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Daniel Miranda e Edson Iwaki
Notas de aula - vers ao preliminar
Geometria Analtica
UFABC - Universidade Federal do ABC
Santo Andr e
http://hostel.ufabc.edu.br/daniel.miranda
Vers ao compilada em: 10 de fevereiro de 2010
Escrito em L
A
T
E
X.
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SUM

ARI O
Sum ario 6
1 Estrutura Vetorial do Plano e do Espaco 1
1.1 Vetores: denic ao geom etrica 2
1.1.1 Soma de Ponto com Vetor 8
1.2 Depend encia e Independencia Linear de Vetores 9
1.3 Base 12
2 Vetores em Coordenadas 15
2.1 Sistemas de Coordenadas 15
2.2 Base Ortonormais e Coordenadas Cartesianas 18
2.3

Angulo entre dois vetores Produto Escalar 19
2.3.1 Projec ao Ortogonal 20
2.4 Vetor perpendicular a dois vetores dados: Produto Vetorial 22
2.5 Escolhas de Coordenadas 26
2.6 O problema do lugar geom etrico 29
3 Retas 33
3.1 Equac oes da reta 33
3.1.1 Equac ao da reta no plano 34
3.2

Angulos entre retas 38
3.3 Dist ancias entre pontos e retas 39
4 Planos 43
4.1 Equac oes do Plano 43
4.2 Paralelismo entre Planos 46
4.3 Dist ancia de plano a plano 47
4.4 Dist ancia de um ponto ao plano 47
4.5 Exerccios 48
5 Sistemas Lineares e Posic ao Relativa de Retas, Planos e Hiperplanos 51
5.1 Dependencia e Independencia Linear II 51
5.2 Sistemas Lineares 52
5.3 Resoluc ao de Sistemas Lineares por escalonamento 54
5.4 Interpretac ao geom etrica 57
5.4.1 Duas equac oes e duas inc ognitas: Intersecc ao de duas retas. 57
5.4.2 Duas equac oes e tr es inc ognitas: Intersecc ao de dois planos. 58
5.4.3 Tr es equac oes e tr es inc ognitas: Intersecc ao de tr es planos 58
5.4.4 Famlias de Retas e Planos 61
5.5 Exerccios 62
3
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6 Crculos e Esferas 65
6.1 Equac oes Can onicas 65
6.2 Crculo por tr es pontos 66
6.3 Retas Tangentes e Planos Tangentes 66
6.4 Exerccios 66
7 Coordenadas Polares e Esf ericas 71
7.1 Coordenadas Polares 71
7.1.1 Tracado de curvas em coordenadas polares 73
7.2 Retas em coordenadas polares 75
7.3 Circunfer encia em coordenadas polares 76
8 Mudanca de Coordenadas 81
8.1 Mudanca de Base 81
8.2 Mudanca de Coordenadas 83
8.3 Transformac oes Ortogonais 86
8.4 Translac ao 86
8.5 Rotac ao 89
8.6 Matriz Inversa 92
9 Sec oes C onicas 93
9.1 C onicas 93
9.2 Elipse 93
9.3 Hip erbole 97
9.3.1 Assntotas 99
9.4 Parab ola 99
9.5 Equac oes da forma Ax
2
+By
2
+Cxy +Dx +Ey +F = 0 102
9.5.1 Caso 4ABC
2
,= 0 102
9.5.2 Caso 4ABC
2
= 0 103
9.6 *C onicas em coordenadas polares 106

Indice Remissivo 106

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1 ESTRUTURA VETORI AL DO PLANO E DO ESPAC O
Denotaremos por E
3
o espaco euclideano tridimensional e por E
2
o plano euclideano.
Dados os pontos A, B quaisquer em E
3
(ou em E
2
). Um segmento orientado AB e um
segmento no qual se escolheu um dos extremos A, chamado ponto inicial. O outro ex-
tremo B do segmento e denominado ponto nal. Para nossas considerac oes um ponto A e
considerado um segmento que denominaremos segmento nulo. Esse segmento tamb em
ser a denotado por AA.
Diremos que dois segmentos n ao nulos AB e CD possuem a mesma direc ao se as retas
AB e CD s ao paralelas.
O comprimento do segmento AB ser a denotado por

AB

. Essa grandeza tamb em ser a

chamada de norma do segmento
Denic ao 1.1 Dizemos que dois segmentos paralelos AB e CD possuem o mesmo sen-
tido se
caso as retas AB e CDn ao sejam coincidentes: se as retas AC e BDtiverem intersecc ao
vazia.
caso as retas AB e CD sejam coincidentes: se os segmentos AB e CD tem o mesmo
sentido que um segmento EF paralelo e n ao coincidente.
Caso os segmentos paralelos AB e CD n ao tenham o mesmo sentido diremos que eles
t em sentidos opostos ou contr arios.
A
B
C
D
mesmo sentido
A
B
C
D
sentido contr ario
A B
Uma reta diz-se orientada quando se escolheu um segmento orientado sobre ela que
chamaremos positivo, o sentido inverso chama-se negativo. Umeixo e uma reta orientada
na qual se xou um ponto O chamado origem.
1
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1.1 vetores: definic

