28 e 29 de setembro de 2006 Rio de Janeiro, Brasil

Ademir Xavier da Silva Programa de Engenharia Nuclear/COPPE/UFRJ

-Mtodo de Monte Carlo - simulao de transporte de radiao -Fantomas antropomrficos de voxels -Cdigo de transporte de radiao MCNPX -Simulaes de tratamentos radioterpicos -Modelagem de cabeotes de aceleradores lineares
Espectros de ftons e nutrons

-Concluses

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

- Como estimar o valor da integral I ?-

I = f ( x)dx = A
b a

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

Integrao Monte Carlo: estimativa de A

Sorteia-se um grande nmeros de pontos N no interior do quadrado e verifica-se a frao desses pontos que est abaixo de f(x) (M).
As coordenadas (x,y) dos pontos so escolhidas aleatoriamente,
sorteando dois nmeros aleatrios independentes.

sucessos

rea curva rea curva II M M = = rea do quadrado ab N rea do quadrado ab N

tentativas

M I ab N
Abaixo da curva f(x) um sucesso deve ser computado
Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB
3

0 0.0

232-1

aceita yf(x)

rejeita y >f(x)
tentativas sucessos

1.0

r R = 2* N 1 max

Nmeros aleatrios

Abaixo da curva f(x) um sucesso deve ser computado

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

Estimativa do valor de por MC

2

rea do crculo (1) = = rea do quadrado 2 2 4

2

rea =

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Equao de Transporte de Boltzmann

Equao que descreve o transporte de partculas na matria - uma equao integro-diferencial -No tem soluo analtica e difcil de ser resolvida mesmo para problemas simples

) r ) ) 1 (r , E , , t ) ) r r r + ( r , E , , t ) + (r , E ) (r , E , , t ) v( E ) t ) ) ) ) v v = d dE ( E , ) (r , E , ,t ) + s (r , E , , t )
t

r=(x,y,z) a posio, E a energia e (,) o ngulo slido de comprimento unitrio que d direo de propagao da partcula . t o tempo.
Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB
6

Equao de Transporte No tem soluo analtica !

Variao temporal do fluxo Fuga de partculas pela superfcie que encerra o volume

) r ) ) 1 ( r , E , , t ) ) r r r + (r , E , , t ) + (r , E ) ( r , E , , t ) v( E ) t
t

Perda de partculas devido a colises

) ) ) ) v v = d dE ( E , ) (r , E , ,t ) + s (r , E , , t )
4 0 s

Ganho de partculas devido ao espalhamento Termo fonte de outras energias e direes Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

 Determinsticos : Elementos finitos, diferena finitas, ... necessrio fazer aproximaes e difcil de ser resolvida mesmo para problemas simples
- Soluo numrica invivel Interao da radiao com matria

probabilstica

Mtodos estatsticos para descrever o fenmeno de natureza Probabilstica

Simula explicitamente o fenmeno fsico

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

Monte Carlo : No resolve explicitamente a equao de transporte Segue as partculas individuais desde sua criao em uma fonte at o trmino de sua histria, semelhana do que ocorre na interao da radiao com a matria. Experimento numrico
A fsica das interaes explicitamente simulada. A equao de transporte descrita por distribuies de probabilidades

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O mtodo de Monte Carlo Transporte de Radiao

0 mtodo de MC utiliza:

Um Gerador de nmeros aleatrios independentes e uniformemente distribudos no intervalo de 0 a 1. Distribuio de probabilidade das variveis envolvidas so conhecidas (seo de choque)
para resolver problemas complexos de transporte de radiao que no podem ser modelados computacionalmente usando mtodos determinsticos ou quando medidas experimentais so impraticveis.

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10

O termo fonte:

) v s (r , E , , t )
Ix
E(keV) p(E) 5 20 30 50 10% 40% 30% 20%

Iy

) v s ( r , E , , t )

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E (keV) 5 20 30 50
Energia (keV)

p(E) 0,1 0,4 0,3 0,2 5

p(E) 0,1 0,5 0,8 1,0

Nmero randmico 0,0 0,1 0,1 0,5 0,5 0,8 0,8 1,0 20 30 0.5 0.8 50

rand #

0.1

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

12

Extrair uma amostra de uma distribuio de probabilidade que governa os processos fsicos envolvidos.

