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Monografia

Clculo da Incerteza de Medio na Calibrao de uma Balana de Presso

Mariana da Fonseca Pereira

Natal, junho de 2006

PEREIRA, Mariana da Fonseca Clculo da Incerteza de Medio na Calibrao de uma Balana de Presso, Monografia, UFRN, Departamento de Engenharia Qumica, Programa de Recursos Humanos PRH 14 / ANP. reas de Concentrao: Engenharia de Petrleo e Metrologia, Natal/RN, Brasil. Orientador: Prof. Luiz Pedro de Arajo Co-Orientador: Prof. Walter Link

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RESUMO: A calibrao um procedimento experimental atravs do qual so estabelecidas as relaes entre os valores indicados por um instrumento de medio e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. Por melhores que sejam as caractersticas de um sistema de medio, este sempre apresentar erros, seja por fatores internos, seja por ao das grandezas de influncia externas. A perfeita caracterizao das incertezas associadas a estes erros de grande importncia para que o resultado da medio possa ser estimado de maneira segura. Este trabalho tem como objetivo a determinao da incerteza de medio no processo de calibrao de uma balana de presso. Esta calibrao foi feita por comparao direta contra uma balana de presso padro. Compararam-se as duas mquinas em dez pontos igualmente distribudos ao longo da faixa nominal do mensurando, desprezando-se para efeito de clculo da rea os valores abaixo de 20% da faixa nominal do mensurando. Alm dessa determinao, foram calibradas as massas que compem o mensurando, determinando, tambm sua incerteza de medio. A calibrao foi feita em uma balana de presso com faixa nominal de 0,1 a 6,0 MPa e incrementos de presso de 0,1 MPa. O padro utilizado para a calibrao foi outra balana de presso do tipo pisto invertido. Aps a calibrao foi feito um modelo matemtico, incluindo as grandezas que influenciam na calibrao da balana e os erros ocorridos nessa calibrao, para calcular a incerteza de medio. A incerteza expandida calculada foi de 410 Pa. Essa incerteza a incerteza padronizada das medies multiplicada pelo fator de abrangncia k = 2,0, que para uma distribuio normal corresponde a uma probabilidade de abrangncia de aproximadamente 95%. A incerteza calculada neste trabalho, comparada faixa de medio da balana de presso, foi baixa, constatando que o processo de calibrao foi feito corretamente.

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Palavras Chaves: - Clculo da Incerteza; - Calibrao; - Balana de Presso.

ABSTRACT

Calculation of the Uncertainty of Measurement in the Calibration of one Balance of Pressure The calibration is an experimental procedure through which is established the relations between the values indicated for a measurement instrument and the corresponding values of the largenesses established for standards. For better that they are the characteristics of a measurement system, this always will present errors, either for internal factors, either for action of the external largenesses of influence. The perfect characterization of the uncertainties associates to these errors is of great importance so that the result of the measurement can be esteem in safe way. This work has as objective the determination of the uncertainty of measurement in the process of calibration of a pressure scale. This calibration was made by direct comparison against a pressure scale standard. The two machines in ten points equally distributed had been compared with the long one of the nominal band of mensurement, disdaining for effect of calculation of the area the values below of 20% of the band of mensurement. Beyond this determination, the masses had been calibrated that you compose mensurement, determining, also its uncertainty of measurement. The calibration was made in a scale of pressure with band of 0,1 the 6,0 MPa and increments of 0,1 pressure of MPa. The standard used for the calibration was another scale of pressure of the inverted type piston. After the calibration was made a mathematical model, including the largenesses that influence in the calibration of the scale and the errors occurred in this calibration, to calculate the measurement uncertainty. The expanded uncertainty calculated was of 410 Pa. This uncertainty is the standardized uncertainty of the measurements multiplied factor k = 2,0, that for a distribution it corresponds approximately to a probability of 95%. The uncertainty calculated in this work, compared with the band of measurement of the pressure scale, was low, evidencing that the calibration process was made correctly.

Dedico este trabalho a minha me pelo incentivo e colaborao dada a minha formao e ao meu esposo por incentivar o meu aprimoramento e estar ao meu lado nos momentos que mais precisei.

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus por permitir a realizao e concluso deste trabalho. Agradeo ao professor Luiz Pedro de Arajo, pela orientao e contribuio dada a minha formao no curso de Engenharia Mecnica. Agradeo pela convivncia nos ltimos anos, onde foi um perodo suficiente para desenvolver uma relao de respeito e amizade.

Agradeo ao professor Walter Link, pela oportunidade de realizao deste trabalho, bem como pela orientao e interesse demonstrado durante o seu desenvolvimento. Agradeo por todos os momentos de ateno e amizade que se desenvolveram nesses anos.

Agradeo ao professor Jos Romualdo Vidal pela amizade e pelo interesse demonstrado durante o perodo de realizao desse trabalho.

Agradeo aos professores Eduardo Lins, Afonso Avelino e Osvaldo Chiavore pela oportunidade de participar desse programa de recursos humanos.

Agradeo aos amigos do Laboratrio de Metrologia, LabMetrol, especialmente a Jean Barros, Marcelo Tanaka e Alexandro Barreto pela contribuio e ajuda dada durante a realizao desse trabalho.

Agradeo a todos aqueles que contriburam com a minha formao, especialmente aos meus professores de todas as pocas, que dispuseram de seu tempo e conhecimentos os quais foram fundamentais na minha formao acadmica.

Agradeo aos colegas de curso pela amizade e respeito dado durante todo esse tempo de convivncia.

Agradeo aos meus familiares pelo o apoio, compreenso e incentivo durante os momentos mais difceis.

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Diagrama Comparativo das Escalas de Presso..........................................04 Figura 2.2 Faixa de Indicao dos Padres..................................................................05 Figura 2.3 Tipos de Tubos de Bourdon........................................................................06 Figura 2.4 Princpio de funcionamento de uma membrana ou diafragma....................07 Figura 2.5 Princpio de funcionamento de um fole......................................................08 Figura 2.6 Tipos de Coluna de Lquido........................................................................08 Figura 2.7 Sensor capacitivo........................................................................................09 Figura 2.8 Sensor por silcio ressonante.......................................................................11 Figura 2.9 Sensor do tipo piezoeltrico........................................................................11 Figura 2.10 Princpio de Funcionamento de uma balana de presso..........................12 Figura 2.11 Configurao pisto livre..........................................................................16 Figura 2.12 Configurao pisto co-axial.....................................................................16 Figura 2.13 Configurao com a presso exercida ao longo do comprimento de pisto/cilindro..................................................................................................................17 Figura 2.14 Configurao com a presso exercida na superfcie externa do cilindro..17 Figura 4.1 Coleo de massas da balana de presso...................................................26 Figura 4.2 Marcao de uma massa da coleo............................................................27 Figura 4.3 Coleo de massas padro da classe F1......................................................27 Figura 4.4 Balana 1.....................................................................................................28 Figura 4.5 Balana 2.....................................................................................................29 Figura 4.6 Balana de Presso do tipo peso morto (mensurando)................................32 Figura 4.7 Balana de Presso do tipo pisto invertido (padro).................................33 Figura 4.8 Calibrao da balana de presso, pelo mtodo da comparao.................34

LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Tabela de Student.......................................................................................24 Tabela 5.1 Resultados obtidos na calibrao da massa 01...........................................37 Tabela 5.2 Resultados obtidos na calibrao da massa 02...........................................37 Tabela 5.3 Resultados obtidos na calibrao da massa 03...........................................37 Tabela 5.4 Resultados obtidos na calibrao da massa 04...........................................37 Tabela 5.5 Resultados obtidos na calibrao da massa 05...........................................38 Tabela 5.6 Resultados obtidos na calibrao da massa 06...........................................38 Tabela 5.7 Resultados obtidos na calibrao da massa 07...........................................38 Tabela 5.8 Resultados obtidos na calibrao da massa 08...........................................38 Tabela 5.9 Resultados obtidos na calibrao da massa 09...........................................38 Tabela 5.10 Resultados obtidos na calibrao da massa 10.........................................38 Tabela 5.11 Resultados obtidos na calibrao da massa 11.........................................39 Tabela 5.12 Resultados obtidos na calibrao da massa 12.........................................39 Tabela 5.13 Resultados obtidos na calibrao da massa 13.........................................39 Tabela 5.14 Resultados obtidos na calibrao da massa 14.........................................39 Tabela 5.15 Resultados obtidos na calibrao da massa 15.........................................39 Tabela 5.16 Resultados obtidos na calibrao da massa 16.........................................39 Tabela 5.17 Resultados obtidos na calibrao da massa 01 com a mdia e o desvio padro..............................................................................................................................40 Tabela 5.18 Resultados obtidos na calibrao da massa 15 com a mdia e o desvio padro..............................................................................................................................42 Tabela 5.19 Incerteza das Massas e Pisto...................................................................44 Tabela 5.20 Dados da calibrao..................................................................................45 Tabela 5.21 Mdia e Desvio Padro das medies......................................................45

SUMRIO
1 Introduo................................................................................................................01 1.1 Objetivos...........................................................................................................02 1.1.1 Objetivos Gerais......................................................................................02 1.1.2 Objetivos Especficos...............................................................................02 2 Sensores de Presso.................................................................................................03 2.1 Presso.............................................................................................................03 2.1.1 Unidades de Presso................................................................................04 2.1.2 Escala de Presso.....................................................................................05 2.2 Medidores de Presso.....................................................................................05 2.3 Dispositivos para Medio de Presso..........................................................06 2.3.1 Tubo de Bourdon.....................................................................................06 2.3.2 Membrana ou Diafragma.......................................................................07 2.3.3 Fole............................................................................................................07 2.3.4 Coluna de Lquido...................................................................................08 2.3.5 Sensor Tipo Capacitivo...........................................................................09 2.3.6 Sensor Tipo Resistivo (c/ Strain Gauge)................................................10 2.3.7 Sensor por Silcio Ressonante.................................................................10 2.3.8 Sensor Tipo Piezo-eltrico.......................................................................11 2.4 Balana de Presso.........................................................................................12 2.4.1 Configuraes Bsicas.............................................................................15 3 Incerteza de Medio...............................................................................................18 3.1 Definio..........................................................................................................18 3.2 Tipos de Incertezas.........................................................................................19 3.3 Incerteza Padronizada...................................................................................19 3.3.1 Avaliao do Tipo A................................................................................20 3.3.2 Incerteza do Tipo B.................................................................................21 3.4 Incerteza Combinada.....................................................................................22 3.5 Incerteza Expandida.......................................................................................22 3.6 Fator de Abrangncia.....................................................................................23 3.7 Procedimento Geral de Avaliao da Incerteza de Medio......................24 4 Metodologia..............................................................................................................26 4.1 Coleo de Massas e Pisto............................................................................26 4.1.1 Definio do Mensurando e suas caractersticas.................................26 4. 1.2 Definio do Padro e suas caractersticas..........................................27

