UNIVERSIDADE DE VIGO E. T. S.

Ingenieros Industriales

5 Curso Orientacin Instalaciones y Construccin

Instalacin de Sistemas de Automatizacin y Datos

Jos Ignacio Armesto Quiroga http://www.disa.uvigo.es/ Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica Vigo, Curso 2007-2008.

Tema 3

EQUIPOS PARA LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL (4 horas)

Tema 3.
Equipos para la automatizacin industrial. Sistemas de control numrico. Autmatas programables. Computadores industriales. Controladores de procesos continuos. Sistemas CAD-CAM. Robots industriales. Sistemas de manipulacin de elementos.

Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Conocidos por las siglas NC (Numerical Control), son sistemas electrnicos programables que controlan los movimientos de una mquina-herramienta. La unin de ambos da lugar a una unidad autnoma de mecanizado, que es un conjunto mecnico con accionamiento propio que, por s solo o en unin de otros conjuntos similares, realiza operaciones de mecanizado sin necesidad de intervencin de un operario.

Torno manual

Torno CNC

Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Historia de los sistemas de control numrico
En 1949, la US Air Force solicit al MIT la realizacin de la primera mquina-herramienta controlada numricamente. John T. Parsons lider el desarrollo del primer prototipo de sistema NC en el ao 1952 (servocontrol, lenguaje de programacin APT). Posteriormente patent el concepto. En la dcada de 1970 se empiezan a desarrollar los primeros sistemas CNC (Computer Numerical Control)

Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Servocontrol en sistemas de control numrico

En los sistemas en lazo abierto (a) la mesa puede sobrepasar o no alcanzar la posicin deseada debido a cambios en la inercia, desgastes y/o friccin. En los sistemas en lazo cerrado (b), los sensores de posicin permiten corregir el movimiento de la mesa y conseguir una mayor precisin y repetitibilidad. 6

Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Categoras bsicas en control de movimiento
Control punto a punto: no es posible realizar trayectorias. Control lineal: slo es posible controlar simultneamente el movimiento de un eje. Control de contorno: es posible controlar el movimiento de dos o ms ejes de forma simultnea.

Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Componentes funcionales en mquinas CNC
Programa CNC Dispositivo entrada programa (IHM) Controlador mquina Sistemas de actuacin Sistemas de realimentacin Herramientas de la mquina

Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Componentes funcionales en mquinas CNC
Servomotor Consola visualizacin Cambio automtico de herramienta Mesa Controlador mquina Controller Control del refrigerante

Sensor de posicin

Recogida y retirada de viruta

Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Componentes funcionales en mquinas CNC
Controlador accionamientos Interfaz IHM Controlador CNC Motores brushless

Motor lineal

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Componentes funcionales en mquinas CNC

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Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Componentes funcionales en mquinas CNC

Resolver

Encoder absoluto

Encoder Incremental

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Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Sistemas de control numrico distribuido (DNC)
El computador central (host) permite las siguientes prestaciones: Memorizacin y gestin de los programas de los diferentes CNC conectados a l. Simulacin grfica del mecanizado Eliminacin de tiempos muertos Gestin de datos de herramientas Centralizacin de datos de la fbrica
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Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Sistemas CAD / CAM

Ejemplo: FeatureCAM -> G-Code -> Fresadora

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Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Sistemas CAD / CAM

Ejemplo: SolidWorks + CAMWorks

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Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Ventajas e Inconvenientes de las mquinas CNC
Ventajas:
Elevada precisin (2.5 m o mejor) y repetitibilidad del proceso productivo Incrementa significativamente la productividad Capacidad para realizar piezas con contornos complejos Flexibiliza los cambios de produccin (cambio automtico de herramienta, menos deshechos, ) Produccin ms segura y de mejor calidad Realizacin ms rpida de prototipos, reduccin de tiempos de diseo,

Inconvenientes:
Necesidad de personal especializado, mayores inversiones en maquinaria Requiere disponer de conocimientos sobre programacin y computadores Mantenimiento ms complejo
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Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Tipos de Mquinas CNC

Tornos CNC
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Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Tipos de Mquinas CNC

Fresadoras CNC
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Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Tipos de Mquinas CNC

CNC de corte por lser

CNC de corte por plasma

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Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Tipos de Mquinas CNC

Prensa CNC

CNC para rapid prototyping

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Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Industrias que aplican sistemas CNC habitualmente Aeroespacial Maquinaria Elctrica Fabricacin en general Automovilstica Instrumentacin Diseo de moldes
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Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Ejemplos de productos realizados con sistemas CNC

Bloque motor

Diversos componentes
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Ind. Automovilstica

Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Ejemplos de productos realizados con sistemas CNC

Construccin de moldes Ind. Automovilstica

Turbina Ind. Aeroespacial

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Equipos para la automatizacin industrial Sistemas de control numrico (NC)

Ejemplos de productos realizados con sistemas CNC

Moldes y prototipos Ind. Electrnica

Rapid Prototyping Ind. varias

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Equipos para la automatizacin industrial Autmatas Programables

Definicin de Autmata Programable (AP o PLC)
Equipo electrnico programable diseado para controlar, en tiempo real y en un ambiente industrial, procesos de mbito eminentemente secuencial. El control de un Autmata Programable se realiza sobre la base de una lgica definida a travs de un programa interno. Los A.P. no se limitan hoy en da a funciones de control lgico, sino que tambin permiten:
Regular Posicionar Contar, dosificar Comandar vlvulas Y mucho ms
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Equipos para la automatizacin industrial Autmatas Programables

Ventajas e Inconvenientes de los AP / PLC
Ventajas:
No es necesario desarrollar la lgica en esquema de contactos ni simplificar las ecuaciones (la memoria interna es suficientemente grande) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar cableado ni aadir aparatos Mnimo espacio de instalacin/mantenimiento. ocupacin y menores costes de

Posibilidad de controlar varias mquinas con el mismo A.P. Menor tiempo de puesta en funcionamiento (tiempo de cableado reducido)

Inconvenientes:
Mayor coste inicial de la instalacin Necesidad de tcnicos de mantenimiento y programadores adiestrados: 26 mayor formacin

Equipos para la automatizacin industrial Autmatas Programables

Historia de los Autmatas Programables (I)
Primera mitad del siglo XX: entrada del motor elctrico en los procesos productivos, controlados por sistemas digitales secuenciales mediante rels interconectados. En 1960, tras el desarrollo de los transistores, se desarrollan en Europa los primeros controladores (electrnicos) lgicos cableados (NORBIT de Philips, SIMATIC C de Siemens).

Control lgico cableado basado en rels

Control lgico cableado basado en disp. de estado slido (rels estticos)

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