ANLISE DE SISTEMAS DE TRANSMISSO EM TENSO CONTNUA PARA ALIMENTAO DE CARGAS ISOLADAS

Rodrigo Pereira Carvalhal

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.

Aprovada por: _____________________________________________ Prof. Edson Hirokazu Watanabe, D. Eng.

_____________________________________________ Prof. Antonio Carlos Ferreira, Ph.D.

_____________________________________________ Prof. Pedro Gomes Barbosa, D. Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL JUNHO DE 2008

CARVALHAL, RODRIGO PEREIRA Anlise de Sistemas de Transmisso em Tenso Contnua para Alimentao de Cargas Isoladas [Rio de Janeiro] 2008 XIV, 91 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc., Engenharia Eltrica, 2008) Dissertao - Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. Transmisso em Tenso Contnua 2. Sistemas Multiterminais 3. Alimentao de cargas isoladas I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )

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Este trabalho dedicado aos meus pais, Sebastio e Josefina, por todo apoio e compreenso demonstrados ao longo deste percurso.

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AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus por ter me guiado durante esta longa caminhada, dando-me fora para vencer todas as dificuldades encontradas e permitindo que tudo desse certo no final. A minha famlia por todo o incentivo e sacrifcio feitos para que eu chegasse at aqui com sucesso. Ao professor Dr. Edson Hirokazu Watanabe, pela compreenso e excelncia como orientador deste trabalho, ajudando de forma indispensvel no entendimento e aplicao da Eletrnica de Potncia, bem como na elaborao desta dissertao. Ao Engenheiro e Doutor Jaime Mourente Miguel, cuja dedicada colaborao se fez presente desde minha graduao, contribuindo com sua experincia e conhecimento para que este trabalho pudesse nascer e seguir o rumo certo. A minha amada Sheila, pelo apoio, carinho e pacincia, incentivando-me a sempre buscar o sucesso em minha vida. Finalmente, agradeo a todos os professores do Programa de Engenharia Eltrica e aos colegas que caminharam junto comigo durante a fase de crditos pela contribuio para o meu aprendizado, sem a qual este trabalho no seria possvel.

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Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.).

ANLISE DE SISTEMAS DE TRANSMISSO EM TENSO CONTNUA PARA ALIMENTAO DE CARGAS ISOLADAS

Rodrigo Pereira Carvalhal Junho/2008 Orientador: Edson Hirokazu Watanabe Programa: Engenharia Eltrica

Neste trabalho so estudados trs esquemas para sistemas de transmisso de energia em tenso contnua para cargas isoladas. Os sistemas possuem uma estao retificadora alimentada por uma rede CA prxima, que transmite energia eltrica em tenso contnua para uma ou mais estaes inversoras. As estaes inversoras, por sua vez, alimentam as cargas isoladas do sistema. Os trs esquemas estudados se mostram capazes de alimentar as cargas satisfatoriamente, mantendo tenso e corrente estveis e apresentando distoro harmnica dentro dos limites adotados. Os sistemas foram testados em condies de curto-circuito, perda e reinsero de cargas, permitindo verificar que problemas em uma das cargas no afetam significativamente as demais cargas no sistema.

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.).

ANALYSIS OF TRANSMISSION SYSTEMS WITH DIRECT VOLTAGE FOR FEEDING OF ISOLATED LOADS

Rodrigo Pereira Carvalhal June/2008 Advisor: Edson Hirokazu Watanabe Department: Electrical Engineering

In this work three schemes for power transmission systems with direct voltage are studied for the feeding of isolated loads. The systems have a rectifier station fed by a close AC network, which sends power in direct voltage to one or more inverter stations. The inverter stations, in turn, feed the systems isolated loads. The three studied schemes prove themselves capable of satisfactorily feeding the loads, keeping both voltage and current stable and presenting harmonic distortion under the given limits. The systems were tested in short-circuit conditions, loss and reinsertion of loads, allowing to verify that problems in one of the loads dont affect the remaining loads in a significant way.

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NDICE

AGRADECIMENTOS ................................................................................................. iv RESUMO ........................................................................................................................ v ABSTRACT ...................................................................................................................vi NDICE ......................................................................................................................... vii NDICE DE FIGURAS ................................................................................................ ix NOMENCLATURA .................................................................................................. xiv

1 INTRODUO ........................................................................................................... 1 1.1 MOTIVAO PARA O TRABALHO .................................................................... 2 1.2 IDENTIFICAO DO PROBLEMA ...................................................................... 5 1.3 OBJETIVO DO TRABALHO .................................................................................. 6 1.4 LEVANTAMENTO DO ESTADO DA ARTE ........................................................7 1.5 SUMRIO .............................................................................................................. 18

2 TRANSMISSO COM SISTEMAS VSC-HVDC ..................................................20 2.1 OPES PARA ALIMENTAO DAS CARGAS ............................................. 22 2.2 SISTEMA VSC-HVDC PONTO A PONTO .........................................................25 2.3 DISTORO HARMNICA ................................................................................ 43

3 SISTEMA VSC-HVDC PONTO A PONTO ALIMENTANDO MLTIPLAS CARGAS ...................................................................................................................... 46 3.1 ALIMENTAO DAS INSTALAES .............................................................. 48 3.2 OS MOTORES DE INDUO DAS INSTALAES ........................................ 52 3.3 CASOS DE DEGRAU DE CARGA ..................................................................... 56 3.4 CASOS DE CURTO-CIRCUITO .......................................................................... 59

4 SISTEMA VSC-HVDC MULTITERMINAL ....................................................

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4.1 TRANSMISSO CC PARA A ESTAO INVERSORA .................................. 68 vii

4.2 ALIMENTAO DAS INSTALAES NO SISTEMA MULTITERMINAL ... 70 4.3 ALIMENTAO DE INSTALAES COM CARGAS DIFERENTES ............ 73 4.4 OS MOTORES DE INDUO DAS INSTALAES ........................................ 74 4.5 DEGRAUS DE CARGA E CURTO-CIRCUITO .................................................. 75 4.6 ESQUEMA MULTITERMINAL HBRIDO ......................................................... 78

5 CONCLUSES ......................................................................................................... 84 5.1 COMPARAO ENTRE OS SISTEMAS SIMULADOS ....................................85 5.2 TRABALHOS FUTUROS ..................................................................................... 87

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................... 89

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NDICE DE FIGURAS

Figura 1- 1: Esquema unifilar de um sistema HVCA simples ......................................... 2 Figura 1- 2: Esquema unifilar de um sistema VSC-HVDC ponto a ponto ...................... 3 Figura 1- 3: Representao do sistema VSC-HVDC da plataforma Troll A ................. 16 Figura 2- 1: Sistema VSC-HVDC ponto a ponto ...........................................................22 Figura 2- 2: Sistema VSC-HVDC ponto a ponto com distribuio CA para um grupo de instalaes isoladas ........................................................................................................ 23 Figura 2- 3: Sistema VSC-HVDC multiterminal ........................................................... 23 Figura 2- 4: Sistema VSC-HVDC multiterminal hbrido ...............................................24 Figura 2- 5: Sistema VSC-HVDC para uma nica carga simulado no PSCAD ............ 25 Figura 2- 6: Ponte retificadora do sistema VSC-HVDC simulado no PSCAD ..............27 Figura 2- 7: Diagrama de blocos de controle para a tenso CC .....................................28 Figura 2- 8: Tenses no retificador ................................................................................ 29 Figura 2- 9: Correntes no retificador ..............................................................................30 Figura 2- 10: Sinais de referncia para a modulao PWM .......................................... 32 Figura 2- 11 Tenso CC de transmisso ........................................................................ 33 Figura 2- 12: ngulo de fase para tenso de referncia da ponte retificadora ...............34 Figura 2- 13: Corrente contnua de transmisso ............................................................ 35 Figura 2- 14: Potncias instantneas na entrada da ponte retificadora .......................... 36 Figura 2- 15: Ponte inversora do sistema VSC-HVDC simulado no PSCAD ...............37

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Figura 2- 16: Diagrama de blocos de controle para a tenso CA .................................. 38 Figura 2- 17: Filtro de primeira ordem utilizado no clculo do valor RMS coletivo da tenso ............................................................................................................................. 39 Figura 2- 18: Tenso RMS coletiva de sada da ponte inversora ...................................40 Figura 2- 19: Potncias instantneas medidas na carga ................................................. 41 Figura 2- 20: Tenses na carga do sistema .................................................................... 41 Figura 2- 21: Tenso RMS de alimentao da carga ..................................................... 42 Figura 2- 22: Correntes trifsicas na carga .................................................................... 42 Figura 3- 1: Sistema VSC-HVDC ponto a ponto para mltiplas instalaes simulado no PSCAD ...........................................................................................................................47 Figura 3- 2: Filtro RLC .................................................................................................. 48 Figura 3- 3: Potncias instantneas em uma das instalaes do sistema VSC-HVDC ponto a ponto ..................................................................................................................49 Figura 3- 4: Tenses em uma das instalaes do sistema VSC-HVDC ponto a ponto................................................................................................................................50 Figura 3- 5: Espectro harmnico da tenso na carga do sistema VSC-HVDC com distribuio CA .............................................................................................................. 50 Figura 3- 6: Correntes trifsicas nas instalaes do sistema VSC-HVDC ponto a ponto durante regime permanente ............................................................................................ 51 Figura 3- 7: Espectro harmnico da corrente na carga do sistema VSC-HVDC ponto a ponto ...............................................................................................................................52

Figura 3- 8: Potncia nas instalaes durante partida direta simultnea de trs motores no sistema VSC-HVDC ponto a ponto ...........................................................................54 Figura 3- 9: Torque mecnico e velocidade no eixo dos motores durante a partida direta no sistema VSC-HVDC ponto a ponto ...........................................................................55 Figura 3- 10: Tenso RMS coletiva na entrada das instalaes para o sistema VSCHVDC ponto a ponto ..................................................................................................... 55 Figura 3- 11: Potncia aparente nas instalaes com a perda e reinsero das Instalaes 1 e 2 para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto ............................................................57 Figura 3- 12: Corrente na fase a da instalao 2 durante sua perda e reinsero no sistema VSC-HVDC ponto a ponto ................................................................................57 Figura 3- 13: Tenso na fase a da instalao 2 durante sua perda e reinsero no sistema VSC-HVDC ponto a ponto .............................................................................................58 Figura 3- 14: Tenso CC durante a perda e reinsero das Instalaes 1 e 2 no sistema VSC-HVDC ponto a ponto .............................................................................................58 Figura 3- 15: Correntes de defeito trifsico na sada do inversor para o sistema VSCHVDC ponto a ponto sem proteo ............................................................................... 60 Figura 3- 16: Corrente CC durante defeito trifsico na sada do inversor para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo ...................................................................... 60 Figura 3- 17: Tenso CC durante defeito trifsico na sada do inversor para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo ...................................................................... 61 Figura 3- 18: Potncia nas cargas das instalaes durante defeito trifsico na sada do inversor para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo ................................ 62

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Figura 3- 19: Corrente CC durante defeito trifsico na entrada da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo ......................................................... 63 Figura 3- 20: Tenso CC durante defeito trifsico na entrada da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo ......................................................... 63 Figura 3- 21: Correntes na Instalao 1 durante defeito trifsico na entrada da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo ........................................... 64 Figura 3- 22: Potncia aparente nas instalaes durante defeito trifsico na entrada da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo .......................... 65 Figura 3- 23: Correntes na Instalao 1 durante curto-circuito fase-fase no sistema VSCHVDC ponto a ponto sem proteo ............................................................................... 66 Figura 4- 1: Sistema VSC-HVDC multiterminal simulado no PSCAD .........................67 Figura 4- 2: Tenso CC de transmisso para o sistema VSC-HVDC multiterminal ..... 69 Figura 4- 3: Corrente contnua de transmisso para o sistema VSC-HVDC

multiterminal................................................................................................................... 69 Figura 4- 4: Potncia na entrada da ponte retificadora do sistema VSC-HVDC multiterminal .................................................................................................................. 70 Figura 4- 5: Tenso RMS coletiva na sada das pontes inversoras para o sistema VSCHVDC multiterminal ......................................................................................................71 Figura 4- 6: Potncia em uma das instalaes do sistema VSC-HVDC

multiterminal................................................................................................................... 72 Figura 4- 7: Tenses RMS coletivas para terminais com cargas diferentes no sistema VSC-HVDC multiterminal .............................................................................................73

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Figura 4- 8: Potncia aparente para terminais com cargas diferentes no sistema VSCHVDC multiterminal ......................................................................................................74 Figura 4- 9: Tenso CC durante defeito trifsico na sada do inversor da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC multiterminal .....................................................................76 Figura 4- 10: Correntes na carga da Instalao 1 durante defeito trifsico na sada do inversor para o sistema VDC HVDC multiterminal ...................................................... 77 Figura 4- 11: Potncia aparente nas cargas das instalaes durante defeito trifsico na sada do inversor da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC multiterminal ................78 Figura 4- 12: Sistema VSC-HVDC multiterminal hbrido simulado no PSCAD .......... 79 Figura 4- 13: Potncia na carga RL das instalaes durante defeito trifsico na carga RL da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC hbrido sem proteo ................................81 Figura 4- 14: Torque mecnico e velocidade nos eixos dos motores das instalaes 2 e 3 durante defeito trifsico na carga RL da Instalao 1 do sistema VSC-HVDC hbrido sem proteo .................................................................................................................. 82 Figura 4- 15: Potncia aparente nos grandes motores durante curto-circuito na sada do inversor do motor da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC hbrido ........................ 83 Figura 4- 16: Potncia na carga RL das instalaes durante curto-circuito na sada do inversor do motor da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC hbrido ........................ 83

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NOMENCLATURA

AC Alternating Current; CA Corrente Alternada; CC Corrente Contnua; DC Direct Current; FACTS Flexible AC Transmission Systems; GTO Gate Turn-Off Thyristor; HVAC High Voltage Alternating Current; HVDC High Voltage Direct Current; IEC International Electrotechnical Commission; IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers; IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor; MOSFET Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor; NEMMCO National Electricity Market Management Company Limited; PLL Phase Locked Loop; PWM Pulse Width Modulation; VHV Very High Voltage; VSC Voltage Source Converter; VSD Variable Speed Drive; VSC-HVDC Voltage Source Converter High Voltage Direct Current.

