Resumen En pocas palabras, este trabajo desarrolla una nueva dinmica, vlida para todos los observadores, que

establece, entre otras cosas, la existencia de una nueva fuerza universal de interaccin, denominada fuerza cintica, que tiene como finalidad equilibrar a las otras fuerzas que actan sobre los cuerpos. Para la nueva dinmica, el movimiento de los cuerpos no esta determinado por las fuerzas que actan sobre ellos, sino que son los propios cuerpos quienes determinan su movimiento, ya que a travs de su movimiento ejercen sobre los otros cuerpos la fuerza cintica necesaria para mantener al sistema de fuerzas que acta sobre los cuerpos siempre en equilibro. Introduccin Es sabido que la mecnica clsica no puede formular la dinmica de Newton para todos los sistemas de referencia, debido a que sta no siempre conserva su forma al ser pasada de un sistema de referencia a otro. Si admitimos, por ejemplo, que la dinmica de Newton es vlida para un sistema de referencia, entonces no podemos admitir que sea vlida para otro sistema de referencia acelerado con respecto al primero, porque el comportamiento de los cuerpos para el segundo sistema de referencia es distinto a lo establecido por la dinmica de Newton. La mecnica clsica soluciona esta dificultad, distinguiendo a los sistemas de referencia: en sistemas de referencia inerciales, para los cuales se formula la dinmica de Newton, y en sistemas de referencia no inerciales, para los cuales no se formula la dinmica de Newton; contradiciendo con esta solucin, al principio general de relatividad, que afirma: Todos los sistemas de referencia obtendrn las mismas leyes naturales. Sin embargo, este trabajo cree que es posible solucionar la dificultad expuesta de la mecnica clsica de una manera diferente, sin necesidad de distinguir a los sistemas de referencia y acorde con el principio general de relatividad, desarrollando a partir de la dinmica de Newton y de las transformaciones de la cinemtica una nueva dinmica, que podr ser formulada para todos los sistemas de referencia ya que la misma conservar siempre su forma al ser pasada de un sistema de referencia a otro. El desarrollo de esta nueva dinmica se dividir en dos partes: en la primera parte, que trata sobre la mecnica clsica de los cuerpos puntuales, se desarrollar la nueva dinmica de los cuerpos puntuales, a partir de la dinmica de Newton de los cuerpos puntuales y de las transformaciones de la cinemtica de los cuerpos puntuales, y en la segunda parte, que trata sobre la mecnica clsica de los cuerpos rgidos, se desarrollar la nueva dinmica de los cuerpos rgidos, a partir de la dinmica de Newton de los cuerpos rgidos y de las transformaciones de la cinemtica de los cuerpos rgidos. Este trabajo slo desarrollar la primera parte. Indice Mecnica de los Cuerpos Puntuales Cinemtica de los Cuerpos Puntuales Dinmica de los Cuerpos Puntuales Conservaciones de los Cuerpos Puntuales conservaciones 1

Entendamos por mecnica de los cuerpos puntuales, por aquella mecnica que considera que el universo est constitudo solamente por cuerpos puntuales; considerando que todo cuerpo puntual es un cuerpo que slo ocupa un punto en el espacio. Sistemas de referencia Si un sistema de referencia S est ligado a un cuerpo puntual y otro sistema de referencia S' est ligado a otro cuerpo puntual, entonces los ejes de los sistemas de referencia S y S' permanecern siempre fijos entre s. Por lo tanto, se puede convenir, para facilitar los clculos, que los ejes de los sistemas de referencia S y S' tengan la misma orientacin entre s, segn como muestra la Fig. 1. Transformaciones de la cinemtica Si un sistema de referencia S, de ejes O (X, Y ,Z), determina un suceso por medio de tres coordenadas espaciales X, Y, Z y una coordenada temporal T, entonces otro sistema de referencia S' , de ejes O' (X', Y', Z'), tambin determinar a este mismo suceso por medio de tres coordenadas espaciales X', Y', Z' y una coordenada temporal T'. Se puede pasar de las coordenadas X,Y,Z,T del sistema de referencia S a las coordenadas X', Y', Z', T' del sistema de referencia S', cuyo origen de coordenadas O' se encuentra con respecto al sistema de referencia S en la posicin Xo', Yo', Zo', aplicando las siguientes ecuaciones: X' = X Xo' Y' = Y Yo' Z' = Z Zo' T' = T De estas ecuaciones, se deduce como se transforman las velocidades y las aceleraciones del sistema de referencia S al sistema de referencia S', que en forma vectorial pueden ser expresadas a travs de las siguientes ecuaciones: ' = o' ' = o' donde o' y o' es la velocidad y la aceleracin respectivamente del sistema de referencia S' con respecto al sistema de referencia S. Dinmica de Newton Primera ley de Newton: Todo cuerpo puntual permanece en el estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme, a menos que haya fuerzas actuando sobre l que modifiquen su estado. Segunda ley de Newton: Si sobre un cuerpo puntual A actan fuerzas, entonces la aceleracin del mismo es proporcional a la resultante de las fuerzas actuantes y tiene igual direccin y sentido que ella. a = Ma.a donde Ma es la masa inercial del cuerpo puntual A. Tercera ley de Newton: Si un cuerpo puntual A ejerce una fuerza sobre un cuerpo puntual B, entonces el cuerpo puntual B ejerce una fuerza igual y de sentido contrario sobre el cuerpo puntual A. 2

