Fisica 1 (62.

01)
Maximiliano Curia, Margarita Manterola 17 de noviembre de 2009

 Indice general
I Estudio de una part cula 4
5 5 5 6 7 8 8 8 8 8 10 10 11 11 12 12 13 13 13 13 14

1. Cinemtica a 1.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Movimiento Rectilineo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Movimiento vectorial libre bajo la accin de la gravedad . o 1.3.2. Representacin vectorial de la velocidad y la aceleracin o o en el movimiento rectil neo . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Vectorialmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Movimiento Curvil eneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Composicin de velocidades y aceleraciones . . . . . . . . o 1.4.2. Aceleracin normal y tangencial . . . . . . . . . . . . . . o 1.4.3. Movimiento curvil neo con aceleracin constante . . . . . o 1.5. Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Movimiento circular uniformemente variado . . . . . . . . 1.5.3. Relaciones vectoriales en el movimiento circular . . . . . . 1.5.4. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Movimiento Relativo, transformaciones de Galileo . . . . . . . . . 1.6.1. Resumen de movimiento de traslacin . . . . . . . . . . . o 1.6.2. Resumen de movimiento de rotacin relativo . . . . . . . o 1.6.3. Movimiento de rotacin relativo . . . . . . . . . . . . . . o 1.6.4. Aceleracin de Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o

2. Dinmica a 15 2.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.1.1. Resumen cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . 16 2.1.2. Interacciones elsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 a 2.1.3. Reacciones de v nculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.1.4. Fuerzas de frotamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.1.5. Fuerzas de rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 o 2.2.1. Ecuacin bsica del movimiento armnico simple . . . . . 18 o a o 2.3. Aplicaciones de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3.1. Movimiento de un cuerpo por accin de una fuerza depeno diente de la posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 o 2.3.2. Pndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 e

2.3.3. Resolucin de la ecuacin diferencial para pequeas amo o n plitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4. Energ de un pndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . a e 2.3.5. Fuerzas viscosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Sistemas inerciales y no inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Torque y Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Movimiento Curvil neo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Resumen momentum angular o impulso angular . . . . . 3. Trabajo y Energ a 3.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Unidades de Trabajo y Potencia . . . . . 3.1.2. Resumen de trabajo y energ . . . . . . . a 3.2. Energ Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e 3.3. Trabajo de una fuerza constante . . . . . . . . . 3.4. Fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Energ potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.5.1. Resumen energ potencial . . . . . . . . a 3.6. Relacin entre fuerza y energ potencial . . . . . o a 3.7. Conservacin de la energ de una part o a cula . . . 3.8. Fuerzas no conservativas y disipacin de energ . o a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19 19 19 19 20 20 20 21 21 22 22 23 23 23 24 24 24 24 25 25 25

II

Estudio de ms de una part a cula

26
27 27 27 27 28 28 29 29 29 29 29 30 30 30 30 31 31 31 31 32 32

4. Sistemas de Part culas 4.1. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Movimiento del centro de masa de un sistema de part culas aislado 4.4. Movimiento del centro de masa de un sistema de part culas sujeto a fuerzas externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Momentum angular de un sistema de part culas . . . . . . . . . . 4.6. Energ cintica de un sistema de part a e culas . . . . . . . . . . . . 4.7. Conservacin de la energ de un sistema de part o a culas . . . . . . 4.8. Energ propia (U ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 4.9. Energ total de un sistema de part a culas sujeto a fuerzas externas 4.10. Energ interna de un sistema de part a culas . . . . . . . . . . . . 4.11. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11.1. Colisin elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a 4.11.2. Colisin inelstica endoenergtica . . . . . . . . . . . . . . o a e 4.11.3. Colisin inelstica exoenergtica . . . . . . . . . . . . . . o a e 5. Cuerpo r gido 5.1. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1. Teorema de Steiner . . . . . . . . . 5.2. Concepto de rigidez . . . . . . . . . . . . 5.3. Ecuaciones de movimiento para un cuerpo 5.4. Momentum angular de un slido r o gido . . . . . . . . . . . . . . r gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5. Ecuacin de movimiento para la rotacin de un slido r o o o gido . . . 5.6. Energ cintica de rotacin de un slido r a e o o gido . . . . . . . . . .

32 32

III

Movimiento Ondulatorio

34

6. Introduccion al movimiento ondulatorio. Ondas 35 6.1. Ecuacin general del movimiento ondulatorio . . . . . . . . . . . 36 o 6.2. Ondas elsticas longitudinales en una varilla . . . . . . . . . . . . 36 a 6.3. Ley de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 6.4. Ondas elsticas en un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 a 6.5. Ondas de presin en un gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 o 6.6. Ondas transversales en una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.7. Ondas elsticas transversales en una varilla . . . . . . . . . . . . 37 a 6.8. Qu se propaga en el movimiento oscilatorio? . . . . . . . . . . 37 e 6.9. Concepto de frente de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.10. Superposicin de dos MAS de la misma direccin y frecuencia o o (Interferencia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.11. Mtodo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 e 6.12. Superposicin de dos MAS de la misma direccin y distinta freo o cuencia (batido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.13. Velocidad de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.14. Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.15. Acstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 u 6.16. Nocin de coherencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 o 6.17. Ondas estacionarias en una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.18. Ondas estacionarias en un tubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.19. Intensidad de sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.20. Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 7. Optica F sica 7.1. Principio de Huyghens. . . . . . 7.2. Principio de Fermat . . . . . . 7.3. Experiencia de Young . . . . . 7.4. Interferencia: de dos fuentes . . 7.5. Interferencia: de varias fuentes 7.6. Difraccin (concepto) . . . . . . o 7.7. Difraccin de Fraunhofer . . . . o 7.8. Redes de difraccin . . . . . . . o 8. Optica geomtrica e 8.1. Leyes de Snell . . . . . . 8.2. Indice de refraccin . . o 8.3. Espejos planos y curvos 8.4. Dioptras . . . . . . . . . 8.5. Lentes . . . . . . . . . . 8.6. Instrumentos pticos . . o 9. Leyes de gravitacin o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 40 40 40 40 41 41 41 41 43 43 43 43 43 43 43 44

Parte I

Estudio de una part cula

Cap tulo 1

Cinemtica a
1.1. Deniciones

Movimiento El movimiento es el fenmeno ms fundamental y obvio que o a observamos a nuestro alrededor, todos los procesos imaginables estn formados a por movimientos. El movimiento de un cuerpo est inuido por las interacciones a con los cuerpos que lo rodean. Decimos que un objeto esta en movimiento cuando cambia su posicin en o el tiempo. Ha evolucionado cinemticamente, se movi. a o Sistema de Referencia Reposo y movimiento son conceptos relativos, es decir, dependen de la condicin del objeto respecto al cuerpo que sirve de referencia. o El observador coloca el sistema de referencia sobre el objeto que est en a reposo con respecto a l. e Para ubicar algo necesito una referencia. Tomando el espacio como isotropico (cualquier direccin es la misma) y como un cubo inmeso (donde tomo ejes o x, y, z perpendiculares entre si, respetando la terna derecha1 ). Cualquier punto del cubo puede representarse con una terna formada de escalares. Es decir, ra = xa ex + ya ey + za ez , donde ex = (1, 0, 0) , ey = (0, 1, 0) y ez = (0, 0, 1) y xa , ya , za nuestros escalares. Con esto obtenemos nuestra primera variable cinemtica, posicin en el a o tiempo.

