AUTOMATIZMAQ

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
AUTOMATIZACIN EN LA MAQUINA DE EMPACADO DE JABN DE TOCADOR
TESIS
PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION
GUERRERO VAZQUEZ LUIS NEZ CARBAJAL SILVIA MARINA VEGA CARREN MIGUEL ISAAC
ASESOR: ING. NATALIA GPE. HERNANDEZ IBARRA ING. ALFREDO CONTRERAS MONDRAGN
Mxico, DF 2010
CONTEN ID O
OBJETIVO JUSTIFICACIN INTRODUCCIN Capitulo 1.GENERALIDADES 1.1 1.2 Jabn de Tocador Automatizacin 1.2.1 Etapas de la Automatizacin 1.2.2 Automatizacin en la Industria 1.2.3 Tipos de Automatizacin 1.2.4 Elaboracin Industrial de Jabn de Tocador PROPUESTA DE AUTOMATIZACION Automatizacin del Proceso 2.1.1 Diagrama de Bloques 2.1.2 Fases de Proceso 2.1.2.1 Inicio de Proceso: Banda Transportadora 2.1.2.2 Deteccin: Materia Prima 2.1.2.3 Posicionamiento: Pistones con Materia Prima 2.1.2.4 Transporte: Banda Empaquetadora 2.1.2.5 Empaquetado Control 2.2.1 Hardware 2.2.1.1 Pantalla Touch Screen 2.2.1.2 Tarjetas de Entrada y Salida 2.2.2 Software 2.2.3 Comunicaciones 2.2.4 Funcionamiento del PLC Capitulo 3. 3.1 ANALISIS TCNICO
i ii iii
1 3 5 7 8 12
Capitulo 2. 2.1
29 29 30 30 31 32 33 33 34 34 35 39 53 53 55
2.2
3.2
Especificaciones Tcnicas 3.1.1 Controlador Lgico Programable 3.1.2 Pantalla Touch Screen 3.1.3 Maquina Empacadora de Jabn de Tocador 3.1.4 Elementos Primarios y Finales de Control Programacin del PLC
60 60 62 64 67 91
Capitulo 4.
EVALUACIN ECONMICA 97 97 98 99 100 100 101 101 102 102 103 105 107 108 109 110 111
4.1 Anlisis Econmico del Proyecto 4.2 Costo Variable 4.2.1 Mano de obra directa 4.2.2 Materia prima directa 4.3 Costo Fijo 4.3.1 Gastos Administrativos 4.3.2 Herramienta 4.3.3 Maquinaria 4.4 Costo Total 4.5 Anlisis de Costos 4.5.1 Sistema Actual (sin automatizar) 4.5.2 Sistema Automatizado 4.5.3 Estrategia de Venta CONCLUSIONES BIBLIOGRAFA CRONOGRAMA ANEXOS
INDICE DE F IGURAS
Figura 1. Figura 2. Figura 3. Figura 4. Figura 5. Figura 6. Figura 7. Figura 8. Figura 9a. Figura 9b. Figura 11. Figura 12. Figura 13. Figura 14. Figura 15. Figura 16. Figura 17. Figura 18. Figura 19. Figura 20. Figura 21. Figura 22. Figura 23.
Las diferentes formas del Jabn de Tocador Maquina de secado. Uno de los elementos que componen el proceso de saponificacin del jabn. Intercambiador de Calor Flujo del proceso productivo. Diagrama de flujo del proceso de produccin en una escala de pequea empresa. Flujo de materiales Ejemplo de la distribucin interna de las instalaciones de la planta Diagrama de bloques del empaquetado de jabn tocador Conexin de las terminales Fuente de Poder Modulo de entradas discretas Convertidor de paralelo a serie Bypass de voltaje/frecuencia Diagrama electrnico de una UPS Una simulacin creada en el ambiente Intouch 10.0 de Wonderware Terminal de conexiones RJ-45 Conectores BNC (Coaxial) y RJ45 de una tarjeta de Red Esquema de un PLC Tipos de Conexin de un PLC Tpico de instalacin arrancador/triangulo con temporizador Esquema Interno de un PLC Unidad de control FEC-FC640-FST 191450 Unidad de indicacin y control Pantalla Touch Screen
ii ii 10 12 14 24 26 29 43 44 45 46 47 51 52 53 53 54 55 56 56 57 60 62 64 64 66 67
Figura 10. Circuito interno del modulo
Figura 24a. Maquinaria ACMA GD 4000T Figura 24b. Maquinaria ACMA GD 4000T Figura 25. Figura 26. Dimensiones de la maquina ACMA GD (todas las medidas se expresan en mm) Cilindros normalizados DSNU-20-50-P-A
Figura 27. Figura 28. Figura 29. Figura 30. Figura 31. Figura 32. Figura 33. Figura 34. Figura 35. Figura 36. Figura 37. Figura 38. Figura 39. Figura 40. Figura 41.
Actuador giratorio DSRL-16-180-P-FW Terminal de vlvulas CPV10-VI Unidad de control FEC-FC640-FST Unidad de control FEC-FC440-FST Conectores PS1-SAC10-10POL Conectores PS1-SAC11-10POL+LED Cable para la programacin PS1-SM14-RS232 Unidad de indicacin y control FED-300 Detector de proximidad SME-8-K-LED-24 Piezas de fijacin SMBR-8-20 Detectores por flexin SOEG-RT-Q20-PP-S-2L-TI Racor rpido roscado Rosca exterior con hexgono exterior Tubo de material sinttico PUN-6x1-BL Tobera aspiradora por vaco VN-05-N-I3-PQ2-VQ2 Ventosa ESS-30-BN
69 71 73 75 76 77 77 78 78 81 82 87 88 89 90
INDI CE DE T ABL AS
Tabla 1. Tabla 2. Tabla 3. Tabla 4. Tabla 5. Tabla 6. Tabla 7.
Escalas de produccin Hoja de datos del PLC FEC Hoja de datos de la pantalla de contacto (Touch Screen) Desglose de costos de la materia prima. Costo por pieza de la banda transportadora Costos de maquinaria Costos totales del proyecto
12 64 65 99 100 101 107
Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador
Objetivo
Proponer un sistema de control en la maquina para el empaquetado de jabn de tocador, con los conocimientos adquiridos en la carrera de ingeniera en control y automatizacin para aumentar la produccin, mejorar la calidad del producto y reducir costos.
- i-
Justificacin
Se propone la automatizacin y control en el proceso de empaquetado de una maquina para jabn de tocador por la necesidad de tener ingeniera a detalle para optimizar su desarrollo. una
Considerando que el modo de empaquetado manual del producto es insuficiente para satisfacer la demanda, se ve la necesidad de implementar un nuevo proceso de empaque, para disminuir tiempos y prdidas de materia prima y materiales empleados. Aplicando las tcnicas de automatizacin.
Se considera que se manipulara de manera sencilla las variables de proceso, con un software que permita disminuir tiempos necesarios en la etapa final de la saponificacin.
- ii -
Introduccin
El proyecto describe la serie de pasos y procesos en como se produce de forma detallada el jabn de tocador a nivel industrial.
As mismo se presentan los antecedentes del tema dando una descripcin de la terminologa utilizada frecuentemente en el proceso, sus fases, y utilidades, en el desarrollo de la manufactura del producto. Adems se estudia las etapas subsecuentes a este, los mtodos de fabricacin de jabn contando con apoyos grficos del desarrollo y el acabado final de los jabones.
Se tiene una descripcin de la maquinaria, equipos y materiales utilizados en la puesta. Con una propuesta de control, se pretende optimizar los tiempos y costos en el embalaje del producto.
Se hace una comparacin entre los sistemas semi-automatizado (actual), y automatizado. Planteara que el proyecto pueda ser desarrollado deforma eficaz y de manera rentable.
- iii -
Capitulo 1.
GENERALIDADES
1.1
Jabn de Tocador
Definicin El jabn (del latn tardo sapo, -nis, y este del germnico *saipn) es un producto que sirve para la higiene personal y para lavar determinados objetos. En nuestros tiempos tambin es empleado para decorar el cuarto de bao. Se encuentra en pastilla, en polvo o en crema. En sentido estricto, existe una gran diferencia entre lo que es un jabn, un detergente y un champ.
Qu significa saponificacin
La palabra saponificacin es origen italiana formada de dos palabras: sapone que significa "JABON" y facere que significa "HACER"; Por lo cual la palabra saponificacin significa: "HACER JABON".
Esta importante reaccin descompone las sustancias grasas cuando se las hierve con una solucin de un hidrxido fuerte, como el de sodio o el de potasio. El fenmeno es comparable a la hidrlisis pero, en lugar de quedar libres los cidos, se convierten en las sales del metal del hidrxido empleado. Estas sales son los jabones. Como los cidos predominantes en las grasas son el palmtico, el esterico y el oleico, se formaran mezclas de palmitatos, estearatos y oleatos de sodio o de potasio, que son los que componen la mayor parte de los jabones. Las reacciones de saponificacin no son reversibles. La saponificacin consiste en la hidrlisis alcalina de un ster. Ingredientes Las grasas y aceites utilizados son compuestos de glicerina y un cido graso, como el cido palmtico o el esterico. Cuando estos compuestos se tratan con una solucin acuosa de un lcali, como el hidrxido de sodio, en un 1
proceso denominado saponificacin, se descomponen formando la glicerina y la sal de sodio de los cidos grasos. La palmitina, por ejemplo, que es el ster de la glicerina y el cido palmtico, produce tras la saponificacin palmitato de sodio (jabn) y glicerina. Los cidos grasos que se requieren para la fabricacin del jabn se obtienen de los aceites de sebo, grasa y pescado, mientras que los aceites vegetales se obtienen, por ejemplo, del aceite de coco, de oliva, de palma, de soja (soya) o de maz. Los jabones duros se fabrican con aceites y grasas que contienen un elevado porcentaje de cidos saturados, que se saponifican con el hidrxido de sodio. Los jabones blandos son jabones semifluidos que se producen con aceite de lino, aceite de semilla de algodn y aceite de pescado, los cuales se saponifican con hidrxido de potasio. El sebo que se emplea en la fabricacin del jabn es de calidades distintas, desde la ms baja del sebo obtenido de los desperdicios (utilizada en jabones baratos) hasta sebos comestibles que se usan para jabones finos de tocador. Si se utiliza slo sebo, se consigue un jabn que es demasiado duro y demasiado insoluble como para proporcionar la espuma suficiente, y es necesario, por tanto, mezclarlo con aceite de coco. Si se emplea nicamente aceite de coco, se obtiene un jabn demasiado insoluble para usarlo con agua fresca; sin embargo, hace espuma con el agua salada, por lo que se usa como jabn marino. Los jabones transparentes contienen normalmente aceite de ricino, aceite de coco de alto grado y sebo. El jabn fino de tocador que se fabrica con aceite de oliva de alto grado de acidez se conoce como jabn de Castilla. El jabn para afeitar o rasurar es un jabn ligero de potasio y sodio, que contiene cido esterico y proporciona una espuma duradera. La crema de afeitar es una pasta que se produce mediante la combinacin de jabn de afeitar y aceite de coco. Funciones La mayora de los jabones eliminan la grasa y otras suciedades debido a que algunos de sus componentes son agentes activos en superficie o agentes tensoactivos. Estos agentes tienen una estructura molecular que acta como un enlace entre el agua y las partculas de suciedad, soltando las 2
partculas de las fibras subyacentes o de cualquier otra superficie que se limpie. La molcula produce este efecto porque uno de sus extremos es hidrfilo (atrae el agua) y el otro es hidrfugo (atrado por las sustancias no solubles en agua). El extremo hidrfilo es similar en su estructura a las sales solubles en agua. La parte hidrfuga de la molcula est formada por lo general por una cadena de hidrocarburos, que es similar en su estructura al aceite y a muchas grasas. El resultado global de esta peculiar estructura permite al jabn reducir la tensin superficial del agua (incrementando la humectacin) y adherir y hacer solubles en agua sustancias que normalmente no lo son. El jabn en polvo es una mezcla hidratada de jabn y carbonato de sodio. El jabn lquido es una solucin de jabn blando de potasio disuelto en agua. A finales de la dcada de 1960, debido al aumento de la preocupacin por la contaminacin del agua, se puso en entredicho la inclusin de compuestos qumicos dainos, como los fosfatos, en los detergentes. En su lugar se usan mayoritariamente agentes biodegradables, que se eliminan con facilidad y pueden ser asimilados por algunas bacterias.
1.2
Automatizacin
Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos. El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos ya que sta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo, la automatizacin reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. Como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las 3
aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales. Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana. La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Para mediados del siglo 20, la automatizacin haba existido por muchos aos en una escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad, poder de cmputo, precio y tamao, empezaron a aparecer en la dcada de 1960s. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran
exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semi-especializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de alimentos. Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms intil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento de 4
lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin. Las computadoras especializadas, referidas como Controlador Lgico Programable, son utilizadas frecuentemente para sincronizar el flujo de entradas de sensores y eventos con el flujo de salidas a los actuadores y eventos. Esto conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier proceso industrial. Las interfaces Hombre-Mquina (HMI) o interfaces Hombre-
Computadora (CHI), formalmente conocidas como interfaces Hombre -Mquina, son comnmente empleadas para comunicarse con los PLCs y otras computadoras, para labores tales como introducir y monitorear temperaturas o presiones para controles automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que monitorea y controla estas interfaces es conocido como ingenieros de estacin. Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de automatizacin, donde las computadoras controlan un equipo de prueba automtico que es programado para simular seres humanos que prueban manualmente una aplicacin. Esto es acompaado por lo general de herramientas automticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de computadora) que direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin exacta para terminar las pruebas.
1.2.1 Etapas de la automatizacin
La fabricacin automatizada surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas e innovacin tcnica como la divisin de trabajo, la transferencia de energa y la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia y sistemas de realimentacin, como se explica a continuacin.
La divisin del trabajo (esto es, la reduccin de un proceso de fabricacin o de prestacin de servicios a sus fases independientes ms pequeas). En la fabricacin, la divisin de trabajo permiti incrementar la productividad y reducir el nivel de especializacin de los obreros.
La mecanizacin fue la siguiente etapa necesaria para la evolucin hasta la automatizacin. La simplificacin del trabajo permitida por la divisin del mismo tambin posibilit el diseo y construccin de mquinas que reproducan los movimientos del trabajador. A medida que evolucion la tecnologa de transferencia de energa, estas mquinas especializadas se motorizaron, aumentando as su eficacia productiva. El desarrollo de la tecnologa energtica tambin dio lugar al surgimiento del sistema fabril de produccin, ya que todos los trabajadores y mquinas deban estar situados junto a la fuente de energa.
La mquina de transferencia es un dispositivo utilizado para mover las piezas que se est trabajando desde una mquina -herramienta especializada hasta otra, colocndola de forma adecuada para la siguiente operacin de maquinado. Los robots industriales, diseados en un principio para realizar tareas sencillas en entornos peligrosos para los trabajadores, son hoy extremadamente hbiles y se utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando as todas las funciones de una mquina de transferencia. En realidad, se trata de varias mquinas separadas que estn integradas en lo que a simple vista podra considerarse una sola.
En la dcada de 1920 la industria del automvil combin estos conceptos en un sistema de produccin integrado. El objetivo de este sistema de lnea de montaje era abaratar los precios. A pesar de los avances ms recientes, ste es el sistema de produccin con el que la mayora de la gente asocia el trmino automatizado.
1.2.2 Automatizacin en la Industria
Muchas industrias estn muy automatizadas, o bien utilizan tecnologa de automatizacin en alguna etapa de sus actividades. En las comunicaciones, y sobre todo en el sector telefnico, la marcacin, la transmisin y la facturacin se realizan automticamente. Tambin los ferrocarriles estn controlados por dispositivos de sealizacin automticos, que disponen de sensores para detectar los convoyes que atraviesan determinado punto. De esta manera siempre puede mantenerse un control sobre el movimiento y ubicacin de los trenes.
No todas las industrias requieren el mismo grado. La agricultura, las ventas y algunos sectores de servicios son difciles de automatizar. Es posible que la agricultura llegue a estar ms mecanizada, sobre todo en el procesamiento y envasado de productos alimenticios. Sin embargo, en muchos sectores de servicios, como los supermercados, las cajas pueden llegar a automatizarse, pero sigue siendo necesario reponer manualmente productos en las estanteras. los
Este concepto est evolucionando rpidamente, en parte debido a que las tcnicas avanzan tanto dentro de una instalacin o sector como entre las industrias. Por ejemplo, el sector petroqumico ha desarrollado el mtodo de flujo continuo de produccin, posible debido a la naturaleza de las materias primas utilizadas. En una refinera, el petrleo crudo entra en un punto y fluye por los conductores a travs de dispositivos de destilacin y reaccin, a medida que va siendo procesada para obtener productos como la gasolina. Un conjunto de dispositivos controlados automticamente, dirigidos por
microprocesadores y controlados por una computadora central, controla las vlvulas, calderas y dems equipos, regulando as el flujo y las velocidades de reaccin.
Por otra parte, en la industria metalrgica, de bebidas y de alimentos envasados, algunos productos se elaboran por lotes. Por ejemplo, se carga un 7
horno de acero con los ingredientes necesarios, se calienta y se produce un lote de lingotes de acero. En esta fase, el contenido de control es mnimo. Sin embargo, a continuacin los lingotes pueden p rocesarse automticamente como lminas o dndoles determinadas formas estructurales mediante una serie de rodillos hasta alcanzar la configuracin deseada.
Cada una de
estas industrias
utiliza mquinas
con sistemas
automatizados en la totalidad o en parte de sus procesos de fabricacin. Como resultado, cada sector tiene un concepto, adaptado a sus necesidades especficas. En casi todas las fases del comercio pueden hallarse ms ejemplos. Su propagacin y su influencia sobre la vida cotidiana constituyen la base de la preocupacin expresada por muchos acerca de las consecuencias de la automatizacin sobre la sociedad y el individuo.
1.2.3
Tipos de automatizacin
Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms adecuado. Los tipos de automatizacin son: Control Automtico de Procesos El Procesamiento Electrnico de Datos La Automatizacin Fija El Control Numrico Computarizado La Automatizacin Flexible. El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo.
El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros de cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera dentro de esto la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfases y computadores. La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los (PLC'S) O Controladores Lgicos Programables.
Control Automtico de Procesos El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana. El elemento ms importante de cualquier sistema de control automtico es el lazo de control realimentado bsico. El concepto de la realimentacin no es nuevo, el primer lazo de realimentacin fue usado en 1774 por James Watt para el control de la velocidad de cualquier mquina de vapor. A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento, los lazos se desarrollaron lentamente hasta que los primeros sistemas de transmisin neumtica comenzaron a volverse comunes en los aos 1940, los aos pasados han visto un extenso estudio y desarrollo en la teora y aplicacin de los lazos realimentados de control. En la actualidad los lazos de control son un elemento esencial para la manufactura econmica y prospera de virtualmente cualquier producto, desde el acero hasta los productos alimenticios. A pesar de todo, este lazo de control que es tan importante para la ind ustria est basado en algunos principios fcilmente entendibles y fciles. Este artculo trata ste lazo de control, sus elementos bsicos, y los principios bsicos de su aplicacin. 9
FUNCION DEL CONTROL AUTOMATICO. La idea bsica de lazo realimentado de control es mas fcilmente entendida imaginando qu es lo que un operador tendra que hacer si el control automtico no existiera.
Figura 3. Intercambiador de Calor
La figura muestra una aplicacin comn del control automtico encontrada en muchas plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fra. En operacin manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de la presin de aire hacia la vlvula que regula el paso de vapor. Para controlar la temperatura manualmente, el operador observara la temperatura indicada, y al compararla con el valor de temperatura deseado, abrira o cerrara la vlvula para admitir ms o menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador simplemente mantendra esa regulacin en la vlvula para mantener la temperatura constante. Bajo el control automtico, el controlador de temperatura lleva a cabo la misma funcin. La seal de medicin hacia el controlador desde el transmisor de temperatura (o sea el sensor que mide la temperatura) es continuamente comparada con el valor de consigna (set -point en Ingls) ingresado al controlador. Basndose en una comparacin de seales, el controlador automtico puede decir si la seal de medicin est por arriba o por debajo del valor de consigna y mueve la vlvula de acuerdo a sta diferencia hasta que la medicin (temperatura ) alcance su valor final . 10
La Automatizacin Fija
La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
El Control Numrico Computarizado
Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas en forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas definidas, bien manualmente o por medio de un programa. El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora. En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina. Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, electro-erosionadoras, mquinas de coser, etc. La Automatizacin Flexible. Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles 11
suelen
estar
constituidos
por
una
serie
de
estaciones
de
trabajo
interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
1.2.4
Elaboracin Industrial de Jabn de Tocador
FLUJO DEL PROCESO PRODUCTIVO Y ESCALAS DE PRODUCCIN El proceso de produccin para la fabricacin de jabones es de tipo homogneo, como se puede observar en el diagrama siguiente, en el cual se establecen los productos y subproductos obtenidos del proceso.
Figura 4. Flujo del proceso productivo.
Las escalas posibles de produccin que se pueden lograr son:

Escala (rango de produccin) Microempresa/artesanal: Pequea empresa: Mediana empresa: Gran empresa: Hasta 0.5 ton/da de 0.5 a 10 ton/da de 10 a 50 ton/da ms de 50 ton/da
Tabla 1. Escalas de produccin
12
En cuanto al grado de actualizacin tecnolgica en el giro se destaca lo siguiente:
Micro-empresa/artesanal: El proceso de marmita es de gran tradicin y se utiliza principalmente a nivel artesanal. La produccin obtenida por este mtodo es muy limitada, ya que el tiempo de proceso de fabricacin del jabn dura aproximadamente 15 das. Pequea empresa: A medida que la tecnologa de fabricacin de jabn ha cambiado, se ha comenzado a utilizar la saponificacin alcalina continua, ha incrementado notablemente los volmenes de produccin al reducir los tiempos del proceso. En las grandes empresas se tienen sistemas de control computarizado en plantas de saponificacin continua de aceites y grasas con NaOH, en las cuales se producen en 2 horas la misma cantidad de jabn que por los mtodos tradicionales se llevara de 5 a 7 das. Se presenta el flujo del proceso productivo a nivel general, referente al producto seleccionado del giro y analizado con ms detalle en esta gua. Sin embargo, ste puede ser similar para otros productos, si el proceso productivo es homogneo, o para variantes del mismo. Al respecto, se debe evaluar en cada caso la pertinencia de cada una de las actividades previstas, la naturaleza de la maquinaria y el equipo considerado, el tiempo y tipo de las operaciones a realizar y las formulaciones o composiciones diferentes que involucra cada producto o variante que se pretenda realizar.
13
Diagrama de flujo del proceso de produccin en una escala de pequea empresa:
Figura 5. Diagrama de flujo del proceso de produccin en una escala de pequea empresa.
14
Recepcin y almacenamiento de materias primas: En esta actividad se efecta el recibo y almacenamiento de las mismas y se registran sus caractersticas principales, tales como proveedor,
procedencia, costo y cantidad recibida. Almacenamiento temporal: Las materias primas permanecen almacenadas hasta su empleo en el proceso productivo. Para el almacenamiento de las materias primas lquidas se requiere el empleo de grandes tanques superficiales o subterrneos. El almacenamiento deber hacerse en locales de grandes dimensiones, que cuenten con las instalaciones necesarias para la prevencin de accidentes (incendio, elctricas, entre otros), en virtud de que se manejan materiales altamente inflamables . Control de calidad de materias primas: Para la elaboracin del jabn de tocador se deber realizar el anlisis de calidad de los productos utilizados, pues de sto depender totalmente la calidad del producto final. Los anlisis necesarios para la aceptacin de las materias grasas que intervienen en el proceso de saponificacin son entre otros: ndice de Saponificacin ndice de Yodo ndice de Acidez El ndice de saponificacin se obtiene con objeto de saber si la materia grasa no se ha tratado qumicamente. Este ndice se designa con el nmero de miligramos de hidrxido de potasio que se contiene en un gramo de grasa. El ndice de iodo proporciona la cantidad de cidos grasos no saturados presentes en las grasas; con el ndice se obtienen las impurezas de 15
las grasas. Segn el ndice de iodo, los aceites se clasifican en secantes (135200); semisantes (90-135) y no secantes (menor de 90). El ndice de acidez sirve para calcular el contenido de cidos grasos libres. El resultado se da en funcin del nmero de miligramos de hidrxido de potasio necesarios para neutralizar los cidos minerales u orgnicos libres que se contienen en un gramo de grasa. Dosificacin de materias primas para la carga: En base a la formulacin establecida se proceder a la dosificacin de las materias primas para una carga determinada de produccin, los cuales se bombean a la paila de hervido para iniciar el proceso. Saponificacin inicial: El trmino "saponificar" consiste en convertir un cuerpo graso en jabn, el cual puede hacerse en fro o en caliente. La saponificacin se logra haciendo actuar sobre las grasas la sosa o potasa; con sosa se obtienen jabones duros y con potasa jabones blandos. A continuacin se procede a cargar la paila o caldera de saponificacin poniendo en ella las materias primas en las cantidades y orden que se da a continuacin, para obtener al terminar el proceso de saponificacin una carga de 600 kg de pasta de jabn. Materias grasas150 Kg. Sebo puro120 Kg. Agua corriente100 Lt. Se pone en marcha el sistema de caldeo a vapor, abriendo el serpentn y calentando el conjunto hasta que marque entre 80 y 90C de temperatura. Comprobada sta, se hace girar el sistema de agitado de la caldera, a fin de facilitar la fusin de todo su contenido.
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Entonces, poco a poco y con gran cuidado, para evitar posibles derrames, se incorporarn, en chorro muy delgado y sin dejar de agitar, de forma que el producto de la caldera se mantenga a 80C, 41 Lt. de disolucin de sosa custica, previamente preparada a 38C Beaum. Una vez incorporada la disolucin, se anota el tiempo y se procede al agitado del conjunto en la caldera por espacio de 45 min, procurando que en la misma la temperatura de su contenido se mantenga a 80C. Transcurrido ese tiempo de agitado de la masa, se incorporan, en la misma forma que anteriormente, otros 82 Lt. de leja de sosa custica a 38C Beaum. Con esta nueva incorporacin se obtendr la completa saponificacin de la masa jabonosa, y una vez terminada, se continuar el agitado del contenido de la caldera por espacio de 1 hr., cuidando de que la temperatura se mantenga en los 80C. A continuacin, sin dejar de mover, y con la temperatura mnima indicada en el seno del contenido de la caldera y la masa en estado de fluidez, se incorpora una disolucin de sal comn, tambin a 80C , formada por 150 Lt. de agua corriente y 35 k de sal. A medida que se incorpora la salmuera se proseguir el agitado de la masa, cuidando de que la temperatura del conjunto no vare de los 80C ya indicados. Reposo y enfriado Terminada la incorporacin de la salmuera, se continuar el agitado durante 30 min, transcurridos los cuales se detendr el sistema de agitacin, dejando el conjunto en reposo hasta que por si solo se enfre el contenido de la caldera, o sea a temperatura ambie nte. De este modo se habr conseguido librar la masa de su exceso de leja, quedando sta en un pH neutro. Purgado Probablemente, si la masa quedara en reposo durante toda la noche, estara fra al da siguiente, observndose de este modo dos capas: la superior estar constituida por el jabn solidificado, en forma de pasta neutra, y en el 17
fondo de la caldera se hallar glicerina y sal (lejas), que se evacuar por el dispositivo de sangrar, o sea el de purga, que vaciar sobre el conducto que ha de llevarla al tanque colector de leja. Las lejas as almacenadas pueden aprovecharse en posteriores fabricaciones. Saponificacin final: Una vez purgada por completo la masa contenida en la caldera, se pone de nuevo en marcha el dispositivo de caldeo a vapor; cua ndo la pasta jabonosa vuelve a hallarse en estado de fluidez, se da marcha al agitador durante unos minutos y se le incorporan desp us, sin dejar de agitar, 32 Lt. de glicerina. Se sigue moviendo hasta comprobar que la glicerina se ha incorporado totalmente, para lo cual bastarn unos 6 7 min. de agitado. A continuacin, sin dejar de agitar y con la masa a la misma temperatura de 80C, se agregan lentamente 130 kgr de sal sdica bsica, previamente pesados. La incorporacin se efectuar en pequeas porciones, y a medida que se observe su disolucin se irn incorporando al jabn. Al final se proseguir el agitado del contenido de la caldera por espacio de 45 min., quedando as terminado el proceso de saponificacin. Secado: Una vez efectuada la operacin anterior el producto se enva directamente al tanque de un secador, para de ah alimentarlo a una serie de rodillos de acero que se enfran con agua fra. La pelcula se endurece y pasa por seis rodillos, en donde cada rotacin es un poco ms rpida que la a nterior. Las tiras se elevan por una correa de transicin sin fin ancha, con piezas cruzadas de madera a la parte superior de tres corres de alambre sin fin. Las tiras finalmente caen a una caja recibidora sobre ruedas.
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Picado: El ltimo rodillo se fija con un cuchillo afilado con dientes de sierra, el cual rompe el jabn en tiras de media pulgada de ancho. Transporte: El jabn de tiras es transportado al equipo de mezclado y molienda. Mezclado: Una vez efectuado lo anterior se alimentan las tiras a una prensa Ruchman, que consiste de ocho rodillos de granito en donde se realizan los procesos de mezclado y molido. Mientras se introducen las tiras de jabn en el mezclador se rocan con aceite esencial o sustancias olorosas naturales o artificiales para perfumar el jabn neutro. Por lo general se adicionan de 8 a 10 gr de la esencia elegida por cada kilogramo de producto. En virtud de que los perfumes tienden a volatizarse, se deber emplear un fijador, como pueden ser resinas fijas o naturales, blsamos o bien algn producto animal. Adicionalmente se deber aadir un colorante de anilina que se disuelve bien en agua caliente. Se debe observar que el colorante a elegir deber coincidir con el olor del jabn. As, un jabn de olor a rosas se colorea de rosa, un jabn de lavanda en azul claro y as sucesivamente. Finalmente se aaden aditivos disueltos al jabn en la mezcladora, con objeto de obtener jabones especialmente suaves y sobre-engrasados, tales como lanolina o emulsiones de ceras. Molienda: Durante el paso del producto por los rodillos que se mueven a velocidades crecientes, se prensan las tiras, con lo que se ocasiona que se 19
unan y mezclen perfectamente. Cuando dejan el ltimo rodillo, un cuchillo corta nuevamente el jabn en tiras producindose la molie nda del producto. Extruido: Las tiras obtenidas permanecen todava calientes con el contenido apropiado de humedad, con el objeto de que cuando pasen por la mquina de extrusin se unan perfectamente, lo cual se logra por la presin que se ejerce mediante un tornillo de espiral que lo hace pasar a travs de un dado; el tornillo y el dado se calientan con vapor. El producto obtenido consiste en una larga barra de jabn del ancho y grueso proyectados para las pastillas. Esto se conseguir poniendo en el extremo de la mquina un orificio de salida de la barra, una pieza especial perforada, que al pasar la barra por su parte central, hace que salga con la forma cuadrada, rectangular, cilndrica, segn la forma que tenga dicha pieza-molde. Cortado: A continuacin seguir la operacin de cortado, la cual se realiza en la mquina automtica cortadora de pastillas. Control de calidad del producto terminado: Con el fin de mantener un adecuado control en la produccin de jabn de tocador, se establecieron ciertos parmetros, dentro de los cuales se asegurar una buena calidad constante. Esto se podr lograr mediante ciertos anlisis a los que se deber someter el producto para checar su composicin. En trminos generales, se puede citar que no debe contener grasa insaponificable, ni exceso de sosa arriba y abajo de dichos parmetros. Los parmetros principales a los que se sujetar el jabn que se elabore por el proceso de hervido son: El contenido de humedad deber ser de aproximadamente 23%. La cantidad de lcali custico libre no debe exceder de 0.05%. 20
No deber tener ms de 0.1% de grasa insaponificable presente. El contenido de sal debe estar controlado a aproximadamente 0.5% y menor; a mayor contenido de sal, el jabn se vuelve quebradizo y est propenso a agrietarse. Prensado: Una vez que se realiz el cortado en pastillas se proceden a pasarlas por la mquina troqueladora, de donde salen con su marca y forma definitiva. Empacado: Finalmente las piezas terminadas pasan a una mquina
empaquetadora, de donde sale el producto para ser colocado en cajas de cartn. Transporte: Las cajas empacadas se trasladan al almacn de producto terminado. Almacenamiento temporal: Las cajas permanecen almacenadas temporalmente hasta su envo al cliente. El almacn de producto terminado deber mantener ciertas condiciones de humedad y circulacin de aire para mantener el producto en buen estado. Distribucin y entrega al cliente: El proceso concluye con la distribucin y entrega al cliente. Este producto tiene una vida de anaquel basta nte larga siempre y cuando no se abra el empaque del producto, por lo que se debern tener precauciones para un manejo y almacenamiento adecuado.
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Un da tradicional de operaciones El proceso productivo para la fabricacin de jabones de tocador en una pequea empresa dura de 5 a 7 das aproximadamente, por lo que en un da de operacin se realiza una parte del mismo. En virtud de lo anterior, por lo general se operan los 3 turnos de trabajo. Las actividades generales de un da tradicional de operaciones se pueden resumir de la siguiente forma. La entrada del primer turno ser a las 6:00 hrs., el segundo a las 14:00 hrs. y el tercero a las 22:00 hrs. A inicios del da el Gerente de Produccin verifica con el Jefe de Turno el estado de avance del proceso prod uctivo y el programa de produccin. El Jefe de turno verifica la asistencia de personal, uniformes y equipo de seguridad de los empleados, as como el estado fsico del equipo principal y accesorios requeridos para el proceso de fabricacin de jabones, as como las necesidades de mantenimiento y reparacin de los equipos. Una vez realizado lo anterior, el Jefe de Turno supervisa la dosificacin de las materias primas para el inicio del proceso de saponificacin. Al terminar cada actividad del proceso se contina con otra, por lo que no se pierde la continuidad en el mismo, tal como se indic en la explicacin a detalle del proceso productivo. Para llevar a cabo lo anterior se debe llevar el control de cada carga del proceso, detallando la fase en la cual se encuentran cada etapa del mismo. El Encargado de Control de Calidad inicia las labores del da verificando que las materias primas cumplan con las especificaciones de calidad requeridas. Al final del proceso efectuar el control de calidad del producto terminado. En cada uno de los turnos se les proporciona 1 hora a los empleados, para tomar sus alimentos y un pequeo descanso. 22
A las 14:00 hrs. y a las 22:00 hrs. se efectan los cambios de turno, en el cual el Jefe de Turno verifica las actividades realizadas, de manera tal que se continen las labores de una forma contina. Al finalizar el da, el Gerente de Produccin evala el cumplimiento de las metas de produccin, estableciendo los mecanismos necesarios para solucionar los problemas presentados. El Gerente de Ventas verifica el programa de ventas, as como las entregas realizadas. Al trmino del proceso de cada carga de producto se debern realizar las operaciones de limpieza de equipo y accesorios empleados, actividad que es realizada por los propios operadores de los equipos.
Distribucin Interior de las Instalaciones: Los factores a considerar en el momento de elaborar el diseo para la distribucin de planta son: a) Determinar el volumen de produccin b) Movimientos de materiales c) Flujo de materiales, y d) Distribucin de la planta. Se recomienda utilizar, como esquema para la distribucin de instalaciones, el flujo de operaciones orientado a expresar grficamente todo el proceso de produccin, desde la recepcin de las materias primas hasta la distribucin de los productos terminados, pasando obviamente por el proceso de fabricacin.
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Flujo de materiales
Figura 6. Flujo de materiales
Adems de la localizacin, diseo y construccin de la planta es importante estudiar con detenimiento el problema de la distribucin interna de la misma, para lograr una disposicin ordenada y bien planeada de la maquinaria y equipo, acorde con los desplazamientos lgicos de las materias primas y de los productos acabados, de modo que se aprovechen eficazmente el equipo, el tiempo y las aptitudes de los trabajadores.
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Las instalaciones necesarias para una pequea empresa de este giro incluyen, entre otras, las siguientes reas:
Recepcin, documentacin y descarga de materias primas y combustibles.
Tanques de almacenamiento de materias primas Tanques de almacenamiento de agua y combustibles Almacn de materias primas rea de proceso de saponificacin rea de moldeado rea de proceso final de produccin (picado, mezclado, molienda, extrusin, cortado, prensado y empaque)
rea de control de calidad de materia prima y producto terminado
Almacn de producto terminado Carga de producto terminado a vehculos de transporte para su distribucin
Oficinas tcnicas y administrativas Vestidores, baos y sanitarios Servicios mdicos Atencin a clientes Estacionamiento reas verdes
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Ejemplo de la distribucin interna de las instalaciones de la planta:
Figura 7. Ejemplo de la distribucin interna de las instalaciones de la planta
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Determinacin de costos y mrgenes de operacin: El estudio de los costos de operacin es la piedra angular en toda clase de negocios, ya que permite no slo la obtencin de resultados satisfactorios, sino evitar que la empresa cometa errores en la fijacin de los precios y que esto derive en un resultado negativo. En la determinacin de los costos, se debe tomar en cuenta que su valor cambia por posibles fluctuaciones en los precios o por diversos grados de utilizacin de la capacidad instalada. En trminos generales, el precio se puede establecer por debajo o por encima del de la competencia o ser igual al de ella. Costos directos (materia prima y remuneraciones del personal) Costos y gastos indirectos Margen de utilidad Una vez obtenido el precio del producto final se deber ponderar respecto de los precios de los competidores y la situacin de oportunidad (oferta-demanda).
Distribucin del producto: La importancia del sistema de distribucin se subestima muchas veces a pesar de que impacta en los volmenes de venta y de que se refleja en un mal aprovechamiento del potencial del mercado, as como en acumulaciones excesivas de inventarios que, en otras consecuencias, incidirn en la rentabilidad del capital. Los canales de distribucin ms importantes para los productos del giro son los mayoristas/distribuidores, tiendas de autoservicio y de abarrotes. Otra opcin importante es la exportacin.
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Administracin y control de inventarios: La administracin y el control de los inventarios tienen como funcin principal determinar la cantidad suficiente y tipo de los insumos, productos en proceso y terminados o acabados para hacer frente a la demanda del producto, facilitando con ello las operaciones de produccin y venta y minimizando los costos al mantenerlos en un nivel ptimo. La inversin que representan los inventarios es un aspecto muy importante para la empresa en la administracin financiera. En consecuencia, se debe estar familiarizado con los mtodos para controlarlos con certeza y asignar correctamente los recursos financieros. De acuerdo con reglamento de la Ley del Impuesto Sobre la Renta (ISR), las empresas estn obligadas a llevar algn sistema de inventarios, dependiendo de los ingresos manifestados en su ltima declaracin. En el caso de la fabricacin de jabones se considera el mtodo de valuacin de primeras entradas primeras salidas (PEPS).
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Capitulo 2.
PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN
2.1
Automatizacin del Proceso
En esta seccin de presenta las etapas del proceso automatizado, incluyendo funcionamiento, caractersticas, y especificaciones tcnicas de la maquinaria y material utilizado, como del equipo, software para la
programacin y manipulacin del sistema y perifricos. 2.1.1 Diagrama de Bloques
Inicio de proceso (Banda transportadora)
Deteccin (Materia Prima)
Posicionamiento (Pistones con materia prima)
Transporte (Banda Empaquetadora)
Empaquetado
Figura 8. Diagrama de bloques del empaquetado de jabn tocador
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2.1.2 Fases del Proceso
Estas son, en el inicio del proceso tomando en cuenta la parte que se pretende automatizar en este proceso empieza en la banda transportadora, la cual se encarga de llevar los trozos de jabn previamente cortados al rea destinada para su embalaje.
Segundo la deteccin, que significa la recepcin de la materia prima, el encargado de hacer este trabajo es el Controlador que coordinara el movimiento de la banda transportadora con los rodillos de sujecin del producto.
Le sigue el posicionamiento de los pistones a la materia prima, de este punto al transporte de la banda hacia la empaquetadora y por ultimo el empaquetado.
2.1.2.1
Inicio del Proceso: Banda Transportadora
INICIO DE PROCESO
En la primera fase se plantea la modificacin de la banda transportadora de la materia prima. La maquina ya cuenta con una pero por las modificaciones de cmo se va a controlar el proceso se necesita cambiar este sistema. Se modificara la estructura agregando guas, las cuales evitaran que el producto caiga de la banda y permitir que las tareas se hagan de una manera mas eficiente donde no se tendrn desperdicios por dicha falla.
Se propone que el sistema de transportacin de la banda sea mediante rodillos ya que por este medio ofrecen una superficie fuerte y fcil de controlar.
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Otros elementos que se involucran en el sistema de Banda Transportadora de Rodillos, son los siguientes:
Banda: Sobre ella se desplazaran los jabones en la primera fase del proceso de empaquetado. Cadena: Mediante el cual se establecer el medio de transmisin entre el motor y la banda transportadora. Guas: Permite el desplazamiento del producto sobre la banda de una manera segura para que estos no caigan en esta fase del proceso. Motor a Pasos: Su funcin es transmitir potencia a la banda y darle un mejor control para la siguiente fase del proceso.
Junto con la banda se implementa un sistema de deteccin de presencia que es mediante censores encargados de sincronizar la banda con el riel de sujecin esto al ingresar a la maquina de empaquetado de jabn de tocador.
2.1.2.2
Deteccin: Materia Prima
Esta es la segunda etapa de nuestro proceso y uno de los ms importantes; mediante la programacin de nuestro PLC se podrn sincronizar lo que son los movimientos de lo que es la banda transportadora y lo que son nuestros pistones de sujecin del producto.
Esta fusin es debido a que los censores de presencia actuaran como iniciadores del seguimiento del riel a nuestro jabn para as saber cual ser la velocidad que tomara la banda para que el pistn pueda sujetar el jabn y este no siga sin ser seleccionado.
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Cabe resaltar que esta sincronizacin no se podra dar sin nuestro equipo de controladores que nos ayuda a poder manipular lo que es nuestro motor a pasos y tambin a nuestro riel para as poder tener una mayor eficiencia y rapidez en esta accin.
2.1.2.3
Posicionamiento: Pistones con Materia Prima
Una vez detectado el producto por los censores de presencia al entrar en la mquina empacadora de jabn, mandara una seal nuestra PLC; que se encargara de posicionar un pistn para cada producto entrante.
Despus de esto existe otro sensor posicin situado a la mitad de nuestro carrusel de pistones y hace que nuestro motor a pasos ajuste la
velocidad para que producto no rebase o quede atrs del sistema de sujecin.
Una vez llegado a la parte final de la primera banda transportadora otro sensor de proximidad manda una transmisin a la electrovlvula, para que accione a nuestro dispositivo neumtico que sujetara al jabn de tocador y lo rotara 90 para pasarlo a la parte de envolvimiento.
Cabe recordar que nuestro producto es demasiado suave, as que se necesita maniobrar de una manera muy delicada y tambin precisa para que no sufra deformaciones. Por eso nuestros actuadores ya fueron programados y calibrados para que ejerzan la fuerza necesaria de sujecin para que no maltraten al jabn de tocador y as no tener perdidas de producto.
E l cambio de posicin se debe a que en las fases anteriores al proceso el producto no se puede poner de una manera horizontal por eficiencia de tiempos, y en la maquina empaquetadora la posicin del jabn debe de ser de manera horizontal por especificaciones tcnicas.
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En este carrusel de pistones actan los siguientes elementos:
Sensores de presencia: estos mandan a nuestro controlador una seal para que se active el principio de nuestra fase de sujecin. PLC: Este es nuestro controlador el cual recibe las seales de los sensores de presencia y hace que el motor a pasos de la banda transportadora tome la velocidad necesaria para que el proceso se lleve a cabo. Tambin mandan la seal a las electrovlvulas cuando este recibe la seal del sensor de proximidad para que los pistones sujeten al producto. Pistones Rotativos: Estos se encargan de que nuestro producto se transportado y acomodado de la manera correcta a la siguiente fase del proceso. Riel: Aqu es donde estn montados todo nuestro equipo para sujetar a nuestro producto (pistones, mangueras, electrovlvulas, sensores de posicin). Mangueras: Se encargan de suministrar a nuestro actuadores con el suficiente aire para que tengan un buen funcionamiento. Electrovlvulas: Estas se encargan de abrir o cerrar el flujo de aire a nuestros actuadores.
2.1.2.4
Transporte: Banda Empaquetadora
En esta etapa se realiza mediante el transporte del actuador a otra banda pequea donde se encuentra el film y es ah donde empieza el proceso de empaquetado del jabn.
2.1.2.5
Empaquetado
LA MAQUINA EMPAQUETADORA FUNCIONA DE LA SIGUIENTE MANERA:
La maquina que nosotros vamos a utilizar en realidad no envuelve con movimiento giratorio el producto sino el producto se coloca encima el film 33
previamente cortado y este le envuelve como si fuera una mano que se cierra en un puo. Estas maquinas se han creado para envolver pastillas de jabn tpicamente para uso en hoteles, el producto generalmente pastilla de jabn de 25 gramos avanza y se posiciona encima de un rectngulo de film de alta capacidad de estiramiento (hasta el 500%) previamente cortado y una vez en el centro viene empujado hacia abajo, el film se estira y de cierra encima del producto y al final una pegatina adhesiva fija el plstico con el mismo principio del envolvimiento con papel plis. El resultado es una pastilla de jabn con una piel muy fina de plstico y una etiqueta decorativa en uno de sus lados.
Es en esta etapa donde nosotros intervenimos de manera que la maquina tenga un contador de piezas y tambin tenga ciertas alarmas que nos ayuden a tener un proceso mejor. Cuales alarmas nosotros implementaremos en el sistema si existe falta de film en nuestra pantalla marcara una alarma; as como si existe algn problema con las pinzas con las que se envuelve el producto; si falta producto en la banda transportadora o se estanca nuestro jabn a la entrada de la maquina.
2.2
Control
El control es la parte fundamental del proyecto, en esta seccin se declaran y especifican que funciones realiza cada segmentacin del proceso, sus caractersticas de operacin y tcnicas, etc.
2.2.1
Hardware
El hardware utilizado es una pantalla Touch Screen para la visualizacin y manipulacin del proceso en campo, un controlador lgico programable y tarjetas de entrada y salida, adems de todo el material requerido para la puesta. 34
2.2.1.1
Pantalla Touch Screen
Despliegue digital numrico
Set point de velocidad y velocidad actual de la embobinadora
El set point de velocidad de la embobinadora antes de la rampa regulada en funcin del tiempo conforme a lo ajustado por el operador ser desplegado en MPM: el rango es de 10 a 1000 RPM.
La velocidad actual de la embobiandora es la velocidad del tambor trasero. El rango se de 0 a 1000 MPM.
Punto de ajuste del dimetro y dimetro actual.
El punto de ajuste del dimetro final del rollo es desplegado y es usado para parar por dimetro. El rango va de 625mm (24.6 pulg.) hasta 1250 mm (49.2 pulg.). Tambin se despliega el valor actual del dimetro final del rollo. Este valor es obtenido de un sensor de dimetro (potencimetro de 10 K). El rango es de 1250mm (49.2 pulgadas).
BOTONES DE ILUMINACION:
Botn del set point de velocidad de la embobinadora
Presionando este botn, aparece un teclado numrico con el cual se permite al operador mover el punto de ajuste de la velocidad de la bobinadora. A travs del teclado numrico se elige el nuevo set point de velocidad deseado. La entrada minima es de 300 MPM (ajustable) y la entrada mxima es (100 MPM).
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Botn de pulso adelante (o avance gradual o por impulsos o de jog)
Presionando este botn, causa que la embobinadora opere a 10 MPM mientras se mantenga oprimido. Al liberar dicho botn causa paro de la embobinadora. Esta accin solo puede ser iniciada cuando la embobinadora no este en los modos de tensin sostenida activa, de lento o de marcha. En este modo de operacin de avance gradual, el tambor trasero opera como
regulador de velocidad y el tambor trasero como regulador de velocidad con atenuacin en carga.
Botn de tensin sostenida activa
Presionando este botn, se selecciona el modo de tensin sostenida a la embobinadora. Esto significa que los tambores frontal y trasero operan como reguladores de corriente (inicialmente ajustado al 20%) para jalar contra el desenrollador mecnico. La tensin sostenida deber seleccionar antes de operar la embobinadora en los modos de lento o de marcha cuando se tenga papel en la embobinadora. Sin embargo, no se requiere seleccionar el modo de tensin sostenida antes de operar la embobinadora en lento o en marcha, puesto que el modo de tensin sostenida permanecer seleccionado aun cuando la embobinadora haya sido parada desde el modo de lento o de marcha con el fin de mantener la tensin en el papel.
Botn de retener velocidad
Presionando este botn durante la aceleracin o desaceleracin de la embobinadora, causara detener la aceleracin o desaceleracin respectiva en una velocidad cercana a la que se tena en el momento de oprimir dicho botn. La embobinadora continuara operando a esta velocidad hasta que cualquier otro modo de operacion sea seleccionado al oprimir los botones de marcha, lento o de paro.
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Botn de Run o marcha
Presionando 2 veces este botn cuando todos los permisivos estn cumplidos causara a la embobinadora (tambores frontal y trasero) operar en el modo de marcha. En el modo de marcha puede ser iniciado desde la condicin de paro o desde la condicin de tensin sostenida o desde la condicin en modo de lento.
Botn de lento
Presionando este botn 2 veces cuando todos los permisivos estn cumplidos causara a la embobinadora (tambores frontal y trasero) operar en el modo de lento. En el modo de lento, le embobinadora acelera (inicialmente ajustado en 7.5 MPM, ajustable). El modo de lento iniciado de la condicin de paro o desde la condicin de tensin sostenida o desde de la condicin de modo de marcha. En modo de operacin de lento, este operara como regulador de velocidad con atenuacin de respuesta en carga (load droop) si el rodillo jinete (gravitador) no esta abajo.
Botn de paro
Presionando 2 veces este botn, causara un paro normal de la embobinadora con una rapidez de desaceleracin normal (inicialmente ajustada en 30 MPM por segundo, ajustable) a partir del modo de operacin de lento o marcha en que se encuentre.
Botn de set point de paro por dimetro.
Presionando este botn se selecciona al teclado numrico de tal forma que puede ser ajustado el dimetro que causara el dimetro de la enrolladora. El rango de ajuste ser de 600 mm a 1200 mm.
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Botn de restablecer sistema
El rojo indicara falla en el controlador de velocidad o de comunicacin por lo que despus de eliminar la causa de la falla se pulsa este botn para restablecer el sistema y la indicacin cambiara a verde.
Los siguientes botones son solo de indicacin y son permisivos que deben cumplirse (iluminados de verde) para poder arrancar la maquina
Botn de ruptura de film
Iluminada en verde indica que la fotocelda esta indicando el film, en rojo indica que la fotocelda no esta detectando el film por lo que no se permite el arranque de la maquina.
Botn de paro de emergencia
Iluminado en verde indica que ningn botn de paro de emergencia esta actuado, el rojo indica que algunos de los botones de paro de emergencia esta actuado por lo que no se permite el arranque de la maquina.
Botn subir actuador
Oprimiendo dos veces este botn se permite subir el actuador en cualquier condicin excepto si el riel esta operando en modo de Run o marcha. Se tiene un sensor de proximidad que detecta cuando el actuador este arriba. Este botn se ilumina de verde cuando el actuador se encuentra arriba. El actuador arriba es una condicin para arrancar la maquina en modo de Run o marcha.
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Botn bajar actuador
Oprimiendo este botn se permite bajar este actuador, al dejar de oprimirlo, se detiene en la posicin que se encuentra, excepto si ya ha bajado poco ms de la mitad de su carrera. Se tiene un sensor de proximidad que detecta cuando el actuador se encuentra abajo.
Botn para correr banda transportadora
Oprimiendo 2 veces este botn, se permite correr la banda y el botn se ilumina de verde. Este podr realizarse solo si la maquina se encuentra parada. Se tiene un sensor de proximidad que detecta cuando la banda esta en marcha. INDICADORES DE PRESIN
Indicacin de suministro de aire
Indica la presin del suministro de aire, el rango de operacin es 0 a 145 PSI.
2.2.1.2
Tarjetas de Entrada y Salida
INFORMACIN
BSICA
SOBRE
LOS
MDULOS
DE
ENTRADAS
Y SALIDAS ( I/ O ) DE CONTROL DE CAMPO
Los Field Control son una familia de productos I / O verstiles, modulares, adecuados para usarse en un amplio rango de arquitecturas de los sistemas de control; como es el caso de nuestro proyecto.
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Los Mdulos de Entradas y Salidas (I / O), son pequeos y fuertes. Proporcionan interfaces de sencilla configuracin de: (I / O); discreta y anloga, la cual, tambin puede incluir inteligencia local para procesamiento de seales.
Los Bloques de Terminales de I / O, proporcionan terminales de cableado de campo universal para dos mdulos I /O, permitiendo a los diferentes tipos de mdulos I / O, mezclarse en el mismo Bloque de Terminal I / O. El Bloque Terminal se monta en un riel DIN, el cual es una parte integral del sistema de escalamiento, que debe montarse en un panel. Pueden conectarse un total de ocho mdulos de I / O del Field Control (cuatro bloques de terminal I/O), a la Unidad de Interfase del Bus. En conjunto, stos forman una 'estacin" del Field Control. Las Unidades de Interfase del Bus, pueden ser usadas y estn disponibles para diferentes tipos de bus, tales como el GENIUS, EL PROFIBUS Y FIP.
La Unidad de Interfase del Bus, proporciona la exploracin I / O; los diagnsticos y las aptitudes de comunicaciones necesarias para enlazar los mdulos I / O al sistema de control. Adems, la Unidad de la Interfase del Bus, puede proporcionar y almacenar caractersticas de configuracin para los mdulos tal como son: Reportes de falla, salidas por defecto, seleccin de rango anlogo y escalamiento anlogo.
MDULOS DE ENTRADA Y SALIDA (I / O)
Los mdulos de Entrada y Salida (I / O), del Field Control, son componentes pequeos y fuertes, su gabinete es de aluminio; sus dimensiones son de aproximadamente 3.25 pulgadas (8.2 cm) de alto por 2 pulgadas (5.25 cm) de ancho, con una profundidad de 2.9 pulgadas (7.3 cm).
Los mdulos de entrada y salida, tanto discreta como anloga, estn disponibles. Adems, los mdulos inteligentes, los cuales llevan a cabo funciones ms avanzadas, tambin estn disponibles. Como ejemplos de mdulos inteligentes estn : El Procesador de Micro Campo, el Mdulo de Entrada Anloga agrupada de 16 puntos el Mdulo de Entrada de Par Termoelctrico y el Mdulo de Entrada RTD 40
Led's
Los LEDs de los mdulos se pueden visualizar fcilmente, a travs de la proporcin transparente en el centro de la etiqueta. Todos los mdulos tienen un LED que indica la presencia de la energa en el mdulo. Los mdulos discretos, tambin tienen LEDs de circuito individuales que muestran el estado de encendido / apagado de cada entrada o salida.
Etiqueta Frontal
La etiqueta frontal de los mdulos, tiene un espacio para escribir las identificaciones del circuito.
Clavijas del Mdulo
Cada tipo de mdulo tiene ranuras para permitir su conexin. Pequeos clips de conexin pueden insertarse dentro de las ranuras correspondientes en la base de I/O para asegurar que el mdulo instalado en dicha posicin no causar dao alguno operacin instalada de la mquina. mdulos. Las ranuras reales de conexin son las mismas para ciertos tipos de
Especificaciones Ambientales
Vibracin: Los mdulos se desempean bien en aquellos casos en que la vibracin es un factor. Los diseos han sido probados para choques y vibracin , para adecuarse a las siguientes especificaciones cuando se instalen sobre un riel DIN de montaje de panel usando la abrazadera suministradora, y con la base de montaje de panel asegurada: IEC 68-2-6: de 10 a 57 Hz 0.012 en desplazamiento (pico a pico) de 57 a 500 Hz a 2 g (a menos que se especifique lo contrario) OEC68-2-27: choque: 15 G , 11ms, media onda.
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Ruido: Los mdulos son resistentes a los niveles de ruido que se puedan encontrar en la mayora de las aplicaciones industriales, cuando son instalados de acuerdo con las prcticas aceptadas, incluyendo la separacin adecuada de cableado por grupos de : Voltaje y niveles de energa, en un riel DIN conductor (no pintado). El riel es una parte integral del sistema de conexin a tierra.
Temperatura: Los mdulos operan de manera confiable a temperaturas producidas por el aire acondicionado, desde 0C hasta mayores de 55C.
Humedad. Del 5% al 95%, no condensado.
LOS BLOQUES DE TERMINALES DE ENTRADA Y SAUDA (I / O)
Los Bloques de Terminal de Entrada y Salida (I/O); estn basados en cableado genrico para los mdulos I/O del Field Control .Estos proporcionan montaje del mdulo 1/0, las comunicaciones de la tarjeta Madre y las terminales para las conexiones del usuario. En un bloque de terminal I/O; pueden instalarse dos mdulos I/O; los cuales se atornillan dentro del bloque terminal, logrando de esta manera, una mayor resistencia a la vibracin. Los mdulos I/O, pueden separarse del bloque terminal I/O, sin alterar el campo cableado. Tiene dos series separadas de las terminales del mdulo; cada serie, corresponde a una ranura en el anaquel convencional del tipo PLC; las tareas de la terminal de cableado, dependen del tipo de mdulo instalado.
Partes bsicas del bloque terminal: Tomillo de seguridad. Abrazadera del tomillo del riel DIN 42
Base de montaje del panel Conectar de cable
Pestillo del riel Ranuras de conexin Lengeta de conexin
Puede ser instalado en cualquier orientacin: La orientacin vertical es preferida, para una instalacin de cableado ms sencilla, es aquella con las terminales de cableado orientadas hacia el lado izquierdo y la base de montaje del panel orientado hacia el lado derecho.
La orientacin en forma horizontal preferida con las bases de cableado en la parte inferior y la base de montaje en la parte superior. Los bloques de terminal, estn disponibles en los tipos de terminal I/O: o Terminales de barrera, a Terminales de caja a Terminal con conectores
Bloques de Terminal I/O con Terminales de Barrera
El Bloque de Terminal I/O con terminales de barrera tiene 37 terminales. Cada terminal puede acomodar uno o dos cables mayores al #14AWG (promedio 2.1 mm de seccin cruzada)
Figura 9a. Conexin de las terminales
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MODULO DE ENTRADAS ANALGICAS
El mdulo de entradas analgicas (IC670ALG230), con fuente de corriente acomoda 8 entradas en una fuente de suministro comn. Que se esta empleando en el control de la mquina el cual recibe seales de los cuatro transmisores de presin.
Figura 9b. Fuente de Poder
El mismo suministro de energa de 24 volts, usado para la Unidad de Interfase del Bus, puede proporcionar energa al lazo en la mayora de los casos. Un suministro de energa por separado debe usarse en el caso de que se requiera el aislamiento entre los circuitos. La aplicacin ms comn, usa un suministro de lazo local en el mdulo para manejar mltiples transductores aislados, entradas anlogas aisladas o entradas anlogas diferenciales.
Led Un led, visible a travs de la porcin transparente de la parte superior del mdu lo, se enciende cuando estn presentes tanto el suministro del backplane como el suministro de campo y que el fusible no est fundido.
Interfase del Servidor (Host Interface) El mdulo de entradas analgicas con fuente de corriente, convierte los niveles de corriente a datos de entrada analgica no escalados. El escalamiento analgico es ejecutado por la unidad de interfase del bus, el cual proporciona el dato escalado al 44
servidor (Host). Las selecciones de rango del software de O a 20 mA y de 4 a 20 mA s on configurables sobre una base de cada canal. El rango por default es de O a 20 mA. La escala por default para el mdulo es:
Eng Lo = O Eng Hi = 20000 lntLo = 0 Int Hi = 20000
El mdulo tiene 8 palabras (16 bytes) de datos de entrada analgica. Se requiere una Unidad de Interfase de Bus para proporcionar este dato de entrada al servidor y/o al procesador local.
Operacin del Mdulo La resistencia de 2501, convierte la corriente de entrada a un voltaje con respecto al comn. El R-C a la entrada filtra los ruidos de alta frecuencia, mientras que el amplificador operacional separa o asla la seal hacia el convertidor analgico / digital. Las ocho terminales de salida tienen el mismo comn de + 24 VCD La tierra del chasis va hacia la terminal de tierra del block de terminales I/O.
Figura 10. Circuito interno del modulo
MODULO DE ENTRADAS DISCRETAS
El mdulo se alimenta a 120 VCA. (IC670 MDL240), proporciona un solo grupo de 16 entradas discretas
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Figura 11. Modulo de entradas discretas Fuente de Energa
El mdulo recibe energa de la unidad de interface del bus para su propia operacin. Para energizar los dispositivos de entrada, es necesario un suministro de 120 VCA. Los mdulos de entrada responden a niveles de voltaje que van desde O a 132 VCA.
Leds
Los leds individuales, son visibles a travs de una porcin transparente de la parte superior del mdulo, que indica el estado de encendido / apagado de cada salida. El led de la energa (PWR) se encuentra encendido cuando hay energa presente en la tarjeta madre.
Interfase del Servidor
El procesamiento inteligente para este mdulo, se lleva a cabo mediante la Unidad de Interfase del Bus o en cualquier otro del sistema. Esto incluye las caractersticas de configuracin tales como entrada por default y reporte de fallas. Este modulo tiene 16 bits (2 bytes) de entrada discreta de datos. Se requiere una Unidad de Interfase de Bus para obtener esta entrada de datos desde el servidor y/o procesador local. 46
Operacin d el M dulo
Una red de resistencias y capacitores establecen umbrales de entrada y proporciona filtrado de entradas.
Los aisladores pticos proporcionan aislamiento entre los campos de entrada y los componentes lgicos del mdulo. Los datos de las 16 entradas son colocados dentro de un buffer de datos. El circuito del led del modulo, muestra los estados de corriente de las 16 entradas de este buffer de datos.
Los convertidores paralelos a seriales, cambian los datos de entrada del buffer de datos al formato sera! requerido por la Unidad de Interfase del Bus ( BIU ).
Despus de revisar la tarjeta ID y verificar que el modulo esta recibiendo aproximadamente la energa lgica del BIU, entonces lee la informacin convertida.
Figura 12. Convertidor de paralelo a serie.
Los convertidores de serie a paralelo, convierten esta informacin al formato paralelo requerido mediante el mdulo. Los aislantes pticos, aslan los componentes lgicos del mdulo de las salidas del campo. La energa que proviene del suministro de energa externa se usa para energizar las cargas conectadas a los contactos.
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La resistencia de corriente del mdulo es de 2 A por punto para 120/240 VCA y 0.2 A. por punto para 125 VCD. La energa necesaria para energizar la bobina del circuito, es suministrada por el mdulo. Un amortiguador RC es usado a travs de los contactos. Cada salida es controlada con un regulador RC para reducir el ruido transitorio de alta frecuencia. Las supresiones adecuadas de la carga interrumpida son aun recomendadas y contribuyen a mejorar la contabilidad del sistema. La supresin en la carga no solamente prolonga la vida del contacto, sino que adems reducir los ruidos transitorios en el cableado de control.
SISTEMA DE ENERGA ININTERRUMPIDA U.P.S.
Lo que a continuacin se describe, son apuntes que se tomaron en consideracin para la especificacin de compra de este equipo que bsicamente fue utilizado para proteger los siguientes equipos electrnicos: El controlador UC2000, la t erminal de operacin Quick Panel y los mdulos I/O genius.
El Sistema de Energa Ininterrumpida (S.E.I) es conocida por sus siglas U.P.S del ingles Uninterrupted Power Supply.
Los S.E.I. o U.P.S. juegan un papel definitivo en el control y utilizacin d e la energa elctrica, son sistemas de gran calidad de energa a su salida, seguros en su funcionamiento y operacin, por lo tanto confiables. La U.P.S. Es un sistema de energa continua e ininterrumpible de estado slido, esttico de transferencia inversa. Consiste en un rectificador, cargador, inversor, un sistema de transferencia, panel de control y un sistema de control lgico electrnico a partir de microprocesadores.
SECCIONES QUE FORMAN UNA U.P.S.
A continuacin describiremos los componentes de la U.P.S. y su funcin.
Rectificador. 48
En esta seccin cambia la c.a. de alimentacin de la entrada de la U.P.S. a una c.d. filtrada y regulada la cual se utiliza para alimentar al inversor y simultneamente mantener cargado en flotacin al banco de bateras.
Despus de una interrupcin de energa o cuando este fuera de sus especificaciones de voltaje o frecuencia la batera opera y despus tiene que ser cargada nuevamente por el rectificador. La corriente de carga para la batera se mantiene constante hasta alcanzar un nivel de carga y un voltaje, comente y tiempo de recarga.
Durante el encendido del rectificador se inicia un proceso de arranque lento (work in time), esto consiste que al cerrar o cuando la corriente de alimentacin se restablece de una interrupcin, el rectificador se inicia con un tiempo de espera, donde ninguna comente es demandada, unos segundos despus se inicia el incremento progresivo de corriente a la entrada del rectificador. El rectificador acepta un rango alto de voltaje y frecuencia en su entrada, filtra y regula la mayora de los inconvenientes de la c.a. comercial los cuales afectan a la carga.
Inversor. El inversor tiene la funcin de convertir la c.d. proveniente del rectificador o del banco de bateras en una c.a. con baja distorsin y regulada para alimentar a travs del transformador de la U.P.S., la carga crtica conectada a la salida de la U.P.S. El inversor tiene un rango amplio de voltaje de c.d., pues aunque el rectificador suministra una c.d. ya regulada, cuando funciona el banco de batera el voltaje puede variar desde el voltaje de igualacin hasta el voltaje final, por las especificaciones de la batera.
Banco de Bateras. Las bateras mantienen almacenada la energa elctrica en forma de c.d., para ser utilizada por el inversor en caso que el rectificador se apagara o no sea alimentado. Si esto no ocurre se mantienen cargadas en flotacin por el rectificador. El banco de bateras respalda durante un tiempo limitado, la operacin del inversor. Cuando la energa se restablece el inversor es alimentado nuevamente por el rectificador y recarga al banco de bateras. 49
La corriente de recarga, el voltaje y el tiempo que esta en funcionamiento son controlados por los microprocesadores de la U.P.S. Si la energa no se resta blece antes de finalizar el tiempo de carga de la batera, el inversor se apaga automticamente, para proteger al banco de bateras de un dao permanente.
Interruptor de Transferencia Esttico. En caso de que el inversor se sometiera a una condicin de so brecarga, el control de la U.P.S. realizar una transferencia, alimentando la carga crtica con alimentacin de c.a. de otra fuente, puede ser la misma alimentacin de la U.P.S. una Planta de Emergencia u otra U.P.S. Una vez que la sobrecarga se restablezca, es decir que la corriente de salida queda dentro de las capacidades de la U.P.S. Automticamente se transfiere la carga al inversor.
Durante la transferencia , el switch esttico enciende rpidamente quedando en paralelo la fuente de c.a. del bypass con la c.a. del inversor se inicia el cierre del contactor de bypass 4 alimentando al primario de bypass del transformador de la U.P.S. y la apertura del contactor 3 para aislar el inversor del circuito, esto permite que la alimentacin de la U.P.S. este siempre constante por la transferencia y retransferencia a una velocidad tal que no exista interrupcin a la salida de la U.P.S. Si el inversor tuviera una falla o una variacin de voltaje en su salida la transferencia tambin ocurrir. La transferencia y retransferencia al bypass y de esta al inversor, se puede dar manualmente, en cuyo caso el switch esttico no enciende al inicio de la misma, sino que el contactor 4 del bypass cierra y el contactor 3 del inversor se abre, permaneciendo cerrado simultneamente durante un tiempo breve. Al retransferir el contactor 3 del inversor cierra antes de abrir el contactor 4, de tal modo que ambos contactores permanecen cerrados por un corto tiempo.
Para que las transferencias y retransferencias funcionen y mantengan la energa constante en la salida de la U.P.S. la c.a. del inversor debe estar sincronizada en frecuencia y fase con la c.a. del bypass, siempre y cuando esta se mantenga dentro de
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las especificaciones de voltaje y frecuencia de lo contraro no se podr d ar la transferencia automtica ni manual.
Figura 13. Bypass de voltaje/frecuencia.
El funcionamiento es totalmente electrnico y se realiza controlando parmetros elctricos a travs de los diversos componentes electrnicos que lo conforman. Existen equipos que presentan la opcin de programacin para su operacin, sealizacin y alarmas, as como el diagnstico continuo de su funcionamiento. Estos equipos son modernos y sofisticados, podemos decir que el mercado tiende cada da ms hacia ellos.
La aplicacin de las U.P.S's varia mucho de acuerdo con las necesidades y requerimientos especficos a cada aplicacin pero deben de cumplir con dos parmetros que son el acondicionamiento y respaldo de energa. Debido a que existe un gran avance tecnolgico de estos equipos cada da son mas reducidos fsicamente y de mayor capacidad elctrica, estos equipos en muchos de los casos se encuentran instalados junto con los equipos que protegen o respaldan.
La U.P.S. que se esta empleando en esta reingeniera cumple con estas funciones y se ha colocado dentro del gabinete gracias al gran avance tecnolgico; como se podr observar en los esquemas de la reingeniera, esta es en operacin en lnea.
La clasificacin de las U.P.S' s son en base a la forma de operacin de e stos hacia los servicios que pueden ser: Sistemas continuos en lnea con transferencia a la lnea de suministro. Sistema contino en lnea. Sistemas en espera o stand by.
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Los criterios bsicos que se consideraron en la seleccin de la U.P.S. son los siguientes: Aplicacin o tipo de servicio a cubrir. Requerimientos especficos del servicio. Tiempo de respaldo requerido. Condiciones de operacin. Condiciones de uso. Condiciones del lugar de instalacin. Eficiencia. Condiciones de mantenimiento. Confiabilidad. Costo.
Figura 14. Diagrama elctrico de una UPS 52
2.2.2
Software
El software utilizado es un ambiente en InTouch
Figura 15. Una simulacin creada en el ambiente Intouch 10.0 de Wonderware
2.2.3
Comunicaciones
RJ-45
Figura 16. Terminal de conexiones RJ-45
La RJ-45 es una interfaz fsica comnmente usada para conectar redes de cableado estructurado, (categoras 4, 5, 5e y 6). RJ es un acrnimo ingls de Registered Jack que a su vez es parte del Cdigo Federal de Regulaciones 53
de Estados Unidos. Posee ocho "pines" o conexiones elctricas, que normalmente se usan como extremos de cables de par trenzado.
Es utilizada comnmente con estndares como TIA/EIA-568-B, que define la disposicin de los pines o wiring pinout.
Una aplicacin comn es su uso en cables de red Ethernet, donde suelen usarse 8 pines (4 pares). Otras aplicaciones incluyen terminaciones de telfonos (4 pines o 2 pares) por ejemplo en Francia y Alemania, otros servicios de red como RDSI y T1 e incluso RS-232.
Ethernet
Tarjeta de Red ISA de 10 Mbps
Figura 17. Conectores BNC (Coaxial) y RJ45 de una tarjeta de Red Ethernet es un estndar de redes de computadoras de rea local con acceso al medio por contienda CSMA/CD. El nombre viene del concepto fsico de ether. Ethernet define las caractersticas de cableado y sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas de datos del nivel de enlace de datos del modelo OSI.
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La Ethernet se tom como base para la redaccin del estndar internacional IEEE 802.3. Usualmente se toman Ethernet e IEEE 802.3 como sinnimos. Ambas se diferencian en uno de los campos de la trama de datos. Las tramas Ethernet y IEEE 802.3 pueden coexistir en la misma red.
2.2.4
Funcionamiento del PLC
PLC (Programmer Logic Controller), Controlador lgico programable. Un PLC o Autmata Programable es un equipo o mquina electrnica, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente industrial procesos secuenciales o combinacionales. Ya que aparecieron los micro-PLC, estos son destinados a pequeas necesidades y al alcance de cualquier persona. Tambin los PLC se han popularizado en uso de la automatizacin de viviendas y edificios (Domtica). Los PLC modernos tienen incorporados, adems de las funciones de tratamiento lgico, funciones de clculo numrico, de regulacin de PID y de "servo control". Otras definiciones son: "Robot cuyo funcionamiento se desarrolla paso a paso y sin necesidad de intervencin humana". "Ordenador lgico electrnico que procesa informacin o datos de entrada y produce una salida, previamente convertida a una tensin y que fue sumada o multiplicada" Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos
conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran
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esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El computador y los autmatas programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada. El Autmata Programable Industrial (API) naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un API no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores,...) por otra.
Veamos un tpico circuito de automatismos. Un arrancador Estrella / tringulo con temporizador. Por
una parte tenemos el que alimenta el motor, auxiliar o de mando, maniobra de arranque circuito de fuerza es mismo que en la
circuito de fuerza, y por otra el circuito que realiza la
de dicho motor. El exactamente tcnica el
cableada.
Sin embargo, el de mando ser sustituido por un autmata programable, al cual se unen elctricamente los pulsadores y las bobinas de los contactores. La 56
maniobra de arranque la realizara el programa que previamente se ha transferido al autmata.
Figura 21. Esquema Interno de un PLC
VENTAJAS DE LOS PLC Usan lgica programada y no cableada. Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de hacer cambios fcilmente, segn los desarrollos o cambios en las mquinas o procesos y con un mnimo costo. Mnimo espacio de ocupacin, menor peso y tamao. Menor costo de mano de obra y de mantenimiento. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin. Facilita la implementacin de sistemas de control distribuido y control jerarquizado. Sistema muy confiable. Es posible instalarlo en ambientes industriales y/o donde existan condiciones severas de temperatura, ambiente, influencias elctricas y qumicas, humedad, vibracin, ruidos, polvo, contaminantes, cortes de energa. Permite la simulacin de procesos, alarmas y fallas sin influir directamente en la maquina o proceso. 57
DESVENTAJAS DE LOS PLC Adiestramiento de tcnicos, tanto operativo como mantenimiento. Costo considerable del equipo pero ms bajo que la mayora de los equipos de control. CAMPOS DE APLICACIN. El uso ha sido bsicamente en procesos industriales, entre los que se pueden mencionar: Control de movimientos de maquinas (avanzar, retroceder, girar, doblar, manipular,). En prensas, estampadoras, trefiladoras, embutidoras, maquinas de soldadura. Procesos de manufactura en lnea como embotellado, embalaje, etiquetado, pesaje, dosificacin. En procesos donde se requiera control lgico como ascensores, hornos, bombas, semforos, manejo de materiales, calderas, puente gras, centrales elctricas, lavadoras, control de motores, subestaciones elctricas,
interruptores, protectores de alta tensin. En equipos hidroneumticos, hidrulicos y leo-hidrulicos. Para regulacin en procesos fisicoqumicos cuando el PLC est configurado con bloques funcionales PID. 58
En general, los PLC se usan en procesos o maquinas que tengan espacio reducido, procesos de produccin peridicamente cambiantes, procesos complejos. Actualmente se usan para otras aplicaciones no industriales como la automatizacin de viviendas y edificios (robtica y edificios inteligentes), control de cultivos en invernaderos, control de abonos en la tierra, entre otros. secuenciales o combinacionales, Instalaciones de procesos
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Capitulo 3.
ANALISIS TCNICO
3.1
Especificaciones Tcnicas
En este capitulo se detalla las especificaciones tcnicas de el equipo utilizado en la automatizacin del proyecto. Mostrando el controlador utilizado en la puesta, la pantalla Couch Screen, y la maquina empaquetadora de jabn.
3.1.1 Controlador Lgico Programable Hoja de datos - Unidad de control FEC-FC640-FST 191450
Figura 22. Unidad de control FEC-FC640-FST 191450
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61
Tabla 2. Hoja de datos del PLC FEC
3.1.2 Pantalla Touch Screen
Hoja de datos - Unidad de indicacin y control FED-300 543439
Figura 23. Unidad de indicacin y control Pantalla Touch Screen
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Tabla 3. Hoja de datos de la pantalla de contacto (Touch Screen)
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3.1.3 Maquina Empacadora de Jabn de Tocador
Mquina de embalaje de jabn de tocador (Envoltura 4000T)
Figura 24a, 24b. Maquinaria ACMA GD 4000T
Caractersticas Notables Alta Velocidad Bajo o poco mantenimiento Fcil de enlazar Alto Rendimiento
Principio de Operacin:
A travs de un transportador intermitente (no forma parte de la mquina) o de forma manual se introduce el jabn de tocador al sistema de entrada automatizado que lo lleva a la mquina de grabado. Luego se transfiere el jabn al transportador de entrada en ngulo recto y pasa por la unidad de cortar. Empieza la colocacin de la envoltura sobre el jabn. Se ajusta el jabn 180 grados y luego empieza el plegado. El ensamblaje consiste en pliegues laterales. A continuacin empieza el sellado al calor (sellos centrales y laterales). Se puede entregar el producto final o echado o de lado si utiliza la unidad apiladora.
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Caractersticas Salientes La mquina aprovecha al mximo el desplazamiento continuo sin el utilizo de levas. Lo cual logra un funcionamiento eficiente y fiable, incluso a velocidades altas. Produccin de alta velocidad; 170 pastillas por minuto El nuevo diseo del sistema de entrada motorizado posibilita una produccin veloz al automatizar el enlace con la maquina de cortar/grabar. Manejo de jabn de primera calidad De configuracin fcil para ajuste de tamao. El uso de correas dentadas posibilita un funcionamiento a largo plazo sin necesidad de mantenimiento Receptculo de doble carrete de envoltura para reducir el cambio de bobina integrado con bloqueo de seguridad wrapper-break-machine-stop Sistema automatizado de lubricacin centralizada de los mecanismos de movimiento y lubricacin por salpicado de los mecanismos crticos. Fcil de mantener el bloqueo de seguridad no-packet-no-wrap Calentadores superiores y laterales con placas de enfriamiento para garantizar un sellado fiable a velocidad alta. Controlador PID de temperatura para los calentadores anteriores y posteriores. Control de calentador de 50V para seguridad de operario Lector WORM para correccin exacta de la impresin La unidad que apila los paquetes es optativa. Salvaguardia del motor Las piezas que podran tocar el jabn son hechas o de acero inoxidable o de Tefln. La cinta transportadora es de calidad para envolver productos alimenticios.
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CARACTERSTICAS BSICAS
Figura 25. Dimensiones de la maquina ACMA GD (todas las medidas se expresan en mm) Tamao (todas las medidas se expresan en mm) L MAX 175 L MIN 65 W MAX 65 W MIN 35 H MAX 40 H MIN 24
Para otras dimensiones, rogamos nos consulten su aplicacin. No es posible combinar todas las dimensiones mximas. Envoltura Material: Papel/Polister/ Laminados sellable al calor Dimetro mximo: 400mm Dimetro de bobina: 70 mm Peso: aproximadamente 1.200 kg Corriente Voltaje: 220V, 50 Hz, trifsica Motor: 2HP, 220V, trifsica Calentador: 3,3 kw Velocidad: Hasta 160 pq/m / mucho ms variable Opciones * sistema de adhesin al fri * Impresora de fecha de embalaje * Transportador de entrada flexible para acomodarse a la configuracin de la planta * Mesas de cortar, transportador para descarga * piezas de conversin para modificar tamao 66
3.1.4
Elementos Primarios y Finales de Control
Cilindros normalizados DSNU-20-50-P-A
Nm. artculo: 19210