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1 INTRODUO

Instalaes isoladas das redes eltricas existentes so muitas vezes alimentadas atravs da gerao local de energia com uso de fontes no-renovveis. Painis fotovoltaicos e turbinas elicas podem ser instalados localmente. Porm, em instalaes com consumo de dezenas ou centenas de megawatts (MW), as opes de alimentao com fontes renovveis locais podem apresentar um custo muito elevado. No caso especfico de instalaes martimas, o espao e peso da gerao local representam fatores adicionais para motivar a busca por outras opes de alimentao. Neste caso, a transmisso atravs de linhas areas at as cargas isoladas no uma opo. No entanto sistemas de transmisso com cabos subterrneos ou martimos podem ser utilizados no lugar da gerao local, ou para complementar esta. Segundo Miguel [1], no caso de unidades martimas de produo de petrleo, a interligao e at mesmo a transmisso de energia atravs de cabos eltricos submarinos propicia a possibilidade de otimizao da gerao de energia em relao gerao local. Tanto sistemas de transmisso CA (corrente alternada) quanto CC (corrente contnua) podem ser utilizados para a transmisso de energia eltrica at localidades isoladas. No caso de sistemas CA, comum o uso de dispositivos FACTS (Flexible AC Transmission Systems) e Custom Power, permitindo maior controle e qualidade de energia (menor distoro harmnica) no sistema. Os conceitos de FACTS e Custom Power, termos introduzidos por Hingorani [2] e j bastante difundidos na Eletrnica de Potncia, lidam com a flexibilizao dos sistemas de transmisso CA e com a qualidade de energia, respectivamente. Desta forma possvel obter um melhor desempenho dos sistemas eltricos atravs de um controle mais eficiente, melhor qualidade de energia e parmetros de confiabilidade. 1

Sistemas CC com chaves semicondutoras de potncia como IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor) e conversores fonte de tenso tm ganhado bastante destaque na ltima dcada. Estes sistemas, conhecidos como VSC-HVDC (Voltage Source Converter High Voltage Direct Current), so capazes de controlar rapidamente a potncia ativa e reativa de forma independente. No caso da alimentao de cargas isoladas, o sistema controla a tenso e a freqncia da alimentao.

1.1 Motivao para o trabalho

A transmisso em alta tenso CA a opo convencional para transmitir energia para instalaes isoladas. Estes sistemas so conhecidos como HVAC (High Voltage Alternating Current) e podem ser utilizados com cabos submarinos para o atendimento a instalaes martimas. O esquema unifilar de um sistema HVAC simples com indutores para compensao de reativos nas extremidades dos cabos mostrado na Figura 1-1.

Figura 1- 1: Esquema unifilar de um sistema HVAC simples.

Uma outra opo que tem se destacado na ltima dcada o uso dos sistemas VSC-HVDC, que transmitem a energia em corrente contnua utilizando conversores do

tipo fonte de tenso. O esquema de um sistema VSC-HVDC ponto a ponto mostrado na Figura 1- 2.

Figura 1- 2: Esquema de um sistema de transmisso VSC-HVDC ponto a ponto.

Alm da transmisso de energia para localidades de difcil acesso, os sistemas VSC-HVDC tambm podem ser uma soluo para o acionamento a longa distncia (dezenas de km) de mquinas de potncia elevada, com dezenas de MW. Para esta aplicao destaca-se o projeto executado para a plataforma de gs Troll A, na Noruega [3, 4, 5]. Com um sistema VSC-HVDC para transmitir energia eltrica at instalaes isoladas, pode-se reduzir ou at mesmo eliminar a necessidade de gerao local de energia ou aumentar a potncia de instalaes j construdas. A eliminao da gerao local nestas unidades consumidoras pode reduzir problemas de espao e manuteno dos equipamentos necessrios para a gerao local. No caso de instalaes offshore, deve-se considerar tambm o menor custo para gerao de energia onshore, a reduo de peso na instalao e, principalmente, a eliminao do problema de emisso de CO2 com gerao local. O impacto ambiental positivo dos sistemas VSC-HVDC de grande importncia quando comparado s opes de gerao local com fontes de energia no-renovveis [6]. Neste ltimo caso, a gerao caracterizada pela grande emisso de dixido de carbono no meio ambiente e, muitas vezes, a substituio de fontes no-renovveis por

fontes renovveis no possvel por questes econmicas ou de espao. A questo do impacto ambiental , atualmente, de grande importncia para se conseguir permisso para um projeto. As possibilidades e benefcios dos sistemas VSC-HVDC podem torn-los atraentes para diversas aplicaes, apresentadas a seguir [7, 8]. Cargas isoladas da rede principal

Muitas comunidades isoladas no so conectadas rede eltrica, sendo dependentes de gerao local para suas necessidades, o que torna a energia bastante cara. O conceito de transmisso em corrente contnua pode tornar vivel, em muitos casos, a conexo dessas comunidades rede eltrica principal, onde h disponibilidade de energia mais barata. No caso de uso do VSC (Voltage Source Converter), no necessrio que a rede receptora tenha gerao prpria para fazer a conexo com a rede principal. Porm a ocorrncia de defeitos nos casos de redes receptoras sem gerao prpria ainda apresenta dificuldades tcnicas para implementao satisfatria. Potncia eltrica adicional para centros urbanos

Aumentar a capacidade de transmisso para centros urbanos atravs de novas linhas areas bastante caro e muitas vezes difcil para se conseguir permisso para a rea de passagem. Cabos CC ocupam menos espao do que linhas CA e podem transmitir mais potncia que cabos CA, sendo uma soluo muito mais prtica para qualquer centro urbano. Fornecimento de energia eltrica para ilhas

Normalmente a alimentao de ilhas bastante cara por ser feita atravs de gerao local. Sistemas VSC-HVDC podem conectar a ilha rede eltrica localizada em terra e importar a energia eltrica de menor custo nela disponvel.

Sistemas multiterminais

O lado CC de um conversor VSC uma fonte de tenso de polaridade fixa, o que permite a conexo em paralelo de outros VSCs formando sistemas multiterminais. Pode-se conectar qualquer nmero de conversores VSC a uma barra de tenso CC de polaridade fixa e com isso criar uma malha CC similar a um sistema CA. importante ressaltar que a proteo de sistemas CA feita por meio de disjuntores e bastante robusta. Porm sistemas CC multiterminais ainda no contam com uma proteo alm da garantida pelo prprio conversor. Para estes sistemas o mais indicado a utilizao de cabos e uma instalao projetada para impossibilitar ao mximo a ocorrncia de defeitos. Interconexes de sistemas de potncia

Sistemas VSC-HVDC so de grande valor para conectar sistemas de potncia independentes, especialmente se forem assncronos. Isso devido possibilidade do VSC operar sincronizado com qualquer sistema CA. Alm disso, possvel controlar a potncia transmitida e a potncia reativa, conseqentemente auxiliando o controle da tenso no ponto de conexo. A interconexo de sistemas pode ser feita com cabos ou da forma back-to-back, com os dois conversores juntos um do outro.

1.2 Identificao do problema

O problema estudado neste trabalho consiste na transmisso de energia eltrica em corrente contnua para instalaes isoladas usando VSC. Uma estao retificadora conectada rede eltrica j existente converte energia CA em CC e, atravs de cabos, transmite energia para uma ou mais estaes inversoras localizadas remotamente. A estao inversora, por sua vez, alimenta em CA cargas isoladas do sistema.

A estao retificadora recebe energia em corrente alternada da rede de alimentao local e a converte para energia em corrente contnua. A estao inversora deve receber esta energia em corrente contnua, atravs de cabos apropriados para transmisso em CC, e a transformar novamente para corrente alternada, a fim de alimentar as cargas. Para este fim, diversos problemas precisam ser considerados: Estabilidade da tenso nos elos CC; Alimentao de grandes motores simultaneamente com as demais cargas das instalaes; Curto-circuito em pontos de sada das estaes inversoras; Perda e reincero de carga; Distoro harmnica de tenso e corrente na carga alimentada.

1.3 Objetivo do trabalho

O trabalho dever estudar os sistemas VSC-HVDC e suas aplicaes, com o objetivo de apresentar alternativas gerao local para alimentao de instalaes isoladas. As alternativas analisadas devem ser capazes de alimentar um grupo de instalaes prximas, considerando suas cargas gerais e tambm a presena de grandes cargas, como motores de potncia elevada. Sendo assim, o objetivo principal deste trabalho a anlise de sistemas VSCHVDC de transmisso para um grupo de instalaes isoladas. Os sistemas devem atender aos limites pr-estabelecidos de distoro harmnica de tenso e corrente, alm de obter um desempenho satisfatrio tanto na operao em regime permanente quanto nos casos de partida simultnea de vrios motores e de degrau de carga a serem estudados.

Diferentes topologias para o sistema sero simuladas computacionalmente: a primeira, utilizando apenas distribuio CA para alimentar as instalaes isoladas. A segunda, alimentando as cargas do sistema apenas atravs de transmisso CC. A terceira, utilizando um sistema hbrido com distribuio CA e transmisso CC para fazer a alimentao das unidades consumidoras. Sero tambm simulados casos de perda de carga e curto-circuito trifsico para todas as topologias mencionadas.

1.4 Levantamento do estado da arte

Atualmente sistemas VSC-HVDC esto presentes na transmisso de energia eltrica com diversas finalidades. Por mais de cem anos a transmisso tem sido feita principalmente em corrente alternada, porm, para transmisso com potncias elevadas e por longas distncias, a tecnologia atual dos sistemas VSC-HVDC tem se provado muito econmica em diversos casos [9, 10]. Do ponto de vista tcnico, sistemas VSC-HVDC vm sendo utilizados na ltima dcada com resultados bastante satisfatrios [11, 12, 13]. O principal fabricante de sistemas VSC-HVDC no mundo apresenta uma lista de projetos de referncia com diversos dados tcnicos e o ano de comissionamento de cada um dos projetos [14], sendo tomado como referncia no levantamento do estado da arte feito neste trabalho.

1.4.1 Hllsjn

A primeira aplicao comercial de um sistema VSC-HVDC, onde o principal objetivo era apenas testar o conceito de transmisso com elo CC de tenso, aconteceu em 1997 em Hllsjn, Sucia. A linha construda tem 10 km de comprimento,

transmitindo 3 MW de potncia em CC com tenso de 10 kV e corrente de 150 A, tendo at hoje o propsito de servir como um banco de testes para novos componentes e equipamentos. A linha de Hllsjn pode servir tanto para ajudar na alimentao da rede CA de Grngesberg quanto para alimentar sozinha uma parte isolada dessa mesma rede. No ltimo caso, o sistema CC alimenta uma carga passiva com nenhuma outra fonte de alimentao, controlando tanto a tenso quanto a freqncia.

1.4.2 Gotland

Considerado pela maioria como o primeiro projeto comercial de um sistema VSC-HVDC (devido ao carter de teste do projeto de Hllsjn), o projeto de Gotland foi a soluo encontrada para conectar a potncia elica da ilha de Gotland (uma provncia sueca) ao centro de carga da rede CA em terra, atendendo aos altos requisitos de desempenho na rede e utilizando cabos submarinos. Um dos principais motivos para a escolha da transmisso VSC-HVDC foi a necessidade de lidar com os problemas de qualidade de energia comuns a instalaes elicas de gerao de energia eltrica. O sistema de transmisso de Gotland tem potncia de 50 MW e entrou em operao em 1999. Dois cabos subterrneos de 70 km de comprimento transmitem a potncia eltrica em CC com 80 kV de tenso e 350 A de corrente at a estao conversora da ilha. Outros problemas predominantes foram os fenmenos transitrios decorrentes de defeitos na rede CA. A conexo em paralelo do sistema HVDC e da rede CA em uma das estaes, com a fraca rede CA na outra estao do sistema, faz com que o tempo de

resposta cause um grande impacto durante defeitos CA. At mesmo os geradores assncronos tm influncia considervel durante esses defeitos [15]. Foi verificado que controladores de tenso comuns no conseguem lidar com essas situaes, pois os parmetros do controlador devem fazer com que o sistema no seja to rpido durante a operao normal, porm aja rapidamente quando um evento inesperado acontea. Com o sistema VSC-HVDC isso pde ser solucionado satisfatoriamente. Os estudos de casos de defeito no sistema CA mostraram uma melhoria no seu comportamento durante os defeitos e durante a recuperao dos mesmos, bem como a melhoria da estabilidade. Para atender a variao na potncia de sada das turbinas elicas, foi desenvolvido um sistema de controle automtico do fluxo de potncia para minimizar as perdas e evitar sobrecarga das linhas CA, no havendo necessidade de operadores para fazer o controle manual. As experincias obtidas com o projeto de Gotland mostraram que, com o controle do fluxo de potncia dos conversores, a rede CA se torna mais fcil de ser supervisionada do que uma rede CA convencional e no to forada por variaes de potncia. Alm disso, consumidores sensveis, como grandes companhias industriais, sofrem menos com perturbaes devidas aos problemas de qualidade de tenso. Mesmo com a rede no sendo capaz de lidar com todos os defeitos CA, o comportamento mdio durante o perodo de um ano aponta para uma qualidade de tenso melhor do que em redes CA convencionais [14].

1.4.3 Direct Link

O projeto Direct Link, em operao desde o meio do ano 2000, conecta dois estados australianos atravs de um sistema VSC-HVDC de trs conversores de 60 MW conectados em paralelo (totalizando uma potncia de 180 MW) com cabos subterrneos de 59 km de comprimento, transmitindo potncia eltrica em CC com tenso de 80 kV e corrente de 342 A. O Direct Link um projeto no-regulamentado de interconexo entre os estados de New South Wales e Queensland, na Austrlia, permitindo uma livre comercializao de energia eltrica entre estes dois mercados regionais, de acordo com os preos na NEMMCO (National Electricity Market Management Company Limited). Trs inovaes que minimizam os efeitos ambientais, estticos e comerciais destacam o Direct Link dos projetos anteriores: os cabos so enterrados no subsolo por toda sua extenso, o projeto foi financiado pelos prprios responsveis por seu desenvolvimento e o fluxo de potncia entre as estaes do sistema VSC-HVDC pode ser definido e controlado de forma precisa. Os terminais dos conversores podem agir de forma independente um do outro para prestar servios auxiliares, como suporte de reativo.

1.4.4 Tjreborg

O projeto Tjreborg um projeto de demonstrao em pequena escala construdo na Dinamarca e comissionado em 2000. Tjreborg usado para testes de instalao e transmisso tima de potncia eltrica gerada em plantas elicas.