4. 1.2.1 Massas Padro..............................................................................27 4. 1.2.2 Balanas.........................................................................................27 4.1.2.2.1 Balana 1................................................................................28 4.1.2.2.2 Balana 2................................................................................28 4.1.3 Fontes de erros e incertezas mais comuns em calibrao de massa....29 4.1.4 Procedimento de Calibrao...................................................................29 4.1.5 Definio do Modelo Matemtico..........................................................30 4.1.6 Clculo da Incerteza................................................................................30 4.1.6.1 Disperso dos Valores da Pesagem...............................................30 4.1.6.2 Incerteza das Massas Padro.........................................................31 4.1.6.3 Efeito da Resoluo da Balana....................................................31 4.1.6.4 Efeito da Sensibilidade da Balana...............................................31 4.1.6.5 Efeito do Empuxo...........................................................................31 4.1.6.6 Efeito da Excentricidade da Balana............................................32 4.1.6.7 Incerteza devido Instabilidade do Padro.................................32 4.2 Balana de Presso.........................................................................................32 4.2.1 Definio do Mensurando e suas caractersticas.................................32 4.2.2 Definio do Padro e suas caractersticas...........................................33 4.2.3 Fontes de erros e incertezas mais comuns em calibrao se sensores de presso............................................................................................................................33 4.2.4 Procedimento de Calibrao...................................................................34 4.2.5 Definio do Modelo Matemtico..........................................................34 4.2.6 Clculo da Incerteza................................................................................35 4.2.6.1 Incerteza do Padro........................................................................35 4.2.6.2 Disperso dos Valores da Medio................................................35 4.2.6.3 Efeito da Resoluo do Padro......................................................36 4.2.6.4 Incerteza das Massas......................................................................36 4.2.6.5 Incerteza Devido ao Gradiente de Temperatura.........................36 5 Resultados e Discurso............................................................................................37 5.1 Coleo de Massas e Pisto............................................................................37 5.1.1 Calibrao................................................................................................37 5.1.2 Clculo da Incerteza...............................................................................40 5.1.2.1 Clculo da Incerteza na Massa 01...............................................40 5.1.2.1.1 Disperso dos Valores da Pesagem......................................40 5.1.2.1.2 Incerteza das Massas Padro................................................40 5.1.2.1.3 Efeito da Resoluo da Balana...........................................40

5.1.2.1.4 Efeito da Sensibilidade da Balana......................................40 5.1.2.1.5 Efeito do Empuxo..................................................................41 5.1.2.1.6 Efeito da Excentricidade da Balana...................................41 5.1.2.1.7 Incerteza devido Instabilidade do Padro........................41 5.1.2.1.8 Incerteza Combinada............................................................41 5.1.2.1.9 Grau de Liberdade Efetivo...................................................41 5.1.2.1.10 Fator de Abrangncia..........................................................41 5.1.2.1.11 Incerteza Expandida............................................................42 5.1.2.2 Clculo da Incerteza na Massa 15.................................................42 5.1.2.2.1 Disperso dos Valores da Pesagem......................................42 5.1.2.2.2 Incerteza das Massas Padro................................................42 5.1.2.2.3 Efeito da Resoluo da Balana...........................................42 5.1.2.2.4 Efeito da Sensibilidade da Balana......................................43 5.1.2.2.5 Efeito do Empuxo..................................................................43 5.1.2.2.6 Efeito da Excentricidade da Balana...................................43 5.1.2.2.7 Incerteza devido Instabilidade do Padro........................43 5.1.2.2.8 Incerteza Combinada............................................................43 5.1.2.2.9 Grau de Liberdade Efetivo...................................................43 5.1.2.2.10 Fator de Abrangncia..........................................................44 5.1.2.2.11 Incerteza Expandida............................................................44 5.1.2.3 Clculo da Incerteza das Massas...................................................44 5.2 Balana de Presso.........................................................................................45 5.2.1 Calibrao................................................................................................45 5.2.2 Clculo da Incerteza................................................................................45 5.2.2.1 Incerteza do Padro........................................................................46 5.2.2.2 Disperso dos Valores da Medio................................................46 5.2.2.3 Efeito da Resoluo do Padro......................................................46 5.2.2.4 Incerteza das Massas......................................................................46 5.2.2.5 Incerteza Devido ao Gradiente de Temperatura.........................46 5.2.2.6 Incerteza Combinada.....................................................................47 5.2.2.7 Grau de Liberdade Efetivo............................................................47 5.2.2.8 Fator de Abrangncia.....................................................................47 5.2.2.9 Incerteza Expandida.......................................................................47 6 Concluses................................................................................................................48 7 Referncias Bibliogrficas......................................................................................49 ANEXO I Relatrio de Estgio..................................................................................50

CAPTULO 1

INTRODUO Atualmente, o conceito de rastreabilidade vem sendo muito utilizado, embora o mesmo no seja compreendido corretamente pela sociedade tcnica e acadmica. Segundo o Vocabulrio Internacional de Metrologia (VIM), a rastreabilidade definida como a propriedade do resultado de uma medio ou do valor de um padro estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente padres nacionais ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua de comparaes, todas tendo incertezas definidas. Analogamente, dentro desta cadeia de medio, pode-se considerar as calibraes de instrumentos/equipamentos como sendo rastreveis. H de se considerar, tambm, a fim de garantir uma confiabilidade ao padro utilizado, a competncia do laboratrio em realizar calibraes. Para atender esse requisito, o procedimento de calibrao deve ser projetado e executado de forma a assegurar que as calibraes e medies feitas pelo laboratrio sejam rastreveis ao Sistema Internacional de Unidades (SI). Um grande padro de presso encontrado atualmente a balana de presso. Esse instrumento considerado o padro de referncia mais utilizado para a grandeza presso. Seu princpio de funcionamento se baseia em um sistema de medio cujas grandezas so relacionadas diretamente s unidades bsicas do SI. Dada sua confiabilidade e estabilidade essa balana utilizada para calibrao de manmetros padro e outras balanas de presso. Como mtodo fundamental de medio de presso a exatido da balana de presso a de maior nvel (exceto em uma pequena faixa de presso na regio da presso atmosfrica, onde o melhor instrumento a coluna de mercrio). Alm disso, a balana de presso possui muitas vantagens prticas, so portteis e robustas, e capaz de medir altas presses a uma ampla faixa, com uma exatido que pouco dependente do valor de presso.

1.1 Objetivos

1.1.1 Objetivos Gerais Este trabalho visa o estudo do clculo da incerteza de medio na calibrao de uma balana de presso e seus acessrios (massas e pisto).

1.1.2 Objetivos Especficos calibrao; Assegurar confiabilidade e rastreabilidade dos resultados obtidos com a Diminuir os riscos de danos das balanas de presso, devido aos seus calibrao desse padro de presso; deslocamentos atuais para calibrao na regio sudeste do pas e diminuir as desigualdades regionais com relao estrutura metrolgica e aos recursos humanos. Obter o conhecimento dos sensores e padres de presso e seus Produzir uma descrio bsica dos tipos de balana de presso, seus Calibrar a coleo de massas e o pisto que fazem parte da balana de Calibrar a balana de presso e calcular a incerteza de medio nessa

procedimentos de calibrao; princpios de funcionamento e os mtodos de calibrao; presso e calcular a incerteza de medio nessa calibrao;

CAPTULO 2

SENSORES DE PRESSO

2.1 Presso A medio de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel, entre outros, podem ser feitas utilizando-se esse princpio. Presso definida como o efeito de uma fora agindo sobre uma rea.
F A

P=

Onde: P: presso F: fora A: rea

Presso Atmosfrica a presso exercida pela atmosfera terrestre e medida com um barmetro. Ao nvel do mar esta presso aproximadamente de 760 mmHg.

Presso Relativa a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como referncia.

Presso Absoluta a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm referida como medida a partir do vcuo absoluto.

Presso Negativa ou Vcuo quando se mede uma presso relativa abaixo da presso atmosfrica. Na figura 2.1 mostrado um diagrama comparativo das escalas de presso absoluta, presso relativa e vcuo em relao presso atmosfrica.

Presso Absoluta Presso Relativa Presso Atmosfrica

Vcuo Vcuo Absoluto Figura 2.1 Diagrama Comparativo das Escalas de Presso.

Presso Diferencial a diferena entre duas presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso, etc.

Presso Esttica o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente a tomada de impulso, por unidade de rea exercida.

Presso Dinmica ou Cintica a presso exercida por um fludo em movimento. medida fazendo a tomada de impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo.

2.1.1 Unidades de Presso A unidade de presso no Sistema Internacional (SI) o Pascal (Pa), definido como uma fora de 1 N aplicada a uma superfcie de 1 m2, portanto 1 Pa = 1 N.m-2. Outra unidade aceita o bar (1 bar = 105 Pa). As seguintes unidades (mmHg, mmH2O, Torr, atm, kgf.cm-2, psi, etc.) devero ser evitadas. A unidade mmHg, todavia, ainda internacionalmente aceita somente nas medies de presso sangunea devido a sua

larga divulgao e aos problemas envolvendo o uso da unidade SI (hectopascal e quilopascal).

2.1.2 Escala de Presso A escala de presso est baseada em padres primrios que realizem a definio da grandeza. Os padres primrios so caracterizados independentemente por medio direta das grandezas envolvidas. Em funo da faixa de indicao os padres utilizados seguem de acordo com a figura 2.2. Manmetro de Resistncia Balana de Presso Coluna de Hg Mc Leod Spininng Rotor Gauge Ion Gauge
10-12 10-10 10-8 10-6 10-4 10-2 100 102 104 106 108 10-10

Figura 2.2 Faixa de Indicao dos Padres.

2.2 Medidores de Presso Quanto ao princpio de medio da presso os medidores podem ser classificados em dois grupos: Medidores Absolutos; Medidores Relativos. Os medidores absolutos so sistemas de medio que podem ser caracterizados numa forma completa e independente com referncia apenas s unidades bsicas do SI. Quando a presso definida pela relao fora por unidade de rea ou ento pela altura de uma coluna lquida a grandeza presso dimensionalmente P = (ML-1T-2). Um padro primrio de presso envolver assim a medio de massa, comprimento e tempo. Os manmetros de coluna lquida e as balanas de presso so exemplos de medidores absolutos. Os medidores relativos medem presso em funo de uma propriedade fsica

ou um fenmeno fsico. Os manmetros, mano-vacumetros, vacumetros e transdutores so exemplos de medidores relativos.

2.3 Dispositivos para Medio de Presso Os instrumentos de medio de presso podem ter vrios tipos de elementos sensores que tambm podem ser utilizados como transmissores e controladores. A seguir sero descritos alguns tipos de elementos sensores.

2.3.1 Tubo de Bourdon Consiste geralmente de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia tendo uma extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a se expandir resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento transmitido, atravs da engrenagem, a um ponteiro que indicar o valor da presso. O tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal, mostradas na figura 2.3.

Tipo C

Tipo Espiral

Tipo Helicoidal

Figura 2.3 Tipos de Tubos de Bourdon. 2.3.2 Membrana ou Diafragma constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao. Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento proporcional presso aplicada. A membrana (diafragma) geralmente ondulada ou

corrugada para aumentar sua rea efetiva. Na figura 2.4 mostrado o princpio de funcionamento de uma membrana ou diafragma.

Figura 2.4 Princpio de funcionamento de uma membrana ou diafragma.

2.3.3 Fole O fole tambm muito empregado na medio de presso, basicamente um cilindro metlico corrugado ou sanfonado. Uma presso aplicada no interior do fole provoca sua distenso que proporcional presso aplicada. O sistema se mantm em equilbrio por meio da fora de uma mola. Na figura 2.5 mostrado o princpio de funcionamento de um sensor de presso com fole.

Figura 2.5 Princpio de funcionamento de um fole. 2.3.4 Coluna de Lquido Consiste, basicamente, de um tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base junto a uma escala graduada.

As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em forma de U. Na figura 2.6 so mostrados os tipos, mais comuns, de coluna de lquido. Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna o lquido deslocado, sendo que este deslocamento proporcional presso aplicada.

Manmetro com cisterna Manmetro inclinado Figura 2.6 Tipos de Coluna de Lquido.

Manmetro em U

2.3.5 Sensor Tipo Capacitivo A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora / deslocamento entre o processo e o sensor. Este tipo de sensor resume-se na deformao direta de uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um circuito eletrnico. Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a temperatura. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos de compensao da temperatura, montados juntos ao sensor. Outra caracterstica inerente a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia entre as armaduras devido deformao no linear, sendo, portanto, necessria

uma compensao (linearizao) feita atravs do circuito eletrnico. Na figura 2.7 mostrado um esquema de sensor do tipo capacitivo.

Figura 2.7 Sensor capacitivo. O sensor formado pelos seguintes componentes: Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido; Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube); Armadura mvel (diafragma sensor). Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento.A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao, alterando, portanto, o valor da capacitncia que medida pelo circuito eletrnico gerando um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula.

