Cap tulo 8

Geometr del plano y del a espacio

Objetivos
Repasar las operaciones principales con puntos y vectores del plano y del espacio. Recordar los conceptos de recta y plano y sus ecuaciones. Revisar la interseccin de rectas y planos y distancias entre ellos. o Repasar las frmulas de longitud, rea y volumen de guras elementales. o a

8.1.

Vectores

El plano vectorial real, R2 , est formado por vectores, que son pares de a la forma v = (v1 , v2 ), siendo v1 , v2 , n meros reales, que denominaremos las u coordenadas del vector v.

v v+w

Figura 8.1: Suma de vectores Los vectores se pueden sumar, v = (v1 , v2 ), w = (w1 , w2 ), v + w = (v1 + w1 , v2 + w2 ) , 1

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

multiplicar por un n mero real , u v = (v1 , w2 ) . Estas operaciones se generalizan sin mayor dicultad al espacio. Ejemplo 8.1.1 Sumar v = (2, 3, 1), w = (0, 2, 1). Calcular v con = 2. v + w = (2, 1, 0) , v = (4, 6, 2) .

El vector 0 = (0, 0) es el elemento neutro de la suma, ya que v+0=v . El opuesto de un vector es v = (1)v, ya que v v = 0. Si v = w, con no nulo, decimos que v, w son vectores paralelos. Los vectores ux = (1, 0), uy = (0, 1) forman una base del plano real. As po demos expresar v = v1 ux + v2 uy . Cualquier pareja de vectores no paralelos forma una base del plano.

v2 uy ux v

v1

Figura 8.2: Coordenadas de un vector Del mismo modo, los vectores de R3 tienen tres coordenadas, (v1 , v2 , v3 ), expresados en una base ux = (1, 0, 0), uy = (0, 1, 0), uz = (0, 0, 1), del espacio. Una base del espacio est formada por tres vectores no coplanarios, como a veremos. En general, en dimensin n, n vectores forman base si el determinante de la o matriz cuadrada cuyas las son las coordenadas de los n vectores tiene determinante no nulo. Ejemplo 8.1.2 Comprobar si u = (1, 0, 1), v = (2, 1, 0), w = (0, 1, 1) son una base del espacio real. Forman base, ya que 1 0 2 1 0 1 1 0 1 = 1 = 0 .

8.1. VECTORES

Otra operacin importante entre vectores que podemos introducir es el proo ducto escalar de dos vectores, v w = (v1 v2 ) w1 w2 = v1 w1 + v2 w2 ,

que proporciona, obviamente, un n mero real. u Obsrvese que el producto escalar no depende del orden de los vectores. Es e conmutativo, v w = w v. Tambin podemos sacar los coecientes R del e (v) w = (v w) = v (w) , y tambin las sumas de vectores, por la propiedad distributiva, e (u + v) w = u w + v w , u (v + w) = u v + u w .

Ejemplo 8.1.3 Calcular el producto escalar de v = (2, 3, 1), w = (0, 2, 1). 0 v w = (2 3 1) 2 = 7 . 1 Con el producto escalar podemos calcular la longitud de un vector, v = vv , y el ngulo que forman dos vectores, a cos = vw . v w

Esto permite expresar de otra forma el producto escalar, v w = v w cos . Si v w = 0, el ngulo que forman los vectores es recto y decimos que son a vectores ortogonales o perpendiculares.

v w
Figura 8.3: Angulo entre dos vectores

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

Ejemplo 8.1.4 Calcular la longitud y el ngulo que subtienden v = (2, 3, 1), a w = (0, 2, 1). v = ww = 5 , vw 7 70 cos = = = . v w 10 5 14 vv = w = 14 ,

Claramente, si el producto escalar es positivo, los vectores forman un ngulo a agudo y, si es negativo, un ngulo obtuso. a Como el coseno no supera el valor uno, obtenemos la desigualdad de CauchySchwarz, |v w| v w , que slo se convierte en igualdad para vectores paralelos. o Los vectores de longitud unidad se llaman unitarios. Podemos obtener un vector unitario a partir de un vector no nulo v simplemente dividindolo por su e longitud, v/ v . Una base formada por vectores unitarios y perpendiculares dos a dos se denomina base ortonormal. Ejemplo 8.1.5 La base {ux , uy , uz } de R3 es ortonormal. El producto escalar se puede emplear tambin para proyectar ortogonale mente un vector v sobre una direccin dada por un vector unitario u, o proyu v = (u v) u . El vector proyeccin, obviamente, es paralelo a la direccin dada. Las cooro o denadas de un vector en una base ortonormal son precisamente las proyecciones del vector sobre los vectores de la base.

proyuv

Figura 8.4: Proyeccin del vector v sobre u o

Si la direccin viene dada por un vector no unitario, w, es preciso normalio zarlo, dividindolo por su longitud, e proyw v = (w v) w. w 2

8.1. VECTORES

Ejemplo 8.1.6 Proyectar el vector v = (2, 3, 1) sobre la direccin del vector o w = (1, 2, 0). (w v) 8 w= w. w 2 5

proyw v =

Otra operacin importante es el producto vectorial de dos vectores en el o espacio, que se puede expresar en forma de determinante, vw = ux v1 w1 uy v2 w2 uz v3 w3 = (v2 w3 w2 v3 , v3 w1 w3 v1 , v1 w2 w1 v2 ) .

vw v w

Figura 8.5: El producto vectorial de dos vectores es perpendicular al plano que denen A pesar de ser una operacin entre vectores del espacio, podemos extenderla o a vectores del plano, sin ms que incorporarlos al plano, a adindoles una tercera a n e coordenada nula, v = (v1 , v2 ) (v1 , v2 , 0), considerando que estn en el plano a horizontal. Tiene propiedades de linealidad, (v) w = (v w) = v (w) , (u + v) w = u w + v w , u (v + w) = u v + u w , por las propiedades del determinante. Por contra, no es asociativo, (u v) w = u (v w) , como se puede comprobar con un sencillo ejemplo. Ejemplo 8.1.7 Sean u = ux = v, w = uy . Calcular (u v) w, u (v w). Como u v = ux ux = 0, (u v) w = 0. En cambio, como v w = uz , u (v w) = uy . Obsrvese que el producto vectorial no es conmutativo, sino antisimtrico, e e v w = w v, y da como resultado un nuevo vector. El producto vectorial de v y w es perpendicular a ambos vectores.

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

w h v
Figura 8.6: Area de un paralelogramo: v h, h = w sin

El producto vectorial se anula solamente sobre parejas de vectores paralelos. Todo ello es consecuencia de las propiedades del determinante. Una interpretacin del producto vectorial es el rea del paralelogramo de o a lados v, w, ya que v w = v w sin , y esta expresin es precisamente el rea del paralelogramo citado. o a Ejemplo 8.1.8 Calcular el producto vectorial de v = (2, 3, 1), w = (0, 2, 1). ux 2 0 uy uz 3 1 2 1

vw =

= (1, 2, 4) .

Por tanto, el rea del paralelogramo denido por ambos vectores es 21. a Finalmente, otra operacin en el espacio es el llamado producto mixto de o tres vectores, u, v, w, u (v w) = u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3 ,

que se reduce a las operaciones anteriores. Verica la propiedad circular, u (v w) = v (w u) = w (u v) . Tambin tiene una interpretacin geomtrica clara, ya que representa, salvo e o e un signo, el volumen del paralelep pedo denido por los tres vectores. Por tanto, si tres vectores del espacio no forman base, su producto mixto es nulo y no generan ning n volumen. Es decir, estn en un mismo plano. u a Ejemplo 8.1.9 Calcular el producto mixto de u = (1, 2, 0), v = (2, 3, 1), w = (0, 2, 1).

8.2. PUNTOS

Figura 8.7: Volumen de un paralep pedo: Base h, h = u sin

u (v w) =

1 2 0

2 0 3 1 2 1

= 3 .

