Escola SENAI Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini Campinas S.P.

2002

Automao de Sistemas

Automao de Sistemas

SENAI-SP, 2001
Trabalho elaborado pela Escola Senai Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini

Coordenao Geral

Magno Diaz Gomes

Equipe responsvel

Coordenao

Luz Zambon Neto

Elaborao

Edson Carretoni Jnior

Verso Preliminar

SENAI - Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Escola SENAI Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini Avenida da Saudade, 125, Bairro Ponte Preta CEP 13041-670 - Campinas, SP senaizer@sp.senai.br

Automao de Sistemas

Sumrio

Introduo Automao Ciclo de um Produto Software CAD Conceitos Bsicos Computador, Projeto e Manufatura Mquinas CNC Robs Industriais Sistemas Flexveis de Manufatura Engenharia Simultnea Referncias Bibliogrficas

5 15 25 35 41 49 61 73 85 91

SENAI

Automao de Sistemas

Introduo automao

Voc j reparou que a automao faz parte do dia-a-dia do homem moderno? Pela manh, o rdio-relgio automaticamente dispara o alarme para acord-lo e comea a dar as notcias do dia. Nessa mesma hora, algum esquenta o po para o caf da manh numa torradeira eltrica, ajustando o tempo de aquecimento. Na sala, uma criana liga o videocassete, que havia sido programado para gravar seu programa infantil predileto da semana anterior. Quando a casa esquenta pela incidncia dos raios solares, o ar condicionado insufla mais ar frio, mantendo a temperatura agradvel. Esses simples fatos evidenciam como a automao faz parte da vida cotidiana.

Conceito Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem. Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.

Desenvolvimento da automao As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou fora animal e as rodas dgua demonstram a criatividade do homem para poupar esforo.

SENAI

Automao de Sistemas

Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra. Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX. Entretanto, bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semi-automticos. Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiu uma srie de inovaes tecnolgicas: mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso e rapidez em relao ao trabalho feito mo; utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente aplicado a mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular. Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em mquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com realimentao. O regulador consistia num eixo vertical com dois braos prximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a mquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um lao de realimentao.

A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a estimular indstrias como a do ao, a qumica e a de mquinas-ferramenta. O setor de transportes progrediu bastante graas expanso das estradas de ferro e indstria naval. No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores, servomecanismos e controladores programveis.

SENAI

Automao de Sistemas

Os computadores so o alicerce de toda a tecnologia da automao contempornea. Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente em todas as reas do conhecimento e da atividade humana. Por exemplo, ao entrarmos num banco para retirar um simples extrato somos obrigados a interagir com um computador. Passamos o carto magntico, informamos nossa senha e em poucos segundos obtemos a movimentao bancria impressa.

A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C. O marco seguinte foi a inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por transmisses de engrenagens. George Boole desenvolveu a lgebra booleana, que contm os princpios binrios, posteriormente aplicados s operaes internas de computadores. Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-americano. Os resultados do censo, que antes demoravam mais de dez anos para serem tabulados, foram obtidos em apenas seis semanas! O xito intensificou o uso desta mquina que, por sua vez, norteou a criao da mquina IBM, bastante parecida com o computador. Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico. O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m e pesava 30 toneladas. Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia para realizar cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo. Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de computadores, que utilizava tecnologia de vlvulas eletrnicas. A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores (1952). Estes componentes no precisam se aquecer para funcionar, consomem menos energia e

SENAI

Automao de Sistemas

so mais confiveis. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma vlvula, permitindo que os computadores ocupassem muito menos espao. Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de transistores numa pastilha de silcio de 1 cm, o que resultou no circuito integrado (CI). Os CIs deram origem terceira gerao de computadores, com reduo significativa de tamanho e aumento da capacidade de processamento. Em 1975, surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI). Os chamados chips constituram a quarta gerao de computadores. Foram ento criados os computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo de fabricao. Para se ter idia do nvel de desenvolvimento desses computadores nos ltimos quarenta anos, enquanto o Eniac fazia apenas 5 mil clculos por segundo, um chip atual faz 50 milhes de clculos no mesmo tempo. Voltando a 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um mtodo de emprego de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos de uma mquina-ferramenta. Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de projetos de pesquisa, coordenados pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu um prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos de posio. A partir desta poca, fabricantes de mquinas-ferramenta comearam a desenvolver projetos particulares. Essa atividade deu origem ao comando numrico, que implementou uma forma programvel de automao com processo controlado por nmeros, letras ou smbolos. Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programao que auxilia a entrada de comandos de trajetrias de ferramentas na mquina. Trata-se da linguagem APT (do ingls, Automatically Programmed Tools, ou Ferramentas Programadas Automaticamente). Os robs (do tcheco robota, que significa escravo, trabalho forado) substituram a mo-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O rob 8
SENAI

Automao de Sistemas

programvel foi projetado em 1954 pelo americano George Devol, que mais tarde fundou a fbrica de robs Unimation. Poucos anos depois, a GM instalou robs em sua linha de produo para soldagem de carrocerias. Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa: forma de entrada de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real. O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador. Em 1959, a GM comeou a explorar a computao grfica. A dcada de 1960 foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao grfica interativa. Na poca, o grande passo da pesquisa foi o desenvolvimento do sistema sketchpad, que tornou possvel criar desenhos e alteraes de objetos de maneira interativa, num tubo de raios catdicos. No incio dos anos 60, o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou Projeto Auxiliado por Computador) comeou a ser utilizado para indicar os sistemas grficos orientados para projetos. Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a dar frutos. Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da computao grfica como forma de aumentar a produtividade. Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao dos diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica do futuro. O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Projeto e Manufatura Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambm o modelamento geomtrico tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia Auxiliada por Computador). Alguns exemplos dessas aplicaes so a anlise e simulao de mecanismos, o projeto e anlise de injeo de moldes e a aplicao do mtodo dos elementos finitos. Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se disseminando rapidamente. O CIM (Manufatura Integrada por Computador) j uma realidade.

SENAI

Automao de Sistemas

Componentes da automao A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas indstrias automobilstica e petroqumica e nos supermercados, extremamente complexa e requer muitos ciclos de realimentao. Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos: acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinado objetivo. o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos etc.; sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para medio de temperatura e encoders para medio de velocidade; controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com o consumo. Mesmo um rob requer um controlador, para acionar o motor eltrico que o movimenta; comparador ou elemento de deciso: compara os valores medidos com valores preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos, podemos citar os termostatos e os programas de computadores; programas: contm informaes de processo e permitem controlar as interaes entre os diversos componentes. Programas: tambm chamados softwares, so conjuntos de instrues lgicas, seqencialmente organizadas. Indicam ao controlador ou ao computador o que fazer.

Classificao A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de aplicao. Por exemplo: automao bancria, comercial, industrial, agrcola, de comunicaes, transportes. A automao industrial pode ser desdobrada em automao de 10
SENAI

Automao de Sistemas

planejamento, de projeto, de produo. Essa automao pode ser classificada tambm quanto ao grau de flexibilidade. A flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade do produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os produtos e menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao. O quadro a seguir apresenta uma classificao de tipos de processo e de produo e respectivos sistemas de produo. Categoria
Processo de fluxo contnuo

Descrio
Sistema de produo contnua de grandes quantidades de produto, normalmente p ou lquido. Exemplo: refinarias e indstrias qumicas.

Produo em massa (seriada)

Sistema de produo de um produto com pouca variao. Exemplo: automveis e eletrodomsticos.

Produo em lotes

Sistema de produo de uma quantidade mdia de um produto que pode ser repetido periodicamente. Exemplo: livros e roupas.

Produo individualizada (ferramenta)

Sistema de produo freqente de cada tipo de produto, em pouca quantidade. Exemplo: prottipos, ferramentas e dispositivos.

Aplicaes da automao Para fixar os conceitos at aqui explicados, damos a seguir o exemplo de um sistema automtico de controle de fluxo de pessoas em academias de ginstica. Este sistema tem um leitor ptico laser e um computador digital de alto desempenho. Quando um associado quer utilizar a academia, passa um carto pessoal, com um cdigo de barras, pelo leitor ptico (elemento sensor). O dado de entrada convertido em sinais eltricos e enviado ao computador. O cliente identificado (programa). Caso sua situao esteja em ordem (pagamento de mensalidades, exame mdico etc.), o
SENAI

11

Automao de Sistemas

computador envia um sinal para liberao da catraca (elemento de acionamento) e em seguida registra a ocorrncia num banco de dados, para consultas posteriores. Outras aplicaes O desenvolvimento de elementos sensores cada vez mais poderosos e o baixo custo do hardware computacional vm possibilitando aplicar a automao numa vasta gama de equipamentos e sistemas. Por exemplo: Produtos de consumo Eletroeletrnicos, como videocassetes, televisores e microcomputadores. Carros com sistemas de injeo microprocessada, que aumentam o desempenho e reduzem o consumo de combustvel. Indstrias mecnicas Robs controlados por computador. CAD/CAM, que integra ambientes de projeto e manufatura. CNC. Bancos Caixas automticos. Comunicaes Chaveamento de chamadas telefnicas. Comunicaes via satlite. Telefonia celular. Correios. Transportes Controle de trfego de veculos. Sistemas de radar. Pilotos automticos. Sistemas automticos de segurana. Medicina Diagnstico e exames.

12

SENAI

Automao de Sistemas

O impacto da automao na sociedade O processo de automao em diversos setores da atividade humana trouxe uma srie de benefcios sociedade. A automao geralmente reduz custos e aumenta a produtividade do trabalho. Este aumento possibilita mais tempo livre e melhor salrio para a maioria dos trabalhadores. Alm disso, a automao pode livrar os trabalhadores de atividades montonas, repetitivas ou mesmo perigosas. O esquadro antibomba da polcia americana, por exemplo, dispe de robs para detectar e desarmar bombas e reduzir riscos de acidentes com exploses inesperadas. Apesar dos benefcios, o aumento da automao vem causando tambm srios problemas para os trabalhadores: aumento do nvel de desemprego, principalmente nas reas em que atuam profissionais de baixo nvel de qualificao; a experincia de um trabalhador se torna rapidamente obsoleta; muitos empregos que eram importantes esto se extinguindo: o que vem ocorrendo com as telefonistas, perfeitamente substituveis por centrais de telefonia automticas; aumento das ausncias no trabalho, falta de coleguismo, alcoolismo ou consumo de drogas, que alteram o comportamento dos indivduos no ambiente de trabalho. De certa forma, esse processo de alienao deriva do sentimento de submisso do trabalhador mquina, da falta de desafios. Esses problemas, no entanto, podem ser solucionados com programas contnuos de aprendizagem e reciclagem de trabalhadores para novas funes. Alm disso, as indstrias de computadores, mquinas automatizadas e servios vm criando um nmero de empregos igual ou superior queles que foram eliminados no setor produtivo. Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as do gabarito.
SENAI

13

Automao de Sistemas

Exerccios Marque com X a resposta correta. 1. a) b) c) d) 2. a) b) c) d) 3. a) b) c) d) 4. a) b) c) d) A automao permite substituir a mo-de-obra humana por: ( ) mquinas; ( ) animais; ( ) energia; ( ) escravos. Um dos motivos que levam as empresas a automatizarem seus processos : ( ) reduzir a qualidade; ( ) aumentar os custos de operao; ( ) reduzir a produtividade; ( ) satisfazer o cliente. A sigla CAD significa: ( ) desempenho auxiliado por computador; ( ) projeto auxiliado por computador; ( ) manufatura auxiliada por computador; ( ) desenho auxiliado pela prancheta. A primeira tecnologia utilizada na construo de computadores foi: ( ) inversores; ( ) circuitos integrados; ( ) vlvulas; ( ) transistores.

Gabarito 1. a 2. d 3. b 4. c

14

SENAI

Automao de Sistemas

Ciclo de um produto

Voc j percebeu, ao andar pelos corredores de um supermercado, a infinidade de produtos industrializados? Desde alimentos a produtos de limpeza e eletrodomsticos, so incontveis as marcas, os tamanhos, os fabricantes, as cores, as funes etc. Como esses produtos chegam ao supermercado para que possamos compr-los? Como o fabricante descobriu que havia necessidade exatamente daquele produto? De que forma ele foi fabricado? E o seu custo? Esta aula visa mostrar como se desenvolve um produto, desde sua concepo at a colocao no mercado, e tambm de que modo as tecnologias de automao podem ser utilizadas.

