Carga Cilindro (LS/CH)
Sensor Reed Down - Cilindro 5 (LS1-MRD)
Sensor Reed Up - Cilindro 5 (LS2-MRU)
Sensor Reed Right - Cilindro 6 (LS3 MR-R)
Sensor Reed Left - Cilindro 6 (LS4 MR-L)
Sensor Reed Front - Cilindro 7 (LS5 MR-F)
Sensor Reed Back - Cilindro 7 (LS6 MR-B)
21
M1-IN12
M1-IN13
M1-IN14
M1-IN15
N1-03-B
N1-04-B
N1-06-B
N1-05-B
Sensor Reed Down - Cilindro 1 (LS1-MPD)

Sensor Reed Up - Cilindro 1 (LS2-MPU)
Sensor Reed Left - Cilindro 2 (LS4 MP-L)
Sensor Reed Right - Cilindro 2 (LS3 MP-R)
Mdulo de Entrada 02: M2-IN

PLC
BORNERA
M2-IN0
M2-IN1
M2-IN2
M2-IN3
M2-IN4
M2-IN5
M2-IN6
M2-IN7
M2-IN8
M2-IN9
M2-IN10
M2-IN11
M2-IN12
M2-IN13
M2-IN14
M2-IN15
NI-08-B
NI-07-B
N5-17
Panel
N5-04
N5-05
N5-06
N5-07
N5-08
N5-09
N5-10
N5-11
N5-14
N5-15
N5-16
N5-03
DESCRIPCIN
Sensor Reed Back - Cilindro 3 (LS6 MP-B)
Sensor Reed Front - Cilindro 3 (LS5 MP-F)
Botn Stop Emergencia
Mdulo de Salida 03: M3-O

PLC
BORNERA
M3-O0
M3-O1
M3-O2
M3-O3
M3-O4
M3-O5
M3-O6
M3-O7
M3-O8
M3-O9
M3-O10
M3-O11
M3-O12
M3-O13
M3-O14
M3-O15
N4-20-A
N4-19-A
N4-14-A
N4-15-A
N4-16-A
N4-17-A
N4-18-A
N4-07-A
N4-08-A
N4-09-A
N4-10-A
N4-03-A
N4-04-A
N4-05-A
N4-06-A
Panel
DESCRIPCIN
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Vlvula Solenoide
Luz Piloto Verde
SOV_15 PT
SOV_14 BH
SOV_09 SR
SOV_10 SR
SOV_11 MR
SOV_12 S2
SOV_13 CH
SOV_05 MR
SOV_06 MR
SOV_07 MR
SOV_08 MR
SOV_01 MP
SOV_02 MP
SOV_03 MP
SOV_04 MP
Tabla 2. Detalle Entradas y Salidas PLC
6 FICHA TCNICA
6.1 COMPONENTES ELCTRICOS
22
6.1.1 MDULOS PLC

6.1.1.1 Error! Reference source not found.
MDULO PRINCIPAL 1768 L43

DESCRIPCIN
El Controlador 1768-L43 dispone en el panel

frontal de un puerto serial y una llave para
controlar los modos de funcionamiento del
controlador.
Figura 2. Mdulo Principal 1768 L43
DATOS DE IDENTIFICACIN
Nombre
Controlador CompactLogix
Marca
Allen Bradley
Modelo
1768 L43
CARACTERISTICAS TCNICAS
Corriente de plano posterior
1.3 A a 24 V
Potencia de disipacin
6.3 W
Bancos Mximos de I/O

Lenguajes de
programacin
Tareas del controlador
Opciones de comunicacin
Escalera De Rels
Texto Estructurado
Bloque De Funciones
Diagrama De Funcin
Secuencial
16 tareas
(slo 1 continua)
EtherNet/IP
DeviceNet
Modbus mediante rutina de lgica de escalera
DH-485
Memoria de Usuario Disponible Kb
2MB
64 por EtherNet/IP
32 TCP/IP
Alto: 131.6 mm.
Ancho: 67.4 mm.
Profundidad: 121.8 mm.
Conexiones
Dimensin Fsica
Tabla 3. Mdulo Principal 1768 L43

23
MODULO RED 1768-ENBT

DESCRIPCIN
Proporciona
la
capacidad para
que
el controlador 1768-L43 pueda
conectarse a
dispositivos
EtherNet
/
IP,
tales como I
/ O, interfaces de mquina humanos, y las unidades.
Tambin proporciona un punto de acceso para
programar el sistemaCompactLogix.
Soporta todos los protocolos industrial comn (CIP),
tales como capacidades sin puente.
Es compatible con mensajera, control en tiempo
real de E/ S, y peer-to-peer entrelazados a travs de
EtherNet / IP.
Figura 3. Mdulo Red 1768-ENBT
Nombre
Mdulo de Comunicacin CompactLogix Ethernet/IP
Marca
Allen Bradley
Modelo
1768-ENBT
Corriente de plano posterior
834 mA a 5 V
4.38 W
Nmeros de mdulos mximos por

controlador
Velocidad de Comunicacin
10/100 MB
64 conexiones TCP/IP
64 conexiones Logix
500 mensajes
Conexiones aceptadas mximas.

Conector
RJ-45
Alto: 131.6 mm.
Ancho: 56.7 mm.
Dimensin Fsica
Tabla 4. Mdulo 1768 ENBT
MODULO ALIMENTACIN 1768 PA3

DESCRIPCIN
24
Figura 4. Mdulo Alimentacin 1768 PA3
La fuente es capaz de proveer de alimentacin

hasta 8 mdulos 1769 I/O dentro del mismo
banco al cual pertenece la fuente de
alimentacin.
ESTANDARES
IEC 60664-1 sobrevoltajes manejables.

Equipo industrial Grupo 1, Clase A, segn la
publicacin 11 de IEC/CISPR.
Envolvente con clasificacin de propagacin de
llamas de 5 VA, V2, V1, V0.
Proteccin contaminacin hasta grado 2.
Pautas de cableado y conexin a tierra: 0-4.1ES de
Allen-Bradley, estndares NEMA y la publicacin
60529 de IEC.
Nombre
Fuente de Alimentacin CompactLogix
Marca
Allen Bradley
Modelo
1768-PA3
Eficiencia
75% tpico
De 85 a 265 V en AC
De 108 a 132 V en DC
Voltaje de alimentacin
Potencia mxima de entrada
120VA o 120 W
30 W
Corriente en plano posterior
3.5 A a 24 V
Fuente externa
0.5 A a 24 V
Afectacin de altura.
2000 metros sin reduccin de la capacidad nominal.