2.3.6 Sensor Tipo Resistivo (c/ Strain Gauge) Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses. Para entender como varia a resistncia de um condutor necessrio analisar a equao geral da resistncia:
.L S

R=

Onde: R: Resistncia do condutor : Resistividade do material L: Comprimento do condutor S: rea da seo transversal

A equao mostra que a resistncia eltrica de um condutor diretamente proporcional resistividade e ao comprimento e inversamente proporcional a rea da seo transversal.

2.3.7 Sensor por Silcio Ressonante O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um diafragma, utilizando o diferencial de presso para vibrar em maior ou menor intensidade, afim de que essa freqncia seja proporcional presso aplicada. Na figura 2.8 mostrado um sensor por silcio ressonante.

Figura 2.8 Sensor por silcio ressonante.

2.3.8 Sensor Tipo Piezo-eltrico Os elementos piezo-eltricos so cristais, como o quartzo, a turmalina e o titanato que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo robusta. Seu sinal de resposta linear com a variao de presso e so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos por segundo. O efeito piezo-eltrico um fenmeno reversvel. Se o sensor for conectado a um potencial eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito altamente estvel e exato, por isso utilizado em relgios de preciso. A carga eltrica devida alterao da forma gerada sem necessidade de energia auxiliar, uma vez que o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conduzida entrada de um amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal

de sada, para tratamento posterior. Na figura 2.9 mostrado um sensor do tipo piezoeltrico.

Figura 2.9 Sensor do tipo piezoeltrico. 2.4 Balana de Presso A balana de presso, cujo esquema de funcionamento est ilustrado na figura 2.10, um medidor absoluto e tem como princpio de medio o equilbrio entre as foras oriundas da presso de um fluido atuando na base do seu pisto (F) e aquela relativa s massas atuantes no topo do mesmo sob ao da acelerao da gravidade (m.g). mg

Pisto

F F=PxA Cilindro Figura 2.10 Princpio de Funcionamento de uma balana de presso. A balana consiste fundamentalmente de um pisto vertical que pode girar livremente no cilindro. Estes dois elementos devem ser fabricados com boa qualidade, para gerar uma superfcie que chamada de rea efetiva. A presso a ser determinada

aplicada base do pisto, gerando uma fora vertical ascendente. Esta fora equilibrada por uma fora gravitacional descendente causada pelas massas, sujeitas gravidade local e colocadas no topo do pisto. O pisto um dos componentes da fora ativa. Em alguns casos, por razes prticas, e principalmente baixa presso, o cilindro rotaciona no lugar do pisto. O princpio de funcionamento e os mtodos utilizados so exatamente os mesmos neste caso. A Presso transmitida para o elemento mvel por um fluido, que pode ser um gs (usualmente nitrognio) ou um lquido (usualmente leo). Em alguns casos o elemento de medio no um conjunto cilindro / pisto, uma balana com esfera flutuante que suporta a carga e uma base semi-esfrica que suporta a esfera. Neste caso o regulador do fluxo controla o suprimento do gs para garantir a folga no sistema. Este tipo de balana s se usa com gs e para presso relativa baixa (~ 300kPa). Quando as massas so submetidas a vcuo, a presso medida na balana a presso absoluta. A presso residual criada em volta das massas produz uma fora que se ope presso medida. Quando as massas e o topo do pisto so submetidos presso atmosfrica mede-se presso relativa. Em alguns casos, um adaptador permite virar o conjunto pisto-cilindro e nesta condio mede presso negativa baixa (abaixo da presso atmosfrica), gerando uma fora ascendente oposta fora gravitacional. A caracterizao da presso medida por uma balana obtida a partir da anlise dos diferentes componentes das foras aplicadas ao sistema. Para uma balana, que opera com gs, a presso medida dada por:

pe =

AP 1 + p + c t t r

[ (

mi g [1 ( a / mi )]

Onde: pe: presso medida na base do pisto.

mi: valor da massa individual de cada peso aplicado ao pisto, incluindo todos os elementos flutuantes. g: acelerao local gravitacional. a: densidade do ar. mi: densidade de cada peso. Ap: rea efetiva do pisto-cilindro a uma temperatura de referncia tr (usualmente 20C) e a uma presso pe. p: coeficiente linear de expanso trmica do pisto. c: coeficiente linear de expanso trmica do cilindro. t: temperatura do conjunto pisto-cilindro. Para um lquido que opera em uma balana de medio de presso, uma expresso similar pode ser elaborada, incluindo a fora devido tenso superficial do lquido.

pe =

mi g [1 ( a / mi )] + .c

AP 1 + p + c t 20

[ (

Onde: : tenso superficial do lquido. c: a circunferncia do pisto molhado. Usando gs e operando com presso absoluta, a presso medida expressa por: p abs = AP 1 + p + c t 20

[ (

mi g

]+

Onde: pabs: presso absoluta medida na base do pisto. : presso residual em torno dos pesos. mi: valor da massa individual para os pesos aplicado ao pisto, referida densidade especfica e no densidade convencional. A base do pisto considerada o nvel de referncia da balana. Em alguns casos, para razes prticas, o peso inicial ajustado pelo fabricante para mudar o nvel de referncia sada de presso da balana.

Quando a presso pm expressa em um nvel diferente do nvel de referncia, um termo de correo (correo da coluna do fluido) deve ser adicionado expresso do calculo da presso. No modo relativo:

Pm = Pe + f a .g.g h

No modo absoluto:

Pm = Pabs + f .g.g h

Onde: f: densidade do fluido pressurizador. a: densidade do ar. h: diferena entre a altura h1 do nvel de referncia e h2 altura do ponto onde a presso medida.
h = h1 h2

2.4.1 Configuraes Bsicas A balana de presso possui basicamente trs configuraes diferentes para o conjunto pisto/cilindro. O tipo construtivo mais comum est esquematizado na figura 2.11, conhecido por pisto livre. A ao do fluido pressurizador na base do pisto, na superfcie lateral ao longo do cilindro, provoca deformaes mecnicas, causando vazamento excessivo a grandes presses. Balanas de presso deste tipo podem ser usadas apenas para valores baixos de presso, embora com uma configurao apropriada eles podem ser usados com xito com presses em torno de 800 MPa.

Figura 2.11 Configurao pisto livre. A configurao de instrumentos de alta presso diferente em dois aspectos: primeiro, a folga radial entre o pisto e o cilindro substancialmente pequena, apenas com uma folga adequada para baixas presses; segundo, a carga aplicada ao pisto trabalhando por meio de outro pisto auxiliar co-axial, como mostrado na figura 2.12. Este tipo de configurao elimina o problema de vazamento alm de eliminar momentos fletores que o carregamento poderia transmitir ao pisto.

Figura 2.12 Configurao pisto co-axial. Para eliminar o problema do vazamento excessivo do fluido a altas presses duas outras configuraes bsicas foram desenvolvidas. No primeiro caso a ao da presso do fluido transmitida apenas base do pisto e ao longo do comprimento do pisto e cilindro, transmitida na superfcie externa do cilindro. Essa presso externa diminui a folga prxima ao pisto e cilindro ao longo do seu comprimento, reduzindo o vazamento. Esta configurao mostrada na figura 2.13. O limite mximo de presso ajustado por uma reduo na folga para uma folga adequada.

Figura 2.13 Configurao com a presso exercida ao longo do comprimento de pisto/cilindro. Na segunda configurao uma presso de fluido varivel, Pj, de um sistema de presso independente, aplicada na superfcie externa do cilindro permitindo o controle da folga entre o pisto e o cilindro como mostra a figura 2.14. Em princpio possvel uma gama grande de presso utilizando apenas um pisto/cilindro. Porm, na prtica usual utilizar uma srie de pistes para obter-se uma melhor sensibilidade em uma medio particular. A soluo de balana de presso apresentada na figura 2.14 normalmente utilizada em aplicaes que necessitem de altas presses.

Figura 2.14 Configurao com a presso exercida na superfcie externa do cilindro.

CAPTULO 3

CLCULO DA INCERTEZA DE MEDIO

3.1 Incerteza de Medio A incerteza do resultado de uma medio reflete a falta de conhecimento exato do mensurando. O resultado de uma medio aps a correo dos efeitos sistemticos reconhecidos, ainda, to somente uma estimativa do valor do mensurando por causa da incerteza proveniente dos efeitos aleatrios e da correo imperfeita do resultado no que diz respeito aos efeitos sistemticos. Na prtica, existem muitas fontes possveis de incerteza em uma medio, incluindo: a) definio incompleta do mensurando; b) realizao imperfeita da definio do mensurando; c) amostragem no representativa - a amostra medida pode no representar o mensurando; d) conhecimento inadequado dos efeitos das condies ambientais sobre a medio ou medio imperfeita das condies ambientais; e) erro de tendncia pessoal na leitura de instrumentos analgicos; f) resoluo finita do instrumento ou limiar de mobilidade; g) valores inexatos dos padres de medio e materiais de referncia; h) valores inexatos de constantes e de outros parmetros obtidos de fontes externas e usados no algoritmo de reduo de dados; i) aproximao e suposies incorporadas ao mtodo e procedimento de medio; j) variaes nas observaes repetidas do mensurando sob condies aparentemente idnticas. Estas fontes no so necessariamente independentes e algumas das fontes de a) a i) podem contribuir para a fonte j). Naturalmente, um efeito sistemtico no reconhecido no pode ser levado em considerao na avaliao da incerteza do resultado de medio, porm contribui para seu erro. 3.2 Tipos de Incertezas

Tm-se trs tipos de incertezas: Incerteza padro (u), Incerteza combinada (uc) e Incerteza expandida (U). A incerteza padro de um dado aleatrio corresponde estimativa equivalente a um desvio padro (s) u = s. Esta incerteza tem uma probabilidade de ocorrncia P = 68,27%. A incerteza combinada de um processo de medio calculada considerando-se a ao simultnea de todas as fontes de incertezas, ou seja, a influncia combinada de todas as incertezas padro sobre o resultado da medio (RM). A incerteza combinada uc tambm equivale a um desvio padro. Esta incerteza tambm tem uma probabilidade de ocorrncia P = 68,27%. A incerteza expandida determinada a partir da incerteza combinada multiplicada pelo coeficiente t-Student apropriado. Esta incerteza reflete a faixa de dvidas ainda presente na medio para uma probabilidade de enquadramento definida, geralmente 95,45%.

3.3 Incerteza Padronizada A incerteza padronizada ou padro de uma fonte de erro a faixa de disperso em torno do valor central equivalente a um desvio padro. A avaliao da incerteza padronizada pode ser classificada em Tipo A e Tipo B. O propsito de classificao Tipo A e Tipo B de indicar as duas maneiras diferentes de avaliar as componentes da incerteza e serve apenas para discusso, a classificao no se prope a indicar que haja qualquer diferena na natureza dos componentes resultando dois tipos de avaliao. Ambos os tipos de avaliao so baseados em distribuies de probabilidade e os componentes de incerteza resultantes de cada tipo so quantificados por varincias ou desvios padro.

3.3.1 Avaliao do Tipo A O procedimento tipo "A" para estimativa da incerteza padro baseia-se no clculo de parmetros estatsticos, os quais so obtidos de vrias medies. Considere a

varivel aleatria x. Foram efetuadas n medidas. A mdia pode ser estimada pela equao:

x=

1 n xi n i =1

O desvio padro experimental S(x) calculado pela equao:

s(x) =

(x
i =1

- x)

n 1

Para que o valor de S(x) seja confivel necessrio que seja realizado um nmero suficientemente grande de medies, geralmente n 10. Se utilizar o valor mdio de vrias indicaes, obtido a partir da mdia de um conjunto de "n" indicaes de x, o desvio padro experimental da mdia de x estimado por:
S(x) n

s(x ) =

A incerteza padro associada varivel x, representada por u(x), o prprio desvio padro da mdia das "n" observaes, ou seja,
u(x) = s(x)

O nmero de graus de liberdade envolvido () na determinao de u(x) o nmero de medies independentes efetuadas menos 1, ou seja:

= n 1
3.3.2 Incerteza do Tipo B

Mtodo de avaliao da incerteza por outros meios que no a anlise estatstica de uma srie de observaes.