Por tanto, el volumen del paralelep pedo denido por los vectores es 3. Finalmente, otra operacin derivada de las anteriores es el doble producto o vectorial de tres vectores, u (v w), que est relacionado con el producto a escalar por la siguiente identidad, u (v w) = (u w)v (u v)w , que se puede comprobar, como peque o ejercicio. n

8.2.

Puntos

Podemos denir tambin el plano af cuyos elementos son puntos. Un e n, punto a del plano tiene dos coordenadas, a = (a1 , a2 ). Del mismo modo se puede denir el espacio af n.

ab v

a+v b

Figura 8.8: Relacin entre puntos y vectores o Puntos y vectores estn relacionados: Dos puntos a, b, denen un vector, ab, a de coordenadas ab = b a = (b1 a1 , b2 a2 ) , y podemos trasladar un punto a a otro punto b, mediante un vector v, b = a + v = (a1 + v1 , a2 + v2 ) . Obviamente, ab = ba.

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

Ejemplo 8.2.1 Vector que une los puntos a = (1, 2, 1), b = (0, 1, 3). ab = b a = (0, 1, 3) (1, 2, 1) = (1, 1, 4) .

8.3.

Rectas

Dos puntos distintos cualesquiera a, b, denen una unica recta que pasa por ellos. Decimos que la recta tiene la direccin del vector ab que los une o, lo o que es lo mismo, la de cualquier vector paralelo v. Los puntos de la recta se obtienen, por tanto, trasladando un punto de la recta, a, a lo largo de la direccin de la misma, v. Es decir, los puntos de la o recta son de la forma, x = a + v , siendo cualquier n mero real. Estas son las llamadas ecuaciones paramtriu e cas de una recta. Por ejemplo, en el espacio, x1 = a1 + v1 x2 = a2 + v2 . x3 = a3 + v3

a+v a v b

Figura 8.9: Recta dada por un punto a y un vector v o por dos puntos a, b

Ejemplo 8.3.1 Ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos e a = (1, 2, 1), b = (0, 1, 3). Obtenemos un vector de la direccin, v = ab = (1, 1, 4), con lo cual las o ecuaciones paramtricas, x = a + ab, son e x1 = 1 x2 = 2 . x3 = 1 + 4

Obsrvese que habr e amos obtenido ecuaciones distintas si nos hubiramos e apoyado en el punto b, x = b + ba, x1 = x2 = 1 + . x3 = 3 4 Existen, por tanto, innitas ecuaciones paramtricas equivalentes para una e misma recta. Otra manera de presentar una recta son las ecuaciones impl citas. Formalmente, las podemos obtener eliminando el parmetro de las ecuaciones paa ramtricas. Una recta en el plano tiene una ecuacin impl e o cita.

8.3. RECTAS

Ejemplo 8.3.2 Convertir las ecuaciones paramtricas de una recta, x1 = 1+, e x2 = 2 en una ecuacin impl o cita. Eliminamos , bien despejando, bien sumando las ecuaciones, x1 + x2 = 3 , y obtenemos la ecuacin impl o cita de la recta. En el plano la ecuacin de una recta es unica, salvo multiplicacin por un o o factor constante. En cambio, una recta en el espacio tiene dos ecuaciones impl citas. Ejemplo 8.3.3 Convertir las ecuaciones paramtricas del ejemplo 8.3.1 en ime pl citas. x1 = 1 = 1 x1 x x2 + 1 = 0 x2 = 2 x2 = 1 + x1 1 4x1 + x3 3 = 0 x3 = 1 + 4 x3 = 3 4x1

Cualquier combinacin de estas dos ecuaciones es un conjunto vlido de o a ecuaciones de la recta. A la inversa, podemos pasar de ecuaciones impl citas a paramtricas sin ms e a que obtener las coordenadas de dos puntos, a, b de la recta, que, obviamente verican las ecuaciones impl citas. Ejemplo 8.3.4 Obtener ecuaciones paramtricas de la recta de ecuacin x1 e o x2 1 = 0 en el plano. Dos puntos sencillos de la recta son a = (0, 1), b = (1, 0), que denen la direccin v = ab = (1, 1). Por tanto, son ecuaciones paramtricas o e x1 x2 = = 1 + .

Aunque en este caso, plano, es ms eciente para pasar la ecuacin impl a o cita ax1 + bx2 + c = 0, tomar x1 = , x2 = c/b a/b. Es decir, tomar una de las coordenadas como parmetro y despejar la otra coordenada. a Tambin podemos construir directamente las ecuaciones impl e citas a partir de las coordenadas de dos puntos a, b, ya que, en el plano, x2 a2 x1 a1 == , v1 v2 y en el espacio, x1 a1 x2 a2 x3 a3 == = , v1 v2 v3

suponiendo que ninguna coordenada de la direccin v es nula. o Por tanto, la ecuacin impl o cita de la recta que pasa por dos puntos en el plano es x2 a2 x1 a1 = , b 1 a1 b 2 a2

10

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

y en el espacio, unas ecuaciones impl citas son x1 a1 x2 a2 = b 1 a1 b 2 a2

Ejemplo 8.3.5 Ecuaciones impl citas de la recta que pasa por los puntos a = (1, 2, 1), b = (0, 1, 3). x2 2 x1 1 = 01 12 x3 + 1 x1 1 = 01 3+1

x1 a1 x3 a3 = . b 1 a1 b 3 a3

x1 x2 + 1 = 0 4x1 + x3 3 = 0

Este mismo procedimiento sirve para obtener las ecuaciones impl citas de una recta, conocido un punto a y la direccin v, ya que v = b a. En el plano, o x2 a2 x1 a1 = , v1 v2 y en el espacio, x1 a1 x2 a2 = v1 v2

x3 a3 x1 a1 = v1 v3

x2 b x1
Figura 8.10: Recta dada por su pendiente y su abscisa en el origen Finalmente, hay otra manera de proporcionar la ecuacin de la recta en el o plano, partiendo de la pendiente de la direccin y un punto, o x2 a2 = m(x1 a1 ) . La pendiente de la recta, m = v2 /v1 es la tangente del ngulo que forma la a recta con el semieje de abscisas positivas. Ejemplo 8.3.6 Recta que pasa por (2, 1) y forma un ngulo de 60o con el sea mieje de abscisas positivas.

8.4. PLANOS

11

x2 1 =

3(x1 2) .

Esta forma se puede reducir a la forma x2 = mx1 +b, donde m es la pendiente de la recta y b, la ordenada en el origen, ya que la recta pasa por el punto (0, b). Como detalle nal diremos que una recta de ecuacin ax1 + bx2 + c = 0 en o el plano tiene vector normal (a, b). O lo que es lo mismo, v = (b, a) es una direccin para la recta. o Ejemplo 8.3.7 Vector normal y direccin de la recta de ecuacin 2x1 3x2 o o 1 = 0. Un vector normal a la recta es (2, 3) y un vector paralelo a la recta es (3, 2).

8.4.

Planos

En el espacio, tres puntos a, b, c no alineados denen un plano. Con estos puntos, podemos construir dos vectores no paralelos, por ejemplo, v = ab, w = ac, y describir todos los puntos del plano por las ecuaciones paramtricas, e x = a + v + w, x1 = a1 + v1 + w1 x2 = a2 + v2 + w2 . x3 = a3 + v3 + w3

n=vw a v b x w c

Figura 8.11: Plano dado por un punto o un punto y dos vectores

Ejemplo 8.4.1 Ecuaciones paramtricas del plano que pasa por los puntos a = e (1, 2, 1), b = (0, 1, 3), c = (1, 0, 1). Obtenemos vectores de la (0, 2, 2) x1 x2 x3 direccin, v = ab = (1, 1, 4), v = ac = o =1 = 2 2 . = 1 + 4 + 2

Eliminando los parmetros , , obtenemos la ecuacin impl a o cita del plano.