Figura 26.Cilindros normalizados DSNU-20-50-P-A
Cilindros normalizados basados en DIN ISO 6432 para deteccin sin contacto. Diferentes posibilidades de fijacin, con y sin elementos de sujecin adicionales. Con anillos amortiguadores elsticos en los fines de carrera.
El mdulo estndar DSNU es una ampliacin de los cilindros estndar existentes DSN/ESN + DSNU/ESNU. La ampliacin es en dos sentidos. - Tamaos adicionales con dimetros de 32, 40, 50, 63 - 3 culatas adicionales y, por lo tanto, mayor cantidad de variantes. - El ESNU/DSNU es el cilindro bsico utilizado para montar las variantes. Los cilindros bsicos tipos ESNU/DSNU con dimetros de 8 hasta 25 corresponden a la norma ISO 6432. Las versiones con dimetros de 32 hasta 63 y las variantes de culatas diferentes son cilindros similares a los cilindros estndar, y su diseo corresponde al de los cilindros bsicos.
Variantes y funciones:
- Dimetro 8 - 63 mm (para cilindros de accin doble) - Dimetro 8 - 63 mm (para cilindros de accin simple) 67
- De accin doble P, P-A, PPV, PPV-A - De accin simple para compresin P, P-A - Carreras estndar de accin doble 10-500 mm, X carreras de 10 - 500 mm - Carreras estndar, de accin simple, desde 10 hasta 50 mm, X carreras desde 1 hasta 50 mm - Cilindro bsico DSNU-..: Culata delantera LD con brida roscada; culata trasera AD con perno roscado y cojinete esfrico - DSNU-..-MQ LD con brida roscada, AD corto con toma de aire transversal al eje del cilindro - DSNU-..-MA LD con brida roscada; AD ms corto con toma de aire axial en el eje del cilindro - DSNU-..-MH LD en bloque para montaje directo; AD corto con toma de aire transversal al eje del cilindro
Variantes adicionales:
-S2 con vstago doble -S3 con vstago de acero inoxidable -S6 con juntas termorresistentes hasta mx. 150C -S10 de marcha constante -S11 de marcha suave -Q con vstago cuadrado -K2 con rosca exterior alargada en el vstago -K3 con vstago con rosca interior -K5 con vstago con rosca especial -K6 con rosca exterior del vstago ms corta -K8 con vstago alargado -KP con unidad de bloqueo del vstago -R3 de mayor resistencia a la corrosin KBK3 -R8 con proteccin contra el polvo -Identificacin ATEX II 2GD
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Actuador giratorio DSRL-16-180-P-FW
Nm. artculo: 30655

