INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA

Laboratorio Mtodos de Instrumentacin Automatizada

Prctica 1 Introduccin a FluidSIM

Stephany Peafort Flores

Profesor Manuel Mera Hernndez

5MV4

Mxico D.F, Febrero 5 de 2012

Prctica 1: Introduccin a FluidSIM

Pgina 1

Prctica 1: Introduccin a FluidSIM

Objetivos
Comprender el funcionamiento de los diferentes elementos neumticos. Comprender las formas de control de un cilindro, Control Directo y Control Indirecto. Construir las operaciones lgicas bsicas utilizando elementos neumticos con el software FluidSIM y observar el flujo de aire a travs del sistema neumtico.

Metodologa
1.- Realizar el control de un cilindro utilizando las tcnicas de Control Directo y Control Indirecto. Control Directo.- En este tipo de control el pistn esta directamente controlado por la vlvula, en el cual existen prdidas de presin debidas a que la vlvula tiene un consumo de aire, lo que ocasiona que el cilindro salga con menor presin a la suministrada inicialmente. Construccin del Circuito Neumtico: I. Seleccionar vlvula 3/n vas y un cilindro de simple efecto.

Esquema 1 Vlvula 3/n vas y Cilindro de Simple Efecto

II.

Seleccionar tipos de accionamiento para la vlvula, esto se consigue dando doble clic sobre la vlvula, seleccionando en el men de la izquierda y de la derecha, los tipos de accionamientos requeridos segn sea el caso. Para este caso, se selecciono un accionamiento mecnico (esfuerzo) del tipo Push Button, para el accionamiento izquierdo, y retorno de muelle, para el accionamiento derecho.

Figura 1 Ventana de configuracin de la vlvula 3/n vas

Realizada la configuracin de la vlvula, queda de la siguiente manera:

Esquema 2 Men de configuracin de la vlvula 3/n vas

Posteriormente, se da doble clic en la conexin abierta nmero 3, y en la ventana desplegada en el men cierre de conexin se selecciona el silenciador.

Figura 2 Ventana de configuracin de una conexin de la vlvula.

* En la conexin nmero 3 siempre se colocar un silenciador.

Se selecciona una fuente de aire comprimido del men de elementos y se procede a conectarla a la conexin nmero 1 de la vlvula, y la conexin nmero 2 al cilindro de simple efecto, quedando:

Esquema 3 Circuito Neumtico: Control Directo de un Cilindro de Simple efecto empleando vlvula 3/2

* A la conexin nmero 1 siempre ir conectada la fuente de aire comprimido. III. En la barra de iconos oprimir el botn que denota la accin play, para proceder con la simulacin, oprimimos el push button, accionamiento derecho de la vlvula:

Esquema 4 Circuito Neumtico: Simulacin del Circuito Neumtico empleando Control Directo

Observamos como el vstago del cilindro cambia de posicin y sale ya que al accionar el esfuerzo mecnico se permite el flujo de aire hacia el cilindro, de la conexin 1 a la 2 de la vlvula y de esta al cilindro. Control Indirecto.- Este tipo de control utiliza una vlvula cuyos accionamientos son neumticos, lo que nos permite controlar la presin y con esto hay mayor exactitud y el vstago del cilindro sale a la presin deseada. I. Para la realizacin de este circuito se emplearan dos vlvulas con esfuerzo mecnico de tipo push button, para el accionamiento izquierdo, y retorno de muelle para el accionamiento derecho; una vlvula 5/3 con accionamientos neumticos y esfuerzos mecnicos (push button) y un cilindro de doble efecto. Se procede a realizar las conexiones quedando el circuito de la siguiente manera:

Esquema 5 Circuito Neumtico: Control Indirecto de un Cilindro de Doble Efecto

II. 1)

Se procede a realizar la simulacin del circuito anterior. 2)

Esquema 6 Circuito Neumtico: Simulacin del Circuito Neumtico Empleando Control Indirecto

En la parte 1) del esquema anterior al presionar el esfuerzo mecnico de la vlvula del lado izquierdo observamos que el flujo de aire pasa de la conexin 1 a la 2, llegando a la vlvula 5/3, el accionamiento nmero 4 de la vlvula deja fluir el aire pasando al cilindro provocando la salida del vstago. Cuando oprimimos el esfuerzo mecnico de la vlvula del lado derecho (parte 2)), observamos como la otra conexin del cilindro recibe flujo por lo que el vstago regresa a la posicin original.