ao geom

etrica
Um vetor aplicado e um segmento de reta orientado. Nessa denic ao vale destacar que
um vetor tem tr es aspectos: direc ao, sentido e comprimento. A direc ao do vetor e a
direc ao do segmento, o sentido vem de termos escolhido uma orientac ao no segmento,
ou seja de termos escolhido um ponto inicial e nal e o comprimento de um vetor e o
comprimento do segmento que o determina.
Gracamente vetores s ao representados como echas, no qual a ponta da echa
v
aponta na direc ao do vetor. Os vetores ser ao denotados ou por fonte em
negriro a, A ou atrav es de uma echa superior:

a ,

A. Dados dois pontos
O e P o vetor comecando em O e terminando em P ser a denotado

OP.
Dois vetores aplicados s ao ditos equivalentes se e somente se eles tem
o mesmo comprimento, a mesma direc ao e o mesmo sentido. Geometrica-
mente isso signica que consideraremos equivalentes os segmentos de reta
que s ao paralelos, apontam no mesmo sentido e tem o mesmo comprimento. Destacamos
que vetores equivalentes n ao precisam comecar no mesmo ponto!
Proposic ao 1.2 A relac ao de ser equivalente desfruta de tr es popriedades:
1. AB AB (reexiva)
2. AB CD CD AB (sim etrica)
3. AB CD e CD EF AB EF (transitiva)
Quando identicamos os vetores aplicados como descrito acima, obtemos vetores li-
vres ou simplismente vetores. Eles podem ser transportados de um lugar a outro e po-
demos escolher livremente o ponto onde inicia tal vetor.
Dois vetores s ao ditos paralelos se tiverem a mesma direc ao.
Denic ao 1.3 O conjunto de todos os vetores de E
3
ser a denotado por V
3
.
Podemos denir tamb em V
2
o conjunto de vetores associados a E
2
, i.e. classe de equi-
val encia de segmentos de retas no plano.
Um n umero real k ser a denomindado escalar. Dado um vetor v e um escalar k pode-
mos realizar a multiplicac ao de k e v obtendo o vetor kv denido do seguinte modo:
v
v
1
2
v
Se o vetor v e nulo ou k e zero ent ao kv = 0
Se k > 0, o vetor kv e o segmento de reta com o mesmo
sentido, mesma direc ao e com comprimento |k| |v| .
Se k < 0 ent ao o vetor kv tem a mesma direc ao e sentido
oposto ao vetor A e comprimento |k| |A| .
Dois ou mais vetores podem ser somados pela regra do para-
lelogramo: A soma, u +v, de dois vetores u e v e determinada
da seguinte forma:
Tome um segmento orientado que representa u;
2
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Tome um segmento orientado que representa v, com origem na extremidade nal
de u;
o vetor u +v e representado pelo segmento orientado que vai da origem de A at e
a extremidade nal de v.
Proposic ao 1.4 As operac oes com vetores desfrutam das seguintes propriedades:
Propriedades da soma
S1. Propriedade Comutativa: u +v = Y+X,
u
v
v
u
u+v
S2. Propriedades associativa: (u +v) +w = u + (v +w)
u
v
w
u+v
v+w
u+v+w
S3. Elemento Neutro: O+u = u
S4. Elemento oposto: Para cada vetor u existe um unico vetor w tal que u + (w) = 0.
Esse vetor e denominado oposto a w e ser a denotado u.
u
-u
Proposic ao 1.5 Propriedades da multiplicac ao :
M1. Propriedade distributiva de escalares em relac ao aos vetores: (u +v) = u +v
M2. Multiplicac ao por zero 0u = O
M3. Associatividade da multiplicac ao por escalares (
1

2
)u =
1
(
2
u)
M4. Distributiva dos vetores em relac ao aos escalares (
1
+
2
)u =
1
u +
2
u
M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u
Todas as propriedades algebricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades
acima. Essas propriedades s ao analogas as propriedades dos n umeros reais e grande
parte da algebra desenvolvida para n umeros reais se extende para as operac oes vetoriais.
De modo mais geral podemos denir um espaco vetorial como um conjunto com uma
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operac ao + e uma operac ao de multiplicac ao por escalares satisfazendo os nove axiomas
acima. Os espacos vetoriais s ao uma das estruturas matem aticas de maior import ancia.
Vejamos algumas propriedades alg ebricas dos vetores:
Exemplo 1.6 u +u = 2u
Demonstrac ao: Pela propriedade M5 temos que u +u = 1u + 1u e pela propriedade
M4 temos que1u +1u = (1 +1)u = 2u e logo u +u =2u
Exemplo 1.7 De modo mais geral temos que
ku = u +u + +u

