Universidade Federal de Pernambuco

Centro de Tecnologia e Geocincias

Departamento de Engenharia Qumica
LABORATRIO DE ENGENHARIA QUMICA
ESCOAMENTO EM TUBULAES INDUSTRIAIS
FLUIDO INCOMPRESSVEL
Pr of . Sa n d r a Ma r i a Sa r men t o
Pr of . Ma u r ci o Al ves d a Mot t a Sobr i n h o
RECIFE
1998
1
1. INTRODUO
Em processos industriais os fluidos
(1)
so bombeados dos tanques de
estocagem s unidades de reatores, torres de absoro, etc. observado que o
fluido sofrer uma variao de presso tanto na tubulao quanto nas unidades de
reatores. Esta variao de presso deve-se a variao da energia carregada pelo
fluido, i.e., energia potencial (E
p
), energia cintica (E
c
), energia interna (E
i
) e
energia de presso (E
pv
)
(2)
, ou seja, as mudanas em nveis, velocidade de
escoamento, como tambm, devidas as perdas por frico
(3)
e trabalho realizado
pelo fluido sobre a vizinhana.
A avaliao destas variaes de presso em uma planta industrial, torna-se
necessria uma vez que se requer o conhecimento da potncia e da capacidade das
bombas, do tamanho nominal mais econmico da tubulao, das medidas da vazo
volumtrica, frequentemente, para manter esta vazo. Para tal lana-se mo da
aplicao da 1 lei da termodinmica ao sistema atravs de um balano
macroscpico ou integral da energia sobre um volume de controle (V.C.).
2. BALANO MACROSCPICO DE ENERGIA - EQUAO DE BERNOULLI
Considere o sistema mostrado na figura 1. Quando o fluido escoa da
posio (1) para a posio (2), geralmente a energia convertida de uma forma
para outra. A primeira lei da termodinmica diz que:
Se um sistema processado em um ciclo, o calor total absorvido pelo sistema
da vizinhana proporcional ao trabalho feito pelo sistema sobre
vizinhana.
(1) Fluidos so substncias que se deformam continuamente sob a ao de uma fora de cisalhamento.
Classificam-se como : fluidos compressveis ( cte gases) e fluidos incompressveis (= cte
lquidos);
(2) Energia Total do Sistema (E
T
) = E
p
+ E
c
+ E
i
+ E
pv
,
onde: Energia Potencial : igual ao trabalho feito sobre o fluido para o elevar de um nvel arbitrrio
(1) , onde E
P1
= 0, a um nvel qualquer (2) , (E
P2
= z h).
Energia Cintica : a energia que o fluido possui devido ao seu movimento, i.e., E
c
= v
2
.
Energia de Presso : representa o trabalho que deve ser feito em ordem de introduzir o
fluido, sem mudanas de volume no sistema, i.e., E
pv
= P V.
Energia Interna : a energia que um material estacionrio possui. a diferena entre as
quantidades lquidas de calor adicionado ao sistema e do trabalho feito pelo sistema sobre
vizinhana, i.e., E
i
= q - W
(3) Frico : termo utilizado para caracterizar as perdas energticas atravs da perda irreversvel em
energia trmica
2
Figura 1 : sistema sobre o qual um balano material e de energia ser aplicado.
A primeira lei da termodinmica
(4)
pode ser expressa por :
Q W

(1)
ou seja, dE
T
= (Q-W)|
2
- (Q-W)|
1
(2)
dE
T
= Q-W (3)
onde E
T
= energia total do sistema (ver pg. 1)
Para um sistema onde o processo desenvolvido em um determinado
intervalo de tempo, dt, a Eq. (3) pode ser escrita em termo de taxas, ou seja :
Q
dt
W
dt
dE
dt
T

(4)
Logo, a primeira lei da termodinmica pode ser re-escrita para um volume de
controle escolhido do sistema como :
taxa de adio Taxa de trabalho realizado taxa de energia que deixa o V.C. devido
de calor ao V.C. + pelo V.C. sobre a vizinhana = ao movimento do global do fluido
(a) (b) (c)
taxa de energia que entra no V.C. devido taxa de acumulao de (5)
- ao movimento do global do fluido + energia dentro do V.C.
(d) (e)
(4) Sinais de Q e W : Q positivo quando o calor adicionado ao sistema, W positivo quando o
trabalho feito pelo sistema.
3
Avaliando-se os termos (a), (b), (c), (d) e (e), da Eq. (5):
(a) adio de calor ao sistema
taxa de calor =
Q
dt
(6)
(b) trabalho realizado pelo volume de controle sobre a vizinhana
taxa de trabalho =
W
dt
(7)
(c)-(d) energia lquida no volume de controle devido ao movimento global do
fluido
taxa de energia lquida = (c) - (d)= e v n d A ( . )