Introduo O progresso da automao, conforme foi visto na aula anterior, tem melhorado sensivelmente o padro de vida da populao, principalmente devido ao aumento dos nveis de produtividade do trabalho. Junto com as inovaes tecnolgicas, ocorreram nas ltimas dcadas modificaes na relao da empresa com o mercado consumidor. Hoje, uma televiso custa bem menos do que h uma dcada, mesmo acrescida de todos os recursos tecnolgicos (controle remoto, por exemplo). E ainda pode ser encontrada em diferentes modelos e tamanhos. Seus fabricantes, antes restritos aos pases de origem, hoje competem em nvel mundial. Da mesma forma, muitos produtos que eram fabricados em grandes lotes, hoje se adaptam ao tamanho do mercado.

SENAI

15

Automao de Sistemas

Ciclo do produto A figura a seguir ilustra o ciclo de desenvolvimento de um produto, ressaltando as atividades principais.

Ciclo de desenvolvimento de um produto Analisaremos cada etapa desse ciclo isoladamente. Projeto Suponha que voc queira montar seu prprio negcio no ramo industrial e tenha capital para isso. Quais seriam os passos necessrios? Primeiro preciso pensar no produto que a empresa vai vender. Qual o produto? Como ele deve ser? Quanto vai custar? A quem deve atender? Como deve funcionar? Muitos pesquisadores analisaram estas questes e, a partir delas, definiram um esquema geral que corresponde a um projeto. Um projeto pode ser entendido como um conjunto de decises que solucionam um dado problema ou atendem a uma necessidade.

16

SENAI

Automao de Sistemas

Um projeto pode ser caracterizado pelas etapas apresentadas num fluxograma, conforme o modelo ao lado.

Reconhecimento Reconhecer o que necessrio requer observao do meio em que se vive. O telefone, por exemplo, surgiu como resposta necessidade das pessoas de se comunicarem a distncia. Um copo, por sua vez, atende necessidade de conter e reservar lquidos. A necessidade nem sempre evidente, mas pode ser identificada por certos aspectos. Por exemplo, a necessidade de fazer alguma coisa a respeito de uma mquina de lavar roupa pode ser indicada pelo nvel de rudo da mquina, pela qualidade da roupa lavada ou pelo consumo exagerado de energia. Por outro lado, reconhece-se facilmente uma necessidade depois que algum a expe. Assim, atualmente tornou-se importante adotar medidas de proteo da camada de oznio, melhorar os transportes coletivos nas grandes cidades e reduzir a poluio do ar e da gua, a fim de melhorar a qualidade de vida.

Identificao Identificar a necessidade e a definio do problema so coisas diferentes. A definio do problema bem mais especfica. Por exemplo, se a necessidade a ser atendida melhorar o sistema de transportes coletivos, a definio do problema pode ser aumentar a quantidade de nibus, investir no metr ou mesmo construir corredores especiais para nibus. A definio do problema deve incluir todas as especificaes para o objeto que se deseja projetar. As especificaes indicam os elementos de entrada, as respostas, as caractersticas e as dimenses que o objeto deve ter, o espao ocupado e todas as limitaes dessas quantidades. A definio do problema deve levar em conta os aspectos bsicos de projeto. Por exemplo, se estamos projetando uma estrutura metlica, a resistncia de um elemento um aspecto importante na determinao da geometria e das dimenses

SENAI

17

Automao de Sistemas

desse elemento. J no projeto de um copo plstico, o formato geomtrico deve favorecer boas condies de execuo do projeto.

Sntese e anlise Depois de definir e especificar o problema, o prximo passo do projeto identificar meios para a sua soluo. Nesta fase, deve-se analisar todas as alternativas de soluo com base em critrios preestabelecidos. Aps definir a melhor forma de soluo, faz-se um modelo do objeto a ser executado. Ou seja, primeiro deve-se fazer a anlise das possveis solues e, depois, a sntese, ou seja, o projeto ou o modelo.

esquema do cadinho

Espera-se encontrar um modelo semelhante ao sistema fsico real. Criando-se um modelo matemtico, simplifica-se o sistema fsico de modo que ele possa ser analisado. A simplificao de um modelo pode ser melhor entendida no exemplo da figura ao lado, que mostra um cadinho contendo ferro em estado fundente.

Podemos determinar a massa aproximada do lquido, simplificando sua geometria original em um cilindro.

modelo simplificado

18

SENAI

Automao de Sistemas

Avaliao A avaliao consta de uma prova final, que visa verificar se um projeto est satisfatrio. Normalmente, a avaliao envolve o teste de um prottipo em laboratrio. O objetivo verificar se o projeto satisfaz realmente s necessidades estabelecidas. Algumas perguntas devem ser respondidas: O produto confivel? Sua fabricao econmica? A manuteno simples? O produto fcil de regular? Um passo final e necessrio no processo do projeto apresent-lo a outras pessoas. A humanidade teria perdido muitos grandes projetos, invenes e trabalhos criativos se os seus criadores no tivessem sido capazes de explic-los a outros. As obras de Bach, por exemplo, no teriam chegado at ns se ele no as tivesse escrito e divulgado. Um projeto de engenharia bem documentado compreende: desenhos de fabricao e de conjunto, lista de materiais e normas para controle de qualidade.

Resumindo: A identificao de uma necessidade relaciona-se com a identificao de um problema que requer soluo. O problema definido orienta o projeto, nos seguintes aspectos: especificaes tcnicas (funcionais e operacionais), plano de investimentos, padres de qualidade, custos etc. A partir desses dados, procedemos a uma anlise das possveis solues at que se obtenha a que melhor satisfaa a critrios predeterminados. A avaliao consta de testes do produto, que permitam verificar seu desempenho. Por ltimo, elaboram-se os desenhos detalhados de fabricao de todos os componentes.

Fabricao da pea Vamos supor que temos o projeto de um peo para jogo de xadrez, e o desenho de fabricao correspondente, conforme a figura ao lado. Nosso objetivo agora fabricar o peo. Vejamos as etapas bsicas da fabricao.

SENAI

19

Automao de Sistemas

Desenho de fabricao do peo

Planejamento A primeira tarefa consiste em planejar o processo de fabricao do peo. Vamos selecionar e definir em detalhes os processos a serem executados numa pea, de acordo com as suas especificaes. O planejamento de processo pode ser definido como o ato de preparar instrues de operao detalhadas para transformar um desenho de engenharia em produto final. Dessa forma, a fabricao do produto passa pelas seguintes etapas: determinao do mtodo, dispositivo de fixao e equipamento, levando-se em conta as padronizaes existentes; determinao da seqncia das modalidades de processo (torneamento, fresamento, furao etc.) e das respectivas operaes (faceamento, torneamento cilndrico etc.); seleo das ferramentas aplicveis; seleo das condies de processo, velocidade de corte, avano, profundidade etc. Adaptando estes itens ao projeto do peo, obtemos a seguinte tabela:

20

SENAI

Automao de Sistemas

Equipamento: Torno
Dispositivo de fixao: Placa de trs castanhas - material: Ao ABNT 1045 Seqncia de operaes 1. Torneamento de desbaste 2. Acabamento do perfil 3. Sangramento Ferramentas Desbaste Acabamento Bedame Condies de usinagem Vc= 150 m / min Vc= 250 m / min Vc= 100 m / min f= 0,6mm / rotao f= 0,05mm / rotao f= 0,4mm / rotao

Dados de planejamento de processo para o peo: Vc a velocidade de corte e f o avano de corte.

A figura a seguir ilustra cada operao com suas respectivas ferramentas. Possvel seqncia de fabricao do peo

1. operao de desbaste

2. acabamento do perfil

3. sangramento

O conjunto das decises tomadas em cada uma das etapas anteriores no nico. Por exemplo, se mudarmos a velocidade de corte da operao no 1, de 150 m/min para 180 m/min, estaramos com outra soluo. As solues devem basear-se em critrios que otimizem medidas de custo ou tempo de fabricao. O resultado do planejamento do processo um plano tambm conhecido como roteiro ou folha de processo. Ele orienta, detalhadamente, como fabricar determinado componente. No s o setor de produo que necessita das informaes contidas nas folhas de processo. Por exemplo, para o Planejamento e Controle da Produo necessria a seqncia de operaes e respectivos tempos das operaes para definir o nvel de utilizao dos equipamentos e a capacidade da empresa para atender a um pedido de cliente. Na contabilidade de custos, o plano de processos facilita uma estimativa dos custos de fabricao de um componente, ainda na fase de projeto, permitindo comparar solues tecnicamente viveis.

SENAI

21

Automao de Sistemas

Planejamento e pedido de material De posse da lista de material feita pelo projetista, o encarregado do processamento verifica se todo o material est disponvel em estoque e, se for o caso, compra os itens que faltam. Programao e controle da produo (PCP) A produo de um componente deve ser programada segundo a capacidade produtiva, levando-se em conta a disponibilidade de material, os dispositivos de fixao, ferramentas, mo-de-obra etc. Manufatura e montagem A pea trabalhada em mquinas especficas que implementam o processo de fabricao. No caso do peo, utilizaramos um torno de comando numrico, dotado de uma placa de trs castanhas. Controle de qualidade Ao final de cada etapa de fabricao, as peas devem ser inspecionadas para se verificar se atendem s especificaes tcnicas do projeto, escritas na documentao do projeto. Para isso, podem ser empregados instrumentos de medio. Entrega ao cliente O produto embalado e entregue ao cliente.

Impacto das tecnologias de automao no ciclo do produto No exagero dizer que em cada etapa seria possvel inserir alguma tecnologia de automao. Com exceo das etapas do projeto que exigem criatividade, as demais etapas podem ser automatizadas. Desde o incio, tudo pode ser automatizado. Basta que as ferramentas do projeto auxiliado por computador (CAD) abranjam as etapas de concepo e projeto propriamente dito. Planejam-se o projeto e o processo com auxlio do computador (CAPP), fabricam-se as peas em mquinas controladas numericamente, com programao feita por meio de ferramentas CAM: manufatura auxiliada por computador.

22

SENAI

Automao de Sistemas

Os sistemas computacionais tornaram-se ferramentas indispensveis aplicao de tcnicas modernas de produtividade nas atividades de projeto e na fabricao. importante que as empresas e seu pessoal conheam bem as ferramentas de automao, principalmente quando os lotes que sero produzidos forem pequenos, pois neste caso os custos relativos ao projeto e planejamento so proporcionalmente maiores. Mesmo as atividades de controle de qualidade e os testes podem ser automatizados.

Ciclo de desenvolvimento de um produto e as tecnologias de automao O objetivo final obter um ciclo cada vez mais rpido, reduzindo-se o tempo de produo do produto. Alcanando-se esta meta, pode-se aumentar a produtividade e reduzir custos. Mas tudo tem um incio... Todas as tecnologias que hoje se disseminam na sociedade tm seus alicerces em conceitos fundamentais de eletricidade e eletrnica. Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as do gabarito.

SENAI

23

Automao de Sistemas

Exerccios Marque com X a resposta correta. 1. a) b) c) d) 2. a) b) c) d) 3. A primeira etapa de um projeto : ( ) otimizao; ( ) definio do problema; ( ) sntese; ( ) reconhecimento da necessidade. Por sntese, entende-se: ( ) otimizao de processos; ( ) anlise de resultados; ( ) gerao de solues; ( ) estabelecimento de necessidade. Escreva o significado das siglas abaixo:

CAD: .............................................................................................. CAM:.............................................................................................. CAPP:............................................................................................

Gabarito 1. d 3. 2. c CAD - Projeto Auxiliado por Computador

CAM - Manufatura Auxiliada por Computador CAPP - Planejamento do Projeto Auxiliado por Computador

24

SENAI

Automao de Sistemas

Software

Se algum adormecesse em 1960 e acordasse em meados dos anos 1990, ao olhar o parque industrial, levaria um grande susto. Quanta coisa mudou! O que mais impressiona so as mquinas que trabalham sozinhas. E os computadores, que maravilha!

Parte lgica do computador Na Aula Microcomputadores, voc viu que o computador uma mquina formada de hardware e software (parte fsica e parte lgica). Mas, de fato, o que vem a ser esta parte lgica do computador e qual sua real importncia? Software: so os programas, isto , a parte lgica, que representa a conscincia do computador. instalado na memria. Quando acessado pela UCP, comanda as operaes do hardware (parte material do computador). Ns humanos tambm somos hardware e software, em certo sentido. Temos nossa parte fsica, cabea, tronco, braos, pernas etc., isto , nosso corpo. Na cabea temos a conscincia - nossos conhecimentos na memria, os pensamentos e a forma de pensar, adquiridos com a experincia de vida. A conscincia que temos, e que nos permite comandar as aes do corpo, pode ser considerada nosso software. Numa comparao, podemos dizer que o software para o computador aquilo que a conscincia para ns. Quando uma pessoa perde a conscincia (devido a um acidente, por exemplo), deixa de comandar os movimentos do corpo. Quando um computador perde seu software, deixa de funcionar.

