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Moven Motion Capture un sistema economico e immediato per analisi total-body del movimento umano.

. Moven si basa su un innovativo sistema di sensori inerziali integrati in una tuta aderente. Tramite modelli biomeccanici e algoritmi dedicati il sistema rileva in tempo reale i 6 gradi di libert caratteristici del movimento di un corpo libero. I dati vengono trasmessi, in modalit wireless, ad un PC, sul quale possibile registrare o visualizzare il movimento di tutto il corpo. Il sistema Moven non richiede luso di telecamere o marcatori esterni passivi o attivi.

Moven Motion Capture


Identificazione full-body a 6 Gradi di libert (DOF) 16 sensori inerziali per lacquisizione del movimento (MTx), max 18 Funzionamento Wireless Tuta confortevole in lycra con cavi pre-inseriti

Moven Studio
Semplicit di registrazione dei dati acquisiti Esportazione dei dati in file di formato testo, ASCII, Visualizzazione in tempo reale, playback e editing di base

Moven SDK
Accesso in tempo reale ai dati utilizzando il Software Development Kit

Semplice da usare
Nessun limite alla distanza di misurazione (50 - 150 m wireless) Utilizzabile in qualunque ambiente, anche allaperto, non necessario un laboratorio dedicato Non risente della presenza di ostacoli Non necessario alcun trattamento, filtraggio o processamento dei dati Portatile e indossabile, anche sotto i normali vestiti Tempo di setup molto contenuto

Affidabile
Sensori inerziali MEMS altamente sensibili con dati privi di artefatti Utilizzabile in indoor e outdoor con ogni condizione di luce Insensibile ai campi elettrici e magnetici

Animazione 3D Realt virtuale, training e simulazione Scienza dello sport Riabilitazione e ricerca in campo biomeccanico Eventi, intrattenimento, VJ Ergonomia, valutazione del rischio

SPECIFICHE TECNICHE

Configurazione Full-Body 16 sensori inerziali (MTx) Configurazione Lower-Body 7 sensori inerziali (MTx) Configurazione Upper-Body 10 sensori inerziali (MTx) Sensori opzionali (di supporto) 2 sensori inerziali (MTx)

Dimensioni
MTx XM Valigetta Moven 38 x 53 x 21 mm 100 x 150 x 40 mm 559 x 351 x 229 mm

Tuta Full-Body
Tuta leggera e aderente in lycra con guide per i cavi e 11 tasche per i sensori Taglie: S, M, L (standard), XL, XXL

Valigetta con ruote e maniglia allungabile, robusta, durevole e resistente allacqua

Accessori
2 guanti con tasche per sensori 1 cappello con tasca per sensore 2 copriscarpe con tasche per sensori

Cablaggio sul corpo


Per il trasferimento dei dati e lalimentazione necessario un solo cavo per ciascun arto (braccio/gamba), sensori disposti secondo struttura gerarchica

Alimentazione
Unit di alimentazione e controllo dei dati: 2 Xbus Masters (XM) Alimentazione (per ciascun XM): - Batterie (incluse): 4 x AA NiMH ricaricabili - Adattatore (incluso): adattatore EU/US/UK 110-240VAC/12VDC 1A - Voltaggio in ingresso: 4 14 V Periodo di attivit (tipico): 3 ore Caricatore batterie (incluso): per 8 batterie AA NiMH

Peso
MTx XM Valigetta Moven (senza sensori) peso totale del sistema indossato (con batterie e cavi) Peso valigetta completa 30 g 200 g 360 g 1900 g 11 kg

Temperatura operativa Comunicazione


Interfaccia Wireless o ad alta velocit RS-232/USB Raggio di portata wireless (tipico) - allaperto 150 m - spazio chiuso e ampio 150 m - spazio chiuso ristretto 50 m -20... +55 C, non umido (disponibile in versione resistente allacqua)

Unit di ricezione Wireless


Per tutte le configurazioni: 2 ricevitori Wireless (inclusi) Tecnologia RF: Bluetooth 2.0 (ottimizzato, Classe 1) Interfaccia USB: 1.1 o 2.0

Tempo di Setup
Inferiore a 10 minuti

Moven e Xsens sono marchi registrati da XSens Technologies B.V. Patents Pending. 2007, Xsens Technologies B.V. Tutti i diritti riservati..