1.2.

Resumen
r t v t

Sea r un vector posicin o v = (1.1) (1.2)

a =
1 Regla

mnemotectica xyzxyz, producto vectorial x, y da z, producto vectorial y, x da -z

y x Figura 1.1: Dibujo de los tres ejes Adems si tenemos un movimiento rectilineo a a= 2 r t2 (1.3)

Si a = 0 v = cte y r = vt Si a = 0 y tenemos un movimiento rectilineo v r = v0 + a 1 = r0 + v0 t + at2 2 (1.4) (1.5)

Sea un sistema et y en donde et es paralela a la direccin de la velocidad en o en perpendicular a et , luego |a| = a2 + a2 con: t n at an = = v et t v2 en (1.6) (1.7)

Siendo el de radio de curvatura de la curva. v =r (1.8)

1.3.

Movimiento Rectilineo

Velocidad La rapidez con que se mueve un cuerpo. Es una magnitud vectorial. Velocidad media Se obtiene haciendo el cociente entre el desplazamiento y el tiempo. r Vmed = (1.9) t Velocidad instantnea La velocidad de un mvil en un instante part a o cular. Vinst = l m r r = t0 t t (1.10)

Generalmente la velocidad var con el tiempo, es decir v = f (t). Si la a velocidad a lo largo del tiempo permanece constante, el movimiento es uniforme. En un grco de desplazamiento en funcin del tiempo, la l a o nea que une dos puntos sobre la curva del desplazamiento, es la velocidad media en ese tramo. Y la l nea tangente a un punto de la curva, es la velocidad instantnea. a El signo de la velocidad en el movimiento rectil neo, indica el sentido del movimiento. Aceleracin Es el cambio que sufre la velocidad a travs del tiempo. Es una o e magnitud vectorial. Aceleracin media Se obtiene haciendo el cociente entre la velocidad media o y el tiempo. Vmed (1.11) Amed = t Aceleracin instantnea La aceleracin del mvil en un instante part o a o o cular. Ainst = l m Vinst Vinst 2r = = 2 t0 t t t (1.12)

De la misma manera que con la velocidad, en un grco de velocidad en a funcin del tiempo, la l o nea que une dos puntos sobre la curva de la velocidad, es la aceleracin media en ese tramo. Y la l o nea tangente a un punto de la curva, es la aceleracin instantnea. o a Si el signo de la acelaracin en el movimiento rectil o neo, es igual al de la velocidad, se trata de un movimiento acelerado, si son opuestos, es desacelerado.

1.3.1.

Movimiento vectorial libre bajo la accin de la gravedad o

Cuando un cuerpo cae bajo la accin de la gravedad una distancia de (como o mximo) unos cientos de metros, el movimiento es uniformemente acelerado, a con una aceleracin que es la misma para todos los cuerpos: g, o aceleracin o o de la gravedad. Esto se cumple siempre y cuando podamos despreciar los efectos del aire, es decir que se aplica a cuerpos compactos. El valor de g es aproximadamente. de 9, 8m/s2 . El sistema de referencia que se puede tomar, puede ser hacia arriba o hacia abajo, pero g siempre apuntar hacia el centro de la tierra. a Frmulas o

V (t) y(t) V 2 (t)

= V0 + g(t t0 ) 1 = y0 + V0 (t t0 ) + g(t t0 )2 2 = V02 2g(y(t) y0 )

(1.13) (1.14) (1.15)

1.3.2.

Representacin vectorial de la velocidad y la aceleracin o o en el movimiento rectil neo

La velocidad en el movimiento rectil neo est dada por un vector cuyo a mdulo est dado por v = dx/dt, cuya direccin coincide con la del movimiento, o a o y cuyo sentido depende del sistema de referencia, y se puede determinar por el signo de dx/dt. La aceleracin en el movimiento rectil o neo es un vector cuyo mdulo est dado o a por a = dv/dt o bien a = d2 x/dt2 , cuya direccin tambien coincide con la del o movimiento y cuyo sentido depende de si est frenando o acelerando, y se puede a determinar por el signo de dv/dt o de d2 x/dt2 .

1.3.3.

Vectorialmente
x = xex dx ex dt dv ex a = aex = dt v = v ex = (1.16) (1.17) (1.18)

1.4.
1.4.1.

Movimiento Curvil eneo

Composicin de velocidades y aceleraciones o

Un cuerpo puede estar sujeto a distinto agentes, en ese caso, el movimiento resultante se obtiene mediante la combinacin de las respectivas velocidades y o aceleraciones, de acuerdo con las reglas de suma de vectores.

1.4.2.

Aceleracin normal y tangencial o

La aceleracin en un movimiento curvil o neo siempre apunta hacia la concavidad de la curva. Puede descomponerse en una componente tangencial al movimiento (aceleracin tangencial) y una componente perpendicular al movimiento o (aceleracin normal o centr o peta). La aceleracin tangencial produce un cambio en el mdulo de la velocidad. o o La aceleracin normal produce un cambio en la direccin de la velocidad. o o a = at + an dv at = dt v2 an = R dv v 2 a = t+ n dt R (1.19) (1.20) (1.21) (1.22)

Si el movimiento es uniforme, el mdulo de la velocidad permanece constante, o y la aceleracin tangencial es cero. Pero si el movimiento es curvil o neo, hay una aceleracin centr o peta. 8

Deduccin de las expresiones o

Figura 1.2: Deduccin grca de las expresiones o a Consideremos un part cula que se mueve a lo largo de una trayectora curva C. En el tiempo t la part cula est en P con velocidad v, y en el tiempo t + t a la part cula est en P con velocidad v . El cambio de velocidad es a v = v v dado por el M Q, como se muestra en el diagrama auxiliar. Si el ngulo entre v a y v es , entonces tenemos Componente tangencial de v: M S = v cos() v Componente normal de v: SQ = v sen() Pot tanto, las componentes de la aceleracin media en el intervalo t son o = amt = a mn v cos() v t v sen() v
t

Siendo la componente tangencial de la aceleracin media y la componente amt o a mn normal de la aceleracin media. o Las componentes de la aceleracin en P estn dadas por o a t = l v cos() v a m t0 t y = l v sen() an m t0 t Ahora, cuando t 0, tambin 0 y e
t0

l cos() = 1 m

De modo que podemos escribir t = l v cos() v = l v v = v a m m t0 t0 t t t 9

Y con esto llegamos a la ecuacion de la aceleracin tangencial. Ahora, cuando o t 0 tenemos que sen() se puede sustituir por y
t0

l v = m v

En consecuencia,

= l t = l t m an m v v
t0 t0

Si llamanos R al radio de curvatura de la trayectoria en P , y hacemos s = arcP P , de la gura resulta que = Adems teniendo en cuenta a v= Podemos escribir: n = l m 1 s = a v v t0 R t 1 s R t = v v R = 2 v R s R s t

Que es la ecuacin de la aceleracin normal. o o

1.4.3.