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Neste projeto feita a conexo de uma planta elica onshore atravs de um sistema VSC-HVDC de 8 MVA com dois cabos de 4,3 km de comprimento, transmitindo potncia em CC com tenso de 9 kV e corrente de 358 A. A planta elica de Tjreborg pode ser conectada rede eltrica de trs maneiras: usando apenas transmisso CA, usando apenas transmisso CC e usando tanto a transmisso CA quanto a CC em paralelo. O sistema de controle do VSC-HVDC foi projetado para se conectar automaticamente atravs da transmisso CA se a gerao de potncia da planta elica estiver abaixo de 500 kW e atravs dos cabos CC se a potncia estiver acima de 700 kW. A motivao principal para o projeto de que a Dinamarca pretende instalar cinco plantas elicas offshore de aproximadamente 150 MW cada e, nos prximos 30 anos, pretende instalar um total de 4.000 MW de potncia eltrica provenientes de plantas elicas, o que corresponde a mais de 40% da capacidade total instalada no pas. Por tanto, Tjreborg tem o propsito de investigar como a controlabilidade dos sistemas VSC-HVDC pode ser usada para um aproveitamento timo da energia elica, usando o conversor para fornecer uma freqncia varivel coletiva s turbinas elicas. A integrao de quantidades to grandes de potncia elica no sistema de potncia eltrica pode trazer graves conseqncias para esse sistema. A produo flutuante das plantas elicas, substituindo a produo constante de potncia das plantas convencionais, o controle de tenso e a contribuio na potncia reativa da rede so fatores especialmente importantes que precisam ser considerados. Os dois ltimos problemas podem ser superados ao se conectar essa potncia elica rede atravs de um sistema VSC-HVDC.

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1.4.5 Eagle Pass

O projeto Eagle Pass conecta os Estados Unidos ao Mxico atravs de um sistema VSC-HVDC em configurao back-to-back. A carga de Eagle Pass alimentada por duas linhas de 138 kV e, devido ao crescimento da carga, a rea sofre problemas de instabilidade de tenso. Estes problemas ocorrem aps contingncias de transmisso, durante perodos de picos de carga, e diminuem a confiabilidade do fornecimento de potncia no lado americano da fronteira dos EUA com o Mxico. O projeto Eagle Pass, comissionado em setembro de 2000, tem potncia de 36 MVA com tenso e corrente no elo CC de 15,9 kV e 1,1 kA, respectivamente. Suas principais funes so amenizar os problemas de instabilidade de tenso e permitir o fluxo de potncia nos dois sentidos entre os Estados Unidos e o Mxico. A escolha de um sistema VSC-HVDC com configurao back-to-back se mostrou a opo mais barata dentro das alternativas consideradas, alm do fato de que a construo de uma linha CA adicional precisaria primeiro passar pelas dificuldades de se adquirir as permisses necessrias. Foi considerada a construo de um sistema HVDC convencional (elo de corrente contnua), porm essa soluo deixou dvidas quanto garantia de confiabilidade por causa do sistema CA no lado americano da fronteira com o Mxico ser fraco. A capacidade de operao do sistema de Eagle Pass se mostrou sem precedentes. O sistema capaz transmitir energia com fator de potncia unitrio, operar como um STATCOM fornecendo toda sua potncia nominal como potncia reativa e operar com fatores de potncia intermedirios, conforme necessrio.

12

1.4.6 Cross Sound Cable

Localizado nos Estados Unidos, Cross Sound Cable liga a ilha de Long Island, da cidade de New York, com a cidade de New Haven, do estado de Connecticut, tendo sido comissionado em 2002. A conexo de Long Island e New Haven feita atravs de dois cabos submarinos de 40 km. O sistema de transmisso tem uma potncia de 330 MW, tenso CC de

150kV e corrente CC de 1,175 kA.

Alm do objetivo principal de fornecer potncia para a ilha de Long Island, que extremamente dependente dessa energia, o elo de Cross Sound tambm serve para permitir a comercializao de potncia entre geradores e consumidores de ambas as regies e aumentar a confiabilidade das redes de Long Island e Connecticut. O controle do sistema VSC-HVDC de Cross Sound pode ser feito tanto localmente quanto remotamente.

1.4.7 Murray Link

Murray Link o maior sistema de transmisso com cabos subterrneos no mundo, conectando os estados australianos de South Australia e Victoria atravs de uma distncia de aproximadamente 180 km. O sistema de transmisso tem potncia de 220 MW, com tenso e corrente no elo CC de 150 kV e 739 A respectivamente, tendo sido comissionado em 2002. Murray Link fica bastante prximo da fronteira que liga os trs estados australianos de South Australia, Victoria e NSW (New South Whales), podendo transmitir energia de qualquer um dos trs estados bem como da gerao do rio Snowy,

13

tanto no lado de South Austrlia quanto no lado de Victoria. O projeto no ocupa nenhum terreno privado, se aproveitando de corredores existentes entre estes terrenos. Os conversores podem trabalhar de forma independente um do outro para prestar servios auxiliares, como suporte de reativo e controle de tenso em redes fracas. A experincia na operao do sistema de Murray Link tem mostrado que o controle da tenso CA melhora consideravelmente a estabilidade de tenso e a qualidade de energia nas redes conectadas. Alm disso, reatores shunt nas redes vizinhas normalmente podem ser desconectados quando o controle da tenso CA est ativo. O projeto de Murray Link ganhou o prmio Case Earth de excelncia ambiental em 2002 e o prmio Engineering South Australia em 2003 por ser a maior linha de transmisso subterrnea do mundo.

1.4.8 Troll A

O projeto Troll A o primeiro projeto offshore com sistemas VSC-HVDC no mundo, tendo sido comissionado em 2005. O projeto tem como objetivo transmitir potncia para alimentar motocompressores da plataforma de gs Troll A, na Noruega, atravs de cabos submarinos. A construo de um sistema VSC-HVDC foi a soluo encontrada para fornecer energia eltrica ao sistema de pr-compresso da plataforma Troll A, a fim de se manter a capacidade de produo com a diminuio de presso decorrente do esgotamento gradual do reservatrio de gs. A estao retificadora est localizada na cidade de Kollsnes e conectada, atravs de um transformador, rede local de 132 kV.

14

O inversor da plataforma Troll A conectada ao retificador em Kollsnes atravs de dois cabos CC de 70 km e com potncia de 42 MW, transmitindo potncia com uma tenso de 60 kV e corrente de 350 A. O lado CA do inversor conectado diretamente ao motor VHV (Very High Voltage) do sistema de pr-compresso da plataforma atravs de um disjuntor e cabos CA, com o objetivo de fazer o acionamento do motor VHV (uma mquna sncrona) com tenso e freqncia variveis de 0 a 53 kV e de 0 a 63 Hz, respectivamente. Comparado a sistemas convencionais, o sistema VSC-HVDC mais leve e ocupa um menor espao na plataforma. O software de controle foi adaptado para conseguir controle de velocidade e torque, no havendo nenhuma alterao na parte de hardware do controle, que idntica tanto para o retificador quanto para o inversor. O controle garante um fator de potncia unitrio e uma baixa distoro harmnica em toda faixa de operao do motor, sempre mantendo o sistema com uma resposta dinmica suficientemente rpida. No existe comunicao entre o retificador na terra e o inversor na plataforma. A nica grandeza que pode ser detectada em ambos as extremidades da transmisso a tenso no elo CC. Porm, o sistema de controle foi desenvolvido de forma que seja possvel a instalao de um elo de telecomunicao. Neste caso, possvel fazer a operao, deteco de defeitos e manuteno da estao na plataforma remotamente. A Figura 1- 3 mostra a representao do sistema VSC-HVDC da plataforma Troll A.

15

Figura 1- 3: Representao do sistema VSC-HVDC da plataforma Troll A.

1.4.9 Estlink

O projeto Estlink, comissionado em 2006, tem como principal objetivo alimentar o mercado de eletricidade da Finlndia com energia gerada nos Estados Blticos. O sistema tem uma potncia de 350 MW e tenso no elo CC de 150 kV, transmitindo potncia atravs de cabos subterrneos com 31 km de comprimento e cabos submarinos com 74 km de comprimento. Assim como em outros projetos de sistemas VSC-HVDC, a estao retificadora e a estao inversora podem trabalhar de forma independente uma da outra para prestar servios auxiliares, melhorando a estabilidade de tenso na rede local. Alm disso, o fato dos sistemas eltricos conectados no serem sncronos favorece a escolha de um sistema VSC-HVDC. As Tabelas 1- 1 e 1- 2 mostram alguns parmetros dos vrios projetos mencionados neste item. A Tabela 1- 1 mostra o ano de comissionamento, a potncia do sistema de transmisso e a tenso CA das redes conectadas pelo sistema. A Tabela 1- 2 mostra a tenso CC, corrente CC e o comprimento dos cabos eltricos da transmisso.

16

Tabela 1- 1: Projetos de referncia de sistemas VSC-HVDC Ano de Comissionamento, Potncia e Tenso CA das Redes Conectadas. Projeto Ano de Comissionamento Hllsjn Gotland Direc Link Tjreborg Eagle Pass Cross Sound Cable Murray Link Troll A Estlink 1997 1999 2000 2000 2000 2002 2002 2005 2006 3 MW 50 MW 180 MW (3x 60) 8 MVA / 7,2 MW 36 MW 330 MW 220 MW 84 MW (2 x 42) 350 MW Potncia Tenso CA das Redes Conectadas 10/10 kV 80/80 kV 132/110 kV 10,5/10,5 kV 132/132 kV 345/138 kV 132/220 kV 132/56 kV 330/400 kV

17

Tabela 1- 2: Projetos de referncia de sistemas VSC-HVDC Tenso CC, Corrente CC e Comprimento dos Cabos Eltricos. Comprimento dos Projeto Tenso CC Corrente CC Cabos Eltricos Hllsjn Gotland Direc Link Tjreborg Eagle Pass Cross Sound Cable Murray Link Troll A Estlink 150 A 350 A 342 A 358 A 1,1 kA 1,175 A 739 A 350 A 1,167 A(1) 2 x 10 km 2 x 70 km 6 x 59 km 2 x 4,3 km Back-to-Back 2 x 40 km 2 x 180 km 4 x 70 km 2 x 31 km / 2 x 74 km

10 kV 80 kV
80 kV

9 kV 15,9 kV
150 kV

150 kV 60 kV
150 kV

1.5 Sumrio

Este trabalho est estruturado em cinco captulos. Introduo. Neste captulo foi dada a introduo ao trabalho. A proposta a ser elaborada foi apresentada e relacionada com o estudo da Eletrnica de Potncia. Ainda em Introduo, apresentou-se a motivao para o trabalho, os problemas a serem considerados para a realizao do mesmo e os objetivos a serem alcanados. Por fim, foi feito um levantamento do estado da arte.

(1)Valor estimado com base na potncia e tenso informadas, visto que a corrente no foi divulgada pelo fabricante.

18

Transmisso com sistemas VSC-HVDC. No segundo captulo discutida a transmisso em corrente contnua e as opes de alimentao para as cargas isoladas. apresentado um sistema VSC-HVDC ponto a ponto com uma nica carga a ser alimentada, detalhando-se seus componentes principais e a estratgia de controle. Sistema VSC-HVDC ponto a ponto alimentando mltiplas cargas. No terceiro captulo apresentado e detalhado o sistema VSC-HVDC utilizando corrente alternada para a distribuio de potncia eltrica s instalaes isoladas. O sistema analisado tanto em regime permanente quanto em casos de degrau de carga e curto-circuito. Sistema VSC-HVDC multiterminal. No quarto captulo apresentado e detalhado o sistema VSC-HVDC utilizando corrente contnua para a alimentao das cargas do sistema. O sistema tambm ser analisado em regime permanente e em casos de degrau de carga e curto-circuitos trifsicos. Ainda no quarto captulo apresentado um esquema multiterminal hbrido, utilizando tanto corrente alternada como corrente contnua para a alimentao das cargas. Concluses. No quinto e ltimo captulo so apresentadas as concluses do trabalho, baseadas na anlise dos resultados obtidos com os esquemas propostos para sistemas VSC-HVDC. Sero tambm feitas sugestes para trabalhos futuros.

19

2 TRANSMISSO COM SISTEMAS VSC-HVDC

A necessidade de energia uma conseqncia natural do desenvolvimento e da construo de uma sociedade moderna. Dentro desse cenrio a energia eltrica cada vez mais aumenta sua participao na energia total utilizada. As exigncias crescentes por um menor impacto ambiental na transmisso e gerao de energia, bem como por maior confiabilidade, disponibilidade e qualidade de energia, tem como conseqncia natural uma preocupao maior em como a energia eltrica transmitida. Uma das respostas para esta preocupao foi o desenvolvimento da tecnologia dos sistemas VSC-HVDC. Desenvolvida nos ltimos anos, esta uma tecnologia que tem se provado uma forma tecnicamente e economicamente vivel de transmisso de energia em corrente contnua para um nmero cada vez maior de cenrios [16, 17, 18]. A diferena bsica entre os sistemas VSC-HVDC e os sistemas HVDC convencionais que enquanto os sistemas HVDC convencionais so sistemas de transmisso CC em corrente contnua (elo CC de corrente), os sistemas VSC-HVDC so sistemas de transmisso CC em tenso contnua (elo CC de tenso). O elo CC de um sistema de transmisso baseado em tenso contnua caracterizado por possuir capacitncia e manter a polaridade da tenso constante no conversor. O retificador e inversor controlados possuem topologia semelhante, na qual a corrente no elo CC pode fluir nos dois sentidos, positivo e negativo. Alm disso, atravs de tcnicas de chaveamento apropriadas, possvel gerar tenses cuja amplitude e fase podem ser utilizadas para se controlar a potncia ativa e reativa do sistema de forma independente [11, 19]. 20

Na rea industrial, a tecnologia PCC (Phase Controlled Converter), utilizada em sistemas HVDC convencionais, j est praticamente toda substituda pela tecnologia VSC. A diferena fundamental que na tecnologia VSC a corrente pode ser conduzida e bloqueada atravs do controle das chaves semicondutoras, no havendo necessidade de uma rede para forar a comutao [12]. Em esquemas de transmisso com VSCs a energia mxima transmitida depende do limite de corrente contnua no cabo e, principalmente, dos limites de tenso e corrente dos dispositivos semicondutores. At alguns anos atrs, conversores fonte de tenso eram associados principalmente com acionamentos industriais, utilizando o GTO (Gate-Turn-Off Thyristor), IGBT e o MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistors) como dispositivos semicondutores. Com os limites iniciais de conduo desses dispositivos, era tecnicamente e economicamente difcil empregar esses conversores em aplicaes de transmisso de energia. Alguns dos fatores mais desejados para os dispositivos semicondutores na transmisso de potncia so: Alta tenso de bloqueio (em kV); Alta corrente de conduo e corte (em kA); Baixas perdas por conduo e chaveamento; Capacidade de suportar variaes de tenso dv de kV/s e kA/s, respectivamente; Baixa taxa de falha.