SENAI

25

Automao de Sistemas

No computador, o software aparece na forma de programas. Na realidade, so milhares, milhes e at bilhes de bytes "enfileirados" na memria. Quando a UCP (Unidade Central de Processamento) do computador acessa um programa, ela vai recebendo, passo a passo, essas informaes binrias que definem as prximas operaes do hardware.

Os softwares de um computador Podemos dividir os softwares em trs categorias. A figura a seguir procura ilustrar a relao entre usurio e hardware, intermediados por trs camadas que representam as categorias de software. USURIO Aplicativos

Sistemas Operacionais

Sistemas Bsicos HARDWARE

camadas de software entre UCP e usurio

Sistemas bsicos Essa primeira categoria formada por programas que servem principalmente para comandar certos detalhes do hardware no conhecidos pela maioria dos usurios. Faz parte desta categoria, por exemplo, o programa que inicia a operao do computador, estabelecendo o modo inicial de funcionamento dos chips programveis quando se liga a mquina. Os sistemas bsicos encontram-se em memrias que no se perdem quando se desliga a mquina. Sistemas operacionais Esta segunda categoria de software possibilita ao usurio um uso mnimo da mquina. So programas denominados sistemas operacionais, pois permitem 26
SENAI

Automao de Sistemas

operar a mquina, ainda que em nvel bsico. Encontram-se em disco. Para serem executados, os sistemas operacionais devem ser copiados do disco para a memria. O sistema bsico faz essa cpia durante o incio da operao do computador. Como o software h muitos anos virou um produto comercial, os sistemas operacionais so conhecidos pelas suas marcas registradas. So exemplos de sistemas operacionais usados no pas: MS DOS (sistema operacional em disco da Microsoft) Windows (tambm da Microsoft) OS/2 (da IBM) UNIX (da Bell) Mac OS (da Apple). O usurio interage com o sistema operacional por meio de comandos. Em sistemas operacionais grficos (como Windows e OS/2), os comandos so dados com um dispositivo apontador, do tipo mouse, normalmente sobre figuras na tela do computador. Nos sistemas no grficos (como o MS DOS), deve-se digitar no teclado o nome do comando necessrio para determinada operao. Por meio dos sistemas operacionais, o usurio executa operaes como: gravar e ler dados em discos; definir informaes que possibilitem o uso dos perifricos; e copiar outros programas do disco a fim de execut-los. Esta ltima operao nos leva terceira categoria de software: os aplicativos. Aplicativos provvel que o computador seja uma das mquinas mais versteis j inventadas pelo homem. Se o software terminasse no sistema operacional, o computador no teria essa versatilidade. Mas, como vimos, cabe ao sistema operacional, sob o comando do usurio, trazer outros programas. So estes programas que tornam o computador a mquina das mil e uma faces. Que outros programas o usurio pedir ao sistema operacional a fim de aproveitar o jogo de cintura do computador? A secretria pedir um programa editor de textos para produzir cartas, memorandos etc. O desenhista solicitar um programa de auxlio ao desenho. O programador de mquinas CNC pedir um sistema de auxlio manufatura para produzir novas peas. Nas horas vagas (ningum de ferro), qualquer um pode pedir um jogo!
SENAI

27

Automao de Sistemas

O usurio pede programas destinados a determinadas aplicaes (por isso chamados de aplicativos). Eles entram na memria carregados pelo sistema operacional e so executados. H sistemas operacionais que admitem mais de um aplicativo por vez. Quando encerrado o aplicativo, o sistema libera a memria para que novos aplicativos possam entrar. A Tabela 1 relaciona os principais aplicativos. Tabela 1
Aplicativos UTILITRIOS Uso Organizao dos dados, manuteno, identificao e remoo de programas nocivos (vrus de computador), e outras funes operacionais. PROGRAMAS DE COMUNICAO Comunicao entre mquinas, ponto a ponto e por intermdio de redes de computadores. Netware Navigator Internet Explorer EDITORES DE TEXTO Elaborao de textos em geral, tais como cartas, memorandos, programas de computador, etc. Permitem a edio de aspectos visuais dos documentos. EDITORES GRFICOS PLANILHAS ELETRNICAS Elaborao de clculos matemticos sobre tabelas de nmeros. Com os nmeros, permite a construo de grficos. BANCOS DE DADOS Armazenamento e controle de informaes, tais como folha de pagamentos, estoque de materiais e cadastros. LINGUAGENS DE PROGRAMAO Elaborao de programas para computadores Elaborao e edio de desenhos artsticos. PageMaker Ventura Publisher Excell Lotus 1 2 3 Quatro Pro Dbase FoxPro Access Turbo C Turbo Pascal Visual Basic PROGRAMAS DE AUXLIO AO PROJETO (CAD) PROGRAMAS DE AUXLIO MANUFATURA (CAM) Elaborao de programas para confeccionar peas em mquinas CNC. Confeco de desenhos de projetos em diversas reas: mecnica, eletrnica, civil e outras. AutoCad Cadkey VersaCad Master Cam Smart Cam Carta Certa Word Fcil Exemplos de marcas Norton PC tools

28

SENAI

Automao de Sistemas

Software e automao Podemos dizer que a raiz do software est na automao. O software no faz a mquina pensar; pelo contrrio, ele apenas faz a mquina trabalhar. Ao criar um software, o programador define uma seqncia de operaes que levam realizao de algo. Ento, aquilo que um programa de computador faz, na verdade, a automao de uma seqncia de operaes. Vejamos um caso relacionado com programao de mquinas CNC (Comando Numrico Computadorizado). Programar um Comando Numrico Computadorizado consiste em passar para o computador da mquina todas as informaes geomtricas e tecnolgicas necessrias usinagem de uma pea. Entende-se por informaes geomtricas o percurso da ferramenta que definir o contorno final da pea; e por informaes tecnolgicas, as condies de usinagem (avano, profundidade e velocidade de corte) e as ferramentas a serem utilizadas. Como isto pode ser feito? Pode-se passar estas informaes utilizando-se uma das diversas linguagens de programao padronizadas para CNC. A figura a seguir mostra um exemplo de programa feito para torno CNC. O programa foi digitado num editor de textos e gravado em disco. A UCP do computador da mquina CNC incapaz de entender a linguagem que foi usada para escrever o programa, pois ela s executa operaes que venham de comandos em nmeros binrios.
N10 G99: DESBASTE N20 TO606 N30 G X Z N40 M6 N50 G92 X280 Z90 N60 G96 N70 G47 S150 N80 G92 S1600 M4 N90 G46 N100 G X11 Z81 N110 G47 N120 G1 Z49 F.15 N130 X7.7 Z40 Z140 X11 Z31 N150 ZO N160 M5 N170 G X280 Z90 programa para torno CNC

Ento, para poder executar a pea, o computador deve possuir um programa aplicativo, que leia cada linha do programa e informe UCP, em cdigos binrios, o

SENAI

29

Automao de Sistemas

que fazer. Ela ento executa uma seqncia de operaes que mobiliza o hardware perifrico do torno (motores, atuadores etc.) a fim de fabricar a pea. A figura abaixo representa uma possvel seqncia de operaes codificadas em binrio, sendo executada por uma UCP, a partir de uma linha de programa CNC.

Usurio

N50 G92 X280 Z90 Programa CNC

Interpretador

00001101 10001001 11110001 11101110 10110100

Programa da UCP

Mquina CNC

interpretao de programa para mquina CNC

Essa figura ilustra bem o papel do software na automao. Olhando da esquerda para a direita, vemos um esboo entre o usurio (quem fez o programa CNC) e a mquina. Este espao preenchido por trs camadas de software, a saber: o programa do usurio em linguagem de mquina CNC; o aplicativo interpretador; o programa em linguagem da UCP, resultado da ao do interpretador. Se desaparecerem essas trs camadas de software, o usurio ter que se aproximar do hardware da mquina CNC para produzir alguma pea. Sem software (neste caso em estudo), simplesmente no haveria automao!

Software e automao da manufatura Que outros papis o software desempenha no processo de automao, alm de se interpor entre os usurios e as mquinas? Como o software uma pea-chave na automao, a ponto de faz-la desaparecer com sua ausncia, de se supor que a evoluo dos softwares provoque alguma alterao nos prprios processos automatizados. Com efeito, os novos programas de computador tm alterado bastante a maneira de se produzir, no mundo todo, sem afetar a relao entre o homem e a mquina.

30

SENAI

Automao de Sistemas

Nesse exemplo que acabamos de discutir, vimos que o software intermediou a relao entre o usurio e a mquina CNC. No caso em estudo, o usurio teve de escrever um programa com as informaes geomtricas e tecnolgicas para usinar a pea. Pensemos agora num software que possa ajudar ainda mais o usurio. A figura a seguir ilustra uma nova forma de produzir a mesma pea. Tudo que o usurio tem de fazer desenhar a pea (para isso, pode-se utilizar um dos muitos aplicativos tipo CAD disponveis), e acrescentar as informaes tecnolgicas. O aplicativo de auxlio manufatura produz o programa CNC que, via interpretador, chega UCP. Como acessrio, o novo aplicativo fornece um mdulo de simulao, que pode mostrar numa tela de computador todo o processo de usinagem. Ao simular, o usurio pode verificar com antecedncia possveis falhas (de percurso da ferramenta, de definies de ferramentas etc) e corrigi-las.
USURIO Aplicativo de auxlio ao Projeto Desenho da Pea Informaes Tecnolgicas

Aplicativo de Auxlio Manufatura Simulador Programa CNC Programa UCP Mquina CNC MANUFATURA AUXILIADORA POR SOFTWARE

Quanto mais sofisticados so os softwares, mais aumenta a distncia entre o usurio e a mquina. Mas, de que usurio estamos falando? Se no dispuser dos softwares que intermediam usurio e mquina, o usurio dever conhecer profundamente a mquina e ter capacidade para produzir as peas manualmente. Nesse caso, ter de ser um profissional mais especializado em operaes de usinagem em mquinas do que em tecnologia. Com os softwares, no preciso ter habilidade manual para operaes de usinagem. Isto passa a ser automaticamente feito pela mquina (comandada pelo software). Necessita-se, agora, de um profissional que domine as informaes tecnolgicas e saiba lidar com aplicativos de computador.
SENAI

31

Automao de Sistemas

Esperamos que voc tenha compreendido os aspectos importantes dos softwares de computadores e saiba agora como eles interferem na automao. Verifique agora seus conhecimentos, respondendo os exerccios. Depois, confira suas respostas com as do gabarito. Exerccios 1. Relacione a primeira com a segunda coluna: a) Sistemas bsicos b) Sistemas operacionais c) Aplicativos 1. ( ) Permitem a operao do computador e traz outros programas para a memria. 2. ( ) Programas especficos para determinadas tarefas, como os editores de texto. 3. ( ) Permitem a iniciao da mquina 2. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as afirmaes sobre sistemas operacionais: a) ( ) sem eles os computadores no funcionam; b) ( ) Lotus 123 e Dbase so exemplos de sistemas operacionais; c) ( ) permitem a operao dos computadores, ainda que em nvel bsico; d) ( ) comunicam-se com o usurio por meio de comandos digitados no teclado, ou por meio de tela grfica e dispositivo apontador. 3. Relacione a primeira com a segunda coluna: Aplicativos a) Editores de texto b) Programas de auxlio ao projeto c) Programas de auxlio manufatura d) Programas de comunicao Marque com X a resposta correta. 4. A funo de um programa interpretador : a) ( ) traduzir instrues da UCP para uma linguagem qualquer; b) ( ) executar um programa CNC para usinar uma pea; Funes 1. ( )Elaborao de livros, como este que voc est lendo. 2. ( ) Produo de programas para usinagem em mquinas CNC. 3. ( ) Comunicao com redes como a Internet. 4. ( ) Confeco de desenhos tcnicos.

32

SENAI

Automao de Sistemas

c) ( ) traduzir instrues dadas em uma linguagem qualquer para a linguagem da UCP; d) ( ) simular a usinagem de uma pea na tela do computador. 5. Assinale as alternativas que representam afirmaes vlidas sobre a relao entre software e automao. a) ( ) O software aparece como intermedirio entre usurio e mquina. b) ( ) Quanto mais sofisticado o software, maior a distncia entre o usurio e as operaes de mquina. c) ( ) Embora seja importante para a automao, a ausncia do software faz pouca diferena em ambientes de fbrica automatizados. d) ( ) O surgimento de novos programas acaba interferindo na forma de produo em ambientes de fbrica automatizados.

