Control de Procesos

INDICE DINMICA DE LA TRANSFERENCIA DE MASA EN UN TANQUE AMORTIGUADOR DE CONCENTRACIONES

1.- OBJETIVOS 1.1.- OBJETIVO GENERAL 1.2.- OBJETIVOS ESPECFICOS 2.- MARCO TERICO 2.1.- VARIABLE CONTROLABLE 2.2.- VARIABLE MANIPULABLE 2.3.-PUNTO DE CONTROL 2.4.- TANQUES MEZCLADORES 2.4.1.- MODELOS MATEMTICOS 3.- PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL 4.- PARTE EXPERIMENTAL 5.- ANLISIS DE RESULTADOS 6.- CONCLUSIONES 7.- BIBLIOGRAFA

2 2 2 3 3 3 3 4 5 5 6 8 8

DINMICA DE LA TRANSFERENCIA DE MASA EN UN TANQUE AMORTIGUADOR DE CONCENTRACIONES

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1.- OBJETIVOS: 1.1.- OBJETIVO GENERAL: Estudiar la dinmica el proceso de transferencia de masa en un tanque amortiguador de concentraciones, contrastando el comportamiento experimental del sistema y lo predeterminado por los modelos matemticos que correspondan. 1.2.- OBJETIVOS ESPECFICOS: Determinar el efecto de las siguientes variables en la dinmica del proceso de transferencia de masa que tiene lugar:
Concentracin de las corrientes de alimentacin (i):(Ci1);(Ci2). Concentracin de la corriente de salida (s);(Cs). Caudal de las corrientes:(Q1);(Q2);(Q3). Tiempo de residencia en el tanque amortiguador (Tr).

Haciendo uso de la funcin correspondiente a la dinmica encontrada, determinar para cada caso los siguientes parmetros para el control del proceso: (1) Ganancia; (2) Constante de Tiempo.

Analizar las interrelaciones entre las variables evaluadas y su correlacin con los modelos matemticos respectivos, y establecer la correspondencia entre las funciones experimentales y las matemticas.

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2.- MARCO TERICO: 2.1.- VARIABLE CONTROLABLE: Es la variable que se debe controlar o mantener dentro de algn valor deseado. 2.2.- VARIABLE MANIPULABLE: Es la variable que se utiliza para mantener a la variable controlada en el punto de control. 2.3.-PUNTO DE CONTROL: Es el valor deseado para la variable controlable. Se llama tambin punto de rgimen. 2.4.- TANQUES MEZCLADORES: Generalizando, podemos decir que el sistema de control en cascada acta a un esquema jerarquizado de variables de control, distinguindose entre variables primarias (master) y secundarias (slave). Las variables primarias sern las controladas, mientras que las secundarias son aquellas manipuladas/controladas para conseguir llevar al sistema al rgimen de operacin determinado por las variables primarias.

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2.4.1.- Modelos Matemticos: A. Balance del tanque 1 El tanque 1 con variables constantes (v,C,q) sera considerado como alimentador del tanque 2. Por tanto no se considera su dinmica de proceso.
B. Balance de masa en el tanque 2 Asumiendo un tanque perfectamente mezclado, el balance de masa para la

sal en el tanque 2 a condiciones no estacionarias da: qC1( t ) = d (VC2( t ) ) dt + qC2( t )

Balance de masa en el estado estacionario: qC1ee = qC2

ee

Diferencia entre los balances de masa: q (C1( t ) C1ee ) = V dC2 ( t ) dt + q (C2( t ) C2 )

ee

Obteniendo las variables de desviacin: qC1 = V dC2 + qC 2 dt

Ordenando la ecuacin de la forma convencional: V dC2 + qC2 = qC1 dt

V dC2 + C2 = C1 q dt

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Obteniendo la ecuacin general con sus parmetros

dC2 + C2 = KC1 dt V q y K =1

3.- PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

Diluir 189gr de NaCl en un 5 litro de agua y llenarlo en el primer tanque. Llenar el segundo tanque de agua hasta 3lt. aproximadamente. Abrir las vlvulas de los dos tanques para mantener el volumen y el caudal de carga y descarga constante. Aplicar agitacin en el segundo tanque para una mezcla uniforme. Cada cierto tiempo tomar una muestra y medir su concentracin con el conductmetro.

4.- PARTE EXPERIMENTAL: Se obtuvieron los siguientes datos: Con una concentracin inicial de 37.8gr/lt. Los datos con la relacin se la cambian a concentracin en gr/L: Tabla de la dinmica del proceso: Numero de prueba 1 2 3 4 5 6 7 8
5

Tiempo (min) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Concentracin (g/L) 0 1.188 3.884 5.470 7.724 9.082 10.745 11.832

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9 10 Caudal = q =1.32 lt/min

4 4.5

13.059 14.314

Volumen del tanque amortiguador = V = 3 L 5.- ANLISIS DE RESULTADOS: Con los datos obtenidos graficamos la dinmica del proceso:

Calculo de la ganancia del proceso (Kp): Por medio de las dos graficas se obtiene los rangos de variacin del proceso:

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C = 14.314 g/L CO = 37,87 % Ganancia:

Kp= CCO= 14.314 g/L37.87%=0.378 g/L%

La ganancia del proceso es de 0.378. Calculo de la constante de tiempo (): Por medio de la grafica de la dinmica del proceso se obtiene la diferencia de tiempos:
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=Vq =3lt1.32ltmin=2.27 min

La constante de tiempo para el proceso es de 2.27 min.

6.- CONCLUSIONES: En la prctica realizada se estudi la dinmica el proceso de transferencia de masa para un tanque amortiguador de concentraciones, analizando los modelos matemticos respectivos del experimento.

Se determin los siguientes parmetros de control del proceso, siendo los resultados iguales a: Constante de

Tiempo 0.378 g/L% 2.27 min Concentracin de la corriente de alimentacin C1 es de 37.8gr/lt. Concentracin de la corriente de alimentacin C2 vara con el tiempo El caudal de las corrientes:(q1);(q2)= (q), es de 1.32 lt/min Tiempo de residencia en el tanque amortiguador (Tr) es de 2.27 min. .

Ganancia

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7.- BIBLIOGRAFA:

http://pastranamoreno.files.wordpress.com/2011/03/control_procesos-valvulas.pdf Control Automtico de Procesos, Smith