(8)
onde : e = energia especfica ou energia/unidade de massa ;
v

= vetor velocidade ;
n

= normal ;
dA = rea da seo transversal ao escoamento do fluido.
(e) energia acumulada no interior do volume de controle
taxa de energia acumulada=

dt
e dV

(9)
onde : dV = diferencial de volume do V.C.
Substituindo-se (6), (7), (8) e (9) na Eq. (5), a primeira lei da
termodinmica pode ser re-escrita como :

Q
dt
W
dt
e v u d A
dt
e dV
S V
+


( . )
(10)
Devem-se fazer algumas consideraes sobre o termo
W
dt
, uma vez que
existem trs tipos de trabalho realizado pelo sistema sobre a vizinhana.
a) trabalho feito sobre o eixo (WS - Shaft Work) : trabalho feito pelo V.C. sobre
sua vizinhana que poder ocasionar na rotao de um eixo ou no movimento de
um pisto;
b) trabalho de fluxo (W) : aquele que feito sobre a vizinhana para superar as
tenses normais que agem sobre o V.C.;
c) trabalho de cisalhamento (W) : aquele feito sobre a vizinhana para superar as
tenses de cisalhamento que agem sobre o V.C.
4
Consequentemente, a taxa de trabalho realizado pelo V.C. sobre a
vizinhana,
W
dt
, pode ser escrita como :


W
dt
W
dt
W
dt
W
dt
S
+ + (11)
onde :

W
dt
v n d A

.( . )
(12)
onde : = tenses normais que agem sobre o V.C. (presso)
Logo :

W
dt
W
dt
v n d A
W
dt
S
+

.( . )
(13)
substituindo (13) em (10) :

Q
dt
W
dt
v n d A
W
dt
e v u d A
dt
e dV
S
S V
+

_
,

+


. ( . ) ( . )
(14)
onde :

.( . ) .( . ) v n d A
W
dt
P v n d A
W
dt




(15)
W = trabalho realizado para vencer os efeitos viscosos sobre a
superfcie de controle
substituindo (15) em (14) :

Q
dt
W
dt
P v n d A
W
dt
e v u d A
dt
e dV
S
S V
+ +


. ( . ) ( . )
(16)
re-organizando-se a Eq. (16), obtm-se :

Q
dt
W
dt
e
P
v n d A
dt
e dV
W
dt
S
V
+

_
,
+ +


. .( . )
(17)
A equao (17) a expresso final que representa a primeira lei da
termodinmica.
5
Consideraes podem ser feitas, levando-se a um simplificao da equao
(17). Estas consideraes sero feitas passo a passo a seguir :
a) para um sistema em estado estacionrio, tem-se que :
d
dt
e dV

0 (18)
b) substituindo a Eq. (18) na (17) e desprezando-se as perdas viscosas, obtm-se
0

Q
dt
W
dt
e
P
v n d A
W
dt
S
+

_
,
+

. .( . )
(19)
termo
e
P
+

_
,

representa os tipos de energia que pode entrar ou sair do V.C. por

unidade de massa, i. e. ,
e
P
E E E
P
g z
v
E
P
P C i i
+

_
,
+ + + + + +

.
2
2
(20)
substituindo-se a Eq. (20) na (19), chega-se a
( ) ( )

Q
dt
W
dt
v
gz E
P
v A
v
gz E
P
v A
S
i i
+ + +

1
]
1
+ + +

1
]
1
2
2
2 2
2
2
2 2 2
1
2
1 1
1
1
1 1 1
2 2
(21)
Pelo princpio da continuidade tem-se que :
m v A v A

1 1 1 2 2 2
(22)
onde m

= vazo mssica.
substituindo-se a Eq. (22) na (21)

Q
dt
W
dt
m
v
g z E
P
S
i
+ + +

1
]
1
1



2
2
(23)
dividindo-se a Eq. (23) pela vazo mssica, vem
6

q W
m
v
g z E dP
S
i
P
P

+ + +

2
2
1
1
2

(24)
ou seja,

1
2
1
0
2
1
2
v g z dP W E
P
P
+ + + +

^ ^
(25)
onde : W
W
m
S
^

e
E E
q
m
V i
^

(5)
A Eq. (25) conhecida como Equao de Bernoulli. utilizada para avaliar
as variaes de presso de um escoamento em condutos, potncia de bomba
necessria em um sistema, etc.
A integral que aparece na Eq. (25), pode ser avaliada se uma equao de
estado conhecida (para condies isotrmica, f P ( ) , logo tem-se :
a) Fluido compressvel (gs)
gs ideal :
P
P
dP
RT
M
P
P
2
1
2
1
1

ln (26)
b) Fluido incompressvel ( = cte para lquidos)
P
P
dP P P
2
1
2 1
1 1

( )
(27)
3. ESTIMAO DAS PERDAS POR FRICO
O termo E E m
V V
^
/ ) (

encontrado na equao de Bernoulli (Eq. 25)
representa a converso irreversvel de energia mecnica em energia trmica (E
1
-E
2
)
e energia perdida atravs da transferncia de calor
( / ) Q m