12

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

Ejemplo 8.4.2 Ecuacin impl o cita del plano del ejemplo 8.4.1. Eliminamos los parmetros , , a = 1 x1 x1 = 1 1 + x1 x2 x2 = 2 2 = 2 x3 = 1 + 4 + 2 3x1 + x2 + x3 4 = 0

de donde obtenemos la ecuacin impl o cita 3x1 + x2 + x3 4 = 0. Una manera rpida de eliminar los parmetros o, simplemente, de obtener la a a ecuacin impl o cita de un plano que pasa por tres puntos a, b, c, es darse cuenta de que, por ejemplo, los vectores ab, ac, ax son coplanarios, ax (ab ac) = 0, x1 a1 b 1 a1 c1 a 1 x2 a2 b 2 a2 c2 a 2 x3 a3 b 3 a3 c3 a 3 =0.

Ejemplo 8.4.3 Ecuacin impl o cita del plano del ejemplo 8.4.1. x1 1 x2 2 x3 + 1 01 12 3+1 11 02 1+1 = 6x1 + 2x2 + 2x3 8 , x1 1 x2 2 1 1 0 2 x3 + 1 4 2

que es equivalente a la ecuacin 3x1 + x2 + x3 4 = 0. o As pues, un plano se dene por una ecuacin impl o cita ax1 +bx2 +cx3 +d = 0. Tal como suced en la recta, el vector (a, b, c) es perpendicular al plano. a Ejemplo 8.4.4 Un vector normal al plano de ecuacin 3x1 x2 + x3 5 = 0 o es n = (3, 1, 1). A la inversa, podemos construir ecuaciones paramtricas para el plano a e partir de la ecuacin impl o cita sin ms que obtener tres puntos que veriquen a la ecuacin del plano. o Ejemplo 8.4.5 Ecuaciones paramtricas del plano de ecuacin 3x1 x2 + x3 e o 5 = 0. Tres puntos del plano son a = (5/3, 0, 0),b=(0,-5,0), c = (0, 0, 5). Por tanto, dos vectores son v = ab = (5/3, 5, 0), w = ac = (5/3, 0, 5), y ecuaciones paramtricas, e 5 x1 = 3 5 5 3 3 x2 = 5 . x3 = 5

Aunque en este caso, es ms eciente para pasar la ecuacin impl a o cita ax1 + bx2 + cx3 + d = 0 a ecuaciones paramtricas tomar x1 = , x2 = , x3 = e d/c a/c b/c. Es decir, tomar dos de las coordenadas como parmetros a y despejar la otra coordenada.

 8.5. POSICION RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL PLANO

13

n2 a v

n1 r 1

Figura 8.12: Recta interseccin de dos planos o

En nuestro ejemplo, x1 = x2 = . x3 = 5 3 +

A la vista de todo esto, podemos interpretar las dos ecuaciones impl citas de una recta en el espacio como interseccin de dos planos. Como los coecientes de o las ecuaciones denen los respectivos vectores normales a los planos, su producto vectorial es una direccin de la recta. o Ejemplo 8.4.6 Ecuaciones paramtricas de la recta cuyas ecuaciones impl e citas son x1 x2 2 = 0, x1 + x3 = 0. El primer plano tiene vector normal n1 = (1, 1, 0) y el segundo plano, n2 = (1, 0, 1). Por tanto, la direccin de la recta viene dada por v = n1 o n2 = (1, 1, 1). Slo hace falta saber un punto de la recta, por ejemplo, o a = (0, 2, 0) para tener sus ecuaciones paramtricas, e x1 = x2 = 2 . x3 =

8.5.

Posicin relativa de dos rectas en el plano o

Hemos visto que podemos obtener la direccin de una recta, bien directao mente a partir de las ecuaciones paramtricas, bien a travs de los coecientes e e de sus ecuaciones impl citas. Este dato es util para conocer la posicin relativa o de dos rectas. En el plano, dos rectas r1 , r2 distintas slo pueden cortarse en un punto, ser o paralelas o coincidentes. Las rectas son paralelas o coincidentes si sus direcciones respectivas, v1 , v2 son paralelas. Es decir, si una es m ltiplo de la otra, v1 = v2 . Si no son u paralelas, se cortan. Si las direcciones son paralelas, para saber si las rectas son coincidentes, basta comprobar si un punto de una pertenece a la otra. Si no tienen un punto com n, son paralelas. u Ejemplo 8.5.1 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o

14

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

r:

x1 = 1 + x2 = 2

s:

x1 = x2 = 1 +

Los vectores de las direcciones de r, (1, 1), y s, (1, 1), no son paralelos, as que las rectas ni son paralelas, ni son coincidentes. Se cortan en un punto, cuyas coordenadas son solucin del sistema, o 1+= 2=1+ = 0 , = 1 (1, 2) .

r w a s
Figura 8.13: Interseccin de dos rectas o

Ejemplo 8.5.2 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o r: x1 = 1 + x2 = 2 , s: x1 = x2 = 1 + .

Los vectores de las direcciones de r, (1, 1), y s, (1, 1) son paralelos, as que las rectas, o son paralelas, o son coincidentes, pero no se cortan. La recta r pasa por a = (1, 2) y la recta s, por b = (0, 1). El vector ab = (1, 1) no es paralelo a la direccin de ambas rectas, (1, 1), luego son rectas o distintas. As pues, son rectas paralelas. Otra manera de verlo ser resolver el sistema, a 1 + = 2= 1+ ++1 = 0 +1 = 0 ,

y observar que es incompatible, por lo que las rectas no se cortan. Es decir, son paralelas. Tanto si las rectas estn dadas por sus ecuaciones impl a citas o por sus ecuaciones paramtricas, el problema de la incidencia se reduce a resolver el sistema e formado por ambas ecuaciones, dos ecuaciones para dos incgnitas. Si el sistema o es determinado, tendr solucin unica, el punto de interseccin entre las rectas. a o o Si el sistema es incompatible, sern paralelas. Si el sistema es indeterminado, a sern la misma recta. a Dado que los coecientes de la ecuacin impl o cita de cada recta denen un vector normal, podremos saber si son paralelas simplemente comparando ambos vectores normales.

 8.5. POSICION RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL PLANO

15

r s b w
Figura 8.14: Rectas paralelas

a v

Ejemplo 8.5.3 Las rectas de ecuaciones x1 + x2 3 = 0 y 2x1 + 2x2 1 = 0 son paralelas. Es obvio, ya que sus vectores normales (1, 1) y (2, 2) son paralelos. No son la misma recta, ya que las ecuaciones no son equivalentes, no son m ltiplo una u de otra, 1 3 1 = = . 2 2 1 Ejemplo 8.5.4 Las rectas de ecuaciones x1 + x2 1/2 = 0 y 2x1 + 2x2 1 = 0 son coincidentes. Claramente una ecuacin es m ltiplo de la otra, o u 1 1/2 1 = = . 2 2 1

n2 a

n1

Figura 8.15: Interseccin de dos rectas o

Ejemplo 8.5.5 Interseccin de las rectas de ecuaciones x1 + x2 = 1, x1 x2 = o 1.

16

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

Se cortan, ya que sus vectores normales respectivos, (1, 1), (1, 1) no son paralelos. Resolviendo el sistema, x1 + x2 = 1 x1 x2 = 1 ,

obtenemos las coordenadas del punto de interseccin, (0, 1). o Finalmente, podemos tener una recta dada por sus ecuaciones paramtricas e y otra, por sus ecuaciones impl citas, r: x1 = a1 + v1 x2 = a2 + v2 , s : ax1 + bx2 + c = 0 .