Figura 27. Actuador giratorio DSRL-16-180-P-FW
Actuador giratorio Principio de aleta giratoria; ngulo de giro regulable. El sistema de tope est separado de la aleta giratoria, de modo que las fuerzas actuantes son absorbidas por los topes. Placas amortiguadoras elsticas en las posiciones lmite.
Estos actuadores pueden solicitarse provistos de la homologacin ATEX. Las especificaciones de la ficha tcnica de "Identificacin ATEX", "Temperatura ambiente ATEX" y "Smbolo CE" se refieren nicamente a los accionamientos provistos de una homologacin.
Con la unidad giratoria DSR la fuerza se transmite directamente al rbol de accionamiento mediante una aleta oscilante. En ngulo de giro puede ajustarse de modo continuo desde 0 hasta 184 (DSRL-10 y 12). El sistema de topes ajustables va separado de la aleta de tal forma que las fuerzas son absorbidas por los topes. La aleta oscilante se amortigua adicionalmente en las posiciones finales mediante placas de polmero elsticas. La fuerza se transmite de forma directa y sin holguras mediante un eje multiestriado. En la parte trasera hay una
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escala calibrada para facilitar el ajuste.
Ejecuciones:
- DSR: rbol con pivote como salida - DSRL: Eje hueco embridado como salida
De accin doble: - Tamao 10 - 40 mm - ngulo de giro Tamao 10 - 12 mm: 0 - 181 Tamao 16 - 40 mm: 0 - 184 - Par de apriete 0,5 - 20 Nm - Placas de polmero elsticas en las posiciones finales - Consulta elctrica, neumtica o inductiva de las posiciones finales
Deteccin de posiciones: Elctrica: Microinterruptor S, SR con juego de montaje Neumtica: Microvlvula de leva S, SO con juego de montaje Sensores inductivos SIEN-M5, SIEN-M8 con juego de montaje
Caractersticas - ngulo de giro ajustable - Ajuste indistinto del ngulo de giro dentro del ngulo de rotacin - Los amortiguadores captan enormes energas (slo para tamaos 12-40 mm) - Posibilidad de montar sensores inductivos mediante elementos de sujecin para la consulta de las posiciones finales sin contacto - Rosca interior en el eje de salida - El eje embridado hueco permite que pasen lquidos y gases
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Terminal de vlvulas CPV10-VI
Nm. artculo: 18200 Figura 28. Terminal de vlvulas Tipo 10, patrn de 10 mm.
Para configurar, colocar primero el producto en la cesta de la compra. Segn la configuracin, los datos tcnicos dados en la ficha tcnica y los correspondientes accesorios pueden no coincidir exactamente para este producto.
Terminal de vlvulas CPV Compacto, robusto y muy eficiente. CP: estas son las siglas por Compact Performance y, por lo tanto, significan que se trata de terminales compactos de gran rendimiento. El caudal de 400 l/min hasta 1600 l/min. Combinado con el bajo peso y las dimensiones reducidas para el montaje en espacios reducidos, hacen que los terminales de vlvulas CPV sean ideales para el montaje muy cerca del actuador neumtico. As se consiguen ciclos muy cortos y, adems, aumenta el nivel de productividad de la mquina. Numerosas funciones adicionales de las vlvulas y de los componentes neumticos permiten soluciones individuales, hechas a medida. Tambin el montaje es verstil (en perfil DIN o multipolo neumtico), as como tambin las posibilidades para la conexin elctrica. 71
Con la ampliacin de vlvulas, el terminal CPV obtiene ms funciones neumticas. Vlvulas reguladoras dobles, montadas directamente en el terminal - para la estrangulacin del aire de alimentacin o de escape o para vaco. - Ideal para la industria de procesos y siempre que se tiene un acceso a difcil a los actuadores y al ajuste de la velocidad de los cilindros. - Funciones de vaco: funcin integrada de antirretorno para ahorrar vaco y para impulso de expulsin ajustable - Reduccin de la cantidad de componentes y de los tubos flexibles
Caractersticas: - Caudal: CPV10: 400 l/min CPV14: 800 l/min CPV18: 1600 l/min - Ancho de las vlvulas: CPV10: 10 mm CPV14: 14 mm CPV18: 18 mm - Forma cbica para mayor eficiencia en mnimo espacio y con bajo peso. - Gran versatilidad mediante diversas funciones neumticas integradas (variantes de vlvulas), diversas zonas de presin, vacuostato y vaco - Placas de separacin para la creacin de zonas de presin - Placas de reserva para ampliaciones posteriores - Indicacin mediante LED - Accionamiento auxiliar manual de las vlvulas - Bajos costos de instalacin y de conexin a bus - Clase de proteccin hasta IP65 - Conexiones verstiles y econmicas de dos hasta ocho posiciones de vlvulas - Estructura descentralizada de mquinas y equipos, por ejemplo en aplicaciones de la tcnica de manipulacin, en sistemas de transporte, en la industria del embalaje, en sistemas de clasificacin de piezas y en funciones antepuestas de la mquina. 72
Unidad de control FEC-FC640-FST
Nm. artculo: 191450