a = b La transformacin de las fuerzas de un sistema de referencia a otro, est dada por la siguiente ecuacin: '= La transformacin de las masas inerciales de un sistema de referencia a otro, est dada por la siguiente ecuacin: M' = M Comportamiento dinmico de los cuerpos puntuales Consideremos que el universo est constitudo solamente por los cuerpos puntuales A, B y C y que estos cuerpos puntuales se comportan para un sistema de referencia S segn como lo establece la dinmica de Newton. Por lo tanto, el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estar determinado para el sistema de referencia S por las ecuaciones: a = Ma.a b = Mb.b (1) c = Mc.c A partir de las ecuaciones (1) y por medio de las transformaciones de la cinemtica y de la dinmica, se puede establecer que el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estar determinado para otro sistema de referencia S' por las ecuaciones: = M.( ) = M.( ) (2) = M.( ) Como las ecuaciones (2) slo pueden tener la misma forma que las ecuaciones (1) si la aceleracin del sistema de referencia S con respecto al sistema de referencia S' es igual a cero, entonces no se puede establecer que el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estar determinado para cualquier sistema de referencia por las ecuaciones (1). Ahora, si se suman las fuerzas de las ecuaciones (2), se obtiene: + + = M.( ) + M.( ) + M.( ) (3) Despejando y como + + es igual a cero, por la tercer ley de Newton, resulta: M. + M. + M. = (4) M + M + M Como el segundo miembro es la aceleracin m del centro de masa del universo con respecto al sistema de 3

referencia S', queda: = m (5) Reemplazando en las ecuaciones (2) por m, se obtiene: = M.( m) = M.( m) (6) = M.( m) Por lo tanto, el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estar determinado ahora para el sistema de referencia S' por las ecuaciones (6), que son equivalentes a las ecuaciones (2) ya que m es igual a . Ahora si se pasan las ecuaciones (6) del sistema de referencia S' al sistema de referencia S, por medio de las transformaciones de la cinemtica y de la dinmica, se obtiene: a = Ma.(a cm) b = Mb.(b cm) (7) c = Mc.(c cm) Por lo tanto, el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estar determinado ahora para el sistema de referencia S por las ecuaciones (7), que slo pueden ser equivalentes a las ecuaciones (1) si la aceleracin cm del centro de masa del universo con respecto al sistema de referencia S es igual a cero; lo cual puede ser verificado sumando las fuerzas de las ecuaciones (1); o sea: a + b + c = Ma.a + Mb.b + Mc.c (8) de donde dividiendo luego ambos miembros por Ma + Mb + Mc y como a + b + c es igual a cero, por la tercer ley de Newton, resulta: Ma.a + Mb.b + Mc.c cm = = 0 (9) Ma + Mb + Mc Como las ecuaciones (7) tienen la misma forma que las ecuaciones (6), entonces se puede establecer que el comportamiento de los cuerpos puntuales A,B y C estar determinado para cualquier sistema de referencia por las ecuaciones (7), y que slo estar determinado por las ecuaciones (1) si la aceleracin del centro de masa del universo con respecto al sistema de referencia es igual a cero. Ahora, si en las ecuaciones (7) se pasa el segundo miembro al primero, se obtiene: a + Ma.(cm a) = 0 b + Mb.(cm b) = 0 (10) c + Mc.(cm c) = 0 Reemplazando cm por su expresin, resulta luego de factoriar: 4