La posicin relativa se deduce de las direcciones (v1 , v2 ), (b, a) de las rectas. o Si son paralelas, sabemos que las rectas son coincidentes o paralelas. Para saber si son coincidentes o paralelas, basta ver si un punto de ellas est en la otra. Si a no son paralelas, sabemos que se cortan. Ejemplo 8.5.6 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o x1 = 1 + x2 = 2

r:

s : x1 + x2 = 1 .

Las direcciones de las rectas son (1, 1) y (1, 1), que son paralelas, luego las rectas no se cortan. El punto (1, 2) pertenece a r, pero no verica la ecuacin o de s, as que son rectas paralelas. Ejemplo 8.5.7 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o x1 = 1 + x2 = 2

r:

s : x1 + x2 = 3 .

Las direcciones de las rectas son (1, 1) y (1, 1), que son paralelas, luego las rectas no se cortan. El punto (1, 2) pertenece a r y verica la ecuacin de s, o as que son rectas coincidentes, como se comprueba pasando ambas a impl citas. Ejemplo 8.5.8 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o x1 = 1 + x2 = 2

r:

s : x1 x2 = 1 .

Las direcciones de las rectas son (1, 1) y (1, 1), que no son paralelas, luego las rectas se cortan. El punto de interseccin lo hallamos, por ejemplo, sustituo yendo la expresin de los puntos de r en la ecuacin de s, o o (1 + ) (2 ) = 1 = 1 , que nos proporciona las coordenadas del punto de interseccin, (2, 1). o Este procedimiento de sustitucin para obtener una ecuacin en se podr o o a haber utilizado en los ejemplos anteriores: cuando las rectas se cortan, la solucin o

 8.6. POSICION RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

17

es unica; cuando son paralelas, no hay solucin; cuando son coincidentes, hay o innitas soluciones. Por ejemplo, en el ejemplo 8.5.7, obtenemos por este procedimiento 3 = (1 + ) + (2 ) = 3 , una ecuacin trivial, 3=3, por lo que hay innitas soluciones y las rectas son o coincidentes. En el ejemplo 8.5.6, obtenemos 1 = (1 + ) + (2 ) = 3 , una falsa identidad, 1=3, por lo que no hay solucin y las rectas son paralelas. o

8.6.

Posicin relativa de dos rectas en el espacio o

En el espacio, aparte de ser paralelas, coincidentes o cortarse en un punto, dos rectas se pueden cruzar. Si son paralelas o no, lo podemos saber comparando sus direcciones. Todo se reduce a estudiar el sistema de ecuaciones de las dos rectas, que estar formado por cuatro ecuaciones con tres incgnitas, si se trata de las a o ecuaciones impl citas, o de tres ecuaciones con dos incgnitas, si se trata de las o ecuaciones paramtricas. Si el sistema es determinado, las rectas se cortarn en e a un punto. Si es indeterminado, sern la misma recta. Si es incompatible, o bien a las rectas son paralelas o bien se cruzarn. a Ejemplo 8.6.1 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o r: x1 + x2 + x3 1 = 0 x1 x2 x3 1 = 0 , s: x1 x2 + x3 1 = 0 x1 x2 = 0 .

La direccin de r es v = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = (0, 2, 2) y la de s es o w = (1, 1, 1) (1, 1, 0) = (1, 1, 0). Claramente son no paralelas, as que las rectas se cortan o se cruzan.

r a v

b w s
Figura 8.16: Rectas que se cruzan

Una manera de saber si se cruzan o se cortan es percatarse de que, si se cortan, son coplanarias. Si se cruzan, no. Por tanto, si a es un punto de r y b es

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CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

un punto de s, basta ver si ab, v, w son coplanarios. Es decir, si su determinante es cero, b 1 a1 v1 w1 b 2 a2 v2 w2 b 3 a3 v3 w3 = 1 0 1 0 1 2 2 1 0 = 4 ,

tomando a = (1, 0, 0), b = (0, 0, 1). Por tanto, las rectas se cruzan. Ejemplo 8.6.2 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o r: x1 + x2 + x3 1 = 0 x1 x2 x3 1 = 0 , s: x3 + 1 = 0 x1 x2 = 0 .

La direccin de r es v = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = (0, 2, 2) y la de s es o w = (0, 0, 1) (1, 1, 0) = (1, 1, 0). Claramente son no paralelas, as que las rectas se cortan o se cruzan. Tomamos a = (1, 0, 0) en r y b = (0, 0, 1) en s. Como, b 1 a1 v1 w1 b 2 a2 v2 w2 b 3 a3 v3 w3 = 1 0 1 0 2 2 1 1 0 =0,

las rectas se cortan en un punto, que obtenemos resolviendo el sistema formado por las cuatro ecuaciones, x1 + x2 + x3 1 = 0 x1 x2 x3 1 = 0 . x3 + 1 = 0 x1 x2 = 0 Por tanto, las rectas se cortan en el punto (1, 1, 1). x1 + x2 + x3 1 = 0 x1 x2 x3 1 = 0 Ejemplo 8.6.3 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o r: , s: x1 1 = 0 x2 + x3 = 0 .

La direccin de r es v = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = (0, 2, 2) y la de s es o w = (1, 0, 0) (0, 1, 1) = (0, 1, 1). Claramente las direcciones son paralelas, as que las rectas son paralelas o coincidentes. Para ver si coinciden, tomamos un punto de una de ellas. Por ejemplo, b = (1, 0, 0), punto de s. Como satisface la ecuacin de r, las rectas son coincidentes. o Ejemplo 8.6.4 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o r: x1 + x2 + x3 1 = 0 x1 x2 x3 1 = 0 , s: x1 2 = 0 x2 + x3 = 0 .

La direccin de r es v = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = (0, 2, 2) y la de s es o w = (1, 0, 0) (0, 1, 1) = (0, 1, 1). Claramente las direcciones son paralelas, as que las rectas son paralelas o coincidentes. Para ver si coinciden, tomamos un punto de una de ellas. Por ejemplo, b = (2, 0, 0), punto de s. Como no satisface la ecuacin de r, las rectas son paralelas. o Si las rectas vienen dadas por sus ecuaciones paramtricas, se procede de e manera similar.

 8.6. POSICION RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO Ejemplo 8.6.5 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o x1 = 1 + x2 = 2 r: x3 = x1 = x2 = 1 + s: x3 =

19

Las direcciones de las rectas son (1, 1, 1) y (1, 1, 1), as que las rectas no son paralelas ni coincidentes. Para saber si se cruzan o se cortan, tomamos a = (1, 2, 0) en r y b = (0, 1, 0) en s. Como, b 1 a1 v1 w1 las rectas se cruzan. Ejemplo 8.6.6 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o x1 = 1 + x2 = 1 r: x3 = x1 = x2 = 1 + s: x3 = b 2 a2 v2 w2 b 3 a3 v3 w3 = 1 1 0 1 1 1 1 1 1 = 2 ,

Las direcciones de las rectas son (1, 1, 1) y (1, 1, 1), as que las rectas no son paralelas ni coincidentes. Para saber si se cruzan o se cortan, tomamos a = (1, 1, 0) en r y b = (0, 1, 0) en s. Como, b 1 a1 v1 w1 b 2 a2 v2 w2 b 3 a3 v3 w3 = 1 0 0 1 1 1 1 1 1 =0,

de donde obtenemos que el punto de interseccin es (1/2, 3/2, 1/2). o Ejemplo 8.6.7 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o x1 = 1 + r: x2 = 1 x3 = x1 = s: x2 = 1 + x3 =

las rectas se cortan en un punto, cuyas coordenadas son solucin del sistema, o 1+= 1 1 1=1+ = , = , 2 2 =

Las direcciones de las rectas son paralelas, (1, 1, 1), (1, 1, 1), as que las rectas son paralelas o coincidentes. Tomamos a = (1, 1, 0) en r y b = (0, 1, 0) en s. Como ab = (1, 0, 0) no es paralelo a la direccin de las rectas, las rectas no son coincidentes. Son paralelas. o