Gabarito 1. a) Sistemas bsicos b) Sistemas operacionais c) Aplicativos 1. (b) Permitem a operao do computador e traz outros programas para a memria. 2. (c) Programas especficos para determinadas tarefas, como os editores de texto. 3. (a) Permitem a iniciao da mquina. 2. a) V 3. Aplicativos a) Editores de texto b) Programas de auxlio ao projeto c) Programas manufatura d) Programas de comunicao 4. (b) 4. (c ) 5. a b d de auxlio 3. (d) b) F c) V Funes 1. (a) Elaborao de livros, como este que voc est lendo. 2. (c ) Produo de programas para usinagem em mquinas CNC. Comunicao com redes como a Internet. Confeco de desenhos tcnicos. d) V

SENAI

33

Automao de Sistemas

CAD Conceitos bsicos

Uma empresa de acessrios para automveis, que fabrica calotas, volantes, maanetas, grades etc., vem passando por dificuldades financeiras devido falta de competitividade de seus produtos. Seus preos de varejo so superiores aos dos concorrentes, muitos deles estrangeiros. O principal problema a pouca agilidade da empresa para atender s crescentes exigncias de novos produtos pelo mercado consumidor. Para fabricar calotas plsticas, por exemplo, leva-se em mdia dois meses, desde a concepo do modelo at a colocao no mercado. A dificuldade consiste em confeccionar moldes de injeo na ferramentaria. Se voc fosse um consultor, qual seria sua recomendao? Na aula Ciclo de um produto, voc estudou o ciclo de desenvolvimento e as etapas de projeto e manufatura de produto. Viu que o objetivo transformar uma idia ou concepo em produtos confiveis e econmicos, no menor prazo possvel, empregando ferramentas de projeto e fabricao mais geis e precisas. Essas ferramentas decorrem da tecnologia CAD/CAM (do ingls Computer Aided Design e Computer Aided Manufacturing, ou seja, Projeto e Fabricao Assistidos por Computador). Nesta e na prxima aula vamos estudar mais especificamente a utilizao do computador nas atividades de projeto, planejamento de processo e manufatura, como meio de auxiliar as empresas a alcanarem seus objetivos estratgicos. CAD Projeto assistido por computador Num projeto auxiliado por computador (CAD), empregam-se sistemas computacionais na criao, modificao, anlise e otimizao do projeto.

SENAI

35

Automao de Sistemas

Um sistema computacional consta de hardware (equipamentos) e software (programas). Um equipamento de CAD consta de um computador, um ou mais terminais grficos, teclados, mouse etc.

estao de trabalho CAD

O programa CAD exige instalao em ambientes grficos e sua utilizao visa facilitar certas funes de engenharia, como veremos a seguir. Projeto e custo da pea O processo de projetar e produzir uma pea envolve normalmente muitos recursos e uma srie de disciplinas interdependentes. Assim, se o trabalho no for bem coordenado, o resultado pode ser desastroso. Sabe-se, por exemplo, que cerca de 80% dos recursos (e, conseqentemente, os custos associados) so comprometidos j na fase de projeto. Alm disso, se a pea estiver muito distante do ciclo produtivo, ser maior o custo de uma eventual mudana de projeto. Isso mostra como importante projetar corretamente.

36

SENAI

Automao de Sistemas

Auxlio do CAD Podemos introduzir os sistemas CAD como ferramentas de auxlio nas quatro ltimas etapas bsicas de um projeto, realizando tarefas nas seguintes reas: modelamento geomtrico; anlise de engenharia; reviso do projeto; documentao.

SENAI

37

Automao de Sistemas

Modelamento geomtrico O modelamento geomtrico consiste numa descrio matemtica da geometria de um objeto, que pode ser manipulado em forma de imagem num monitor grfico. O projetista constri o objeto com trs tipos de comandos bsicos: comandos de gerao de entidades primitivas, como pontos, linhas e crculos; comandos de manipulao ou edio de entidades, como rotao, movimentao, cpia e escala; comandos de visualizao de entidades para definio dos pontos de vista do projetista. Alguns sistemas CAD mais sofisticados so capazes de derivar automaticamente os desenhos de fabricao de um produto a partir de seu modelo slido, projetado em trs vistas diferentes. So mais comuns, no entanto, mdulos que auxiliam o aumento de produtividade na elaborao de desenhos de fabricao: cotagem automtica, gerao de reas hachuradas, construo automtica de listas de peas, insero de componentes padronizados e armazenados em biblioteca, insero de simbologias de solda e tolerncias geomtricas etc.

38

SENAI

Automao de Sistemas

Vantagens do CAD As ferramentas do CAD apresentam muitas vantagens. As principais so: Maior produtividade no projeto - maior produtividade indica melhor utilizao dos recursos existentes e, portanto, uma posio competitiva. Alguns projetistas em CAD podem produzir dez vezes mais do que projetistas convencionais. Menor possibilidade de erros de projeto - os sistemas CAD interativos evitam erros de projeto, desenho ou mesmo documentao escrita. Neste sentido, as ferramentas de reviso de projeto so importantes. Preciso nos clculos de projeto - o CAD propicia calcular com preciso qualquer elemento de um projeto. Padronizao de procedimentos e desenho - normalmente, os sistemas CAD dispem de certos procedimentos normalizados em seu interior, o que evita eventuais confuses. Assegura que um trabalho pronto possa ser alterado sem que se destrua as verses anteriores e sem ter que refazer todos os traados - esta vantagem assegurada pelo fato de o projeto estar digitalizado na memria do computador. Benefcios na manufatura - os desenhos de uma pea gerados no CAD podem ser aproveitados no projeto, na manufatura das ferramentas ou dispositivos; no planejamento do processo ou na programao de mquinas CNC. Qualidade das cpias - as cpias tm sempre a mesma qualidade do original.

SENAI

39

Automao de Sistemas

Exerccios 1. Associe as etapas de projeto, dispostas na coluna da esquerda, com as funes do CAD (coluna da direita):

Etapas de projeto a) Sntese b) Anlise e otimizao c) Avaliao d) Apresentao

Funes do CAD 1. ( ) Modelamento geomtrico. 2. ( ) Documentao. 3. ( ) Anlise de engenharia. 4. ( ) Reviso do projeto.

2. Assinale com X as afirmaes corretas em relao ao CAD. a) ( ) A rea de desenho no CAD pode comportar objetos de grandes propores. b) ( ) Um projetista em CAD tem menor produtividade que um projetista convencional. c) ( ) Uma vantagem do CAD a de identificar eventuais erros de projeto. Gabarito 1. a d b 2. a; c

40

SENAI

Automao de Sistemas

Computador, projeto e manufatura

Depois de pronto o desenho de uma pea ou objeto, de que maneira ele utilizado na fabricao? Parte da resposta est na aula Ciclo de um produto, que aborda as etapas bsicas de fabricao. A resposta se completa com esta aula, que descreve o auxlio do computador no planejamento de processo e manufatura.

CAPP Planejamento de processo assistido por computador O planejamento de processo pode ser entendido como o ato de preparar instrues de operao detalhadas para transformar um desenho de engenharia em produto final. Consiste, basicamente, nas etapas: seqenciao de operaes, determinao do maquinrio e ferramentas aplicveis, definio das condies de processo e respectivos tempos de fabricao. Uma anlise do tempo despendido em cada uma das atividades de planejamento indica que 63% do tempo de planejamento destina-se redao do plano e 21% a clculos diversos, o que d um total de 84%. Esta porcentagem mostra a vantagem de se usar o computador neste processo, pois ele permite reduzir bastante o tempo dessas atividades.

SENAI

41

Automao de Sistemas

Formas de planejamento O planejamento de processo pode ser estruturado com base em trs formas: variante ou por recuperao, generativa e automtica.

Forma variante ou por recuperao Os sistemas CAPP que utilizam esta tcnica da forma variante baseiam-se numa classificao prvia das peas e de sua codificao, conforme as semelhanas que apresentem. Estas semelhanas podem ser de carter geomtrico ou de processo de fabricao. O agrupamento das peas segundo um desses dois modos chamado tecnologia de grupo. Tecnologia de grupo (TG): uma tcnica de manufatura em que se agrupam peas semelhantes para obter vantagens no projeto e na manufatura.

42

SENAI

Automao de Sistemas

peas com semelhanas de fabricao

No emprego da forma variante, cada pea produzida na fbrica agrupada em famlias, segundo caractersticas de manufatura. Para cada famlia de peas faz-se um plano de processo-padro, que armazenado no computador e ampliado com novas peas da mesma famlia. Forma generativa A forma generativa de planejamento de processos consiste na gerao de um plano de trabalho a partir de uma base de dados que contm informaes do projeto. O plano gerado sem interveno do operador. Ao receber o desenho da pea e as informaes de material, o sistema seleciona a seqncia, as operaes das mquinas, ferramentas e parmetros de corte para fabricar a pea. Por meio de decises lgicas, o processo generativo imita o raciocnio de um processador. Forma automtica A forma automtica gera um plano completo a partir de um modelo em CAD, sem necessidade de interveno do operador. O planejamento automtico possui duas caractersticas especiais: uma interface CAD inteiramente automatizada e um sistema planejador completo e inteligente.

Vantagens do CAPP Em relao ao processo manual, o sistema CAPP tem estas vantagens: Racionalizao do processo: o plano de processo gerado pelo computador tende a ser mais consistente, lgico e eficiente, devido experincia dos profissionais que elaboram o programa. Maior produtividade: o sistema computadorizado requer menor esforo e comete
SENAI

43

Automao de Sistemas

menos erros. Os processadores tm acesso direto ao banco de dados e muitos clculos so automatizados. Maior legibilidade: nos sistemas CAPP, os textos-padres e as figuras geradas no CAD facilitam a interpretao do plano de processo de fabricao. Integrao com outros softwares: os sistemas de planejamento de processo podem ser projetados para operar com outros pacotes de software tendo em vista a integrao do fluxo de informaes. o caso dos programas CAD e dos sistemas de dados de usinagem.

CAM Manufatura assistida por computador A manufatura assistida por computador (CAM) consiste no uso de sistemas computacionais para planejamento, gerenciamento e controle de operaes de uma fbrica. O CAM pode ser classificado em duas grandes categorias: Sistemas computadorizados de controle e monitorao - neste caso, o computador liga-se diretamente ao processo a ser monitorado ou controlado. Sistemas de suporte da produo - trata-se de uma aplicao indireta. O computador utilizado como ferramenta de suporte para as atividades de produo, no havendo interface direta do computador com o processo de manufatura. Alguns exemplos do CAM como suporte de manufatura so: programao CNC de peas por software; planejamento e programao da produo; planejamento de necessidades de material (MRP), de controle de cho de fbrica etc.

Programao CNC Todos os sistemas baseados em computador so operados por meio de um conjunto de instrues estabelecidas previamente. Essas instrues compem um programa e quando so postas em prtica, constituem uma programao. No caso especfico de uma mquina CNC, o programa feito, com freqncia, para usinagem de um componente ou pea. As instrues so apresentadas ao comando da mquina na ordem em que o programador precisa delas para realizar o trabalho. O programa CNC transmite mquina a geometria da pea e as informaes

44

SENAI

Automao de Sistemas

relativas movimentao das ferramentas necessrias ao trabalho.

Linguagens de programao para mquinas CNC Existem muitas linguagens de programao atualmente. A maioria delas se relaciona com movimentaes contnuas ou ponto a ponto. Uma das linguagens mais populares e poderosas a APT (do ingls Automatically Programmed Tools, isto , Ferramentas Automaticamente Programadas). A linguagem APT teve as primeiras aplicaes industriais no incio de 1959. Hoje um dos tipos de linguagem mais difundidos nos Estados Unidos. Outras linguagens como Adapt, Exapt e Uniapt derivam da APT. Em 1982, a ISO (Organizao Internacional para Normalizao) estabeleceu os princpios bsicos da programao CNC (norma ISO 6983). A norma indica o formato bsico do programa, de modo que um conjunto de comandos, compostos de palavras-chave, possa dar instrues para o sistema de controle. As instrues podem referir-se a uma movimentao especfica dos eixos da mquina, a uma indicao de sentido de giro do eixo-rvore ou mesmo a um pedido de troca de ferramenta.

Tipos de programao Para saber como se d o processo de gerao de programas CNC e onde se encaixam as ferramentas CAM, precisamos analisar alguns tipos de programao, a saber: manual (j em desuso); assistida por computador; grfica interativa. Para preparar um programa manual de uma pea, o programador escreve as instrues num formato prprio, onde esto as coordenadas dos pontos da ferramenta com relao pea. O formulrio utilizado para preparar a fita NC ou os cartes perfurados, que sero lidos, posteriormente, pelo comando da mquina. A programao assistida por computador pode ser feita diretamente no terminal do computador, de forma interativa, por meio de dilogos. Assim, transfere-se parte do
SENAI

45

Automao de Sistemas

trabalho para o computador. O programa de gerao interativa que surgiu nos anos 80 permite ao programador executar o programa de forma grfica no monitor, visualizando os percursos das ferramentas e os deslocamentos da pea. A codificao executada automaticamente, sem participao do programador. A este tipo de programao costuma-se associar os sistemas CAM. Vejamos como ocorre o fluxo de informaes num sistema CAM, como base da programao CNC, tomando como referncia a pea representada.

