UNIVERSIDAD DON BOSCO

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

ELECTRNICA DE POTENCIA
Inga. Mara Celia Parada Daz.
Guin de clase # 1


Unidad I: Dispositivos de Control de Potencia. Estructura, modelado, curvas y operacin.
TIRISTORES: SCR y LASCR

Un tiristor es uno de los tipos ms importantes de dispositivos semiconductores de potencia. Se
operan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado conductor.

Un tiristor es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de
estructura pnpn con tres uniones pn. Tiene tres terminales: nodo,
ctodo y compuerta. Los tiristores se fabrican casi exclusivamente por
difusin. Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al
ctodo, las uniones J
1
y J
3
tienen polarizacin directa o positiva. La
unin J
2
tiene polarizacin inversa, y solo fluir una pequea corriente
de fuga del nodo al ctodo. Se dice que el tiristor esta en condicin de
bloqueo directo o en estado desactivado llamndose a la corriente de
fuga corriente de estado inactivo I
D
. Si el voltaje nodo a ctodo V
AK
se
incrementa a un valor lo suficientemente grande, la unin J
2
polarizada inversamente entrar en
ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama Voltaje de
ruptura directa V
BO
. Dado que la uniones J
1
y J
3
tienen polarizacin directa, habr un movimiento de
portadores libres a travs de las tres uniones, que provocara una gran corriente de nodo. Se dice
entonces que el dispositivo est en estado de conduccin o activado. La cada de voltaje se deber a
la cada hmica de las cuatro capas y ser pequea, por lo comn 1 V. En el estado activo, la
corriente del nodo est limitada por una resistencia interna, R
L
, tal y como se muestra en la figura
siguiente:

La corriente del
nodo debe ser
mayor que un valor
conocido como
corriente de
engancha, I
L,
a fin
de mantener la
cantidad requerida
de flujo de
portadores a travs
de la unin; de lo
contrario, al
reducirse el voltaje
del nodo al
ctodo, el
dispositivo
regresar a la
condicin de
bloqueo. La
corriente de
enganche, I
L
,, es la
corriente de nodo
mnima requerida para mantener el estado de conduccin inmediatamente despus de que ha sido
activado y se ha retirado la seal de la compuerta, en la figura (b) aparece una caracterstica v-i
comn de un tiristor.
Una vez que el diodo es activado, se comporta como un diodo en conduccin y ya no hay control
sobre el dispositivo. El tiristor seguir conduciendo, porque en la unin J
2
existe una capa de
agotamiento debida a movimientos libres de los portadores. Sin embargo, si se reduce la corriente
directa del nodo por debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento I
H
, se genera una
regin de agotamiento alrededor de J
2
debida al nmero reducido de portadores; el tiristor estar
entonces en estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento es del orden de los miliamperios y es
menor que la corriente de enganche, I
L
. Esto significa que
L H
I I > . La corriente de mantenimiento I
H

es la corriente del nodo mnima para mantener el tiristor en estado de rgimen permanente. La
corriente de conduccin es menor que la corriente de enganche.
Cuando el voltaje del nodo es positivo con respecto al nodo, la unin J
2
tiene polarizacin directa,
pero las uniones J
1
y J
3
tienen polarizacin inversa. Esto es similar a dos diodos conectados en serie
con un voltaje inverso a travs de ellos. El tiristor estar en estado de bloqueo inverso y una corriente
de fuga inversa, conocida como corriente inversa, I
R
, fluir a travs del dispositivo.
Un tiristor se puede activar aumentando el voltaje directo de V
AK
ms all de V
BO
, pero esta forma de
activarlo puede ser destructiva. En la prctica, el voltaje directo se mantiene por debajo de V
BO
, y el
tiristor se activa mediante la aplicacin de un voltaje positivo entre la compuerta y el ctodo. Esto se
muestra en la figura (b) anterior con lneas punteadas. Una vez activado el tiristor mediante una seal
de compuerta y una vez que la corriente de nodo es mayor que la corriente de mantenimiento, el
dispositivo contina conduciendo, debido a una retroalimentacin positiva, an si se elimina la seal
de compuerta. Un tiristor es un dispositivo de enganche.

