APLICACIN DE CONTROL MULTIVARIABLE EN HORNO FLASH

FUNDICIN CODELCO NORTE

MALLN GAJARDO MNDEZ

CODELCO CHILE

INDICE
CONTEXTUALIZACIN APLICACINENHORNOFLASH COMENTARIOSY CONCLUSIONES

CONTEXTUALIZACIN CONTEXTUALIZACIN
ElDepartamentodeProyectosAutomatizacin(DPA)esunreapertenecienteala Vicepresidencia Corporativa de Servicios Compartidos, especficamente a la Gerencia Corporativa TICA. Dentrodesusfunciones estn:
Incorporartecnologasde automatizacin alosprocesosclavesdeCODELCO. Desarrollar marco normativo y estratgico en materias de automatizacin, con alcance corporativo. ProveerServiciosdesoporte,administracin,desarrolloenPlataformaPISystemyotras como Control Avanzadodeprocesos.

Se estructura como Departamento , con alcance corporativo, destinado a materializar sinergias, desarrollar proyectos transversales, sistematizar buenas prcticas eintegrarelconocimiento disperso (estndares). Dentro de las mencionadas responsabilidades del DPA se ha definido como una actividad relevante impulsar el desarrollo e implementacin de tecnologas de ControlAvanzadoenlaCorporacin,ymedianteestoagregarvaloralosprocesos deCODELCO.

CONCEPTOS GENERALES MPC MPC

Tecnologabasadaenmodelarelprocesoparapredecir la respuesta futura de la Variable Controlada, para movimientos devariablesmanipuladas.
Obtenidodesdepruebasdeplantay/odatahistrica

ValoresPasadosyPresentes

Modelo Proceso

ValoresFuturos(Prediccin)

CONTROL DE RESTRICCIONES Y OPTIMIZACIN OPTIMIZACIN

PV Restriccin Violacinderestriccin(predicha) Trayectoria ActualdelaVariable(ControlMPC)

Pasado

ahora

Futuro

Beneficiospor cambiodeSP

PV
MPCreducela variabilidad SP(antiguo) ElOptimizador mueveelSP SP(nuevo) Restriccin

APLICACIN EN HORNO FLASH

FUNDICIN DE CONCENTRADOS CODELCO NORTE
P.E

HTE(2) HORNOSDE ANODOS CT2

CPS

CPS

CPS

CPS

CT1

3
RUEDASDEMOLDEO

HELE

1
Planta Granallado deEscoria

HORNO FLASH
Caldera

TOLVASDECONCENTRADO

SECADOR5

P.E.

Gases Fug.HF
SECADOR4

PPEE

Cmara de Mezcla CAMASDECONCENTRADO PLANTASDEOXGENO PLANTASDEACIDO

PlantasdeLimpieza

PlantadeTratamientodeAs

ESQUEMA GRFICO DEL HORNO FLASH FLASH

OxidacindeCarga:
Calcopirita:CuFeS (s)+O (g)==>FeS(l)+Cu S(l)+SO (g) ALIMENTACIN 2 2 2 2 Pirita:FeS (s)+O (g)==>FeS(l)+SO (g) 2 2 2 Bornita:Cu FeS (s)+O (g)==>FeS(l)+Cu S(l)+SO (g) 5 2 2 2 2
CONCENTRADO FUNDENTE FormacindeMagnetita: POLVORECIRCULADO AIRE FeS(l)+O (g)==>FeO(l)+SO (g) OXIGENO 2 2 CARGAFRIA FeO(l)+O (g)==>Fe O (l) 2 3 4 BORRAS EJE ESCORIA POLVOMETALURGICO GASES

PRODUCTOS

Reduccindemagnetitayformacindefayalitaenelbao:
3Fe O (l)+FeS(l)+5SiO (s)==>5Fe SiO (l)+SO (g) 3 4 2 2 4 2

SulfatacindePolvosMetalrgicos:
Cu S(s)+3O (g)+SO (g)==>2CuSO (s) 2 2 2 4

POR QUE
Lavariabilidaddelatemperaturaesalta. Lacomposicindelconcentradodecobreesvariable. No se cuenta con anlisis en lnea de los lquidos calientes. Unprocesoaltamenteinercialymuyinteractivo. Medicionesdetemperaturadiscontinuas. Dinmicasmuycomplejas

ALGUNAS DEFINICIONES DEFINICIONES

ElDPA configurunequipodetrabajoenelqueinteractuaron profesionales de diferentes reas, a saber metalurgstas Horno Flash, profesionales equipo PI System, profesionales seguridad informtica TICA, profesionales DPA y profesionales empresaInvensysSystems. Esteproyectoconsidereldesarrollodelaaplicacinsobrela plataforma Connoisseur(Invensys). Las fuentes de beneficios que se definieron para este caso, fueron:
Aumentodedisponibilidad. Ahorroencostos(insumosymantenimiento).