46

SENAI

Automao de Sistemas

O fluxo se inicia com o desenho da pea em CAD. Este passa pelas etapas de gerao dos caminhos da ferramenta normalmente executados com recursos grficos. Segue-se a atividade de ps-processamento, em que se juntam informaes relativas ao plano de ferramentas e ao formato e estilo da programao. Os formatos dependem do hardware: variam de acordo com as particularidades de cada comando. Como resultado, obtemos o programa CNC desejado. A seguir, faz-se a edio, se necessria, e por ltimo a comunicao com o comando da mquina. A comunicao entre o comando e o computador feita normalmente por meio das portas de comunicao. So portas seriais em que h transmisso de um bit de cada vez. Todo o processo de transferncia no dura mais do que alguns segundos. Aplicao dos sistemas CAD/CAM Existem vrios pacotes de programas CAD/CAM para diversos tipos de plataformas de computadores (PC, estaes de trabalho etc.). Cada pacote tem suas funes e
SENAI

47

Automao de Sistemas

um segmento de mercado bem definido e, conseqentemente, um grupo de usurios especficos. Por exemplo, existem sistemas para as reas de mecnica, eletricidade, arquitetura, calados, txtil etc. Na indstria txtil, o desenhista que usa o mtodo tradicional de desenho de um tecido combina um grande nmero de variveis: espessura, cor, padres, passadas. O resultado final deve ser comprovado no tecido, sendo necessrio, muitas vezes, paralisar parte da produo para se fazer uma prova fsica. Com o sistema CAD/CAM, essa parada no necessria e todo o processo se torna mais rpido, uma vez que as modificaes podem ser vistas na tela do monitor, antes de serem enviadas para as mquinas especficas. Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as do gabarito.

Exerccios 1. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as afirmaes a seguir. a) ( ) Os sistemas CAPP podem ser variantes, generativos ou automticos. b) ( ) Os sistemas CAPP generativos baseiam-se na tecnologia de grupo. c) ( ) A tecnologia de grupo compreende o conjunto de semelhanas fsicas ou produtivas para agrupar peas. d) ( ) As CAPP automticos no interagem com o CAD. 2. Marque com X a resposta correta. A atividade de ps-processamento no software CAM gera: a) ( ) um arquivo de caminhos de ferramenta; b) ( ) o programa CNC propriamente dito; c) ( ) o estilo da linguagem CNC. Gabarito 1. a) V b) F c) V d) F 2. b

48

SENAI

Automao de Sistemas

Mquinas CNC

Controle de mquinas O homem sempre criou utenslios para facilitar sua vida. medida que aumentava seu conhecimento dos fenmenos da natureza, crescia tambm a complexidade desses utenslios, que evoluram at se tornarem mquinas. Para tornear uma pea, por exemplo, partimos de dispositivos rudimentares, progredimos por meio de tornos mecnicos manuais, tornos acionados por motores eltricos, tornos automticos com controle mecnico, tornos computadorizados e chegamos s chamadas clulas de torneamento, uma verdadeira minifbrica de peas torneadas.

evoluo do processo de torneamento

Todas as mquinas devem ter seu funcionamento mantido dentro de condies satisfatrias, de modo a atingir com xito o objetivo desejado. A forma primitiva de controle a manual. O homem, por meio de seu crebro e seu corpo, controla as variveis envolvidas no processo. No caso do torno mecnico, por exemplo, de acordo com o material a ser usinado, o torneiro seleciona a rotao da placa, o avano a ser utilizado, a quantidade de material a ser removido, e verifica se vai utilizar ou no fluido de corte etc.

SENAI

49

Automao de Sistemas

O torneiro o controlador do torno mecnico. Com um instrumento de medio, ele verifica a dimenso real da pea. A informao chega ao seu crebro atravs dos olhos. Tambm atravs dos olhos, o crebro recebe informaes da dimenso desejada, contida no desenho da pea. No crebro, ambas as informaes so comparadas: a dimenso desejada e a dimenso real. O resultado dessa comparao o desvio uma nova informao, enviada agora atravs do sistema nervoso aos msculos do brao e da mo do torneiro. O torneiro, ento, gira o manpulo do torno num valor correspondente ao desvio, deslocando a ferramenta para a posio desejada e realizando um novo passe de usinagem. A seguir, mede novamente a pea e o ciclo se repete at que a dimenso da pea corresponda requerida no desenho, ou seja, at que o desvio seja igual a zero.

esquema de controle manual de um torno mecnico Mas o homem percebeu que quando tinha que usinar vrias peas iguais, o trabalho tornava-se montono e cansativo. Repetir diversas vezes s mesmas operaes, alm de ser desestimulante, perigoso, pois a concentrao e ateno do operador da mquina diminuem ao longo do dia. Que bom seria se o torno pudesse funcionar sozinho! Bastaria ao operador supervisionar o trabalho, corrigindo algum imprevisto surgido durante o processo. Assim, o controle manual, exercido pelo homem, foi substitudo pelo controle mecnico. Esse controle era realizado por meio de um conjunto de peas mecnicas, 50
SENAI

Automao de Sistemas

constitudo principalmente de cames. Todos esses componentes mecnicos tinham a funo de transformar a rotao de um motor eltrico numa seqncia de movimentos realizados pela ferramenta.

torno com controle mecnico

A existncia desse controle mecnico fez com que a mquina conseguisse maior independncia em relao ao ser humano. Ela passou a ser uma mquina automtica. No entanto, o homem no ficou completamente satisfeito, pois ainda havia um problema a ser solucionado. A cada novo tipo de pea, os cames precisavam ser trocados por outros com perfis diferentes. Os demais componentes da mquina precisavam ser novamente ajustados. Tudo isso era trabalhoso e demorado. A mquina, sem dvida, era automtica, mas adapt-la a um novo servio exigia muitas modificaes. Era uma mquina rgida. Que bom seria se tivssemos uma mquina flexvel, capaz de se adaptar facilmente a uma mudana no tipo de pea a ser produzida! Mas esse problema ficou sem soluo at o desenvolvimento dos computadores na dcada de 1950. Os computadores, entre outros benefcios, possibilitaram indstria automatizar suas mquinas de uma maneira que pudessem se adaptar mais facilmente a uma mudana no tipo de produto. Alm de automticas, eram mquinas flexveis. Os computadores utilizados para controlar movimentos de mquinas receberam um nome especial: comandos numricos computadorizados ou controles numricos computadorizados, abreviadamente, CNC. Eles foram utilizados, pela
SENAI

51

Automao de Sistemas

primeira vez, em 1952, para automatizar uma fresadora destinada a produzir peas para avies e helicpteros. Naquela poca, o comando numrico era muitas vezes maior que a prpria mquina. Falhava freqentemente e possua uma capacidade de clculo ridcula quando comparado aos atuais CNC. A bem da verdade, nem era um computador como os de hoje, pois no possua microprocessador. Era constitudo apenas de rels e vlvulas eletrnicas. A figura mostra um torno moderno, controlado por meio de um comando numrico computadorizado.

Torno com controle numrico

Controles flexveis Uma das vantagens do comando numrico em relao aos tipos anteriores de controle a possibilidade de mudar rapidamente a seqncia de operaes que a mquina deve realizar. Por meio de um programa especfico, essa seqncia alterada para realizar uma determinada seqncia de funes. Um programa uma lista de instrues escritas numa linguagem que a mquina capaz de entender. Um cozinheiro, para preparar um bolo, deve seguir fielmente os passos descritos na receita. A mquina tambm precisa obedecer s instrues do programa para executar sua tarefa com perfeio.

52

SENAI

Automao de Sistemas

Mudar o programa de operao da mquina , portanto, muito mais rpido do que fabricar novos cames ou realizar regulagens mecnicas. Voc ainda pode estar se perguntando por que o controle chamado numrico. A resposta parece bvia: Porque utiliza nmeros. Certo! Mas... quais nmeros? Bem, um comando numrico, como j vimos, um computador com a misso especial de controlar movimentos de mquinas. E os computadores so mquinas eltricas. Logo, essas mquinas s so capazes de distinguir duas situaes ou estados: existncia, ou no, de um certo valor de tenso eltrica. Se houver tenso, podemos indicar esse estado com o nmero um. Se no houver tenso, usamos o nmero zero, como vimos na aula de circuitos digitais. A esto nossos nmeros. Controlamos a mquina usando combinaes de zeros e uns. Mas imagine-se escrevendo um programa usando apenas zeros e uns. Coisa de louco, no? Da a necessidade das linguagens de programao dos comandos numricos. Elas permitem que a tarefa do programador fique um pouco mais fcil, pois essa linguagem acaba sendo intermediria entre a linguagem de mquina (aquele punhado de zeros e uns) e a linguagem natural do ser humano (portugus, no nosso caso). Vejamos um trecho de um programa: O2000; T05; G97 S1200; M3; M8; G0 X20. Z2. Para uma pessoa que no conhece a linguagem de programao da mquina, as letras e nmeros acima no fazem sentido. A mquina, no entanto, capaz de entender e, o que melhor, obedecer s instrues descritas por esses cdigos. Se fssemos traduzir para o portugus, as linhas acima diriam algo assim: O2000 ........... Esse programa foi batizado com o nmero 2000. T05................ Trabalhe com a ferramenta nmero 5.
SENAI

53

Automao de Sistemas

G97 S1200 ....A rotao da placa ser igual a 1.200 rpm. M3..................Ligue a placa no sentido horrio (olhando-se da placa para a contraponta). M8..................Ligue o fluido de corte. G0 X20. Z2.0 Desloque a ferramenta, com o maior avano disponvel na mquina, para o ponto de coordenadas X = 20mm e Z = 2mm. No entanto, voc deve estar pensando: Tudo bem, mas como o comando numrico toma conhecimento dessas instrues?. O jeito mais fcil seria conversar com o comando numrico, contar-lhe todas as instrues e mand-lo obedecer. Bem, talvez um dia cheguemos a esse estgio de desenvolvimento. Atualmente, no entanto, temos que nos valer de outros modos de entrada de dados, como os apresentados abaixo.

modos de armazenamento e transmisso de programas

Com o programa em sua memria, cabe ao comando numrico execut-lo, fazendo com que a mquina obedea s instrues. Mas como isso ocorre? Voc se lembra do controle manual realizado pelo torneiro ao operar um torno mecnico? Bem, vamos ento estudar como transformar esse controle num controle numrico. A primeira coisa substituir o crebro do torneiro por um comando numrico. Em seguida, precisamos de algum dispositivo que seja capaz de saber quanto a mquina se deslocou. Assim, seremos capazes de controlar as dimenses da pea.

