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MARZO 2005 RV> 1

CALCULO EN VARIAS
VARIABLES.
FUNCIONES CON VALORES REALES.
MARZO 2005 RV> 2
DIFERENCIACION

Definicin de derivada parcial:


h
e h x f
h
x x x f x h x x f
x x
x
f
por definidas estn
x x x punto el en cuales las iables n de reales
valores con funciones las son iable sima n
segunda primera la a respecto con f de PARCIALES
DERIVADAS las x f x f Entonces
R R U f y abierto conjunto un R U Sean
j
h
n j n j
h
n
j
n
n
n n
) (
lim
) ,.., .., , ( ) ,...., ,..., (
lim ) ,..., (
:
) ,.... ( , , var ,
var ,......,
,
, / , . . . . , /
. :
0
1 1
0
1
1
1

MARZO 2005 RV> 3


DERIVADA PARCIAL DE UNA FUNCION DE DOS VARIABLES.
INTERPRETACION GEOMTRICA
) , ( ) , (
0 0 0 0
y x f y x
x
f
x

) , ( ) , (
0 0 0 0
y x f y x
y
f
y

MARZO 2005 RV> 4


DERIVADAS PARCIALES PARA UNA FUNCION DE
DOS VARIABLES.
MARZO 2005 RV> 5
DIFERENCIACION

Una definicin de diferenciabilidad que solo requiera de


la existencia de derivadas parciales es insuficiente. No
se cumpliran resultados como la regla de la cadena
para varias variables. donde la composicin de
funciones diferenciables en un punto es diferenciable
ver ejemplo.

En clculo 1, definimos la diferenciabilidad en un punto


si: existe una funcion afin que sea una buena
aproximacin de la funcin

ver demostracin
MARZO 2005 RV> 6
DIFERENCIACION DE FUNCIONES
REALES DE DOS VARIABLES..
Definicin: Sea f:R
2
R. Decimos que f es
diferenciable en (x
0
,y
0
) si las derivadas parciales
respecto a x e y existen en dicho punto y si:
Cuando (x,y)(x
0
,y
0
).
0
) , ( ) , (
) ]( , ( [ ) ( ] , ( [ ) , ( ) , (
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0


y x y x
y y y x f x x y x f y x f y x f
y x
MARZO 2005 RV> 7
Plano tangente a la grafica de una
funcin real de dos variables.
Definicin: Sea f:R
2
R diferenciable en (x
0
,y
0
). El
plano en R
3
definido mediante la ecuacin
Se llama plano tangente a la grfica de f en
(x
0
,y
0
).
) ( ) )( , ( ) , (
0 0 0 0 0 0
x x f x x y x f y x f z
y x
+ +
MARZO 2005 RV> 8
DIFERENCIACION DE
FUNCIONES DE R
n
EN R
m

Definicin: Sea U un conjunto abierto en R


n
y f:UR
n

R
m
una funcin dada. Decimos que f es direrenciable en
x
0
de U, si existen las derivadas parciales de f en x
0
y si
Donde T=Df(x
0
) es la matriz cuyos elementos son las derivadas
parciales de cada funcin coordenada respecto a las variables,
valuadas en x
0
y T (x-x
0
) es un producto matricial. Llamamos a T
derivada de f en x
0
.
0
( ) ( ) (
lim
0
0 0
0

x x
x x T x f x f
x x



MARZO 2005 RV> 9
MATRIZ DERIVADA DE
FUNCIONES DE R
n
EN R
m
Para f:R
n
en R
m
, la derivada es la matriz mxn dada por:

Caso especial m=1.


0
.....
...... ....
.....
) (
1
1
1
1
0
x
n
m m
n
f
f
x
f
x
f
x
f
x Df

1
1
1
1
1
1
]
1

) ( ...... ) (
0
1
0
x
x
f
x
f
x Df
n

1
]
1

GRADIENTE
DE f. : f
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DIFERENCIABILIDAD Y
CONTINUIDAD.
Teorema: Sea f:UR
n
R
m
diferenciable en x
0
de U.
Entonces f es continua en x
0
.
Teorema clave: Sea f:UR
n
R
m
. Supongamos que
existen todas las derivadas parciales de f y son
continuas en una vecindad de punto x de U. Entonces
f es diferenciable.
Parciales continuasdiferenciable existen las parciales.
MARZO 2005 RV> 11
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES
DIFERENCIABLES.