Biblioteca de seco de choque

++

fotoel

(E ) (E )
t

(E ) = p esp (E ) t

par

(E ) (E )
t

pfotoel + pesp + ppar = 1

pfotoel < 0,3 <

pfotoel < < pfotoel + pesp 0,3 < < 0,8

pfotoel + pesp < < 1 0,8 < < 1

13

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

Gerar uma distribuio de probabilidade acumulada que governa os processos fsicos envolvidos.

pfotoel + pesp + ppar = 1

++

pfotoel < 0,3 <

pfotoel < < pfotoel + pesp 0,3 < < 0,8

pfotoel + pesp < < 1 0,8 < < 1

14

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

Distribuio angular definido pela frmula de Klein-Nishima

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

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Cdigo

Partculas

Ano 1968 1971 1972 1974 1978 1984 1998 1998

Instituio

ETRAN FLUKA

, e-, n , e-, n , e-, n, p , e-, n, p , e, e, e-, n, p , e-, p

NIST CERN LANL CERN SLAC SNL LLNL IRD

MCNP
GEANT EGS ITS PEREGRINE

VMC

Cdigos consagrados baseados no mtodo de MC Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

16

Para a avaliao da dose em rgos e tecidos do corpo humano, mediante simulao MC, necessita-se basicamente de duas ferramentas:

Um cdigo computacional que simule o transporte da radiao

Um Modelo antropomrfico que represente o corpo humano o mais realsticamente possvel

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Utilizados para simular e avaliar doses absorvidas em rgos e tecidos

Modelos Tomogrficos

Modelos Matemticos

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rgos do corpo humano so representados por expresses matemticas que representavam combinaes ou interseces de planos, elipsides, cilindros e toros... MIRD 1980
Tireide Pulmes Mamas

- Os

Figado

Pernas

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Fantoma Antropomrfico Matemtico - MIRD

Cada rim representado por um elipsoide cortado por um plano. O sinal mais representa o rim esquerdo e o sinal menos o rim direito. O volume total para ambos 264,85 cm3 e a massa total 251,72 g.
2 2 2

x 5,8 y 5,7 z 31 + + 1 4,41 146 5,38 ,

Para

x 2,8

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Anatomia humana complexa para ser realisticamente representada por um conjunto de equaes matemticas

Modelos matemticos: tratam a medula ssea como uniformemente distribuda nos ossos

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Como a evoluo de tcnicas computacionais TC e MRI, aliada ao rpido avano de sistemas computacionais cada vez mais velozes, foi possvel a utilizao de fantomas de voxels juntamente com MC para o clculo de dose em rgos

Modelos baseados em voxels so construdos a partir de imagens reais de pessoas obtidas por Tomografia Computadorizada (TC) ou Ressonncia Magntica (MRI).
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Modelos baseados em voxels so construdos a partir de imagens reais de pessoas obtidas por Tomografia Computadorizada (TC) ou Ressonncia Magntica (MRI).
Informaes detalhadas da anatomia do corpo humano Dados em forma Digital

Nveis de cinzas

Voxel : unidade elementar volumtrica de imagem digital Pixel tridimensional

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Segmentar uma imagem CT determinar qual rgo ou tecido cada voxel pertence e atribuir uma nica cor a uma determinada regio desta imagem.

Na simulao MC necessria a informao da composio qumica e fsica de cada voxel

Imagens CT Imagens MRI

A cada tecido identificado associada uma cor correspondente a este tecido

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Kramer R, Vieira J W, Khoury H J, Lima F R A, Fuelle D All about MAX: a Male Adult voXel phantom for Monte Carlo calculation in radiation protection dosimetry, Phys Med Biol, 48, 1239-1262; (2003)

imagem segmentada atribuido nmeros identificadores (IDs) para as regies da imagem No caso dos fantomas, as regies segmentadas so os rgos e tecidos.

Classificao: a

Ar Pele

No caso do MCNP

M1 1000. -0.072 6000. -0.313 7000. -0.032 8000. -0.413 11000. -0.001
12000. -0.001 15000. -0.053 16000. -0.0025 17000. -0.001 Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB
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All about FAX : a Female Adult voXel phantom for Monte Carlo calculation in radiation protection dosimetry Kramer, H J Khoury, JW Vieira, E C M Loureiro, V J M Lima, F R A Lima and G Hoff Phys. Med. Biol. 49 (2004) 52035216

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Exemplos de Simuladores Voxel