Sensori
Sensori inerziali MTx Accuratezza di orientamento 3D < 0,5 deg risoluzione 0,05 deg Risoluzione degli accelerometri 2 mg Risoluzione del giroscopio 0,6 deg/s

Output
Cinematica completa di ciascun segmento (posizione, velocit, accelerazione, orientamento, velocit angolare e accelerazione angolare)

Velocit di aggiornamento
Velocit di aggiornamento interne 120, 100, 60 Hz Velocit di esportazione frame 120, 100, 60, 50, 30, 25, 24 Hz

Modello umano Moven


Moven utilizza un modello biomeccanico specifico del soggetto, costituito da 23 segmenti con 22 articolazioni. Il modello testato scientificamente e corredato da ricca documentazione. Il modello configurabile. Ciascuna articolazione definita attraverso parametri statistici per la lassit articolare con 6DOF.

3D Motion Capture
Una doppia integrazione delle accelerazioni dei segmenti corporei permette la valutazione del salto e della corsa (non necessario un contatto permanente con il terreno) ~2% di errore sulle distanze percorse (senza assistenza esterna) Un modello avanzato per la detezione di contatti con elementi ambientali consente di identificare, ad esempio, lo strisciamento, la seduta, ecc. Controllo totale sui punti di contatto esterni Completa interfacciabilit con altre tecnologie di supporto

Props
Supporto per uno o due props

Campi magnetici
Completa insensibilit a disturbi dovuti a campi magnetici temporanei (~30 secondi) Avviso visivo della presenza di disturbi nellambiente

Calibrazione del sistema


Schema di calibrazione flessibile con feedback immediato sullaccuratezza. La calibrazione pu essere eseguita senza lassistenza di una seconda persona. Tempo minimo di calibrazione - 10 secondi - La calibrazione di base richiede solo i parametri di altezza del soggetto e dimensione del piede Calibrazione avanzata - 10-30 secondi per ogni passaggio aggiuntivo - Sono disponibili procedure di calibrazione per soggetti con un range di movimento limitato. La calibrazione avanzata completamente indipendente dalla presenza di campi magnetici nellambiente.

Disturbi locali permanenti


Elevato livello di insensibilit ai disturbi ambientali, le prestazioni dipendono dal movimento e dallambiente

Artefatti dovuti a tessuti molli


Minimizzati a ~2 gradi RMS utilizzando ridondanza nelle misure e vincoli biomeccanici

Acquisizione di pi soggetti
Possibile. Richiedi ulteriori informazioni.

Per ulteriori dettagli, fare riferimento ai depliant dellMTx Accuratezza statica in un campo magnetico omogeneo Alcune caratteristiche sono disponibili solo con lSDK

Funzioni
Calibrazione semplice e veloce Visualizzazione in tempo reale dellacquisizione Registrazione e visualizzazione simultanee Replay dei dati precedentemente registrati

Funzioni
Semplice integrazione con gli applicativi software del cliente Fornisce dati di orientamento e posizione dei segmenti ossei utilizzando librerie dinamiche (interfaccia C) Fornisce utili interfacce per le procedure di calibrazione e per le procedure di definizione delle caratteristiche Dispone di file MVN pre-definiti per il processamento

Sistema operativo
Windows XP (SP2) o Windows Vista

Processore
Dual core, ad esempio Core2 o AMD X2 (almeno Pentium 4 - 2.6 GHz)

Scheda grafica
Qualunque scheda grafica con hardware DirectX 9

Porte USB
2x USB o hub

Formati di esportazione dati supportati


.BVH (Biovision Hierarchical Data) .FBX .MVNX formato Moven Open XML Fornisce in uscita la posizione e lorientamento 3D (come opzione: accelerazione 3D, velocit 3D, velocit e accelerazione angolare 3D) Esportazione di filmati in formato .MPG e .AVI

Trasferimento opzionale dei dati


Trasferimento dei dati su rete locale (UDP) Possibilit di rendere MotionBuilder compatibile con i plug-in del cliente Monitor di supporto in Moven Studio

Distribuito in Italia da:

Velocit di acquisizione dei dati


37 MB/min @ 60 Hz 62 MB/min @ 100 Hz 74 MB/min @ 120 Hz

Aurion S.r.l. Viale Certosa, 191 - 20151 Milano - Italy Tel. +39 02.87.387.000 Fax +39 02.33.499.083 Garanzia 2 anni E-mail: aurion@aurion.it Web: www.aurion.it Supporto & aggiornamenti 1 anno Aurion distributore di Xsens per lItalia nei settori: Biomeccanica, Clinica, Ricerca Scientifica, Sport Realt virtuale, Animation, Training e simulazione