Introduo

Fundamentos de Mecnica Clssica

Jos Humberto de Arajo1
1 DFTE-UFRN

Introduo

Sumrio

Introduo Princpio da Relatividade de Galileu Tempo Espao Cinemtica Massa e Fora Leis de Newton Transformao de Galileu

Introduo Princpio da Relatividade de Galileu

Em qualquer referencial inercial, as propriedades do espao e do tempo so as mesmas, assim como as leis da mecnica De acordo com este princpio, a posio de um corpo e sua velocidade s tm signicado relativo a algum referencial inercial.

Introduo Princpio da Relatividade de Galileu

Referencial Inercial Um referencial inercial aquele em relao ao qual um corpo isolado permanece em repouso ou em movimento retilneo com velocidade constante.

Introduo Tempo

O tempo um dos conceitos primitivos adotados pela cincia

1

"Uma iluso. A distino entre passado, presente e futuro no passa de uma rme e persistente iluso."(Albert Einstein)

Introduo Tempo

O tempo um dos conceitos primitivos adotados pela cincia

1

"Uma iluso. A distino entre passado, presente e futuro no passa de uma rme e persistente iluso."(Albert Einstein) " o jeito que a natureza deu para no deixar que tudo acontecesse de uma vez s."(John Wheeler)

Introduo Tempo

O tempo um dos conceitos primitivos adotados pela cincia

1

"Uma iluso. A distino entre passado, presente e futuro no passa de uma rme e persistente iluso."(Albert Einstein) " o jeito que a natureza deu para no deixar que tudo acontecesse de uma vez s."(John Wheeler) "Cada segundo que passa um milagre que jamais se repete."(Antiga frase dita pela Rdio Relgio do Rio de Janeiro).

Introduo Tempo

A regularidade de um fenmeno concorda com a de outro, ou no, mediante comparaes.

Perodo de rotao da terra (dia).

Introduo Tempo

A regularidade de um fenmeno concorda com a de outro, ou no, mediante comparaes.

1 2

Perodo de rotao da terra (dia). Perodo de revoluo da lua em torno da terra (ms).

Introduo Tempo

A regularidade de um fenmeno concorda com a de outro, ou no, mediante comparaes.

1 2 3

Perodo de rotao da terra (dia). Perodo de revoluo da lua em torno da terra (ms). Perode revoluo da terra em torno do sol (ano).

Introduo Tempo

Unidade Padro de Tempo conveniente que se dena uma unidade para a medida de tempo e referir-se a ela pelos seus mltiplos ou submltiplos.

Introduo Tempo

Unidade Padro de Tempo conveniente que se dena uma unidade para a medida de tempo e referir-se a ela pelos seus mltiplos ou submltiplos. A unidade padro de tempo adotada o segundo. At 1956 o segundo era denido como sendo 1s = 1/86.400 do dia solar mdio.

Introduo Tempo

Unidade Padro de Tempo conveniente que se dena uma unidade para a medida de tempo e referir-se a ela pelos seus mltiplos ou submltiplos. A unidade padro de tempo adotada o segundo. At 1956 o segundo era denido como sendo 1s = 1/86.400 do dia solar mdio. Devido as irregularidades da rotao da terra, em 1967 o segundo passou a ser denido como sendo 1s= 9.192.631.770 perodos da radiao correspondente transio do 133 Cs.

Introduo Espao

O espao mais um conceito primitivo no qual se apoia a cincia moderna O corpo humano como unidade de medida O conceito de espao est intimamente relacionado ao da medida de distncia. Medir uma distncia adotar uma unidade e mediante comparao direta contar quantas unidades corresponde essa distncia. Exemplos: polegar, mo, brao, p, etc.

Introduo Espao

Unidade Pado de Medida de Distncia Metro Pado Aps a revoluo Francesa, adoutou-se um padro denominado metro e este denido como sendo a frao 1/10.000.000 da distncia do equador ao Polo Norte, ao longo do meridiano de Paris. Em 1989, foi introduzido o metro padro denido como a distncia entre dois traos numa barra de Platina-Irdio, depositada no Bureau International de Poids et Mesures de Svres, Frana.

Introduo Espao

Unidade Pado de Medida de Distncia Metro Pado Em 1960 o metro foi denido como 1.650.763,73 comprimentos de onda no vcuo da radiao do 86 Kr.

Introduo Espao

Unidade Pado de Medida de Distncia Metro Pado Em 1960 o metro foi denido como 1.650.763,73 comprimentos de onda no vcuo da radiao do 86 Kr. Finalmente, em 1983, o padro de comprimento foi substituido por um padro de velocidade. Foi escolhido uma constante universal, a velocidade da luz no vcuo (c).