Regla del mltiplo constante. Sea f:UR


n
R
m

diferenciable en x
0
y c un nmero real. Entonces h(x) = c
f(x) es diferenciable en x
0
y D h(x) = c D f(x)

Regla de la suma: sean f:UR


n
R
m
y g:UR
n
R
m


diferenciables en x
0
. Entonces h(x)= f(x)+g(x) es
diferenciable en x
0
y Dh(x)= Df(x)+ Dg(x).

Regla del producto:Sean f:UR


n
R y g:UR
n
R
diferenciables en x
0
y sea h(x)=g(x) f(x). Entonces h:U
R
n
R es diferenciable en x
0
y Dh(x
0
)=f(x
0
) Dg(x
0
) +
g(x
0
) Df(x
0
).

Regla del cociente: las mismas hiptesis de la regla


anterior, sea h(x)=f(x)/g(x) y suponer que g nunca es cero
en U. Entonces h es diferenciable en x
0
y Dh(x
0
)= [g(x
0
) D
f(x
0
) f(x
0
) Dg(x
0
)] / [g(x
0
)]
2
MARZO 2005 RV> 12
REGLA DE LA CADENA
Teorema: Sean U de R
n
y V de R
m
abiertos.
Sean g:UR
n
R
m
y f:VR
n
R
m
funciones
dadas tales que g manda a U en V, de modo
que est definida f
o
g. Suponer que g es
diferenciable en x
0
y f es diferenciable en
y
0
=g(x
0
). Entonces f
o
g es diferenciable en x
0

y D(f
o
g)(x
0
) = Df(y
0
) Dg(x
0
).
El lado derecho es un producto de matrices.
MARZO 2005 RV> 13
CASOS ESPECIALES DE LA
REGLA DE LA CADENA.
1. Suponer que c:U RR
3
y f: R
3
R y c(U) R
3
. Sea
h(t)= f(c(t)) = f(x(t),y(t),z(t)), donde c(t)=(x(t),y(t),z(t)).
Entonces

) ( )) ( (
, , , ,
) (
t c t c f
t
h
es esto
dt
dz
dt
dy
dt
dx
z
f
y
f
x
f
dt
dz
z
f
dt
dy
y
f
dt
dx
x
f
t
h
t
t c

,
_

,
_

MARZO 2005 RV> 14


CASOS ESPECIALES DE LA
REGLA DE LA CADENA.
2. Sean f: R
3
R y g:R
3
R
3
y suponer que se dan las
condiciones para componer. Anotar g(x,y,z)=
(u(x,y,z), v(x,y,z), w(x,y,z)) y definir h:R
3
R,
mediante:h(x,y,z)= ( u(x,y,z),v(x,y,z),w(x,y,z)).
Entonces:
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
w
f
v
f
u
f
z
h
y
h
x
h
MARZO 2005 RV> 15
GRADIENTES Y DERIVADAS
DIRECCIONALES.
Definicin: Si f: R
3
R, la derivada direccional de f en x
en la direccin del vector v est dada por (si existe) :
v t h donde
h
x f v t x f
tambin o v t x f
t
h
t

+
+

) ( ) (
lim
| ) (
0
0
MARZO 2005 RV> 16
GRADIENTES Y DERIVADAS
DIRECCIONALES
Teorema: Si f :R
3
R es diferenciable, entonces existen
todas las derivadas direccionales. La derivada
direccional en x en la direccin de v est dada por
) , , (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
3 2 1
3 2 1
v v v v donde
v x
z
f
v x
y
f
v x
x
f
v x f v x gradf v x Df

1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1



Ver demostracion
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DERIVADA DIRECCIONAL

Las razones por las que habitualmente en la derivada


direccional se elije v como un vector unitario son:

Si k es real y positivo , entonces kv es un vector que


apunta en la misma direccin que v, pero puede ser mas
largo o mas corto. Por lo que la derivada en la direccin kv
es: grad f(x). (k v) = k grad f(x) . v por lo que la
derivada no depende solo de x y una direccin. Para
resolver este problema podemos requerir que v sea de
longitud uno.

La segunda razn es que podemos interpretar grad f(x) .


vcomo la tasa de cambio de f en la direccin de v , pues
cuando ||v||=1,el punto x + t v se mueve una distancia s
cuando t se incrementa en s; as, realmente hemos
escogido una escala en L.
Note que no es necesario usar lneas rectas para calcular la tasa
de cambio de f a lo largo de una trayectoria r(t): por la regla de
la cadena :

) ( )) ( ( )) ( ( t r t r f t r f
t

MARZO 2005 RV> 18


DERIVADA DIRECCIONAL.