Figura 29. Unidad de control FEC-FC640-FST
Unidad de control FEC Standard 32 On/16 trans Off, 24 V DC, Ethernet 10BaseT, FST, para la red, en el cuerpo de aluminio, conectores enchufables, 2 interfaces serie, todas las conexiones accesibles frontalmente.
Descubra una gama completa de controles. Estn basados en la arquitectura PC es decir, incluyen servidor web y Ethernet. As, los controles FEC ejecutan las funciones de un PLC y funciones de comunicacin hasta la red de control. Esto permite ampliar y hacer modificaciones, lo que sera impensable con sistemas convencionales.
Digital o analgico? Esto no plantea ningn problema con los controles de la serie FEC. Todos son ventajas: fcil instalacin, basado en PC, solucin independiente, puede conectarse en red a travs de Ethernet o Internet, funciona a 24 V DC. 73
FEC standard
El compacto sistema de control en miniatura con un IPC en su ncleo: fcil conexin, tambin para Ethernet. Puede mo ntarse directamente al sistema.
Sistemticamente flexible: El compacto control en miniatura con procesamiento de seales analgicas, p. ej. Para la adquisicin de valores de medicin. Los sensores pueden conectarse directamente con la clavija multifuncional para sensores-actuadores o con la "regleta enchufable triple. El resultado: armarios de maniobra ms pequeos.
Muy prctico con el FC660: entradas y salidas analgicas (3 AD / 1 DA) para adquirir y supervisar valores de presin y consumo de aire, temperaturas, valores de desplazamiento, de fuerza, as como para el accionamiento de vlvulas proporcionales y posicionadoras.
Programacin: FST ofrece al usuario un lenguaje de programacin de PLC fcil de utilizar, que permite una programacin intuitiva: IF... THEN... OTHERWISE...
FST permite tambin la secuenciacin por pasos con instrucciones STEP. Con la ayuda de funciones matemticas bsicas, pueden hacerse clculos de forma sencilla. Tambin se ha integrado un mdulo PID para tareas de regulacin. El FC34 puede utilizarse alternativamente para programacin y comunicacin a travs de Ethernet y dispone tambin de un servidor web.
- 16/32 entradas digitales, 8/16 salidas digitales - 3 entradas analgicas, 1 salida analgica - Interface Ethernet - 2 Interfaces serie
74
Unidad de control FEC-FC440-FST
Nm. artculo: 185205