A incerteza padronizada u(xi) avaliada por julgamento cientfico baseando-se em todas informaes disponveis sobre a possvel variabilidade de xi. O conjunto de informaes pode incluir: - dados de medies prvias; - a experincia ou o conhecimento geral do comportamento e propriedades de materiais e instrumentos; - especificaes do fabricante; - dados fornecidos em certificados de calibrao e outros certificados e; - incertezas relacionadas a dados de referncia extrados de manuais. Devem ser coletadas informaes que permitam estimar a incerteza associada a cada fonte de erro. Recomenda-se apresentar o valor associado aos limites de variao da fonte de incertezas em sua unidade natural e identificar o tipo de distribuio de probabilidade envolvida (normal, retangular, triangular ou outra). Em funo do tipo de distribuio ser definido o divisor utilizado para converter o valor conhecido na incerteza padronizada. Para distribuies normais este valor geralmente unitrio no caso da avaliao de incerteza tipo A, ou coincide com o fator de abrangncia utilizado na fonte de informao quando a avaliao tipo B considerada. Os divisores para algumas distribuies de probabilidade so:

- Retangular = - Triangular = -U=2

3 6

3.4 Incerteza Combinada

A incerteza padronizada combinada de um resultado de medio a incerteza padronizada quando este resultado obtido por meio dos valores de vrias outras grandezas, sendo igual raiz quadrada positiva de uma soma de termos, sendo estes as

varincias ou covarincias destas outras grandezas, ponderadas de acordo com quanto o resultado da medio variam com mudanas nestas grandezas. Deve-se combinar estas incertezas individuais para se ter a influncia conjunta de todas as fontes sobre o resultado final:
u c = (u1 ) 2 + (u 2 ) 2 + ... + (u n ) 2

3.5 Incerteza Expandida

Embora a incerteza padronizada combinada uc(y) possa ser universalmente usada para expressar a incerteza de um resultado de medio, em algumas aplicaes comerciais, industriais e regulamentadoras, e quando a sade e a segurana esto em questo, , muitas vezes, necessrio dar uma medida de incerteza que define um intervalo em torno do resultado da medio com o qual se espera abranger uma extensa frao da distribuio de valores que poderiam ser razoavelmente atribudos ao mensurando. A medida adicional de incerteza que satisfaz o requisito de fornecer um intervalo do tipo indicado anteriormente denominada incerteza expandida e representada por U. A incerteza expandida U obtida multiplicando-se a incerteza padronizada combinada uc por um fator de abrangncia k: U = k.u c (y) O resultado de uma medio , ento, convenientemente expresso como Y = y U, que interpretado de forma a significar que a melhor estimativa do valor atribuvel ao mensurando Y y, e que y - U a y + U o intervalo com o qual se espera abranger uma extensa frao da distribuio de valores que podem ser razoavelmente atribudos a Y. Tal intervalo tambm expresso como: y-U Y y+U

U interpretado como definindo um intervalo em torno do resultado de medio que abrange uma extensa frao P da distribuio de probabilidade, caracterizada por

aquele resultado e sua incerteza padronizada combinada, e P a probabilidade de abrangncia ou nvel da confiana do intervalo. Sempre que praticvel, o nvel da confiana P, associado com intervalo definido por U deve ser estimado e declarado. Deve ser reconhecido que multiplicando uc(y) por uma constante, no acrescenta informao nova, porm se apresenta a informao previamente disponvel de forma diferente. Entretanto, tambm deve ser reconhecido que, na maioria dos casos, o nvel da confiana P (especialmente para valores de P prximos de 1) um tanto incerto, no somente por causa do conhecimento limitado da distribuio de probabilidade caracterizada, por y e uc(y) (especialmente nas extremidades), mas tambm por causa da incerteza da prpria uc(y).

3.6 Fator de Abrangncia

O valor do fator de abrangncia k deve levar em conta, alm do nvel de confiana desejado, o nmero de graus de liberdade efetivos associados ao caso para o intervalo y-U a y+U. O valor de k geralmente est entre 2 e 3, mas pode assumir diversos outros valores. comum calcular o nmero de graus de liberdade efetivos (uef) atravs da equao de Welch-Satterthwaite:
4 4

ef =

uc
N

u i i =1 i

onde: uc a incerteza combinada; ui a incerteza padronizada associada i-sima fonte de incerteza; ui o nmero de graus de liberdade associado i-sima fonte de incerteza; N o nmero total de fontes de incertezas analisadas. Da aplicao da equao acima resulta o nmero de graus de liberdade efetivo. O valor de k para nvel de confiana de 95% pode ento ser obtido da tabela 3.1: ef 1 2 3 4 5 6 7 8 10 12 14 16

k95 13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,23 2,20 2,17 ef 18 20 25 30 35 40 45 50 60 80 100

k95 2,15 2,13 2,11 2,09 2,07 2,06 2,06 2,05 2,04 2,03 2,02 2,00 Tabela 3.1 Tabela de Student. Para valores fracionrios de ef, interpolao linear pode ser usada se ef > 3. Alternativamente o valor de k95 corresponde ao valor de ef imediatamente inferior na tabela pode ser adotado.

3.7 Procedimento Geral de Avaliao da Incerteza de Medio

Determinar o modelo matemtico que relaciona a grandeza de entrada com a sada; y = f ( x1, x2 , ... , xn ) Identificar todas as correes a serem feitas ao resultado de medio; Listar componentes sistemticos da incerteza associada a correes e tratar efeitos sistemticos no corrigidos com parcelas de incerteza; Atribuir valores de incertezas e distribuio de probabilidades com base em conhecimentos experimentais prticos ou tericos; Calcular a Incerteza Padronizada (ui) para cada componente de incerteza; Calcular a Incerteza Combinada (uc) ou uc(y); Calcular a Incerteza Expandida (U).

CAPTULO 4

METODOLOGIA

A metodologia deste trabalho ir destacar o procedimento de calibrao da balana de presso e da coleo de massas e do pisto que fazem parte da mesma, bem como a definio do padro, do mensurando e das grandezas de influncia. Tambm ser destacado o modelo matemtico e o clculo da incerteza nessa calibrao.

4.1 Coleo de Massas e Pisto

4.1.1 Definio do Mensurando e suas caractersticas

O mensurando utilizado uma coleo de massas e o pisto que fazem parte de uma balana de presso com capacidade de 6 MPa. As massas foram fabricadas pela XIAN e sua classe M1. A coleo de massas veio enumerada de 1 a 15. Sua unidade de medida em MPa (presso) devido ser integrante de uma balana de presso. A indicao das massas varia de 0,1 a 6 Mpa, com um incremento de 0,1 MPa. As massas com enumerao de 1 a 11 possuem uma presso de 0,5 MPa e as massa com enumerao de 12 a 15 e o pisto possuem uma presso de 0,1 MPa. Na figura 4.1 so mostradas a coleo de massas e na figura 4.2 mostrado a marcao de uma massa.

Figura 4.1 Coleo de massas da balana de presso.

Figura 4.2 Marcao de uma massa da coleo.


4.1.2 Definio do Padro e suas caractersticas

4.1.2.1 Massas Padro

O padro utilizado para a calibrao das massas e do pisto foi uma coleo de pesos padro de ao inoxidvel, fabricadas pela KN-Waagen, com classe F1. A unidade de medida dessas massas em grama. Foi utilizada a coleo de massas padro com a faixa de 10 a 2000 g, com um incremento de 10 g. A maior incerteza encontrada nessa coleo foi de 0,00030 g. Na figura 4.3 mostrada a coleo de massas padro da classe F1.

Figura 4.3 Coleo de massas padro da classe F1.


4.1.2.2 Balanas

Para a calibrao das massas foram utilizadas duas balanas: uma balana com faixa de indicao de 0 a 1201 g (balana 1) e uma balana com faixa de indicao de 0 a 4000 g (balana 2). As figura 4.4 e 4.5 mostram, respectivamente, as balanas 1 e 2.

4.1.2.2.1 Balana 1

Fabricante: Sartorius Modelo: CC 1201 Unidade de Medida: g Faixa de Indicao: 0 a 1201 g Menor Diviso: 0,0001 g Resoluo: 0,0001 g Exatido: 0,0008 g

Figura 4.4 Balana 1.


4.1.2.2.2 Balana 2

Fabricante: Digimed Modelo: KN 4000 Unidade de Medida: g Faixa de Indicao: 0 a 4000 g Menor Diviso: 0,01 g Resoluo: 0,01 g Exatido: 0,05 g

Figura 4.5 Balana 2.


4.1.3 Fontes de erros e incertezas mais comuns em calibrao de massa.

Na calibrao de massas existem muitas fontes de incerteza, no entanto, como as massas que foram calibradas so de classe M1, as principais fontes de erros so: Disperso dos Valores da Pesagem; Incerteza das Massas Padro; Efeito da Resoluo da Balana; Variao da massa do Padro ao longo do tempo; Efeito da Sensibilidade da Balana; Efeito do Empuxo; Efeito da Excentricidade da Balana; Incerteza devido Instabilidade do Padro.

4.1.4 Procedimento de Calibrao

Antes de iniciar a calibrao as massas e o pisto foram limpos com lcool e climatizados s condies ambientes do laboratrio. O tempo para estabilizao foi de, aproximadamente, 2 horas. A calibrao do conjunto de massas consistiu essencialmente em compar-las com um padro de referncia. Este padro de referncia foi uma coleo de pesos padro da classe F1. Em cada massa foi feito o seguinte mtodo de calibrao: Zera-se a balana; Coloca-se a massa padro e anota a indicao mostrada na balana; Zera-se a balana e retira-se a massa padro; Coloca-se o mensurando e anota a indicao mostrada na balana; Retira-se o mensurando, coloca-se o padro e anota a indicao mostrada na balana. Este procedimento foi feito trs sries para cada mensurando. As massas com presso de 0,1 MPa e o pisto foram calibrados por uma massa padro de 510 g e as massas com presso de 0,5 MPa foram calibradas por uma massa padro de 2500 g.

4.1.5 Definio do Modelo Matemtico

m M = m P + R + S + E m + Ex + I onde: mM: Disperso dos Valores da Pesagem (mensurando); mP: Incerteza das Massas Padro; R: Efeito da Resoluo da Balana; S: Efeito da Sensibilidade da Balana; Em: Efeito do Empuxo; Ex: Efeito da Excentricidade da Balana; I: Incerteza devido Instabilidade do Padro.

4.1.6 Clculo da Incerteza

4.1.6.1 Disperso dos Valores da Pesagem

A incerteza padronizada do processo de pesagem o desvio padro da diferena mdia de massa, para n ciclos de medio, dividido por

n.

(x
i =1

- x)

mM =

n 1 n

4.1.6.2 Incerteza das Massas Padro

A incerteza padronizada das massas padro deve ser determinada a partir do certificado de calibrao, dividindo a incerteza apresentada, pelo fator de abrangncia k.
u (m P ) k

mP =

4.1.6.3 Efeito da Resoluo da Balana

Para balanas com uma resoluo , a incerteza devido resoluo dada por:

R =

. 2

O fator

2 devido ao fato de se efetuar duas leituras, uma para o padro e

outra para o mensurando.

4.1.6.4 Efeito da Sensibilidade da Balana

Para balanas com uma sensibilidade S, a incerteza devido sensibilidade dada por:

S =

S
3

4.1.6.5 Efeito do Empuxo

O efeito do empuxo pode ser desconsiderado para a diferena de densidade de massa uma vez que menor que: 2.10-4 mg.

4.1.6.6 Efeito da Excentricidade da Balana

Para balanas com uma excentricidade Ex, a incerteza devido excentricidade dada por: Ex =

Ex
3

4.1.6.7 Incerteza devido Instabilidade do Padro

Este tipo de incerteza do peso padro pode ser estimado pela anlise de variao do valor da massa entre calibraes ou ao longo do tempo. Caso no se

tenha disponvel essa informao, esta componente da incerteza a metade da incerteza da massa padro.