Ma.Mb.(b a) Ma.Mc.(c a) a + + = 0 Ma + Mb + Mc Ma + Mb + Mc Mb.Ma.(a b) Mb.Mc.(c b) b + + = 0 (11) Ma + Mb + Mc Ma + Mb + Mc Mc.Ma.(a c) Mc.Mb.(b c) c + + = 0 Ma + Mb + Mc Ma + Mb + Mc Si se interpreta al segundo y tercer trmino, como una nueva fuerza que acta sobre los cuerpos puntuales, ejercida por los otros cuerpos puntuales, entonces se notar: que la fuerza conserva siempre su forma y su valor al ser pasada de un sistema de referencia a otro y adems que si un cuerpo puntual ejerce una fuerza sobre otro cuerpo puntual, entonces el segundo cuerpo puntual ejerce una fuerza igual y de sentido contrario sobre el primer cuerpo puntual. Por lo tanto, como el segundo y tercer trmino representa la suma de las nuevas fuerzas que actan sobre los cuerpos puntuales, queda: a + a = 0 b + b = 0 (12) c + c = 0 Agregando, por ltimo, el segundo trmino al primero, se obtiene: a=0 b = 0 (13) c=0 Por lo tanto, finalmente se puede establecer que el comportamiento de los cuerpos puntuales A,B y C estar determinado para cualquier sistema de referencia por las ecuaciones (13); que pueden ser enunciadas de la siguiente manera: Si al conjunto de las fuerzas aplicadas agregamos la nueva fuerza, entonces el total formar un sistema en equilibrio. Es posible, por lo tanto, concebir una nueva dinmica, que podr ser formulada para todos los sistemas de referencia; cuya explicacin sobre la causa del movimiento de los cuerpos puntuales no ser: que los cuerpos puntuales se mueven de determinada manera porque estn sometidos bajo la accin de las fuerzas aplicadas que actan sobre ellos, segn como lo establece la primera y segunda ley de Newton, sino que ser: que los cuerpos puntuales se mueven de determinada manera porque de esa manera equilibran, por medio de la nueva fuerza, al sistema de fuerzas aplicadas que acta sobre los cuerpos puntuales. Por otro lado, de ahora en ms, a la nueva fuerza se la denominar fuerza cintica, ya que es una fuerza que depende del movimiento de los cuerpos puntuales, y a la magnitud M (masa) se la denominar masa cintica en vez de masa inercial, porque los cuerpos puntuales ya no poseen ms la propiedad de la inercia. 5

Nueva dinmica Primer principio: Todo cuerpo puntual determina su movimiento. Segundo principio: Las fuerzas que actan sobre un cuerpo puntual A, siempre estn en equilibrio. a=0 Tercer principio: Si un cuerpo puntual A ejerce una fuerza sobre un cuerpo puntual B, entonces el cuerpo puntual B ejerce una fuerza igual y de sentido contrario sobre el cuerpo puntual A. a = b La transformacin de las fuerzas de un sistema de referencia a otro, est dada por la siguiente ecuacin: '= La fuerza cintica Cab ejercida sobre un cuerpo puntual A de masa cintica Ma por otro cuerpo puntual B de masa cintica Mb, est dada por la siguiente ecuacin: Ma.Mb Cab = . (b a) MT donde b es la aceleracin del cuerpo puntual B, a es la aceleracin del cuerpo puntual A y MT es la masa cintica total del universo. Todos los cuerpos puntuales tienen masa cintica y de signo positivo. La transformacin de las masas cinticas de un sistema de referencia a otro, est dada por la siguiente ecuacin: M'= M De los enunciados anteriores, se deduce que la suma de las fuerzas cinticas Ca que acta sobre un cuerpo puntual A de masa cintica Ma es igual a: Ca = Ma.(cm a) donde cm es la aceleracin del centro de masa cintica del universo y a es la aceleracin del cuerpo puntual A. Determinacin del movimiento de los cuerpos puntuales La ecuacin que determina la aceleracin a de un cuerpo puntual A con respecto a un sistema de referencia S ligado a un cuerpo puntual S, puede ser calculada de la siguiente manera: la suma de las fuerzas cinticas Ca que actan sobre el cuerpo puntual A y la suma de las fuerzas cinticas Cs que actan sobre el cuerpo puntual S, estn dadas por las siguientes ecuaciones: Ca = Ma.(cm a) Cs = Ms.(cm s) Despejando en ambas ecuaciones cm e igualando luego las ecuaciones obtenidas, se tiene: 6