Figura 30. Unidad de control FEC-FC440-FST
Unidad de control FEC Standard 16 On/8 trans Off, 24 V DC, Ethernet 10BaseT, FST, para la red, en el cuerpo de aluminio, conectores enchufables, 2 interfaces serie, todas las conexiones accesibles frontalmente. Descubra una gama completa de controles. Estn basados en la arquitectura PC es decir, incluyen servidor web y Ethernet. As, los controles FEC ejecutan las funciones de un PLC y funciones de comunicacin hasta la red de control. Esto permite ampliar y hacer modificaciones, lo que sera impensable con sistemas convencionales. Digital o analgico? Esto no plantea ningn problema con los controles de la serie FEC. Todos son ventajas: fcil instalacin, basado en PC, solucin independiente, puede conectarse en red a travs de Ethernet o Internet, funciona a 24 V DC.
FEC standard El compacto sistema de control en miniatura con un IPC en su ncleo: fcil conexin, tambin para Ethernet. Puede mo ntarse directamente al sistema. Sistemticamente flexible: El compacto control en miniatura con procesamiento de seales analgicas, p. ej. Para la adquisicin de valores de medicin. Los 75
sensores pueden conectarse directamente con la clavija multifuncional para sensores-actuadores o con la "regleta enchufable triple. El resultado: armarios de maniobra ms pequeos. Muy prctico con el FC660: entradas y salidas analgicas (3 AD / 1 DA) para adquirir y supervisar valores de presin y consumo de aire, temperaturas, valores de desplazamiento, de fuerza, as como para el accionamiento de vlvulas proporcionales y posicionadoras. Programacin: FST ofrece al usuario un lenguaje de programacin de PLC fcil de utilizar, que permite una programacin intuitiva: IF... THEN... OTHERWISE... FST permite tambin la secuenciacin por pasos con instrucciones STEP. Con la ayuda de funciones matemticas bsicas, pueden hacerse clculos de forma sencilla. Tambin se ha integrado un mdulo PID para tareas de regulacin. El FC34 puede utilizarse alternativamente para programacin y comunicacin a travs de Ethernet y dispone tambin de un servidor web. - 16/32 entradas digitales, 8/16 salidas digitales - 3 entradas analgicas, 1 salida analgica - Interface Ethernet - 2 Interfaces serie
Conectores PS1-SAC10-10POL
Nm. artculo: 197159

Figura 31. Conectores PS1-SAC10-10POL
Conectores 1 lnea, sin LED, resorte de traccin. El conector apropiado para las entradas/salidas analgicas y para la alimentacin de tensin del IPC FEC Standard.
76
Conectores PS1-SAC11-10POL+LED
Nm. artculo: 197160

Figura 32. Conectores PS1-SAC11-10POL+LED
Conectores 1 lnea, con LED, resorte de traccin. El conector apropiado para las entradas/salidas del IPC FEC Standard en caso de inte rponer una regleta de bornes.
Cable para la programacin PS1-SM14-RS232
Nm. artculo: 188935

Figura 33. Cable para la programacin PS1-SM14-RS232
Cable para la programacin para TTL/RS232, con cable mdem cero.
77
Unidad de indicacin y control FED-300
Nm. artculo: 543439

Figura 34. Unidad de indicacin y control FED-300
Unidad de indicacin y control Unidad de indicacin y control con pantalla grfica LCD para la conexin a sistemas PLC.
Detector de proximidad SME-8-K-LED-24
Nm. artculo: 150855

Figura 35. Detector de proximidad SME-8-K-LED-24
Detector de proximidad elctrico, con contacto Reed, para actuadores con ranura 8 para detectores, con cable.
Los detectores de proximidad de Festo estn especialmente diseados para los sensores de deteccin que estn adaptados y optimizados para actuadores de Festo. Estos sensores se montan en el actuador o bien directamente o bien utilizando piezas de fijacin. Para su funcin el detector de proximidad necesita un imn permanente en el mbolo del actuador. 78
El detector se monta en el actuador mecnicamente y, a continuacin, se procede a su fijacin en la posicin deseada. Una vez que el mbolo del actuador llega a esa posicin, cambia el estado de conmutacin. Detectores para ranura de 8 Ejecuciones - Detector de proximidad por contacto (SME, SMEO) - Detector de proximidad sin contacto (SMT, SMTO) con diseos PNP y NPN. - Detector de proximidad neumtico (SMPO) - Detector de proximidad resistente a corrientes de soldadura (SMTSO) - Detectores de proximidad termorresistentes (-S6) - Con cables de diferentes longitudes o conector - Normalmente cerrada y normalmente abierta - 24 V DC 230 V AC - Conexin elctrica frontal o lateral Indicacin del estado de activacin mediante diodo (excepto variante -S6). Festo ofrece un programa de activacin verstil para el reconocimiento de posicin: Caractersticas La ranura se encuentra integrada en el actuador o en el conjunto de fijacin - Diseo compacto - Montaje y puesta en funcionamiento sencillos - Montaje directo o mediante pieza de fijacin - Recambio sin necesidad de ajuste (-8E) - Diseo resistente a los trabajos de soldadura (SMTSO) - Detector de proximidad neumtico (SMPO) Funcin SME, SMEO (por contacto) El detector por contacto SME est compuesto de un interruptor Reed que se cierra al acercarse el campo magntico, y que entonces emite una seal de conmutacin. Si las cargas capacitivas son elevadas o los cables son de gran longitud (ms de 7,5 m), se tiene que i nstalar un circuito protector. Reed: 5-10 millones de maniobras 79
Elemento conmutador mecnico (Reed) Corriente de salida de hasta 0,5 A Sin proteccin contra cortocircuito Sin proteccin contra sobrecarga Sin proteccin contra polarizacin inversa Sin proteccin para cargas inductivas o capacitivas SMT, SMTO (sin contacto) El SMT sin contacto posee un sensor compuesto de resistencias dependientes de un campo magntico o un oscilador. Un acoplador compuesto por resistencias dependientes de un campo magntico genera una tensin cuando se acerca el imn del mbolo. Un sistema lgico acoplado a l evala el suceso y emite una seal de salida. Un oscilador modifica el flujo de corriente al acercarse el imn del mbolo. Un sistema lgico acoplado a l evala el suceso y emite una seal de salida. SMTSO (resistente a trabajos de soldadura) El detector resistente a trabajos de soldadura funciona igual que un detector SMT sin contacto, con la diferencia que la seal de conmutacin queda "congelada" si se detecta un campo magntico alterno. De esta manera no se producen conmutaciones errneas durante la operacin de soldadura. Los detectores SMTSO se utilizan en equipos de soldadura que generan fuertes campos magnticos. Electrnica: Gran durabilidad y seguridad Elemento de conmutacin sin contacto 100 millones de maniobras Corriente de salida de hasta 100 mA Proteccin contra cortocircuitos integrada Sobrecarga integrada Proteccin contra polarizacin inversa integrada Robusto en cuanto a cargas inductivas y capacitivas SMPO (neumtico) El detector neumtico SMPO est compuesto por una vlvula de 3/2 vas que se acciona si se acerca un campo magntico. Mediante la activacin del detector de proximidad neumtico es posible 80
emitir una seal de salida. Los detectores SMPO se utilizan en equipos en los que se procesan directamente las seales neumticas.
Comprobador SM-TEST-1 El comprobador permite controlar el funcionamiento de sensores y detectores de proximidad y efectuar su ajuste. El comprobador es un equipo til durante la operacin de puesta en marcha y en caso de efectuar alguna reparacin. - Fuente de tensin para controlar el funcionamiento de los detectores de proximidad - Ajuste de detectores de proximidad montados en un cilindro - Deteccin de la salida de conexin de detectores de proximidad y de sensores con funciones PNP, NPN, NC, NA con indicacin mediante los correspondientes diodos luminosos.
Piezas de fijacin SMBR-8-20
Nm. artculo: 175095

Figura 36. Piezas de fijacin SMBR-8-20
Piezas de fijacin para montaje de detectores de proximidad SME-8, SMT-8. Kits de fijacin para montar detectores de proximidad magnticos para detectar posiciones en los actuadores. Ejecuciones Detector de proximidad para ranura de sensor 8, SME/SMT-8 - SMBR-8-...: Para cilindros redondos DSNU, ESNU, DSEU, ESEU, DSW, ESW - SMB-8-FENG-...: Para cilindros estndar DNC con unidad de gua FENG 81
Detector de proximidad para ranura de sensor 8, resistente a la corrosin y al cido, CRSMT - CRSMB-8-32/100: Para cilindros CRHD, a prueba de corrosin y cidos Detector de proximidad SMEO/SMTO-8E - SMB-8E: Para todos los actuadores con ranura de sensor 8 Detector de proximidad para ranura de sensor 10, SME/SMT-10 - SMBR-10-... DSNU, ESNU, DSEU, ESEU, DSW, ESW Detector de proximidad redondo SMEO/SMTO-4 o -4U - SMBR-8 - 25: Para cilindros DSNU, ESNU, DSEU, ESEU - SMBR-8 - 25-CT: Para cilindros DSNU/ESNU-...-CT, sin cobre, PTFE ni silicona Detector de proximidad redondo, resistente a la corrosin y al cido, CRSMEO - CRSMB-32 - 100: Para cilindros CRDNG, CRDNGS, a prueba de corrosin y cidos - CRSMBR-12 - 63: Para cilindros CRDG, CRDSNU, CRDSW, a prueba de corrosin y cidos
Detectores por reflexin SOEG-RT-Q20-PP-S-2L-TI
Nm. artculo: 537731

Figura 37. Detectores por flexion SOEG-RT-Q20-PP-S-2L-TI
Detectores por reflexin Construccin en bloque Detectores opto electrnicos Ejecuciones forma redonda - Cilndrica, 4 mm 82
- Rosca exterior M5 - Rosca exterior M12x1 - Rosca exterior M18x1
Construccin en bloque: - 20x32x12 mm - 30x30x15 mm - 50x50x17 mm
- Tensiones de funcionamiento: 10 ... 30 V DC 10 ... 36 V DC - Salida PNP o NPN - Detectores para la medicin de distancias con salida analgica - Detector de colores con salida 3x PNP - Conmutacin en fase con luz, conmutacin en fase oscura, conmutable, antivalente
- Conexin con conector tipo clavija o con cable - Detector de reflexin SOEG-RT, forma redonda o rectangular - Detector de reflexin SOEG-RTZ con haz de luz cilndrico, forma redonda - Detector de reflexin SOEG-RTH con exclusin de la luz de fondo, forma redonda o rectangular - Detector de reflexin SOEG-RTD para la medicin de distancias, forma rectangular - Detectores de reflexin SOEG-RSP con luz polarizada, forma redonda o rectangular - Barreras unidireccionales SOEG-S/E , forma redonda o rectangular - Conductores de luz SOEG-L, forma rectangular - Conductores de luz SOEZ - Detector de reflexin de rayo lser SOEL-RT, forma rectangular - Detector de reflexin de rayo lser SOEL-RTH con exclusin de luz de fondo, forma rectangular 83
- Detector de reflexin de rayo lser SOEL-RTD para medicin de distancias, forma rectangular - Detector de reflexin de rayo lser SOEL-RSP con luz polarizada, forma rectangular - Detector de reflexin de color SOEC-RT, forma rectangular
Caractersticas - Alcance de hasta 20 000 mm - Clase de proteccin IP65 o IP67
Accesorios: - Reflectores - Escuadra de fijacin para detectores opto electrnicos, forma rectangular - Unidad para cortar SOES-LKS para conductores de luz de polmero La conduccin del conductor de luz en la unidad para cortar permite obtener un corte limpio y vertical, con lo que las prdidas de luz son mnimas. Para obtener un corte ptimo, es recomendable utilizar cada orificio una sola vez. Unidad de comprobacin para detectores SM-TEST-1 Con esta unidad es posible controlar el funcionamiento de detectores y efectuar los ajustes pertinentes. Adems, la unidad de comprobacin consigue que la puesta en funcionamiento y las reparaciones sean ms sencillas. - Fuente de tensin para controlar el funcionamiento de detectores - Ajuste de detectores en el cilindro - Indicacin mediante LED de la salida de conmutacin de detectores con funciones PNP, NPN, NC, NO.
Procedimiento de medicin: Detectores de reflexin unidireccionales Estos detectores unidireccionales estn compuestos de dos unidades (un emisor y un receptor). Gracias a la separacin de estas dos unidades es posible que estos detectores tengan un gran alcance.
Barreras de luz de reflexin 84
En estas barreras de luz, el emisor y el receptor se encuentran en un solo cuerpo. La luz emitida se refleja en un reflector y vuelve al receptor.
Detectores de reflexin de luz Estos detectores procesan la luz que se refleja en la pieza. Por ello, no es necesario disponer de un reflector. Dado que las piezas claras y oscuras absorben diferentes cantidades de luz, los detectores energticos pueden tener problemas en aplicaciones crticas. En este caso se utilizan detectores con exclusin de la luz de fondo. Estos detectores permiten un funcionamiento fiable, sin importar la superficie y el color de la pieza
Funciones de conmutacin: Conmutacin en fase oscura La funcin de conmutacin en fase oscura significa que la salida correspondiente recibe corriente (paso abierto) si el receptor no recibe luz. Esta situacin corresponde a la funcin de un interrup tor normalmente cerrado (N.C.). Conmutacin en fase con luz La funcin de conmutacin en fase con luz significa que la salida correspondiente recibe corriente (paso abierto) si el receptor recibe luz. Ello corresponde a la funcin de normalmente abierto (N.O.).
Conexin en paralelo En principio, es posible conectar en paralelo detectores optoelectrnicos para realizar funciones lgicas. - Aumenta el consumo de corriente. - Las corrientes de bloqueo se suman, de modo que es posible que se produzca una cada de tensin incluso en estado bloqueado.
Reserva de funcionamiento La reserva de funcionamiento es un criterio que expresa el rendimiento excedente por la luz que llega a la zona de entrada y que se evala por el receptor. El ensuciamiento, la modificacin del factor de reflexin de la pieza y 85
el envejecimiento del diodo emisor pueden tener como consecuencia una reduccin de la reserva de funcionamiento, de modo que ya no se puede garantizar un funcionamiento fiable. Algunas unidades cuentan con un segundo LED (verde) que se ilumina cuando se aprovechan, como mximo, 80 por ciento del alcance disponible. Otras unidades cuentan con un diodo de color amarillo para ese fin o, tambin pueden tener un diodo rojo adicional que se enciende si la reserva es demasiado pequea. De esta manera es posible detectar a tiempo un funcionamiento poco fiable.
Alcance El alcance especfico es la distancia mxima aprovechable entre el emisor y el receptor (reflector unidireccional). El potencimetro tiene que estar puesto en MAX y, en el caso de detectores de reflexin, tiene que utilizarse el reflector recomendado. Si no se indica algo diferente en la hoja de datos, el alcance de los detectores de reflexin se midi con la tarjeta gris de Kodak (90% gris).
Reflectores Las barreras de luz de reflexin tienen un filtro de pola rizacin, de modo que slo reaccionan a la luz reflejada por los reflectores especficos. Este reflector funcional segn el sistema de espejo triple. La seleccin del reflector apropiado est determinada por el alcance necesario y las posibilidades para su montaje.
Conductor de luz Un conductor de luz puede estar constituido por un haz de fibras de vidrio o por una o varias fibras de material sinttico. El conductor de luz permite la refraccin de la luz tambin en curvas. Ello es posible gracias a la reflexin total. La reflexin total siempre es posible si la luz proviene de un material de mayor ndice de refraccin y llega a una superficie de menor ndice de refraccin, de tal modo que no se llega al ngulo lmite de la reflexin total. Las fibras estn compuestas de su ncleo (con mayor ndice de refraccin) y un recubrimiento (de mayor ndice), por lo que la luz se refleja constantemente y 86
puede avanzar a lo largo de curvaturas.
Entrada de test El emisor de la barrera de luz unidireccional tiene una entrada de test. Con esta entrada se puede conector y desconectar la luz del emisor. Accionando peridicamente la entrada de test y evaluando as la reaccin del receptor, se puede controlar el funcionamiento de la barrera de luz.
Distancia mnima de montaje Los detectores optoelectrnicos no deben producir interferencias entre ellos. Por lo tanto, es necesario respetar una distancia mnima entre cada unidad. Esta distancia depende fundamentalmente de la sensibilidad ajustada. Tratndose de unidades con cond uctores de luz, la distancia depende del tipo de conductor.
Orientacin Barreras de luz unidireccionales - Primero colocar y fijar el receptor en la posicin deseada. - A continuacin, orientar el emisor del modo ms preciso posible.
Detectores de reflexin - Primero, colocar el reflector en la posicin deseada y montarlo. - Cubrir el reflector de tal manera que slo el centro quede libre (25% de la superficie). - Montar el detector de reflexin de tal manera que la conmutacin sea fiable. - Al final, retirar el recubrimiento del reflector.
Detector de reflexin directa - Orientar el detector hacia la pieza, de modo que la conmutacin sea fiable. - Para que la conmutacin sea fiable, tiene que activarse la reserva de funcionamiento.
87
Racor rpido roscado QSM-M5-6
Nm. artculo: 153306 Figura 38. Racor rpido roscado Rosca exterior con hexgono exterior.
Racor rpido roscado de pequeas dimensiones para el montaje compacto en espacios reducidos. Para aplicaciones neumticas con temperaturas de hasta 80 C (cuando la presin es de 6 bar) y con presiones de hasta 10 bar. Dimetro exterior del tubo flexible: 3, 4 y 6 mm con rosca de conexin M3, M5, M7, R1/8 y G1/8. Tubo flexible recomendado: PUN
Tubo de material sinttico PUN-6x1-BL
Nm. artculo: 159664

Figura 39. Tubo de material sinttico PUN-6x1-BL
Tubo de material sinttico Tubo calibrado exterior, para racores rpidos QS, racores roscados CN y CK de poliuretano (no aprobados para la industria alimentaria) Ms informacin recurriendo e l enlace hacia la documentacin en formato PDF 88
Tobera aspiradora por vaco VN-05-N-I3-PQ2-VQ2
Nm. artculo: 193635

Figura 40. Tobera aspiradora por vaco VN-05-N-I3-PQ2-VQ2
Tobera aspiradora por vaco In line, gran caudal de aspiracin, ancho 14 mm, con enchufe. Serie de toberas de aspiracin, nuevas, verstiles y econmicas para completar o sustituir la serie de toberas VAD- M5 hasta VAD- G3/8. Variantes y funciones: - 2 mrgenes de vaco: Alto nivel de vaco de hasta 0,85 bar Gran volumen de aspiracin hasta un nivel de vaco de 0,4 bar - Dos principios de funcionamiento: estndar y en lnea. - Los eyectores se ofrecen en 4 niveles de rendimiento distintos (dimetros de las toberas Laval: 0,45 / 0,70 / 0,95 / 1,40 / 2,00 / 3,00 mm). - Conexiones diversas: 1. Silenciador atornillable 2. Racores rpidos roscados Quick Star, boquillas enchufables autosellantes y conexin atornillable (rosca interior G y rosca exterior G y mtrica para retenedores ESG) 3. Conexiones de varios tamaos por clase de rendimiento, es decir, por dimetro de tobera Laval 4. Diseo compacto (carcasa de plstico) 5. Carcasa bloqueable
89
Ventosa ESS-30-BN
Nm. artculo: 189382