( dt ) e corrente (di dt ) na faixa

Nenhum dispositivo atende perfeitamente todas estas caractersticas, pois a otimizao numa rea normalmente limita outra. Na melhor das hipteses, alguns dispositivos podem atender bem um dado grupo destas caractersticas. Neste aspecto, o

21

GTO, IGCT e o IGBT tornaram-se candidatos em potencial, com o IGBT emergindo como a opo mais comum para aplicaes com VSCs [20].

2.1 Opes para alimentao das cargas

Para um sistema VSC-HVDC de transmisso de energia dedicado a alimentao de cargas isoladas tem-se inicialmente trs opes a serem consideradas. A primeira, utilizando um sistema ponto a ponto com distribuio CA para alimentar as vrias instalaes. A segunda, alimentando as instalaes com um sistema multiterminal. A terceira, utilizando um esquema hbrido, onde um sistema multiterminal usar tambm distribuio CA para fazer a alimentao das cargas isoladas. A Figura 2- 1 ilustra um sistema VSC-HVDC ponto a ponto, onde a ponte inversora alimenta a carga atravs de um transformador.

Rede CA

Ponte Retificadora

Ponte Inversora

Cargas

Figura 2- 1: Sistema VSC-HVDC ponto a ponto.

A Figura 2- 2 ilustra a primeira opo considerada, mostrando o sistema VSCHVDC ponto a ponto usando distribuio CA para alimentar um grupo de instalaes. O maior problema do uso exclusivo de distribuio CA o acionamento de grandes motores, que pode trazer problemas na corrente e tenso das demais cargas. Nestes casos, normalmente so utilizados conversores extras dedicados ao seu acionamento.

22

Instalao 1 Cargas

Instalao 2

~
Instalao 3

Cargas

Cargas

Figura 2- 2: Sistema VSC-HVDC ponto a ponto com distribuio CA para um grupo de instalaes isoladas.

A Figura 2- 3 ilustra a segunda opo considerada, mostrando um sistema VSCHVDC multiterminal para todas as cargas isoladas. O maior problema do uso exclusivo de um sistema multiterminal que, dependendo da distncia de transmisso, esta opo pode se tornar muito cara se comparada a sistemas de transmisso CA convencionais.
Instalao 1

~
Instalao 2

Cargas

~
Instalao 3

Cargas

~
Figura 2- 3: Sistema VSC-HVDC multiterminal.

Cargas

23

A Figura 2- 4 ilustra a terceira opo considerada, mostrando um sistema VSCHVDC multiterminal hbrido, que utiliza tanto a transmisso CC quanto a distribuio CA para alimentar as instalaes do sistema. Com o terceiro esquema possvel deixar a transmisso CC apenas para a alimentao e acionamento dos grandes motores existentes nessas instalaes, distribuindo energia em CA para a alimentao das demais cargas. Com isso, os problemas de variao de tenso e corrente para o acionamento destes motores podem ser resolvidos, possivelmente tornando o projeto mais economicamente vivel.

Instalao 1

~
Instalao 2

Grande Motor

~
Instalao 3

Grande Motor

~
Instalao 1 Cargas

Grande Motor

Instalao 2

~
Instalao 3

Cargas

Cargas

Figura 2- 4: Sistema VSC-HVDC multiterminal hbrido.

24

2.2 Sistema VSC-HVDC ponto a ponto

Um sistema VSC-HVDC ponto a ponto consiste, basicamente, de uma ponte retificadora ligada a uma ponte inversora atravs de cabo CC. A ponte inversora recebe energia eltrica em corrente alternada da rede local e transforma essa energia para corrente contnua. Esta energia ento transmitida at a ponte inversora, atravs de cabos apropriados para transmisso CC. A ponte inversora converte a energia recebida pelo cabo CC novamente para CA, na freqncia e amplitude necessrias para alimentar a carga. A Figura 2- 5 mostra, de forma simplificada, um sistema VSC-HVDC ponto a ponto alimentando uma nica carga, simulado no PSCAD. Na figura, a rede CA que alimenta o retificador representada por uma fonte ideal de tenso de 138 kV em srie com uma pequena resistncia (1 m). Essa fonte de tenso alimenta um bloco de carga de 900 MVA, representando as cargas locais do lado do retificador, e tambm a ponte retificadora do sistema VSC-HVDC, atravs de um transformador que reduz a tenso de entrada para aproximadamente 110 kV (o transformador encontra-se dentro do bloco da ponte retificadora, que ser detalhado mais a frente). A ponte inversora alimenta uma carga RL de 360 MVA com fator de potncia 0,8.

Cargas no lado #1 #2 do retificador

138 kV 150 kV (CC)

0.001 var vbr RET vcr + RCC + RCC INV vai vbi vci

10 kV
Carga Isolada

#1

#2

98 kV

Figura 2- 5: Sistema VSC-HVDC para uma nica carga simulado no PSCAD.

25

Na Figura 2- 5 tem-se: var, vbr, vcr vai, vbi, vci RCC tenses de entrada na ponte retificadora; tenses de sada da ponte inversora; resistncia do cabo CC.

Neste trabalho o fluxo de potncia ocorre sempre no mesmo sentido, visto que s um dos conversores do sistema VSC-HVDC conectado a uma rede CA e capaz de fornecer potncia eltrica para o outro lado do sistema. Logo, um dos conversores sempre atua como ponte retificadora e o outro como ponte inversora.

2.2.1 Ponte retificadora

A Figura 2- 6 mostra, de forma simplificada, os componentes do bloco da ponte retificadora da Figura 2- 5. A tenso de entrada de 138 kV reduzida para 110 kV (valor comercial para alimentao dos retificadores de sistemas VSC-HVDC) e alimenta a ponte retificadora do sistema. O reator e o transformador de entrada possuem juntos uma impedncia reativa de 0,15 pu e a resistncia considerada desprezvel na simulao. Normalmente os transformadores so ligados em delta no lado do conversor e estrela com neutro aterrado no lado rede CA de alimentao (bem como no lado da carga, no caso dos inversores). Apesar disto, os transformadores usados nas simulaes esto ligados em delta tanto no primrio quanto no secundrio, de forma a impedir que o terceiro harmnico injetado nas tenses de referncia utilizadas no controle (que ser detalhado adiante) passe para as cargas do sistema.

26

ICC 1.0e-006 1 2 G1 + A var B vbr C vcr 138.0 110.0 C #1 #2 B 370.0 [MVA] A + 2 G3 3 2 G5 C_conv + 5

L_Conv R_Conv + + VCC L_Conv R_Conv + + C_conv +

L_Conv R_Conv

Reator do Conversor

4 2 G4 2 G6

6 2 G2

1.0e-006

Figura 2- 6: Ponte retificadora do sistema VSC HVCD simulado no PSCAD.

Na Figura 2- 6 tem-se: var, vbr, vcr L_Conv e R_Conv G1, G2, G3, G4, G5 e G6 C_Conv VCC ICC tenses de alimentao do retificador; indutncia e resistncia do reator; sinais de controle dos IGBTs; capacitncia do elo CC; tenso CC de transmisso; tenso CC de transmisso.

Os sinais de controle G1, G2, G3, G4, G5 e G6 comandam os respectivos IGBTs da ponte retificadora. Para a gerao destes sinais, o primeiro passo detectar a fase da tenso de alimentao do sistema, o que feito atravs de um circuito PLL. Uma vez detectada a fase da tenso de alimentao, utiliza-se a estratgia de PWM (Pulse Width Modulation Modulao por Largura de Pulso) seno-tringulo com a freqncia da portadora em 1.260 Hz para a gerao dos sinais de controle.

27

Nos sistemas VSC-HVDC, o retificador responsvel por controlar a tenso CC. Este controle feito atravs da diferena de fase entre a tenso de alimentao do retificador e a sua tenso de referncia. Considerando que a fase da tenso de alimentao do conversor fixa, a defasagem entre ela e a tenso de referncia depende unicamente da fase definida para esta ltima, logo, alterando a fase da componente fundamental da forma de onda da tenso de referncia, possvel controlar a tenso CC de transmisso. A figura 2- 7 mostra o diagrama de blocos no PSCAD usado para o controle da tenso CC.
Controle de fase VCCref
175

tempo

kV

VCC

* + F I

thetaref

150

VCCref

Figura 2- 7: Diagrama de blocos de controle para a tenso CC.

Na Figura 2- 7 tem-se: tempo VCC VCCref thetaref entrada de tempo de simulao (para liberao do controle); tenso CC de transmisso medida; referncia de tenso CC de transmisso; fase para forma de onda de tenso do conversor.

28

A tenso CC medida comparada com a tenso CC de referncia. O resultado, aps a liberao do circuito de controle, passa por um controlador PI que determina o ngulo de fase thetaref (da Figura 2- 7) para a forma de onda da tenso do retificador. Alm do controle da tenso CC, o retificador pode tambm controlar a potncia reativa ou a tenso CA na sua extremidade. Este controle feito atravs da amplitude da onda de referncia de tenso, da mesma forma mostrada na Figura 2- 7, porm utilizando a tenso CA ou a potncia reativa no lugar da tenso CC. Em aplicaes de interligao entre redes eltricas distintas, o controle da tenso CA possibilita melhorar a estabilidade da tenso nas redes. No caso de alimentao de cargas isoladas, a amplitude da tenso de referncia ir definir o fator de potncia do retificador. A Figura 2- 8 mostra as tenses na entrada do retificador durante a simulao.
Tenses no retificador
200

va (kV)
150 100 va ; vb ; vc (kV) 50 0 -50 -100 -150 -200 0.80

vb (kV)

vc (kV)

0.81 t (s)

0.82

Figura 2- 8: Tenses no retificador.

29

A Figura 2- 9 mostra as correntes no retificador durante a simulao.

Correntes no retificador
4 3 2 ia ; ib ; ic (kA) 1 0 -1 -2 -3 -4 0.80

ia (kA)

ib (kA)

ic (kA)

0.81 t (s)

0.82

0.83

Figura 2- 9: Correntes no retificador

2.2.2 Modulao por Largura de Pulso (PWM) seno-tringulo

A modulao por largura de pulso (PWM) seno-tringulo uma das estratgias mais utilizadas para controlar conversores eletrnicos de potncia. Neste tipo de modulao o ciclo de trabalho das chaves do conversor variado em uma freqncia de chaveamento alta para obter uma componente fundamental de tenso ou corrente de sada desejada. O princpio de funcionamento dos esquemas de modulao criar seqncias de chaveamento (trens de pulsos) cujo valor instantneo de volt-segundo igual a da forma de onda de referncia a qualquer instante. A dificuldade com estes trens de pulsos que eles contm harmnicos indesejados que precisam ser minimizados. Logo, para qualquer esquema PWM, o objetivo primrio est em calcular os tempos para cada 30

estado das chaves do conversor de forma a produzir a tenso ou corrente de sada desejada na freqncia fundamental, e o mnimio de distoro harmnica [21]. A portadora triangular na modulao PWM seno-tringulo estabelece a freqncia de chaveamento do conversor, e o sinal de referncia ou controle usado para modular o ciclo de trabalho das chaves e estabelece a freqncia fundamental da forma de onda da tenso. Define-se como fator de modulao ma a razo entre a amplitude da forma de onda de referncia ou controle e a amplitude da forma de onda da portadora, dado por:

ma =

Vcontrole V

portadora

onde Vcontrole a amplitude da forma de onda de referncia ou controle e V portadora a

amplitude da forma de onda da portadora. Quando ma 1,0 a modulao PWM est na faixa linear, isto significa que a componente fundamental da tenso de sada aumenta proporcionalmente com ma. Quando ma > 1,0 comea a chamada sobremodulao. Na sobremodulao a amplitude da componente fundamental da tenso de sada no varia mais proporcionalmente a ma e os harmnicos com amplitudes dominantes na regio linear podem no ser mais dominantes na sobremodulao. Para obter o mximo de potncia dos conversores sem trabalhar na regio de sobremodulao, foi adicionada uma pequena quantidade de terceiro harmnico (12%) nas formas de onda de referncia. Deste modo, a freqncia fundamental das formas de onda de referncia pode alcanar uma maior amplitude sem que o fator de modulao fique maior que 1. A Figura 2- 10 mostra os sinais de referncia refa, refb e refc para as fases a, b e c, respectivamente, utilizados na estratgia PWM seno-tringulo para simulao do sistema VSC-HVDC ponto a ponto com uma nica carga. 31

Sinais de referncia para a modulao PWM

1,5

1,0

refa

refb

refc

refa; refb; refc

0,5

0,0

-0,5

-1,0

-1,5 0,20

0,21 t (s)

0,22

0,23

Figura 2- 10: Sinais de referncia para a modulao PWM.

A presena do terceiro harmnico nos sinais de referncia da figura acima causa um achatamento nas formas de onda. Este fato permite uma maior amplitude na forma de onda fundamental, extraindo-se assim uma maior potncia do conversor, ao mesmo tempo em que se evita a operao na regio se sobremodulao. A fase a da ponte retificadora controlada pelos IGBTs 1 e 4 (ver Figura 2- 6). Sempre que a referncia da fase a maior que a portadora triangular, o sinal de referncia para os IGBT 1 ser 1 (IGBT conduzindo) e para o IGBT 4 ser 0 (IGBT cortado). Sempre que a referncia da fase a menor que a portadora triangular, o sinal de referncia para os IGBT 1 ser 0 e para o IGBT 4 ser 1. O mesmo ocorre para as fases b e c, com o par de IGBTs 3 e 6 e o par de IGBTs 5 e 2, respectivamente. Controlando a amplitude e a fase do sinal de referncia da ponte retificadora, possvel controlar a potncia reativa presente na rede conectada no lado do retificador e

32

a tenso CC de transmisso, respectivamente. Atravs de algoritmos de controle especficos, pode-se isolar as variveis de controle de forma bastante satisfatria, com o objetivo de melhorar a qualidade da energia transmitida [22] ou otimizar o sistema para outras aplicaes especficas [23, 24, 25]. Desta forma a amplitude dos sinais de referncia pode controlar a tenso CA ou a potncia reativa, e a fase dos sinais de referncia pode controlar a tenso CC de transmisso ou a potncia ativa transmitida.