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

27

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

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A Female Adult voXel - FAX

All about FAX : a Female Adult voXel phantom for Monte Carlo calculation in radiation protection dosimetry Kramer, H J Khoury, JW Vieira, E C M Loureiro, V J M Lima, R A Lima and G Hoff Phys. Med. Biol. 49 (2004) 52035216

-151 imagens CT de uma mulher de 37 anos de idade, 165 cm de altura e 63 kg : Tronco, pescoo. Parte inferior da cabea. -Superior da cabea (voxel-man de Zubal) - 206 imagens CT mulher de 62 anos Braos e pernas - Primeiro fantoma feminino de voxel que corresponde aos dados anatmicos recomendados pela ICRP 89 Mulher Referncia
452 fatias - Voxels: 3.6mmx3.6mmx3.6 mm
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29

Comparao entre as massas dos rgos do FAX06 e MAX06 com os aquelas recomendadas pela ICRP89 (

MAX06 and FAX06: update of two adult human phantoms for radiation protection radiation Phys. Med. Biol. 51 (2006) 33313346 3331

Modificaram o fantoma Zubal para ajustar aos dados padres da ICRP89

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30

Fantoma deve ser convertido para formato compreendido pelo Cdigo

Fantoma antropomrfico de voxel

Cdigo de simulao do transporte de radiao

Tecido

Seo de choque

Clculo da energia Depositada em rgos e tecidos Avaliao da dose absorvida em rgos

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Cdigos consagrados baseados no mtodo de MC

Cdigo Partculas Ano 1968 1971 1972 1974 1978 1984 1998 1998 Instituio

ETRAN FLUKA

, e-, n , e-, n , e-, n, p , e-, n, p , e, e, e-, n, p , e-, p

NIST CERN LANL CERN SLAC SNL LLNL IRD

MCNP
GEANT EGS ITS PEREGRINE

VMC

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Conexo Modelos antropomrficos de voxels (FAX) e Cdigos Computacionais de Monte Carlo (MCNPX)

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MCNP Monte Carlo N-Particle

LAHET Los Alamos High-Energy Desenvolvidos no Los Alamos National Laboratory (USA)

Simula 3D o transporte de partculas - ftons, eltrons, nutrons, prtons, 2H, 3H, 4He, pions, muons, etc... Tem capacidade de simular geometrias complexas em 3 dimenses atravs da opo de entrada conhecida como estrutura repetida.
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74x159x453 voxels (26,64x56,88x163,08cm3)

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Obteno de modelo de imagem 3D compreendido pela MCNP, a partir de um arquivo contendo mltiplas fatias de imagem

Arquivo de Entrada MCNPX

Fatias FAX

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Cone xo
Modelo 3D voxels
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ESTRUTURA REPETIDAS Todos os voxels tm a mesma forma e dimenses

- Grande reduo, tanto na quantidade de dados de entrada, quanto na quantidade de memria necessria para executar problemas que tm muitas repeties da mesma estrutura geomtrica. Escrita em estrutura repetida Uma matriz (3x7) 0000000 0001000 0000000 Fatias

0 9r 1 0 9r
Matriz (1 x 5) Imagem escrita em estrutura repetida

1...74 453 1
1. ... 15 8

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Construindo uma malha 3D: 1 passo O Bloco Principal

Preenchimento da clula 1 0 -1 2 -3 4 -5 6 fill=9999 imp:e=1 imp:p=1 Importncia das partculas Clula do bloco principal Planos que geram o bloco principal

z y x

2 5 6 Plano z

43 Plano x Plano y

1 2 3 4 5 6

px px py py pz pz

56.88 0.0 26.64 0.0 163.08 0.0

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2 passo A Malha
Clula da malha Definio da malha (Hexaedros)

2 0 -301 302 -303 304 -305 306 lat=1 u=9999 fill=0:157 0:73 0:452 Planos que geram o voxel 301 302 303 304 305 306 px px py py pz pz 0.36 0.0 0.36 0.0 0.36 0.0 Como sero preenchidas clulas 1..............74 453

1 Voxels de tamanho (0.36 x 0.36 x 0.36) cm3

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1. ...
39

15 8

ID FAX 0 1 5

rgo Ar Pele Espinha Costelas + Clavculas + Esterno + Escpula Plvis Corao

N de voxels 4023972 98162 23600

6 7 8

12951 13000 12656

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40

3 passo O Preenchimento

Cada voxel associado a um valor da densidade e composio do tecido ou orgo (ICRU44)