Introduo Cinemtica

Cinemtica de uma partcula Um ponto material ou partcula um objeto cujas dimenso e estrutura interna so desprezveis quando comparadas com outras dimenses envolvidas no problema. A posio de uma partcula P pode ser descrita localizando-se um ponto no espao. z P

y x

Introduo Cinemtica

Trajetria percorrida pela partcula Representao paramtrica: x(t),y(t),z(t) As componentes cartesianas da velocidade num instante t podem ser denidas como: vx = dx = x dt

Introduo Cinemtica

Trajetria percorrida pela partcula Representao paramtrica: x(t),y(t),z(t) As componentes cartesianas da velocidade num instante t podem ser denidas como: vx = dx = x dt vy =
dy dt

=y

Introduo Cinemtica

Trajetria percorrida pela partcula Representao paramtrica: x(t),y(t),z(t) As componentes cartesianas da velocidade num instante t podem ser denidas como: vx = dx = x dt vy = vz =
dy dt dz dt

=y =z

Introduo Cinemtica

Trajetria percorrida pela partcula Representao paramtrica: x(t),y(t),z(t) As componentes cartesianas da velocidade num instante t podem ser denidas como: vx = dx = x dt vy = vz =
dy dt dz dt

=y =z

Acelerao

Introduo Cinemtica

Trajetria percorrida pela partcula Representao paramtrica: x(t),y(t),z(t) As componentes cartesianas da velocidade num instante t podem ser denidas como: vx = dx = x dt vy = vz =
dy dt dz dt

=y =z

Acelerao ax =
dvx dt

= vx = x

Introduo Cinemtica

Trajetria percorrida pela partcula Representao paramtrica: x(t),y(t),z(t) As componentes cartesianas da velocidade num instante t podem ser denidas como: vx = dx = x dt vy = vz =
dy dt dz dt

=y =z

Acelerao ax = ay =
dvx dt dvy dt

= vx = x = vy = y

Introduo Cinemtica

Trajetria percorrida pela partcula Representao paramtrica: x(t),y(t),z(t) As componentes cartesianas da velocidade num instante t podem ser denidas como: vx = dx = x dt vy = vz =
dy dt dz dt

=y =z

Acelerao ax = ay = az =
dvx dt dvy dt dvz dt

= vx = x = vy = y = vz = z

Introduo Massa e Fora

Princpio da Inrcia Baseado em estudos de movimento de projteis e de objetos movendo-se sobre superfcies lisas, Galileu sugeriu que um objeto completamente isolado move-se com velocidade constante.

Introduo Massa e Fora

Atrao ou repulo mtua Considere dois corpos, completamente isolados, atraindo-se ou repelindo-se mutuamente com uma fora de intensidade xa. Exemplo: dois patinadores bricando de cabo de guerra. Interao atrativa entre duas partculas. Os dois corpos so acelerados em sentidos opostos na direo da reta que os une. Matematicamente, v1 = 12 v2 , (1)

Introduo Massa e Fora

Atrao ou repulo mtua Considere dois corpos, completamente isolados, atraindo-se ou repelindo-se mutuamente com uma fora de intensidade xa. Exemplo: dois patinadores bricando de cabo de guerra. Interao atrativa entre duas partculas. Os dois corpos so acelerados em sentidos opostos na direo da reta que os une. Matematicamente, v1 = 12 v2 , v2 = 21 v1 , Disto conclui-se que: (1) (2)

Introduo Massa e Fora

Atrao ou repulo mtua Considere dois corpos, completamente isolados, atraindo-se ou repelindo-se mutuamente com uma fora de intensidade xa. Exemplo: dois patinadores bricando de cabo de guerra. Interao atrativa entre duas partculas. Os dois corpos so acelerados em sentidos opostos na direo da reta que os une. Matematicamente, v1 = 12 v2 , v2 = 21 v1 , Disto conclui-se que: 12 = 1 21 (3) (1) (2)

Introduo Massa e Fora

Atrao mtua, duas a duas Continuando a experincia envolvendo uma terceira partcula , mas isolando-as duas a duas e mantendo a intensidade da fora de atrao mtua inalterada, obtem-se: v3 = 31 v1 , (4)

Introduo Massa e Fora

Atrao mtua, duas a duas Continuando a experincia envolvendo uma terceira partcula , mas isolando-as duas a duas e mantendo a intensidade da fora de atrao mtua inalterada, obtem-se: v3 = 31 v1 , v3 = 32 v2 , Combinando os resultados acima obtem-se: (4) (5)

Introduo Massa e Fora

Atrao mtua, duas a duas Continuando a experincia envolvendo uma terceira partcula , mas isolando-as duas a duas e mantendo a intensidade da fora de atrao mtua inalterada, obtem-se: v3 = 31 v1 , v3 = 32 v2 , Combinando os resultados acima obtem-se: 12 = 32 31 (6) (4) (5)

Para quaisquer trs partculas consideradas. Esses resultados sugerem que as equaes acima podem ser usadas para denir massa inercial de uma partcula.

