ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

3 Srie Eletrnica Digital Sequencial

CST em Mecatrnica Industrial

A atividade prtica supervisionada (ATPS) um mtodo de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de atividades programadas e supervisionadas e que tem por objetivos: Favorecer a aprendizagem. Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz. Promover o estudo, a convivncia e o trabalho em grupo. Desenvolver os estudos independentes, sistemticos e o autoaprendizado. Oferecer diferenciados ambientes de aprendizagem. Auxiliar no desenvolvimento das competncias requeridas pelas Diretrizes Curriculares Nacionais dos Cursos de Graduao. Promover a aplicao da teoria e conceitos para a soluo de problemas relativos profisso. Direcionar o estudante para a emancipao intelectual. Para atingir estes objetivos, as atividades foram organizadas na forma de um desafio, que ser solucionado por etapas ao longo do semestre letivo. Participar ativamente deste desafio essencial para o desenvolvimento das competncias e habilidades requeridas na sua atuao no mercado de trabalho. Aproveite esta oportunidade de estudar e aprender com desafios da vida profissional.

AUTORIA: Tatiane Jesus de Campos

Anhanguera Educacional Ltda

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COMPETNCIAS E HABILIDADES
Ao concluir as etapas propostas neste desafio, voc ter desenvolvido as competncias e habilidades descritas a seguir. Compreender tecnologias associadas aos processos mecnicos, eletroeletrnicos e fsicoqumicos. Abranger aes de instalao, operao, manuteno, controle e otimizao em processos, contnuos ou discretos, localizados predominantemente no segmento industrial, contudo alcanando tambm em seu campo de atuao instituies de pesquisa, segmento ambiental e de servios. Propor, implantar e intervir direta ou indiretamente em processos, alm do controle e avaliao das mltiplas variveis encontradas no segmento produtivo, identificam este eixo.

DESAFIO
A robtica mvel uma rea desafiadora e tem como um de seus objetivos bsicos o desenvolvimento de mecanismos robticos com capacidade para se locomover no ambiente em que esto inseridos. Muitas pesquisas nesta rea utilizam como plataforma a famlia de robs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Sua, que pode ser visto na Figura 1.

Figura 1: Circuito Khepera Fonte: EPFL http://www.epfl.ch/index.fr.html

Considere que este rob possui um sistema de sensoriamento distribudo conforme a Figura 2. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstculos, monitorando quantos movimentos o rob executa sem andar para trs.

Figura 2: Sensoriamento considerado no Khepera Fonte: EPFL http://www.epfl.ch/index.fr.html

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Objetivo do desafio
Elaborar um projeto de um rob com mecanismo de sensoriamento distribudo com um sistema de desvio de obstculos.

Produo Acadmica
A produo a ser entregue consistem em um projeto completo desenvolvido pela equipe e entregue ao professor no final do trabalho, seguindo as normas ABNT. importante que a produo entregue seja adequada a correo e reviso do professor, portanto no se esquea de incluir: figuras; diagramas; texto explicativo de cada etapa escrito de forma impessoal e objetiva; fotos do projeto, se for relevante; O professor da disciplina pode ainda ajustar aspectos pontuais do trabalho, incluindo itens que forem necessrios ou removendo alguma parte para adequar o trabalho de ATPS para a realidade da turma em questo.

Participao
Para a elaborao desta atividade, os alunos devero previamente organizar-se em equipes de 3 a 5 participantes e entregar seus nomes, RAs e e-mails ao professor da disciplina. Essas equipes sero mantidas durante todas as etapas. Esta atividade ser, em parte, desenvolvida individualmente pelo aluno e, em parte, pelo grupo. Para tanto, os alunos devero: organizar-se, previamente, em equipes de 3 a 5 participantes; entregar seus nomes, RAs e e-mails ao professor da disciplina e observar, no decorrer das etapas, as indicaes de atividades direcionadas ao aluno individual e a equipe como um todo.

Padronizao
O material escrito solicitado nesta atividade deve ser produzido de acordo com as normas da ABNT1, com o seguinte padro: em papel branco, formato A4; com margens esquerda e superior de 3cm, direita e inferior de 2cm; fonte Times New Roman tamanho 12, cor preta; espaamento de 1,5 entre linhas; se houver citaes com mais de trs linhas, devem ser em fonte tamanho 10, com um recuo de 4cm da margem esquerda e espaamento simples entre linhas; com capa, contendo: nome de sua Unidade de Ensino, Curso e Disciplina;

Consulte o Manual para Elaborao de Trabalhos Acadmicos. Unianhanguera. Disponvel em: <http://www.unianhanguera.edu.br/anhanguera/bibliotecas/normas_bibliograficas/index.html>.