4.2 Balana de Presso

4.2.1 Definio do Mensurando e suas caractersticas

O mensurando utilizado uma balana de presso, do tipo peso morto, marca XIAN, com faixa nominal de 0,1 a 6 MPa e incrementos de presso de 0,1 MPa. Esse mensurando utiliza como fluido de trabalho o leo hidrulico Tellus 68. Na figura 4.6 mostrada a balana de presso.

Figura 4.6 Balana de Presso do tipo peso morto (mensurando).


4.2.2 Definio do Padro e suas caractersticas

O padro utilizado para a calibrao da balana de presso, do tipo peso morto, foi outra balana de presso do tipo pisto invertido DPG5 DESGRANGES & HUOT. Na figura 4.7 mostrada a balana de presso do tipo pisto invertido. Sua faixa de indicao de 0 a 10 MPa, com menor diviso de 0,1 Pa. O fluido de trabalho utilizado nessa balana o N2 e a incerteza da balana calculada pela seguinte expresso:

U = 80Pa + 4,6.10 5 .P

onde:

U: Incerteza da balana de presso (Pa) P: Presso aplicada (Pa)

Figura 4.7 Balana de Presso do tipo pisto invertido (padro).


4.2.3 Fontes de erros e incertezas mais comuns em calibrao se sensores de presso

Na calibrao de sensores de presso existem muitas fontes de incerteza, no entanto, como o sensor de presso calibrado foi uma balana de presso do tipo peso morto, as principais fontes de erros so: Disperso dos valores da pesagem; Incerteza do padro utilizado; Efeito da resoluo do padro; Correo da presso devido aos erros das massas do mensurando; Correo da presso devido ao afastamento da temperatura de referncia.

4.2.4 Procedimento de Calibrao

A calibrao do mensurando (balana de presso do tipo peso morto) consistiu na comparao direta contra outra balana de presso padro (do tipo pisto invertido). Compararam-se as duas mquinas em dez pontos igualmente distribudos ao longo da faixa nominal do mensurando, desprezando-se, para efeito de clculo da rea, os valores abaixo de 20% da faixa nominal do mensurando. A temperatura ambiente foi regulada para 20 1 C e a acelerao da gravidade local, na bancada onde se encontram as balanas, de 9,7810905 m/s2. Na figura 4.8 mostrado o esquema de calibrao.

Figura 4.8 Calibrao da balana de presso, pelo mtodo da comparao.


4.2.5 Definio do Modelo Matemtico

PM = PP + R P + C m + C t

onde:

PM: Presso gerada pelo mensurando. Rp: Resoluo do padro. PP: Presso gerada pelo padro. Cm: Correo da presso devido aos erros das massas do mensurando. Ct: Correo da presso devido ao afastamento da temperatura de referncia.

4.2.6 Clculo da Incerteza

4.2.6.1 Incerteza do Padro

A incerteza padronizada do padro deve ser determinada a partir do certificado de calibrao, dividindo a incerteza apresentada, pelo fator de abrangncia k.
u (PP ) k

PP =

A incerteza do padro dada pela seguinte expresso:

u (PP ) = 80Pa + 4,6.10 5 .P

4.2.6.2 Disperso dos Valores da Medio

A incerteza padronizada do processo de calibrao o desvio padro da diferena das presses medidas, para n ciclos de medio, dividido por

n.

(x
i =1

- x)

Pm =

n 1 n

4.2.6.3 Efeito da Resoluo do Padro

Para balanas de presso com uma resoluo , a incerteza devido resoluo dada por:

R =

4.2.6.4 Incerteza das Massas

Para o clculo da incerteza da balana de presso necessrio que se calculem as incertezas das massas contidas na balana. A incerteza utilizada a maior incerteza expandida calculada nas massas.

C m =

Um 3

4.2.6.5 Incerteza Devido ao Gradiente de Temperatura

Considerando apenas o efeito da temperatura sobre as dimenses do conjunto cilindro-pisto, a diferena de presso entre padro e mensurando pode ser escrito na forma de: Pt = 2.P20 . .t onde: P20: Mxima presso aplicada no mensurando (6 MPa) : Coeficiente de dilatao linear do ao (8,5.10-6 / C) t: Variao da temperatura ambiente em relao temperatura de referncia (20 C); t = 1 C

CAPTULO 5

RESULTADOS E DISCURSO

5.1 Coleo de Massas e Pisto

5.1.1 Calibrao

As tabelas 5.1 a 5.16 mostram os resultados obtidos nas calibraes das massas e do pisto.

Massa N 01 Valor Nominal Indicao na Balana 2500 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Mensurando 52,5000 52,6000 52,6000 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Tabela 5.1 Resultados obtidos na calibrao da massa 01. Massa N 02 Valor Nominal Indicao na Balana 2500 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Mensurando 52,5000 52,5000 52,6000 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Tabela 5.2 Resultados obtidos na calibrao da massa 02.

Massa N 03 Valor Nominal Indicao na Balana 2500 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Mensurando 52,5000 52,5000 52,6000 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Tabela 5.3 Resultados obtidos na calibrao da massa 03. Massa N 04 Valor Nominal Indicao na Balana 2500 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Mensurando 52,7000 52,8000 52,8000 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Tabela 5.4 Resultados obtidos na calibrao da massa 04. Massa N 05 Valor Nominal Indicao na Balana 2500 g Srie I Srie II Srie III

0,0000 0,0000 0,0000 Padro Mensurando 52,5000 52,5000 52,6000 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Tabela 5.5 Resultados obtidos na calibrao da massa 05.
Massa N 06 Valor Nominal Indicao na Balana 2500 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Mensurando 52,6000 52,6000 52,5000 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Tabela 5.6 Resultados obtidos na calibrao da massa 06. Massa N 07 Valor Nominal Indicao na Balana 2500 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Mensurando 52,3000 52,2000 52,3000 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Tabela 5.7 Resultados obtidos na calibrao da massa 07. Massa N 08 Valor Nominal Indicao na Balana 2500 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Mensurando 52,6000 52,5000 52,6000 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Tabela 5.8 Resultados obtidos na calibrao da massa 08. Massa N 09 Valor Nominal Indicao na Balana 2500 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Mensurando 52,2000 52,1000 52,2000 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Tabela 5.9 Resultados obtidos na calibrao da massa 09. Massa N 10 Valor Nominal Indicao na Balana 2500 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Mensurando 52,2000 52,1000 52,1000 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Tabela 5.10 Resultados obtidos na calibrao da massa 10. Massa N 11 Valor Nominal Indicao na Balana 2500 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Mensurando 52,6000 52,6000 52,5000 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Tabela 5.11 Resultados obtidos na calibrao da massa 11.

Massa N 12 Valor Nominal Indicao na Balana 510 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro 0,4326 Mensurando 0,4324 0,4320 0,0001 0,0001 0,0001 Padro Tabela 5.12 Resultados obtidos na calibrao da massa 12. Massa N 13 Valor Nominal Indicao na Balana 510 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro 0,4790 0,4784 0,4791 Mensurando - 0,0001 - 0,0002 - 0,0001 Padro Tabela 5.13 Resultados obtidos na calibrao da massa 13. Massa N 14 Valor Nominal Indicao na Balana 510 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro 0,5054 Mensurando 0,5052 0,5052 0,0003 0,0003 0,0002 Padro Tabela 5.14 Resultados obtidos na calibrao da massa 14.

Massa N 15 Valor Nominal Indicao na Balana 510 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro 0,3608 Mensurando 0,3604 0,3607 0,0002 0,0003 0,0002 Padro Tabela 5.15 Resultados obtidos na calibrao da massa 15. Pisto Valor Nominal Indicao na Balana 510 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro 0,5733 Mensurando 0,5733 0,5732 0,0008 0,0008 0,0008 Padro Tabela 5.16 Resultados obtidos na calibrao da massa 16. 5.1.2 Clculo da Incerteza

Como exemplo do clculo da incerteza ser mostrado o clculo de duas massas: a massa n 01 e a massa n 15.

5.1.2.1 Clculo da Incerteza na Massa 01

Massa N 01 Valor Nominal Indicao na Balana (g) 2500 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro Mensurando 52,5000 52,6000 52,6000 0,0000 0,0000 0,0000 Padro 52,5667 Mdia (g) Desvio Padro (g) 0,0577 Tabela 5.17 Resultados obtidos na calibrao da massa 01 com a mdia e o desvio padro. 5.1.2.1.1 Disperso dos Valores da Pesagem

mM =

0,0577 3

= 0,0333 g

5.1.2.1.2 Incerteza das Massas Padro

mP =

0,0030 = 0,0015 g 2

5.1.2.1.3 Efeito da Resoluo da Balana

R =

0,01 3

. 2 = 0,0082 g

5.1.2.1.4 Efeito da Sensibilidade da Balana

S =
5.1.2.1.5 Efeito do Empuxo

0,0054 3

= 0,0031 g

Em = 0 g

5.1.2.1.6 Efeito da Excentricidade da Balana

Ex =

0,0098 3

= 0,0057 g

5.1.2.1.7 Incerteza devido Instabilidade do Padro

I =

IP 0,0030 = = 0,0015 g 2 2

5.1.2.1.8 Incerteza Combinada

u c = (0,0333) 2 + (0,0015) 2 + (0,0082) 2 + (0,0031) 2 + (0) 2 + (0,0057) 2 + (0,0015) 2 u c = 0,0350 g

5.1.2.1.9 Grau de Liberdade Efetivo


0,0350 4 = 2,4276 0,0333 4 0,0015 4 0,0082 4 0,00314 0 4 0,0057 4 0,0015 4 + + + + + + 2

ef =

5.1.2.1.10 Fator de Abrangncia

Pela tabela de Student, tendo-se o grau de liberdade efetivo, encontra-se o fator de abrangncia (k). Para um grau de liberdade efetivo de 2,4 o fator de abrangncia 4,53.

5.1.2.1.11 Incerteza Expandida

A incerteza Expandida a incerteza combinada multiplicada pelo fator de abrangncia. U = u c .k = 0,0350.4,53 = 0,1584 g

5.1.2.2 Clculo da Incerteza na Massa 15

Massa N 15 Valor Nominal Indicao na Balana (g) 510 g Srie I Srie II Srie III 0,0000 0,0000 0,0000 Padro 0,3604 0,3607 0,3608 Mensurando

0,0002 0,0003 0,0002 0,3606 Mdia (g) Desvio Padro (g) 0,0002 Tabela 5.18 Resultados obtidos na calibrao da massa 15 com a mdia e o desvio padro.
Padro 5.1.2.2.1 Disperso dos Valores da Pesagem

mM =

0,0002 3

= 0,0001 g

5.1.2.2.2 Incerteza das Massas Padro

mP =

0,0007 = 0,0004 g 2

5.1.2.2.3 Efeito da Resoluo da Balana

R =

0,0001 3

. 2 = 0,0001 g

5.1.2.2.4 Efeito da Sensibilidade da Balana

S =

0,0015 3

= 0,0009 g

5.1.2.2.5 Efeito do Empuxo

Em = 0 g

5.1.2.2.6 Efeito da Excentricidade da Balana

Ex =

0,0030 3

= 0,0017 g

5.1.2.2.7 Incerteza devido Instabilidade do Padro

I =

IP 0,0007 = = 0,0004 g 2 2

5.1.2.2.8 Incerteza Combinada

u c = (0,0001) 2 + (0,0004) 2 + (0,0001) 2 + (0,0009) 2 + (0) 2 + (0,0017) 2 + (0,0004) 2 u c = 0,0020 g

5.1.2.2.9 Grau de Liberdade Efetivo


0,0020 4 = 181353 0,00014 0,0004 4 0,00014 0,0009 4 0 4 0,0017 4 0,0004 4 + + + + + + 2

ef =

5.1.2.2.10 Fator de Abrangncia

Pela tabela de Student, tendo-se o grau de liberdade efetivo, encontra-se o fator de abrangncia (k). Para um grau de liberdade efetivo maior que 100 o fator de abrangncia 2,00.