20 A a 120 VCA
20 A a 125 VCD
37 A a 240 VCA
Corriente de entrada al momento del

arranque.
Intervalo de autonoma tras interrupcin
elctrica.
5 a 10 ms
Alto: 131.6 mm.
Ancho: 132.75 mm.
Dimensin Fsica
Tabla 5. Mdulo Alimentacin 1768 PA3
MODULO ENTRADAS 1769 IQ16F

DESCRIPCIN
25
Un mdulo de entrada responde a la seal de entrada de

la siguiente forma:
Los filtros de entrada limitan las variaciones transitorias
de voltaje debidas a rebotes de contactos y/o al ruido
elctrico. Si no se filtran, las variaciones transitorias de
voltaje pueden producir datos falsos.
Los circuitos lgicos procesan la seal.
Un indicador LED que se activa y desactiva indica el
estado del dispositivo de la entrada correspondiente.
Figura 5. Mdulo Entradas 1769 IQ16F
ESTANDARES
Certificacin C-UL (bajo CSA C22.2 n 142)

Incluida en UL 508
Conforme a todas las directivas relevantes CE
Clase de entorno peligroso Clase I, divisin 2, lugar
peligroso, grupos A, B, C, D
(UL 1604, C-UL bajo CSA C22.2 n 213)
Inmunidad contra descargas
electrostticas (IEC1000-4-2)
Inmunidad radiada (IEC1000-4-3)
Rfagas rpidas transitorias
(IEC1000-4-4)
Nombre
Mdulo de entrada CompactLogix
Marca
Allen Bradley
Modelo
1769-IQ16F
Altitud de funcionamiento
2000 metros
Nmero de Entradas
16 de alta velocidad.
Grupo1: entradas 0 a 7
Grupo2: entradas 8 a 15
Los grupos aislados funcionan en configuracin drenador o
surtidor.
Grupos aislados
Distancia mxima con respecto a la fuente

de alimentacin elctrica
8 mdulos.
Slido de cobre 90 C
14 a 22 AWG
Calibre de Cables
Trenzado de cobre 90 C
16 a 22 AWG
Impedancia Nominal
3K
Tipo de voltaje de Entrada
24 VCC
Corriente de entrada en estado activo

mnima
1.5mA
Corriente de plano posterior a 5V
110 mA
Compatibilidad De Entrada IEC

Rango de voltajes
Retardo entre activado y desactivado
Dimensin Fsica
Tpico 1+
10 > 30 Vcc a 30C
10 > 26.4 Vcc a 60C
1ms
Alto: 118 mm.
26
Ancho: 35 mm.
Profundidad: 87 mm.
Tabla 6. Mdulo Entradas 1769 IQ16F
MODULO SALIDAS 1769 OB16

DESCRIPCIN
Ajusta la seal de salida de la siguiente manera:
El aislamiento ptico separa la lgica del mdulo y
los circuitos del bus de la alimentacin de campo.
El driver de salida activa y desactiva la salida
correspondiente.
Un indicador LED de salida indica el estado de la
seal de salida.
ESTANDARES
Certificacin C-UL (bajo CSA C22.2 n 142)

Incluida en UL 508
Conforme a todas las directivas relevantes CE
Clase de entorno peligroso Clase I, divisin 2, lugar
peligroso, grupos A, B, C, D
(UL 1604, C-UL bajo CSA C22.2 n 213)
Inmunidad contra descargas electrostticas (IEC1000-42)
Inmunidad radiada (IEC1000-4-3)
Rfagas rpidas transitorias (IEC1000-4-4)
Figura 6. Mdulo Salidas 1769 OB16
Nombre
Mdulo de salida CompactLogix
Marca
Allen Bradley
Modelo
1769-OB16
Nmero de Salidas
16
Distancia mxima con respecto a la fuente

de alimentacin elctrica
Calibre de Cables
8 mdulos.
Slido de cobre 90 C
14 a 22 AWG
Trenzado de cobre 90 C
16 a 22 AWG
Tipo de voltaje de Salida
Rango de voltajes
24 VCC
De 20.4 a 26.4 VCC
Corriente de plano posterior a 5 V
200 mA
Corriente de fuga, salida en estado

desactivado mxima.
16 mA a 26.4 VCA
Corriente por salida mxima.
0.5 A a 60
1.0 A a 30
27
1.0 mA
Corriente de estado activado (min.)
2.11 watts en total
Disipacin de calor
2A
Corriente de sobretensin (mx.)

Grupos aislados
Grupo 1: salidas 0 a 15
Dimensin Fsica
Alto: 118 mm.

Ancho: 35 mm.
Profundidad: 87 mm.
Tabla 7. Mdulo Salidas 1769 OB16
6.1.2 SENSORES
6.1.2.1 Sensores de Palanca DB1
SENSOR DE PALANCA DB1

DESCRIPCIN
Se activa al contacto con un elemento

Puede ser normalmente abierto o normalmente cerrado
ESTANDARES
Figura 7. Sensor con Palanca DB1

EN61058-1 / UL1054
Nombre
Sensor de Palanca
Fabricante
CHERRY
Modelo
DB1 5A-125-250
Ubicacin en la Estacin
Almacn de Prismas
6
Vida Mecnica
Tipo de Contacto
15 x 10
Normalmente Abierto / Cerrado
Accesorios
2 Tuercas de Ajuste
Peso
0.077 Kg
CARACTERSTICAS TCNICAS
Voltaje de Operacin
125 /250 VAC
Corriente de Carga
5A
Temperatura de Operacin
-40 a 85C
DIMENSIONES [mm]
28
Figura 8. Dimensiones Sensor con Palanca DB1
Tabla 8. Sensor con Palanca DB1
6.1.2.2 Sensor de Proximidad PS18-05P
SENSOR PROXIMIDAD PS18-05P

DESCRIPCIN
Ideal en aplicaciones de deteccin de mecanismos

metlicos, como limitador de carrera, limitador de giro,
deteccin de inicio o fin de secuencia en mquinas
envasadoras o mquinas de cualquier propsito.
ESTANDARES
IEC 60529 IP67 [JEM IP67g (Resistente al Agua y Aceite)]/ CEISO9001
Figura 9. Sensor Proximidad PS18-05P
Nombre
Sensor de Proximidad
Fabricante
FOTEK
Modelo
18-05P
Almacn de Cilindros, Carga y Pallets
Voltaje de Operacin
10 /30VDC
Corriente Mxima
150mADC
Corriente de Fuga
-10 mA
Distancia de Operacin
Frecuencia de Conmutacin
0 a 5.26 mm
600 Hz
29
-25 a 70C
Circuito Interno
PNP NO/NC
DIMENSIONES [mm]
Figura 10. Dimensiones Sensor Proximidad PS18-05P

Tabla 9. Sensor Proximidad PS18-05P
6.1.2.3 Sensor Reed CS11TB
SENSOR REED CS11TB

DESCRIPCIN
Sensor utilizado como fin de carrera para cilindros de

Doble Efecto, rotacionales.
ESTANDARES
Figura 11. Sensor Reed CS11TB
IP67 (IEC Standard), JIS0920 (Prueba de Agua)
Nombre
Sensor Interruptor Reed
Fabricante
KOGANEI
Modelo
CS11TB
Cilindros 2, 5 y 6
Procedencia
Indicador de Operacin
Japn
Cuando Encendido a LED Rojo ON
Tipo de Contacto
Normalmente abierto
Voltaje de Operacin
10 / 28VDC
Corriente de Carga
5 a 40 mADC
Tiempo de Respuesta
1ms
Temperatura Ambiente
0 a 60C
DIMENSIONES [mm]
30
Figura 12. Dimensiones Sensor Reed CS11TB

Tabla 10. Sensor Reed CS11TB
6.1.2.4 Sensor Reed FGV-E81A2X
SENSOR REED FGV-E81A2X

DESCRIPCIN
Sensor con notable poder de conmutacin

Utilizado en la mayora de cilindros
ESTANDARES
Figura 13. Sensor Reed FGV-E81A2X
IP67 (IEC Standard)
Nombre
Sensor Interruptor Magntico
Fabricante
SHIELD
Modelo
FGV-E81A2X
Cilindro 7
Procedencia
Italia
LED Rojo
Tipo de Contacto
Normalmente abierto
Voltaje de Operacin
10 ~/30VDC
Mxima Corriente
200 mADC
Salida
PNP
Tiempo de Respuesta
0.2 ms
Temperatura Operacin
-10 a 70C
DIMENSIONES [mm]
31
Figura 14. Dimensiones Sensor Reed FGV-E81A2X

Tabla 11. Sensor Reed FGV-E81A2X
6.1.2.5 Sensor Reed FBV-E81A2X
SENSOR REED FBV-E81A2X