20

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

Ejemplo 8.6.8 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o x1 = 1 + x2 = r: x3 = 1 + x1 = x2 = 1 + s: x3 =

Las direcciones de las rectas son paralelas, (1, 1, 1), (1, 1, 1), as que las rectas son paralelas o coincidentes. Tomamos a = (1, 0, 1) en r y b = (0, 1, 0) en s. Como ab = (1, 1, 1) es paralelo a la direccin de las rectas, las rectas son coincidentes. o En caso de que una recta est dada por ecuaciones impl e citas y la otra, en paramtricas, podemos proceder de manera similar, aunque tambin podemos e e sustituir las ecuaciones paramtricas en las impl e citas y obtener un sistema de dos ecuaciones en el parmetro . a Ejemplo 8.6.9 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o x1 = 1 + x2 = 2 r: x3 = x1 + x2 + x3 1 = 0 x1 x2 x3 1 = 0

s:

La direccin de s es w = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = (0, 2, 2) y la de r es o v = (1, 1, 1). No son paralelas, as que las rectas se cortan o se cruzan. Podemos tomar un punto a = (1, 2, 0) en r y otro b = (1, 0, 0) en s y ver si el vector ab es coplanario con las direcciones de las rectas, b 1 a1 v1 w1 b 2 a2 v2 w2 b 3 a3 v3 w3 = 0 1 0 2 0 1 1 2 2 = 4 .

Por tanto, las rectas no son coplanarias y se cruzan. Tambin pod e amos haberlo visto comprobando que el sistema, (1 + ) + (2 ) + 1 = 0 (1 + ) (2 ) 1 = 0 es incompatible. Ejemplo 8.6.10 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o x1 = 1 + x2 = 2 r: x3 = 2 + x1 + x2 + x3 1 = 0 x1 x2 x3 1 = 0 = 2 =2 ,

s:

La direccin de s es w = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = (0, 2, 2) y la de r es o v = (1, 1, 1). No son paralelas, as que las rectas se cortan o se cruzan. Podemos tomar un punto a = (1, 2, 2) en r y otro b = (1, 0, 0) en s y ver si el vector ab = (0, 2, 2) es coplanario con las direcciones de las rectas, lo cual es sencillo de comprobar b 1 a1 v1 w1 b 2 a2 v2 w2 b 3 a3 v3 w3 = 0 2 2 1 1 1 0 2 2 =0.

 8.7. POSICION RELATIVA DE DOS PLANOS

21

Por tanto, las rectas son coplanarias y se cortan en un punto, que obtenemos resolviendo el sistema, (1 + ) + (2 ) + (2 + ) 1 = 0 (1 + ) (2 ) (2 + ) 1 = 0 que corresponde al punto (1, 2, 2). Ejemplo 8.6.11 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o x1 = 1 x2 = 2 r: x3 = 2 + =0,

s:

x1 + x2 + x3 1 = 0 x1 x2 x3 1 = 0

La direccin de s es w = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = (0, 2, 2) y la de r es v = o (0, 1, 1). Luego son paralelas, as que las rectas son paralelas o coincidentes. Podemos tomar un punto a = (1, 2, 2) en r y otro b = (1, 0, 0) en s y ver si el vector ab = (0, 2, 2) es paralelo a las direcciones, lo cual es cierto. Por tanto, las rectas son coincidentes. Lo podr amos haber visto con el sistema, 1 + (2 ) + (2 + ) 1 = 0 1 (2 ) (2 + ) 1 = 0 que no impone ninguna condicin sobre . o Ejemplo 8.6.12 Estudiar la posicin relativa de las rectas r, s. o x1 = 2 r: x2 = 2 x3 = 2 + 0=0,

s:

x1 + x2 + x3 1 = 0 x1 x2 x3 1 = 0

La direccin de s es w = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = (0, 2, 2) y la de r es v = o (0, 1, 1). Luego son paralelas, as que las rectas son paralelas o coincidentes. Podemos tomar un punto a = (2, 2, 2) en r y otro b = (1, 0, 0) en s y ver si el vector ab = (1, 2, 2) es paralelo a las direcciones. Como no lo es, las rectas son paralelas.

8.7.

Posicin relativa de dos planos o

Dos planos en el espacio slo pueden cortarse a lo largo de una recta o ser o paralelos o coincidentes. Si ambos planos estn dados por sus ecuaciones impl a citas, claramente sern a coincidentes si las dos ecuaciones son proporcionales. Sern paralelos si sus veca tores normales son paralelos. En este caso el sistema ser incompatible. El sisa tema es indeterminado si se cortan o son coincidentes. Ejemplo 8.7.1 Los planos de ecuaciones x1 + 2x2 x3 1 = 0 y 2x1 + 4x2 2x3 3 = 0 son paralelos.

22

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

Claramente se ve que los vectores normales son paralelos, pero las ecuaciones no son equivalentes, 2 1 1 1 = = = . 2 4 2 3 Ejemplo 8.7.2 Los planos de ecuaciones x1 + 2x2 x3 1 = 0 y 2x1 + 4x2 2x3 2 = 0 son coincidentes. Se observa que se trata de ecuaciones equivalentes, 1 2 1 1 = = = . 2 4 2 2

Ejemplo 8.7.3 Los planos de ecuaciones x1 + 2x2 x3 1 = 0 y x1 x2 2x3 2 = 0 se cortan. Sus vectores normales respectivos, (1, 2, 1), (1, 1, 2) no son paralelos, as que se cortan a lo largo de la recta de ecuaciones, x1 + 2x2 x3 1 = 0 x1 x2 2x3 2 = 0 .

Razonamientos similares se aplican a las ecuaciones paramtricas, ya que e podemos construir un vector normal a cada plano a partir de los vectores de la parametrizacin. o

r n2 2 n1 1

Figura 8.17: Planos secantes

Ejemplo 8.7.4 Posicin relativa de los planos , , o x1 = + x1 = 1 x2 = 1 , : x2 = 1 + + : x3 = 2 + x3 =

Los vectores normales a ambos planos, n = (1, 1, 0) (1, 0, 1) = (1, 1, 1) y m = (1, 1, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 1) no son paralelos, as que los planos se cortan a lo largo de una recta. Las ecuaciones de la recta las podemos obtener, por ejemplo, expresando los planos por sus ecuaciones impl citas, r: x1 + x2 x3 + 1 = 0 x1 + x3 1 = 0 .

 8.7. POSICION RELATIVA DE DOS PLANOS Ejemplo 8.7.5 Posicin relativa de los planos , , o x1 = 1 + x1 = 1 + x2 = x2 = 1 + + : , : x3 = x3 =

23

Los vectores normales a ambos planos, n = (1, 0, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 1) y m = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = (2, 0, 2) son paralelos, as que los planos son paralelos o coincidentes.

