Profa.

Salete Souza de Oliveira

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Bibliografia Bsica
1. BEER & JOHNSTON Mecnica Vetorial para Engenheiros
Esttica
3. R. C. HIBBELER Esttica Mecnica para Engenharia
Universidade Federal Fluminense - UFF
Escola de Engenharia de Volta Redonda EEIMVR
Departamento de Cincias Exatas
Universidade Federal Fluminense - UFF
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Escola de Engenharia de Volta Redonda EEIMVR
Departamento de Cincias Exatas
Profa. Salete Souza de Oliveira
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Bibliografia Bsica
1. BEER & JOHNSTON Mecnica Vetorial para Engenheiros
Esttica
3. R. C. HIBBELER Esttica Mecnica para Engenharia
Captulo II
Vetores Fora
Universidade Federal Fluminense - UFF
Escola de Engenharia de Volta Redonda EEIMVR
Departamento de Cincias Exatas
Universidade Federal Fluminense - UFF
Escola de Engenharia de Volta Redonda EEIMVR
Departamento de Cincias Exatas
Equilbrio do Ponto
Material
2.1 Escalares e Vetores
Escalar: um nmero positivo ou
negativo. Ex: Massa e Volume.
Vetor: uma quantidade que tem
grandeza, direo e sentido. Ex: Posio,
fora e momento.
1- Foras
2- Componentes Cartesianas
3- Foras Concorrentes
4- Equilbrio de um Ponto
Material
Figura 2.1- Foras em torres de
comunicao
Figura 2.2
2.2 Operaes Vetoriais
Multiplicao e Diviso de um Vetor por um Escalar
Figura 2.3
Figura 2.4
Adio Vetorial
Figura 2.5
Adio Vetorial
Figura 2.6
Subtrao Vetorial
) (

B A B A R + ++ + = == = = == =
Figura 2.7
Figura 2.8
Decomposio de Vetores Lei do Paralelogramo
Decomposio de Vetores
Figura 2.9
Figura 2.10
Lei dos Senos
Ex 1: O parafuso tipo gancho da Figura 2.11 est sujeito a duas foras F
1
e F
2
. Determine a
intensidade (Mdulo) e a direo da fora resultante
Figura 2.11
Figura 2.12
Ex 2: Decomponha a fora de 200 lb que atua sobre o tubo (Fig. 2.12.a) emcomponentes nas
direes (a) x e y (b) xe y
Figura 2.13
Ex 3: O anel mostrado na Figura 2.13.a est submetido a duas foras F
1
e F
2
. Se for
necessrio que a fora resultante tenha intensidade de 1 kN e seja orientada verticalmente
para baixo, determine (a) intensidade de F
1
e F
2
, desde que =30, e (b) as intensidades de F
1
e F
2
, se F
2
for mnima
Ex 3: Se F
1
=F
2
= 30 lb, determine os ngulos e , de modo que a fora resultante seja
orientada ao longo do eixo x positivo e tenha intensidade F
R
= 20 lb
Ex 4: A caminhonete deve ser rebocada usando-se duas cordas. Se a fora resultante for de 950
N, orientada ao longo do eixo x positivo, determine as intensidades das foras F
A
e F
B
que
atuam em cada corda e o ngulo de F
B
, de modo que a intensidade de F
B
seja mnima. FA
atua com 20 a partir do eixo x, como mostra a Figura.
Resolver os exerccios do Hibbeler 2.8, 2.12, 2.13, 2.17, 2.18, 2.26
/vi /vi /vi /vi, ,, ,vo vo vo vo vc vn vc vn vc vn vc vn i.cnv i.cnv i.cnv i.cnv vc vc vc vc Io Io Io Io, ,, ,v. v. v. v. (ovnvc. (ovnvc. (ovnvc. (ovnvc.
x y
F F F = + = + = + = +
' ' '
x y
F F F = + = + = + = +
)ov )ov )ov )ov, ,, ,vo vo vo vo (coiv (coiv (coiv (coiv
)ov )ov )ov )ov, ,, ,vo vo vo vo 1..vv 1..vv 1..vv 1..vv
x y
F F i F j = +