Movimiento curvil neo con aceleracin constante o

Las fuerzas que lo provocan son constantes y ocurre siempre en un plano.

v t

dv
v0

= a
t0

dt

(1.23) (1.24)

= v0 + a(t t0 )

La equacin 1.24 representa la velocidad en cualquier instante. o

r t

dr
r0

=
t0

dv

(1.25) (1.26)

1 = r0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 )2 2

La equacin 1.26 representa la posicin en cualquier instante. o o

1.5.

Movimiento Circular

Es un movimiento curvil neo cuya trayectoria es un c rculo. Velocidad angular Es igual al ngulo barrido por el radio por unidad de a tiempo. d = (1.27) dt

10

Teniendo en cuenta que v =

ds dt

= R d , entonces. dt v = R (1.28)

El vector de la velocidad angular es perpendicular al plano del movimiento en el sentido dado por la regla de la mano derecha. Se expresa en radianes por segundo (s1 ) Aceleracin angular Cuando la velocidad angular de una part o cula cambia con el tiempo, tenemos aceleracin angular, denida por: o = Teniendo en cuenta que at =
dv dt

d2 d = 2 dt dt

(1.29)

= R d , entonces. dt at = R (1.30)

Se expresa en radianes por segundo cuadrado (s2 ).

1.5.1.

Movimiento circular uniforme

Es decir, teniendo velocidad angular uniforme. En este tipo de movimiento no hay aceleracin tangencial, pues no var el mdulo de la velocidad. Pero si o a o hay aceleracin normal, que hace variar su direccin y sentido. o o Priodo (T ) Tiempo empleado en efectuar una vuelta completa o revolucin. e o = Se expresa en segundos. Frecuencia (f ) Nmero de revoluciones por unidad de tiempo. u f= 1 T (1.32) = 2f (1.33) Se 2 T (1.31)

expresa en s1 o en Hertz.

1.5.2.

Movimiento circular uniformemente variado

Es decir, con aceleracin angular constante. En este tipo de movimiento hay o aceleracin normal y aceleracin tangencial, puesto que var tanto el mdulo o o an o de la velocidad, como su direccin y sentido. o (t) = 0 + (t t0 ) (1.34) (1.35)

1 (t) = 0 + (t t0 ) + (t t0 )2 2

11

ht Figura 1.3: Dibujo de dos sistemas con un vector V uniendo los origenes

1.5.3.

Relaciones vectoriales en el movimiento circular

v = r a = v a = ( r) (1.36)

an at

= 2 R = = R

v2 R

(1.37) (1.38)

d = R dt

1.5.4.

Ejemplo

Velocidad y aceleracin de un punto sobre la supercie terrestre o La velocidad angular de la Tierra, sobre su propio eje es: = 2 = 7, 272 105 rad/s Td 2 = 1, 99 107 rad/s Ta (1.39)

La velocidad angular de la Tierra, alrededor del sol es: = (1.40)

En el primer caso Td es la cantidad de segundos en un dia sideral, en el segundo Ta es la cantidad de segudos en un ao. n La velocidad de cualquier punto situado sobre la superce de la Tierra es tangencial al c rculo paralelo al ecuador. Su mdulo es v = R, tomando R = o r cos() (donde es el ngulo que forma el radio de la Tierra al ecuador con el a radio al punto donde se quiere calcular y r es el radio de la Tierra). Entonces: v = r cos() La aceleracin es: o a = 2 r cos() Si reemplazamos los valores obtenidos antes: v = 7, 272 105 rad/s6, 35 106 cos() = 462cos()m/s 7, 272 10
2 10 6 2

(1.41)

(1.42)

a =

rad/s6, 35 10 cos() = 3, 35 10 cos()m/s (1.43) (1.44)

Tiene un valor mximo en el ecuador donde = 0. a

12

1.6.
1.6.1.

Transformaciones de Galileo
Resumen de movimiento de traslacin o

Sean dos sistemas S y S con S moviendose a una velocidad V constante con respecto a S, luego la relacin entre velocidades es: o v = v V (1.45)

1.6.2.

Resumen de movimiento de rotacin relativo o

Sean dos sistemas S y S , con S girando alrededor del otro con velocidad angular constante, entoces la relacin entre la velocidad v y v es: o y de las aceleraciones a = a + 2 + v + ( r) (1.46)

1.6.3.

Movimiento de rotacin relativo o

Considere dos observadores O y O que giran uno con respecto de otro pero sin movimiento de traslacin relativo. Por simplicidad suponga que O y o O utilizan su propio sistema de referencia ligado a cada uno de ellos, pero con un origen en comn. En este caso, el observador O, que utiliza el sistema u de referencia XY Z, nota que el sistema X Y Z ligado a O esta girando con velocidad angular . Para el observador O ocurre lo contrario, esto es, O ve al sistema XY Z (unido a O) girando con velocidad angular . Sea r el vector de posicin de una part o cula P en relacion con el origen comn. La velocidad u de P medida por O (en relacin con su sistema de referencia XY Z es o V = r t (1.47)
0

Donde el sub ndice 0 se utiliza para hacer notar que es la velocidad de P medida por 0. Si P est en reposo con respecto al observador O que est girando, P a a describe un c rculo con velocidad angular en relacin con O. Por tanto, tiene o una velocidad relativa a O dada por r. Si, en vez de lo anterior, la part cula P tiene una velocidad V relativa a O (es decir V = (r/t) ), entonces la O velocidad de la part cula P en relacin con O debe ser o V =V+r (1.48)

Esta expresion relaciona las velocidades V y V de la misma part cula medidas por O y O en movimiento de rotacin relativo entre si con una velocidad angular o . La relacin entre la acelaracin de P medida por O y O es un poco ms o o a complicada y, como se muestra en la siguiente deduccin, est dada por o a a = a + 2 V + ( r) o a = a 2 V 2 ( r) 13 (1.50) (1.49)

La ecuacin 1.50 relaciona las aceleraciones a y a de la part o cula P medidas por O y O que se encuentran en movimiento de rotacin relativo uniforme. El o segundo trmino se conoce como aceleracin de Coriolis, que veremos en 1.6.4. e o El tercer trmino corresponde a una aceleracin centr e o fuga. Deduccin del clculo de aceleraciones o a FALTA, pareceria que no hace falta, aunque la seccin de Aceleracin de o o Coriolis esta un poco pobre y la deduccin podria mejorarla. o

1.6.4.