2.- Realizar las funciones lgicas AND, NAND, OR, NOR, NOT y XOR empleando elementos neumticos. AND

I.

Para realizar esta configuracin se empelan dos vlvulas 3/2 con esfuerzo mecnico (push button), para el accionamiento izquierdo, y retorno de muelle para el accionamiento derecho, y un cilindro de simple efecto. Las vlvulas se conectan en serie, quedando el circuito:

Esquema 7 Circuito Neumtico: Configuracin para la realizacin de la funcin lgica AND

La tabla de verdad para esta funcin es la siguiente: A1 0 0 1 1

A2 0 1 0 1

F 0 0 0 1

Tabla 1 Funcin Lgica AND

II.

Al realizar la simulacin, corroboramos que el vstago del cilindro nicamente sale cuando los esfuerzos de ambas vlvulas estn presionados.

Esquema 8 Circuito Neumtico: Simulacin de la Funcin Lgica AND

Para estas condiciones, observamos como el flujo solo se ve permitido cuando va de 1 a 2, conexiones de la primera vlvula, y posteriormente de 2 a 1 (conexin de la segunda vlvula) y de 2 a la conexin del cilindro, lo que permite la salida del vstago. NAND I. Para la realizacin de esta funcin se emplean dos vlvulas 3/2 con esfuerzo mecnico (push button), accionamiento derecho, y retorno de muelle, accionamiento izquierdo, as como un cilindro de simple efecto estas se conectaran en paralelo y para el cuerpo de la vlvula se selecciono uno distinto, quedando el circuito de la siguiente manera:

Esquema 9 Circuito Neumtico: Configuracin para la realizacin de la funcin lgica NAND

La tabla de verdad para esta funcin es la siguiente: A1 0 0 1 1

A2 0 1 0 1

F 1 1 1 0

Tabla 2 Funcin Lgica NAND

II.

Al realizar la simulacin, corroboramos que el vstago del cilindro sale para cualquier situacin excepto cuando ambos esfuerzos estn presionados.

Esquema 10 Circuito Neumtico: Simulacin de la Funcin Lgica NAND

Cuando no est presionado ningn esfuerzo, observamos como el flujo va de 1 a 2 en ambas vlvulas y este flujo se direcciona hacia la conexin al cilindro lo que permite la salida del vstago. Cuando se presionan ambos esfuerzos, observamos como el flujo regresa debido al cuerpo de la vlvula, impidiendo que el vstago del cilindro salga. OR I. Para la construccin de esta funcin se emplean dos vlvulas 3/2 con esfuerzo mecnico (push button), accionamiento derecho, y retorno de muelle, accionamiento izquierdo, as como un cilindro de simple efecto estas se conectaran en paralelo y para el cuerpo de la vlvula se selecciono uno distinto, quedando el circuito de la siguiente manera:

Esquema 11 Circuito Neumtico: Configuracin para la realizacin de la funcin lgica OR

La tabla de verdad para esta funcin es la siguiente:

A1 0 0 1 1

A2 0 1 0 1
Tabla 3 Funcin Lgica OR

F 0 1 1 1

II.

Al realizar la simulacin, corroboramos que el vstago del cilindro sale para las condiciones en las que un esfuerzo se encuentra presionado o cuando ambos lo estn.

Esquema 12 Circuito Neumtico: Simulacin de la Funcin Lgica OR

Para estas condiciones, observamos como el flujo va de 1 a 2 en la vlvula de la izquierda y en la de la derecha hay un retorno de lo que permite la salida del vstago, cuando presionamos ambos esfuerzos. Cuando presionamos el esfuerzo de una vlvula izquierda, nicamente, observamos cmo hay flujo por parte de esta hacia el cilindro y en la otra hay retorno, por lo que el vstago sale NOR I. Para la realizacin de esta funcin se emplearon dos vlvulas 3/2 con esfuerzo mecnico (push button), accionamiento izquierdo, y retorno de muelle, accionamiento derecho, as como un cilindro de simple efecto estas se conectaran en serie, quedando el circuito como se muestra a continuacin:

Esquema 13 Circuito Neumtico: Configuracin para la realizacin de la funcin lgica NOR

La tabla de verdad para esta funcin es la siguiente: A1 0 0 1 1

A2 0 1 0 1

F 1 0 0 0

Tabla 4 Funcin Lgica NOR

II.