5.1.2.2.11 Incerteza Expandida

A incerteza Expandida a incerteza combinada multiplicada pelo fator de abrangncia. U = u c .k = 0,0020.2,00 = 0,0040 g

5.1.2.3 Clculo da Incerteza das Massas

Na tabela 4.17 mostrado o valor da incerteza da coleo de massas e do pisto.

Identificao Nominal (MPa) Incerteza (g)

1 0,05 0,158 2 0,05 0,158 3 0,05 0,158 4 0,05 0,158 5 0,05 0,158 6 0,05 0,158 7 0,05 0,158 8 0,05 0,158 9 0,05 0,158 10 0,05 0,158 11 0,05 0,158 12 0,01 0,004 13 0,01 0,004 14 0,01 0,004 15 0,01 0,004 pisto 0,01 0,004 Tabela 5.19 Incerteza das Massas e Pisto.

5.2 Balana de Presso

5.2.1 Calibrao

Na tabela 5.20 so mostrados os dados encontrados na calibrao da balana de presso.

Presso Nominal Massas Adicionais (g) rea Efetiva (kPa) (cm2) Srie 1 Srie 2 Srie 3 600 0,3 0,1 0,0 1200 1,0 2,0 1,0 1800 0,6 0,3 0,9 0,49939 2400 1,5 2,5 2,0 0,49942 3000 4,6 4,5 4,7 0,49949 3600 5,3 5,0 5,7 0,49951 4200 6,3 5,8 5,5 0,49951 4800 7,3 6,7 7,0 0,49951 5400 7,7 8,0 8,6 0,49951 6000 10,3 9,5 10,0 0,49952 Tabela 5.20 Dados da calibrao.

Presso no Padro (kPa) 600,3302 1200,1368 1798,8246 2398,2378 2997,4022 3597,14265 4197,0765 4796,5023 5396,5076 5996,1254

5.2.2 Clculo da Incerteza

Na tabela 5.21 so mostradas as mdias e desvios padro encontrados nos dados obtidos na calibrao da balana de presso.

Presso Nominal Massas Adicionais (g) Mdia Desvio Padro (kPa) (g) (g) Srie 1 Srie 2 Srie 3 600 0,3 0,1 0,0 0,1 0,1528 1200 1,0 2,0 1,0 1,3 0,5774 1800 0,6 0,3 0,9 0,6 0,3000 2400 1,5 2,5 2,0 2,0 0,5000 3000 4,6 4,5 4,7 4,6 0,1000 3600 5,3 5,0 5,7 5,3 0,3512 4200 6,3 5,8 5,5 5,9 0,4041 4800 7,3 6,7 7,0 7,0 0,3000 5400 7,7 8,0 8,6 8,1 0,4583 6000 10,3 9,5 10,0 9,9 0,4041 Mdia do Desvio Padro (g) 0,3548 Tabela 5.21 Mdia e Desvio Padro das medies. 5.2.2.1 Incerteza do Padro

Para calcular a incerteza na presso do padro ir ser utilizado, na expresso acima, a maior presso que o mensurando ir ser calibrado, que nesse caso ser 6 MPa. u (PP ) = 80Pa + 4,6.10 5 .6.10 6 = 356Pa
356 = 178Pa 2,0

PP =

5.2.2.2 Disperso dos Valores da Medio

mP =
P=

0,3548 3

= 0,2048 g

m P .g 0,2048.9,7810905 P= = 4 Pa A 0,5

5.2.2.3 Efeito da Resoluo do Padro

R =

0,1 3

= 0,06Pa

5.2.2.4 Incerteza das Massas

um = P=

0,158 3

= 0,09g

m P .g 0,09.9,7810905 P= = 1,76Pa A 0,5

5.2.2.5 Incerteza Devido ao Gradiente de Temperatura

Pt = 2.P20 . .t = 2.6.10 6.8,5.10 6.1 = 102 Pa

5.2.2.6 Incerteza Combinada

u c = (178)2 + (4)2 + (0,06)2 + (1,76)2 + (102)2 u c = 205,20Pa

5.2.2.7 Grau de Liberdade Efetivo

ef =

205,20 4 4 4 178 4 57,7.10 -6 0,09 4 102 4 + + + + 2


4

= 13797661

5.2.2.8 Fator de Abrangncia

Pela tabela de Student, tendo-se o grau de liberdade efetivo, encontra-se o fator de abrangncia (k). Para um grau de liberdade efetivo maior que 100 o fator de abrangncia 2,00.

5.2.2.9 Incerteza Expandida

A incerteza Expandida a incerteza combinada multiplicada pelo fator de abrangncia.


U = u c .k = 205,20.2,00 = 410,40Pa

CAPTULO 6

CONCLUSES

A varincia dos resultados das medies das massas 01 a 11 foi muito alta em relao s das massas 12 a 15 e a do pisto;

A incerteza expandida encontrada para as massas de 01 a 11 foi 40 vezes maior em relao s das massas 12 a 15 e a do pisto;

Nas massas de 01 a 11, a maior incerteza encontrada foi devido as disperses dos valores da pesagem. J nas massas de 12 a 15 e o pisto a incerteza expandida teve mais influncia ao erro de excentricidade da balana;

No clculo da incerteza da balana de presso a incerteza que mais influenciou no resultado final (incerteza expandida) foi a incerteza do padro (balana de presso com pisto invertido) encontrada no certificado de calibrao;

A incerteza expandida encontrada para a balana de presso do tipo peso morto foi de 400 Pa. Como o incremento de presso dessa balana de 0,1 MPa (100000 Pa), a incerteza expandida encontrada foi 250 vezes menor que esse incremento, significando que o mensurando foi calibrado adequadamente, podendo ser utilizado como padro em outros processos de calibrao.

As incertezas expandidas apresentadas tem um nvel da confiana de 95% e fator de abrangncia k = 2,0, segundo EA 04/02.

CAPTULO 7

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Alii Padres de Unidades de Medidas 1990 BNM/LNM/INMETRO. Catlogo Geral Processos de Pesagem Automtica 1994 Philips. Couto, P. R. G.; Oliveira, J. S.; Cinelli, L. R. Algumas consideraes sobre as metodologias de clculo da estimativa da incerteza de medio no ISO GUM 95. In: Metrosul III, 2002, Curitiba. Anais. Curitiba: Rede Paranaense de Metrologia e Ensaios, 2002.

E. Kreyzig Matemtica Avanada para Engenharia McGraw Hill. Glossrio de Termos para a Grandeza Massa 1998 Mettler Toledo. Gonalves Jnior, Armando Albertazzi. Metrologia: Parte 1. Florianpolis: Universidade Federal de Santa Catarina, 2002.

Guia para a Expresso da Incerteza de Medio 1998 INMETRO (traduo). H. J. Wernecke Metrologia Industrial 1980 Springer Verlag. Machado, S. C. et al. Estimativa de clculo de incerteza de edio para o ensaio de destilao de leo diesel automotivo pelo mtodo ASTM D 86 - 02 com destilador manual. In: III Congresso Brasileiro de Metrologia METROLOGIA 2003 Metrologia para a Vida, 2003, Recife. Anais. Recife: Sociedade Brasileira de Metrologia SBM, 2003.

Monografia Fundamentos para a Determinao da Massa 1997 Mettler Toledo.

Monografia Manometria de Coluna Lquida 1970 PTB Braunschweig. Monografia Presso e Vcuo 1970 NPL National Phisical Laboratory. S. News Balanas de Presso NPL National Phisical Laboratory. VIM Vocabulrio Internacional de Metrolgia 2000 INMETRO. W. Link Metrologia Mecnica Expresso da Incerteza dos resultados 1998 IPT/MITUTOYO/INMETRO/SBM.

W. Link Teoria Geral das Balanas de Braos Iguais 1982 Monografia IPT.

W. Link Tpicos Avanados da Metrologia Mecnica Confiabilidade Metrolgica e suas Aplicaes 2000 EMIC/IPT/MITUTOYO/INMETRO/SBM.

Wayne Moore Fundamentos da Mecnica de Preciso 1980.

ANEXO I

RELATRIO DE ESTGIO

Estgio Na Gerncia de Engenharia de Poo do Suporte Tcnico da Unidade de Negcios de Explorao e Produo do Rio Grande do Norte e Cear da PETROBRS

1 Introduo

Este relatrio descreve de maneira clara todas as atividades do estgio realizado, tomando como base o plano de estgio elaborado pelos Engenheiros Carlos Francisco Sales de Souza e Ricardo Eugenio de Morais Lima, orientadores de estgio da empresa concedente (PETROBRS). O estgio curricular obrigatrio, ou estgio complementar de ensino, de acordo com a lei n 6494 de 07/12/1977 e o decreto n 87497, de 18/08/1982, tem por finalidade aprimorar os conhecimentos adquiridos no perodo acadmico confrontando com os desafios do cotidiano da engenharia, e ainda da continuidade ao processo de formao do aluno. O estgio no Suporte Tcnico da Engenharia de Poo tem como objetivo principal adquirir conhecimentos dos diferentes equipamentos utilizados nos processos de perfurao, completao e produo, utilizados pela Petrobrs na unidade de negcios RNCE, bem como utilizar os conhecimentos adquiridos no curso de Engenharia Mecnica para um melhor desempenho nas atividades.

2 Descrio da Empresa

2.1 Petrleo Brasileiro S/A PETROBRAS

A Petrobrs uma sociedade de economia mista e tem como objetivo realizar atividades de explorao e produo, refino transporte, armazenamento e distribuio.

Explorao e Produo

A Petrobrs, desfrutando do reconhecimento internacional, com tecnologia prpria para guas ultra-profundas, est produzindo petrleo a preos competitivos em campos offshore (martimos) a profundidades cada vez maiores, atraindo o interesse de companhias petrolferas de todo mundo, com as quais est assinando acordos de parceria para a explorao e produo de suas reservas na enorme plataforma submarina brasileira. A abertura da rea de explorao e produo para parceiros internacionais gerou, por sua vez, oportunidades E&P em outras partes do mundo, principalmente onde o know how da Petrobrs possa contribuir para a realizao de negcios. Um exemplo disso a expanso da presena da Companhia no Golfo do Mxico e na Costa Oeste da frica, onde sua experincia em guas profundas adiciona valor aos empreendimentos.

Gs Natural

O gs natural um combustvel limpo, um produto sem restries ambientais e que reduz significativamente os ndices de poluio. O combustvel do futuro, como j est sendo chamado, colabora diretamente para a melhoria da qualidade de vida nas grandes metrpoles. Utilizado como matria-prima nas indstrias siderrgica, qumica, petroqumica e de fertilizantes, o gs natural fornece calor, gera eletricidade e fora motriz. Na rea de transportes tem a capacidade de substituir o leo diesel, a gasolina e o lcool, participando assim, direta e indiretamente da vida de toda a populao. O gs natural uma nova e promissora fronteira que se abre no horizonte energtico brasileiro. Tanto a produo interna, quanto o suprimento externo, so fontes seguras de abastecimento de combustvel. Por todas as suas virtudes energticas, econmicas e ambientais, o gs natural dever multiplicar a sua presena na matriz energtica brasileira, saltando dos atuais 3% para 7% em 2010. Alm disso, a rea de Gs&Energia atua no desenvolvimento de fontes alternativas

de energia e investe em conservao de energia e energia renovvel, como forma de agregar valor aos seus negcios.