Un tiristor se activa incrementando la corriente del nodo. Esto se puede llevar a cabo mediante una
de las siguientes formas:
Trmica: Si la temperatura de un tiristor es alta, habr un aumento en el nmero de pares electrn
hueco, lo que aumentar las corrientes de fuga.
Luz: Si se permite que la luz llegue a las uniones de un tiristor, aumentarn los pares electrn-hueco
pudindose activar el tiristor. La activacin de tiristores por luz se logra al permitir que sta llegue a
los discos de silicio.
Alto voltaje: Si el voltaje directo nodo-ctodo es mayor que el voltaje de ruptura directo
BO
V , fluir
una corriente de fuga suficiente para iniciar una activacin regenerativa. Este tipo de activacin puede
resultar destructiva por lo que se debe evitar.
dv/dt : Si la velocidad de elevacin del voltaje nodo-ctodo es alta, la corriente de carga de las
uniones capacitivas puede ser suficiente para activar el tiristor. Un valor alto de corriente de carga
puede daar el tiristor; por lo que el dispositivo debe protegerse contra un dv/dt alto. Los fabricantes
especifican dv/dt mximo permisible de los tiristores.
Corriente de compuerta: Si un tiristor est polarizado en directa, la inyeccin de una corriente de
compuerta al aplicar un voltaje positivo de compuerta entre las terminales de la compuerta y el
ctodo, activar el tiristor. Al aumentar la corriente de compuerta, disminuye el voltaje de bloqueo en
sentido directo, tal como aparece en la siguiente figura:

















La figura anterior derecha muestra la forma de onda de la corriente del nodo, inmediatamente
despus de la aplicacin de la seal de compuerta. Existe un retraso conocido como tiempo de
activacint
on
entre la aplicacin de la seal de compuerta y la conduccin de un tiristor. t
on
se define
como el intervalo de tiempo entre el 10% de la corriente de compuerta de rgimen
Efectos de la corriente de
compuerta sobre el voltaje
de bloqueo
Caractersticas de activacin
permanente )
G
(0.1I y el 90% de la corriente activa del tiristor en rgimen permanente )
T
(0.9I . t
on

se define como la suma del tiempo de retraso
d
t y el tiempo de elevacin
r
t .
d
t se define como el
intervalo de tiempo entre el 10% de la corriente de )
G
(0.1I y el 10% de la corriente activa del tiristor
)
T
(0.1I .
r
t es el tiempo requerido para que la corriente del nodo se eleve del 10% del estado activo
)
T
(0.1I al 90% de la corriente en estado activo )
T
(0.9I . Estos tiempos se ilustran en la figura
anterior,

Se deben tomar en cuenta los siguientes puntos en el diseo de un circuito de control de compuerta:
1. La seal de compuerta debe eliminarse despus de activarse el tiristor. Una seal de
compuerta continua aumentara la prdida de potencia en la unin de la compuerta.
2. Mientras el tiristor est en polarizacin inversa, no debe haber seal de compuerta de lo
contrario, el tiristor puede fallar debido a un aumento de la corriente de fuga.
3. El ancho del pulso de la compuerta
G
t debe ser mayor que el tiempo requerido para que la
corriente del nodo se eleve al valor de corriente de mantenimiento,
H
I . En la prctica, el
ancho del pulso
G
t por lo general se disea mayor que el tiempo de activacin t
on
del tiristor.
(Rashid).

El Rectificador Controlado de Silicio (SCR).

Un SCR acta en gran parte como un interruptor. Cuando est encendido, hay una trayectoria de flujo
de corriente de baja resistencia del nodo al ctodo. Acta entonces como un interruptor cerrado.
Cuando est apagado no hay flujo de corriente del nodo al ctodo.