2.2.3 Transmisso CC com sistema VSC-HVDC ponto a ponto

Na simulao realizada, foi definida uma tenso de 150 kV para a transmisso em corrente contnua entre a estao retificadora e a inversora. A Figura 2- 11 mostra a tenso CC de transmisso no sistema VSC-HVDC com uma nica carga, simulado desde a inicializao dos conversores.
Tenso CC de transmisso
180 160 140

VCC (kV)
120 VCC (kV) 100 80 60 40 20 0 0,0 0,2 0,4 t (s) 0,6 0,8 1,0

Figura 2- 11: Tenso CC de transmisso.

33

A tenso CC fica estabilizada em 150 kV por volta de t = 0,25 s e apresenta um pico de 168 kV por volta de t = 0,09 s. A Figura 2- 12 mostra a variao do ngulo de referncia, thetaref, ao longo da simulao.
ngulo de fase para referncia do retificador
35 30 25 thetaref (graus) 20 15 10 5 0 0,0 0,2 0,4 t (s) 0,6 0,8 1,0

thetaref ( )

Figura 2- 12: ngulo de fase para tenso de referncia da ponte retificadora.

O ngulo de referncia para a forma de onda da tenso da ponte retificadora se estabiliza em aproximadamente 8,3 graus por volta de t = 0,35 s. A Figura 2- 13 mostra a corrente no cabo CC durante a operao do sistema em regime permanente. Pode-se observar que a corrente tem amplitude de

aproximadamente 2,1 kA. O transitrio do sistema VSC-HVDC apresenta correntes mais elevadas e, na prtica, estes sistemas so dimensionados levando este fato em considerao e feita a pr-carga dos capacitores para evitar picos de corrente.

34

Corrente contnua na transmisso (ICC)

2,5

2,0

ICC (kA)
ICC_p (kA) 1,5

1,0

0,5

0,0 0,50

0,55

0,60

0,65

0,70

0,75 t (s)

0,80

0,85

0,90

0,95

1,00

Figura 2- 13: Corrente contnua de transmisso.

A Figura 2- 14 mostra as potncias instantneas na entrada da ponte retificadora durante a operao do sistema em regime permanente. Ressalta-se que no PSCAD as potncias instantneas so calculadas multiplicando-se os valores instantneos das tenses pelas correntes das

correspondentes fases e, para uma correta medio da potncia reativa, as cargas devem estar equilibradas [26]. O acompanhamento ao longo do tempo das potncias aparente, ativa e reativa uma particularidade do PSCAD. O uso de mtodos numricos para clculos dos valores instantneos de tenso e corrente provoca as pequenas oscilaes visveis nas medies. Ainda assim, a metodologia de clculo apresenta resultados coerentes com o dimensionamento do sistema. Observa-se na Figura 2- 14 uma potncia aparente de 370 MVA com fator de potncia 0,8, o que est dentro do limite de operao para conversores usados em sistemas VSC-HVDC de 360 MVA. importante considerar que a potncia no

35

retificador deve ser capaz de fornecer energia suficiente para suprir as cargas do sistema mais as perdas na transmisso.
Potncia na entrada do retificador
400 350 Potncia (MVA ; MW ; MVar) 300 250 200 150 100 50 0 0.3 0.5 0.7 t (s) 0.9 1.1 1.3

S (MVA)

P (MW)

Q (Mvar)

Figura 2- 14: Potncias instantneas na entrada da ponte retificadora.

2.2.4 Ponte inversora

A Figura 2- 15 mostra, de forma simplificada, os componentes do bloco onde se encontra a ponte inversora da Figura 2- 5. A tenso CC de transmisso transformada para uma tenso CA de 98 kV. O reator de sada e o transformador que alimenta a carga (ver Figura 2- 5) possuem juntos uma impedncia reativa de 0,15 pu e a resistncia considerada desprezvel para a simulao. O controle dos IGBTs feito da mesma forma que na ponte retificadora, porm, na ponte inversora a amplitude da forma de onda da tenso de referncia determina a amplitude da tenso de sada do inversor.

36

1.0e-006 1 2 G1 C_conv C_conv 1.0e-006 + + + vai L_Conv R_Conv + + vbi L_Conv R_Conv + + 4 2 G4 6 2 G6 2 2 G2 + vci L_Conv R_Conv 3 2 G3 5 2 G5

Reator do Conversor

Figura 2- 15: Ponte inversora do sistema VSC HVCD simulado no PSCAD.

Na Figura 2- 15 tem-se: vai, vbi, vci L_Conv, R_Conv G1, G2, G3, G4, G5 e G6 C_Conv tenses de sada do inversor; indutncia e resistncia do reator; sinais de controle dos IGBTs; capacitncia do elo CC;

Outro fato importante que, como j mencionado, neste trabalho apenas o lado do retificador fornece potncia eltrica enquanto o lado do inversor apresenta uma ou mais cargas isoladas a serem alimentados, logo, no existe defasagem entre a tenso de referncia e a tenso CA que alimenta as instalaes. A Figura 2- 16 mostra o diagrama de blocos para o controle da tenso de sada da ponte inversora. O valor RMS coletivo da tenso CA de sada do inversor medido e

37

comparado com a tenso RMS de referncia. O resultado, aps a liberao do circuito de controle, passa por um controlador PI que determina a amplitude para a forma de onda da tenso do inversor.
Controle de amplitude Vinvref
200

tempo

kV RMS

P Vinv D * + F I ampref

Vinvref

98

Figura 2- 16: Diagrama de blocos de controle para a tenso CA.

Na Figura 2- 16 tem-se: tempo Vinv Vinvref ampref entrada de tempo de simulao (para liberao do controle); valor RMS coletivo da tenso CA medida na sada do inversor; valor RMS de referncia para a tenso CA do inversor; amplitude para forma de onda de tenso do inversor.

No PSCAD, o valor RMS coletivo da tenso calculado atravs da funo [21]:

VRMS =

3 2

(MAX (vNA , vNB , vNC ) MIN (vNA , vNB , vNC ))

Onde v NA , v NB , v NC so as tenses instantneas nos ns de medio. A funo acima obtida igualando-se a diferena entre o valor mximo e mnimo das tenses trifsicas a cada instante com a tenso mdia Vd de uma ponte retificadora completa a diodos ( Vd =

3 2

VRMS ).
38

O valor RMS coletivo calculado na frmula acima passa por um filtro de primeira ordem, como mostrado na Figura 2- 17, para suavizar a oscilao presente. x (t)

G 1 + sT

y (t)

Figura 2- 17: Filtro de primeira ordem utilizado no clculo do valor RMS coletivo da tenso. Na Figura 2- 17 tem-se: G = 1; T = 0,0167 s.

Ressalta-se que a cada instante, definido por tn, a referncia de amplitude dada pela medio feita no instante imediatamente anterior, tn-1, logo, a referncia dada com um atraso equivalente a um passo de integrao da simulao. Este atraso no chega a afetar negativamente o controle e desempenho do sistema na alimentao de centros de carga isolados que, na prtica, so insensveis a este atraso no controle da tenso CA de sada. A utilizao do valor RMS coletivo proporciona um sinal com oscilaes minimizadas (como ser visto a seguir na Figura 2- 18) e com as medies de potncia na carga do sistema coerentes com o dimensionamento da carga, conforme ser visto na Figura 2- 19 da Seo 2.2.5. A Figura 2- 18 mostra a tenso RMS coletiva de sada da ponte inversora durante toda a simulao realizada. A tenso se estabiliza no valor de referncia de 98 kV por volta de t = 0,2 s.

39

Tenso RMS coletiva de sada do inversor

120

100

Vinv (kV)
80 Vinv (kV)

60

40

20

0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t (s) 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Figura 2- 18: Tenso RMS coletiva de sada da ponte inversora.

2.2.5 Dimensionamento da carga

Para esta simulao, foi dimensionada uma nica carga RL de 360 MVA com fator de potncia 0,8 indutivo. So utilizados filtros RLC na entrada de cada fase da carga com freqncia de corte de 900 Hz. Os filtros e o espectro harmnico das tenses e correntes na carga sero detalhados no Captulo 3, onde analisado o primeiro esquema para alimentao de mltiplas cargas. A carga alimentada atravs de um transformador de potncia que recebe a tenso da ponte retificadora em 98 kV e entrega para a carga em 10 kV. A Figura 2- 19 mostra as potncias instantneas medidas na carga durante toda a operao do sistema. A potncia medida corresponde a 360 MVA com fator de potncia 0,8, exatamente o valor para qual a carga foi dimensionada.

40

Potncia na carga
400 350 Potncia (MVA ; MW ; Mvar) 300

S (MVA)

P (MW)
250 200 150 100 50 0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t (s) 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Q (MVar)

Figura 2- 19: Potncias instantneas medidas na carga.

A Figura 2- 20 mostra as tenses trifsicas na carga do sistema VSC-HVDC simples. Pode-se observar que h distoro harmnica nas formas de onda, o que ser analisado e discutido na Seo 2.2.6.
Tenses na carga
10

va (kV)
8 6

vb (kV)

vc (kV)

va ; vb ; vc (kV)

4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 0.70

0.71 t (s)

0.72

0.73

Figura 2- 20: Tenses na carga do sistema.

41

A Figura 2- 21 mostra o valor RMS da tenso de alimentao da carga. A tenso se estabiliza em 10 kV por volta de t = 0,2 s.
Tenso RMS na carga
11 10 9 8 Vcarga (kV) 7 6 5 4 3 2 1 0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 t (s)

Vcarga (kV)

Figura 2- 21: Tenso RMS de alimentao da carga.

A Figura 2- 22 mostra as correntes trifsicas na carga. Pode-se observar que as correntes se aproximam de senoides perfeitas.
Correntes na carga
40 30 20 ia ; ib ; ic (kA) 10 0 -10 -20 -30 -40 0.80

ia (kA)

ib (kA)

ic (kA)

0.81 t (s)

0.82

0.83

Figura 2- 22: Correntes trifsicas na carga. 42

2.3 Distoro harmnica

Num sistema eltrico ideal, tanto a forma de onda da corrente como a da tenso so puramente senoidais. Correntes no-senoidais resultam de sistemas eltricos com cargas no lineares, o que existe em qualquer situao real. Qualquer onda contnua e peridica pode ser decomposta em uma senide com a freqncia fundamental da onda mais um nmero infinito de senides com freqncias mltiplas da freqncia fundamental. Estas outras senides so denominadas de harmnicos. Assim, uma onda distorcida pode ser representada pela fundamental e componentes no desejadas. Em geral, as componentes no desejadas so mltiplos inteiros da freqncia fundamental, mas possvel que isso no acontea, sendo possvel at mesmo o aparecimento de componentes sub-mltiplas da freqncia fundamental. A ordem do harmnico dada pela razo da sua freqncia e a freqncia fundamental. A distoro harmnica total (THD) em uma forma de onda calculada de acordo com:

THD =

A
n=2

2 n

A1

onde n a ordem do harmnico e A a amplitude desse harmnico. Note que n = 1 se refere prpria componente fundamental da forma de onda. A presena de harmnicos sempre prejudicial para os sistemas eltricos. Em mquinas eltricas as componentes harmnicas aumentam as perdas no cobre e ferro, causando maior aquecimento. Podem tambm causar um perceptvel aumento na emisso sonora do motor e problemas com oscilaes mecnicas.

43

Em transformadores o efeito de correntes harmnicas causa perdas adicionais no cobre, enquanto que tenses harmnicas aumentam as perdas no ferro. Um efeito bastante comum o sobreaquecimento do transformador. Em cabos eltricos, harmnicos podem acarretar problemas como sobreaquecimento devido ao efeito pelicular. Para o benefcio de todas as partes envolvidas no fornecimento, distribuio e consumo de energia eltrica, existem limites estabelecidos por norma para a distoro harmnica total e individual de acordo com o nvel de tenso do sistema em questo, BT (baixa tenso), MT (mdia tenso) ou AT (alta tenso). Tanto a IEC (International

Electrotechnical Commission) quanto a IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) preocupam-se com a padronizao internacional do nvel de harmnicos
gerados por equipamentos. A Tabela 2- 1, do documento IEEE Std 519 [27], mostra recomendaes para limites de distoro harmnica de corrente em sistemas gerais de distribuio com tenses de 120 V at 69 kV, de acordo com a razo entre a corrente mxima de defeito no ponto de acoplamento comum ( I sc ) e a componente fundamental da corrente mxima demandada pela carga ( I l ). A Tabela 2- 2, tambm do documento IEEE Std 519 [27], mostra os limites para a distoro harmnica de tenso de acordo com o nvel de tenso do sistema.

44

Tabela 2- 1: Recomendaes para limites percentuais para distoro harmnica de corrente em sistemas gerais de distribuio (120V at 69kV) IEEE Std 519.
I sc Il

h <11

11 h<17

17 h<23

23 h<35

35 h

THD

<20 20<50 50<100 100<1000 >1000

4,0 7,0 10,0 12,0 15,0

2,0 3,5 4,5 5,5 7,0

1,5 2,5 4,0 5,0 6,0

0,6 1,0 1,5 2,0 2,5

0,3 0,5 0,7 1,0 1,4

5,0 8,0 12,0 15,0 20,0

1) Harmnicos pares so limitados a 25% dos limites acima; 2) Distores devidas ao nvel CC no so permitidas.

Tabela 2- 2: Limites percentuais para distoro harmnica de tenso IEEE Std 519. Nvel de tenso no Ponto de Acoplamento Comum V 69 kV 69 kV < V 161 kV V > 161 kV 3,0 1,5 1,0 5,0 2,5 1,5 Distoro Individual THD

45

3 SISTEMA VSC-HVDC PONTO A PONTO ALIMENTANDO MLTIPLAS CARGAS

Neste captulo apresentado o sistema VSC-HVDC ponto a ponto para alimentao de mltiplas cargas. O sistema deve alimentar quatro instalaes, cada uma representada por uma carga RL de 80 MVA e um grande motor de induo de 10 MVA, totalizando 90 MVA com fator de potncia 0,8 para cada instalao. Da mesma forma que no sistema VSC-HVDC do captulo anterior, a rede CA representada por uma por uma fonte ideal de tenso de 138 kV em sria com uma resistncia de 1 m e as cargas do lado do retificador so representadas por um bloco de carga de 900 MVA. O desempenho do sistema ser estudado e analisado tanto para operao em regime permanente como para casos de degrau de carga (perda e reinsero de uma ou mais instalaes durante a operao), curto-circuito na sada da estao inversora e na entrada de uma das instalaes alimentadas. A Figura 3- 1 mostra, de forma simplificada, o sistema VSC-HVDC ponto a ponto para mltiplas instalaes simulado no PSCAD.