Figura 8.18: Planos coincidentes Para saber si son coincidentes, tomamos un punto de , a = (1, 0, 0) y otro de , b = (1, 1, 0) y comprobamos si el vector ab = (0, 1, 0) es perpendicular al vector normal a ambos planos. Como n ab = 0, los planos son coincidentes. Como ejercicio, se puede comprobar que dicho plano tiene por ecuacin x1 o x3 1 = 0. Ejemplo 8.7.6 Posicin relativa de los planos , , o x1 = x1 = 1 + x2 = , : x2 = 1 + + : x3 = x3 =

Los vectores normales a ambos planos, n = (1, 0, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 1) y m = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = (2, 0, 2) son paralelos, as que los planos son paralelos o coincidentes. Para saber si son coincidentes, tomamos un punto de , a = (0, 0, 0) y otro de , b = (1, 1, 0) y comprobamos si el vector ab = (1, 1, 0) es perpendicular al vector normal a ambos planos. Como n ab = 1 = 0, los planos son paralelos. Como ejercicio, se puede comprobar que dichos planos tienen por ecuaciones respectivas x1 x3 = 0, x1 x3 1 = 0. Finalmente, si un plano est dado por su ecuacin impl a o cita y el otro, por sus ecuaciones paramtricas, los razonamientos no son muy diferentes. Se trata e de comparar los vectores normales y saber distinguir si son coincidentes o no. Lo ms sencillo puede ser sustituir las ecuaciones paramtricas en las impl a e citas y obtener una relacin, si existe, entre los parmetros del plano. o a Ejemplo 8.7.7 Posicin relativa de los planos , , o

2 1

Figura 8.19: Planos paralelos

: x1 + x2 1 = 0 ,

Un vector normal a es n = (1, 1, 0). Un vector normal a es m = (1, 1, 0) (0, 1, 1) = (1, 1, 1). Como no son paralelos, los planos se cortan a lo largo de una recta, cuyas ecuaciones impl citas se obtienen eliminando los parmetros, a x1 + x2 1 = 0 . r: x1 + x2 x3 + 1 = 0 Ejemplo 8.7.8 Posicin relativa de los planos , , o x1 = 1 x2 = + : x3 = 2 +

: x1 + x2 x3 1 = 0 ,

Un vector normal a es n = (1, 1, 1). Un vector normal a es m = (1, 1, 0) (0, 1, 1) = (1, 1, 1). Como son paralelos, los planos pueden ser paralelos o coincidentes. Tomamos un punto b = (1, 0, 2) en y vemos que no satisface la ecuacin o de . Por tanto, los planos no pueden ser coincidentes y son paralelos. Ejemplo 8.7.9 Posicin relativa de los planos , , o x1 = 1 x2 = 1 + + : x3 = 1 +

: x1 + x2 x3 1 = 0 ,

Un vector normal a es n = (1, 1, 1). Un vector normal a es m = (1, 1, 0) (0, 1, 1) = (1, 1, 1). Como son paralelos, los planos pueden ser paralelos o coincidentes. Tomamos un punto b = (1, 1, 1) en y vemos que satisface la ecuacin de o . Por tanto, los planos son coincidentes.

24

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

x1 = 1 x2 = + : x3 = 2 +

 8.8. POSICION RELATIVA DE RECTA Y PLANO

25

8.8.

Posicin relativa de recta y plano o

Una recta y un plano en el espacio pueden cortarse en un punto, ser paralelos o estar contenida la recta en el plano. Decimos que una recta es paralela a un plano si la direccin de la recta es la direccin de una recta contenida en el plano. o o O, lo que es lo mismo, si el vector normal al plano es normal a la direccin de o la recta tambin. e Si ambos estn dados por sus ecuaciones impl a citas, tendremos un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Si el sistema es determinado, se cortarn o a en un punto. Si es indeterminado, sern coincidentes. Si es incompatible, sern a a paralelos.

Figura 8.20: Recta secante a un plano

Ejemplo 8.8.1 Posicin relativa de la recta r y el plano . o x1 x2 1 = 0 x1 + x3 = 0

r:

Para que la recta sea paralela al plano, su direccin, dada por v = (1, 1, 0) o (1, 0, 1) tiene que ser perpendicular a la normal al plano n = (1, 1, 1). Es decir, basta estudiar si es nulo el triple producto, 1 1 0 1 0 1 1 1 1 = 1 ,

lo cual indica que la recta y el plano no son paralelos y, por tanto, se cortan en un punto, cuyas coordenadas son solucin del sistema o x1 x2 1 = 0 x1 + x3 = 0 (2, 1, 2) . x1 + x2 + x3 1 = 0 En el fondo se trata de estudiar la interseccin de tres planos. o Ejemplo 8.8.2 Posicin relativa de la recta r y el plano . o

 

: x1 + x2 + x3 1 = 0 .

26

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

r:

x2 1 = 0 x1 + x3 = 0

: x1 + x2 + x3 1 = 0 .

Para que la recta sea paralela al plano, su direccin, dada por v = (0, 1, 0) o (1, 0, 1) tiene que ser perpendicular a la normal al plano n = (1, 1, 1). Es decir, basta estudiar si es nulo el triple 0 1 1 0 1 1 0 1 1 =0,

lo cual indica que la recta y el plano son paralelos o est contenida la recta en a el plano. Para saberlo, tomamos un punto a = (0, 1, 0) de la recta y al sustituirlo en la ecuacin del plano observamos que se satisface. Por lo tanto, la recta o est contenida en el plano. a Ejemplo 8.8.3 Posicin relativa de la recta r y el plano . o x2 2 = 0 x1 + x3 = 0

r:

: x1 + x2 + x3 1 = 0 .

Para que la recta sea paralela al plano, su direccin, dada por v = (0, 1, 0) o (1, 0, 1) tiene que ser perpendicular a la normal al plano n = (1, 1, 1). Es decir, basta estudiar si es nulo el triple producto, 0 1 1 0 1 1 0 1 1 =0,

lo cual indica que la recta y el plano son paralelos o est contenida la recta en a el plano. Para saberlo, tomamos un punto a = (0, 2, 0) de la recta y al sustituirlo en la ecuacin del plano observamos que no se satisface. Por lo tanto, la recta y el o plano son paralelos. El mismo razonamiento se sigue si recta y plano estn dados por sus ecuaa ciones paramtricas. e Ejemplo 8.8.4 Posicin relativa de la recta r y el plano . o x1 = 1 + x2 = r: x3 = 2 + x1 = x2 = 1 + : x3 = 1 +

La direccin de la recta es v = (1, 1, 1). La normal al plano es n = (1, 0, 1) o (0, 1, 1). Si el triple producto no se anula, 1 1 1 1 0 1 0 1 1 = 1 ,

 8.8. POSICION RELATIVA DE RECTA Y PLANO

27

de donde obtenemos el punto (0, 1, 1).

las direcciones de recta y plano no son paralelas y, por tanto, se cortan en un punto. Las coordenadas de la interseccin las podemos hallar resolviendo el sistema o 1+= = 1 + = 1 , = 0 , = 0 , 2+=1+

Ejemplo 8.8.5 Posicin relativa de la recta r y el plano . o x1 = 1 + x2 = r: x3 = 2 + x1 = x2 = 1 + : x3 = 1 +

La direccin de la recta es v = (1, 1, 1). La normal al plano es n = (1, 0, 1) o (0, 1, 0). Como el triple producto se anula, 1 1 1 1 0 1 0 1 0 =0,

las direcciones de recta y plano son paralelas y, por tanto, o est contenida la a recta en el plano, o son paralelos.

Figura 8.21: Recta contenida en un plano

Para saberlo, tomamos un punto de la recta, a = (1, 0, 2), y un punto del plano, b = (0, 1, 1). Si el vector ab = (1, 1, 1) es perpendicular a la normal del plano, 1 1 1 1 0 1 =0, 0 1 0 sucede que la recta est contenida en el plano. a Ejemplo 8.8.6 Posicin relativa de la recta r y el plano . o

  

28

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

La direccin de la recta es v = (1, 1, 1). La normal al plano es n = (1, 0, 1) o (0, 1, 0). Como el triple producto se anula, 1 1 0 1 1 0 1 1 0 =0,

x1 = x2 = r: x3 = 2 +

x1 = x2 = 1 + : x3 = 1 +

las direcciones de recta y plano son paralelas y, por tanto, o est contenida la a recta en el plano, o son paralelos. Para saberlo, tomamos un punto de la recta, a = (0, 0, 2), y un punto del plano, b = (0, 1, 1). Como el vector ab = (0, 1, 1) no es perpendicular a la normal del plano, 0 1 1 1 0 1 = 1 , 0 1 0 la recta y el plano son paralelos.