DESCRIPCIN
Sensor con alto poder de Conmutacin.
ESTANDARES
Figura 15. Sensor Reed FBV-E81A2X

IP67 (IEC Standard)
Nombre
Fabricante
SHIELD
Modelo
FBV-E81A2X
Cilindro 3
Procedencia
Italia
LED Rojo
Tipo de Contacto
Normalmente abierto
Voltaje de Operacin
10 /30VDC
Mxima Corriente
200 mADC
Salida
PNP
Tiempo de Respuesta
0.2 ms
Temperatura Operacin
-10 a 70C
DIMENSIONES [mm]
32
Figura 16. Dimensiones Sensor Reed FBV-E81A2X

Tabla 12. Sensor Reed FBV-E81A2X
6.1.2.6 Sensor Reed CS4MB
SENSOR REED CS4MB

DESCRIPCIN
Sensor utilizado como fin de carrera para cilindros de

doble efecto y rotacionales.
ESTANDARES
Figura 17. Sensor Reed CS4MB
IP67 (IEC Standard)
Nombre
Fabricante
KOGANEI
Modelo
CS4MB
Cilindros 1 y 5
Masa
20g
Procedencia
Japn
Cuando Encendido a LED Rojo ON
Tipo de Contacto
Normalmente abierto
Voltaje de Operacin
10 / 30VDC
Corriente de Carga
5 a 25 m ADC
Tiempo de Respuesta
1ms
0 a 60C
DIMENSIONES [mm]
33
Figura 18. Dimensiones Sensor Reed CS4MB

Tabla 13. Sensor Reed CS4MB
6.1.2.7 Sensor Inductivo IF5597
SENSOR INDUCTIVO IF5597

DESCRIPCIN
Sensor Inductivo con recubierta de plstico.

Salida programable: Normalmente abierto o cerrado.
Rango deteccin 4mm.
Figura 19. Sensor Inductivo IF5597
ESTANDARES
EN 60947-5-2
Nombre
Sensor Inductivo (Proximidad)
Fabricante
IFM ELECTRONICS
Modelo
IF5597
Almacn de Cilindros
Procedencia
Alemania
Tipo de Contacto
LED Amarillo
Normalmente Abierto /Cerrado - Programable
Peso
0.077 Kg
Accesorios
2 Tuercas de Ajuste
Voltaje de Operacin
10 /55 VDC
Corriente de Carga
4 a 400 mADC
Cada de Voltaje
< 4.6 V
Distancia de Operacin
0 a 3.25 mm
Frecuencia de Conmutacin
1500 Hz
-25 a 80C
DIMENSIONES [mm]
34
Figura 20. Dimensiones Sensor Inductivo IF5597

Tabla 14. Sensor Inductivo IF5597
6.1.3 LUCES DE PILOTO

6.1.3.1 Luces Piloto 800F
LUZ PILOTO 800F

DESCRIPCIN
Diseo robusto con cierre a presin de plstico o metal

Lmpara LED para identificacin
Abisagrado metlico
ESTANDARES
NEMA ICS-5; UL 508, EN ISO 13850, EN 60947-1, EN 60947-5-1,
EN 60947-5-5
Figura 21. Luz Piloto 800F
Nombre
Luz Piloto
Fabricante
Serie
Color lmpara LED
Allen Bradley
800F-N3G
800F-N3Y
Verde
Amarillo
Panel de Control
Orificio Montaje
22.5mm
Material
Plstico
Voltaje Nominal
24V DC
Rango Voltaje de Operacin
10 a 30V DC
Consumo de Corriente
24 mA
Rango Temperatura de Operacin
-25C a 70C
Tipo de Cable
14 AWG a 12 AWG
DIMENSIONES (mm)
35
Figura 22. Dimensiones Luz Piloto 800F
Tabla 15. Luz Piloto 800F
6.1.3.2 Luces Piloto ZVB
LUZ PILOTO ZVB

DESCRIPCIN
Luz Piloto con Cabeza Circular de variados colores para su

identificacin.
ESTANDARES
Figura 23. Luz Piloto ZVB
IEC/EN 60947-5-1 / IP 65 / Nema 4X, 13 / Class I
Nombre
Luz Piloto
Fabricante
Serie
Color lmpara LED
Telemecanique
ZVB-B4
ZVB-B3
Rojo
Verde
Panel de Control
Fuente de Luz
Led Integrado
Orificio Montaje
Recomendado 22.5mm
Material
Plstico
Profundidad [mm]
43
Voltaje Nominal
24 VAC/DC
18 mA
DIMENSIONES (mm)
36
Figura 24. Dimensiones Luz Piloto ZVB
Tabla 16. Luz Piloto ZVB
6.1.3.3 Tabla 17. Luz Piloto AD22-22DS
LUZ PILOTO AD22-22DS

DESCRIPCIN
Los indicadores luminosos AD22 se utilizan en circuitos AC de

50 Hz y 60 Hz para seales indicadoras, alarmas y fallas.
ESTANDARES
Figura 25. Luz Piloto AD22-22DS
GB140848.5-2001 and IEC60947-5-1. / ISO9001
Fabricante
SASSIN
Serie
AD22-22DS
Color lmpara LED
Verde
Procedencia
China
Gabinete Elctrico
Orificio Montaje
22 mm
Material
Plstico
Voltaje Nominal
220 VAC
Frecuencia
60 Hz
DIMENSIONES (mm)
37
Figura 26. Dimensiones Luz Piloto AD22-22DS

Tabla 17. Luz Piloto AD22-22DS
6.1.4 FUSIBLE
FUSIBLE 500V 16A

DESCRIPCIN
Permite el paso de la corriente mientras esta no

supere un valor establecido.
Proteccin y control de circuitos ante corto-circuitos
Figura 27. Fusible
ESTANDARES
IEC269-1/2
Nombre
Fusible tipo Cartucho
Fabricantes
RISE SUN / COOPER BUSMAN
Modelo
C10G16
Cdigo Tamao Fusible
10 x 38 mm
Material
Cermico
Smbolo
Voltaje Mximo
500 VAC
Corriente de Fusin
16 A
Corriente de Ruptura
120 kA
DIMENSIONES [mm]
Figura 28. Dimensiones Fusible
Tabla 18. Fusible
38
6.1.5 PORTAFUSIBLE
PORTAFUSIBLE L 501
DESCRIPCIN
Sirve como elemento de montaje para el fusible y

para reemplazar fcilmente dicho fusible.
ESTANDARES
Figura 29. Portafusible L 501
IEC269-2
Nombre
Portafusible de 1 fase
Fabricante
HAGER
Modelo
L 501
Procedencia
Reino Unido
Peso
60 g
Tipo de Fusible Cartucho
10.3 x 38 mm
16 AWG Cable Rgido

10 AWG Cable Flexible
Capacidad de Cables
Smbolo
Voltaje Mximo
500 VAC
Corriente Mxima
20 A
DIMENSIONES [mm]
Figura 30. Dimensiones Portafusible L 501

Tabla 19. Portafusible L 501
39
6.1.6 Tabla 20. Rel MY42N
REL MY42N
DESCRIPCIN
Rel pequeo con gran versatilidad y funciones para
aplicaciones en las que se requiera control secuencial y
conmutacin de potencia.
ESTANDARES
112467UG, IEC 255112467UG, IEC 255, VDE 0435), VDE 0435)
Figura 31. Rel MY42N
Tipo
4 Polos con Botn de Prueba
Fabricante
OMRON
Nmero de Polos
Cdigo Socket
PYF14A-E
Vida Mecnica
DC:100,000,000 operaciones min
Vida Elctrica
200,000 operaciones min.
Peso
35 g
Especificaciones Bobina
Voltaje de Operacin
24 VDC
Corriente de Operacin
37.7 mA
Resistencia Bobina
636
Especificaciones Contactos
Mximo Voltaje Conmutacin
250 VAC / 125 VDC
Mxima Corriente Conmutacin
5A
-25C ~ 70C
Conexiones Internas y Ubicacin