ETAPAS DEL PROYECTO PROYECTO

CONOCIMIENTO PROCESO
DocumentacinTcnicadePlanta Entrevistastcnicas Anlisisdedatahistrica DESARROLLO Modelopreliminar Validacincondatahistrica Pruebasdeplanta Validacincondatatiemporeal ENTREGA

Implementacinenplanta Ajustesfinales EntregaaOperaciones

VARIABLES DEL MODELO HORNO FLASH

IP1 IP2 IP3 IP4 IP5
VariablesManipuladas:
FlujodeOxgenodeproceso Flujodeairedeproceso Flujodealimentacin Adicindepolvo RaznalimentacinSiO 2

OP1 OP2 OP3

VariablesControladas:
Temperaturadeleje LeydeCobreenelEje ConcentracindeMagnetitaenescoria EnriquecimientodeOxgeno PresindeOxgeno

ARQUITECTURA IMPLEMENTADA
SALADECONTROL SALADEINGENIERIA

CONSOLAS DE OPERACIN (BAILEY)

SALADESWITCHES
SWITCH ETHERNET L2

SALADEGABINETES

SALAELECTRICA2

PC OPC 165.182.107.37

PLC AB PI SYSTEM PC CNSR 165.182.107.36 (SERVIDOR APLICACIN) 165.182.107.38 PI SYSTEM SERVIDOR FUCO

PLC AB

TERRENO

TERRENO

PANTALLA DE OPERACIN

RESULTADOS OBTENIDOS
09de2008 11de2008
Estabilizar el control de Temperatura deEjedelHorno. Estabilizar el porcentaje de magnetita enescoriadelHorno.

Mayode 2009

20% 35% MAYORDISPONIBILIDAD AHORROENMANTENCIN 36% 41%

Estabilizar el porcentaje de Cobre enEjedelHorno.

09de2008 Mayode 11de2008 2009 MAYOREFICIENCIAEN 23% 70% PROCESOS AGUASABAJO .

COMENTARIOS
Es importante tener claro que la aplicacin de Control Avanzado que se implement en el Horno Flash, fue diseada para controlar en forma estable y predictiva el proceso. Esto significa que el modelo tomar acciones para disminuir al mximo las variaciones de sus variables principalesyparaactuaranticipadamenteynoreactivamente. Para controlar en forma estable y ptima el proceso, la aplicacin de ControlAvanzadoconsideradiferentesvariablesensusclculos,paraas tomarlamejordecisinygenerarlosmejoresSetpointsaenviaralsistema decontrol. El Control Avanzado toma acciones suaves, por ello las acciones pudiesenparecerlentasalojohumano,peroestobservandounhorizonte decontrolfuturo.

CONCLUSIONES
1. ElRecursoHumanoesunfactorfundamentalenestetipodeproyectosysu buen manejo es relevante. Por ello es que se consideraron diversas actividadesparamanejarloadecuadamente,estasapuntaronprincipalmente a sensibilizar a las personas y a generarles competencias tcnicas necesarias. Se capacit a 60 personas, en diferentes niveles (operadores, mantenedores, metalurgstas). Nosondesarrollossimples. Requierengranexperienciayconocimientode losintegrantes delequipodetrabajo. Es fundamental la participacin dedicada de profesionales de metalurgia, operacionesydeinstrumentacindelaPlanta. Adems,unaltocompromiso delaPlantaeneldesarrollo deactividades involucradas. Hay temas relevantes como la calidad y disponibilidad de las mediciones y ControlTradicional. Elmodelodesarrollado,esundesarrolloparticulardelasituacindelHorno Flash deCodelcoNorte. Lasustentabilidad, eneltiempo,delaaplicacin esfundamental.

2. 3.

4. 5. 6.

GRACIAS POR SU ATENCIN