46

10 kV
c Cargas do lado do retificador INSTALAO 1

138 kV

#1

#2

#1

#2

0.001

150 kV (CC)
var vbr RET vcr + RCC #1 #2 INSTALAO 3 + RCC INV vai vbi vci

98 kV

#1

#2

INSTALAO 2

#1

#2

PLATAFORMA 4

Figura 3- 1: Sistema VSC-HVDC ponto a ponto para mltiplas instalaes simulado no PSCAD.

Na Figura 3.1 tem-se: var, vbr, vcr vai, vbi, vci RCC tenses de entrada na ponte retificadora; tenses de sada da ponte inversora; resistncia do cabo CC.

As quatro instalaes alimentadas pela estao inversora recebem tenso em 10 kV e tm fator de potncia 0,8. Para simplificao, o motor de induo de cada instalao foi configurado com o mesmo fator de potncia da carga RL. A ponte retificadora e a transmisso em corrente contnua funcionam da mesma forma que a descrita no captulo anterior.

47

3.1 Alimentao das instalaes

Neste sistema, a estao inversora deve transmitir energia para quatro instalaes consumidoras. Cada uma destas instalaes alimentada atravs de um transformador que recebe tenso da ponte inversora em 98 kV e a entrega para as cargas em 10 kV, da mesma forma que no captulo anterior. So utilizados filtros RLC com freqncia de corte de 900 Hz na entrada de cada fase das instalaes, conforme mostrado na figura 3- 2.

C R L

Figura 3- 2: Filtro RLC.

Na Figura 3- 2 tem-se: R L C resistncia do filtro (R = 0,1029 ); indutncia do filtro (L = 0,0218 mH); capacitncia do filtro (C = 1.432,3858 F).

A ponte inversora e o controle utilizado na amplitude da forma de onda da tenso de referncia so exatamente como apresentados no captulo anterior para o sistema simples. A Figura 3- 3 mostra a potncia instantnea medida pelo PSCAD na entrada de uma das instalaes do sistema ponto a ponto durante toda a simulao. Como as quatro

48

instalaes so idnticas, tem-se o mesmo comportamento para a potncia, tenso e corrente em todas elas.
Potncia em uma das instalaes
100 90

S (MVA)
Potncia (MVA ; MW ; Mvar) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 t (s) 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

P (MW)

Q (Mvar)

Figura 3- 3: Potncias instantneas em uma das instalaes do sistema VSC-HVDC ponto a ponto.

Nota-se a partir da Figura 3- 3 que a potncia em regime permanente de 90 MVA com fator de potncia 0,8, o que corresponde a um quarto da potncia total de sada do conversor para cada instalao. At t = 0,25 s a velocidade dos motores definida como 0,99 pu e eles atuam como se fossem cargas RL. Aps esse instante a velocidade passa a ser calculada de acordo com a carga no eixo do motor e suas especificaes eltricas e mecnicas (o motor ser mais detalhado no item 3.2.2). Devido a isso a potncia entra em regime permanente por volta de t = 0,3 s. A Figura 3- 4 mostra as tenses trifsicas em uma das instalaes do sistema com distribuio CA durante regime permanente. A Figura 3- 5 mostra o espectro harmnico das formas de onda de tenso.

49

Tenso na entrada das instalaes

10

va (kV)
8 6 va ; vb ; vc (kV) 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 0.80

vb (kV)

vc (kV)

0.81 t (s)

0.82

0.83

Figura 3- 4: Tenses em uma das instalaes do sistema VSC-HVDC ponto a ponto.

THD = 1,07%

1 Amplitude do harmnico (pu)

0.8

0.6

0.4

0.2

10

20

30 40 Ordem do harmnico

50

60

70

Figura 3- 5: Espectro harmnico da tenso na carga do sistema VSC-HVDC ponto a ponto.

50

O THD calculado foi de 1,07%, bem abaixo do limite de 5% mostrado na Tabela 2- 2. Os maiores harmnicos so os de ordem H19 e H23 (harmnicos de ordem h = 19 e h = 23, respectivamente), sendo H19 = 0,7% e H23 = 0,6%. Existem outros harmnicos nas freqncias mpares prximas s mltiplas de h = 21 (que equivale freqncia de chaveamento de 1.260 Hz), porm, no ultrapassam 0,3%. A Figura 3- 6 mostra as correntes trifsicas nas instalaes durante regime permanente. Nota-se que as correntes se aproximam de senoides perfeitas, o que ser comprovado a seguir na figura 3- 7, onde o THD total calculado de 0,13%.
Correntes nas instalaes
10 8 6 ia ; ib ; ic (kA) 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 0.80 0.81 t (s) 0.82 0.83

ia (kA)

ib (kA)

ic (kA)

Figura 3- 6: Correntes trifsicas nas instalaes do sistema VSC-HVDC ponto a ponto durante regime permanente.

51

THD = 0,13%

1 Amplitude do harmnico (pu)

0.8

0.6

0.4

0.2

10

20

30 40 Ordem do harmnico

50

60

70

Figura 3- 7: Espectro harmnico da corrente na carga do sistema VSC-HVDC ponto a ponto.

3.2 Os motores de induo das instalaes

Os motores de induo das instalaes tm a seguinte especificao:

Nmero de fases: 3 (trs); Tenso nominal: 10,0 kV; Potncia Nominal: 10 MVA; Nmero de plos: 4 (quatro); Freqncia nominal: 60 Hz; Fator de potncia com carga nominal: 0,8 (especificado para ter o mesmo fator de potncia que a carga passiva);

Rendimento com carga nominal: 0,99; Escorregamento com carga nominal: 0,9%; 52

I partida I nominal

= 6,0;

(onde Ipartida e Inominal so as correntes de partida e nominal respectivamente)

Tpartida Tnominal

= 2,5;

(onde Tpartida e Tnominal so os torques de partida e nominal respectivamente)

Tmximo = 2,0; Tnominal

(onde Tmximo o torque mximo)

Momento de inrcia: 60 kgm2.

A carga acoplada ao eixo de motor proporcional ao quadrado da velocidade mecnica, sendo definida como:

T = 0,85 mec2
Onde:

T mec

valor da carga no eixo do motor (pu); velocidade no eixo do motor.

3.2.1 Partida e operao em regime permanente dos motores

Para a simulao a seguir foi verificada a relao mxima entre a potncia com motores e a potncia nominal do conversor, de forma que o sistema possa partir estes motores simultaneamente. Na prtica, existe um limite de potncia que os conversores so capazes de fornecer, por um determinado perodo de tempo, para a partida de motores. Para esta simulao foi verificado o nmero mximo de motores em cada instalao que podem 53

ser partidos simultaneamente, de forma que a potncia em cada instalao no ultrapasse a faixa de 50% a 60% do seu valor nominal de 90 MVA. Foi observado que, para respeitar o limite considerado acima, pode haver no mximo trs motores em cada instalao, o que significa 30 MVA em motores para os 90 MVA totais de cada instalao. A Figura 3- 8 mostra a potncia aparente instantnea para a partida dos trs motores em cada instalao. A potncia mxima observada, de aproximadamente 140 MVA, corresponde a um acrscimo de 55,5% em relao potncia nominal de 90 MVA.
Potncia em cada instalao para a partida direta de 3 motores
160.0

S (MVA)
140.0 Potncia Aparente (MVA) 120.0 100.0 80.0 60.0 40.0 20.0 0.0 0.2 0.3 0.4 0.5 t (s) 0.6 0.7 0.8

Figura 3- 8: Potncia nas instalaes durante partida direta simultnea de trs motores no sistema VSC-HVDC ponto a ponto.

A Figura 3- 9 mostra o torque mecnico e a velocidade no eixo dos motores para o caso descrito acima.

54

Torque mecnico e Velocidade no eixo dos motores

1.4 1.2

Wmec
Tmec e Wmec (pu) 1 0.8

Tmec
0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 t (s) 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

Figura 3- 9: Torque mecnico e velocidade no eixo dos motores durante partida direta no sistema VSC-HVDC ponto a ponto.

A Figura 3- 10 mostra a tenso nas instalaes durante a partida direta dos motores.
Tenso RMS coletiva nas instalaes
12.0

v RMS (kV)
10.0

8.0 v RMS (kV)

6.0

4.0

2.0

0.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 t (s) 0.7 0.8 0.9 1.0

Figura 3- 10: Tenso RMS coletiva na entrada das instalaes para o sistema VSCHVDC ponto a ponto.

55

Nota-se um afundamento de 25% na tenso, que cai de 10 kV para 7,5 kV, durante a partida dos motores. Em situaes reais este afundamento considerado muito elevado, sendo normalmente tolerados afundamentos de at 15%.

3.3 Casos de degrau de carga

Os degraus de carga simulados consistem na perda e reinsero de uma ou mais das instalaes alimentadas pelo sistema VSC-HVDC. importante que no caso da perda de uma instalao as demais continuem operando normalmente. A Figura 3- 11 mostra a potncia aparente instantnea (como foi definida) nas quatro instalaes do sistema durante a simulao onde ocorre a perda da Instalao 1 em t = 0,4 s e a perda da Instalao 2 em t = 0,6 s. Em t = 1,0 restabelecida a conexo com ambas as instalaes simultaneamente. Nota-se que a potncia nas instalaes 3 e 4 se mantm em 90 MVA durante toda a simulao. A potncia aparente nas Instalaes 1 e 2 apresentam picos de aproximadamente 140 MVA logo aps sua reinsero no sistema, semelhante potncia obtida na partida de 3 motores simultaneamente em cada instalao, conforme a Figura 3- 8. A Instalao 1, onde os motores desaceleraram por mais tempo, volta para regime permanente por volta de t = 1,35 s e a Instalao 2 por volta de t = 1,25 s.

56

Potncia aparente nas Instalaes

160

S1 (MVA)
140 Potncia Aparente (MVA) 120 100 80 60 40 20 0 0.2 0.4 0.6

S2 (MVA)

S3 e S4 (MVA)

0.8

1.0 t (s)

1.2

1.4

1.6

1.8

Figura 3- 11: Potncia aparente nas instalaes com a perda e reinsero das Instalaes 1 e 2 para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto.

As Figuras 3- 12 e 3- 13 mostram, respectivamente, a corrente instantnea e tenso instantnea na fase a da Instalao 2 durante sua perda e reinsero no sistema.
Corrente na fase a da Instalao 2
25 20 15 10 ia (kA) 5 0 -5 -10 -15 -20 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 t (s) 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Ia (kA)

Figura 3- 12: Corrente na fase a da Instalao 2 durante sua perda e reinsero no sistema VSC-HVDC ponto a ponto. 57

Tenso na fase a da Instalao 2

12 10 8 6 4 va (kV) 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 t (s) 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

va (kV)

Figura 3- 13: Tenso na fase a da Instalao 2 durante sua perda e reinsero no sistema VSC-HVDC ponto a ponto.

A Figura 3- 14 mostra a tenso CC durante o caso de degrau de carga estudado. Pode-se observar que o controle capaz de manter a tenso estabilizada durante a perda e reinsero das cargas.
Tenso CC de transmisso
180

VCC (kV)
160 140 120

VCC (kV)

100 80 60 40 20 0 0.2 0.4 0.6 t (s) 0.8 1.0 1.2

Figura 3- 14: Tenso CC durante a perda e reincero das Instalaes 1 e 2 no sistema VSC-HVDC ponto a ponto. 58

Ressalta-se que em situaes reais as cargas RL utilizadas na simulao seriam, na maior parte, pequenos motores e, portanto, influenciariam os resultados na reinsero das cargas.

3.4 Casos de curto-circuito

Os casos de curto-circuito simulados so os casos trifsicos onde o defeito ocorre logo na sada da estao inversora ou na entrada de um dos centros de carga alimentados pelo sistema. A transmisso em CC , na prtica, sempre muito bem reforada e isolada, a fim de se garantir que no ocorrer curto-circuito na mesma. Cabe ressaltar que as simulaes a seguir no consideram nenhuma proteo ativa no sistema. A proteo de sistemas VSC-HVDC para alimentao de mltiplas cargas extremamente complexa e requer estudos especficos e bastante aprofundados, ainda em fase de aperfeioamento pelos fabricantes desta tecnologia.

3.4.1 Curto-circuito trifsico na sada da estao inversora

Na prtica, um curto-circuito trifsico na sada do inversor causa a abertura do circuito e impede a corrente de chegar aos valores mostrados a seguir. A situao abaixo apenas uma situao hipottica em que o sistema suporta a corrente de defeito trifsica. O objetivo analisar at onde essa corrente de defeito chegaria. A Figura 3- 15 mostra as correntes de defeito na sada da estao inversora para um curto-circuito trifsico, sem abertura do circuito, na sada da mesma de t = 0,5 s a t = 0,8 s. Nota-se que as correntes trifsicas durante o defeito so aproximadamente oito

59

vezes maiores que as correntes de regime permanente para um defeito trifsico na sada do inversor.
Correntes de defeito na sada do inversor
150

ia (kA)
100 ia ; ib ; ic (kA)

ib (kA)

ic (kA)

50

-50

-100 0,46

0,56

0,66 t (s)

0,76

0,86

Figura 3- 15: Correntes de defeito trifsico na sada do inversor para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo.

A corrente CC de transmisso tambm sofre elevao durante o defeito, o que mostrado a seguir na Figura 3- 16.
Corrente contua durante defeito na sada do inversor
35

ICC (kA)
30 25 ICC (kA) 20 15 10 5 0 0,5 0,6 0,7 0,8 t (s) 0,9 1,0 1,1

Figura 3- 16: Corrente CC durante defeito trifsico na sada do inversor para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo. 60

Aps a eliminao do defeito, em t= 0,8 s, a corrente CC de transmisso volta a se estabilizar no valor anterior de regime permanente por volta de t = 1 s. A Figura 3- 17 mostra a tenso CC de transmisso durante o defeito simulado. A tenso CC cai para aproximadamente 40 kV durante o defeito, voltando para 150 kV por volta de t = 1 s. Durante um defeito trifsico na sada do inversor, as instalaes deixam de ser alimentadas, como se fossem desconectadas do sistema e reconectadas aps a eliminao do defeito.
Tenso CC de transmisso durante defeito na sada do inversor
180 160 140 120 VCC (kV) 100 80 60 40 20 0 0,0 0,2 0,3 0,5 0,6 t (s) 0,8 0,9 1,1 1,2

VCC (kV)

Figura 3- 17: Tenso CC durante defeito trifsico na sada do inversor para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo.