54

SENAI

Automao de Sistemas

Portanto, devemos substituir o instrumento de medio utilizado no controle manual por um sensor de posio. Um encoder rotativo, por exemplo. Finalmente, para movimentar a mquina no podemos mais contar com o operador. Seus msculos, brao, mo, bem como o manpulo da mquina, sero substitudos por um servomotor de corrente alternada. Essas modificaes podem ser observadas a seguir.

correlao entre componentes dos controles manual e numrico

Agrupando-se os novos componentes, podemos observar a malha de controle da mquina.

malha de controle numrico

Mquinas controladas numericamente

SENAI

55

Automao de Sistemas

Geralmente, quando falamos em mquinas CNC estamos nos referindo a mquinasferramenta. No entanto, as mquinas-ferramenta correspondem apenas a um tipo de mquina CNC. Assim, apesar de os comandos numricos serem tradicionalmente usados em mquinas-ferramenta, essa no sua nica aplicao. Em princpio, qualquer mquina que deva ter seu posicionamento, velocidade e acelerao controlados pode ser automatizada por meio deste tipo de controle. Portanto, mquinas controladas numericamente tambm podem ser encontradas nas indstrias txtil, alimentcia, de embalagens, calados, plsticos etc. Como j vimos, um comando numrico tem a funo de controlar movimentos. Uma mquina pode possuir vrios movimentos, normalmente classificados em movimentos de translao ou rotao. Costuma-se dizer que cada um desses movimentos um eixo da mquina, associando-se uma letra a ele. Nas figuras a seguir, temos uma mandriladora com os eixos X, Y e Z, correspondendo respectivamente aos movimentos longitudinal, vertical e transversal, e uma fresadora com quatro eixos lineares, X, Y, Z e W, e dois eixos rotativos, B e C.

mandriladora

fresadora

Embora uma mquina possa apresentar vrios movimentos, nem sempre ela capaz de realizar todos ao mesmo tempo. Assim, a mandriladora da figura, embora possua trs eixos, pode, devido a restries de hardware e software, ser capaz apenas de realizar dois movimentos ao mesmo tempo. Assim, costuma-se dizer nesse caso que, embora a mquina possua fisicamente trs, ela na realidade uma mquina de dois eixos. Logo, eixo pode ser um conceito relacionado a quantos movimentos a mquina tem ou a quantos movimentos ela pode realizar ao mesmo tempo. O significado depende da situao descrita naquele momento. 56
SENAI

Automao de Sistemas

A cada um dos eixos da mquina associa-se um servomotor, com velocidade e acelerao que podem ser controladas pelo comando numrico e por drivers. O servomotor representa o elo de ligao entre a mecnica e a eletrnica. A eletrnica, num primeiro momento, simplificou a estrutura mecnica da mquina. Muitas peas deixaram de ser utilizadas graas presena dos servomotores. Esses motores fizeram com que as caixas de mudana de velocidade, compostas por um grande nmero de engrenagens, praticamente desaparecessem. Num torno ou numa fresadora CNC, a rotao da placa ou do cabeote, bem como as velocidades de translao ou rotao dos eixos, estabelecida simplesmente por meio de funes de programao. O comando numrico da mquina envia uma ordem ao driver, encarregado do acionamento do motor, e o driver aciona diretamente o motor. Mecanicamente, isso muito mais simples, como pode ser visto na figura.

sistema de controle de velocidade de motores

A tecnologia eletrnica, alm de permitir simplificar a estrutura mecnica, criando comandos numricos cada vez mais compactos, confiveis, econmicos e precisos, forou o aprimoramento dos componentes mecnicos. Para evitar que atritos e folgas afetem a preciso da mquina, a indstria mecnica desenvolveu componentes cada vez mais sofisticados. Assim, os fusos de perfil trapezoidal deram lugar ao fusos de esferas recirculantes. Na figura a seguir, esses fusos apresentam maior rendimento na transmisso de esforos mecnicos, pois pequeno o atrito entre as esferas e as pistas da castanha e do fuso.
SENAI

57

Automao de Sistemas

fusos e guias usados em mquinas-ferramenta CNC

As guias de deslizamento das mquinas tambm foram substitudas por guias lineares, mais precisas e eficientes. A confiabilidade e vida til desses componentes tambm maior em relao aos fusos e guias tradicionais.

Trocadores de ferramentas Para aumentar a independncia do operador, a grande maioria das mquinasferramenta CNC equipada com dispositivos conhecidos como ATCs, sigla de Automatic Tool Changer, ou seja, Trocador Automtico de Ferramentas. O trocador automtico de ferramentas retira uma ferramenta e coloca outra na posio subseqente de usinagem. O trocador trabalha com um carrossel, onde so montadas as vrias ferramentas participantes do processo de usinagem. Existem vrios modelos de trocadores de ferramentas. Nos tornos, o carrossel normalmente chamado de torre. Alguns exemplos de ATCs e magazines (carrossis) porta-ferramentas podem ser vistos na figura abaixo.

58

SENAI

Automao de Sistemas

modelos de trocadores de ferramentas e magazines utilizados em tornos e centros de usinagem

O magazine (carrossel) porta-ferramentas e o trocador de ferramentas diferenciam as fresadoras dos chamados centros de usinagem. Nos centros de usinagem, a troca de ferramentas realizada automaticamente. Essa evoluo em relao s fresadoras faz dos centros de usinagem as mquinas mais importantes para a implementao de sistemas de usinagem automatizados. Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as do gabarito.

Exerccios Marque com X a resposta correta. 1. As clulas de torneamento constituem uma: a) ( ) forma antiga de torneamento; b) ( ) unidade de tornos; c) ( ) minifbrica de peas torneadas; d) ( ) tcnica de tornear. 2. Apesar da evoluo da automao, ainda necessrio: a) ( ) desenvolver programas para controle; b) ( ) mecanizar os processos automticos;
SENAI

59

Automao de Sistemas

c) ( ) perfurar cartes; d) ( ) recortar peas. 3. No controle manual de um torno mecnico deve haver interferncia do: a) ( ) operador; b) ( ) comando; c) ( ) computador; d) ( ) relgio comparador. 4. Os comandos numricos computadorizados tm a funo de: a) ( ) produzir grficos; b) ( ) numerar peas; c) ( ) controlar movimentos das mquinas; d) ( ) registrar produtos.

Gabarito 1. c 3. a 2. a 4. c

60

SENAI

Automao de Sistemas

Robs industriais

O prdio da embaixada de um pas europeu amanheceu com uma bomba estrategicamente colocada em sua porta de entrada. Todas as emissoras de televiso da cidade miraram suas lentes no encarregado de desarmar o mecanismo. Ao invs de pernas, o encarregado tinha esteiras, no lugar dos olhos, uma cmera de vdeo. E, para completar, dois braos mecnicos. Era um tipo de rob que, por ser comandado a distncia, conhecido como teleoperador. Aproximou-se do local, guiado por controle remoto por um especialista em explosivos. De longe, com a ajuda de alavancas, botes e uma tela de televiso, o especialista iniciou seu trabalho. Mas alguma coisa deu errado. Alguns minutos depois, a bomba explodiu, transformando o rob num amontoado fumegante de ao retorcido. O especialista ficou assustado. Devia sua vida quela mquina.

Contribuio Os robs industriais seguem o mesmo princpio de controle das mquinas-ferramenta CNC, mas sua estrutura mecnica bastante diferente. Alguns conceituam rob como um manipulador mecnico reprogramvel. Para outros, o rob um mecanismo automtico universal. Seja como for, a idia principal a de que os robs so mquinas controladas numericamente, destinadas a executar uma grande diversidade de operaes.

SENAI

61

Automao de Sistemas

mquina universal

A maior parte dos robs, espalhados pelo mundo, desenvolve atividades de soldagem, manipulao de peas e pintura.

distribuio de robs entre vrias tarefas industriais

Robs: realidade e fico Tendemos a crer que robs so mquinas construdas semelhana do homem, com inteligncia privilegiada. Mas a tecnologia atual ainda no capaz de igualar a realidade fico cientfica. Os robs industriais so surdos, mudos, feios e burros. A maioria deles cega e os poucos que possuem sistemas de viso artificial acabam distinguindo apenas contrastes entre reas claras e escuras. Mas os robs atuais so mquinas bastante teis e, desde 1961, quando o primeiro rob foi empregado numa indstria automobilstica, vem evoluindo.

62

SENAI

Automao de Sistemas

Anatomia dos robs industriais Um conceito importante no estudo dos robs o de volume de trabalho, ou seja, o conjunto de todos os pontos que podem ser alcanados pela garra de um rob, durante sua movimentao. Assim, os componentes que fazem parte do seu local de trabalho devem ser arranjados para ficarem dentro desse volume de trabalho. Os robs so classificados de acordo com o volume de trabalho. Assim, existem os robs cartesianos, cilndricos, esfricos ou polares e os articulados ou angulares. Essas configuraes so chamadas de clssicas ou bsicas. Elas podem ser combinadas de modo a formar novas configuraes.

configuraes de robs industriais

A grande maioria dos robs acionada por meio de servomotores eltricos. O acionamento eltrico, ao contrrio do pneumtico ou hidrulico, mais facilmente controlvel e oferece maior preciso de posicionamento. Os robs podem apresentar vrios movimentos. Cada movimento, realizado por meio de um servomotor eltrico, corresponde ao que chamamos de grau de liberdade. Os graus de liberdade de um rob podem estar associados ao corpo ou ao punho.

SENAI

63

Automao de Sistemas

No corpo: A: movimento angular do antebrao B: movimento angular do brao C: rotao da base

No punho: E: movimento angular P: rotao do punho

Portanto, este um rob de cinco graus de liberdade: trs graus de liberdade no corpo e dois graus de liberdade no punho. Os graus de liberdade do corpo do rob definem a posio do centro da flange do punho. Assim, quando movemos os eixos A, B e C do rob, cada qual num determinado ngulo, a posio do centro da flange fica perfeitamente definida. Conhecida essa posio, os graus de liberdade do punho (E e P) definem, ento, a orientao da flange, ou seja, o ngulo que a flange forma com o antebrao do rob. Alguns robs possuem punhos com trs graus de liberdade.

desenho esquemtico do punho de um rob

Para executar seu trabalho, o rob necessita de uma ferramenta que pode ser simples, como uma pistola de solda a ponto ou uma lixadeira. Ou de uma ferramenta complicada, como as utilizadas para manusear pra-brisas de automveis. Essa ferramenta, denominada rgo terminal, fixada na flange do punho do rob. 64
SENAI

Automao de Sistemas

exemplos de rgos terminais

O conjunto dos movimentos do corpo e do punho dos robs define a posio e a orientao do rgo terminal, possibilitando a execuo da tarefa. Dependendo do nmero de graus de liberdade, a estrutura mecnica de um rob pode ser mais ou menos complexa. Ela consiste basicamente de peas que se unem umas s outras por articulaes ou juntas. O acionamento de cada uma das juntas realizado por meio de um servomotor eltrico e de sistemas de transmisso mecnica que variam em funo da configurao do rob. Utilizam-se fusos de esferas circulantes, iguais aos empregados em mquinasferramenta, reduo. Quanto aos redutores de velocidade, dois tipos bastante utilizados so os redutores planetrios e os cicloidais, devido ao fato de apresentarem uma elevada taxa de reduo em relao ao volume ocupado. Esses redutores so normalmente aplicados no acionamento dos movimentos do corpo do rob (base, brao e antebrao). Substituem os fusos de esferas, utilizados no acionamento do brao e do antebrao dos robs articulados mais antigos, possibilitando robs mais compactos. engrenagens, polias e correias dentadas (tambm chamadas sincronizadoras), barras articuladas e redutores de velocidade de elevada taxa de

SENAI

65

Automao de Sistemas

Controle Os robs industriais so, na verdade, como j dissemos, espcies de mquinas de comando numrico. Seu sistema de controle funciona de maneira similar ao das mquinas-ferramenta CNC.

malha de controle de um dos eixos de um rob

Controlar os movimentos de um rob consiste, basicamente, em fazer com que seus motores girem, associados a cada uma das juntas da estrutura do rob, de modo que o rgo terminal atinja posio e orientao desejadas. Esse controle, primeira vista, pode parecer fcil. Na verdade, complicado pois envolve aspectos mecnicos, eletrnicos e de computao. No se trata apenas de um ponto, mas de uma srie deles, formando uma trajetria a ser percorrida pelo rgo terminal. E a cada ponto o rgo terminal pode apresentar uma orientao diferente. O sistema de controle ainda deve considerar a massa que est sendo manuseada pelo rob, as aceleraes e desaceleraes, os atritos entre os componentes mecnicos. E todos esses clculos devem ser feitos durante a movimentao do rob ou, como se costuma dizer, em tempo real. O desenvolvimento de controles numricos com velocidades de processamento cada vez maiores, bem como o surgimento de novos componentes mecnicos e materiais mais leves e resistentes, vem contribuindo para que os robs fiquem mais rpidos, confiveis e precisos.

66

SENAI

Automao de Sistemas

Mesmo assim, a preciso desse tipo de mquina continua sendo pior do que a das mquinas-ferramenta CNC, que normalmente apresentam estruturas mais rgidas e um arranjo mais simples de componentes mecnicos. Alm disso, os robs ainda continuam sendo mquinas pouco inteligentes. No tm capacidade suficiente para se adaptar a situaes imprevistas. Os robs atuais ainda seguem, passo-a-passo, todas as instrues fornecidas pelo homem. No podem se desviar do que lhes foi previamente estabelecido, a menos que este desvio tambm tenha sido previsto. Os robs no pensam. Apenas obedecem cegamente aos comandos do homem. Esta caracterstica faz com que eles s possam ser usados em ambientes padronizados, no sujeitos a variaes imprevistas. Caso contrrio, ficaro sujeitos a acidentes que acabaro por inviabilizar a operao automtica.