Refino

O refino vem acompanhando de perto as transformaes que a Petrobrs vivencia nos ltimos anos, adequando-se ao novo modelo de mercado do setor no Brasil. O desafio de processar a crescente produo de leo pesado brasileiro, permitindo a converso para derivados de alto valor agregado, vem sendo vencido com investimentos e grandes avanos tecnolgicos. A Petrobrs tem batido sucessivos recordes em suas refinarias, desenvolvendo tecnologia prpria e possibilitando que o petrleo nacional, de caracterstica mais pesada, possa render uma percentagem maior de produtos nobres e aumentar a rentabilidade do negcio. Em refino sero investidos US$ 4,2 bilhes no perodo 2002-2005, com recursos prprios, com mais US$ 700 milhes em parcerias. A atuao do downstream (abastecimento) fundamental para consolidar os objetivos estratgicos da Petrobrs, que caminha para se transformar numa corporao de alto desempenho na rea de energia. A inteno firmar sua liderana no mercado brasileiro, alm de expandir suas atividades no exterior, sobretudo na Amrica Latina, onde j dispe de refinarias na Bolvia e na Argentina.

Transporte e Armazenamento

A empresa subsidiria da Petrobrs responsvel pelas atividades de transporte e armazenamento a Petrobrs Transporte S.A., a Transpetro. A empresa tem como misso atuar de forma rentvel na indstria de petrleo e gs, nos mercados nacional e internacional, como fornecedora de servios de transporte e armazenamento, respeitando o meio ambiente, considerando os interesses dos seus acionistas e contribuindo para o desenvolvimento do pas.

Distribuio

Prestar sempre os melhores servios em mais de sete mil postos espalhados por diversas cidades e rodovias do pas o objetivo da Petrobrs Distribuidora. Com uma trajetria marcada por iniciativas pioneiras e resultados expressivos, a BR mantm a

liderana no mercado brasileiro de distribuio de derivados de petrleo, tendo mais de dez mil grandes empresas como clientes. A maior distribuidora do Brasil est presente em diversos segmentos da indstria: automotivo, martimo, ferrovirio e na aviao. Com isso, os produtos da Petrobrs Distribuidora esto voltados para diferentes aplicaes no mercado. Atravs de um rgido sistema de controle, a empresa garante a alta qualidade que a colocou na liderana do mercado nacional.

3 Descrio das Atividades Desenvolvidas no Estgio

Como o estgio foi realizado na Engenharia de Poo, os trabalhos feitos envolveram os processos de perfurao, completao e produo de petrleo e gs natural. A perfurao contempla as atividades relacionadas ao projeto e perfurao, propriamente dita, do poo que faz a comunicao do reservatrio com a superfcie. O projeto do poo determina as vrias fases de perfurao, envolvendo a seleo da tcnica apropriada (para a perfurao, cimentao e revestimento do poo), do tipo de sonda, da unidade de perfurao, dos vrios equipamentos (brocas, colunas de perfurao e revestimento, ferramentas de monitorao e controle de trajetria do poo, ferramentas de perfilagem, etc.) e dos fluidos de perfurao. No projeto e execuo do poo so considerados os fatores econmicos e, principalmente, os aspectos de segurana inerentes operao. A completao trata da preparao do poo para produo, envolvendo tcnicas de isolamento das zonas produtoras e testes de vazo e presso do poo. Dependendo-se do potencial produtor do reservatrio, vinculado s propriedades petrofsicas da rocha e das propriedades dos fluidos do reservatrio, h necessidade da utilizao de tcnicas de estimulao qumica (acidificao), mecnica (fraturamento hidrulico) ou qumicomecnica, para se aumentar a produtividade do poo. A produo envolve o projeto, monitorao e garantia do fluxo de leo/gs, do reservatrio at a superfcie, na planta de superfcie, e o envio para os sistemas externos de transporte, ou armazenagem. Na linha de produo, so estudadas as propriedades de fluidos e comportamento de fases, fluxo de leo e/ou gs no reservatrio, escoamento multifsico no poo e nos dutos de produo, instalaes de produo terrestres e martimas, separao de leo, gs e gua, mtodos de elevao artificial (bombeio de

petrleo no caso de poos sem surgncia natural), automao e controle de processos, sistemtica de projeto de desenvolvimento de campo e gesto de produo.

3.1 Treinamento

Com o intuito de integralizar a estagiria com o ambiente de estgio foi realizada uma apresentao das principais atividades desenvolvidas pelo Suporte Tcnico do setor de Engenharia de Poo da PETROBRS, na unidade de negcios RNCE. A estagiria, inicialmente, recebeu literaturas, normas e manuais de equipamentos, relacionadas com as atividades desenvolvidas pelo setor. Posteriormente citadas.

Norma Americam Petroleum Institute (API) RP 75 Recommended Pratice for Drill Stem Desingn and Operating Limits que tem como objetivo projetar colunas de perfurao em poos de petrleo;

Norma Americam Petroleum Institute (API) SPEC 6A Specification for Wellhead and Christmas Tree Equipment que tem como objetivo especificar as cabeas de poo e rvores de natal em poos de petrleo;

Apostila sobre Equipamentos de Poo Perfurao e Completao que tem como objetivo mostrar todos os equipamentos necessrios, em um poo de petrleo, nas fases de perfurao e completao Petrobrs Carlos Francisco Sales de Souza;

Apostila sobre Equipamentos para Completao de Poos que tem como objetivo mostrar todos os equipamentos utilizados na completao de poos de petrleo Petrobrs Etiberto E. Pinheiro;

Apostila sobre Equipamentos do Sistema de Controle de Poo na Superfcie que tem como objetivo mostrar todos os equipamentos utilizados, na superfcie, para o controle do poo Petrobrs Joaquim Leite Ibiapina e Mrcio Koki Watanabe (2004).

A estgiria participou de vrios cursos para adquirir conhecimento na rea de petrleo e gs. Entre eles:

Curso bsico de Segurana Industrial 2 (CBASI-2), realizado na NUTTEC com uma carga horria de 8 horas;

Curso de Introduo ao SAP/R3 na PETROBRS (PRE-204), realizado na PETROBRS com uma carga horria de 16 horas;

Curso de Notas de Manuteno e Inspeo no SAP/R3 (MAN-225), realizado na PETROBRS com uma carga horria de 40 horas;

Curso sobre Executar Intervenes de Custeio e Investimento em Poos no SAP/R3 (POS-207), realizado na PETROBRS com uma carga horria de 40 horas;

3.2 Apoio emisso de Parecer Tcnico para Equipamentos de Completao e Produo

Para emitir um parecer tcnico (PATEC) necessrio que se tenha um bom conhecimento dos equipamentos utilizados na completao e produo. Um parecer tcnico um documento onde descrito sucintamente o equipamento que ser adquirido. As empresas que fabricam o referido equipamento enviam as descries tcnicas do mesmo e o desenho esquemtico para avaliao. Aps a avaliao dos equipamentos que cada empresa envia emitido um parecer tcnico listando as empresas que esto aptas para fabricar o equipamento. Para emitir um parecer tcnico necessrio que se conhea sucintamente todos os equipamentos utilizados em poos de petrleo e gs. Abaixo descrito cada equipamento utilizado nos processos de produo.

Boca de Sino: Equipamento posicionado na

extremidade da coluna de produo para servir de guia para reentrada de ferramentas descidas abaixo da extremidade da coluna, durante operaes efetuadas por dentro (through tubing) da mesma com Arame (Slick-Line), Cabo Eltrico (Wire Line) ou Flexitubo (Coil Tubing). A extremidade em forma de cone dirige as ferramentas para o
Boca de Sino

interior da coluna evitando que as mesmas fiquem presas.

Figura 1 Extremidade de uma coluna de produo com boca de sino.

Sub de Pressurizao: Equipamento

componente da coluna de produo que tem por funo principal tamponar provisoriamente a coluna permitindo que a mesma possa ser pressurizada internamente para acionamento de equipamentos operados hidraulicamente, como por exemplo, Packers, Pump-Outs, ncora Hidrulica, etc. Outra utilidade seria testar a estanqueidade da coluna de produo aps instalao da rvore de natal. Figura 2 Sub de Pressurizao com esfera e parafusos de cisalhamento.

Nipple de Assentamento: Os

nipples (perfis) de assentamento so subs diretamente enroscados na coluna de produo que possuem uma rea interna polida de vedao e um recesso interno para ancoragem dos equipamentos de controle de

fluxo. Servem para alojar, em profundidades bem definidas, tampes (para isolamento de intervalos), vlvulas de contrapresso (para impedir perda de fluido para formao), suspensores de instrumento (descida de registradores Amerada), colocao de chokes de fundo para limitao de vazo, etc. (a) (b) Figura 3 Niples de Assentamento No-Seletivo (a) e Seletivo (b).

ncora de Coluna:

Equipamento componente da coluna de produo de poos bombeados (BM, BCP) cuja profundidade se situe acima de 1000m. Representa uma verdadeira ncora para a coluna impedindo a movimentao da mesma por ao dos ciclos de bombeio. Sua instalao em poos profundos obrigatria em face dos efeitos de alongao e encurtamento da coluna que, entre outros efeitos: reduz a eficincia de bombeio; acelera o desgaste da coluna de hastes e de tubos. (a) (b) Figura 4 Sistema de Elevao por BM, sem (a) e com ncora de Coluna (b).

Blast-Joint: As Juntas de

Jateamento foram projetados para resistir eroso provocada pela produo dos fluidos do poo. So posicionados em frente aos intervalos produtores em completaes mltiplas. Sua superfcie possue endurecimento superficial e seu dimetro externo equivale ao da luva do tubo, conservando o dimetro interno do tubo de produo normal. Figura 5 Desenho esquemtico de um Blast-Joint.

Conector Divisor Coluna: Este

equipamento conhecido com On-Off Attachment utilizado como item para desconexo da coluna em um determinado ponto. Normalmente utilizado quando se tem expectativa de substituio da parte da coluna como no caso de troca de mandris de gs-lift sem a necessidade de desassentamento do packer. Pode ser utilizado para assentamento de packer hidrulico ou packer mecnico de dupla ancoragem ambos funcionando como tampo recupervel, aps o assentamento libera-se o conector/divisor. Figura 6 Desenho Esquemtico do On-Off detalhando seus componentes.

Junta de Expanso e Separao:

Equipamento conhecido por TSR (Tubing Seal Receptacle) por funcionar como junta de expanso e tambm separao para a coluna de produo. O TSR descido em conjunto com packer hidrulico para funcionar como absorvedor do movimento de encurtamento ou alongamento da coluna e dessa forma evitar que sejam transferidos para o packer esforos indesejveis. Figura 7 - Desenho Esquemtico da Junta de Expanso e Separao detalhando seus componentes.

Junta de Expanso Trmica: Equipamento

utilizado para absorver a expanso da coluna de tubos em poos de injeo de vapor. conhecido como junta prisioneira em face de no separar a coluna; possui uma chaveta na camisa e um rasgo longitudinal no mandril que impede o giro da camisa em relao ao mandril. Essa propriedade faz com que esse equipamento possa ser utilizado em conjunto com packer mecnico que necessite de giro na coluna para assentamento. Fica posicionada logo acima do packer para absorver a elongao da coluna por efeito do aumento de temperatura durante a injeo de vapor, isolando o packer desses esforos. Possui pinos de cizalhamento que prendem a camisa ao mandril, desta forma podendo ser descida fechada ou aberta, esses pinos so Figura 8 - Desenho Esquemtico da Junta de Expanso Trmica.

obrigatoriamente rompidos.

Vlvula de Camisa Deslizante:

um equipamento utilizado para estabelecer comunicao entre o espao anular e coluna atravs da abertura de uma janela lateral operada por arame.

Figura 9 - Desenho Esquemtico da Vlvula de Camisa Deslizante mostrando a mesma fechada (a) e aberta (b).

Mandril de Gs-Lift: Equipamento

componente da coluna de produo utilizado para alojamento de vlvulas especiais que controlam o fluxo de gs para o interior da coluna de produo. So utilizados em poos que produzem por elevao pneumtica. Possuem internamente uma bolsa posicionada lateralmente passagem vertical e que alojam as vlvulas de gs-lift. Sua construo com a bolsa excentricamente posicionada permite acesso vertical ao poo sem nenhuma restrio o que permite a utilizao de vrios mandris, em srie, na coluna. O acesso a determinado mandril para substituio de vlvulas feito por ferramenta especial, descida por arame, os desviadores ou Kick-over tool. Figura 10 - Desenho Esquemtico do Mandril com os seus constituintes.