Figura 41. Ventosa ESS-30-BN
Ventosa intercambiable fcilmente, Serie modular de conjuntos de aspiracin por vaco. Los conjuntos de aspiracin (ESG) estn estructurados por mdulos, por lo que es posible disponer de ms de 2000 variantes. Combinaciones posibles: - Combinacin indistinta de elementos de fijacin de la ventosa y ventosas utilizando elementos de fijacin del mismo tamao. - 15 dimetros de ventosas, desde 2 hasta 200 mm - 6 materiales distintos de las ventosas: Perbunn, poliuretano, vulcoln, silicona, vitn y versiones antiestticas - 6 formas distintas de las ventosas: estndar, profundas, de fuelle de 1,5 y 3,5, ovales y en forma de campana. - 14 elementos diferentes de fijacin de la ventosa. - Compensacin angular mediante rtula y filtro.
90
3.2
Programacin del PLC
Secuencia de la programacin para el PLC que controla el empaquetado de jabn de tocador.
Cdigo de programacin del PLC FEC 440, utilizando el programa FST 4.0. En la primera parte se muestra el registro de Entradas y Salidas utilizadas. El programa se divide en 3 partes, Programa Organizacin, es el programa principal es de donde se eleg en qu funcin se desea trabajar ya sea en automtico o manual, que serian los Programas Secuencia Automtica y Operacin Manual. La conexin utilizada para este programa fue la RS232 o Ethernet, para la descarga de este programa Allocation List O0.0 O0.1 O0.2 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 F0.0 F0.1 F3.3 P1 P2 T0 T1 T2 M_SALIDA SALIDA DEL VASTAGO MOTOR M_GIRO GIRO DEL MOTOR TENASAS AVERTURA DE TENASAS BOTADOR BOTADOR DE PIEZA S_PIEZA SUJETADOR DE PIEZA S_I_L SALIDA DE INTERRUPTOR DE LIMITE IMAN IMAN R_IMAN RELEVADOR DE CORTE DE IMAN MANUAL S_T_A SENSOR TENASAS ABIERTAS S_T_C SENSOR TENASAS CERRADAS S_M_A SENSOR MOTOR ADENTRO S_M_AF SENSOR MOTOR AFUERA S_B_A SENSOR BOTADOR ADENTRO S_B_AF SENSOR BOTADOR AFUERA B_ARRANQ BOTON DE ARRANQUE B_PARO BOTON DE PARO S_G_M SENSOR GIRO MOTOR B_MANUAL BOTON DE CICLO MANUAL ON FLAG DE ENCENDER SECUENCIA I_M FLAG DE INICIO DE MAQUINA P_1 P_2 t_0 T_1 T_2 PROGRAMA AUTOMATICO PROGRAMA MANUAL TIEMPO DE SUJECION TIEMPO DE SUJECION DE PIEZA EN IMAN TIEMPO IMAN 91
T3 T4
T_3 t_4
TIEMPO DE REINICIO DE CICLO TIEMPO DE INICIO MANUAL
Program 0 organizacin
STEP INICIO
IF AND AND AND AND N THE N SET RESET SET IF AND AND AND AND THE N SET RESET
B_ARRANQ S_T_C S_M_A S_B_A I1.1 P_1 P_2 ON B_ARRANQ S_T_C S_M_A S_B_A I1.1 P_2 P_1
'BOTON DE ARRA NQUE 'SENSOR TENASAS CE RRA DAS 'SENSOR MOTOR ADE NTRO 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'BOTON DE CICLO MANUAL 'PROGRAMA A UTOMA TICO 'PROGRAMA MA NUA L 'FLAG DE ENCE NDER SECUENCIA 'BOTON DE ARRA NQUE 'SENSOR TENASAS CE RRA DAS 'SENSOR MOTOR ADE NTRO 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'BOTON DE CICLO MANUAL 'PROGRAMA MA NUA L 'PROGRAMA A UTOMA TICO
IF B_PARO THE N RESE T ON RESET P1 RESET P2 RESET M_SALIDA RESET M_GIRO RESET TENASAS RESET BOTADOR RESET S_PIEZA RESET S_I_L RESET IMAN RESET F0.1
'BOTON DE PARO 'FLAG DE ENCE NDER SECUENCIA 'PROGRAMA A UTOMA TICO 'PROGRAMA MA NUA L 'SALIDA DE L VASTAGO MOTOR 'GIRO DEL MOTOR 'AVERTURA DE TE NASAS 'BOTA DOR DE PIE ZA 'SUJE TADOR DE PIE ZA 'SALIDA DE INTE RRUP TOR DE LIMITE 'IMA N 'FLAG DE INICIO DE MAQUINA
IF THE N SET
B_ARRANQ F0.1
'BOTON DE ARRA NQUE 'FLAG DE INICIO DE MAQUINA
IF AND THE N SET SET WITH RESET
S_M_A F3.3 O0.5 T3 2s F3.3
'SENSOR MOTOR ADE NTRO 'SALIDA DE INTE RRUP TOR DE LIMITE 'TIEMP O DE RE INICIO DE CICLO
IF N T3 THE N RESE T JMP TO INICIO
O0.5
'TIEMP O DE RE INICIO DE CICLO 'SALIDA DE INTE RRUP TOR DE LIMITE
92
Program 1 Secuencia Automatica

STEP INICIO
IF AND AND AND THE N SET SET WITH SET STEP IF N AND AND AND THE N SET RESET STEP IF AND AND THE N SET SET STEP IF
ON S_T_C S_M_A S_B_A TENASAS T0 1s BOTADOR
'FLAG DE ENCE NDER SECUENCIA 'SENSOR TENASAS CE RRA DAS 'SENSOR MOTOR ADE NTRO 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'AVERTURA DE TE NASAS 'TIEMP O DE SUJECION 'BOTA DOR DE PIE ZA
T0 S_T_A S_M_A S_B_AF M_SALIDA BOTADOR
'TIEMP O DE SUJECION 'SENSOR TENASAS ABIE RTAS 'SENSOR MOTOR ADE NTRO 'SENSOR BOTA DOR AFUERA 'SALIDA DE L VASTAGO MOTOR 'BOTA DOR DE PIE ZA
S_T_A S_M_AF S_B_A M_GIRO S_PIEZA
'SENSOR TENASAS ABIE RTAS 'SENSOR MOTOR AFUERA 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'GIRO DEL MOTOR 'SUJE TADOR DE PIE ZA
S_T_A AND S_M_AF AND S_B_A AND S_G_M THE N RESE T M_SALIDA SET T1 WITH 2.5s RESET S_PIEZA STEP IF N T1 AND S_T_A AND S_M_A AND S_B_A AND S_G_M THE N RESE T TENASAS SET IMAN STEP IF AND AND S_T_C S_M_A S_B_A
'SENSOR TENASAS ABIE RTAS 'SENSOR MOTOR AFUERA 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'SENSOR GIRO MOTOR 'SALIDA DE L VASTAGO MOTOR 'TIEMP O DE SUJECION DE P IE ZA EN IMA N 'SUJE TADOR DE PIE ZA
'TIEMP O DE SUJECION DE P IE ZA EN IMA N 'SENSOR TENASAS ABIE RTAS 'SENSOR MOTOR ADE NTRO 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'SENSOR GIRO MOTOR 'AVERTURA DE TE NASAS 'IMA N
'SENSOR TENASAS CE RRA DAS 'SENSOR MOTOR ADE NTRO 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO
93
AND THE N SET
S_G_M M_SALIDA
'SENSOR GIRO MOTOR 'SALIDA DE L VASTAGO MOTOR
STEP IF S_T_C AND S_M_AF AND S_B_A AND S_G_M THE N RESE T M_GIRO STEP IF S_T_C AND S_M_AF AND S_B_A AND N S_G_M THE N RESE T M_SALIDA RESET ON SET T2 WITH 1s STEP IF N T2 THE N RESE T IMAN RESET F0.1 SET F3.3 'TIEMP O IMA N 'IMA N 'FLAG DE INICIO DE MAQUINA 'SENSOR TENASAS CE RRA DAS 'SENSOR MOTOR AFUERA 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'SENSOR GIRO MOTOR 'SALIDA DE L VASTAGO MOTOR 'FLAG DE ENCE NDER SECUENCIA 'TIEMP O IMA N 'SENSOR TENASAS CE RRA DAS 'SENSOR MOTOR AFUERA 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'SENSOR GIRO MOTOR 'GIRO DEL MOTOR
JMP TO INICIO
94
Program 2 Programa operacin manual

STEP INICIO IF AND AND AND THE N SET SET WITH SET SET WITH STEP IF N THE N SET STEP IF N AND AND AND THE N SET RESET STEP IF AND AND THE N SET SET STEP IF S_T_A AND S_M_AF AND S_B_A AND S_G_M THE N RESE T M_SALIDA SET T1 WITH 2.5s RESET S_PIEZA STEP IF AND AND AND N T1 S_T_A S_M_A S_B_A 'TIEMP O DE SUJECION DE P IE ZA EN IMA N 'SENSOR TENASAS ABIE RTAS 'SENSOR MOTOR ADE NTRO 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'SENSOR TENASAS ABIE RTAS 'SENSOR MOTOR AFUERA 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'SENSOR GIRO MOTOR 'SALIDA DE L VASTAGO MOTOR 'TIEMP O DE SUJECION DE P IE ZA EN IMA N 'SUJE TADOR DE PIE ZA S_T_A S_M_AF S_B_A M_GIRO S_PIEZA 'SENSOR TENASAS ABIE RTAS 'SENSOR MOTOR AFUERA 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'GIRO DEL MOTOR 'SUJE TADOR DE PIE ZA T0 S_T_A S_M_A S_B_AF M_SALIDA BOTADOR 'TIEMP O DE SUJECION 'SENSOR TENASAS ABIE RTAS 'SENSOR MOTOR ADE NTRO 'SENSOR BOTA DOR AFUERA 'SALIDA DE L VASTAGO MOTOR 'BOTA DOR DE PIE ZA T4 BOTADOR 'TIEMP O DE INICIO MA NUA L 'BOTA DOR DE PIE ZA I0.6 S_T_C S_M_A S_B_A TENASAS T0 1s O0.7 T4 3s 'BOTON DE ARRA NQUE 'SENSOR TENASAS CE RRA DAS 'SENSOR MOTOR ADE NTRO 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'AVERTURA DE TE NASAS 'TIEMP O DE SUJECION 'RELEVA DOR DE CORTE DE IMA N MANUAL 'TIEMP O DE INICIO MA NUA L
95
AND S_G_M THE N RESE T TENASAS SET IMAN STEP IF AND AND AND THE N SET RESET STEP IF S_T_C AND S_M_AF AND S_B_A AND S_G_M THE N RESE T M_GIRO STEP IF S_T_C AND S_M_AF AND S_B_A AND N S_G_M THE N RESE T M_SALIDA RESET ON SET T2 WITH 1s STEP IF N T2 THE N RESE T S_T_C S_M_A S_B_A S_G_M M_SALIDA O0.7
'SENSOR GIRO MOTOR 'AVERTURA DE TE NASAS 'IMA N
'SENSOR TENASAS CE RRA DAS 'SENSOR MOTOR ADE NTRO 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'SENSOR GIRO MOTOR 'SALIDA DE L VASTAGO MOTOR 'RELEVA DOR DE CORTE DE IMA N MANUAL
'SENSOR TENASAS CE RRA DAS 'SENSOR MOTOR AFUERA 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'SENSOR GIRO MOTOR 'GIRO DEL MOTOR
'SENSOR TENASAS CE RRA DAS 'SENSOR MOTOR AFUERA 'SENSOR BOTA DOR ADENTRO 'SENSOR GIRO MOTOR 'SALIDA DE L VASTAGO MOTOR 'FLAG DE ENCE NDER SECUENCIA 'TIEMP O IMA N
IMAN
'TIEMP O IMA N 'IMA N
JMP TO INICIO
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Capitulo 4.
EVALUACIN ECONMICA
4.1 Anlisis Econmico del Proyecto
Habindose concluido el estudio hasta la parte tcnica, y tomando en cuenta que existe un mercado potencial por cubrir, as como que
tecnolgicamente no existe impedimento para llevar a cabo el proyecto, se proceder al anlisis econmico.
Evaluacin Econmica del proyecto.
El propsito de este apartado es determinar el costo total del proyecto y el monto de los recursos econmicos necesarios para la realizacin del proyecto.
Para los costos se tiene que ver varios factores:
1. Costos directos. 2. Costos de mano de obra. 3. Costos de los materiales. 4. Costos de maquinaria, equipo, etc.
4.2 Costo Variable
Costo Variable. Dentro del costo variable tenemos la inclusin de la mano de obra y materia prima directa.
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4.2.1
Mano de Obra Directa
Mano de obra directa. Dentro de este apartado, se presenta al equipo y el nmero de empleados que perciben un sueldo as como las actividades que realizan.
Los empleados involucrados en el proyecto:
2 Ensambladores ( 2 salarios mnimos) 2 Auxiliares de ensamblado ( 1 salario mnimo) 1 Supervisor (4 salarios mnimos) 1 Personal de control de calidad (4 salarios mnimos) 3 Limpieza (1 salario mnimo) 2 Ingenieros en Control y Automatizacin ( 10 salarios mnimos)
Se contempla pagar 42 salarios mnimos al da, tomando en cuenta el salario mnimo que es de $52.59 tenemos que en un da el valor de la nomina es:
($52.59) x (42 salarios) = $2208.78
Determinando la nomina mensual, tomando 30 das en promedio para el mes:
($2208.78) x (30 das) = $ 66,263.4
Y al ao: ($ 66.263.4) x (12 meses) = $795, 160.80
Entonces tenemos que el costo anual de mano de obra directa es de $795, 160.80
98
4.2.2 Materia Prima Directa
En este apartado se presenta lo que es la Materia Prima Directa, la cual se compone de todos los materiales necesarios para realizar el proyecto:
Descripcin
Precio Unitario
Cantidad pza. 16 16 2 1 2 9 1 1 32 32 4
Total
Cilindros normalizados 949.00 Actuador giratorio 2,508.00 Terminal de vlvulas tipo 10, patrn de 10 14,781.00 mm Unidad de control 32 ent/16 sal. Ethernet 9,007.00 Conectores PS1-SAC10-10POL 125.00 Conectores 10 pins 8e/s con Led. 369.00 Cable para la programacin TTL/ RS232 1,317.00 Unidad de indicacin y control FED-300 Detector de proximidad SME-8-K-LED-24 Piezas de fijacin SMBR-8-20 Detectores por reflexin SOEG-RT-Q20PP-S-2L-TI Racor rpido roscado QSM-M5-6 Tubo de material sinttico PUN-6x1-BL Tobera aspiradora por vaco VN-05-N-I3PQ2-VQ2 Ventosa ESS-30-BN 14,454.00 419.00 80.00 1,796.00
15,184.00 40,128.00 29,562.00 9,007.00 250.00 3,321.00 1,317.00 14,454.00 13,408.00 2,560.00 7,184.00
36.00 24.00 353.00
40 25 metro 16
1,440.00 600.00 5,648.00
143.00
16
2,288.00
Unidad de control 16 ent/8 sal Ethernet 5,420.00 Maquina envolvedora de jabn de tocador 401,280.00
1 5,420.00 1 401,280.00 Total 554,355.00
Tabla 4. Desglose de costos de la materia prima.
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Banda Transportadora Descripcin Banda Rodillos Motor Rodamientos ngulos Cadena Guas Costo $ 420.00 $ 1460.00 $ 2400.00 $ 250.00 $ 200.00 $ 50.00 $ 300.00
Tabla 5. Costo por pieza de la banda transportadora
Esto da un total de $ 5 080.00 Entonces tenemos que el Costo Variable es el siguiente:
Costo variable= mano de obra directa + Materia prima directa $795, 160.80 + ($ 554,355.00+ $ 5080.00) = $1 354,595.80 El Costo Variable es de $ 1 354,595.80
4.3 Costo Fijo Los Costos Fijos del proyecto comprende lo que es: costos indirectos de fabricacin, valor de maquinaria, valor de herramientas ocupadas (Ambos trminos con su depreciacin respetiva): as como gastos administrativos.
4.3.1
Gastos Administrativos
Los Gastos Administrativos son: Servicio de agua Servicio de Electricidad Servicio Telefnico Renta Uniformes Papelera Seguro social para los Trabajadores 100
Para estos gastos tenemos una cantidad de $107,000.00 4.3.2 Herramienta
Para esta seccin se presenta un valor de $ 4,000 considerando el valor de las pinzas, desarmadores, martillos, etc., Se considera la depreciacin del herramental considerada dentro de la Ley ISR en su Art. 40 fraccin 8.
($4,000.00) x (0.65) =$ 2,600.00
4.3.3
Maquinaria
La maquinaria empleada y su valor de compra se detallan en la siguiente tabla:
Descripcin Compresoras Taladro de banco
Costo $ 3,000.00 $ 11,500.00 Total $ 14,500.00
Tabla 6. Costos de maquinaria
Por lo tanto la depreciacin en la maquinaria a la compra es de: ($14,500.00) x (0.9) = $13, 050.00
Calculando:
Costo Fijo = Gastos Administrativos + Herramientas + Maquinaria $107,000.00 + $2, 600.00 + $13, 050.00 = $122,650.00
Tenemos que el Costo Fijo es = $ 122,650.00
101
4.4 Costo Total
El costo total se resume a la suma del costo fijo ms el costo variable, por lo tanto tenemos:
$1 354,595.80 + $122,650.00 = $ 1 477,245.80
Entonces tenemos que el valor de nuestro costo total es de $ 1 477,245.80
Debido a todos los factores anteriores mencionados y considerando una obtencin redituable de utilidades, se determina un valor de venta para el proyecto que se presenta en este trabajo es de $ 1 700, 000.00.
4.5
Anlisis de Costos
En cuanto al anlisis de costos, se establece lo siguiente:
COSTOS TOTALES = COSTOS VARIABLES + COSTOS FIJOS
Los costos variables comprenden: Mano de Obra y Materia Prima Directa.
Los costos fijos se establecen por: Depreciacin de maquinaria y herramental, de administracin en general y otros conceptos como son impuestos, renta servicios.
102
4.5.1
Sistema Actual (Sin Automatizar).
Comenzando con el anlisis de este sistema, se tiene en cuanto a personal el siguiente: 9 obreros: 2 al inicio del proceso, 5 en el empaquetado, y 2 para retirar el producto. 1 supervisor de lnea
En cuanto al sueldo del personal se encuentra establecido en $ 2,500 para obreros y $ 6,600 para supervisor. De lo cual resulta: $ 2,500(9) + $ 6,600 = $ 29,100 mensuales
Y anual: $ 29,100 (12) = $ 349,200 anuales
Esto corresponde por concepto de mano de obra directa.
En cuanto a concepto de materia prima se producen 150 jabones por hora por jornada laboral est comprendida por 8 horas. Habiendo 3 turnos o jornadas por da, tenemos: De lo que resulta: 3,600 jabones al da Al mes: 108,000 jabones Anual: 1, 296,000 jabones
103
El costo de produccin por unidad es de $ 4, obteniendo un costo de produccin anual: $ 5, 184,000
Por concepto de costos variables resulta:
$ 5, 184,000 + $ 349,200 = $ 5 533,200 Materia Prima Mano de Obra
La empresa determina que por conceptos de costos fijos se destina $130,000 anuales. Y en cuanto a costos totales se presentan:
COSTOS TOTALES = $ 5 533,200 + $130,000 = $ 5, 663,200
Si el producto tiene un costo de venta por unidad de $ 6; al vender la produccin se obtiene:
1, 296,000 jabones ($ 6 por jabn) = $ 7, 776,000
Con esto es posible determinar la ganancia; resultando en ingresos:
$ 7, 776,000 - $ 5, 184,000 = $ 2, 592,000
104
4.5.2
Sistema Automatizado (Proyecto)
En el anlisis se reduce considerablemente el numero de obreros; por lo tanto los costos de mano de obra. En este sistema se obtiene lo siguiente: 3 Obreros: 1 al inicio del proceso, 1verificar la operacin de la maquina del proceso y 1 para retirar el producto. 1 Supervisor de lnea.
El sueldo permanece igual en $ 2,500 para obreros y $ 6,600 para supervisor.
De lo cual resulta: $ 2,500(3) + $ 6,600 = $14,100 mensuales Y anual: $ 14,100 (12) = $ 169,200 anuales
El costo de mano de obra se ha reducido ms de un 30 %. Con este sistema es posible producir 10,200 jabones por hora en la jornada laboral hay 21 horas, tomando en cuenta 3 turnos, laborados de 8 horas cada uno y a los empleados se les otorga una hora de comida por turno, esto poco mas del triple de la produccin del sistema sin automatizar.
De lo cual resulta: 214,200 jabones al da
Tomando en cuenta que se laboran 6 das a la semana tenemos
Al mes: 5, 140,800 jabones
105
Anuales: 61, 689,600 jabones
La unidad es producida en $ 4, obteniendo un costo de produccin anual de:
$ 246, 758,400
Por concepto de costos variables resulta:
$ 246, 758,400 + $ 169,200 = $ 246, 927,600 Materia Prima Mano de Obra
Considerando la depreciacin del sistema (conforme lo establecido en la Ley del ISR articulo 41 Fraccin XV, el sistema se deprecia en un 10%), el cual tiene un precio de venta de $ 1 700,000; obtendremos una depreciacin de $ 100,000.
Conforme lo que destina la empresa por costos de fabricacin (gastos administrativos, herramental, depreciacin, etc.); as tambin la depreciacin del sistema automatizado a adquirir, se determina por concepto de costos fijos:
$ 122,650.00+ $ 100,000 = $ 222,650.00
Por concepto de costos totales:
COSTOS TOTALES = $ 246, 927,600+ $ 222,650.00 = $ 1 577,245.80 Costos Variables Costos Fijos
106
Si el producto tiene un costo de venta por unidad de $ 6; al vender la produccin se obtienen de ingresos: 61, 689,600 jabones ($6 jabn) = $ 370, 137,600
Con esto es posible determinar la ganancia; resultando:
$ 370, 137,600 - $ 1 577,245.80= $ 368, 560,354.20
4.5.3
Estrategia de Venta
La estrategia de venta compara un sistema sin automatizar y otro automatizado; presentando los beneficios econmicos que puede obtenerse al establecer este ultimo en la produccin de jabones de tocador.
Rubro Personal empleado Produccin anual Costo de mano de obra Costos de materia prima Costos variables Costos fijos Costos totales Ingresos Ganancia
Cantidad con sistema actual ( sin automatizar)