k vezes
Exemplo 1.8 u + (1u) = 0, ou seja o vetor oposto a u e 1u.
Demonstrac ao: Pela propriedade M5 temos que u + (1u) = 1u + (1u) e pela proprie-
dade M4 temos que 1u + (1u) = (1 1) u = 0u. Finalmente a propriedade M2 nos diz
que 0X = O
Como o vetor oposto e unico temos que o vetor oposto a u e 1X.
O vetor oposto a u, que como vimos e (1u) ser a denotado simplesmente por u.
Podemos denir a subtrac ao de dois vetores

u

v como a soma

u + (

v ) ou de
outra forma denimos

u

v como o vetor que adicionado a v d a o vetor

u.
Exemplo 1.9 u +v = w se, e somente se, u = v w.
Demonstrac ao: Vamos provar a primeira implicac ao: Se u +v = w ent ao, u = v w
Vamos comecar calculando (u +v) v
(u +v) v= u + (v v) por S2
u+ (v v) = u por M4 e M5
por outro lado
(u +v) u = wv j a que por hipotese u +v = w

Exemplo 1.10 Dois vetores u, v s ao paralelos se e somente se u =v para algum ,= 0

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Demonstrac ao: Supoonha que u, v s ao paralelos ent ao temos dois casos a considerar: ou
eles possuem o mesmo sentido ou sentidos opostos.
Vamos tratar peimeiro o caso em que eles tem o mesmo sentido. Neste caso escolhemos
=
|u|
|v|
Com essa escolha temos que provar que u =v.
Como u e v s ao paralelos, u e v possuem a mesma direc ao. E como estamos assu-
mindo que u e v possuem o mesmo sentido e como e maior que zero ent ao pela
denic ao de multiplicac ao por escalares u e v possuem o mesmo sentido. Finalmente
|v| = |v| =
|u|
|v|
|v| = |u|
O que prova que eles tem o mesmo comprimento.
A demonstrac ao do caso em que u e v possuem direc ao contr aria e analoga, por em
nesse caso escolhemos =
u
v
.
Exemplo 1.11 Tr es pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se

AB =

BC.
Exemplo 1.12 Os segmentos que unem os pontos m edios de dois lados desse tri angulo e
paralelo ao terceiro lado.
Soluc ao: Seja o tri angulo de lados AB BC e CA e seja M
1
o ponto m edio do lado AB e
M
2
o ponto m edio do lado AC. O vetor

BM
1
e igual a metade do vetor

AM
1
pois ambos
possuem mesma direc ao e sentido e o comprimeno de

BM
1
e metade do comprimento
de

AM
1
. Analogamente, temos que
Ent ao temos que
Exemplo 1.13
Sejam M
1
, M
2
, M
3
os pontos m edios dos lados AB, BC e CA do tri angulo ABC Prove
que as tr es medianas t em um unico ponto comum, que divide AM
2
, BM
3
e CM
1
na
raz ao 2 para 1. Esse ponto e conhecido como baricentro do tri angulo.
Soluc ao:

E facil provar que

BM
3
=

CB+
1
2

CA

AM
2
=

CA+
1
2

CB
CM
1
=
1
2

CA+
1
2

CB
Para provar que as retas que ligam B a M
3
e a reta que liga A a M
2
s ao concorrentes,
supomos por absurdo que elas n ao s ao, ou seja s ao paralelas: assim suporemos que existe
tal que

BM
3
=

AM
2
.
5
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Usando as express oes anteriores para

BM
3
e

AM
3
temos

BM
3
=

CB+
1
2

CA =
_

CA+
1
2

CB
_
=

AM
3
o que resulta que

CB+
1
2

CA
_

CA+
1
2

CB
_
= 0
_
1
1
2

CB+
_
1
2
+
_

CA = 0
Como

CA e

CB n ao s ao paralelos (ou seja s ao L.I.) temos que
1
1
2
= 0
1
2
+ = 0
O que implicaria 2 = =
1
2
. Absurdo.
Chamamos G o ponto comum as retas AN e CM e como AGN s ao colineares existe
tal que AG = AN ou equivalente que G = A+AN
do mesmo modo G = B+BP. e logo
A+AN = B+BP
e como B = A+AB temos que
AN+AB = BP
usando as expressoes que obtivemos no inicio temos
CA+

2
CB = Cb CA+CB+

2
CA =
_

2
1
_
CA+ (1 ) CB
o que implica =
2
3
= .
G = A+
2
3
AN = B+
2
3
BP.
Analogamente ache equac oes analogas para G

e G os pontos de interseccao das ou-

tras duas retas conclua que G = G

= G

Exerccios.
6
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Ex. 1.1
Sendo ABCDEFGH o paralelogramo acima, calcule:
a)

AB+

FG
b)

AD+

HG
c) 2

AD

FG

BH+

HG
Ex. 1.2 Resolva a equac ao nas incognitas x e y:

x +2y = u
3x 4x = 2x +v
Ex. 1.3 Tr es pontos A, B, C est ao na mesma reta se e somente se os vetores AB e AC
s ao paralelos.
Ex. 1.4 Prove que:
a) () v = (v)
b) (v) = (v)
c) (v) = v
d) |v| = || |v|
e)