Aceleracin de Coriolis o

La aceleracin medida por un observador que gira con la Tierra es: o a = g ( r) v (1.51)

La aceleracin de Coriolis es perpendicular a la velocidad v , su efecto es o desviar a la part cula en direccin perpendicular a su velocidad. En el caso de o una ca vertical, la desviacin deja a la part da o cula en un punto al este del punto situado debajo de la posicin inicial. En el caso de un movimiento horizontal, o la desviacin es hacia la derecha en el hemisferio norte y hacia la izquierda en o el sur. Este efecto se observa en tormentas alrededor de centros de baja presin, y o en la rotacin del plano de oscilacin de un pndulo. o o e

14

Cap tulo 2

Dinmica a
2.1. Deniciones

Concepto de interaccin El movimiento de un cuerpo es el resultado directo o de sus interacciones con otros cuerpos. Las interacciones se expresan de manera cuantitativa, con el trmino llamado fuerza. e Una part cula libre es aquella que no est sujeta a ninguna interaccin, en a o la realidad no existen, pero en la prctica podemos conseguir situaciones a en las que las interacciones sean despreciables, debido a la distancia con la part cula. Primera Ley de Newton tambin conocida como ley de inercia e Una part cula libre se mueve con velocidad constante, es decir, sin aceleracin. o Masa gravitatoria La masa gravitatoria de un objeto es la medida que obtenemos al utilizar una balanza de brazos y compararla con otro cuerpo cuya masa se toma como unidad. Esta masa puede ser medida debido a la atraccin o de la gravedad. Masa inercial La masa inercial es una propiedad que determina cmo cambia o su velocidad cuando interacta con otros cuerpos. Esta masa se puede u medir cuando se hace interactuar dos cuerpos y se mide el cambio en sus velocidades, utilizando la frmula: o m1 v1 = v2 m2 (2.1)

Vector cantidad de movimiento o Momentum Lineal (magnitud vectorial) El producto de la masa por la velocidad de la part cula: p = mv (2.2)

Tiene la misma direccin que la velocidad. Se mide en kg m/s. Esta o denicin slo es vlida para velocidades pequeas comparadas con la o o a n de la luz.

15

Permite reestablecer la ley de inercia como: una part cula libre siempre se mueve con momentum constante en relacin con un sistema inercial de o referencia. Si p no es constante, en general: p = mv Siempre y cuando la masa sea constante. Principio de conservacin del momentum Una interaccin de dos part o o culas produce un intercambio en el momentum, y el momentum total(pt = p1 + p2 ) permanece constante. Es decir, p1 = p2 y Pf = P0 . Segunda Ley de Newton o ley de la masa La variacin de momentum de una part o cula con respecto al tiempo es igual a la fuerza que acta sobre la part u cula. F = p F = ma t (2.4) (2.3)

Siempre que la masa sea constante y las velocidades pequeas comparadas n con la de la luz. Admas el peso del cuerpo es: e P = mg Tercera Ley de Newton o ley de accin y reaccin o o Cuando dos part culas interactan, la fuerza sobre la primera, ejercida por u la segunda, es igual y opuesta a la fuerza sobre la segunda ejercida por la primera. F1 = F2 Unidades de Fuerzas En el sistema mks o SI, la unidad de fuerza es: [F ] = kg m = N (Newton) s2 (2.6) (2.5)

El kilogramo-fuerza se dene a partir de la ecuacin del peso: 1kgf es el o peso de una masa de un kilogramo. Es decir: 1kgf = gN 9, 81N (2.7)

2.1.1.

Resumen cantidad de movimiento

P = mv (2.8) (2.9)

P = Fext P = cte t 16

Fext = 0

(2.10)

2.1.2.

Interacciones elsticas a

FALTA

2.1.3.

Reacciones de v nculo

FALTA ??

2.1.4.

Fuerzas de frotamiento

FALTA ??

2.1.5.

Fuerzas de rozamiento

o de friccin o Cuando hay dos cuerpos en contacto, existe una resistencia que se opone al movimiento relativo de los cuerpos entre s Cuando los dos cuerpos son del . mismo material, la interaccin de sus molculas se llama cohesin, cuando son o e o de distinto, se llama adhesin. o La fuerza de friccin est en relacin a la fuerza normal que presiona un o a o cuerpo contra otro. La constante de proporcionalidad, llamada coeciente de friccin, puede ser cintica o esttica. En el caso del coeciente esttico, la o e a a frmula F = e N representa la fuerza m o nima necesaria para poner en movimiento a los dos cuerpos. En el caso del cintico, F = d N representa la fuerza m e nima mantener en movimiento los dos cuerpos.

2.2.

Movimiento armnico simple o

Es la clase ms simple y ms usual de movimiento oscilatorio (que es cuando a a una part cula se mueve peridicamente alrededor de un punto de equilibrio, o sobre una l nea horizontal). Desplazamiento de una part cula con MAS : x = A cos(t + ) (2.11)

Puede ser con el seno, (t + ) representan el angulo de fase o fase, el representa la fase inicial. A es la amplitud, el desplazamiento mximo a partir a del origen. El per odo, tiempo que tarda en repetirse el movimiento: T = 2 (2.12)

La frecuencia angular, cantidad de veces que se repite el movimiento por unidad de tiempo: f = 2 = 1/T (2.13) La velocidad de la part cula es: v = A sen(t + ) Y la aceleracin: o a = 2 A cos(t + ) = 2 x 17 (2.15) (2.14)

La fuerza debe ser: F = m 2 x Tomando m 2 = k, entonces: F = kx (2.17) Son proporcionales y opuestas al desplazamiento. La fuerza se dice central y de atraccin, puesto que en x = 0, F = 0 o ((falta)Y la fuerza siempre apunta al centro?? ). Energ cinetica: a 1 Ek = m 2 (A2 x2 ) (2.18) 2 Mxima en el centro y m a nima en los extremos. Energ potencial: a 1 (2.19) Ep = m 2 x2 2 M nima en el centro y mxima en los extremos. a La energ total es constante, ya que la fuerza actuante es una fuerza conservativa. a (2.16)

2.2.1.

Ecuacin bsica del movimiento armnico simple o a o

2 x + 2 x = 0 t2 (2.20)

2.3.

Aplicaciones de fuerzas

Movimiento de un cuerpo por accin de una fuerza constante. o Cuando la fuerza bajo la cual se mueve un cuerpo es constante, la aceleracin o es constante y la velocidad cambia en direccin paralela a esa fuerza, y la o trayectoria tiende asintticamente a la direccin de la fuerza. o o El desplazamiento es una combinacin de dos vectores: en la direccin de la o o velocidad inicial y en la de la fuerza aplicada (Ej: proyectil que cae debido al peso).

2.3.1.

Movimiento de un cuerpo por accin de una fuerza o dependiente de la posicin o

FALTA

2.3.2.

Pndulo simple e

Una part cula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de longitud l de masa despreciable. Al desplazar la cuerda a una posicin alejada del centro, se provoca el o comienzo de las oscilaciones, desde la posicin inicial hasta la simtrica. Este o e movimiento se debe a la componente tangencial de la fuerza peso de la part cula, que ser cero en el centro y mxima en los extremos y apuntar siempre hacia a a a el centro.

18

El movimiento del pndulo simple constituye un MAS cuando las amplitudes e de oscilacin son pequeas. En ese caso: o n T = 2 l g (2.21)

Con amplitudes grandes el periodo depende del ngulo de la posicin inicial. a o

2.3.3.

Resolucin de la ecuacin diferencial para pequeas o o n amplitudes

FALTA

2.3.4.

Energ de un pndulo simple a e

FALTA

2.3.5.