Terminales
DIMENSIONES [mm]
40
Figura 32. Dimensiones Rel MY42N

Tabla 20. Rel MY42N
6.1.7 DISYUNTOR
DISYUNTOR MAGNETO-TRMICO 5SQ22

DESCRIPCIN
Capaz de interrumpir o abrir un circuito elctrico cuando la
intensidad de la corriente elctrica que por l circula excede
de un determinado valor o, en el que se ha producido un
cortocircuito, con el objetivo de no causar daos a los equipos
elctrico.
ESTANDARES
IEC/EN 60529
Figura 33. Disyuntor
Tipo
Bipolar
Fabricante
Siemens
Smbolo
Corriente Nominal
25 A
Voltaje Nominal Ue
400 V
Frecuencia de Operacin
50/60 Hz
-25C ~ 60C
DIMENSIONES [mm]
41
Figura 34. Dimensiones Disyuntor

Tabla 21. Disyuntor
6.1.8 CONVERSOR 24VDC
Conversor Power Source ERB24SZ

DESCRIPCIN
La energa para trabajar el tablero principal

requiere ser rectificada y transformada. Para ello la
estacin cuenta con una tarjeta de conversin de
corriente alterna a continua (Conversor AC/DC) a
24 voltios para alimentacin del PLC,
electrovlvulas y sensores.
Marca
Figura 35. Conversor 24VDC
Power Source
Modelo
Fabricante
Dimensiones
Voltaje
ERB24SZ
BRETER
97*37*159mm
CARACTERSTICAS DE ENTRADA
100/200 VAC
Rango de Voltaje
8 5 -132V /1 7 0 -264VAC
Frecuencia
50/60Hz
Corriente Mxima
30 A
Eficiencia (%)
86
Temp de Operacin
CARACTERSTICAS DEL MEDIO

De -10 a 50 C (vertical)
Temp de Almacenam.
De -10 a 40 C (horizontal.)
de -20 a 85 C
Humedad de Almac.
85%
42
Figura 36 Medidas de Conversor
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
DESCRIPCIN
La funcin de la unidad de mantenimiento es la de proveer
a toda la estacin neumtica de presin necesaria para que
la estacin funcione correctamente, mientras que las
vlvulas electro-neumticas accionan a cada uno de los
cilindros neumticos cuando el controlador lo indique, los
cilindros cumplen la funcin de manipuladores neumticos.
Marca
Koganei
Modelo
FR150
Figura 37 Filtro Regulador
Medio
Tamao del agujero de aire
ndice Nominal de Filtracin
Rango de ajuste de Presin
Presin Mxima
Aire
1/8,
5 [m]
0.05-0.83 [MPa]
0.93 [MPa]
43
Presin de Prueba
Capacidad de Drenaje
Elemento
1.47 [Mpa]
5 60 [C]
15 cc
Filtro de aire comprimido
Regulador de presin
F150
R150
Tabla 22 Conversor DC 24 voltios
6.2 COMPONENTES NEUMTICOS

6.2.1 UNIDAD DE MANTENIMIENTO
DIMENSIONES
Figura 38 Dimensiones filtro regulador

Tabla 23 Filtro regulador (Unidad de mantenimiento)
44
6.2.2 MANIPULADORES
MANIPULADOR DE CILINDROS Y PALLETS

DESCRIPCIN
Manipulador de 3 Grados de libertad con configuracin

cilndrica.
Designado para trasladar elementos de un sitio a otro. La
forma de los objetos depender del gripper utilizado.
Accionamiento Neumtico lo que permite realizar
fcilmente un control ON/OFF
El volumen de trabajo vara dependiendo del tamao de
los actuadores.
Figura 39. Manipuladores
Tipo
Robot Manipulador
Fuente de Alimentacin
Energa Neumtica (Aire)
Tipo de Control
ON/OFF
Configuracin Robot
Cilndrica
Grados de Libertad
3 Grados de Libertad
Articulaciones
2 Prismticas y 1 Rotacional
Lubricacin
No Requiere
Volumen de Trabajo
Actuadores
Elemento Final de Trabajo
Cilindro Integrado Tipo Swing Neumtico

Cilindros Lineales Neumticos
Garra Mecnica
ESQUEMA
45
Manipulador Cilindros
Manipulador Pallets
Figura 41. Manipulador de Pallets

Figura 40. Manipulador de Cilindros
Tabla 24. Manipulador de Cilindros y Pallets
6.2.2.1 Cilindro Tipo Swing
CILINDRO INTEGRADO TIPO SWING

DESCRIPCIN
Reduce horas de diseo comparadas con lo que se requiere

en operaciones lineales y giratorias utilizando unidades por
separado.
Se puede adaptar sensores magnticos en las dos partes
del actuador para poder realizar un control
excepcionalmente fcil.
Un mecanismo de ajuste fino ara el giro del actuador
permite configurar cualquier ngulo dentro del rango.
Figura 42. Cilindro Integrado Tipo Swing
SDA 40x75-N-180
Tipo
SDA 40x150-N-180
Air Cylinder Swing (Cilindro de Aire con Movimiento Integrado)
Movimientos
Lineal y Rotacional
Manipulador Pallets
Manipulador Cilindros
Lineal: Cilindro 1
Lineal: Cilindro 5
Giratoria: Cilindro 2
Giratoria: Cilindro 6
Ubicacin
Fabricante
KOGANEI
Procedencia
Japn
Forma Parte Final de mbolo

Sensor Fin de Carrera
Golpe
Cuadrada
Tipo Reed con Lmpara Indicadora
75 mm
150 mm
Rango Presin de Operacin
29 ~ 102 PSI
0 ~ 60 C
Presin de Prueba
1.03 PSI
Lubricacin
No requerida
Tipo de Operacin
Parte
Cilndrica
Movimiento
Rango Velocidad de
Operacin
Cilindro de Doble Efecto
Lineal
50 500 mm/seg
46
En los dos Lados

Pistn de Doble Efecto con ajuste de ngulo de giro
170 - 190
0.4 2.5 seg
No
Amortiguamiento
Tipo de Operacin
Parte Giratoria
Rango ngulo de Giro

Tiempo de Giro
Amortiguamiento
DIMENSIONES [mm]
Figura 43. Dimensiones Cilindro Integrado
154
34
52
68
22
23
19
M14X1.5
150
54
42
36
121
D 15
M6 X 1
25 41.6 13
48
64
11.2
BC
BD
BE
BF
BG
BH
54
40
90
70
26
45
Tabla 25. Cilindro Integrado Tipo Swing
6.2.2.2 Elemento Final De Trabajo
GRIPPER 8400
DESCRIPCIN
Tamao Compacto
Diseo de cuerpo y garra robusto
Mecanismo de rebote de acero
Tres superficies de montaje
Se puede personalizar la herramienta con diferente clase
de dedos, dependiendo el objeto a manipular
47
Figura 44. Gripper 8400
Tipo
Gripper Angular
Ubicacin
Cilindro 4 y 8
Fabricante
PHD
Accionamiento
Neumtico
Ciclos de Vida
Mnimo 5 millones de ciclos
Sensor Proximidad
Opcional
Lubricacin
No requerida
Presin de Operacin
40 psi min to 150 psi max
Ciclos de Vida
Mnimo 5 millones de ciclos
-28 ~ 82C
DIMENSIONES [cm]
Figura 45. Dimensiones Gripper