El flujo de carga promedio para una carga puede ser controlado colocando un SCR en serie con la
carga, segn lo muestra la siguiente figura:

Si la alimentacin de voltaje es CA, el SCR pasa una parte
del tiempo del ciclo en el estado ON, y el resto en el
estado OFF. La compuerta controla la cantidad de tiempo
transcurrida entre cada estado.

Si una porcin pequea del tiempo est en estado ON, la
corriente promedio que pasa a la carga es pequea. Esto
es porque la corriente puede fluir de la fuente, a travs
del SCR, y a la carga, slo por una porcin relativamente
pequea de tiempo. Si la seal de la compuerta es
cambiada para hacer que el SCR est en ON por un perodo ms largo de tiempo, entonces la
corriente de carga promedio ser mayor. De esta manera, la corriente de la carga puede variarse
ajustando la porcin del tiempo del ciclo que el SCR permanece encendido.

Formas de onda de los SCR

Los trminos para describir la operacin de un SCR son ngulo de conduccin y ngulo de
retardo de disparo. El ngulo de conduccin es el nmero de grados de un ciclo de CA durante los
cuales el SCR est encendido y ngulo de retardo de encendido es el nmero de grados de un ciclo de
CA que transcurren antes de que el SCR se encienda. Por supuesto, estos trminos estn basados en la
nocin del tiempo total del ciclo que es igual a 360 grados (360).
La figura de la izquierda muestra las formas de onda
para un circuito de control SCR para dos diferentes
ngulos de retardo de encendido. Para interpretar la
figura. En el momento en que el ciclo de ca comienza
su alternancia positiva, el SCR se apaga. Por tanto
ste tiene un voltaje instantneo a travs de sus
terminales de nodo a ctodo equivalente al vol-
taje de alimentacin. Esto es justo lo que se
observara si se colocara un interruptor abierto
dentro del circuito en lugar del SCR. Dado que SCR bloqueando totalmente el voltaje de alimentacin,
el voltaje a travs de la carga (carga) ser cero durante este tiempo. La forma de onda de la extrema
izquierda de la figura ilustra este hecho. Ms a la derecha sobre los ejes horizontales, la figura
muestra el voltaje de nodo a ctodo (V
AK
) descendiendo a cero despus de cerca de un tercio del
medio ciclo positivo; ste es el punto de 60. Cuando V
AK
cae a cero, el SCR se habr "disparado" o
encendido. Por tanto, en este caso el ngulo de retardo de encendido es de 60. Durante los
siguientes 120 el SCR acta como un interruptor cerrado sin voltaje alguno a travs de sus
terminales. El ngulo de conduccin es 120. La suma total del ngulo de retardo de encendido y el
ngulo de conduccin siempre es de 180.
La forma de onda del voltaje de carga de la figura muestra que cuando el SCR se enciende, el voltaje
de suministro es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al voltaje de suministro a
travs del resto del medio ciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se apaga. El apagado ocurre a
medida que el voltaje de suministro atraviesa por cero.
En general, estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se encienda, el voltaje de
suministro completo se bloquea a travs de las terminales del SCR, y la carga observa voltaje cero.
Despus de que el SCR se dispara, el voltaje de suministro total cae a travs de la carga, y el SCR cae
a voltaje cero. EL SCR se comporta justo como un interruptor de accin rpida.
La figura de la derecha muestra las mismas formas de onda para un ngulo de retardo de disparo diferente. En
estas formas de onda, el ngulo de retardo de disparo es de cerca de 135 y el ngulo de conduccin de 45
aproximadamente. La carga observa el voltaje de alimentacin durante Un tiempo mucho ms pequeo en
comparacin con la figura de la izquierda. Como resultado, la corriente promedio es ms pequea.

Caractersticas de compuerta de un SCR.
Un SCR es disparado por una pequea rfaga de corriente que se aplica en la compuerta. Esta
corriente de compuerta i
G
fluye a travs de la unin entre la compuerta y el ctodo, y sale del SCR en
la terminal del ctodo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria para disparar un SCR en
particular se simboliza como i
GT
. La mayor La mayor parte de los SCR necesitan una corriente de
compuerta de entre 0.1 y 50 mA para dispararse (i
GT
= 0.1 - 50 mA). Dado que existe una unin pn
estndar entre la compuerta y el ctodo, el voltaje entre esas terminales (V
GK
) debe ser ligeramente
mayor a 0.6 V.