Fuerzas viscosas

Son las fuerzas de friccin en los u o dos. Se determinan estad sticamente, cumpliendo con: F = Kv (2.22) Se oponen a la velocidad del cuerpo, siendo el coeciente de viscosidad (depende del u do) y K el coeciente de arrastre (depende de la forma y tamao n del cuerpo). El coeciente de velocidad se mide en poises. Al ser proporcional a la velocidad del u do, cuando un cuerpo est bajo a la accin de una fuerza en un medio viscoso, los aumentos de velocidad se o compensan con aumentos de viscosidad, de tal manera que cuando se alcanza cierta velocidad se compensa la fuerza con la de viscosidad y se consigue una velocidad constante. Esa velocidad, llamada velocidad l mite, cumple con: vl = F K (2.23)

Teniendo en cuenta el principio de arqu medes, cuando la unica fuerza que acta es el peso: u (m m )g vl = (2.24) K Siendo m la masa de l quido desplazada por el cuerpo.

2.4.

Sistemas inerciales y no inerciales

Observador inercial No est sujeto a interacciones con el mundo. El sistema a de referencia que usa es llamado sistema inercial (puede permanecer en reposo o con velocidad constante, pues eso no implica interacciones). La Tierra no es un sistema inercial, porque est en movimiento, pero el a error es pequeo, de manera que en la prctica se lo puede considerar un n a sistema inercial.

19

Las leyes de Newton se cumplen solamente en sistemas de referencia inerciales. Para que las leyes de Newton puedan ser aplicadas en los sistemas no inerciales, se aplica una Fi (Ficticia) que no resulta de ninguna interaccin entre part o culas. Sistemas con masa variable Ejemplos: una gota de lluvia, un cohete espacial, una cinta transportadora. La ecuacin en estos casos es: o F = v m P =m + (v v0 ) t t t (2.25)

Resultante de fuerzas Una part cula que interacta con ms de una part u a cula, est sometida a una fuerza resultante de tal manera que: a P = F1 + F2 + F3 + ... = F t Utilizando la suma vectorial. (2.26)

2.5.
2.5.1.

Torque y Momentum angular

Movimiento Curvil neo

Para que un cuerpo se mueva con trayectoria curvil nea, la fuerza resultante debe formar ngulo con la velocidad. De tal manera que la fuerza tiene una a componente tangencial : v FT = m = maT (2.27) t Que la responsable del cambio en el mdulo de la velocidad. Y una componente o normal: mv 2 (2.28) = maN FN = R Siendo R el radio de curvatura de la trayectoria y FN responsable del cambio de direccin de la velocidad. o En una trayectoria circular, v = R con lo que: F N = m 2 R (2.29)

y es constante. Si FT = 0 es un movimiento curvil neo uniforme. Cuando FN = 0 es rectil neo.

2.5.2.

Torque
=rF (2.30) (2.31)

y tambin e | | = F r sen()

20

Siendo r el vector que une el punto de aplicacion de la fuerza a la part cula, r el modulo del mismo(la distancia), el ngulo formado entre r y F . a Es una medida de la efectividad de una fuerza para que sta produzca una e rotacin alrededor de un eje. o

2.5.3.

Momentum angular
L=rp (2.32) (2.33)

y tambin e |L| = mrv sen() Siendo r el vector que va desde el origen del sistema de referencia (arbitrario) a la part cula, r el modulo del mismo(la distancia), el ngulo formado entre r a y v. Es un vector perpendicular al plano determinado por r y v, su magnitud depende de la posicin del punto que se tome como origen. o En el caso del movimiento circular, tomando como origen el centro del c rculo, r y v son perpendiculares, teniendo en cuenta v = r, entonces: |L| = mr2 sen() (2.34)

La variacin del momento angular de un part o cula en el tiempo, es igual al torque de la fueza aplicada a la part cula: L = t Cuando L y , se miden desde el mismo punto. Fuerzas centrales su direccin siempre pasa por un punto jo: centro de o fuerza. Cuando la direccin de F pasa por el punto de origen de r (F es una fuerza o L central), = 0, t = 0 L permanece constante (2.35)

2.5.4.

Resumen momentum angular o impulso angular

L=rp L = ext = t (2.36)

r Fext L = cte

r Fext

(2.37)

21

Cap tulo 3

Trabajo y Energ a
3.1. Deniciones
B

Trabajo Fuerza aplicada por la distancia recorrida. Para cualquir tipo de fuerzas. W =
A

F dr

(3.1)

En part cular cuando la fuerza es constante: W = F x cos y tambin e W = F .x (3.3) Siendo x el desplazamiento de la part cula, el ngulo formado en entre a x y F . Si es 90o el trabajo es cero, si es mayor a 90o el trabajo es negativo. Potencia La cantidad de trabajo hecha por unidad de tiempo. Potencia instantnea a P = y con fuerzas contantes: P =F Potencia media P = r = Fv t W t (3.5) W t (3.2)

(3.4)

(3.6)

22

3.1.1.
Trabajo

Unidades de Trabajo y Potencia

Nm = kWh (kilWatt hora) = kg m2 /s2 = J (Joule) 3, 6 106 J (3.7) (3.8)

Potencia J/s 1kW 1MW 1GW hp (caballo de fuerza) = kg m2 /s2 = W (watt) = 103 W = 106 W = 109 W = 745, 7W (3.9) (3.10) (3.11) (3.12) (3.13)

3.1.2.

Resumen de trabajo y energ a

Ec = WT (3.14)

Siendo WT el trabajo de todas las fuerzas. U = WC (3.15)

Siendo WC el trabajo de las fuerzas conservativas y U la energ potencial. a (Ec + U ) = WN C Siendo WN C el trabajo de las fuerzas no conservativas. W = F ds (3.17) (3.16)

Fe |F |roz |F |roz din

= kxx e e N = d N

(3.18) (3.19) (3.20)

3.2.

Energ Cintica a e
1 mv 2 2

Energ que posee un cuerpo en movimiento a Ek = (3.21)

El trabajo hecho por una fuerza que acta sobre una part u cula es igual al cambio de su energ cintica. a e WT = Ek = 1 1 2 2 mvf mv0 2 2 (3.22)

23

Unidades La energ se mide en las mismas unidades que el trabajo (joules). Adems, a a para describir procesos qu micos atmicos y nucleares se usa el electronvolt (eV) o equivalente a: 1, 60218 1013 J

3.3.

Trabajo de una fuerza constante

b b

W =
a

F dr = F
a

dr = F (rb ra )

(3.23)

Es decir, no depende de la trayectoria, solamente del punto inicial y el nal. La gravedad provoca en todos los cuerpos P = mg que es constante en el tiempo y la trayectoria, de manera que el trabajo del peso ser (tomando eje a positivo hacia arriba): W = mg(rb ra ) = mgra mgrb (3.24)

3.4.

Fuerzas conservativas

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo que realiza no depende de la trayectoria, sino que puede ser expresado por la variacin entre la posicin inicial o o y nal. Cuando la trayectoria es cerrada, el trabajo es nulo.

3.5.