Coloca-se dentro da malha os valores (ID) que preenchero a mesma 9 4975r 12 9 10 154r 12 14 1r 13 10 153r 15 14 1r 10 11 153r 15 9 1r 14 10 1 152r 12 14 3r 13 11 151r 15 14 3r 9 151r 15 14 9 3r 10 11 151r... Especifica o material e a densidade do voxel 10 1 -1.469 -301 302 -303 304 -305 306 u= 9 11 like 10 12 like 10 13 like 10 14 like 10 15 like 10 but mat= 2 rho= -1.0500 but mat= 3 rho= -.9500 but mat= 4 rho= -1.1980 but mat= 5 rho= -1.7390 but mat= 6 rho= -1.2880 u= u= u= u= u= 10 11 12 13 14 Condiciona todos os outros universos a terem as mesmas dimenses da clula 10

M1 1000. -0.072 6000. -0.313 7000. -0.032 8000. -0.413 11000. -0.001
12000. -0.001 15000. -0.053 16000. -0.0025 17000. -0.001

Define a composio qumica do material (OSSO)

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41

Avaliao dosimtrica de implantes de sementes de I-125 e outras

1..............74 453 Fatia de nmero: 212

1
15 8

1:2(48 78 212):10

1. ...

X= 48

y= 78

27.4 keV 50.65% Semente de I-125 Tumor 27.2 keV 27.18% 30.9 keV 14.62% 35.49 keV 4.6% Avaliao de dose nos rgos circunvizinhos ao tumor 31.7 keV 2.95%
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Braquiterapia Simulao HDR (Fonte 192Ir)

Anisotropia da fonte

Ir-192 10-Ci (T1/2 = 74 d; E < 672 keV) a) Intra-luminal (bronquial) - 17 Posies de parada (passo = 5 mm) b) Intra-vascular (femoral) -37 Posies de parada (passo = 5 mm)
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Aplicaes: estudos dosimtricos de teleterapia e braquiterapia de cnceres de mamas, pulmes, coluna, cabea e pescoo, colo de uterino

Tireide Timo Traquia Corao Coluna Esfago Pulmo Mama Fgado Estmago

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possibilidade

de

utilizar

modelos

em

voxels

personalizados (tratamentos reais) para a avaliao de dose absorvida no paciente atrativa. Selecionar a regio de interesse para avaliao de dose em rgos circunvizinhos ao tumor corao, medula espinhal, cristalino ... dentre outros sensveis a radiao Estimar o risco de surgimento de tumores secundrios

Modelos voxels personalizados de pacientes obtidos a partir de TC de casos reais

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

45

Gerao de Imagens de CT ou de MRI do paciente

Imagens digitais em nveis cinzas

Formato compreendido pelo MCNP

Para a seleo da regio de interesse, temos utilizado O programa Scan2MCNP tem como funo converter imagens de Tomografia Computadorizada e de Ressonncia Magntica (padro DICOM), e/ou de outra estrutura de dados de imagem, em um arquivo de entrada para os cdigos MCNP e MCNPX. O arquivo de entrada gerado contm somente a geometria e os materiais da estrutura da regio.

Funciona como interface para o cdigo MCNP

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB
46

do cabeote de aceleradores lineares

Simulao e Caracterizao de Feixes radioterpicos de megavoltagem

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB
47

Simulao e Caracterizao de Feixes produzidos em aceleradores lineares

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

48

Simulao e Caracterizao de Feixes produzidos em aceleradores lineares

Acelerador PRIMUS (KD2-Siemens) 25 MV

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

49

Comparao entre espectros de energias na superfcie de um fantoma de gua obtidos pelo MCNPX e PENELOPE
Acelerador PRIMUS (KD2-Siemens)

Caracterstica do feixe: SSD = 100 cm; Tamanho do feixe 10x10 e energia mdia do feixe de eltron incidente no alvo de 19 MeV.
Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB
50

cm2

Clculos de perfis de campos e Percentagem de Dose Profunda ( PDP )

Acelerador PRIMUS (KD2-Siemens)

PDP
10x10cm2

perfis de campos

10x10cm2

2x2cm2

SSD = 100 cm

Medidas realizadas na profundidade 5 cm - SSD = 100 cm

51

Aplicaes de Monte Carlo em ; Fsica Mdica I JCB

Comparao entre espectros medido e simulado pelo MCNP na superfcie de fantoma de gua SSD = 100 cm para um campo 10x10cm2 .