Circuitos tpicos de control de compuerta.
El tipo ms simple de circuito de control de compuerta, algunas veces denominado circuito de disparo, se
muestra en la figura siguiente.
ste es un ejemplo del uso de la misma fuente de voltaje
para alimentar tanto al circuito de control de compuerta
como a la carga. Esto es comn en los circuitos SCR.
En la figura de la par, si la alimentacin es ca, la operacin
es como sigue. Cuando se abre el interruptor, es imposible
tener un flujo de corriente al interior de la compuerta. El
SCR nunca podr encenderse, de forma que es esencial un
circuito abierto en serie con la carga. Por tanto, la carga se
desactiva.

Cuando se cierra SW, existir corriente hacia la
compuerta cuando el voltaje de alimentacin pase a
positivo. El ngulo de retardo de disparo lo determina
el valor de R
2
, la resistencia variable. Si R
2
es baja, la
corriente de compuerta ser suficientemente grande para disparar el SCR cuando el voltaje de
alimentacin sea bajo. Por tanto, el ngulo de retardo de disparo ser pequeo, y la corriente de
carga promedio ser grande. Si R
2
es alta, el voltaje de alimentacin debe ascender ms alto para
suministrar suficiente corriente de compuerta para disparar el SCR. Esto incrementa el ngulo de
retardo de disparo y reduce la corriente de carga promedio.
El propsito de R
1
es mantener cierta resistencia fija en la terminal de la compuerta an cuando R
2
se
ajuste a cero. Esto es necesario para proteger la compuerta de corrientes excesivas. R
1
tambin
determina el ngulo mnimo de retardo de disparo. En algunos casos se inserta un diodo en serie con
la compuerta para proteger la unin compuerta-ctodo en contra de voltajes inversos altos.
Una desventaja de este simple circuito de disparo es que el ngulo de retardo de disparo es ajustable
slo desde aproximadamente 0 a 90. del SCR.
Los retardos de disparo por encima de 90 no son posibles con tal circuito de control de compuerta.
Otros circuitos de control de compuerta.

Capacitores para retardar el disparo
El mtodo ms simple para mejorar el control de compuerta es agregar un capacitar al final de la
resistencia de terminal de compuerta, como se muestra en la figura siguiente.

La ventaja de este circuito es que el ngulo de
retardo de disparo se puede ajustar ms all de los
90. Esto se puede entender si nos centramos en el
voltaje a travs del capacitor C. Cuando la
alimentacin ca es negativa, el voltaje inverso a
travs del SCR es aplicado al circuito disparador RC,
con lo que carga negativamente al capacitor en la
placa superior y positivamente en la inferior. Cuando
la alimentacin ingresa a su medio ciclo positivo, el
voltaje directo a travs del SCR tiende a cargar a C
en la direccin puesta. Sin embargo, la acumulacin
de voltaje en la nueva direccin se retrasa hasta que
la carga negativa se elimine de las placas del
capacitor. Este retraso en la aplicacin de voltaje
positivo en la compuerta se puede extender ms all del punto de 90. Cuanto mayor sea la
resistencia del potencimetro, ms tardar C en cargar positivamente en la placa superior y el SCR
menos en dispararse.
Esta idea se puede extender al usar cualquiera de los circuitos disparadores siguientes:

Ahora bien, en la figura (a), un
resistor ha sido insertado en la
terminal de compuerta, lo que
requiere que el capacitor se
cargue ms alto que 0.6 V para
disparar el SCR. Con el resistor
colocado, el voltaje del capacitor
debe alcanzar un valor
suficientemente grande para
forzar corriente suficiente (I
GT
) a
travs del resistor y al interior de
la terminal de la compuerta.
Dado que C ahora debe cargarse
un voltaje ms alto, la activacin
se retrasa an ms.
La figura (b) muestra una red RC
doble para el control de
compuerta. En este esquema, el voltaje retardado a travs de C
1
se utiliza para cargar a C
2
. lo que da
como resultado un retraso an mayor en la acumulacin del voltaje de compuerta. Los capacitores en
la figura por lo general caen en el rango de 0.01 a 1 F
Para determinados tamaos de capacitores, el ngulo mnimo de retardo de disparo (corriente de
carga mxima) est establecido por los resistores fijos R
1
y R
3
, y el ngulo mximo de retardo de
disparo (corriente de carga mnima) se establece en gran parte por el tamao de la resistencia
variable R
2
.
Los fabricantes de SCR proporcionan curvas detalladas para ayudar al dimensionamiento de resistores
y capacitores para los circuitos de control de compuerta de la figura. En trminos generales, cuando
estos circuitos de control de compuerta se utilizan con una alimentacin 60 Hz ca, la constante de
tiempo del circuito RC debe caer en el rango de 1-30 ms. Es decir, para el circuito RC de la figura (a),
el producto (R
1
+ R
2
)C debe caer en el rango de 1 X 10-
3
a 30 X 10-
3
. Para el circuito doble de
compuerta RC de la figura (b), (R
1
+ R
2
)C
1
debe caer en algn lugar dentro de tal rango, y del
mismo modo R
3
C
2
.
Este mtodo de aproximacin siempre ocasionar que el comportamiento de disparo est dentro del
estimado correcto. El comportamiento exacto deseado de disparo puede ajustarse al variar estos
tamaos aproximados de componentes. (Maloney).


SCR en control de fase.
Anteriormente vimos que los diodos rectificadores solo suministran un voltaje de salida fijo. Para
obtener voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores de control de fase en vez de diodos. Es
posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores a tiristores controlando el retraso o ngulo
de disparo de los mismos. Un tiristor de control de fase se activa aplicndole un pulso corto a su
compuerta y se desactiva debido a la conmutacin natural o de lnea; en el caso de una carga
altamente inductiva, se desactiva mediante el disparo de otro tiristor del rectificador durante el medio
ciclo negativo del voltaje de entrada.

Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos y, en general, su eficiencia es
superior al 95%. Dado que estos rectificadores controlados convierten ca en cd, se conocen tambin
como convertidores ca-cd, se utilizan en forma extensa en aplicaciones industriales, especialmente en
propulsores de velocidad variable, en potencias desde fraccionarias hasta niveles de megawats.

Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos tipos, dependiendo de la fuente de
alimentacin: (1) convertidores monofsicos y (2) convertidores trifsicos. Cada tipo se puede
subdividir (a) semiconvertidor (b) convertidor completo y (c) convertidor dual. Un semiconvertidor es
un convertidor de un cuadrante, tiene una misma polaridad de voltaje y de corriente de salida. Un
convertidor completo es un convertidor de dos cuadrantes, la polaridad de su voltaje de salida puede
ser positiva o negativa. Sin embargo, la corriente de salida del convertidor completo solo tiene una
polaridad. Un convertidor dual puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto su voltaje como su
corriente de salida pueden ser positivos o negativos. En algunas aplicaciones, los convertidores se
conectan en serie, a fin de que operen a voltajes ms altos y para mejorar el factor de potencia de
entrada.

Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados por fase con carga RL se puede aplicar
el mtodo de las series de Fourier, similar al de los rectificadores con diodos. Sin embargo, a fin de
simplificar el anlisis, se puede suponer que la inductancia de carga es lo suficientemente alta como
para que la corriente de la carga se considere continua y tenga una componente ondulatoria
despreciable.

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE.

Consideremos el circuito de la figura, con carga resistiva. Durante el medio ciclo positivo del voltaje de
entrada, el nodo del tiristor es positivo con respecto el ctodo por lo que se dice que el tiristor tiene
polarizacin directa.