Teorema: Suponer que grad f(x) 0 . Entonces grad


f(x) apunta en la direccin a lo largo de la cual f crece
ms rpido. Ver demostracin

Teorema: (gradiente y superficie de nivel): Sean f:R


3
R una funcin de C
1
y (x
0
,y
0
,z
0
) un punto en la
superficie de nivel S definida por f(x,y,z)=k (cte).
Entonces grad f(x
0
,y
0
,z
0
) es normal a la superficie de
nivel en el sentido siguiente: si v es el vector tangente
en t=0 de una trayectoria r(t) en S con r(0)= (x
0

,y
0
,z
0
), entonces (grad f(x
0
)). V= 0

ver demostracin

MARZO 2005 RV> 19
Gradiente y tangente.

Definicin: Sea S la superficie formada por los puntos


(x,y,z) tales que f(x,y,z)=k (cte). El plano tangente de S
en un punto (x
0
,y
0
,z
0
) de S est definido por la
ecuacin:
grad f(x
0
,y
0
,z
0
) .(x-x
0
, y-y
0
, z-z
0
) = 0 ; si grad f(x
0
)
0. Esto es, el plano tangente es el conjunto de puntos
(x,y,z) que satisfacen la ecuacin anterior.

Si trabajamos con curvas de nivel f(x,y)=k hallamos la


recta tangente grad f(x
0
,y
0
) .(x-x
0
,y-y
0
)= 0
MARZO 2005 RV> 20
DERIVADAS PARCIALES ITERADAS.

Sea f: R
3
R de clase C
1
. Esto significa que existen las
derivadas parciales y son continuas, y la existencia de
derivadas parciales continuas implica que f es diferenciable. Si
estas derivadas, a su vez, tienen derivadas parciales
continuas decimos que f es de clase C
2
y asi sucesivamente.

Teorema: Si f(x,y) es de C
2
(es dos veces continuamente
diferenciable), entonces las derivadas mixtas son iguales; esto
es:
x y
f
y x
f

2 2
MARZO 2005 RV> 21
f es de clase
si existen las
derivadas parciales
segundas
y son continuas
en el abierto D.
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR.
Derivadas parciales de segundo orden:
f es de clase
si existen las
derivadas parciales
primeras
y son continuas
en el abierto D.
f es de clase si existen las
derivadas parciales
de orden r y son continuas
en el abierto D.
MARZO 2005 RV> 22
TEOREMA DE SCHWARZ-BONNET.
Si f es de clase entonces las derivadas iteradas
son iguales.
CONSECUENCIA:
Si f es de clase entonces las derivadas iteradas
de orden r no dependen del orden de las variables
respecto a las que se deriva.
MARZO 2005 RV> 23
Sea:
LEMA
Si f es de clase entonces:
Dem.
MARZO 2005 RV> 24
MARZO 2005 RV> 25
Dem. del Teorema de Schwarz-Bonnet:
Lema
Lema
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Sea donde D es abierto. Sean
dos
puntos a y X del abierto D.
El vector incremento es
DEFINICIN. El diferencial primero de f en el punto a es
MARZO 2005 RV> 27
DEFINICIN: Si f es de clase se define el
diferencial segundo de f en el punto a:
donde se toma constante al calcular el
diferencial del diferencial primero.
El diferencial segundo de f en el punto a resulta
MARZO 2005 RV> 28
DEFINICIN: Si f es de clase se define el
diferencial tercero de f en el punto a:
donde se toma constante al calcular el
diferencial del diferencial segundo.
El diferencial tercero de f en el punto a resulta
MARZO 2005 RV> 29
DEFINICIN: Si f es de clase se define el
diferencial de orden r de f en el punto a:
donde se toma constante al calcular el
diferencial del diferencial de orden r-1.
El diferencial de orden r de f en el punto a resulta
MARZO 2005 RV> 30
Si f(x,y) es una funcin real de dos variables en un abierto D:
Si f es diferenciable, el diferencial primero de f en el punto a
es:
Si f es de clase , el diferencial segundo de f en el
punto a es:
NOTACIN:
MARZO 2005 RV> 31
Si f es de clase , el diferencial tercero de f
en el punto a es
NOTACIN:
Si f es de clase , el diferencial cuarto de
f
en el punto a es
NOTACIN:
MARZO 2005 RV> 32
Si f es de clase , el diferencial de orden r
de f en el punto a es
donde los coeficientes son los nmeros combinatorios que
resultan de la frmula de Newton para potencia n-sima
de un binomio.
MARZO 2005 RV> 33
TRINGULO DE PASCAL Nmeros combinatorios.
(Coeficientes del desarrollo del binomio de Newton)

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