A Figura 3- 18 mostra a potncia nas instalaes do sistema durante o curtocircuito trifsico na sada da estao inversora. Aps a eliminao do defeito, em t = 0,8 s, as instalaes voltam a operar em regime permanente por volta de t = 1 s.

61

Potncia em uma das instalaes durante defeito na sada do inversor

120 Potncia (MVA ; MW ; Mvar) 100 80 60 40 20 0 0.3 0.5 0.7 t (s) 0.9 1.1 1.3

S (MVA) P (MW) Q (Mvar)

Figura 3- 18: Potncia nas cargas das instalaes durante defeito trifsico na sada do inversor para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo.

3.4.2 Curto-circuito trifsico na entrada de uma das instalaes

A Figura 3- 19 mostra a corrente CC de transmisso durante um defeito trifsico na entrada da Instalao 1 de t = 0,5 s a t =0,8 s, na situao hipottica em que o sistema no se protegesse e suportasse a ocorrncia do defeito. Aps a eliminao do defeito, em t = 0,8 s, a corrente volta a se estabilizar no valor anterior de regime permanente, por volta de t = 1 s.

62

Corrente CC durante defeito na entrada de uma das instalaes

3.5 3.0 2.5 ICC (kA) 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0.4 0.5 0.6 0.7 t (s) 0.8 0.9 1.0 1.1

ICC (kA)

Figura 3- 19: Corrente CC durante defeito trifsico na entrada da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo.

A Figura 3- 20 mostra o efeito do curto-circuito simulado sobre a tenso CC de transmisso.

Tenso CC de transmisso durante defeito na entrada de uma instalao
180 160 140 120 VCC (kV) 100 80 60 40 20 0 0,0 0,2 0,3 0,5 0,6 t (s) 0,8 0,9 1,1

VCC (kV)

Figura 3- 20: Tenso CC durante defeito trifsico na entrada da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo.

63

Pode-se observar que a tenso CC oscila em torno do valor de referncia de 150 kV durante o defeito simulado. Esta variao de no mximo 5 kV, logo aps o incio do defeito. Eliminado o curto-circuito, a tenso CC se estabiliza novamente em 150 kV por volta de t = 1 s. A Figura 3- 21 mostra as correntes trifsicas na carga da Instalao 1 durante o curto-circuito descrito acima.
Correntes na entrada da instalao 1 durante defeito na sada do inversor
20

ia (kA)
15 10 ia ; ib ; ic (kA) 5 0 -5 -10 -15 -20 0,4 0,5 0,6

ib (kA)

ic (kA)

0,7 t (s)

0,8

0,9

1,0

Figura 3- 21: Correntes na Instalao 1 durante defeito trifsico na entrada da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo.

Observa-se a influncia dos motores no instante em que ocorre o defeito e a reduo das correntes a zero. Aps a eliminao do defeito em t = 0,8 s, as correntes voltam ao valor de regime permanente por volta de t = 0,9 s. A Figura 3- 22 mostra a potncia aparente da Instalao 1 junto com a potncia aparente das demais instalaes durante o defeito.

64

Potncia nas Instalaes durante defeito trifsico na instalao 1

140

S2, S3 e S4 (MVA)
120 Potncia Aparente (MVA) 100 80 60 40 20 0 0,4 0,5 0,6 0,7 t (s)

S1 (MVA)

0,8

0,9

1,0

1,1

Figura 3- 22: Potncia aparente nas instalaes durante defeito trifsico na entrada da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo.

Nota-se que o curto-circuito na Instalao 1 provoca uma pequena oscilao nas demais instalaes. Esta oscilao de no mximo 3 MVA, logo aps o incio do defeito. Eliminado o curto-circuito, a potncia nas cargas se estabiliza novamente em 90 MVA por volta de t = 1 s.

3.4.3 Curto-circuito fase-fase na entrada de uma das instalaes

A Figura 3- 23 mostra as correntes na entrada da Instalao 1 quando ocorre um curto-circuito fase-fase, entre as fases a e b, de t = 0,5 s a t = 0,8 s.

65

Correntes durante curto-circuito fase-fase na entrada da instalao 1

150

ia (kA)
100
ia ; ib ; ic (kA)

ib (kA)

ic (kA)

50

-50

-100 0.4 0.5 0.6 t (s) 0.7 0.8

Figura 3- 23: Correntes na Instalao 1 durante curto-circuito fase-fase no sistema VSC-HVDC ponto a ponto sem proteo.

Durante o curto-fase-fase descrito acima, ia = -ib, alcanando um pico de 97 kA. A corrente ic chega a um pico de 11,4 kA. Aps a eliminao do defeito as correntes entram em regime permanente por volta de t = 0,9 s.

66

4 SISTEMA VSC-HVDC MULTITERMINAL

Neste captulo apresentado e analisado o segundo esquema de alimentao de cargas isoladas com sistemas VSC-HVDC. Agora cada instalao alimentada atravs de seu prprio cabo CC, tendo cada uma o seu prprio inversor. Assim como no captulo anterior, cada instalao representada por uma carga RL de 80 MVA e um grande motor de induo de 10 MVA, totalizando 90 MVA. As cargas locais tambm permanecem sem alteraes. A Figura 4- 1 mostra, de forma simplificada, o sistema VSC-HVDC multiterminal simulado no PSCAD. Os blocos do retificador e dos inversores so como mostrados no captulo 2, Figuras 2-6 e 2-13 respectivamente.

#1

#2

c Cargas no lado do retificador

138 kV

+ RCC

vai vbi vci

98 kV

10 kV
INSTALAO 1

150 kV (CC)
0.001 + RCC

INV

#1

#2

var + vbr RET vcr + RCC RCC INV vai vbi vci

#1

#2

INSTALAO 2

+ RCC INV + RCC

vai vbi vci

#1

#2

INSTALAO 3

+ RCC INV + RCC

vai vbi vci

#1

#2

INSTALAO 4

Figura 4- 1: Sistema VSC-HVDC multiterminal simulado no PSCAD. 67

Na Figura 4- 1 tem-se: var, vbr, vcr vai, vbi, vci RCC tenses de entrada na ponte retificadora; tenses de sada das pontes inversoras; resistncia dos cabos CC.

Da mesma forma que nos sistemas anteriores, a rede CA que alimenta o retificador representada por uma fonte de tenso de 138 kV em srie com uma pequena resistncia e as cargas locais so representadas por um bloco de carga de 900 MVA. As quatro instalaes, alimentadas cada uma por um inversor, recebem tenso em 10 kV atravs de um transformador de potncia e tm fator de potncia 0,8, exatamente como no captulo anterior. A ponte retificadora e a transmisso em corrente contnua funcionam exatamente como nos demais sistemas j detalhados.

4.1 Transmisso CC para a estao inversora

A ponte retificadora simulada e o controle do ngulo de fase para a tenso de referncia so exatamente como apresentados no captulo 1 para o sistema simples. A Figura 4- 2 mostra a tenso CC de transmisso para o sistema VSC-HVDC multiterminal simulado desde a inicializao dos conversores. A tenso CC fica estabilizada em 150 kV por volta de t = 0,3 s e apresenta um pico de 165 kV por volta de t = 0,12 s.

68

Tenso CC de transmisso
180 160 140 120 VCC (kV) 100 80 60 40 20 0 0,0 0,2 0,3 0,5 0,6 0,8 0,9 1,1 1,2 1,4 1,5 1,7 1,8 2,0 t (s)

VCC (kV)

Figura 4- 2: Tenso CC de transmisso para o sistema VSC-HVDC multiterminal.

A Figura 4- 3 mostra a corrente contnua nos cabos CC que chega a cada uma das instalaes durante a operao em regime permanente.
Corrente contua nos cabos CC
2,0 1,8 1,6 1,4 ICC (kA) 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1,5 1,6 1,7 t (s) 1,8 1,9 2,0

ICC (kA)

Figura 4- 3: Corrente contnua de transmisso para o sistema VSC-HVDC multiterminal. 69

Pode-se observar que a corrente mostrada tem intensidade de aproximadamente 0,5 kA, como existem quatro linhas de transmisso CC, a corrente total de aproximadamente 2 kA. A Figura 4- 4 mostra a potncia instantnea na entrada da ponte retificadora durante a operao em regime permanente. Assim como no sistema anterior a potncia aparente de aproximadamente 370 MVA com fator de potncia 0,8.
Potncia na entrada da ponte retificadora
400 350 Potncia (MVA ; MW ; MVar) 300 250 200 150 100 50 0 1,0 1,2 1,4 t (s) 1,6 1,8 2,0

S (MVA)

P (MVW)

Q (MVar)

Figura 4- 4: Potncia na entrada da ponte retificadora do sistema VSC-HVDC multiterminal.

4.2 Alimentao das instalaes no sistema multiterminal

No sistema multiterminal, a estao retificadora transmite potncia eltrica atravs de quatro pares de cabo CC, um para cada instalao consumidora. Os inversores e o controle utilizado na amplitude da forma de onda da tenso de referncia funcionam conforme descrito no Captulo 1.

70

A Figura 4- 5 mostra a tenso RMS coletiva na sada das pontes inversoras durante toda a simulao realizada. A tenso se estabiliza em aproximadamente 100 kV por volta de t = 0,2 s.
Tenso RMS coletiva na sada dos inversores
120 100

VCA (kV)
80 V RMS (kV)

60

40

20 0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 t (s) 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

Figura 4- 5: Tenso RMS coletiva na sada das pontes inversoras para o sistema VSC-HVDC multiterminal.

4.2.1 Carga do sistema

Assim como no sistema com distribuio CA, foram dimensionadas quatro instalaes de 90 MVA com fator de potncia 0,8 indutivo, alimentadas em 10 kV atravs de um transformador. Cada instalao possui 80 MVA em cargas passivas e um grande motor de induo de 10 MVA. utilizado um filtro RLC com freqncia de corte de 900 Hz na entrada da cada instalao, conforme descrito no Captulo 3, Seo 3.1.

71

A Figura 4- 6 mostra a potncia instantnea medida na entrada de uma das instalaes do sistema durante toda a simulao. Sendo as quatro instalaes idnticas, tem-se o mesmo comportamento para a potncia, tenso e corrente em todas elas.
Potncia nas instalaes
100 90 Potncia (MVA ; MW ; MVar) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 t (s) 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

S (MVA)

P (MW)

Q (Mvar)

Figura 4- 6: Potncia em uma das instalaes do sistema VSC-HVDC multiterminal.

Nota-se a partir da figura acima que a potncia aparente em regime permanente de 90 MVA com fator de potncia 0,8, o que corresponde a um quarto da potncia total de sada do conversor para cada instalao. At t = 0,25 s a velocidade dos motores definida como 0,99 pu. Aps esse instante a velocidade passa a ser calculada de acordo com a carga no eixo do motor e suas especificaes eltricas e mecnicas (detalhadas no item 3.2.2). Devido a isso a potncia entra em regime permanente por volta de t = 0,3 s. A operao em regime permanente apresenta os mesmo resultados obtidos para o esquema ponto a ponto do captulo 3, no sendo repetida neste captulo.

72

4.3 Alimentao de instalaes com cargas diferentes

No sistema multiterminal, cada terminal deve controlar sua tenso CA, logo, interessante estudar o caso em que um terminal esteja com carga diferente dos demais. Para este estudo, foi definida uma carga RL de 50 MVA para a Instalao 1, alm do motor de 10, totalizando 60 MVA. As demais instalaes continuam com uma carga RL de 80 MVA e o motor de induo de 10 MVA, totalizando 90 MVA. A Figura 4- 7 mostra as tenses RMS coletivas na sada dos inversores dos terminais das instalaes. A menor carga no terminal da Instalao 1 causa uma diferena de aproximadamente 3 kV entre as tenses desta instalao e as Instalaes 2, 3 e 4.
Tenses RMS coletivas para terminais com cargas diferentes
120 100 80 VRMS (kV) 60 40 20 0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 t (s) 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

Instalaes 2, 3 e 4
Instalao 1

Figura 4- 7: Tenses RMS coletivas para terminais com cargas diferentes no sistema VSC-HVDC multiterminal.

73

A Figura 4- 8 mostra as potncias aparentes nas Instalaes para o caso descrito acima. Pode-se observar que, conforme esperado, a Instalao 1 trabalha com potncia de 60 MVA e as Instalaes 2, 3 e 4 trabalham com potncia de 90 MVA.
Potncia nas Instalaes para terminais com cargas diferentes
100 90 Potncia Aparente (MVA) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 t (s) 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

Instalaes 2, 3 e 4

Instalao 1

Figura 4- 8: Potncia aparente para terminais com cargas diferentes no sistema VSC-HVDC multiterminal.

No foi observada diferena significativa nas distores harmnicas de tenso e corrente entre as instalaes.

4.4 Os motores de induo das instalaes

Assim como foi feito no Captulo 3 para o esquema ponto a ponto, foi verificada a relao mxima entre a potncia com motores e a potncia nominal dos conversores no sistema multiterminal, de forma que o sistema possa partir estes motores simultaneamente.

74

Considerando a mesma faixa de tolerncia do Captulo 3 (50% a 60% de acrscimo sobre a potncia nominal de 90 MVA para cada instalao) foi observado que o limite de trs motores encontrado para o esquema ponto a ponto tambm o limite para o esquema multiterminal, no havendo diferena no comportamento do sistema durante a partida dos motores.

4.5 Degraus de carga e curto-circuito

Para degraus de carga, o esquema multiterminal no apresenta diferenas significativas em relao ao esquema ponto a ponto do Captulo 3. Em relao aos casos de curto-circuito, nota-se que no esquema multiterminal cada instalao conta com sua prpria estao inversora. Por este motivo, ser analisado apenas o caso de curto-circuito na sada do inversor de uma dessas instalaes (no esquema ponto a ponto havia uma nica estao inversora comum a todas as cargas). A transmisso CC , na prtica, cuidadosamente instalada e isolada de forma a garantir que no ocorrer curto-circuito na mesma. Assim com no Captulo 3, no est sendo considerada qualquer proteo no sistema. As simulaes a seguir consistem em situaes hipotticas onde o sistema sobrevivesse aos defeitos, a fim de analisar os valores mximos que as grandezas estudadas poderiam chegar. A Figura 4- 9 mostra a tenso CC no plo positivo da linha de transmisso durante um defeito trifsico na sada do inversor da Instalao 1 de t = 0,5 s a t =0,8 s.