Energ potencial a

Va asociada a una fuerza conservativa, y slo es funcin de la posicin inicial o o o y nal. W = Ep Siendo W el trabajo de la fuerza asociada a la energ potencial. a Cuando la fuerza es el peso, la energ potencial es: a Ep = mgy Siendo y la altura. El nivel de referencia a partir del cual se mide es arbitrario. (3.26) (3.25)

3.5.1.

Resumen energ potencial a

U x

Asociado a una fuerza conservativa F = Siendo U la energia potencial. Si F = mg U = mgh Y en el caso de un resorte: Ue = 1 2 kx 2 (3.28) (3.27)

24

3.6.

Relacin entre fuerza y energ potencial o a

Las componentes en los distintos ejes de una fuerza conservativa pueden obtenerse haciendo: Fx =
Ep x

Fy =

Ep y

Fz =

Ep z

Es decir, una fuerza conservativa F es igual al negativo del gradiente de la energ potencial: a F = Ep (3.29) Cuando la fuerza es central, la energ potencial depende solamente de la a distancia al centro: Ep (3.30) F = r

3.7.

Conservacin de la energ de una part o a cula

Cuando la fuerza que acta sobre una part u cula es conservativa, Ek = Ep es decir que: (Ek + Ep ) = 0, teniendo en cuenta que Ek + Ep = E, tenemos: E = 0 , es decir que la energ total del sistema permanece a constante, la energ cintica y la potencial pueden variar, pero la suma de a e ambas permanece constante.

3.8.

Fuerzas no conservativas y disipacin de energ o a

Un cuerpo puede estar sometido a fuerzas conservativas y no conservativas a la vez. Cuando hay fuerzas no conservativas, producen una disminucin en la o suma de las energ cintica y potencial de la part as e cula: WFNC = (Ek + Ep ) (3.31)

En este caso no puede aplicarse el concepto de energ total, pues hay otras a energ que no son ni cinticas ni potenciales. as e

25

Parte II

Estudio de ms de una a part cula

26

Cap tulo 4

Sistemas de Part culas

4.1. Resumen
M rcm = = mi (4.1) (4.2) (4.3) (4.4) (4.5) (4.6) (4.7) (4.8)

1 mi ri M 1 vc m = mi vi M Fe xt = M ac m Llab E
total

= Lcm + M rcm vcm = U + Epext = Ek + Epint + Epext

U = WFe xt Q = Ec Si Q = 0 colisin elstica o a Si Q = 0 colisin inelstica o a

4.2.

Centro de masa

El centro de masa de un sistema de part culas es el punto en el cual se podr a concentrar toda la masa y considerar al sistema como una part cula (para ciertos clculos). a La posicin del centro de masa est dada por: o a rcm = mi ri M (4.9)

4.3.

Movimiento del centro de masa de un sistema de part culas aislado

El centro de masa se mueve con velocidad vcm , de manera que el momentum del sistema es el que tendr toda la masa si estuviera concentrada en el centro a 27

de masa: P = M vcm (4.10) En un sistema aislado, P permanece constante y el centro de masa se mueve con velocidad constante en relacin con cualquier sistema inercial. o

4.4.

Movimiento del centro de masa de un sistema de part culas sujeto a fuerzas externas

Fuerza interna tanto la accin como la reaccin estn dentro del sistema y se o o a compensan una con la otra. Fuerza externa slo una de las dos fuerzas del par accin y reaccin est en o o o a el sistema. La fuerza externa resultante que acta sobre un sistema de part u culas es la suma de las fuerzas externas que actan sobre cada una de sus part u culas componentes. Adems, la variacin con respecto al tiempo del momentum total de un a o sistema de part culas es igual a la fuerza resultante aplicada al sistema: P = Fext t (4.11)

Y el centro de masa se mueve como si fuera una part cula con la masa total del sistema sujeto a la fuerza externa resultante aplicada sobre las part culas.

4.5.

Momentum angular de un sistema de part culas

L=rp (4.12)

El momentum angular es la suma de los momentos de cada una de las part culas calculados respecto de un mismo punto. Adems el torque total ejercido por las fuerzas externas es la suma de los a torque externos ejercidos sobre cada part cula con respecto a un mismo punto. La variacin respecto al tiempo del momentum angular de un sistema de o part culas en relacin con un punto arbitrario es igual a la suma de los torques o con respecto al mismo punto, de las fuerzas externas actuantes: L = ext t (4.13)

El momentum angular total de un sistema de part culas aislado, o de un sistema con torque externo igual a cero, es constante en mdulo, direccin y o o sentido.

28

4.6.

Energ cintica de un sistema de part a e culas

Ec = 1 1 1 2 2 2 m1 v1 + m2 v2 + ... + mn vn = 2 2 2 Ec = Wext + Wint 1 2 mi vi 2 (4.14) (4.15)

4.7.

Conservacin de la energ de un sistema o a de part culas

Cuando las fuerzas internas que actan son conservativas, existe una energ u a potencial interna, que depende la naturaleza de esas fuerzas, y de la posicin o relativa de las part culas. Es independiente del sistema de referencia, pues lo que importa es la distancia que separa cada par de part culas. Wint = EP int (4.16)

4.8.

Energ propia (U ) a

Suma de la energ cintica de las part a e culas con respecto a un observador inercial ms la energ potencial interna. a a U = Wext Cuando el sistema es aislado, la energ propia permanece constante. a (4.17)

4.9.

Energ total de un sistema de part a culas sujeto a fuerzas externas

Wext = EP ext (4.18)

La Energ total sera: a E = EC + EP int + EP ext (4.19)

4.10.

Energ interna de un sistema de part a culas

La energ cintica interna, es la energ cintica referida al centro de masa. a e a e La energ total interna es la suma de la cintica y potencial internas. a e La energ cintica que se observa desde el exterior del sistema es la suma a e de la energ cintica interna y la orbital, que depende de la velocidad con la a e que se mueve el centro de masa respecto del sistema exterior: 1 2 Ek = Ekint + M vcm 2 (4.20)

29

4.11.

Colisiones

Es cualquier situacin en que dos part o culas o sistemas de part culas interactan u provocando cambios en su movimiento en un tiempo relativamente corto. En todas las colisiones, al no entrar en juego ms fuerzas que las que producen a las part culas o sistemas que se estn teniendo en cuenta, el momentum total a (suma de los momentos de cada una) se conserva:
P1 + P2 = P1 + P2

(4.21)

4.11.1.

Colisin elstica o a

Cuando no hay cambio de energ cintica ni de energ potencial interna. a e a

4.11.2.

Colisin inelstica endoenergtica o a e

Cuando hay una disminucin en la energ cintica con un aumento en la o a e energ potencial interna de las part a culas.

4.11.3.

Colisin inelstica exoenergtica o a e

Cuando hay un aumento en la energ cintica con una disminucin en la a e o energ potencial interna de las part a culas. En las coliciones tambin se conserva el momentum angular. e

30

Cap tulo 5

Cuerpo r gido
5.1. Resumen
I Lz L = I (Slo en ejes principales de de inercia) o
rot Ec =

= = I

mi R 2

(5.1) (5.2) (5.3)

1 2 I 2

(5.4)

5.1.1.