( )
,
x y
F F F =

( )
'
' '
x y
F F i F j = +

Figura 2.14
)c.vvnc )c.vvnc )c.vvnc )c.vvnc vc vc vc vc Io Io Io Io, ,, ,v. v. v. v. (ovnvc. (ovnvc. (ovnvc. (ovnvc.
1 2 3
1 1 2 2 3 3 x y x y x y
F F F F F F = + = + =

F i j F i j F i j
( )
( )
( )
( )
1 2 3
1 1 2 2 3 3
1 2 3 1 2 3
R x y x y x y
x x x y y y Rx Ry
F F F F F F
F F F F F F F F
= + + = + + +
= + + + = +


F F F F i j i j i j
i j i j
(co (co (co (co )c.vvnc )c.vvnc )c.vvnc )c.vvnc
Figura 2.15
)c.vvnc )c.vvnc )c.vvnc )c.vvnc vc vc vc vc Io Io Io Io, ,, ,v. v. v. v. (ovnvc. (ovnvc. (ovnvc. (ovnvc.
Rx x
Ry y
F F
F F
=
=

2 2
F
R Rx Ry
F F = +
1
Ry
Rx
F
tg
F

=
/nvo /nvo /nvo /nvo vc vc vc vc Iic Iic Iic Iic, ,, ,vo vo vo vo
Io Io Io Io, ,, ,v vv v c.vvnc c.vvnc c.vvnc c.vvnc .oc .oc .oc .oc o. o. o. o. .vo. .vo. .vo. .vo.
Figura 2.16
1_c. 1_c. 1_c. 1_c. .io. .io. .io. .io.
1 Iccninc o. .ononcnc. _ c , vv {o,v vc 00 .
2 c I
1
=00 ) c h=20
o
, vccninc v
incn.ivvvc c v vic,vo, ncvivv no
.cnivo vninovio, v vi vo ci_o _,
vv {o,v c.vvnc vv. . {o,v. qvc
vvvn .oc o .voc.
1_c. 1_c. 1_c. 1_c. .io. .io. .io. .io.
/. . {o,v. .on.ocnc. qvc vvvn .oc o o.c ovv:cn vnv
{o,v c.vvnc I II I
) )) )
=0 =0 =0 =0. c c I
1
c.i.c v ^0
o
vc I
2
, .ono
no.vvo, vccninc v incn.ivvvc nc.c..viv vc I

c_c..v cn cno.
vc I
1
c vo nvo h
Tvv .v.v: )c.o.c vo i.o
vo 1icc 2.!, 2.,2.!
c 2.
2 1
1
F F
2
=
1_c. 1_c. 1_c. 1_c. .io. .io. .io. .io.
/. . {o,v. .on.ocnc. qvc vvvn .oc o o.c ovv:cn vnv
{o,v c.vvnc I II I
) )) )
=0 =0 =0 =0. c I
2
=1,2I
1
c I
1
c.i.c v ^0
o
vc I
2
, .ono
no.vvo, vccninc v incn.ivvvc nc.c..viv vc I