75

Tenso CC de transmisso durante defeito na entrada de uma instalao

180 160 140 120 VCC (kV) 100 80 60 40 20 0 0,0 0,2 0,3 0,5 0,6 t (s) 0,8 0,9 1,1 1,2

VCC (kV)

Figura 4- 9: Tenso CC durante defeito trifsico na sada do inversor da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC multiterminal.

Pode-se observar uma pequena oscilao na tenso CC. Esta oscilao de no mximo 4 kV, logo aps o incio do defeito. Eliminado o curto-circuito, a tenso CC se estabiliza novamente em 150 kV por volta de t = 1 s. A Figura 4- 10 mostra as correntes trifsicas na carga da Instalao 1 durante o curto-circuito descrito acima. Observa-se a influncia dos motores no instante em que ocorre o defeito e a reduo das correntes a zero. Aps a eliminao do defeito em t = 0,8 s, as correntes voltam ao valor de regime permanente por volta de t = 0,9 s.

76

Correntes na carga da Instalao 1 durante curtocircuito na sada do inversor

20

ia (kA)
15 10 ia ; ib ; ic (kA) 5 0 -5 -10 -15 -20 0,4 0,5 0,6

ib (kA)

ic (kA)

0,7 t (s)

0,8

0,9

1,0

Figura 4- 10: Correntes na carga da Instalao 1 durante defeito trifsico na sada do inversor para o sistema VSC-HVDC multiterminal.

A Figura 4- 11 mostra a potncia aparente da Instalao 1 junto com a potncia aparente das demais instalaes durante o curto-circuito. Pode-se observar que a potncia nas demais cargas praticamente no afetada, ao contrrio do sistema ponto a ponto do Captulo 3 durante este mesmo defeito, onde possvel notar o efeito do curto-circuito nas demais instalaes (ver Figura 3- 20). Eliminado o curto-circuito, a potncia na Instalao 1 se estabiliza novamente em 90 MVA por volta de t = 0,9 s (mais rpido que no sistema com distribuio CA).

77

Potncia nas Instalaes durante defeito trifsico na instalao 1

140

S2, S3 e S4 (MVA)
120 Potncia Aparente (MVA) 100 80 60 40 20 0 0,4 0,5 0,6 0,7 t (s)

S1 (MVA)

0,8

0,9

1,0

1,1

Figura 4- 11: Potncia aparente nas cargas das instalaes durante defeito trifsico na sada do inversor da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC multiterminal.

4.6 Esquema multiterminal hbrido

possvel utilizar o sistema multiterminal com um (ou mais) dos terminais alimentando mltiplas cargas atravs de distribuio CA, conforme o esquema do Captulo 3. A Figura 4- 12 mostra o esquema do sistema VSC-HVDC multiterminal hbrido que ilustra a situao acima descrita.

78

#1

#2

Cargas no lado do retificador

+ RCC

vai vbi vci

98 kV

10 kV
MOTOR 1

138 kV
+ RCC 0.001

INV

#1

#2

150 kV (CC)

+ var vbr RET vcr RCC RCC INV +

vai vbi vci

#1

#2

MOTOR 2

+ RCC INV + RCC

vai vbi vci

#1

#2

MOTOR 3

10 kV 98 kV
#1 + RCC INV + RCC vai vbi vci #1 #2 INSTALAO 2 #2 INSTALAO 1

#1

#2

INSTALAO 3

Figura 4- 12: Sistema VSC-HVDC multiterminal hbrido simulado no PSCAD.

Na Figura 5-1 tem-se: var, vbr, vcr vai, vbi, vci RCC tenses de entrada na ponte retificadora; tenses de sada das pontes inversoras; resistncia dos cabos CC.

Da mesma forma que nos sistemas anteriores, a rede CA representada por uma fonte de tenso de 138 kV em srie com uma pequena resistncia (1 m).

79

Optou-se pela utilizao de apenas trs instalaes, mantendo-se a mesma potncia total e fator de potncia das cargas dos outros sistemas j analisados, a fim de se manter a simulao computacional no PSCAD dentro do limite de ns eltricos disponvel. Desta forma, o sistema conta com trs instalaes, cada uma com 110 MVA em cargas RL e um motor de induo de 10 MVA, totalizando 360 MVA com fator de potncia 0,8. A carga no lado do retificador permanece inalterada. A distribuio CA a partir de um nico inversor, conforme apresentada no captulo 3, utilizada na alimentao da carga RL das instalaes. A transmisso CC multiterminal, conforme mostrada neste captulo, utilizada apenas para os motores de 10 MVA de cada uma das instalaes. Os motores de induo das instalaes e as cargas acopladas aos eixos dos motores tm a mesma especificao descrita para o sistema com distribuio CA (Captulo 3, seo 3.3). O uso de uma transmisso dedicada para cada motor, independente da distribuio em CA para as cargas passivas, facilita a utilizao de mtodos especficos para controle e acionamento destas mquinas, como VSDs (Variable Speed Drives Acionadores de Velocidade Varivel), por exemplo [28, 29]. Alm disso, a distribuio dedicada para um grande motor, caso exista, minimiza o impacto na qualidade de energia (distoro harmnica) para as demais cargas da instalao.

4.6.1 Curto-circuitos no esquema hbrido

No caso do sistema VSC-HVDC multiterminal hbrido, importante analisar o efeito que um curto-circuito na entrada de uma instalao causa na operao dos

80

motores das demais instalaes (visto que o motor da prpria instalao em curtocircuito ser imediatamente desconectado). Deve-se tambm analisar o efeito de um curto-circuito na sada do inversor de um dos grandes motores das instalaes. Os demais casos de curto-circuito so na verdade casos de defeito no sistema com distribuio CA (Captulo 3, Seo 3.5), visto que no h sentido em manter um grande motor em operao enquanto sua respectiva instalao estiver em curto-circuito. Vale ressaltar que, assim como nos demais casos de curto-circuito simulados, considerada a situao hipottica na qual o sistema suporte o defeito sem nenhuma proteo. A Figura 4- 13 mostra a potncia aparente na carga das instalaes quando ocorre um curto-circuito trifsico na carga RL da Instalao 1 em t = 0,5 s. O defeito eliminado em t = 0,8 s.
Potncia nas Instalaes
140

S2 e S3 (MVA)
120 Potncia Aparente (MVA) 100 80 60 40 20 0 0,3 0,5 0,7

S1 (MVA)

0,9 t (s)

1,1

1,3

Figura 4- 13: Potncia na carga RL das instalaes durante defeito trifsico na carga RL da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC hbrido sem proteo.

81

Pode-se observar uma pequena oscilao na potncia das Instalaes 2 e 3 quando comea o defeito , em t = 0,5 s. Esta oscilao de no mximo 8 MVA e cessa quando o defeito eliminado, em t = 0,8 s. A Figura 4- 14 mostra o torque mecnico e a velocidade nos eixos dos motores das Instalaes 2 e 3 durante o curto-circuito descrito acima. A oscilao causada nos Motores 2 e 3 pelo defeito na Instalao 1 quase imperceptvel.
Torque mecnico e Velocidade no eixo do motor das Instalaes 2 e 3

1.4 1.2 Tmec e Wmec (pu) 1 0.8

Wmec

Tmec
0.6 0.4 0.2 0 0.4 0.5 0.6 t (s) 0.7 0.8 0.9

Figura 4- 14: Torque mecnico e velocidade nos eixos dos motores das Instalaes 2 e 3 durante defeito trifsico na carga RL da Instalao 1 do sistema VSC-HVDC hbrido sem proteo.

As Figuras 4- 15 e 4- 16 mostram, respectivamente, a potncia nos grandes motores do sistema e a potncia nas cargas gerais das instalaes durante um curtocircuito na alimentao do Motor 1. Observando as potncias instantneas nota-se que a operao dos demais motores e a potncia nas cargas RL no so afetadas.

82

Potncia nos grandes motores durante o defeito

18 16 Potncia Aparente (MVA) 14 12 10 8 6 4 2 0 0,3 0,5 0,7 0,9 t (s) 1,1 1,3 1,5 1,7 Motores 2 e 3 Motor 1

Figura 4- 15: Potncia aparente nos grandes motores durante curto-circuito na sada do inversor do motor da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC hbrido sem proteo.

Potncia nas cargas das instalaes durante o defeito 120 100 Potncia (MVA , MW , MVAr) 80 60 40 20 0 0.3 0.5 0.7 0.9 t (s) 1.1 1.3 1.5 1.7
S1, S2 e S3 (MVA)

P1, P2 e P3 (MW)

Q1, Q2 e Q3 (Mvar)

Figura 4- 16: Potncia na carga RL das instalaes durante curto-circuito na sada do inversor do motor da Instalao 1 para o sistema VSC-HVDC hbrido sem proteo. 83

5 CONCLUSES

Os trs esquemas analisados para sistemas VSC-HVDC mostraram-se capazes de alimentar as cargas dentro das condies desejadas, substituindo a gerao de energia junto s cargas isoladas. Foi possvel estudar o funcionamento de sistemas VSC-HVDC para alimentao de cargas isoladas durante a operao em regime permanente, bem como em vrias condies de contorno. As condies de contorno estudadas so importantes para a aplicao dos sistemas propostos em situaes reais, incluindo o estudo da partida de grandes motores simultaneamente, funcionamento do grupo de cargas em situaes de degrau de carga (perda e reinsero de uma ou mais instalaes), estudo dos limites tericos de curtocircuitos e operao de sistemas multiterminais com terminais carregados

diferentemente. O sistema VSC-HVDC pode ser operado com algoritmos de controle diversos, de forma a melhorar a independncia das grandezas eltricas controladas (potncia ativa, potncia reativa, tenso CA e tenso CC) em relao s variveis de controle (amplitude e ngulo de fase das formas de onda de referncia dos conversores). Neste trabalho, o controle da amplitude e fase atravs da comparao direta da grandeza medida com a referncia gerada mostrou ser suficiente para manter os sistemas nos nveis de tenso e potncia desejados. No lado da carga, os sistemas operaram dentro da tenso e potncia desejadas, respeitando-se os limites para distoro harmnica adotados. Para todos os esquemas, foi possvel fazer a partida direta de at trs motores, respeitando-se os limites considerados. 84

5.1 Comparao entre os sistemas simulados

5.1.1 Tenso CC de transmisso

Todas os sistemas simulados apresentaram o mesmo padro de comportamento para a tenso CC de transmisso, estabilizando-se em 150 kV em aproximadamente t = 0,3 s, com um ngulo de fase para a forma de onda da tenso de referncia do retificador de aproximadamente 8 graus nas condies de simulao.

5.1.2 Operao em regime permanente

Os trs esquemas estudados alimentam as instalaes com potncia, tenso e corrente nominal, dentro dos limites de distoro harmnica considerados. Os sistemas levam aproximadamente 0,3 segundos para alcanar regime permanente aps a inicializao dos sistemas. Foi estudada tambm a operao do sistema VSC-HVDC multiterminal com seus terminais carregados diferentemente. Salvo a diferena em amplitude, no foi observada diferenas significantes nas tenses e correntes de alimentao para cada terminal.

5.1.3 Partida dos motores

Nas condies simuladas, no existem complicaes para a eventual partida direta de um nico motor com as especificaes mostradas no Capitulo 3, devido pequena potncia que este representa perante a potncia total dos conversores.

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Para a partida simultnea de vrios motores, foi considerada a potncia nominal de 90 MVA para cada instalao e uma faixa de tolerncia de 50% a 60% de elevao na potncia de cada uma delas durante a partida. Foi observado que possvel partir simultaneamente at trs motores (30 MVA) em cada instalao, caso em que a potncia sofre uma elevao mxima de aproximadamente 55,5%.

5.1.4 Casos de degrau de carga

Em todos os esquemas estudados, as demais instalaes continuam operando satisfatoriamente quando ocorrem situaes de degrau de carga. Considerando as condies de simulao e o limite para elevao da potncia nas instalaes adotado para a partida simultnea de vrios motores, foi possvel fazer a reinsero simultnea de at metade das instalaes dos sistemas.

5.1.5 Casos de curto-circuito

Os casos de curto-circuito estudados no levaram em conta a atuao de sistemas de proteo e os limites reais do sistema em situaes de defeito. Os casos estudados serviram para mostrar os limites mximos que as grandezas eltricas observadas poderiam alcanar nas condies simuladas e a recuperao dos sistemas, caso fossem capazes de sobreviver ao defeito. Situaes reais de curto-circuito em sistemas VSC-HVDC para cargas sem gerao prpria so um problema ainda bastante desafiador e que demandam avanos no campo da proteo para estes sistemas, a fim de se conseguir uma operao mais confivel.

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Na prtica os sistemas VSC-HVDC para cargas sem gerao prpria acabam abrindo antes dos disjuntores na carga com defeito, cessando a alimentao de todas as demais cargas no sistema. Disjuntores mais sensveis nas cargas acabam abrindo desnecessariamente em situaes onde uma maior corrente demandada pela carga, porm sem que sejam situaes de defeito. Como exemplo, podemos citar a situao onde ocorre a partida de vrios motores simultaneamente.

5.2 Trabalhos futuros

Como temas a serem desenvolvidos em outros trabalhos, existem dois grupos distintos de estudo: estudos tcnicos e estudos financeiros. No grupo de estudos tcnicos, os seguintes temas so bastante interessantes:

Estudo de algoritmos robustos para controle das variveis do sistema de forma mais independente, trabalhando com uma maior faixa de operao para o sistema VSC-HVDC;

Estudo de estratgias de controle para o acionamento de grandes motores durante operao do sistema VSC-HVDC alimentando mltiplas cargas;

Estudo de sistemas VSC-HVDC interligando mltiplos sistemas com rede CA prpria;

Estudo da proteo de sistemas eltricos aplicada aos sistemas VSC-HVDC com mltiplas cargas.

No grupo de estudos econmicos, os seguintes temas se destacam:

Comparao no campo econmico entre os trs esquemas VSC-HVDC estudados;

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Comparao no campo econmico entre sistemas VSC-HVDC para mltiplas cargas e sistemas isolados com gerao local em diversos cenrios.

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