Programao O maior nmero de graus de liberdade dos robs, quando comparados s mquinasferramenta CNC, tambm influi nos mtodos de programao utilizados. Os mtodos de programao de robs dividem-se em dois tipos: off-line e on-line. Na programao off-line ou fora-de-linha, usam-se linguagens de programao semelhantes s utilizadas na programao de mquinas-ferramenta CNC. Por meio das linguagens de programao, pode-se controlar os movimentos do rob numa sala, longe do ambiente de trabalho real da mquina. Num rob encarregado de executar a solda a ponto de uma carroceria de automvel, alguns dos pontos de solda esto localizados em regies de difcil acesso. Para levar seu rgo terminal a esses locais, o rob precisa ser capaz de efetuar vrios movimentos. Portanto, apesar do progresso no desenvolvimento de mtodos de programao offline, as dificuldades ainda persistem e acabaram popularizando a programao online, em que se diz que o rob ensinado. Utilizamos um pequeno painel de controle manual chamado teaching box, que podemos traduzir como caixa de ensinamento ou, mais tecnicamente, painel de controle manual.

SENAI

67

Automao de Sistemas

Com o auxlio desse painel de controle, movimentamos os eixos do rob at o primeiro ponto da trajetria desejada e armazenamos a posio desse ponto na memria do comando numrico. Em seguida, deslocamos o rgo terminal para o ponto seguinte da trajetria e armazenamos esse novo ponto. Repetimos o procedimento para todos os pontos que formam a trajetria, como a da soldagem de pra-lamas de automvel. Assim, ensinamos ao rob a trajetria que deve ser percorrida, bem como a orientao do rgo terminal em cada um desses pontos.

exemplo de aplicao de programao on line

Durante a operao automtica, simplesmente mandamos o rob repetir o que lhe foi ensinado e pronto. A desvantagem desse mtodo de programao, no entanto, est na necessidade de interromper o trabalho normal de produo do rob para ensinarlhe uma nova tarefa. Aplicao As possibilidades de aplicao de robs industriais so muito amplas. Apesar de se concentrarem em reas determinadas, a cada dia, graas a sua caracterstica de mquina universal, os robs ganham uma nova aplicao, substituindo o homem como uma mquina-ferramenta. Manipulao de material A funo principal de um rob manipular materiais. Isto no acrescenta valor ao produto, mas somente custo. Portanto, deve ser cuidadosamente estudado para se obter uma forma de manuseio eficiente e barata. Entre as operaes de manuseio mais comuns, realizadas pelos robs, esto as de carregamento e descarregamento de mquinas, bem como as de paletizao e 68
SENAI

Automao de Sistemas

despaletizao. Paletizar significa distribuir ou arranjar peas sobre um pallet. Pallet o nome que se d bandeja ou estrado sobre o qual podem ser dispostos elementos como peas, sacos, caixas. Despaletizar retirar esses elementos do pallet, para serem processados, armazenados, embalados.

rob movimentando peas

Os robs tambm podem manusear peas para a montagem de um determinado produto. o que ocorre quando se ajusta um pra-brisa na carroceria de um automvel.

Soldagem Os processos de soldagem MIG e por resistncia eltrica (solda a ponto) so as aplicaes mais populares dos robs industriais. O principal usurio dos robs de solda a ponto a indstria automobilstica. A figura mostra, esquematicamente, uma estao de soldagem de carrocerias de automveis formada por robs. Em algumas das linhas, possvel associar-se a cada carroceria um sistema de identificao. A carroceria, ao passar pela estao, identificada como sendo deste ou daquele veculo. Com essa informao, aciona-se o programa de soldagem apropriado. Assim, uma mesma linha pode trabalhar com tipos diferentes de automveis, de modo flexvel.

SENAI

69

Automao de Sistemas

estao de soldagem de carrocerias de automveis

Atividades perigosas Alm das aplicaes industriais tpicas, o rob tem aplicao bastante promissora em atividades perigosas ou insalubres ao homem. Utilizam-se robs para a explorao espacial (um exemplo o brao mecnico usado pelos nibus espaciais americanos para colocar satlites em rbita ou repar-los). Os robs tambm so enviados para lugares onde ningum pode ou quer ir: recolhem tesouros em navios afundados a grandes profundidades, medem temperaturas e fazem anlise de gases em crateras de vulces ou lidam com produtos radioativos em usinas nucleares. Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as do gabarito.

Exerccios Marque com X a resposta correta. 1. Os robs so espcies de mquinas: a) ( ) APT; b) ( ) CNC; c) ( ) CPU; d) ( ) DOS. 2. Os robs desenvolvem principalmente atividades de: a) ( ) usinagem; b) ( ) montagem; 70
SENAI

Automao de Sistemas

c) ( ) soldagem, manipulao de peas e pinturas; d) ( ) soldagem e corte. 3. Cada movimento do rob corresponde a um: a) ( ) ponto mvel; b) ( ) grau de auxlio; c) ( ) ponto flexvel; d) ( ) grau de liberdade. 4. A programao de um rob pode ser: a) ( ) input ou output; b) ( ) ordenada ou alterada; c) ( ) contnua e alternada; d) ( ) off-line ou on-line. Gabarito 1. b 2. c 3. d 4. d

SENAI

71

Automao de Sistemas

Sistemas flexveis de manufatura

Depois de muitos anos de trabalho e economia, voc decidiu comprar seu primeiro carro zero quilmetro. Na agncia, no entanto, o vendedor nem lhe deu tempo de respirar e foi logo disparando: lcool ou gasolina? Motor 1.0, 1.4 ou 1.6? Interior em napa, couro ou corvim? Direo hidrulica? E ar-condicionado? Olha que o vero promete, hein! Vidros eltricos? Painel analgico ou digital? Digital vai parecer um avio. Rodas de ferro ou alumnio? Duas ou quatro portas? Ainda completamente atordoado com tantas possibilidades, o vendedor levanta a cabea da tabela de preos e lhe d o golpe de misericrdia: E a cor?

O outro lado da moeda Na extremidade oposta ao do conceito de produo em massa, encontra-se a produo sob encomenda. Normalmente trata-se de um lote unitrio, ou seja, composto por um nico produto. O caso tpico o da noiva que contrata uma costureira para fazer seu vestido de casamento. Ela deseja algo exclusivo, que retrate sua personalidade e ressalte suas qualidades. Para isso, ter que pagar mais e esperar mais tempo do que se comprasse um vestido pronto numa loja do ramo.

SENAI

73

Automao de Sistemas

Comeou-se, ento, a estudar a viabilidade de mtodos de fabricao que aliassem o baixo custo e o prazo de entrega da produo em massa com o respeito aos desejos ntimos do consumidor, tpico da produo sob encomenda. Esse meio-termo, constitudo pela chamada produo em lotes, com quantidades inferiores a 50 peas, necessitava de formas de produo mais flexveis. E flexibilidade, ou seja, capacidade de se adaptar rapidamente a mudanas justamente a caracterstica principal de uma mquina chamada computador. Embora um sistema de fabricao flexvel no precise necessariamente de computadores, sua presena, se bem explorada, acaba por aumentar a eficincia de produo. Em muitos casos, a flexibilidade propiciada pela utilizao dos computadores acaba se tornando at um fator de sobrevivncia da empresa em face da concorrncia cada vez maior.

Sistemas flexveis de manufatura A palavra sistema significa um conjunto de elementos interligados, destinados a uma determinada funo. No nosso caso, essa funo a produo de bens. Costuma-se utilizar a palavra manufatura para significar produo, embora em seu sentido original fazer mo a palavra no represente a realidade atual, em que cada vez mais as mquinas substituem a habilidade manual do arteso. Assim, a expresso sistema de manufatura no nova. A novidade est no adjetivo flexvel. Essa caracterstica foi se incorporando aos sistemas de produo medida em que a presena dos computadores nesses sistemas se tornava mais freqente. Embora no haja consenso entre os vrios autores quanto origem do primeiro sistema flexvel de manufatura, alguns consideram a indstria inglesa de mquinasferramenta Mollins como sendo a primeira a implantar, em 1968, um sistema desse tipo. Ele teria sido construdo para fabricar uma grande variedade de componentes e poder operar, sem a presena do homem, por longos perodos. Desde a dcada de 60, os sistemas flexveis de manufatura tornaram-se cada vez mais sofisticados. Os pioneiros no estudo dos mtodos e processos de produo criaram, no incio do sculo, algumas formas de se representar os sistema de 74
SENAI

Automao de Sistemas

produo. Uma dessas formas a dos chamados fluxogramas de produo. Com smbolos, conforme ilustra a figura a seguir, representavam-se as vrias fases pelas quais passava o material ao ser processado.

smbolos utilizados em fluxogramas de produo

Assim, podia-se indicar as operaes, inspees, transportes, armazenamentos e tempos de espera do material em processo. Em seguida, tentava-se reduzir ou eliminar as atividades que apenas aumentavam o custo do produto. Os fluxogramas foram substitudos por formas mais modernas de representao, muitas delas realizadas com o auxlio do prprio computador. No entanto, se voc observar as pessoas trabalhando numa fbrica hoje, perceber que cada uma delas est envolvida numa atividade que pode ser representada por um dos smbolos da figura. Assim, se quisermos criar um sistema automatizado de manufatura, devemos considerar a possibilidade de automatizar cada uma dessas atividades, que so os elementos que compem o sistema de manufatura. Operao Operao a atividade de adicionar um valor ao material em processo. Imagine uma fundio que decide comprar um rob industrial para rebarbar certo tipo de pea. Algum tempo depois, descobre que as rebarbas eram causadas por falhas no prprio processo de fundio. Solucionadas essas falhas, o rob torna-se desnecessrio. Na linha de evoluo de um torno mecnico, por exemplo, notamos que os comandos numricos deslocaram o torneiro da atividade principal de transformao para uma atividade secundria de carregamento e descarregamento da mquina. Porm, se o que se deseja chegar a um sistema de manufatura totalmente automtico, sem interferncia humana, esta situao ainda no satisfatria. O prximo passo retirar o homem de sua tarefa de carregar e descarregar o torno, substituindo-o por outra mquina: um rob industrial. Assim, o rob tambm pode ser um elemento de operao. Sua funo a de retirar a matria-prima de um recipiente
SENAI

75

Automao de Sistemas

(caixa, pallet etc.) e coloc-la na mquina. Aps a usinagem, deve retirar a pea da placa, depositando-a num outro local. Assim, o homem acabou de perder tambm a tarefa de carregar e descarregar a mquina. Agora, ser encarregado apenas da verificao da qualidade do produto. O conjunto formado por torno CNC, rob industrial, homem e dispositivos acessrios um exemplo do que se denomina clula de manufatura. Mais especificamente, clula de torneamento. A reunio de vrias clulas de manufatura d origem ao chamado sistema de manufatura.

Inspeo Continuando no processo de substituio do homem por dispositivos automticos, queremos agora eliminar sua participao no controle de qualidade do produto. Controlar a qualidade significa, em primeiro lugar, medir a caracterstica que define a qualidade desejada e, em seguida, atuar no processo para corrigir os desvios verificados. Se quisermos medir as dimenses da pea produzida, podemos utilizar uma mquina de medio dimensional CNC. Esta mquina possui um sensor que, seguindo um programa predefinido, apalpa a pea em regies determinadas. Como a mquina de medio e o torno esto conectados, a medida obtida comunicada ao controle numrico do torno que faz, ento, as correes necessrias.

Exemplo de uma clula de torneamento com mquina de medio dimensional CNC

Alguns tornos mais sofisticados possuem um sistema de medio integrado prpria mquina, dispensando assim o uso de uma mquina separada para realizar o controle dimensional. 76
SENAI

Automao de Sistemas

A manipulao de material entre as mquinas e dispositivos acessrios feita pelo rob industrial. H, ainda, uma srie de sensores espalhados pela clula destinados a garantir o trabalho harmnico entre as mquinas e prevenir acidentes.

Transporte O operrio que usinava peas passou, sucessivamente, a carregar as peas na mquina e medi-las. Mas tambm foi substitudo nessa tarefa. Resta-lhe, ento, transportar a matria-prima de um armazm at um local de onde o rob possa carreg-las na mquina. Mas, a caminho de um sistema flexvel de manufatura, at mesmo dessa atividade ele ser poupado. H vrios tipos de mquinas, controladas por computador, destinadas a transportar materiais. Entre elas, destacam-se os AGVs e os RGVs. Esses nomes estranhos, na verdade, so siglas de termos em ingls. Vejamos: AGV = Automatically Guided Vehicle, ou seja, Veculo Guiado Automaticamente; RGV = Rail Guided Vehicle, ou seja, Veculo Guiado por Trilho.

exemplo de um AGV Os AGVs so pequenos carros sobre rodas. Eles apresentam um suporte para carga composto por mecanismos de elevao, correntes, correias ou simplesmente por roletes, sobre os quais disposto o pallet, que uma base de sustentao do material. Os RGVs so veculos guiados por trilhos, como mostra a figura.

SENAI

77

Automao de Sistemas

exemplo de um RGV

Normalmente, o sistema de controle deste tipo de veculo mais simples, uma vez que sua trajetria j se encontra predefinida pelo prprio trilho. Os RGVs so muito utilizados para carga e descarga de pallets em armazns verticais.