B
N*
1.78
0.50
0.32
0.64
0.58
0.69
0.20
1.45
0.25
1.02
0.47
0.40
U*
AA
BB
CC
DD
EE
1.27
2.45
0.24
0.64
52108.10
0.30
0.76
0.25
1.27 0.50 0.24 0.56

Tabla 26. Gripper 8400
6.2.2.3 Regulador de Flujo
48
REGULADOR DE FLUJO 7645

DESCRIPCIN
Controlan la velocidad de un Cilindro neumtico

Salida con Conexin Push-In
Regulacin fiable y progresiva
Tuerca de bloqueo para estabilidad de ajuste
Perfectamente adaptada para manejar la mayora de
diseo de conexiones gracias a su ubicacin y tamao
pequeo.
ESTANDARES
Figura 46. Regulador de Flujo 7645
Fabricante
LEGRIS
Dimetro Interno
4 mm
Material de Cuerpo
Polmero
Simbologa
Mxima Presin de Trabajo
145 PSI
0 ~ 70C
DIMENSIONES [mm]
D (INC)
Hmini
5/32
NPT1/8
8.5
25
Hmaxi
H1
L1
28.5
14.5
12
20
Figura 47. Dimensiones Regulador de Flujo

Tabla 27. Regulador de Flujo 7645
6.2.2.4 Conectores
CONECTOR CODO MACHO

DESCRIPCIN
Conector en ngulo de 90 para unir un puerto que tiene

dimensiones de altura reducida.
Construccin fuerte y compacta.
Fcil conexin de mangueras.
Figura 48. Conector Codo Macho
49
Fabricante
LEGRIS
Tipo
Codo Macho - 3601 04 10
Dimetro Interno Manguera
4 mm
Peso
0.022 Kg
Mxima Presin de Operacin
290 psi
-20 ~ 120C
DIMENSIONES [mm]
Hmini
4 mm
NPT1/8
10
22
19
Figura 49. Dimensiones Conector

Tabla 28. Conector Codo Macho
50
6.2.3 ACCIONAMIENTO NEUMTICO

6.2.3.1 Vlvula Selenoide 410 39
VLVULA SOLENOIDE 410 39

DESCRIPCIN
Electrovlvula 4/2 con activacin solenoide y retorno a

resorte.
Se pueden apilar las vlvulas en estaciones de 2,4,6,8,12
de vlvulas
Conectores DIN disponibles
Figura 50. Vlvula Solenoide 410 39
Tipo
4 Vas Normalmente Abierto / Normalmente Cerrado

2 Posiciones con Retorno Resorte
Fabricante
HUMPHREY
Simbologa
Activacin
Directa, Solenoide simple
Puertos
4 Puertos: IN, 2 OUT,EXH
Socket Elctrico
HS-2L
Lubricante
No require
Filtracin
40 micrones recomendado
Peso
128 gr
Voltaje de Operacin Bobina
24 VDC
Corriente de Operacin Bobina
167 mA
Potencia Consumida
4.5 watts
Tiempo de Respuesta (on/off)
0.12/0.10 seg
Rango de Presin
0 125 PSI
0C ~ 50C
Conexin Interna
DIMENSIONES [in/mm]
51
Figura 51. Dimensiones Vlvula Solenoide 410 39
Tabla 29. Vlvula Solenoide 410 39
6.2.3.2 Vlvula Selenoide 310 39
VLVULA SOLENOIDE 310 39

DESCRIPCIN
Electrovlvula 3/2 con activacin solenoide y retorno a

resorte.
Se pueden apilar las vlvulas en estaciones de 2,4,6,8,12
de vlvulas
Conectores DIN disponibles
Figura 52. Vlvula Solenoide 310 39
Tipo
3 Vas Normalmente Abierto / Normalmente Cerrado

2 Posiciones con Retorno Resorte
Fabricante
HUMPHREY
Simbologa
Activacin
Puertos
Directa, Solenoide simple

3 Puertos: IN, OUT,EXH
Socket Elctrico
HS-2L
Lubricante
No require
Filtracin
40 micrones recomendado
Peso
128 gr
Voltaje de Operacin Bobina
24 VDC
Corriente de Operacin Bobina
167 mA
Potencia Consumida
Tiempo de Respuesta (on/off)
4.5 watts
0.12/0.10 seg
Rango de Presin
0 125 PSI
0C ~ 50C
52
Conexin Interna
DIMENSIONES [in/mm]
Figura 53. Dimensiones Vlvula Solenoide 310 39

Tabla 30. Vlvula Solenoide 310 39
6.2.4 ACTUADORES NEUMTICOS

6.2.4.1 Cilindro de Simple Efecto 8-S-1/2
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO 8-S-1/2

DESCRIPCIN
Cilindro de Simple Efecto

Vstago de Acero Inoxidable
Requiere la fuerza del aire para expulsar el vstago
Tiene resorte que permite que el vstago regrese a su
posicin inicial
Figura 54. Cilindro Simple Efecto 8-S-1/2
Identificacin Actuador
Cilindros 10 y 11
Fabricante
HUMPHREY
Procedencia
Tipo
USA
Cilindro de Aire de Simple Accin con Retorno a Resorte
Simbologa
Energa Alimentacin
Aire Comprimido
0 200 PSIG
Rango de Temperatura de Operacin
-40C ~ 71C
Libre: 1 Libra
Con Carga: 2 Libras
0.5 cm
Tensin del Resorte

rea del Pistn
DIMENSIONES
Dimetro Externo (B)
1.42cm
Dimetro Vstago (R)
0.48 cm
Longitud (M)
4.2 cm
53
Figura 55. Dimensiones Cilindro Simple Efecto 8-S-1/2

Tabla 31. Cilindro Simple Efecto 8-S-1/2
6.2.4.2 Cilindro De Doble Efecto 7-D
CILINDRO DE DOBLE EFECTO 7-D

DESCRIPCIN

Requiere la fuerza del aire para expulsar y retractar el
vstago
Figura 56. Cilindro Doble Efecto 7-D
7-D-6
7-D-8
Cilindros 15
Cilindro 13
Fabricante
HUMPHREY
Procedencia
Tipo
USA
Cilindro de Aire de Doble Accin
Simbologa
Energa Alimentacin
Aire Comprimido
0 200 PSIG
-40C ~ 71C
Libre: 1 Libra
Con Carga: 2 Libras
1.11 cm
Tensin del Resorte

rea del Pistn
DIMENSIONES
Dimetro Externo (B)
1.42cm
1.42cm
Dimetro Vstago (R)
0.48 cm
0.48 cm
Longitud (M)
24.05 cm
29.13 cm
54
Figura 57. Dimensiones Cilindro Doble Efecto 7-D

Tabla 32. Cilindro Doble Efecto 7-D
6.2.4.3 Cilindro De Doble Efecto 8-D
CILINDRO DE DOBLE EFECTO 8-D

DESCRIPCIN

Requiere la fuerza del aire para expulsar y retractar el
vstago
Figura 58. Cilindro Doble Efecto 8-D
8-D-1
8-D-4
Cilindros 9 y 12
Cilindro 14
Fabricante
HUMPHREY
Procedencia
Tipo
USA
Cilindro de Aire de Doble Accin
Simbologa
Energa Alimentacin
Aire Comprimido
0 200 PSIG
-40C ~ 71C
Libre: 1 Libra
Con Carga: 2 Libras
0.5 cm
Tensin del Resorte

rea del Pistn
DIMENSIONES
Dimetro Externo (B)
1.42cm
1.42cm
Dimetro Vstago (R)
0.48 cm
0.48 cm
Longitud (M)
10.45 cm
11.73 cm
55
Figura 59. Dimensiones Cilindro Doble Efecto 8-D