Teorema de Steiner
I B = I cm + M d2 va = vp + rap (5.5) (5.6)

5.2.

Concepto de rigidez

Un sistema compuesto por muchas part culas, es r gido cuando la distancia entre todas ellas permanece ja bajo la aplicacin de una fuerza o torque. o ht Figura 5.1: Dibujo de un cuerpo rigido, marcando un eje principal de inercia y el eje que queremos calcular

31

5.3.

Ecuaciones de movimiento para un cuerpo r gido

Las part culas pueden describir movimientos de: Traslacin pura todas las part o culas describen trayectorias paralelas Rotacin pura todas la part o culas describen circunferencias alrededor del eje de rotacin. o Combinacin de ambas es el caso ms comn. o a u El centro de masa se mueve como si fuera una sola part cula con toda la masa concentrada ah que est sujeta a una fuerza igual a la suma de fuerzas , a externas aplicadas.

5.4.

Momentum angular de un slido r o gido

L=
2 mi ri = 2 mi ri

Momentum angular (5.7)

Momento de inercia I= Siendo z es el eje de rotacin. o Sobre cada eje principal (los ejes de simetr que pasan por el centro de a, cada cuerpo) hay un momento principal de inercia.
2 mi ri Lz = I

(5.8)

5.5.

Ecuacin de movimiento para la rotacin de o o un slido r o gido

La velocidad angular de un slido r o gido que gira alrededor de un eje principal es constante cuando no se aplican fuerzas externas. Cuando el torque es distinto de cero: I = (5.9)

5.6.

Energ cintica de rotacin de un slido a e o o r gido

Podemos ignorar su estructura interna y suponer que no cambia. Para cualquier eje: 1 Ekrot = I 2 2 Si el eje es principal: L2 Ekrot = 2I 32

(5.10)

(5.11)

La ecuacin de energ cintica general es: o a e Ek = Ekcm + Ekrot = 1 1 2 M vcm + I 2 2 2 (5.12)

Y la energ total con respecto a un observador: a E = Ek + EP ext (5.13)

33

Parte III

Movimiento Ondulatorio

34

Cap tulo 6

Introduccion al movimiento ondulatorio. Ondas

Una onda es una perturbacin que se propaga en el espacio. Pueden ser: o Elsticas: hay algo material que vibra. Ej: sonido, ondas en el agua, etc a Electromagnticas: no necesita nada material para moverse. Ej: luz. e En el movimiento ondulatorio reconocemos las siguiente variables: k : n mero de onda, nmero de longitudes de onda que hay en 2. u u =
2 k

: longitud de onda, o per odo espacial, distancia que recorre la curva en un per odo.

= k = 2f : frecuencia angular. = f : velocidad de propagacin. o La ecuacin de una perturbacin depende de la posicin y del tiempo: o o o (x, t) = f (x vt). Cualquier perturbacin puede ser expresada como una suma nita de senos o y cosenos. En el caso ms simple, se expresa: a = 0 sin k(x vt) = 0 sin(kx t) t x = 0 sin 2( ) T (6.1) (6.2) (6.3)

La frecuencia de la onda es propia del emisor, no cambia con los medios que atraviesa. Lo que si cambia es la longitud de onda.

35

6.1.

Ecuacin general del movimiento ondulatorio o

d2 d2 = v2 2 (6.4) dt2 dx Describe el movimiento ondulatorio que se propaga con velocidad denida v y sin distorsin a lo largo de +X o X. o

6.2.

Ondas elsticas longitudinales en una varilla a

Cuando una varilla es perturbada por una fuerza , aparece el esfuerzo normal: S = F , es la fuerza que sufre cada parte de la varilla al ser perturbada. A A causa de la perturbacin, la varilla puede sufrir una deformacin lineal: o o d = dx . Si no hay deformacin, es la misma en todas las secciones. o

6.3.

Ley de Hooke
S=Y

d (6.5) dx Slo es vlida para esfuerzos y perturbaciones pequeos. o a n Y es el mdulo de elasticidad de Young. El esfuerzo para el cual ya no se o aplica la ley de Hooke, se conoce como l mite elstico de la sustancia. a De la ley de Hooke se deduce que la velocidad de propagacin de la onda es: o Y v= . es la densidad del material que conforma la varilla.

6.4.

Ondas elsticas en un resorte a

kL m

Una perturbacin a lo largo de un resorte estirado producir una onda con o a velocidad de propagacin: v = o

6.5.

Ondas de presin en un gas o

Las variaciones de presin en un gas producen ondas elsticas, que consisten o a en compresiones y expansiones que se propagan a lo largo del gas. Ejemplo: sonido. La diferencia principal con las varillas es que los gases son muy comprensibles y cuando se producen variaciones de presin, la densidad del gas subre el mismo o tipo de variacin. o k = dp , mdulo volumtrico de elasticidad o e d v= ecuacin). o
k ,

velocidad de propagacin (La presin tambin obedece a esta o o e

36

6.6.

Ondas transversales en una cuerda

Una cuerda estirada que sufra una perturbacin perpendicular a su longitud. o Para amplitudes de perturbacin pequeas, tiene velocidad de propagacin: v = o n o
T m.

m es la densidad lineal de la cuerda (masa / longitud) La onda transversal puede ir variando el plano en el que se propaga, a medida que avanza, cuando permanece siempre en el mismo, est polarizada a linealmente. Si cambia de direccin, pero de forma que la cuerda se encuentra o en una supercie circular cil ndrica, est polarizada circularmente. a

6.7.

Ondas elsticas transversales en una varilla a

Cuando las seccines de una varilla se desplazan transversalmente al desplazamiento o d de la onda, la varilla sufre una deformacion transversal: dx , y el esfuerzo que soporta cada seccin se llama esfuerzo transverasal o cortante: S = F . Y o A d o adems, S = G dx . Donde G es el mdulo de rigidez del material. La velocidad a de propagacin de la onda es: v = o
G .

6.8.

Qu se propaga en el movimiento oscilatorio? e

Se propaga una condicin f o sica generada en algn lugar y transmitida a otras u regiones. No es la materia lo que se propaga, sino el estado de movimiento. Es decir, se propagan o transeren energ y momentum. a La intensidad de la ondaes la energ que uye por unidad de tiempo a a travs de un rea perpendiculara a la direccin de propagacin. I = vE, donde e a o o E es la densidad media de energ de la onda. Y en un medio de seccin de rea a o a A, la energ media total es: a dE = IA = vEA dt med (6.6)

6.9.

Concepto de frente de ondas

Es una supercie compuesta por todos los puntos del medio que son alcanzados por el movimiento ondulatorio al mismo tiempo. Todos los puntos de un frente de onda se desplazan en fase.

37

6.10. 6.11. 6.12. 6.13.