Cuando el tiristor T
1
se dispara, en t = , el tiristor T
1
conduce, apareciendo a travs de la carga el
voltaje de entrada. Cuando en el voltaje de entrada empieza a hacerse negativo, t = , el nodo del
tiristor es negativo con respecto al ctodo y se dice que el tiristor T
1
tiene polarizacin inversa; por lo
que se desactiva. El tiempo desde que el voltaje de entrada empieza a hacerse positivo hasta que se
dispara el tiristor en t = , se lama ngulo de retraso de disparo .

La figura b muestra la regin de operacin del convertidor, donde el voltaje y la corriente de salida
tienen una sola polaridad. La figura de la derecha muestra las formas de onda de los voltajes de
entrada, y de salida, as como de la corriente de carga y del voltaje a travs de T
1
. Por lo general,
este convertidor no se utiliza en aplicaciones industriales, por que su salida tiene un alto contenido de
componentes ondulatorios, de bajas frecuencias. Si F
5
es la frecuencia de la alimentacin de entrada,
la frecuencia mas baja del voltaje de salida de la componente ondulatoria es F
5.

Si V
m
es el voltaje pico de entrada, el voltaje promedio de salida V
cd
puede determinarse a partir de

[ ]
1
sen ( ) (1 cos )
cos
2 2 2
m m
cd m
V V
V V t d t t
t

= = = +

Y V
cd
puede variar desde V
m
/ hasta 0, al variar desde 0 hasta . El voltaje promedio de salida se
hace mximo cuando = 0 y el voltaje de salida V
dm
es

m
dm
V
V

=
Normalizando el voltaje de salida con respecto a V
dm
, el voltaje de salida normalizado ser

0.5(1 cos )
cd
n
dm
V
V
V
= = +
El voltaje de salida rms est dado por

1
1
2
2
2
2 2
1
sen ( ) (1 cos 2 ) ( )
2 4
m
rmsd m
V
V V t d t t d t




(
(
= =
(
(





1
2
2
1 2
2
rms
V
m
sen
V

=
( | |
+
| (
\

Ejemplo
Si el convertidor de la figura anterior tiene una carga puramente resistiva R y el ngulo de retraso es
/ 2 = , determine (a) la eficiencia de la rectificacin, (b) el factor de forma FF, (Medida de la
forma del voltaje de salida); (c) el factor de componente ondulatorio RF, (Medida del componente
alterno residual); (d) el factor de utilizacin del transformador TUF y (e) el voltaje de pico inverso PIV
del tiristor T
1
.

Solucin: el ngulo de retraso, / 2 = . De las ecuaciones anteriores, V
cd
= 0.1592V
m
e I
cd
=
0.1592 V
m
/R. De la ecuacin V
n
= 0.5. De la ecuacin V
ms
= 0.3536V
m
e I
ms
= 0.3536V
m
/R. de la ecuacin
cd cd cd
P V I = = (0.1592V
m
)
2
/R y de la ecuacin
ca rms rms
P V I = = (0.3536V
m
)
2
/R.

(a) De la ecuacin
cd
ca
P
P
= , la eficiencia de la rectificacin



(b) De la ecuacin
rms
cd
V
FF
V
= , el factor de la forma



(c) De la ecuacin
2
2
1 1
rms
cd
V
RF FF
V
| |
= =
|
\
, el factor de componente ondulatorio RF =
(2.221
2
-1)
1/2
= 1.983 es decir 198.3%
(d) El voltaje rms del secundario del transformador, V
s
= V
m
/2 = 0.707V
m
el valor rms de la
corriente del secundario del transformador es la misma que la de la carga, I
s
= 0.3536V
m
/R. la
clasificacin en volt-amperes (VA) del transformador, VA = V
s
I
s
= 0.707V
m
/ 0.3536V
m
/R. De la
ecuacin
cd
s s
P
TUF
V I
=



(e) El voltaje de pico inverso PIV = V
m


Nota. El rendimiento del convertidor se degrada con valores altos del ngulo de retraso .