Tabla 33. Cilindro Doble Efecto 8-D
56
6.3 COMPONENTES MECNICOS

6.3.1 DEPSITO DE PALLETS
DEPSITO DE PALLETS
DESCRIPCIN
El depsito de pallets es de forma cuadrada y tiene la

capacidad de almacenar 8 pallets en forma vertical, es decir
uno sobre otro, en la base del depsito existe un sensor
inductivo que cumple con la funcin de detectar si existen
pallets en el depsito, los pallets que se encuentran en el
depsito son expulsados individualmente hacia el rea de
carga mediante el manipulador neumtico, en el rea de carga
existe otro sensor inductivo que informa al controlador si el
pallet est en la posicin correcta para realizar el siguiente
proceso.
Figura 60 Depsito de pallets
Material
Hierro y aluminio
Color
Plateado
Capacidad Mxima
10 pallets
Fabricante
Degem System
Aplicacin
Se encarga de almacenar pallets
DIMENSIONES (cm)
Altura
29cm
Ancho
10.5cm
Profundidad
10.9cm
Figura 61 Dimensin deposito de pallets

Tabla 34 Depsito de pallets
57
6.3.2 DEPSITO DE PRISMAS RECTANGULARES
DEPSITO DE PRISMAS RECTANGULARES

DESCRIPCIN
El depsito de barras rectangulares tiene la capacidad de

almacenar 8 prismas rectangulares en forma vertical, es decir
uno sobre otro, en la base del depsito existe un final de
carrera, el cual detecta si existe un prisma en el depsito, los
prismas son expulsados de manera individual hacia un pallet
que se encuentra en el rea de carga.
Figura 62 Depsito de prismas rectangulares
Material
Hierro y aluminio
Color
Plateado
Capacidad Mxima
8 prismas
Fabricante
Degem System
Aplicacin
Se encarga de almacenar prismas
DIMENSIONES (cm)
Altura
16cm
Ancho
9cm
Profundidad
5.5cm
Figura 63 Dimensin depsito prismas rectangulares

Tabla 35 Depsito de prismas rectangulares
58
6.3.3 DEPSITO DE BARRAS CILNDRICAS
DEPSITO DE BARRAS CILNDRICAS

DESCRIPCIN
El depsito de barras cilndricas es de forma rectangular y est
dividido en dos sectores para almacenar dos tipos de barras
cilndricas de diferente dimetro, el depsito tiene una
inclinacin de aproximadamente 30, la cual permite que las
barras cilndricas circulen libremente, para evitar que las barras
cilndricas circulen hacia la canaleta existen dos manipuladores
neumticos que permiten el paso de las barras cilndricas solo
cuando el controlador lo indique, cuando el controlador
permite el paso de una barra cilndrica, esta cae en la canaleta,
en la cual existe un sensor inductivo que indica al controlador
la presencia de la barra cilndrica para que este ordene al
manipulador neumtico que la recoja. Adicionalmente el
depsito cuenta con dos sensores inductivos dispuestos uno en
cada sector del depsito, la funcin de estos sensores es
indicar al controlador si existen o no materia prima en el
depsito (barras cilndricas).
Figura 64 Depsito de barras cilndricas
Material
Hierro y aluminio
Color
Negro
Capacidad Mxima
10 cilindros por sector
Fabricante
Degem System
Aplicacin
Se encarga de almacenar cilindros
Altura mayor
13.5cm
Altura menor
6.5cm
Ancho
23cm
Profundidad
25cm
DIMENSIONES (cm)
59
Figura 65 Dimensiones deposit de barras

cilndricas
60
Tabla 36 Depsito de barras cilndricas

6.3.4 DEPSITO DE MATERIAL DEFECTUOSO
DEPSITO DE BARRAS CILNDRICAS DEFECTUOSAS

DESCRIPCIN
Este depsito es de forma rectangular y su funcin es la

de recolectar las barras cilndricas que no cumplen con
las especificaciones deseadas (20mm o 22mm de
dimetro).
Figura 66 Depsito de barras cilndricas defectuosas
Material
Hierro y aluminio
Color
Plateado
Capacidad Mxima
14 cilindros
Fabricante
Degem System
Aplicacin
Se encarga de almacenar cilindros defectuosos
DIMENSIONES (cm)
Altura
6cm
Ancho
10cm
Profundidad
8.5cm
Figura 67 Dimensiones deposit de barras cilndricas defectuosas
61
6.3.5 PALLETS
PALLETS
DESCRIPCIN
Se encarga de contener la materia prima y producto

terminado o defectuoso
Figura 68 Pallets
Material
Hierro y Aluminio
Color
Negro y Rojo
Unidades Disponibles
16
Fabricante
Degem System
Carga Mxima
1 prisma y un cilindro
DIMENSIONES (cm)
Base
Largo
10 cm
Ancho
10 cm
Altura
0,7 cm
Figura 69 Dimensiones de la base del pallet

Tabla 37 Pallets
62
Pieza 1
Largo
4 cm
Ancho
0,7 cm
Altura
2 cm
Figura 70 Dimensiones Pieza 1 pallet
Pieza 2
Largo
6 cm
Ancho
0,7 cm
Altura
3 cm
Figura 71 Dimensiones Pieza 2 pallet
Cilindro
Radio
1 cm
Altura
3 cm
Figura 72 Dimensiones cilindro pallet

Tabla 38 Pallets
63
6.3.6 ZONA DE CARGA

Tabla 39 rea de carga
REA DE CARGA
DESCRIPCIN
El rea de carga es un dispositivo de forma cuadrada y

tiene la capacidad de contener un pallet con o sin materia
prima, este dispositivo tiene un sensor inductivo en la base,
el cual indica al controlador que se ha colocado un pallet
sobre l, luego el controlador da la orden de cargar al pallet
con materia prima ya sea esta un prisma rectangular o una
barra cilndrica, finalmente un manipulador neumtico
traslada el pallet hacia el conveyor del CIM.
Figura 73 rea de carga
Material
Color
Capacidad Mxima
Fabricante
Aplicacin
Hierro y aluminio
Negro
Un pallet con un cilindro o un pallet con un prisma
Degem System
Se encarga de soportar pallets para depositar un cilindro o un prisma
DIMENSIONES (cm)
Altura
Largo
Ancho
Espesor
0.4cm
11cm
11cm
0.2cm
Figura 74 Dimensin del rea de carga
64
6.3.7 GABINETE ELCTRICO
TABLERO
DESCRIPCIN
Tablero utilizado para redes locales, telecomunicaciones,
deteccin y seguridad para edificios, servicio de industria e
infraestructuras
ESTANDARES
Figura 75. Gabinete Elctrico
. IEC 60529 - IEC
62262
Fabricante
Scheneider Electric
Material
Entradas para Cables
Acero
Equipado con entradas para cables en la parte superior e inferior
Pintura
Texturada Epoxi-poliester terminado en RAL7035
Nivel de Proteccin
Nivel de Proteccin IP20 de acuerdo a IEC 60529
Resistencia
Resistencia al impacto IK-08 mecnico externo de acuerdo a IEC 62262
DIMENSIONES [mm]
A=450
B=400
Figura 76. Dimensiones Gabinete Elctrico
65
6.3.8 PULSADOR 800F-X10
PULSADOR 800F-X10
DESCRIPCIN
Pulsador Momentneo de 2 Posiciones