AB =

BA
Ex. 1.5 Prove que se v =v e v ,= 0 ent ao = .
Ex. 1.6 Prove que v = 0 ent ao ou = 0 ou v = 0
Ex. 1.7 Prove que dados dois vetores u e v n ao paralelos ent ao se

1
u +
2
v =

O
ent ao
1
=
2
= 0
7
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n
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1.1.1 Soma de Ponto com Vetor
P
Q = P + v
v
Dado um ponto P e um vetor

v podemos denir uma soma de

vetor com ponto do seguinte modo.
Seja um representante de

v que comeca em P e seja Q o
ponto nal desse representante. Denimos ent ao:
P +v := Q
Proposic ao 1.14 A soma de ponto com vetor tem as seguintes propriedades:
1. P +O = P
2. P +u = P +u se e somente se u = v
3. (P +u) +v = P + (u +v)
Exerccios.
Ex. 1.8 Prove que:
a) P +O = P
b) (P +u) u = P
c) P +u =Q+v ent ao u =PQ+v
Ex. 1.9 As diagonais de um paralelogramo se dividem mutualmente ao meio.
Ex. 1.10 Sendo A e B dois pontos, mostrar que

AB+

BA = 0
Ex. 1.11 Seja ABCD um quadril atero. Se E e o ponto m edio do lado AB e F e o ponto
m edio do lado oposto DC, prove que

EF =
1
2
(

AD+

BC).
Ex. 1.12 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tri angulo
ABC. Prove que

GA+

GB+

GC = 0.
Ex. 1.13 Prove que o segmento que une os pontos m edios dos lados n ao paralelos de
um trap ezio e paralelo as bases, e sua medida e a semi-soma das medidas das bases.
Ex. 1.14 Prove que existe um unico ponto comum as bissetrizes internas de um tri angulo
e que esse ponto, conhecido como incentro do tri angulo e interior a ele.
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Ex. 1.15 Sejam M, N, P os pontos m edios dos lados AB, BC e CA do tri angulo ABC
Ex. 1.16
a) Exprima

BP,

AN e

CM em func ao de

CA e

CB
b) Prove que as retas suportes de duas medianas quaisquer do tri angulo s ao concor-
rentes
c) Prove que as tr es medianas t em um unico ponto comum, que divide AN, BP e
CM na raz ao 2 para 1. Esse ponto e conhecido como baricentro do tri angulo.
Ex. 1.17 Sendo ABCDE um hex agono regular de centro O prove que

AB+

AC+

AD+

AE +

AF = 6

AO
1.2 depend

encia e independencia linear de vetores

Um vetor w e dito combinac ao linear dos vetores {v
i
}
i=1...n
se existem escalares {
i
}
i=1...n
tal que
w =
n

i=1

1
v
i
A B
C D
E
F
e
1
e
2
e
3
e
4
e
1
e
1
=

AB
e
2
=

AD
e
3
=

AC
Exemplo 1.15 O vetor

AG e combinac ao
linear de

AB,

AD,

AE. pois temos que

AG =

AB+

AD+

AE.
Dado um conjunto de vetores, eles s ao
ditos linearmente independentes se ne-
nhum deles e combinac ao linear dos ou-
tros dois. Ou de modo equivalente:
9
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P
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i
m
i
n
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r
Denic ao 1.16 Dados v
1
, . . . , v
n
, dizemos
que esses vetores s ao linearmente inde-
pendentes se
n

i=1

1
v
1
= 0 se, e somente se,
1
= =
n
= 0
Ou seja, a unica relac ao linear entre
os vetores e a trivial, ou ainda, o vetor
0 pode ser escrito de modo unico como
combinac ao de v
i
Quando um conjunto de vetores {v
i
}
i=1,...n
que n ao e linearmente independente e
dito linearmente dependente.
Proposic ao 1.17 Seja u um vetor que possa
ser escrito como combinac ao linear do con-
junto de vetores linearmente independente
{v
i
}
i=1,...n
u =
n

i=1

i
v
i
ent ao essa representac ao e unica.
Demonstrac ao: Suponha que a representac ao
n ao e unica
u =
n

i=1

i
v
i
=
n

i=1

i
v
i
ent ao:
n

i=1

i
v
i

n

i=1

i
v
i
= 0
e logo
n

i=1
(
i

i
)v
i
= 0
Como {v
i
}
i=1,...n
isso implica que para
cada i, (
i

i
) = 0, e assim
i
=

i
Portanto a representac ao e unica.
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Exemplo 1.18 Dado um paralelogramo
ABCD. Seja l uma linha reta que inter-
cepta AB, AC e AD nos pontos B
1
, C
1
e D
1
respectivamente. Prove que se

AB
1
=

AB,

AD
1
=
2

AD e

AC
1
=
3

AC
ent ao:
1

3
=
1

1
+
1

2
Soluc ao: Assuma que

AB = a,

AD = b
e

AC = a +b. Ent ao

AB
1
=
1
a,

AD
1
=
b e AC
1
=
3
(a +b)
Como os tr es pontos A
1
, B
1
e C
1
est ao
na mesma reta ent ao:

BC
1
= k

BD
1
(1.1)
Mas

BC
1
= AC
1
AB
1
= (
3

1
) a +
2
b
e

BD
1
= AD
1
AB
1
=
1
a +
2
b
Substituindo as express oes acima em
1.1, obtemos:
(
3

1
) a +
2
b = k
1
a +k
3
b
E logo
3

1
= k
2
e
2
= k
3
.
Eliminando k temos que
1

3
+
2

3
=

2
. dividindo por
1

3
temos
1

3
=
1

1
+
1

Exemplo 1.19 SejamB um ponto no lado

ON do paralelogramo AMNO e e C um
ponto na diagonal OM tais que

OB =
1
n

ON
e

OC =
1
1+n

OM. Prove que os pontos A, B e C est ao na mesma reta.

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1.3 base
Um conjunto de vetores {v
i
}
i=1...n
gera
um espaco vetorial V se qualquer ve-
tor w Vpuder ser escrito como combinac ao
linear de {v
i
}
i=1...n
w =
n

i=1

i
v
i
Denic ao 1.20 Uma base para espaco
vetorial V e um conjunto ordenado de
vetores {v
i
} linearmente independentes
e que geram espaco vetorial V.
Dados dois vetores no plano e
1
e e
2
n ao paralelos, e de se esperar que possa-
mos atingir qualquer outro ponto ape-
nas atrav es de movimentos na direc ao
de e
1
e e
2
. Ou seja dado um ponto P
esperamos poder escrever o vetor

OP
como soma me
1
+ ne
2
. Uma express ao da forma me
1
+ ne
2
e dita uma combinac ao
linear de e
1
e e
2
Teorema 1.21 (da base para o plano) Qualquer
vetor f pode ser escrito de maneira unica
como combinac ao linear de dois vetores pa-
ralelos (e n ao nulos) e
1
e e
2
, isto e:
f = me
1
+ne
2
com m e n R unicos.
Demonstrac ao: Dado o vetor f seja o
seu representante que comeca no ponto
O e termina num ponto P, assim f =

OP
desenhe uma reta paralela a e
1
e a par-
tir do ponto O desenhe uma linha pa-
ralela a e
2
. Essas linhas se encontram
num ponto K. Ent ao f =

OK+

KP.
Como

KP e paralelo a e
1
, ele e um
escalar vezes e
1
, ou seja

KP = me
1
. De
maneira an aloga

OK = ne
2
e desta forma
f = me
1
+ne
2
12
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Para provar a unicidade suponha que
possamos escrever C como f = m
1
e
1
+
n
1
e
2
e que f = m
2
e
1
+n
2
e
2
. Subtraindo
essas equac oes chegamos que (m
1
m
2
)e
1
+
(n
1
n
2
)e
2
= 0, ou seja,
(m
1
m
2
)e
1
= (n
2
n
1
)e
2
= 0
e desta forma ou e
1
e e
2
s ao paralelos ou um dos lados e nulo e conseq uentemente temos
que n
2
n
1
= 0 = m
1
m
2
e logo n
1
= n
2
e m
1
= m
2
.
Logo f pode ser escrito de uma unica
forma como combinac ao linear de e
1
e
e
2
.
Corol ario 1.22 Toda base para o plano
tem exatamente dois vetores.
Um conjunto de vetores {v
i
}
i=1...n
gera
o espaco se qualquer vetor w do espaco
pode ser escrito como combinac ao linear
de {v
i
}
i=1...n
w =
n

i=1

i
v
i
Teorema 1.23 (Base para o Espaco) No espaco
tridimensional, sejam e
1
, e
2
, e
3
tr es vetores
n ao nulos, n ao paralelos entre si e n ao pa-
ralelos ao mesmo plano. Ent ao qualquer ve-
tor f no espaco pode ser escrito como combinac ao
linear unica de e
1
, e
2
, e
3
, isto e:
f = le
1
+me
2
+ne
3
com l, m, n R.
Dada uma base E = {e
1
, e
2
, e
3
} e um
vetor f ent ao f =le
1
+me
2
+ne
3
, a tri-
pla (l, m, n) s ao as coordenadas de f na
base E. E denotaremos que a tripla (l, m, n)
s ao as coordenadas de f na base E escre-
vendo
f = (l, m, n)
E
ou simplesmente f = (l, m, n) quando estiver claro a que base estamos nos referindo.
As operac oes vetoriais podem ser fei-
tas em coordenadas:
13
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Proposic ao 1.24 1. Se a = (a
1
, a
2
, a
3
) e b =
(b
1
, b
2
, b
3
) ent ao a +b = (a
1
+b
1
, a
2
+b
2
, a
3
+b
3
)
2. Se a = (a
1
, a
2
, a
3
) ent ao a = (a
1
, a
2
, a
3
)
Exemplo
Exerccio Exerccios.
Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w
s ao coplanares se, e somente se, um de-
les e combinac ao linear dos outros dois.
Ex. 3.2 Determine quais dos conjun-
tos abaixos s ao L.I.
a) {(1, 1, 2) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)}
b) {(1, 1, 1) , (1, 2, 1) , (1, 2, 2)}
Ex. 3.3 Exprima o vetor w : (1, 1) como
combinac ao linear de u : (2, 1) e v :
(1, 1).
14
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
2 VETORES EM COORDENADAS
2.1 sistemas de coordenadas
Usando vetores podemos generalizar os conceitos de sistemas de coordenadas.
Um sistema de coordenadas no espaco consiste de tr es vetores n ao coplanares
f
1
, f
2
, f
3
(ou seja uma base para o espaco) e um ponto O. O sistema de coordenadas
e denotado por = (f
1
, f
2
, f
3
, O) e o ponto O e chamado origem do sistema de coorde-
nadas
Usando o conhecimento que temos e muito f acil estabelecer uma bijec ao entre o espaco
e R
3
usando o sistema de coordenadas = (f
1
, f
2
, f
3
, O) .
Para isso seja P um ponto do espaco e seja o vetor