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nome e RA de cada participante; ttulo da atividade; nome do professor da disciplina; cidade e data da entrega, apresentao ou publicao.

ETAPA 1 (tempo para realizao: 5 horas)

Aula-tema: Circuitos Sequenciais Flip-Flop. Esta atividade importante para que voc compreenda o problema a ser resolvido, obtenha a tabela verdade, a funo booleana e o circuito combinacional minimizado. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

PASSOS
Passo 1 (Aluno) Escolha a sua equipe de trabalho e entregue ao seu professor os nomes, RA e e-mail dos alunos. A equipe deve ser composta por, no mximo, 5 alunos. Passo 2 (Equipe) Considerem os 4 sensores detectores de obstculos e os movimentos a seguir e construa a tabelaverdade: Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o rob dever andar para trs. Se apenas B e C forem pressionados, giro para a esquerda. Se apenas A e C forem pressionados, giro para a direita. Se apenas A ou B for pressionado, giro para o lado oposto ao lado do choque. Se apenas D for pressionado, movimento para frente. Caso nenhum sensor seja pressionado e para as demais combinaes (consideradas invlidas), o movimento original se mantm. Passo 3 (Equipe) Partam da tabela verdade, obtida no passo anterior e escrevam a expresso booleana e minimize a expresso, encontrando a expresso lgica do circuito timo. Passo 4 (Equipe) Desenhem o circuito combinacional resultante e entregue ao professor a soluo proposta pelo grupo, contendo a resoluo desenvolvida nos Passos de 1 a 4.

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ETAPA 2 (tempo para realizao: 5 horas)

Aula-tema: Circuitos Sequenciais Flip-Flop. Contador Assncrono. Contador Sncrono. Esta atividade importante para que voc compreenda e exercite os principais conceitos dos circuitos combinacionais. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.

PASSOS
Passo 1 (Equipe) Considerem que o display de sete segmentos muito utilizado para escrita de nmeros ou smbolos em circuitos digitais. As Figuras 3 e 4 apresentam uma unidade do display genrica e a nomenclatura de identificao usual dos segmentos.

Figura 3 Display Genrico

Figura 4 Identificao dos segmentos

Insiram um display de 7 segmentos que indique o movimento que est sendo executado, considerando a descrio a seguir.
Tabela 1: Tabela de movimento e indicao no display

Movimento Frente

Display | | _ _| |_ _ _| _| _ | | |_|
Fonte: O autor

Direita

Esquerda Trs

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Passo 2 (Equipe) Discutam com o seu grupo o projeto at esse ponto e busque revisar o que foi feito at esse ponto, com o objetivo de localizar eventuais erros e melhorar a documentao para que a mesma seja entregue de forma completa e objetiva. Passo 3 (Equipe) Produzam um documento com o projeto desenvolvido pela equipe e entregue ao professor.

ETAPA 3 (tempo para realizao: 5 horas)

Aula tema: Flip-Flops JK. Flip-flop tipos: T e D. Aplicaes. Contador Assncrono. Contador Sncrono. Contador de dcada. Esta atividade importante para que voc compreenda os principais conceitos relacionados aos Flip-flops e circuitos seqenciais. Para realiz-la, importante seguir os passos descritos.

PASSOS
Passo 1 (Equipe) Insiram no projeto um flip-flop (FF) que guarde o movimento executado anteriormente. Se for detectado o obstculo pelo sensor D, o prximo movimento ser o anterior, indicado pelo FF. Passo 2 (Equipe) Desenhem a forma de onda esperada para o seu projeto, ou efetue uma simulao do mesmo em um programa de simulao de circuitos digitais que esteja disponvel na sua unidade. Passo 3 (Equipe) Entreguem ao professor a soluo proposta pelo grupo, com a documentao detalhada explicando o projeto efetuado.

ETAPA 4 (tempo para realizao: 5 horas)

Aula tema: Contador Assncrono. Contador Sncrono. Contador de dcada. Contador up/down. Esta atividade importante para que voc projete um circuito sequencial. Para realiz-la, importante seguir os passos descritos.

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PASSOS
Passo 1 (Equipe) Elaborem um contador crescente que assuma o valor zero sempre que o rob se movimentar para trs. Nos outros casos o contador soma 1, at atingir 32 movimentos sem precisar se mover para trs. Passo 2 (Equipe) Desenhem o circuito resultando do seu projeto e explique o funcionamento do mesmo. Discutam a explicao em grupo de forma a chegar em um consenso e um texto claro e objetivo, descrevendo o projeto. Passo 3 (Equipe) Produzam um documento com o projeto completo desenvolvido pela equipe e entreguem ao professor, incluindo figuras, diagramas, etc.

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