Diseo robusto con cierre a presin de plstico o metal
Cuello giratorio para una fcil instalacin
No iluminado
ESTANDARES
NEMA ICS-5; UL 508, EN ISO 13850, EN 60947-1, EN 60947-5-1,
EN 60947-5-5
Figura 77. Pulsador 800F-X10
Fabricante
Allen Bradley
Orificio Montaje
22.5mm
Fijacin
Paneles
Material
Plstico
Posicin 1
Posicin 2
Rojo
Verde
Sobresalido
Nivelado
Tipo Contacto
Color
Tipo Posicin
Voltaje Nominal
24V DC
Rango Voltaje de Operacin
10..30V DC
Capacidad de Cable
24 mA
Max. (2) #14 AWG or (1) #12 AWG
-25C ~ 70C
DIMENSIONES (mm)
Figura 78. Dimensiones Pulsador 800F-X10

Tabla 40. Pulsador 800F-X10
66
6.3.9 INTERRUPTOR
SWITCH SERIES L2
DESCRIPCIN
Interruptor utilizado para energizar o cortar el suministro

de un circuito con cargas elctricas resistivas o inductivas.
Elementos Modulares
Alta resistencia a conmutacin mecnica
ESTANDARES
Figura 79. Switch L2

IEC/EN 60529
Actuador: LFC2-A-4-178
Cuerpo: LE2-16-1782
Modelo
Fabricante
BRETER
Actuador: IP65
Cuerpo: IP20
Tipo de proteccin
Vida Mecnica
1 milln de operaciones
Corriente Nominal
16 A
Voltaje Nominal Ue
690/600 V
Frecuencia de Operacin
50/60 Hz
Corriente de Ruptura
72 A
Altitud de Operacin
<= 2000m
-25C ~ 60C
DIMENSIONES [mm]
Dimensiones
A=48
B=28
C=40x42
L=44
Figura 80. Dimensiones Switch L2

Tabla 41. Switch L2
67
6.3.10 ABRAZADERAS
6.4 COMPONENTES ADICIONALES

6.4.1 CABLES
CABLES
Cable AWG 18-22
Terminales:
Corriente:
Aplicacin:
Push-in 6.5mm
16A
Se los utiliza en los sensores, alimentacin, entradas y salidas
del PLC, cableado de las luces piloto, etc.
Dream line
Fabricantes:
Cables de alimentacin
Voltaje:
Corriente:
Aplicacin:
Fabricante:
110V-220V
15A
Se los utiliza en la PC, y el gabinete elctrico.
Dream line
Cable UTP4 categora 5E

Aislamiento:
Impedancia:
Dimetro exterior:
Temperatura de Servicio:
Peso:
Fabricantes:
Polietileno
100ohmios
5 mm
-20 a +75 C
30Kg/Km
Dream line
Tabla 42 Cables estacin neumtica
6.4.2 MANGUERAS NEUMTICAS
MANGUERAS NEUMTICAS
DESCRIPCIN
El tipo de mangueras utilizadas en la estacin PN

2800 es de de pulgada de acople rpido, de
material RISAN cuyo fabricante es la empresa ZEC.
Figura 81 Mangueras Neumticas
CARACTERSTICAS
Dimetro Externo (D)
4 [mm]
8 [mm]
Dimetro Interno (d)
2.7 [mm]
6 [mm]
68
Espesor
1 [mm]
1 [mm]
Presin de trabajo
33 [bar]
14 [bar]
Presin de ruptura
132 [bar]
56 [bar]
Curvatura (Min)
16 [mm]
65 [mm]
Norma DIN
73378
73324
CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA MANGUERA ESPIRAL RILSAN PA11TIPO S40

Dimetro Externo (D)
Dimetro Interno (d)
De
Di
4 [mm]
2.7 [mm]
50 [mm]
42 [bar]
Figura 82 Dimensiones de mangueras neumticas
Tabla 43 Mangueras neumticas
6.4.3 RIEL DIN
RIEL DIN C
DESCRIPCIN
Riel simtrico de 35mm perforado con soporte de rieles.
ESTANDARES
IEC 60715
Fabricante
ZOLODA
Modelo
NS-35/P
Material
Acero
Pintura
Galvanizado amarillo
DIMENSIONES [mm]
69
NOMBRE
MARCA
TIPO
MATERIAL
DUREZA
ALTO [mm]
Dimensiones Gabinete Elctrico

RIEL DIN
NOLLEC
DATOS GENERALES
RBP 103
CHAPA DE 0.9
GALVANIZADO
AMARILLO
77
35
mm
DIMENSIONES
6.4.4 MESA DE TRABAJO
MESA DE TRABAJO
DESCRIPCIN
Da soporte a toda la estacin neumtica.
70
Figura 83 Mesa de trabajo
CARACTERSTICAS
Material
Hierro y aluminio
Color
Plateado, Blanco
DIMENSIONES (cm)
Altura
100cm
Ancho
134cm
Profundidad
78cm
Figura 84 Dimensiones mesa de trabajo

Tabla 44 Mesa de trabajo
6.4.4.1 Perfiles de Aluminio

6.4.4.2 Tornillos
6.4.4.3 Tuercas
6.4.4.4 Tabla Triplex
6.4.4.5 Canaleta Plstica Ranurada
CANALETA PLSTICA RANURADA

DESCRIPCIN
71
Prueba de soporte de cables.

Clasificacin no metlica.
Accesorios de fijacin para riel.
Resistencia al calor, 650C < 30s
Fabricante
LEGRAND
Modelo
NS-35/P
Material
Poliamida 6/6
Color
Gris
DIMENSIONES [mm]
Dimensiones Gabinete Elctrico
6.4.4.6 Rodelas
6.5 COMPUTADOR
PC Y ACCESORIOS
DESCRIPCIN
Dispositivo de alto desempeo que permite visualizar la

interfaz HMI y a travs de la red establecida monitorear el
proceso de manufactura.
Figura 85. PC y Accesorios
Monitor
Sync Mster 793S SAMSUNG
Mouse
Premio Compatible PS/2
Teclado
Estndar PS/2 GENIUS
Puertos
USB, Serial, Paralelo
72
Unidad de DVD/DC-ROM
LG (52X32XSL)
Procesador
Intel Pentium 4
Velocidad
2.80 GHz
Memoria RAM
448MB
Memoria ROM
34,1GB
Tarjeta de Red
Fast Ethernet VIAPL5 10/100MB
BIOS
BT8237-R
Serie
2IA095468
Resolucin del Monitor
17 1280x1024
Alimentacin (Pantalla y CPU)
110VAC
Tabla 45. PC y Accesorios
7 CONCLUSIONES
8 BIBLIOGRAFA
http://www.shield.net/files/catalogue/switches/FGV.pdf
http://www.shield.net/?download/switches
http://www.shield.net/files/catalogue/switches/FBV.pdf
http://www.ctaisa.com.mx/productos/div_tuercas.htm
http://www.inoxidable.com/tornillos.htm
http://www.fasteners-dist.com/tornillos%20allen.htm
http://www.lacasadeltornillo.com.uy/tornillos.html
9 ANEXOS
9.1 DIAGRAMAS
9.1.1 DIAGRAMAS ELCTRICOS
Diagrama Elctrico 1: Conexiones Sensores Mdulos PLC.
Diagrama Elctrico 2 : Conexiones Electrovlvulas Mdulo PLC.
Diagrama Elctrico 3 : Conexiones Alimentacin PLC, Panel de Control, Gabinete
Elctrico.
Diagrama Elctrico 4 : Distribucin Borneras en Gabinete Elctrico.
9.1.2 DIAGRAMAS NEUMTICOS
73
Diagrama Neumtico: conexiones neumticas tanto de las vlvulas solenoides