Ca Cs + a = + s Ma Ms Despejando a y como la aceleracin s del cuerpo puntual S con respecto al sistema de referencia S siempre es igual a cero, resulta: Cs Ca a = Ms Ma Como la suma de las fuerzas cinticas ( C ) que actan sobre un cuerpo puntual es igual al opuesto de la suma de las fuerzas no cinticas ( N ) que actan sobre el cuerpo puntual, por el segundo principio de la nueva dinmica, entonces queda: Na Ns a = Ma Ms Por lo tanto, la aceleracin a de un cuerpo puntual A con respecto a un sistema de referencia S ligado a un cuerpo puntual S estar determinada por la ecuacin anterior; donde Na es la suma de las fuerzas no cinticas que actan sobre el cuerpo puntual A, Ma es la masa del cuerpo puntual A (de ahora en ms para abreviar, se dir directamente masa en vez de masa cintica), Ns es la suma de las fuerzas no cinticas que actan sobre el cuerpo puntual S y Ms es la masa del cuerpo puntual S. Circunstancia galileana Digamos que un sistema de referencia S ligado a un cuerpo puntual S se halla en la circunstancia galileana si la suma de las fuerzas no cinticas que actan sobre el cuerpo puntual S es igual a cero. Si el sistema de referencia S se halla en la circunstancia galileana, entonces se deduce, por el segundo principio de la nueva dinmica, que la suma de las fuerzas cinticas Cs que actan sobre el cuerpo puntual S es igual a cero; o sea: Cs = Ms.(cm s) = 0 Despejando cm y como la aceleracin s del cuerpo puntual S con respecto al sistema de referencia S siempre es igual a cero, resulta: cm = 0 Por lo tanto, la aceleracin del centro de masa del universo con respecto a un sistema de referencia que se halla en la circunstancia galileana es igual a cero. Sistema aislado Digamos que un sistema de cuerpos puntuales es un sistema aislado, si la suma de las fuerzas no cinticas 7

externas que actan sobre el sistema de cuerpos puntuales es igual a cero. Por lo tanto, si un sistema de cuerpos puntuales es un sistema aislado entonces se deduce, por el segundo principio de la nueva dinmica, que la suma de las fuerzas no cinticas internas Ni y de las fuerzas cinticas internas y externas C es igual a cero; o sea: Ni + C = 0 Reemplazando C por su expresin y como Ni es igual a cero, por el tercer principio de la nueva dinmica, se deduce: Ma.(cm a) + Mb.(cm b) + ... + Mn.(cm n) = 0 de donde despejando cm resulta: Ma.a + Mb.b + ... + Mn.n cm = Ma + Mb + ... + Mn Como el segundo miembro es la aceleracin cms del centro de masa del sistema aislado, entonces se obtiene: cms = cm Por lo tanto, la aceleracin del centro de masa de un sistema aislado es igual a la aceleracin del centro de masa del universo. Conservacin restringida de la cantidad de movimiento Por un lado, se tiene que la aceleracin del centro de masa de un sistema aislado es igual a la aceleracin del centro de masa del universo y, por otro lado, se tiene que la aceleracin del centro de masa del universo con respecto a un sistema de referencia que se halla en la circunstancia galileana es igual a cero. Por lo tanto, la aceleracin del centro de masa de un sistema aislado con respecto a un sistema de referencia que se halla en la circunstancia galileana es igual a cero; o sea: Ma.a + Mb.b + ... + Mn.n = 0 Ma + Mb + ... + Mn Pasando el dividendo del primer miembro al segundo miembro e integrando luego respecto al tiempo, se deduce: Ma.a + Mb.b + ... + Mn.n = cte. Como el primer miembro es la cantidad de movimiento total del sistema aislado, entonces queda: = cte. Por lo tanto, para un sistema de referencia que se halla en la circunstancia galileana la cantidad de movimiento total de un sistema aislado se conserva. 8