OP ligando a origem ao ponto P.
Esse vetor e chamado vetor posic ao de P. Pelo teorema da base para o espaco temos que

OP = af
1
+bf
2
+cf
3
. Desta forma associamos ao ponto P a tripla (a, b, c).
Exemplo 2.1 Se i, j e k forem tr es vetores ortonormais, ou seja eles forem ortogonais entre
si dois a dois e de norma 1. Ent ao o sistema de coordenadas = (i, j, k, O) e o sistema
cartesiano de coordenadas que introduzimos no primeiro captulo. Daqui em diante as
letras i, j e k sempre denotar ao vetores ortonormais.
Um sistema de coordenadas que n ao e ortogonal e dito oblquo.
Exemplo 2.2 Se i, j e k forem tr es vetores ortonormais. Seja ent ao f
1
, = i +k, f
2
= j +i
e f
3
= k. O sistema de coordenadas = (f
1
, f
2
, f
3
, O) e um exemplo de sistema de
coordenadas obliquo.
A escolha de um sistema de coordenadas nos permite identicar o espaco comR
3
. Pelo
teorema da base a func ao : E
3
R
3
e uma bijec ao. Mais ainda dados dois pontos P e
P

tais que

OP = af
1
+bf
2
+cf
3
e

OP

= a

f
1
+b

f
2
+c

f
3
ent ao

OP +

OP

= (a +a

) f
1
+
(b +b

) f
2
+ (c +c

) f
3
ou seja (P) +(P

) = (P +P

) . Analogamente temos (P) =

(P) .
Ou seja, somar dois vetores posic ao e equivalente a somar suas coordenadas, atrav es
da identicac ao entre E
3
e R
3
Uma transformac ao de um espaco vetorial em outro que satisfaz que satisfaz (P) +
(P

) = (P +P

) e (P) = (P) e dita transformac ao linear ou homomorsmo li-

near. Uma transformac ao linear bijetiva e dita isomorsmo linear. Dois espacos vetoriais
isomorfos s ao indistinguiveis do ponto de vista da estrutura de espacos vetoriais.
E nesta linguagem, temos que a estrutura de espaco vetorial de E
3
e de R
3
s ao isomor-
fas.
Exemplo 2.3
15
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
A B
C D
e
1
e
2
e
3
e
1
=

AB
e
2
=

AD
e
3
=

AC
Dado um ret angulo ABCD conforme
a gura ao lado. Ache as coordenadas
dos pontos A, B, C, D nos seguintes sis-
temas de coordenadas:
1.
1
= (A, e
1
, e
2
)
2.
4
=
_
B, e
3
,
1
2
e
1
_
Soluc ao: (1) Vamos escrever as coordenadas de A, B, C, D no sistema
1
para isso de-
vemos escrever os vetores

AA,

AB,

AC e

AD como combinac ao linear de e
1
e e
2
Por
denic ao

AB = e
1
e

AD = e
2
. Temos tamb em que

AC = e
1
+e
2
e

AA sendo o vetor
nulo, e igual a 0e
1
+0e
2
. Assim as coordenadas s ao:
A : (0, 0) pois AA = 0e
1
+0e
2
B : (1, 0) pois AB = 1e
1
+0e
2
C : (1, 1) pois AC = 1e
1
+1e
2
D : (0, 1) pois AD = 0e
1
+1e
2
(2) Agora vamos escrever as coordenadas dos pontos A, B, C, D no sistema
4
=
_
A, e
3
,
1
2
e
1
_
.
Para tanto devemos escrever os vetores BA, BB, BC e BD como combinac ao de f
1
e f
2
sendo f
1
= e
3
e f
2
=
1
2
e
1
.
Neste caso

BA = e
1
= 2
_
1
2
e
1
_
= 2f
2
,

BB = 0f
1
+0f
2
e

BC = e
2
= e
3
+e
1
=
1f
1
+2f
2
e

BD = e
3
2e
1
= f
1
4f
2
. Assim as coordenadas dos pontos s ao
A : (0, 2)
B : (0, 0)
C : (1, 2)
D : (1, 4)