como de los actuadores (cilindros).
9.1.3 DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN Y SENSORES
Esquema de Instrumentacin y Sensores: distribucin y ubicacin de sensores
e instrumentos en la estacin PN-2800.
9.2 HOJAS TCNICAS
9.3 PROVEEDORES
PROVEEDOR
LA LLAVE S.A.
SIEMENS S.A.
ABB ECUADOR
ASSISTECH CIA. LTDA.
COELCI S.A.
CELCO CIA. LTDA.
DIRECCIN/TELFONO
Av. Amazonas 6065 y Av. El
Inca, Quito
PBX: (02) 2468 564
www.la-llave-com
Calle Manuel Zambrano y
Avenida Panamericana Norte
km 2.5, Ed. Siemens, Quito
Fono: 294 3900
Av. Atahualpa Oe1-198 Y Av.
10 De Agosto
Piso: 10 Y 11, Quito
Fono: 3994 100
Isla Fernandina N43-108 y
Toms de Berlanga, Quito
Fono: 6003690
Gangotena n26-110 y
Av.Orellana, Quito
Fono: 2224729
Telgrafo Primero Oe2-149
Av. La Prensa, Quito
Fono: 2468768
PRODUCTOS
Automatizacin y Equipos
Elctricos (Allen Bradley)
Elctricos
Elctricos
Neumtica y automatizacin
(SMC)
Lneas de vapor
Sistema de bombeo
Equipo Elctrico
(Telemecanique)
Equipos Elctricos y Control
Accesorios Elctricos y Material
Complementario
Datasheet Cilindro Integrado Tipo Swing http://ww1.koganei.co.jp/en/shop/PDF/pdf.aspx?pdf=42_swingSDA_BKUC003_ver4_E.pdf
Datasheet Regulador De Flujo http://www.legris.com/jahia/webdav/site/legris/shared/BP/Documentation/panoRAF

_EN.pdf
74
Datasheet Gripper 8400 - http://catalog.phdinc.com/series.asp?pid=27
Datasheet Conector Codo Macho

http://www.legris.com/jahia/webdav/site/legris/shared/BP/Documentation/LF3600_E
N.pdf
Datasheet Vlvula Solenoide

http://www.humphrey-products.com/dynamic/products
Datasheet Filter regulator

http://www.coastpneumatics.com/koganei/Filter_Regulators.pdf
Datasheet Cilindro HUMPHREY www.controlandpower.com/.../Humphrey/Humphrey%20Actuators%20- %20SS.pdf
Datasheet Sensor Reed Cs11tb, Cs4mb http://ww1.koganei.co.jp/en/shop/PDF/pdf.aspx?pdf=50_sensorswitch_BKUC003_ver4_E.pdf
Datasheet Sensor Reed SHIELD - http://www.shield.net/?switches
Datasheet Sensor Inductivo IFM - http://www.ifm.com/ifmus/web/dsfs!IF5597.html
Datasheet Sensor Con Palanca DB1 http://www.cherrycorp.com/english/switches/pdf/DB_Series.pdf
Datasheet Sensor Proximidad - http://www.logicbus.com.mx/pdf/LBSP141.pdf
Datasheet Luz Piloto 800F http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/800fbr001_-en-p.pdf
Datasheet Luz Piloto ZVB - http://www.schneiderelectric.cn/downloads//85257689000007EE/All/EE768D0F8E99AD39852576B2006AC4

82/$File/DIA1ED2040506EN-EN.pdf
Datasheet Pulsador 800F http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/800fbr001_-en-p.pdf
Datasheet Mdulo PLC http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756td006_-en-e.pdf

http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/407648/7921736
75
Datasheet Portafusible L 501 - http://www.arianbc.net/Hager/MCCB.pdff
Datasheet Fusible 500v 16a - http://uk.farnell.com/cooper-bussmann/c10g10/fuse10a-10x38-500v/dp/1701347
Datasheet Switch Series L2 - http://www.breter.it/public/prodotti_doc/9/l4-l4L2.Dimensions%201.pdf
Datasheet Disyuntor Magneto-Trmico 5sq22 http://www.siemens.com.tr/i/assets/content/ihbaret/elektromarketlerimiz/saltveenst

alasyonfiyatlistesi200308_2.pdf
Datasheet Rel My42n http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/my_dsheet_gwj111-e1-03.pdf
76

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

MECANIZACIN DE LA ESTACIN PN-2800

TEMA: MECANIZACIN DE LA ESTACIN PN-2800 .............................. 10

Objetivo General: .......................................................................................... 10

Objetivos Especficos: .................................................................................... 10

DESCRIPCIN DE LA ESTACIN ................................................................. 12

FUENTES DE ALIMENTACIN ................................................................... 12

FUENTE DE ENERGA ELCTRICA ...................................................... 12

FUENTE DE ENERGA NEUMTICA ..................................................... 13

LISTA DE COMPONENTES .......................................................................... 13

DESCRIPCIN DE COMPONENTES .......................................................... 14

COMPONENTES ELCTRICOS ............................................................... 14

Otros componentes: ........................................................................................................ 15

Presin: 70 80 PSI (Para el correcto funcionamiento de la estacin)......................... 15

COMPONENTES MECNICOS ................................................................ 16

DISTRIBUCIN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC ......................... 17

FICHA TCNICA ................................................................................................ 18

MDULOS PLC ............................................................................................ 18

Mdulo Principal 1768 L43 ....................................................................... 18

Mdulo Red 1768-ENBT ........................................................................... 19

Mdulo Alimentacin 1768 PA3 ............................................................... 20

Mdulo Entradas 1769 IQ16F................................................................... 21

Mdulo Salidas 1769 OB16 ....................................................................... 22

Sensores de Palanca DB1 ........................................................................... 23

Sensor de Proximidad PS18-05P............................................................... 24

Sensor Reed CS11TB ................................................................................. 25

Sensor Reed FGV-E81A2X ....................................................................... 26

Sensor Reed FBV-E81A2X ........................................................................ 27

Sensor Reed CS4MB .................................................................................. 28

Sensor Inductivo IF5597 ............................................................................ 29

LUCES DE PILOTO ..................................................................................... 30

Luces Piloto 800F ....................................................................................... 30

Luces Piloto ZVB ........................................................................................ 31

Luz Piloto AD22-22DS ............................................................................... 32

REL MY42N ................................................................................................ 35

CONVERSOR 24VDC .................................................................................. 37

COMPONENTES NEUMTICOS ................................................................. 39

UNIDAD DE MANTENIMIENTO .............................................................. 39

Cilindro Tipo Swing ................................................................................... 41

Elemento Final De Trabajo ....................................................................... 42

Regulador de Flujo ..................................................................................... 43

ACCIONAMIENTO NEUMTICO ........................................................... 46

Vlvula Selenoide 410 39 ........................................................................... 46

Vlvula Selenoide 310 39 ........................................................................... 47

ACTUADORES NEUMTICOS ................................................................. 48

Cilindro de Simple Efecto 8-S-1/2 ............................................................. 48

Cilindro De Doble Efecto 7-D.................................................................... 49

Cilindro De Doble Efecto 8-D.................................................................... 50

COMPONENTES MECNICOS .................................................................... 52

DEPSITO DE PALLETS ........................................................................... 52

DEPSITO DE PRISMAS RECTANGULARES ...................................... 53

DEPSITO DE BARRAS CILNDRICAS ................................................. 54

Tabla 4 Depsito de barras cilndricas ........................................................................... 56

DEPSITO DE MATERIAL DEFECTUOSO ........................................... 56

ZONA DE CARGA ........................................................................................ 59

GABINETE ELCTRICO ........................................................................... 60

PULSADOR 800F-X10 .................................................................................. 61

MANGUERAS NEUMTICAS ................................................................... 63

RIEL DIN ....................................................................................................... 64

MESA DE TRABAJO ................................................................................... 65

Perfiles de Aluminio ................................................................................... 66

Tabla Triplex .............................................................................................. 66

DIAGRAMAS ELCTRICOS ..................................................................... 68