No presenta dicultad el caso en el que la recta se dene por sus ecuaciones paramtricas y el plano, por su ecuacin impl e o cita. Ejemplo 8.8.7 Posicin relativa de la recta r y el plano . o x1 = r: x2 = x3 = 2

Conocemos la direccin de la recta v = (1, 1, 0) y la normal del plano, o n = (1, 1, 1). Como son perpendiculares, la recta puede ser paralela al plano o estar contenida en l. Tomamos un punto de la recta, a = (0, 0, 2), y, al sustituirlo e en la ecuacin del plano, observamos que no pertenece a l. Por tanto, recta y o e plano son paralelos.

# " ! 
Figura 8.22: Recta paralela a un plano , : x1 x2 + x3 1 = 0 .

 8.8. POSICION RELATIVA DE RECTA Y PLANO

29

Otra opcin hubiera sido sustituir las ecuaciones paramtricas en la ecuacin o e o impl cita del plano, +21=01=0, que proporciona una ecuacin sin solucin, luego plano y recta no se cortan y o o son, por tanto, paralelos. Ejemplo 8.8.8 Posicin relativa de la recta r y el plano . o x1 = x2 = r: x3 = 1

: x1 x2 + x3 1 = 0 .

Conocemos la direccin de la recta v = (1, 1, 0) y la normal del plano, o n = (1, 1, 1). Como son perpendiculares, la recta puede ser paralela al plano o estar contenida en l. Tomamos un punto de la recta, a = (0, 0, 1), y, al e sustituirlo en la ecuacin del plano, observamos que pertenece a l. Por tanto, o e la recta est contenida en el plano. a Otra opcin hubiera sido sustituir las ecuaciones paramtricas en la ecuacin o e o impl cita del plano, +11=00=0, que proporciona una identidad trivial, luego todos los puntos de la recta estn a en el plano. Ejemplo 8.8.9 Posicin relativa de la recta r y el plano . o x1 = x2 = r: x3 = 2 +

: x1 + x2 + x3 1 = 0 .

Conocemos la direccin de la recta v = (1, 1, 1) y la normal del plano, o n = (1, 1, 1). Al no ser perpendiculares, recta y plano se cortan en un punto, cuyas coordenadas obtenemos sustituyendo las ecuaciones paramtricas en la e ecuacin impl o cita, + () + (2 + ) 1 = 0 = 1 , por lo que el punto de interseccin es (1, 1, 1). o Algo ms de clculos requiere el caso en el que el plano se dene por sus a a ecuaciones paramtricas y la recta, por sus ecuaciones impl e citas. Ejemplo 8.8.10 Posicin relativa de la recta r y el plano . o x1 = 1 + x2 = + : x3 = 1

r:

x1 x2 x3 = 0 x2 x3 + 1 = 0

La direccin de la recta es v = (1, 1, 1) (0, 1, 1) = (2, 1, 1) y la normal o del plano es n = (1, 1, 0)(1, 1, 1) = (1, 1, 0). Como no son perpendiculares,

30

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

vn = 3 = 0, recta y plano se cortarn en un punto, cuyas coordenadas podemos a obtener sustituyendo las ecuaciones paramtricas en las impl e citas, (1 + ) ( + ) (1 ) = 0 ( + ) (1 ) + 1 = 0 2 = 0 2 = 0 =0, =0,

con lo cual el punto de interseccin es (1, 0, 1). o Ejemplo 8.8.11 Posicin relativa de la recta r y el plano . o x1 = 1 + x2 = : x3 = +

r:

x1 x2 + x3 2 = 0 x1 x3 + 2 = 0

Conocemos la direccin de la recta v = (1, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 2, 1) y o la normal del plano, n = (1, 0, 1) (0, 1, 1) = (1, 1, 1). Como son perpendiculares, la recta puede ser paralela al plano o estar contenida en l. Tomamos e un punto de la recta, a = (0, 0, 2), y otro del plano b = (1, 0, 0). El vector ab = (1, 0, 2) no es perpendicular a la normal al plano, ab n = 3. Por tanto, recta y plano son paralelos. Ejemplo 8.8.12 Posicin relativa de la recta r y el plano . o x1 = 1 + x2 = : x3 = 3 +

r:

x1 x2 + x3 2 = 0 x1 x3 + 2 = 0

Conocemos la direccin de la recta v = (1, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 2, 1) y o la normal del plano, n = (1, 0, 1) (0, 1, 1) = (1, 1, 1). Como son perpendiculares, la recta puede ser paralela al plano o estar contenida en l. Tomamos e un punto de la recta, a = (0, 0, 2), y otro del plano b = (1, 0, 3). El vector ab = (1, 0, 1) es perpendicular a la normal al plano, ab n = 0. Por tanto, la recta est contenida en el plano. a

8.9.

Angulos

Denimos el ngulo entre dos rectas que se cortan como el menor de los a ngulos que forman. Es decir, el ngulo tiene que ser agudo. a a Conocer el ngulo que forman dos rectas que se cortan es sencillo si coa nocemos sus direcciones, ya que conocemos el coseno del ngulo que forman. a Tomamos el valor absoluto, ya que nos interesa el ngulo agudo, no su suplea mentario obtuso. Ejemplo 8.9.1 Angulo que forman las rectas r, s. x1 = 5 x2 = 1 r: x3 = 2 + x1 = 2 x2 = 3 s: x3 = 1

 8.9. ANGULOS

Figura 8.23: Angulo entre dos rectas

Las direcciones de las rectas son v = (0, 1, 1) y w = (1, 0, 1). Por tanto, el coseno del ngulo que forman es a cos = vw v w 1 1 = = , 2 2 2

con lo cual las rectas forman un ngulo /3. a En el caso de rectas en el plano, tambin podemos darnos cuenta de que las e normales a las rectas forman el mismo ngulo que sus direcciones. a Ejemplo 8.9.2 Angulo que forman las rectas r, s. r : x1 + x2 3 = 0 , s : x1 x2 = 0 .

Las normales a las rectas son n = (1, 1) y m = (1, 1). Por tanto, el coseno del ngulo que forman es a cos = nm n m = 0 =0, 2 2

con lo cual las rectas son perpendiculares. Forman un ngulo /2. a

Figura 8.24: Angulo entre dos rectas en el plano

De idntica manera se dene el ngulo que forman dos planos. Es el menor e a de los ngulos que forman sus normales. a

1 0 ) 32(

' % & $

31

32

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

Ejemplo 8.9.3 Angulo que forman los planos , . : x1 + x3 + 4 = 0 , : x3 2 = 0 .

Las normales a los planos son n = (1, 0, 1) y m = (0, 0, 1). Por tanto, el coseno del ngulo que forman es a nm 2 1 cos = = = , n m 2 21 con lo cual los planos forman un ngulo /4. a

Figura 8.25: Angulo entre dos planos Finalmente, podemos denir el ngulo que forman un plano y una recta r a que se cortan. La recta forma un ngulo con cada recta del plano que pase por a el punto de interseccin. El ngulo entre recta y plano se dene como el menor o a de estos. Es fcil ver que dicho ngulo es el que forma la recta r con la recta a a s interseccin del plano con el plano perpendicular a este que contiene a la o recta r. Por tanto, el ngulo que buscamos es el complementario del ngulo que a a forma la recta r con la normal al plano .

Figura 8.26: Angulo entre recta y plano

Ejemplo 8.9.4 Angulo que forman la recta r y el plano .

54

@7 8 69

8.10. DISTANCIAS

33

Las direccin de la recta es v = (0, 1, 1) y la normal al plano es n = (1, 0, 1). o Por tanto, el seno del ngulo que forman es a sin = cos(/2 ) = con lo cual forman un ngulo /6. a vn 1 1 = = , v n 2 2 2

x1 = 5 r: x2 = 1 x3 = 2 +

: x1 + x3 4 = 0 .

8.10.