Exemplo 2.4 Achar as coordenadas de um vetor ligando dois pontos num sistema de
coordenadas = (f
1
, f
2
, f
3
, O)
Soluc ao: Dado P
1
: (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
: (x
2
, y
2
, z
2
). Achar o vetor

P
1
P
2
e seu comprimento.
Temos pela denic ao de subtrac ao de vetores que

P
1
P
2
=

OP
2

OP
1
. Logo como

OP
1
= x
1
f
1
+y
1
f
2
+z
1
f
3
e

OP
2
= x
2
f
1
+y
2
f
2
+z
2
f
3
e assim

P
1
P
2
= (x
2
x
1
)f
1
+ (y
2
y
1
)f
2
+ (z
2
z
1
)f
3

P
1
P
2
= (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
)
16
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r

Exemplo 2.5 Achar o ponto m edio M = (x, y, z) de um segmento com ponto inicial
P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
), num sistema de coordenadas = (f
1
, f
2
, f
3
, O)
Soluc ao: Primeiro vemos que

P
1
P
2
= 2

P
1
M ja que eles possuem a mesma direc ao e

P
1
P
2

e duas vezes

P
1
M

.
Assim
(x
2
x
1
)i + (y
2
y
1
)j + (z
2
z
1
)k = 2(x x
1
)i +2(y y
1
)j +2(z z
1
)k
o que implica que
x
2
x
1
= 2(x x
1
)
y
2
y
1
= 2(y y
1
)
z
2
z
1
= 2(z z
1
)
e logo
x =
x
1
+x
2
2
, y =
y
1
+y
2
2
, z =
z
1
+z
2
2

Exerccios Exerccios.
Ex. 1.1 Dado um ret angulo ABCDcon-
forme a gura ao lado. Ache as coorde-
nadas dos pontos A, B, C, D nos seguintes sistemas de coordenadas:
a)
1
= (A, e
1
, e
3
)
b)
2
= (D, e
2
, e
1
)
c)
3
= (B, e
3
, e
1
)
d)
4
=
_
D,
1
3
e
3
,
1
2
e
2
_
e)
5
= (C, e
3
+e
1
, e
2
)
Ex. 1.2 Os pontos m edios dos lados de um tri angulo s ao (2, 5) , (4, 2) e (1, 1). Deter-
mine as coordenadas dos tr es v ertices.
Ex. 1.3 Prove que o segmento de reta que une os pontos m edios das laterais de um
trap ezio e paralelo ` as bases e sua medida e a m edia aritm etica das medidas das bases.
17
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
2.2 base ortonormais e coordenadas cartesianas
Sejam i e j dois vetores ortonormais e O um ponto no plano. Ent ao (i, j) e uma base
para o plano e pelo teorema da base para o plano, qualquer vetor r comecando em O e
terminando em P pode ser expresso como combinac ao linear de i e j, ou seja:
r = xi +yj
Se denotarmos por r o tamanho do vetor r e por o angulo entre o eixo OX e o
segmento r, ent ao:
x = r cos()
y = r sin()
O
x
y
Os coecientes (x, y) s ao ditos coordenadas do ponto P ` a origem. O vetor r =

OP e
dito vetor de posic ao de P pois as coordenadas (x, y) de

OP s ao as coordenadas do ponto
nal P.
O par (r, ) e dito as coordenadas polares do ponto P.
Similarmente em tr es dimens oes escolhemos tr es vetores unit arios e mutualmente per-
pendiculares i, j k. Ent ao podemos escrever o vetor r em coordenadas como
r = xi +yj +zk
O vetor r e dito vetor de posic ao do ponto terminal P = (x, y, z).
Pelo teorema de Pit agoras r = |r| =
_
x
2
+y
2
no caso bidimensional e r = |r| =
_
x
2
+y
2
+z
2
no caso tridimensional.
Os angulos , , que o vetor r faz com os tr es eixos s ao ditos angulos diretores do
vetor s ao:
cos() =
l