Al realizar la simulacin, corroboramos que el vstago del cilindro sale para las condiciones en las que ningn esfuerzo se encuentra presionado.

Esquema 14 Circuito Neumtico: Simulacin de la Funcin Lgica NOR

Para estas condiciones, observamos como el flujo solo se ve permitido cuando va de 1 a 2, conexiones de la primera vlvula, y posteriormente de 2 a 1 (conexin de la segunda vlvula) y de 2 a la conexin del cilindro, lo que permite la salida del vstago. Para las condiciones en las que un esfuerzo se encuentra presionado observamos como el flujo se ve bloqueado por el cuerpo de la vlvula a la que no se le presiono el esfuerzo.

 NOT I. Para la realizacin de esta funcin se empleo una vlvula 3/2 con esfuerzo mecnico (push button), accionamiento izquierdo, y retorno de muelle, accionamiento derecho, as como un cilindro de simple efecto, la diferencia en este circuito radica en las conexiones neumticas ya que en la nmero 1 se coloco el silenciador y en la 3 la fuente de aire comprimido, quedando el circuito de la siguiente manera:

Esquema 15 Circuito Neumtico: Configuracin para la realizacin de la funcin lgica NOT

La tabla de verdad para esta funcin es la siguiente: A1 0 1

Tabla 5 Funcin Lgica NOT

F 1 0

II.

Al realizar la simulacin, corroboramos que el vstago del cilindro sale para las condiciones en las que el esfuerzo no se encuentra presionado.

Esquema 16 Circuito Neumtico: Simulacin de la Funcin Lgica NOT

Podemos observar que el flujo pasa de 1 a 3 y de 3 al cilindro cuando no se presiona el esfuerzo. Cuando se presiona el esfuerzo observamos que el flujo est bloqueado por el cuerpo de la vlvula impidiendo el desplazamiento del vstago del cilindro.

 XOR I. Recordando la funcin XOR nos dice que , por lo que se realiza un circuito combinatorio de todas las compuertas a diferencia que se utilizan vlvulas de simultaneidad y una selectora y un cilindro de doble efecto controlado por una vlvula 5/2, el cual se muestra a continuacin:

Esquema 17 Circuito Neumtico: Configuracin para la realizacin de la funcin lgica XOR

La tabla de verdad para esta funcin es la siguiente: A1 0 0 1 1

A2 0 1 0 1

F 0 1 1 0

Tabla 6 Funcin Lgica XOR

II.

Al realizar la simulacin, corroboramos que el vstago del cilindro sale para las condiciones en las que alguno de los esfuerzos mecnicos se encuentran presionados.

Esquema 18 Circuito Neumtico: Simulacin de la Funcin Lgica XOR

Podemos observar que solamente el vstago del cilindro esta fuera cuando uno u otro accionamiento est siendo presionado, de otra forma el flujo se ve bloqueado, inclusive cuando ambos accionamientos estn activados. Se utilizaron dos tipos diferentes de vlvulas, no usadas para las dems funciones, y estas son la de simultaneidad, donde debe haber flujo de aire en ambas entradas para permitir el flujo de aire en su salida, y la selectora, que permite el flujo de aire cuando en una de sus entradas hay un flujo.

Conclusiones
FluidSIM es un software que permite disear, construir y posteriormente simular circuitos neumticos, y gracias a esto considerar su fiabilidad. Existen diferentes elementos los cuales nos facilitan realizar este tipo de circuitos como lo son: las vlvulas, los cilindros, fuentes de aire comprimido, etc. Algunos de los elementos que se utilizaron para la realizacin de esta prctica y de los que se consideran de los ms importantes son las vlvulas (3/2 y 5/2), estas cumplen diferentes funciones de acuerdo a su tipo como acoplar, conmutar, unir, limitar flujo, direccionar flujo, etc. Existen dos maneras de controlar un cilindro, Control Directo y Control Indirecto, y nosotros elegiremos el tipo de control segn sea nuestra necesidad, aunque cabe destacar que en el control indirecto no hay perdidas de presin y por tanto ms exactitud. Es importante destacar que a partir de estos elementos neumticos, y de la combinacin de estos, es posible construir funciones lgicas, AND, OR, NOR, NAND, NOT y XOR. Para la funcin lgica XOR, pudimos observar que bsicamente era una combinacin de los circuitos realizados anteriormente a excepcin de que se utilizaron dos tipos diferentes de vlvulas, no usadas para las dems funciones, y estas son la de simultaneidad y la selectora.