RGV trabalhando num armazm vertical

Esteiras transportadoras Embora no sejam to flexveis como os AGVs e RGVs, as esteiras transportadoras, como a apresentada a seguir, so meios baratos de transportar materiais por trajetrias fixas.

78

SENAI

Automao de Sistemas

exemplo de esteira transportadora

As esteiras podem ser de vrios tipos: correias, correntes, roletes etc. So utilizadas h muito tempo, desde a introduo das linhas de produo. Existem em sistemas rgidos de produo, onde a diversidade de produtos pequena. Apesar disso, costumam aparecer como componentes acessrios em sistemas flexveis de manufatura.

Armazenamento A atividade de armazenamento tambm pode ser automatizada por meio de depsitos atendidos por RGVs. O trabalho nas estaes de carga realizado pelo homem. O operador, de acordo com um plano de produo e contando com o auxlio de um RGV, preenche o depsito com a matria-prima a ser processada. Esta atividade, embora tambm possa ser automatizada por meio de robs, no costuma dispensar o homem, principalmente se grande o nmero de variveis envolvidas, como ocorre quando se fixam peas em dispositivos para usinagem.

SENAI

79

Automao de Sistemas

sistema flexvel de manufatura

Integrao e comunicao Para que os equipamentos de produo trabalhem de forma cooperativa, necessrio que estejam integrados, ou seja, conectados a um controle central, encarregado de comand-los de forma harmnica. Este controle central deve enviar ordens aos controladores de cada equipamento e deles receber informaes sobre o que se passa no processo de produo (nmero de peas produzidas, desgaste de ferramentas, falhas de mquinas etc). O controle central troca informaes com os controladores dos equipamentos de produo por meio de uma rede de comunicao. Os controladores so computadores, conversam por meio de sinais eltricos. Assim, uma rede de comunicao conta, em primeiro lugar, com cabos eltricos ligando os controladores. Quando o volume de dados ou as distncias entre os equipamentos so grandes, pode-se utilizar cabos pticos.

80

SENAI

Automao de Sistemas

Esquema de uma rede de comunicao Alm dos cabos, os controladores que desejam se comunicar devem ser equipados com hardware (placas eletrnicas para comunicao de dados) e software (programas de comunicao) adequados. A distribuio, ao longo da rede, dos controladores dos equipamentos em relao ao computador central pode se dar de vrias maneiras. Cada uma dessas maneiras denomina-se arquitetura da rede de comunicao. H quatro arquiteturas bsicas para redes de comunicao: estrela, barramento, anel e rvore.

SENAI

81

Automao de Sistemas

ARQUITETURA BSICA DE REDES DE COMUNICAO

Mquinas integradas, homens separados Embora o ser humano continue sempre a aprimorar suas invenes, a integrao e comunicao entre equipamentos de produo um assunto tecnicamente j solucionado. No entanto, para aumentar as possibilidades de xito na implantao de sistemas flexveis de manufatura, s a integrao de mquinas no suficiente. Os departamentos da empresa e as pessoas que nela trabalham tambm devem estar unidos num mesmo objetivo. Essa uma tarefa mais difcil, porque as pessoas no podem ser programadas, nem obedecem lgica tpica dos sistemas eletrnicos. So condicionadas por fatores psicolgicos, polticos e culturais. Se o projetista no conversa com o analista de processo e se o programador de mquinas CNC no compartilha das preocupaes e dificuldades do pessoal da produo, integrar mquinas uma tarefa dispendiosa e intil. Um bom torneiro teria sua habilidade manual inutilizada pela introduo de um torno CNC. No entanto, seus conhecimentos do processo de fabricao ainda continuariam sendo teis. Assim, ele poderia ser aproveitado, aps o devido treinamento, como analista de mtodos e processos de fabricao ou como programador de comando numrico.

82

SENAI

Automao de Sistemas

Alm disso, a automao de processos abre novos campos de trabalho. Primeiramente, nas empresas que fabricam os equipamentos automticos e, num segundo momento, na manuteno, corretiva ou preventiva, desses equipamentos. Essa possibilidade depende, no entanto, de aspectos polticos e econmicos do pas e das empresas. O que fica claro, no entanto, que um processo de automao bemsucedido necessita de mo-de-obra qualificada, devido mudana de foco de uma tarefa manual para uma atividade mental. Mas um torneiro, por exemplo, no precisaria ser transformado num operador de estao de carga. Provavelmente, seria aproveitado em outra funo mais digna de seus conhecimentos. E outro operrio de funo menos especializada seria treinado para operar a estao de carga. Se a funo da automao industrial , de fato, auxiliar no progresso do homem, parece que este um caminho satisfatrio.

Exerccios Marque com X a resposta correta. 1. O contrrio de uma produo em massa pode ser a produo: a) ( ) em srie; b) ( ) exclusiva; c) ( ) com intervalos; d) ( ) em lote. 2. A manufatura se tornou flexvel com a presena do: a) ( ) rob; b) ( ) computador; c) ( ) CNC; d) ( ) controle programvel. 3. Uma das formas de representar a produo chama-se: a) ( ) fluxograma; b) ( ) diagrama; c) ( ) cronograma; d) ( ) sociograma.

SENAI

83

Automao de Sistemas

4. O conjunto formado por torno CNC, rob industrial, homem e dispositivos acessrios recebe o nome de: a) ( ) sistema de torno; b) ( ) clula unitria; c) ( ) clula de torneamento; d) ( ) sistema sensorial. 5. O meio mais barato de transportar materiais segundo trajetrias fixas denominase: a) ( ) carregamento; b) ( ) esteira transportadora; c) ( ) rolamento; d) ( ) carriola. Gabarito 1. b 3. a 2. b 4. c 5. b

84

SENAI

Automao de Sistemas

Engenharia simultnea

A partir da dcada de 1980, o setor produtivo vem sofrendo os efeitos das mudanas ocorridas nos mercados consumidores. Essa situao fez com que os projetistas alterassem sua forma de trabalhar, passando a atuar na linha da engenharia simultnea.

Mercados consumidores A tabela ilustra as principais mudanas no perfil dos mercados consumidores.
FATORES Grau de diversificao de produtos Vida dos produtos Tamanho dos lotes Velocidade de mudana Globalizao dos mercados Legislao ambiental DCADA DE 1960 Baixo Longa Grande Baixa Pouco atuante No DCADA DE 1990 Alto Curta Pequeno Alta Muito atuante Sim

A engenharia simultnea surge justamente para adequar a forma de produo a essas mudanas ocorridas nos mercados consumidores.

Conceito de engenharia simultnea Por engenharia simultnea ou paralela (do ingls concurrent engineering) entende-se a criao constante de novos produtos, a partir de uma integrao, no ciclo de vida do produto, das experincias, conhecimentos e recursos da empresa nas reas de projeto, desenvolvimento, marketing, fabricao e vendas. O objetivo bsico da
SENAI

85

Automao de Sistemas

engenharia simultnea desenvolver e fabricar produtos que satisfaam s necessidades do consumidor, com baixo custo. Vejamos alguns outros objetivos da engenharia simultnea: incorporar todos os domnios de conhecimento, apresentados por participantes de uma equipe multidisciplinar; melhorar continuamente o produto e o processo produtivo; identificar componentes de fabricao simples; reduzir o nmero de partes; aumentar a intercambiabilidade entre modelos; identificar submontagens; incorporar tcnicas DFM-DFA (projeto para manufatura e montagem, respectivamente); antecipar problemas de fabricao e montagem; usar processos e equipamentos j existentes; identificar reas de testes.

Uso da engenharia simultnea A engenharia simultnea pode ser usada na forma de projeto para manufatura (DFM) e de projeto para montagem (DFA). Quando se promove a integrao do planejamento do processo de produo ao projeto do produto, com o objetivo de baratear e facilitar a fabricao de um componente ou sistema, temos o Projeto Voltado para Manufatura (DFM).

Na realidade, as diretrizes que do forma ao DFM resumem-se a uma srie de regras de bom senso, aplicadas atividade do projeto: projetar para um nmero mnimo de partes; desenvolver projetos modulares; diminuir variaes de componentes; projetar componentes multifuncionais; projetar componentes de fcil fabricao; evitar componentes de fixao (parafusos, rebites, pinos); eliminar ajustes; enfatizar padronizao.

86

SENAI

Automao de Sistemas

Quando se promove a integrao do planejamento do processo de produo ao projeto do produto, com o objetivo de baratear e facilitar a montagem de um componente ou sistema, temos o Projeto Voltado para Montagem (DFA). Por ser um caso particular do DFM, o DFA usado para a anlise dos custos globais de manufatura. Cerca de 50% desses custos esto relacionados com o processo de montagem. Os objetivos do Projeto Voltado para Montagem (DFA) so: reduzir o nmero de partes de um produto e facilitar a manipulao e a montagem das partes restantes; simplificar a estrutura do produto para reduzir os custos de montagem. A ilustrao a seguir mostra a suspenso traseira do Seville, veculo da GM, antes e depois de ter eliminadas algumas partes. O projeto suprimiu duas partes e cortou 68 segundos do tempo de montagem. No geral, foram eliminadas 50 partes, com uma economia global de aproximadamente 2 bilhes de dlares.

Exemplo de aplicao de engenharia simultnea Muitos softwares j incorporam caractersticas da DFM, como rotinas para clculo de tempos de usinagem nas operaes de fresamento, torneamento etc. Hoje, uma estimativa precisa de custos se transforma numa vantagem competitiva. Os ltimos modeladores de slidos, baseados nessas caractersticas, tambm incluem tpicos DFM para reduzir o tempo de projeto e manufatura. Um dos primeiros passos da seqncia do DFM o exame de tolerncias. Tolerncias apertadas automaticamente elevam os custos. Portanto, o critrio de
SENAI

87

Automao de Sistemas

anlise deve ser primeiramente funcional, de modo que o componente atenda funo especificada no projeto, com menor custo. Com as dimenses ajustadas, o software DFM pode auxiliar a pea a ser, por exemplo, fundida em coquilha, injetada ou conformada. Tambm neste caso, a engenharia simultnea vem ganhando maior fora. O objetivo para grande parte das empresas quase sempre o mesmo: oferecer produtos melhores ao mercado em tempo mais curto. Todos os departamentos de uma companhia, como os de projeto, marketing, produo e documentao, devem trabalhar simultaneamente num projeto. Essa tarefa s possvel se todos tiverem acesso s informaes do produto medida em que ele for gerado. Necessita-se, portanto, de uma rede computacional com softwares modeladores e bancos de dados para armazenar os modelos. As caractersticas da grande maioria dos softwares esto melhorando e promovendo, cada vez mais, um ambiente de engenharia simultnea. Provavelmente, a dcada de 90 consolidar os frutos resultantes dos esforos de pesquisa atuais e anteriores. Alguns problemas, no entanto, precisam ser resolvidos, como o desempenho dos processadores. Os modernos sistemas CAD utilizam computao intensiva e gastam um tempo excessivo para elaborar um modelo qualquer. A soluo parece ser construir mquinas com processamento paralelo, ou seja, com vrias CPUs trabalhando simultaneamente. Quanto ao software, os fabricantes esto trabalhando com bom nvel de confiana, o que elimina a necessidade de prottipos fsicos. Em poucos anos, os softwares tero capacidade suficiente para projetar, analisar, testar e fabricar at mesmo prottipos virtuais. Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as do gabarito.

Exerccio Marque com X a resposta correta. 1. A engenharia simultnea promove:

88

SENAI

Automao de Sistemas

a) ( ) predominncia de uma rea da empresa para gerar novos produtos; b) ( ) aumento dos custos de fabricao; c) ( ) reduo dos custos mantendo a satisfao do cliente; d) ( ) aumento de recursos humanos. 2. DFM significa: a) ( ) projeto voltado para a montagem; b) ( ) projeto voltado para a manufatura; d) ( ) projeto auxiliado por computador; e) ( ) programa de manuteno. 3. DFA significa: a) ( ) projeto voltado para a montagem; b) ( ) projeto voltado para a manufatura; c) ( ) projeto auxiliado por computador; d) ( ) programa de automao. 4. Um dos problemas que tem limitado as aplicaes computacionais na engenharia simultnea : a) ( ) o desempenho dos processadores; b) ( ) a falta de produtos disponveis no mercado; c) ( ) o desconhecimento das tcnicas; d) ( ) o alto custo das solues.

Gabarito

1. c 2. b 3. a 4. a

SENAI

89

Automao de Sistemas

Referncias Bibliogrficas

SENAI-SP. Mdulos Especiais - Mecnica. So Paulo, 2000. SENAI-SP. Automao Telecurso Profissionalizante 2000.

SENAI

91