Distancias

La distancia entre dos objetos geomtricos, A y B, por ejemplo, se dene e con la menor de las distancias entre los puntos de A y los puntos de B. En el caso de planos o rectas que se cortan, esa distancia es obviamente cero. En esta seccin analizaremos los casos no triviales. o La distancia entre un punto a y una recta o un plano nos da la el segmento de perpendicular a la recta o al plano trazado desde el punto. Dicha recta perpendicular tiene por direccin la normal al plano n o la recta, si est en el o a plano. Tomemos un punto b sobre la recta o el plano. Si proyectamos el vector ab sobre la normal n, obtendremos la distancia buscada, d,

Figura 8.27: Distancia entre punto y recta o plano

Ejemplo 8.10.1 Distancia entre el punto a = (0, 1) y la recta r de ecuacin o x1 + x2 2 = 0. Tomamos un punto de la recta, b = (2, 0), y proyectamos el vector ab = (2, 1) sobre la normal a la recta, n = (1, 1), ab n 1 2 . d(a, r) = = = n 2 2

C BD A

|ab n| = ab n |cos | = d n d =

ab n . n

34

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

Ejemplo 8.10.2 Distancia entre el punto a = (0, 1, 2) y el plano de ecuacin o x1 + x2 x3 1 = 0. Tomamos un punto del plano, b = (0, 1, 0), y proyectamos el vector ab = (0, 0, 2) sobre la normal al plano, n = (1, 1, 1), ab n 2 2 3 . d(a, ) = = = n 3 3 Estos casos se pueden sistematizar, teniendo en cuenta que la ecuacin o impl cita de un plano es de la forma Ax1 + Bx2 + Cx3 + D = 0, ab n = Aa1 Ba2 Ca3 D , con lo cual la frmula de la distancia entre punto y plano es o d(a, ) = |Aa1 + Ba2 + Ca3 + D| , A2 + B 2 + C 2

y para la distancia entre recta y punto en el plano, d(a, r) = |Aa1 + Ba2 + C| , A2 + B 2

si la ecuacin de la recta es Ax1 + Bx2 + C = 0. o Si se trata de una recta r en el espacio, la situacin se complica un poco, o pero no demasiado. Tenemos que hallar la direccin de la recta perpendicular a o r que pasa por a. Tomamos un punto b en la recta r, de direccin v. El vector ab v es o perpendicular al plano que describen el punto a y la recta r. Por tanto, n = v (ab v) es un vector perpendicular a la recta r y contenido en el plano , luego es la normal que buscbamos. a

Figura 8.28: Distancia entre punto y recta en el espacio

Ejemplo 8.10.3 Hallar la distancia entre el punto a = (1, 1, 0) y la recta r. x1 = 2 + x2 = 1 r: x3 =

F H P QI HG PE QR

8.10. DISTANCIAS

35

La recta tiene la direccin v = (1, 1, 1). Tomamos un punto b = (2, 1, 0) o sobre la recta r y calculamos una normal a la recta, n = v (ab v) = (2, 1, 1) , con lo cual la distancia entre recta y plano es ab n 2 6 d(a, r) = = = . n 3 6 La solucin del problema de la distancia punto a recta o plano permite o resolver muchos otros, como son la distancia entre rectas paralelas, entre planos paralelos o entre recta y plano paralelos.

Figura 8.29: Distancia entre rectas paralelas

Por ejemplo, la distancia entre dos rectas paralelas, r, s es la distancia en un punto cualquiera de r y la recta s. La distancia entre dos planos paralelos, , es la distancia entre un punto cualquiera de y el plano . La distancia entre una recta r y un plano paralelo es la distancia entre un punto cualquiera de r y el plano . Ejemplo 8.10.4 Distancia entre los planos : x1 + x2 x3 1 = 0, : x1 + x2 x3 + 1 = 0. Tomamos un punto a = (1, 0, 0) en y calculamos su distancia a , |Aa1 + Ba2 + Ca3 + D| 2 2 3 d(, ) = d(a, ) = = = . 3 A2 + B 2 + C 2 3 Estos problemas tambin se pueden sistematizar. La ecuaciones de los planos e son de la forma Ax1 + Bx2 + Cx3 + D1 = 0, Ax1 + Bx2 + Cx3 + D2 = 0, ya que son paralelos. Por tanto, d(, ) = d(a, ) = |Aa1 + Ba2 + Ca3 + D2 | |D2 D1 | = . A2 + B 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2

Del mismo modo, para rectas paralelas en el plano, r, s, |C2 C1 | d(r, s) = , A2 + B 2

WU T VXS

36

CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA

Figura 8.30: Distancia entre rectas que se cruzan

si las ecuaciones de la recta son Ax1 + Bx2 + C1 = 0, Ax1 + Bx2 + C2 = 0. Slo hay una situacin que no se pueda reducir al caso punto-recta o plano, o o que es la distancia entre rectas que se cruzan. Es fcil ver que la distancia m a nima entre rectas r, s, que se cruzan corresponde a un segmento que une un punto p de r y un punto q de s con direccin o normal a r y a s, es decir, n = v w, siendo v y w las direcciones respectivas de r y s. Por tanto, |pq n| d(r, s) = . n Si tomamos un punto a en r y un punto b en s, tenemos que ab = ap + pq + qb, pero como ap es paralelo a v, por ser a, p puntos de r, y qb es paralelo a w, resulta que ap, qb son perpendiculares a n. As pues, d(r, s) = |ab (v w)| |ab n| = . n vw

Ejemplo 8.10.5 Distancia entre las rectas r, s. x1 = 1 + x2 = r: x3 = 1 x1 = x2 = 2 + s: x3 =

Las direcciones de la rectas son v = (1, 1, 0) y w = (1, 1, 1). Un punto de la recta r es a = (1, 0, 1). Un punto de la recta s es b = (0, 2, 0). Luego el vector que los une es ab = (1, 2, 1). Por tanto, la distancia buscada es 2 |ab (v w)| 1 = d(r, s) = = . vw 2 2

8.11.

Areas de guras elementales

Finalizamos este tema con un repaso del clculo de reas y vol menes de a a u guras geomtricas sencillas. e Area de un paralelogramo: si b es la longitud de la base y h es la altura del paralelogramo, el rea de este es bh. La altura se obtiene como h = a sin . a

` dbg ep fi Y cah
, .

 8.11. AREAS DE FIGURAS ELEMENTALES

Area de un tringulo: si b es la longitud de la base y h es la altura del a tringulo, el rea de este es bh/2, ya que es la mitad de la del paraleloa a gramo correspondiente. Descomponiendo cualquier pol gono en tringulos, a podemos calcular su rea. a Area de un c rculo: si R es el radio de un c rculo, el rea de este es R2 . a

Figura 8.32: C rculo y elipse

Area de una elipse: si a, b son los semiejes mayor y menor de una elipse, el rea de esta es ab. a Area de una esfera: si R el radio de una esfera, el rea de esta es 4R2 . a

Figura 8.33: Esfera y elipsoide

Area de un cilindro circular: si el cilindro tiene radio R y generatriz l, su rea lateral es 2Rl. a

u vt

q r s s qr

Figura 8.31: Paralelogramo y tringulo a

37

8.12.

Vol menes de guras elementales u

Volumen de un paralelep pedo: el volumen de un paralelep pedo cuya base tiene rea B y con altura h es Bh. a

Volumen de una esfera: si R es el radio de la esfera, su volumen es 4R3 /3. Volumen de un cilindro circular: si el cilindro tiene radio R y altura h, su volumen es R2 h. Volumen de una pirmide: si el rea de la base es B y la altura de la a a pirmide es h, su volumen es Bh/3. a Volumen de un cono circular: es un caso particular del anterior, con base circular. Si la base tiene radio R, el volumen es R2 h/3. Volumen de un elipsoide: si sus semiejes miden a, b, c, el volumen es abc.

w yx w
Figura 8.34: Cilindro y cono Figura 8.35: Paralelep pedo y pirmide a

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CAP ITULO 8. GEOMETR DEL PLANO Y DEL ESPACIO IA