Superposicin de dos MAS de la misma o direccin y frecuencia (Interferencia) o Mtodo fasorial e Superposicin de dos MAS de la misma o direccin y distinta frecuencia (batido) o Velocidad de grupo

En una onda armnica continua, o tren de ondas, la onda tiene una sola o longitud de onda y una sola frecuencia. Cuando la onda es un pulso, tiene un principio y un n, contiene varias amplitudes, frecuencias y longitudes de onda; una se al, consta de muchos pulsos. Si no hay dispersin, la velocidad de n o propagacin es independiente de estos cambios. o La velocidad de grupo es la velocidad con la que se propaga cada mximo a de onda, vg = d . dk

6.14.

Ondas estacionarias

Una onda estacionaria se produce cuando la onda incidente y la reejada coinciden en una misma regin. o

6.15. 6.16. 6.17.

Ac stica u Nocin de coherencia o Ondas estacionarias en una cuerda

En una cuerda que est sujeta de un extremo y que sufre una perturbacin en a o el otro extremo, se producen este tipo de ondas, con ecuacin: = 2A sin(kx) cos(t). o La posicin de cada part o cula var en 0 = 2A sin(kx). a Los puntos donde la variacin de la posicin de la part o o cula es cero, se llaman nodos y se encuentran en las posiciones: x = 1/2n. Los puntos donde la variacin de la posicin de la part o o cula es mxima se llaman vientres, o a antinodos. Si los dos extremos de la cuerda estn jos, en ambos debe haber un nodo, y a la longitud de la cuerda debe ser un mltiplo de /2. La frecuencia de oscilacin u o
T n e debe ser f = nv , o tambin: f = 2l m . Cuando n = 1, es la frecuencia 2l fundamental. Y las posibles frecuencias de oscilacin (armnicos), son mltiplos o o u de la fundamental.

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6.18.

Ondas estacionarias en un tubo

Cuando los dos lados del tubo estn abiertos, en ambos extremos hay un a vientre. La longitud de la cuerda es un mltiplo de /2, y las frecuencias de u oscilacin son f = nv . o 2l Cuando uno de los extremos est abierto y el otro cerrado, en el abierto a hay un vientre y en el cerrado un nodo. La longitud de la cuerda es: 2n+1 , y 4 u las frecuencias de oscilacin son: f = (2n+1)v . Son los mltiplos impares de la o 4l frecuencia fundamental.

6.19. 6.20.

Intensidad de sonido Efecto Doppler

Cuando la fuente de ondas y el observador estn en movimiento relativo, la a frecuencia de ondas observadas es distinta de la frecuencia de la fuente. La frecuencia observada es: f = v vo f v vs (6.7)

Donde, v es la velocidad de propagacin del onda, vo y vs son las velocidades o del observador y de la fuente con respecto al medio en que se propagan las ondas y f es la frecuencia original.

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Cap tulo 7

Optica F sica
7.1. Principio de Huyghens.

Cuando el movimiento ondulatorio llega al frente de onda S, cada part cula de ese frente se convierte en una fuente secundaria de ondas que emite ondas secundarias. Luego se produce un nuevo frente de onda, que es tangente a las ondas secundarias, y de esa manera se propagan las ondas en el medio. Este razonamineto slo tiene sentido para ondas elsticas. o a Para que se aplique a todas las ondas, se debe usar: d2 d2 d2 d2 = v2 + 2+ 2 2 2 dt dx dy dz (7.1)

La perturbacin en un punto P en el tiempo t, puede obtenerse si se conoce o la perturbacin de cada part o cula del frente de ondas S, tomando a cada una como una fuente de ondas secundarias. El movimiento ondulatorio en cualquier punto se obtiene sumando los movimientos ondulatorios debidos a estas fuentes secundarias.

7.2. 7.3.

Principio de Fermat Experiencia de Young

Young utiliz un dispositivo con dos pequeos oricios separados por una o n distancia muy corta en una pantalla y una fuente luminosa colocada detrs a de la pantalla, de esta manera las dos ranuras se comportan como fuentes coherentes. El patrn de interferencia es observado en una segunda pantalla, o colocada paralelamente a ls fuentes.

7.4.

Interferencia: de dos fuentes

Para que se produzca interferencia, se requiere las dos fuentes sean coherentes, es decir que tengan la mism a frecuencia y mantengan la diferencia de fase constante.

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La amplitud de la perturbacin total est dada por: A = A2 + A2 + 2A1 A2 cos , o a 1 2 con = 2 (r1 r2 ). Si el coseno es 1, es interferencia constructiva, si es -1, es interferencia destructiva. Para determinar los mximos y m a nimos que podemos obtener, = 2 a sin . Cuando el ngulo es pequeo, el seno y la tangente se pueden tomar como a n equivalentes, de forma que la posicin de los mximos es: x = nD (a distancia o a a entre fuentes, D distancia a la pantalla).

7.5.

Interferencia: de varias fuentes

La mxima amplitud se produce cuando: sin = n/a. Con n entero distinto a de cero. Esta amplitud ser: A = N 2 A0 , y la intensidad total ser: I = N 2 I0 . a a u La intensidad es cero cuando: sin = n a , donde n es un entero no m ltiplo N de N . Entre dos mximos principales hay (n 1) m a nimos, y (n 2) mximos a secundarios, que tienen una intensidad mucho menor que los principales.

7.6.

Difraccin (concepto) o

Una onda es distorsionada por un obstculo. a

7.7.

Difraccin de Fraunhofer o

Un frente de ondas que incide perpendicularmente sobre una ranura rectangular muy estrecha, produce ondas difractadas, debidas unicamente a la parte del frente de ondas que pasa por la ranura. La distribucin de las intensidades de o las ondas se obtiene sumando las ondas emitidas por cada punto situado entre un extremo y el otro de la ranura. Las ondas se difractan un angulo , tal que los puntos en que la intensidad es cero, son: sin = n/b, donde b es el ancho de la ranura, n es un nmero entero, u excepto el 0. Entre dos de estos ceros, existe un mximo, pero los mximos a a disminuyen su intensidad a medida que se alejan del centro. En el caso en que la ranura es rectangular y los dos lados son de tamaos n semejantes, el patrn de difraccin es la combinacin de los dos patrones debidos o o o a cada par de lados. En lugar de una serie de bandas, obtenemos una serie de rectngulos distiribu a dos en forma cruzada.

7.8.

Redes de difraccin o

Es un conjunto de N ranuras paralelas del mismo ancho b, separadas a una distancia a. Si sobre la ranura incide perpendicularmente un frente de onda plano, se observa un patrn de interferencia, modulado por el patrn de o o difraccin. Los mximos principales estarn dados por sin = n/a, pero sus o a a intensidades estarn moduladas por el patrn de difraccin, cuyos ceros estn a o o a dados por: sin = n /b, donde n y n son nmeros enteros, n excluye el cero. u Cuando sobre una red de difraccin inside luz de distintas longitudes de o onda, estas longitudes de onda producen mximos de difraccin en diferentes a o

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ngulos, excepto para el mximo central. El conjunto de mximos de un ciero a a a orden para todas las longitudes de onda constituye un espectro.

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Cap tulo 8

Optica geomtrica e
8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. 8.6. Leyes de Snell Indice de refraccin o Espejos planos y curvos Dioptras Lentes Instrumentos pticos o

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Cap tulo 9

Leyes de gravitacin o

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