. Esta perda de energia
por frico global tambm conhecida como perda de carga total do sistema.
Devido ao fato do sistema submetido ao escoamento ser composto de tubulaes
(parte de rea transversal constante) e de acessrios (vlvulas, medidores de
vazo, conexes, mudanas repentinas de dimetro em trechos da tubulao, etc.),
a perda por frico composta por contribuies de perdas de carga ocorridas na
tubulao (PERDAS PRIMRIAS - h
l
) e nos acessrios (PERDAS SECUNDRIAS - h
lm
), ou
seja :
E h h
V l lm
^
+ (28)
(5) O termo E E q m
V i
^
/

representa perdas por frico (converso irreversvel de energia
mecnica em energia trmica (E
1
-E
2
)) e perdas de energia via transferncia de calor
( / ) q m

.
7
O valor da perda de carga, E
V
^
, em um escoamento, pode ser obtido
experimentalmente com o auxlio da equao de Bernoulli, porm, esta maneira
no a mais usual. A anlise dimensional do escoamento desenvolvido em um
duto fornece a seguinte expresso para a perda de carga (ver Bird et alii, 1960,
cap. 6):
E v l f
V o
.
3
0
3
. .
(29)
onde : v
0
(velocidade caracterstica ) : < >

v velocidade mdia ;
l
0
(comprimento caracterstico) : S
1/2
[S = rea transv. ao escoamento];
f = parmetro adimensional Fator de perda f g
e
D

_
,
Re, ;
Re = Nmero de Reynolds =

< >

v D
;
e/D = Rugosidade relativa (valor tabelado - ver Figura 2) ;
D = dimetro do duto.
A perda de carga que nos interessa
E
E
m
V
V
^

onde m

= vazo mssica =
< >

v S
(30)
dividindo-se a Eq. (29) pela (30), vem :
E
E
v S
v f
V
V
^
_
_

< >
< >

1
2
2
(31)
O termo 1/2 foi introduzido na Eq. (31) para a perda de carga total em
um sistema (
E
V
^
) seja adimensionalizada em termos de energia cintica. Esta
equao a forma geral para perda de carga.
3.1. PERDA DE CARGA PRIMRIA (H
L
)
Uma expresso especial para perda de carga primria, ou seja, perdas de
energia ocorrida na tubulao, pode ser obtida atravs de um balano de quantidade
de movimento aplicado ao escoamento e levando em considerao a definio de
fator de atrito :
8
A fora de atrito pode ser expressa atravs do produto de uma rea
caracterstica S, no caso rea molhada, da energia cintica por
unidade de volume K e de um fator adimensional f, chamado de
Fator de Atrito (Bird et alii, 1960), i.e.,
Fa S K f . . ' (32)
onde : f = fator de atrito. f g
e
D
' (Re, )
S= rea molhada = 2RL (33)
k =
1
2
2
< > v (34)
importante observar que a Eq. (32) uma definio, no uma lei.
Substituindo-se as Eqs. (33) e (34) na (32), tem-se :
Fa RL v f < > ( )( ) ' 2
1
2
2
(35)
Analisando-se o sistema chega-se a concluso que a fora resultante que o
fluido exerce sobre as paredes do conduto (F) pode ser desdobrada em fora de
presso (F
S
) e fora de atrito (Fa). Aplicando-se um balano de quantidade de
movimento ao sistema, chega-se a seguinte expresso para a fora de atrito (ver
Bird et alii, 1960, caps 3 e 6) :
Fa P P R
L
( )
0
2
(36)
ou
Fa P P
L
( )
0
4

D
2
(37)
onde: P P p p g h h
L L L 0 0 0
+ ( ) ( ) (38)
a substituio da Eq. (37) na (35), leva a :
( ) ( )( ) ' P P
D
RL v f
L 0
2
2
4
2
1
2
< > (39)
Obs: Perda de carga h
l
tambm definida como :
h
P
l