c_c..v cn cno.
vc I
1
c vo nvo h
(coc. (vc.ivno. (coc. (vc.ivno. (coc. (vc.ivno. (coc. (vc.ivno.
i.cnv vc i.cnv vc i.cnv vc i.cnv vc (oovcnvvv. (oovcnvvv. (oovcnvvv. (oovcnvvv.
+ii:vnvo v )cv vv +ii:vnvo v )cv vv +ii:vnvo v )cv vv +ii:vnvo v )cv vv
^vo Iiciv ^vo Iiciv ^vo Iiciv ^vo Iiciv
(ononcnc. (ononcnc. (ononcnc. (ononcnc.
cvnvvc. vc vn .co cvnvvc. vc vn .co cvnvvc. vc vn .co cvnvvc. vc vn .co
/=/ /=/ /=/ /=/
_ __ _
- - - - / // /
, ,, ,
- / - / - / - /
: :: :
Figura 2.17
Io Io Io Io, ,, ,v. 1vvi. v. 1vvi. v. 1vvi. v. 1vvi.
^c.no n ^c.no n ^c.no n ^c.no n vvo, nc.nv vvo, nc.nv vvo, nc.nv vvo, nc.nv vic.vo vic.vo vic.vo vic.vo c nc.no .cnivo c nc.no .cnivo c nc.no .cnivo c nc.no .cnivo
Io Io Io Io, ,, ,v. Oo.v. v. Oo.v. v. Oo.v. v. Oo.v.
^c.no n ^c.no n ^c.no n ^c.no n vvo, nc.nv vic vvo, nc.nv vic vvo, nc.nv vic vvo, nc.nv vic, ,, ,vo c .cnivo. oo.o. vo c .cnivo. oo.o. vo c .cnivo. oo.o. vo c .cnivo. oo.o.
(ononcnc. (vc.ivnv. (ononcnc. (vc.ivnv. (ononcnc. (vc.ivnv. (ononcnc. (vc.ivnv.
Vetores Unitarios ou
versor
Figura 2.17
1ncn.ivvvc c Iic 1ncn.ivvvc c Iic 1ncn.ivvvc c Iic 1ncn.ivvvc c Iic, ,, ,vo vc vn (co (vc.ivno vo vc vn (co (vc.ivno vo vc vn (co (vc.ivno vo vc vn (co (vc.ivno
2 2 2
x y z
A A A A = + +
y
x z
A
A A
cos cos cos
A A A
= = =
/nvo. Iicoc. /nvo. Iicoc. /nvo. Iicoc. /nvo. Iicoc.
Figura 2.1S
i.cnv vc Io i.cnv vc Io i.cnv vc Io i.cnv vc Io, ,, ,v. (on.ocnc. v. (on.ocnc. v. (on.ocnc. v. (on.ocnc. : innv. vc v : innv. vc v : innv. vc v : innv. vc v, ,, ,vo vc .vv. {o vo vc .vv. {o vo vc .vv. {o vo vc .vv. {o, ,, ,v. v. v. v.
.on.ocn nvn ono. .on.ocn nvn ono. .on.ocn nvn ono. .on.ocn nvn ono.
Tono ^vciv Tono ^vciv Tono ^vciv Tono ^vciv: i.cnv vc {o : i.cnv vc {o : i.cnv vc {o : i.cnv vc {o, ,, ,v. .on.ocnc. v. .on.ocnc. v. .on.ocnc. v. .on.ocnc.
. .. .v vv v.vo vv )c.vvnc .vo vv )c.vvnc .vo vv )c.vvnc .vo vv )c.vvnc ^ ^^ ^c cc covo ovo ovo ovo Iiononci.o Iiononci.o Iiononci.o Iiononci.o( ci vo. cno. ( ci vo. cno. ( ci vo. cno. ( ci vo. cno.
c ci vo. c ci vo. c ci vo. c ci vo. .o..cno. .o..cno. .o..cno. .o..cno.) ) ) ) ^ ^^ ^c cc covo vv. (ononcnc. ovo vv. (ononcnc. ovo vv. (ononcnc. ovo vv. (ononcnc.
1_c. 1_c. 1_c. 1_c. .io. .io. .io. .io.
1 O .vo vv c_cnivvvc vv vn,v vo vin.no c_c.c vnv {o,v vc 20
.oc v vn,v, .ono no.vvo. 1_c..c I II I .ono .co .vc.ivno
2 O vvo nonvvo no ono c.v .v]cio v vnv {o,v vc 0 ).
Iccninc o nvo vc vic,vo vv. .oovcnvvv. ] c c_c..c v {o,v .ono
.co .vc.ivno.
Tvv .v.v: 2., 2.^
(co To.i (co To.i (co To.i (co To.i, ,, ,vo vo vo vo . 1 vc{inivo .ono vn .co {i_o qvc o.vi:v vn ono
vo c.v,o cn cv,vo v ovo
( ) ( ) ( )
r i j k
B A B A B A
x x y y z z = + +
Figura 2.19
1_. / v.v .i.vv vv Iivv c v.ivncnc .vovvv co .vo /.
c v {o,v vo .vo no vn.no cn / {o I= 00 ) I= 00 ) I= 00 ) I= 00 ), c_c..c I II I .ono .co
.vc.ivno