Drenador de Coluna:

Equipamento utilizado na coluna de produo para garantir circulao de fluidos entre seu interior e o espao anular coluna/revestimento. Existem drenadores acionados hidraulicamente por pressurizao da coluna, pressurizao do anular e drenadores acionados Figura 11 - Desenho Esquemtico do Drenador de Coluna do tipo membrana. mecanicamente atravs de barras de carga jogados pelo interior da coluna.

Obturadores (Packers): So componentes da


coluna de produo ou injeo de poos produtores ou injetores. Tambm so aplicados em trabalhos preliminares completao dos poos: localizao de furos no revestimento do poo, testes de formao, operaes de

estimulao, correes de cimentao primria, etc. um dos componentes mais importantes da coluna e presente em praticamente todos os poos produtores ou injetores. O Obturador (Packer) uma estrutura composta

basicamente de um mandril compatvel com a coluna de tubos do poo e que oferece ao fluxo uma passagem preferencial; um elemento de vedao que circunda esse mandril preenchendo o espao anular entre o mesmo e o revestimento (parede) do poo de modo a impedir o fluxo de fluido por esse espao anular; e por fim o Figura 12 - Desenho Esquemtico de um Packer detalhando seus importante componente de ancoragem para componentes. permitir sua fixao numa posio particular do poo.

Vlvula de Segurana de Subsuperfcie: As Vlvulas de

Segurana de Subsuperfcie so equipamentos componentes da coluna de produo de poos produtores ou injetores de gs e poos produtores de leo por surgncia natural ou elevao pneumtica (Gs-Lift). So aplicadas em situaes onde h previso da Norma CONTEC N1860. Figura 13 Desenho da Vlvula de Segurana de Subsuperfcie.

Cabea de Produo: A Cabea de

Produo a estrutura posicionada para dar continuidade ao revestimento de produo e para alojar os Suspensores que suportam a coluna de produo do poo. Possui sadas laterais para Figura 14 Cabea de Produo biflangeada. posicionamento de vlvulas que daro acesso seguro e controlado ao espao anular coluna-revestimento. Os so

Suspensor

de

Produo:

Suspensores

de

Produo

equipamentos que trabalham alojados nas cabeas de produo e tm como funo principal suportar (suspender) a coluna de produo e promover (a) (b) estanqueidade entre a coluna e o Figura 15 Suspensor de Produo em corte (a) e em fotografia (b). espao anular coluna - revestimento.

Adaptador Cabea de Produo: O

Adaptador Cabea de Produo o equipamento que fica posicionado na extremidade superior da Cabea de Produo e que faz a ligao entre esta e a rvore de Natal. O Adaptador interage com a Cabea de Produo, com a rvore de Natal e tambm Produo.
rvore de Natal: o conjunto de vlvulas, cruzeta,

com

Suspensor

de

Figura 16 Desenho esquemtico de um adaptador destacando a passagem para pressurizao da vlvula de segurana.

choke, manmetros, niples, responsveis pelo fluxo seguro e controlado de fluidos do poo. As rvores

de Natal so compostas basicamente de: Vlvula de


Pistoneio: utilizada para permitir o acesso vertical ao

poo por equipamentos operados Through Tubing (Arame, Cabo, Flexitubo) sem a necessidade de fechar o poo; Vlvula Mestra Superior Hidrulica: vlvula de bloqueio do poo, normalmente fechada, operada remotamente por pressurizao hidrulica;
Vlvula Mestra Inferior Manual: vlvula principal de

bloqueio do poo, operada manualmente; Vlvula


Lateral Pneumtica: vlvula de fechamento do poo,

normalmente fechada, operada por presso de ar comprimido, nitrognio ou gs natural seco; Vlvula
Lateral Manual: vlvula para controle e fechamento

do poo. Utilizada para fechar o poo quando as vlvulas mestras no puderem ser acionadas; Choke: Figura 17 Desenho esquemtico de uma rvore de equipamento para regulao da vazo de fluidos ou Natal detalhando seus principais componentes. presso na linha de produo. Restringe a passagem aberta ao fluxo de forma regulada de acordo com a abertura determinada.

3.3 Projeto de Colunas de Perfurao


Durante a perfurao necessria a concentrao de grande quantidade de energia na broca para cortar as diversas formaes rochosas. Esta energia, em forma de rotao e peso aplicado sobre a broca, transferida s rochas para promover sua ruptura e desagregao em forma de pequenas lascas, ou cascalhos, que so removidos do fundo do poo e carregados at a superfcie pelo fluxo do fluido de perfurao. A coluna de perfurao a responsvel direta por todo esse processo e consta dos seguintes componentes principais: comandos (drill collars), tubos pesados (heavy weitght) e tubos de perfurao (drill pipes).
Comandos (Drill Colars): Os comandos so elementos tubulares fabricados em ao

forjado, usinados e que possuem alto peso linear devido grande espessura de parede. Suas principais funes so fornecer peso sobre a broca e prover rigidez coluna, permitindo melhor controle da trajetria do poo. A conexo destes elementos feita

por unies enroscveis usinadas diretamente no corpo do tubo. Externamente os comandos podem ser lisos ou espiralados. Na figura 18 so mostrados o comando liso e o espiralado.

Figura 18 Comando liso e espiralado.


Tubos Pesados (Heavy Weight): Os tubos pesados so elementos tubulares de ao

forjado e usinados que Tm como funo principal promover a transio de rigidez entre os comandos e os tubos de perfurao, diminuindo a possibilidade de fadiga. As caractersticas principais desses tubos so: maior espessura das paredes, unies mais resistentes e revestidas de metal duro e reforo central no corpo do tubo. Na figura 19 mostrado um tubo pesado, onde pode ser observado o reforo central.

Figura 19 Tubo pesado com reforo central.


Tubos de Perfurao (Drill Pipes): Os tubos de perfurao so tubos de ao sem

costura, tratados internamente para diminuio do desgaste interno e corroso, possuindo nas suas extremidades as conexes cnicas conhecidas como tool joints, que so soldadas no seu corpo. O peso por unidade de comprimento, nos tubos de perfurao, um valor de referncia que permite determinar o dimetro interno, a espessura de parede e o drift (mximo dimetro de passagem) do tubo. Na figura 20 mostrado um tubos de perfurao. O grau do ao especifica o valor da sua resistncia tenso de escoamento. Os graus do ao para tubos de perfurao, segundo a norm API, so:

Grau Tenso de Escoamento (psi) E X G

75.000 a 105.000 95.000 a 125.000 105.000 a 135.000

135.000 a 165.000

Figura 20 Tubo de perfurao. No perodo do estgio foi feito um projeto, em planilha do Excel, para permitir calcular, de forma simples, as quantidades necessrias de Comandos (Drill Colars), Tubos Pesados (Heavy Weight) e Tubos de Perfurao (Drill Pipes). Alm de calcular os tubos a planilha determina a mxima presso de colapso que os tubos resistem, de acordo com o grau do ao, a mxima profundidade que a coluna de perfurao pode alcanar e o torque que gerado pela mesa rotativa. Os clculos contidos na planilha so referentes Norma API RP 75 e os dados de tabelas foram retirados do Petroguia. Abaixo mostrado a planilha, no excel, do dimensionamento de colunas de perfurao.

3.4 Reviso de Projetos Poo-Tipo de Injeo de gua

Poo-Tipo so poos projetados com a finalidade de apresentar um poo padro para cada processo utilizado. Os materiais inseridos no projeto de um poo-tipo so materiais utilizados com grande freqncia nos poos j produzidos. Para cada processo necessrio que haja um poo-tipo a fim de facilitar o projeto. Quando necessrio um equipamento que no se encontra no projeto se insere o mesmo no poo. Foram desenvolvidos alguns poos-tipo para injeo de gua, como poos de injeo de gua simples, seletiva e dupla. Na figura 21 mostrado um esquema de um poo-tipo de injeo de gua duplo e seletivo com 4 intervalos.

Componentes da Coluna de Produo 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. rvore de Natal para Injeo de gua Adaptador Cabea de Produo Suspensor de Produo Tubos de Produo Obturador Mandril de Injeo de gua Vlvula Reguladora de Fluxo Obturador Mandril de Injeo de gua Vlvula Reguladora de Fluxo Obturador Mandril de Injeo de gua Vlvula Reguladora de Fluxo Obturador Niple Regulador de Fluxo Tampo

(a)

(b)

Figura 21 Esquema de um poo-tipo de injeo de gua (a) injeo de gua seletiva de 4 intervalos e (b) injeo de gua dupla seletiva de 4 intervalos.
3.5 Embarque em reas on-shore e off-shore

No perodo do estgio a estgiria visitou plataformas, sondas de perfurao e produo. Os processos vistos nessas visitas foram:

Cimentao Primria (SC-106) Fazenda Belm; Mtodos de Elevao (Bombeio Mecnico; Bombeio Centrfugo Submerso; Bombeio por Cavidades Progressivas e Bombeio por Rotorflex) Campo do Amaro;

Canhoneio (SPT-04) Campo do Amaro; Perfurao Direcional (SC-106 Fazenda Belm e SC-95 Campo do Amaro); Perfurao Vertical (PV Arabaiana e SPP4 Campo do Amaro) Descida de Revestimentos (SC-106 e SC-95 e PV);

4 reas de Identificao com o Curso

As reas com maior identificao com o curso foram as reas de projetos mecnicos e seleo de materiais, devido ao estgio ter acontecido no Suporte Tcnico da Engenharia de Poo, trabalhando com os diversos tipos de equipamentos de perfurao, completao e produo, onde agrega uma grande noo de tipos e caractersticas de materiais, princpios de funcionamento de conjuntos mecnicos e clculo de esforos mecnicos.

5 Concluso

O estgio curricular, para concluso do Curso de Engenharia Mecnica, realizado na PETROBRS foi plenamente satisfatrio, uma vez que atuou como uma importante complementao acadmica que permitiu aluna a aplicao de conhecimentos adquiridos no decorrer do curso, atravs do desenvolvimento de atividades prticas relacionadas a sua rea de formao. A principal virtude do estgio foi, alm de fornecer novos conhecimentos, possibilitar a sedimentao dos ensinamentos recebidos pelo aluno atravs de uma

abordagem prtica que possibilitou fixao adequada destes preceitos. O estgio teve fundamental importncia tambm do ponto de vista social, j que permitiu a convivncia fraternal e amistosa do estagirio com toda a equipe da Empresa que o recebeu hospitaleiramente e gerou laos de amizades em todos os nveis hierrquicos. Diante das experincias vivenciadas no decorrer do estgio curricular, infere-se que este seja indispensvel ao currculo do Curso de Engenharia Mecnica, pois atravs dele que a engenheirando tem a oportunidade de, por um conveniente intervalo de tempo, desenvolver atividades relacionadas ao curso, proporcionando a vivncia em possveis reas de atuao alm de conceber relacionamentos interpessoais, predispondo o estagirio situaes que sero posteriormente deparadas e gerando maior segurana para o seu futuro profissional na rea de Engenharia Mecnica.

6 Referncias Bibliogficas

Americam Petroleum Institute (API) RP 75 Recommended Pratice for Drill Stem Desingn and Operating Limits; (1998); Americam Petroleum Institute (API) SPEC 6A Specification for Wellhead and Christmas Tree Equipment (1999);

Equipamentos de Poo Perfurao e Completao Petrobrs Carlos

Francisco Sales de Souza (2005);


Equipamentos para Completao de Poos Petrobrs Etiberto E. Pinheiro

(2004);
Equipamentos do Sistema de Controle de Poo na Superfcie Petrobrs

Joaquim Leite Ibiapina e Mrcio Koki Watanabe (2004);

Fundamentos de Engenharia de Petrleo Petrobrs Jos Eduardo Thomas

(2001);
Petroguia E&P CORP/ENGP/TEP (2002).