(40)
9
rearranjando a Eq. (39), vem :
h
P P
f
L
D
v
l
L

_
,
< >
0 2
4

' . .
h f
L
D
v
l

_
,
< > 4
2
' . . (41)
O fator de atrito f tambm conhecido como fator de atrito de Fanning.
Deve ser enfatizado neste texto que a definio de fator de atrito geralmente varia
de texto para texto. O fator de atrito de Moody f , relaciona-se com o de Fanning
atravs de :
f f 4 ' (42)
logo, a perda de carga primria emtermos do fator de atrito de Moody, ser
dada por :
h f
L
D
v
l

_
,
< >
1
2
2
. . (43)
onde f pode ser obtido atravs do di agrama de Moody em funo do
nmero de Reynolds (Re) e da rugosidade relativa (Figura 2). Para regime
laminar (Re 2100) tem-se que f=64/Re, ou seja, f no depende de (e/D).
Geralmente as tubulaes em um sistema variam de dimetro, logo calcula-se h
L
para o circuito atravs de :
h v
L
R
f i
l
< >

_
,

1
2
2
(44)
3.2. PERDAS DE CARGA SECUNDRIA (HLM)
Pode ser calculado atravs de :
I. h v K
lm
< >
1
2
2
(45)
onde : K = nmero adimensional cujo valor pode ser encontrado para os
diversos acessrios nas Figuras 4 a 7.
10
II. h
Le
D
v f
lm
< >
1
2
2
(46)
onde : Le = comprimento equivalente de tubo reto.
Le Ki

A perda de carga secundria total pode ser dada por :

h v K i
lm
i
n
< >

_
,

1
2
2
1
ou h
Le
D
v f
lm
i
n
< >

_
,

1
2
2
1
(47)
Levando as expresses encontradas para se avaliar as perdas de carga
primria e secundria equao de Bernoulli (Eq. 25), vem :
< > + + + + < >

_
,
+ < >

_
,

1
2
1 1
2
1
2
0
2 2 2
1
2
v g h dP W i v
L
R
f i
Le
D
v f
P
P
_ ^

(48)
Equao final da primeira lei da termodinmica aplicada a um sistema de
escoamento.
11
Figura 02 - Diagrama de Moody (Moody et al, 1944).
Obs.: (f=4f onde f=fator de atrito de Fanning)
12
Figura 03 - Rugosidade Relativa versus dimetro do conduto e rugosidade para diversos materiais
(Moody et al, 1944).
13
Tabela 01 - Comprimentos equivalentes adimensionais (L
e
/D) para vlvulas e conexes
(Fox & Mc.Donald, 1981).
Tipo de Conexo Descrio Comprimento equivalente,
L
e
/D *
Vlvula-globo Completamente Aberta 350
Vlvula-gaveta Completamente Aberta 13
aberta 35
aberta 160
aberta 900
Vlvula de segurana 50-100
Joelho a 90
o
padro 30
Joelho a 45
o
padro 16
Joelho a 90
o
Raio longo 20
Joelho macho/fmea a 90
o
50
Joelho macho/fmea a 45
o
26
T Escoamento da linha reta 20
Escoamento em curva 60
Curva em U Desenho fechado 50
* Baseado em
h f
L
D
V
lm
e

_
2
2
Figura 04 - Coeficiente de perda de carga para escoamento atravs de variaes bruscas de rea
(Fox & McDonald, 1981).
14
Figura 05 - Coeficiente de perda de carga para contraes graduais (Fox & McDonald, 1981).
Figura 06 - Coeficientes de perdas secundrias para entradas de canos (Fox & McDonald, 1981).
Figura 07 - Coeficiente de perda de carga para sada em tubulaes (Fox & McDonald, 1981).
15
Figura 08 - Dados de projeto para a perda de carga em curva em canto vivo em dutos circulares
(Fox & Mc.Donald, 1981).
Figura 09 - Dados correlacionados para resistncia de curvas a 90
o
em dutos circulares com
escoamento completamente desenvolvido na entrada (Fox & McDonald, 1981).
16
4. BIBLIOGRAFIA BSICA
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a
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Guanabara Dois, (Cap. 4,6,8);
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Streeter, V. & Wylie, B., 1983, Mecnica dos Fluidos, 7
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do Brasil.
Bennett, G.O. & Myers, J.E., 1978, Fenmenos de Transporte, Mc Graw-
Hill do Brasil.
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Bird, R.B., Stewart,W.E. & Lightfoot, E.N., 1960, Transport Phenomena,
John Wiley and Sons. (Cap. 2,5,6)
Coulson, J.M., Richardson, J.F., 1965, Chemical Engineering, vol 1,
Pergamon Press. (Cap. 2,3).
Brown, G.G., 1950, Unit Operation, John Wiley and Sons. (Cap. 12).