Trabajo y energa viva El trabajo total W realizado por las fuerzas que actan sobre un cuerpo puntual es: W = a d + b d + ... + n d ooo o sea: W = (a + b + ... + n) d o Como a + b + ... + n es igual a cero, por el segundo principio de la nueva dinmica, entonces resulta: W=0 Por lo tanto, el trabajo total realizado por las fuerzas que actan sobre un cuerpo puntual es igual a cero. Ahora, el trabajo total W realizado por las fuerzas cinticas de interaccin Ca y Cb que actan sobre un cuerpo puntual A y un cuerpo puntual B respectivamente es: ab W = Ca da + Cb db ao bo o bien: a Ma.Mb b Mb.Ma W = . (b a) da + . (a b) db ao MT bo MT de donde se deduce: Si a la energa de la fuerza cintica la denominamos energa viva, entonces la expresin entre parntesis representa la energa viva EVab del sistema cuerpo puntual A cuerpo puntual B; por consiguiente reemplazando queda: W = EVab Por lo tanto, el trabajo total realizado por las fuerzas cinticas de interaccin que actan sobre un cuerpo puntual A y un cuerpo puntual B es igual al opuesto de la variacin de la energa viva del sistema cuerpo puntual A cuerpo puntual B; siendo la energa viva EVab de un sistema cuerpo puntual A cuerpo puntual B igual a: Ma.Mb EVab = . (a b) 9

2.MT donde Ma es la masa del cuerpo puntual A, Mb es la masa del cuerpo puntual B, a es la velocidad del cuerpo puntual A, b es la velocidad del cuerpo puntual B y MT es la masa total del universo. Ahora, el trabajo total W realizado por las fuerzas cinticas que actan sobre un sistema aislado es: an W = Ca da + ... + Cn dn ao no o sea: an W = Ma.(cm a) da + ... + Mn.(cm n) dn ao no de donde reemplazando cm por la aceleracin del centro de masa del sistema aislado se deduce: Como la expresin entre parntesis representa la energa viva total EV del sistema aislado, entonces queda: W = EV Por lo tanto, el trabajo total realizado por las fuerzas cinticas que actan sobre un sistema aislado es igual al opuesto de la variacin de la energa viva total del sistema aislado; siendo la energa viva total EV de un sistema aislado igual a: EV = EC 2.MS donde EC es la energa cintica total del sistema aislado, es la cantidad de movimiento total del sistema aislado y MS es la masa total del sistema aislado. Conservacin de la energa viva Se tiene que el trabajo total realizado por las fuerzas que actan sobre un cuerpo puntual es igual a cero; por lo tanto, el trabajo total W realizado por las fuerzas que actan sobre un sistema aislado es igual a cero. W=0 Si al trabajo total W se lo clasifica: en el trabajo total Wfn realizado por las fuerzas no cinticas y en el trabajo total Wfc realizado por las fuerzas cinticas; entonces reemplazando queda: Wfn + Wfc = 0 Como Wfc es igual al opuesto de la variacin de la energa viva total EV del sistema aislado, se tiene: 10

Wfn EV = 0 Ahora si las fuerzas no cinticas que actan sobre el sistema aislado no realizan trabajo, entonces resulta: EV = 0 o sea: EV = cte. o bien: p EC = cte. 2.MS Por lo tanto, si las fuerzas no cinticas que actan sobre un sistema aislado no realizan trabajo, entonces la energa viva total del sistema aislado se conserva. Por otro lado, si la energa viva total de un sistema aislado se conserva, entonces para un sistema de referencia que se halla en la circunstancia galileana la energa cintica total del sistema aislado tambin se conserva, ya que para tal sistema de referencia la cantidad de movimento total del sistema aislado permanece constante.

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