9 obreros,1 supervisores
Cantidad con sistema automatizado 3 obreros, 1 supervisor 61, 689,600 jabones $ 169,200 anuales $ 246, 758,400 $ 246, 927,600 $ 222,650.00 $ 1 577,245.80 $ 370, 137,600 $ 368, 560,354.20
1, 296,000 jabones $ 349,200 anuales $ 5, 184,000 $ 5 533,200 $ 130,000 $ 5, 663,200 $ 7, 776,000 $ 2, 592,000
Tabla 7. Costos totales del proyecto
107
CONCLUSIONES
Concluimos que se cumple el objetivo propuesto, al establecer la automatizacin.
De acuerdo al fabricante ACMA la mquina de embalaje 4000T, produce 170 piezas de jabn por min. En un sistema automatizado 3 obreros y 1 supervisor de lnea hacen 10 200 jabones por hora lo que nos da 214 200 pastillas por jornada laboral, mientras que con un sistema sin automatizar 9 obreros y 1 supervisor de lnea hacen 150 jabones por hora lo que da 3600 jabones por da.
Los resultados obtenidos entre los dos sistemas de produccin que se analizan, nos indican que el sistema automatizado es una buena inversin a un plazo de un ao y es recomendable su instalacin; si se desea que la produccin aumente de forma inmediata.
Con lo anterior establecemos que el sistema automatizado es el ms conveniente para incrementar la produccin y reducir costos a un plazo de tiempo de ao.
Es muy notable la diferencia de un sistema a otro y tambin los beneficios que otorgan cada una, por lo tanto podemos decir que el proyecto es factible, ya que el anlisis detallado que se realizo del mismo nos indica que es mejor implementar un sistema automatizado de produccin con el cual se obtendr una serie de beneficios como son: mayor produccin, reduccin de tiempos, mayor eficiencia, productividad y calidad.
108
BIBLIOGRAFA
Millon Tera, Salvador. Automatizacin Neumtica y Electroneumtica, primera Edicin. Impreso en Barcelona, Espaa. Edicin Alfa omega, 2000. L. Mott, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas, Segunda Edicin. Impreso en Mxico, DF. Editorial Prentice, 1996. Festo AG & Co. KG. Gua de productos 2008, Edicin Treceava. Impreso en Argentina, 2007. Ley del ISR 2005
Websites http://www.festo.com.mx http://www.soap-packaging.com
109
110
ANEXOS
Artculos de la Ley ISR Artculo 40 fraccin XII LISR
Costo de lo vendido Se crea una seccin en la ley con el fin de regular la deducci n del costo de lo vendido.
Se establece que en el caso de contribuyentes que realicen actividades comerciales, considerarn dentro del costo el importe de las compras de mercancas, disminuido con las devoluciones, descuentos y bonificaciones sobre las mismas, adicionando los gastos para adquirir dichas mercancas y dejarlas en condiciones de venta.
En el caso de contribuyentes que se dediquen a actividades distintas de las comerciales, considerarn nicamente dentro del costo de ventas las compras de materias primas, productos semiterminados o productos
terminados, diminuidas con el importe de las devoluciones, descuentos y bonificaciones en el ao.
Por otro lado, se establece que en todos los casos el costo se deducir en el ejercicio en que se acumulen los ingresos que deriven de la enajenacin o venta de los bienes de que se trate.
111
Artculos 29, fraccin II, 45-A, 45-B y 45-C, LISR Wednesday, November 05, 2008 32000 US Dollar(s) = 401280 Mexican Peso(s) 1 MXN = 0.0797448 USD 1 USD = 12.54 MXN
COTIZACIN MAQUINA DE EMBALAJE
Ref No: KM0511081F Fecha: 05/11/2008 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Estimado seor Silvia (Jabonera) EMBALAJE-4000-T (2 generacin), jabn de tocador de mquinas de envasado USD 32.000 No-producto-no-envoltorio interlock, el suministro de tarjeta de pergamino y de lnea, impresin automtica de la unidad de registro, la gestin final del transportador, transportador Autofeed, Web romper interlock, engrase centralizado automtico, controles de temperatura digital, AC de velocidad variable, Accesorios
Extras opcionales: Kit de piezas de repuesto adicionales 1000 El cambio de tamao las partes (por kit) 1000 Tamao de envase y embalaje caso: (L x B x H) 4,8 x 1,0 x 2,0 m. Peso Bruto: 1,5 T Partes el cambio de tamao 1000 Tamao de envase y embalaje caso: (LxBxH) 3.8x1.0x2.0 m Peso Bruto: 1,5 T
TRMINOS Y CONDICIONES: Precios: Los precios son franco fbrica, excluido el embalaje, flete, gastos de envo, seguros, impuestos, derechos etc Embalaje de pago: $ 700. FOB: Sumar $ 1000 a determinar la India FOB puerto de los precios. Si dos mquinas al mismo tiempo son entregadas slo 1500 dlares Transporte de Mercancas: Como por real de 20 pies contenedor completo. Validez: Cotizacin es vlida por 60 das a partir de su fecha de colocacin de orden y de recepcin de Carta de Crdito (LC) abri sus puertas en nuestro favor. LC debe ser pagadero a la vista. A pesar de un perodo de entrega provisional se menciona en la cita en s, se debe confirmar con nosotros antes de la apertura de la LC. ltimas fecha de envo debe ser por lo menos 15 das despus de que el citado plazo de entrega o 30 das despus de la fecha 112
prevista de recepcin de LC en nuestras obras, que cada vez viene ms tarde. Fecha de expiracin de LC debe ser 21 das despus de la fecha de envo. Pago: 100% de pago a ser puesto en libertad por el banco a nuestro favor en la presentacin de la prueba de envo (transporte de la recepcin) de la mquina a partir de nuestras obras. Plazo de entrega: Dentro de los 10 a 12 semanas a partir de la recepcin de la tcnica y comercialmente especificaciones claras y plenamente operativa Carta de Crdito. Instalacin y puesta en marcha: (1). Servicio Tcnico para el encargo de la mquina ser enviado a peticin de sta. Cliente se har cargo del de-y-FRO los viajes por va area a la recepcin de la mquina. (2) de embarque y los gastos de alojamie nto en un hotel decente, todos los locales de transporte desde el aeropuerto / hotel / fbrica tiene que ser organizados y pagados por el cliente. (3) al cliente a pagar de su bolsillo los gastos @ USD 50 por da desde el da de salida de nuestra fbrica para volver a nuestra fbrica. (4) para enviar al cliente / organizar carta de invitacin en el nombre de nuestro tcnico, tanto fax y e-mail (Pasaporte detalles sern proporcionados por nosotros). (5) para enviar al cliente el nombre del Hotel, direccin, telfono no, no fax., E-mail, persona de contacto, Designacin. (6) Venta de entradas para la confirmacin de viaje de ida y vuelta ser responsabilidad del Cliente. Para cualquier retraso en la salida porque de no disponibilidad de billetes para el viaje de ida y vuelta, en estos das tendrn que ser contados como das de la puesta en marcha y los gastos deben ser sufragados por el Cliente. (7) Retorno tarifa y ocho das de gastos de bolsillo @ USD 50 por da que debe pagarse por adelantado. De envo de remesas puede ser incluido en la LC o enviarse junto con la solicitud de Servicio Tcnico. Balanza de pagos que deben hacerse a la tcnico de servicio con el Estado de Cuenta e. por correo y por fax a nosotros. Material de prueba: cantidad suficiente de material de prueba para ser enviados a nuestras obras de forma gratuita por lo menos 2 semanas antes de la fecha de entrega negociado, en su defecto que la entrega y la LC fecha tiene que ser ampliado en consecuencia. Tallas: Forma y tamao juegan muy importante en la configuracin del equipo y el cambio de tamao partes. L x A x A del producto debe ser mencionado en el LC y por lo menos 5 muestras de cada tamao para la configuracin enviado inmediatamente por correo. Nuestra direccin Khosla mquinas Pvt. Ltd B-17, Zona Industrial II, Mohali 160015, Punjab, India. Fax: 0091 172 2770005, 2271146 + + Banqueros de Khosla Mquinas Pvt. Ltd: Citi Bank, Sector 9, Chandigarh, India, Citibank Cdigo Swift No: CITIINBXAIBD. ABA Routing No.021000089 AD CDIGO: 6480017 3900008. Khosla Mquinas - Cuenta Corriente No. 0006107184
113
ADVANTAGES OF WRAPPER 4000T
(Toilet soap wrapping machine)

PRODUCTION ADVANTAGE: WRAPPER 4000T can be directly linked to the stamping machine. At speeds of 160 packs per minute WRAPPER 4000T can be synchronized to automatically match the output of the stamping machine. EFFICIENCY ADVANTAGE: WRAPPER 4000T provides increased efficiency as it is able to give high production. Implying that it is doing the job that would have otherwise taken 2 wrapping machines. This leads to efficiency in the following terms: Labour Saving Electricity Saving Space Saving PACKING ADVANTAGE: WRAPPER 4000T is very gentle in handling the soap bars as they come out of the stamping machine. The new design infeed makes sure that there is no back pressure on the soap bar as it moves into the packing machine. MAINTENANCE ADVANTAGE: WRAPPER 4000T is primarily using gear drives instead of chain drives. The machine has an automatic centralized lubrication system and splash lubrication of critical mechanisms. USER ADVANTAGE: WRAPPER 4000T is supported by a well-documented Interactive CD manual. This gives user complete control over the performance of the machine.
114
S. No. 1. 2.
Competition Soap detection
Wrapper 4000T (2nd Generation) Wrapper 4000T (2nd Generation) detects with photo sensor Wrapper 4000T (2nd Generation) has a 2 step operation if soap is not present: 1. Initially machine slows down by 60% to allow soap to reach the machine. This is especially useful in case of automatic linkup, where there is a possibility of missing of stamper stroke. 2. If soap does not reach the autofeed conveyor, cut off unit and infeed conveyor stop. 3. Discharge conveyor moving continuously. If discharge conveyor also stops then wrapper of soaps infront of heaters will burn. Infeed conveyor has been specially designed for soft soaps. The soap stops against an end stop, which further moves back by 5 mm. This totally releases the back pressure of soap. The infeed overhead conveyor is designed with chain support on both sides enabling the infeed overhead conveyor to operate at high speeds. The infeed overhead pusher design is such that the soap transfer to infeed conveyor is totally jerk-free. This protects from any marks coming on the soap tablet. Cut off unit designed for high speed operation. All rollers are supported on ball bearings on both sides providing superior control on the knife settings. Unit is splash lubricated. Size change of turret is very quick.
Soap not present in autofeed conveyor
3.
Soap handling at infeed conveyor
4. High Speed Cut Off Unit 5. Quick Change Turret Soap handling in Discharge Conveyor Delivery of
6.
7.
Discharge overhead conveyor takes the forward before the discharge pusher dives down. This protects the soap from discharge pusher marks. Wrapper 4000T (2nd Generation) has 115
wrapped soap bar 8. Machine Drives Temperature Control Print Registration Unit Discharge Conveyor Machine Guards Variable speed drive Operator voltage Heater Control Wrapper roll break / gets completed No rubbing of soap during transfer Movement of soap on autofeed conveyor Autofeed Belt Replacement
9. 10.
option of delivery of soaps belly down or soaps standing on-edge. Machine drives through timing belts. This gives faster speeds lower vibration and very low noise level. Digital PID temperature controllers from Honeywell Digital Print Registration unit Includes speed and counter display Longer discharge conveyor provides a longer track for seals to be made at higher temp. Machine guards are transparent for easy inspection of the machine. Variable Speed Drive is standard feature on the machine Operator Voltage: 50v for operator safety Heater operation through SSR (Solid State Relay) with independent SMPS (Switch Mode Power Supply) supply. When wrapper roll finishes web break interlock stops feeding of soap into the machine. Infeed has belts running so that soap is relatively stationary while moving through infeed conveyor. This prevents any rubbing marks on soft soap. Stop-start movement. Ratchet mechanism in a unit immersed in oil. Prevents back-pressure of soap when feeding into infeed conveyor Autofeed belt replacement is very easy and no timings are disturbed.
11.
12. 13. 14. 15.
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

AUTOMATIZACIN EN LA MAQUINA DE EMPACADO DE JABN DE TOCADOR

PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

Figura 10. Circuito interno del modulo

Tabla 1. Tabla 2. Tabla 3. Tabla 4. Tabla 5. Tabla 6. Tabla 7.

12 64 65 99 100 101 107

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

1.2.1 Etapas de la automatizacin

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

1.2.2 Automatizacin en la Industria

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

Automatizacin en la Maquina de empacado de jabn de tocador

Figura 3. Intercambiador de Calor

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El Control Numrico Computarizado

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Elaboracin Industrial de Jabn de Tocador

Figura 4. Flujo del proceso productivo.

Las escalas posibles de produccin que se pueden lograr son:

Tabla 1. Escalas de produccin

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En cuanto al grado de actualizacin tecnolgica en el giro se destaca lo siguiente:

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Diagrama de flujo del proceso de produccin en una escala de pequea empresa:

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Figura 6. Flujo de materiales

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Recepcin, documentacin y descarga de materias primas y combustibles.

rea de control de calidad de materia prima y producto terminado

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Ejemplo de la distribucin interna de las instalaciones de la planta:

Figura 7. Ejemplo de la distribucin interna de las instalaciones de la planta

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Automatizacin del Proceso

programacin y manipulacin del sistema y perifricos. 2.1.1 Diagrama de Bloques

Inicio de proceso (Banda transportadora)

Deteccin (Materia Prima)

Posicionamiento (Pistones con materia prima)

Transporte (Banda Empaquetadora)

Figura 8. Diagrama de bloques del empaquetado de jabn tocador

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2.1.2 Fases del Proceso