Introduo Massa e Fora

Massa Inercial de uma partcula Se a partcula 3 for considerada como a de massa unitria padro, a massa da partcula 1 dada por, m1 = 31 . Da mesma maneira, m2 = 32 . Da equao 6: m2 m1 Substituindo este resultado na equao 1: 12 = (7)

Introduo Massa e Fora

Massa Inercial de uma partcula Se a partcula 3 for considerada como a de massa unitria padro, a massa da partcula 1 dada por, m1 = 31 . Da mesma maneira, m2 = 32 . Da equao 6: m2 m1 Substituindo este resultado na equao 1: 12 = m1 v1 = m2 v2 (7)

(8)

Este resultado sugere que o produto massa x acelerao uma quantidade importante chamada fora.

Introduo Massa e Fora

Massa Inercial de uma partcula Se a partcula 3 for considerada como a de massa unitria padro, a massa da partcula 1 dada por, m1 = 31 . Da mesma maneira, m2 = 32 . Da equao 6: m2 m1 Substituindo este resultado na equao 1: 12 = m1 v1 = m2 v2 (7)

(8)

Este resultado sugere que o produto massa x acelerao uma quantidade importante chamada fora. F = mv = m. r (9)

Introduo Massa e Fora

Quantidade de Movimento Se a massa for constante a equao 8 pode ser reescrita como: d(m1 v1 ) d(m2 v2 ) = (10) dt dt O produto massa x velocidade acima chamado de quantidade de movimento, p = mv. Assim outra denio de fora pode ser escrita como: F= d(mv) dp = . dt dt (12) (11)

Introduo Massa e Fora

Conservao da quantidade de movimento A fora que age sobre a partcula 1 igual e de sentido contrrio a fora que sobre a partcula 2. F12 = F21 , A equao 10 pode ser reescrita como: (13)

Introduo Massa e Fora

Conservao da quantidade de movimento A fora que age sobre a partcula 1 igual e de sentido contrrio a fora que sobre a partcula 2. F12 = F21 , A equao 10 pode ser reescrita como: d(m1 v1 + m2 v2 ) d(p1 + p2 ) = = 0. dt dt Ou seja (14) (13)

Introduo Massa e Fora

Conservao da quantidade de movimento A fora que age sobre a partcula 1 igual e de sentido contrrio a fora que sobre a partcula 2. F12 = F21 , A equao 10 pode ser reescrita como: d(m1 v1 + m2 v2 ) d(p1 + p2 ) = = 0. dt dt Ou seja p1 + p2 = constante. Conservao da quantidade de movimento. (15) (14) (13)

Introduo Leis de Newton

Sir Isaac Newton (1642-1727). Enunciado das Leis Uma partcula permanece no seu estado de repouso ou de movimento retilneo uniforme, a no ser que uma fora seja aplicada sobre ela.

Introduo Leis de Newton

Sir Isaac Newton (1642-1727). Enunciado das Leis Uma partcula permanece no seu estado de repouso ou de movimento retilneo uniforme, a no ser que uma fora seja aplicada sobre ela. Uma partcula sob ao de uma fora move-se de maneira que a variao da quantidade de movimento em relao ao tempo igual fora aplicada. A direo e o sentido so iguais aos da fora aplicada.

Introduo Leis de Newton

Sir Isaac Newton (1642-1727). Enunciado das Leis Uma partcula permanece no seu estado de repouso ou de movimento retilneo uniforme, a no ser que uma fora seja aplicada sobre ela. Uma partcula sob ao de uma fora move-se de maneira que a variao da quantidade de movimento em relao ao tempo igual fora aplicada. A direo e o sentido so iguais aos da fora aplicada. A cada ao existe uma reao de mesma magnitude e sentido contrrio.

Introduo Transformao de Galileu

Sejam S e S, dois referenciais cujas orgens so O e O, respectivamente. P r r z

R y x y x Um ponto P no espao pode ser localizado no referencial S por um vetor r e no referencial S por r, e relacionados por: r =rR (16)

Introduo Transformao de Galileu

Transformao de Galileu No conceito de espao e tempo de Newton, o tempo comum nos dois referenciais. r =rR Derivando mais uma vez em relao a t,

Introduo Transformao de Galileu

Transformao de Galileu No conceito de espao e tempo de Newton, o tempo comum nos dois referenciais. r =rR Derivando mais uma vez em relao a t, = R r r Se considerar V = r constante, a transformao pode ser reescrita:

Introduo Transformao de Galileu

Transformao de Galileu No conceito de espao e tempo de Newton, o tempo comum nos dois referenciais. r =rR Derivando mais uma vez em relao a t, = R r r Se considerar V = r constante, a transformao pode ser reescrita: r = r Vt e

Introduo Transformao de Galileu

Transformao de Galileu No conceito de espao e tempo de Newton, o tempo comum nos dois referenciais. r =rR Derivando mais uma vez em relao a t, = R r r Se considerar V = r constante, a transformao pode ser reescrita: r = r Vt e = ou a = a. r r Se a acelerao for nula no referencial S nula no S tambm.