Acelerador Varian 2100C - 6 MV

Acelerador Varian 2100C - 6 MV

SSD = 100 cm 10cmx10cm

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

52

Acelerador Varian 21EX - 6 MV

PDP

10cmx10cm

Profundidade de gua Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

53

Clculos de Perfil de Campo

10 cm de profundidade

Comparao entre perfis de campo medidos e simulados pelo MCNP para um campo 10x10cm2. Acelerador Varian 21EX - 6 MV
Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB
54

Estudo comparatvo MCNP x software de planejamento 3D

Caso real pelve Feixes opostos e paralelos 6 MV
Dose global Mxima de 224,2 cGy no volume calculado

Varian 21EX 6 MV

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

55

Estudo comparatvo MCNP x software de planejamento 3D

Pontos 5 e 14: regies de forte heterogeneidade

pbis

Interfaces de materiais de alta e baixa densidade

Heterogeneidade proximidades da estrututa ssea

cccix
Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB
56

A interao dos ftons e a produo do fotonutron no interior do equipamento de radioterapia.

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

57

O modelo adotado e a simulao no MCNP5: O modelo simplificado apresentado por Mao et al do cabeote Varian Clinac 2300 - C/D - 18 MV

Pb

Pb
Fe - ao

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

58

O modelo adotado e a simulao no MCNP5: A insero do MLC-120 no modelo proposto por Mao et al.

MLC-120

MLC-120
59

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

A interao dos ftons e a produo do fotonutron no interior do equipamento de radioterapia.

O modelo adotado e a simulao no MCNP5: A fonte de eltrons W (parte superior) Cu (parte inferior)

1,0 x 1015 e/Gy

Fe(revestido de ao)
Ta (interior) Ee = 18,8 MeV
Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB 1 Gy no isocentro

60

O Sistema de Blindagem Proposto Projeto Rebello et al : Radiation Protection Dosimetry

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

61

O modelo adotado e a simulao no MCNP5: - A verificao do modelo atravs da dose no isocentro.

Dose no isocentro devido a ftons para cada 1,0 x 1015 eltrons atingindo o alvo. Campo (cm2) MLC 5x5 / Jaws 30x30 MLC 5x5 / Jaws 5x5 MLC 10x10/Jaws 10x10 Calculado Esperado

1,07921 Gy 1,05904 Gy 1,08811 Gy

1 Gy 1 Gy 1 Gy

(mSv/Gy) Colimadores secundrios abertos formando campo 10 cm x 10 cm e MLC varivel.

H*(10)n

MLC 120 0 cm x 0 cm 5 cm x 5 cm 10 cmx10 cm

Medido* 1,92 0,65% 1,81 0,92% 1,52 1,51%

Calculado 1,76 1,29% 1,76 1,28% 1,68 1,26%

62

* Valores medidos por Howell et al [5] no ponto (0 , 21 , -1).

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

n ( #n/cm2/Gy) Diafragmas Fechados Ponto (cm) Medido * Calculado (40 , 0 , 0) (0 , 40 , 0) (100 , 0 , 0) (0 , 100 , 0) 7,1E6 7,3E6 4,6E6 4,8E6 7,38E6 9,63E6 7,41E6 7,75E6
n ( #n/cm2/Gy) Colimadores secundrios com 20cm x 20 cm. Medido com MLC 4 cm x 4 cm e calculado com MLC 5 cm x 5 cm.

* Valores medidos pela Varian.

Ponto (cm)

Medido ** 2,20E7 1,20E7 9,50E6 6,00E6 6,00E6

Calculado 2,01E7 1,22E7 1,22E7 8,03E6 7,21E6

63

(0 , 0 , 0) (0 , -30 , 0) ** valores medidos por Followill et al. (0 , 50 , 0) (0 , 100 , 0) (-100 , 0 , 0)

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

 O rpido desenvolvimento de sistemas computacionais cada vez mais velozes e acessveis permitiu que tcnicas de Monte Carlo se tornassem importante ferramenta aplicada na Fsica Mdica.

Cdigos MC aliados a fantomas antropomrficos em voxels podem ser utilizados para estudos dosimtricos e simulao tridimensional de problemas que envolvem tratamentos radioterpicos, tais como, em teleterapia e braquiterapia de cnceres de mamas, pulmes, pelve, colo uterino , coluna, prstata, cabea e pescoo entre outros.
Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

64

Aplicaes de Monte Carlo em Fsica Mdica I JCB

65