l
2
+m
2
+n
2
, cos() =
m

l
2
+m
2
+n
2
, cos() =
n

l
2
+m
2
+n
2
18
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
2.3

angulo entre dois vetores produto escalar
Queremos determinar o angulo entre dois vetores u = u
1
i +u
2
j +u
3
k e v = v
1
i +v
2
j +
v
3
k. .
Comecamos escolhendo representantes desses vetores que comecem na origem.
u
u
v-u
O
Pela lei dos cossenos
|v u|
2
= |u|
2
+ |v|
2
2 |u| |v| cos()
O que implica
(u
1
v
1
)
2
+ (u
2
v
2
)
2
+ (u
3
v
3
)
2
= u
2
1
+u
2
2
+u
2
3
+v
2
1
+v
3
2
+v
2
3
2 |u| |v| cos()
e assim
cos() =
u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
+v
3
|u| |v|
Chamaremos u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
de produto escalar de u por v ou de produto interno
de u por v e denotaremos por u v.
Logo mais adiante daremos um sentido mais amplo ao conceito de produto interno,
do qual o produto escalar que acabamos de denir e um exemplo.
Exemplo 2.6 Achar o angulo entre u = i +j +k e v = i +j
Exemplo 2.7 Os vetores 3i +4j +k e 2i 3j +6k s ao perpendiculares.
Exemplo 2.8 |u|
2
= u u
O produto interno possui as seguintes propriedades, cuja demonstrac oes s ao elemen-
tares e deixamos como exerccio:
Proposic ao 2.9 O produto interno possui as seguintes propriedades:
1. u v = v u
2. u (v +w) = u v +u w
19
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
3. u u 0
4. u u = 0 se e somente se u = 0
5. u (v) = u v
Exemplo 2.10 No quadrado ABCD tem se A = (3, 4) e B = (5, 6) . Quais s ao as coorde-
nadas dos vetores C e D?
Soluc ao: Denotando as coordenadas de C e D por C = (c
1
, c
2
) e D = (d
1
, d
2
).
Ent ao temos que

AB = (2, 10),

BC = (c
1
5, c
2
6),

CD = (d
1
c
1
, d
2
c
2
e

DA =
(d
1
3, d
2
+4).
O vetor

BC e perpendicular ao vetor

AB logo o produto interno entre eles e nulo:
_

BC,

AB
_
= 0
O que implica que 2(c
1
5) +10(c
2
6) = 0, que simplicando resulta em
2c
1
+10c
2
= 70 (2.1)
Temos ainda que |

AB| = |

BC| =

104, logo
(c
1
5)
2
+ (c
2
6)
2
= 104 (2.2)
Substituindo 2.1 em 2.2 teremos que (c
2
6)
2
= 4 e logo c
2
= 8 ouc
2
= 4
Quando c
2
= 8 por 2.1 c
1
= 5 e quando c
2
= 4 ent ao c
1
= 15.
O c alculo de D e an alogo.
2.3.1 Projecao Ortogonal
Dados dois vetores v e u, com u n ao nulo, vamos decompor o vetor v em dois vetores
p, q tal que p e paralelo a u e q e perpendicular a u
v = p +q tal que p|u e q u
Um vetor p tal que v = p +q com p|u e q u e chamado de projec ao ortogonal de v
sobre u e e denotado por Proj
u
v.
Proposic ao 2.11 Dado u um vetor n ao nulo, e v um vetor qualquer, ent ao existe e e unica a
projec ao ortogonal de v em u.
20
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Demonstrac ao: A projec ao ortogonal se existir deve satisfazer v = p +q tal que p|u e
q u. Como p deve ser paralelo a u temos que p =u. e como q = (v p) u . temos
que
(v p) u = 0
e logo
(v u) u= 0
v u |u|
2
= 0
e dessa forma
=
v u
|u|
2
e
p =
v u
|u|
2
u
A express ao anterior garante a exist encia de p e sua unicidade.
Exerccios Exerccios.
Ex. 3.1 Pela form ula do cos ache os tr es angulos do tri angulo cujos v ertices s ao
a) (2, 1) , (7, 1) e (7, 3) (use uma calculadora)
b) (4, 7, 11) , (3, 1, 4) e (2, 3, 3)
Ex. 3.2 Prove que os vetores A = 7i 3j +6k, B =3i +3j 2k e C =6i 16j 15k s ao
mutualmente perpendiculares.
Ex. 3.3 Ache os tr es angulos de um tri angulo cujos v ertices s ao (3, 1) , (5, 2) e (6, 3) .
Ache tamb em a area do tri angulo.
Ex. 3.4 Prove que v, w =
1
4
_
|v +w|
2
|v w|
2
_
Ex. 3.5 Mostre que se as diagonais de um paralelogramo s ao perpendiculares entao
ele e um losango.
Ex. 3.6 Decomponha o vetor u = i 3j +2k como a soma de dois vetores v
1
e v
2
,
com v
1
paralelo ao vetor j +3k e v
2
ortogonal a este ultimo.
21
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Ex. 3.7 Prove que:
a) Proj
u
v = Proj
u
v
b) Proj
u
(v +w) = Proj
u
v +Proj
u
w
c) Proj
u
_
Proj
u
v
_
= Proj
u
v
d) v Proj
u
w = Proj
u
v w
Ex. 3.8 Calcule o cosseno do angulo formado por duas diagonais de um cubo.
Ex. 3.9 Prove que |u v| |u| |v| e que |u v| = |u| |v| se e somente se um vetor e
multiplo do outro.(desigualdade de Schwarz)
Ex. 3.10 Prove que |u +v| |u| +|v| (Desigualdade Triangular)
2.4 vetor perpendicular a dois vetores dados: pro-
duto vetorial
Nosso objetivo nessa sec ao e encontrar um vetor perpendicular a dois vetores dados, que
n ao s ao paralelos.
Sejam u = u
1
i + u
2
j + u
3
k e v = v
1
i + v
2
j + v
3
k dois vetores n ao paralelos. E seja
w = xi + yj + zk um vetor qualquer. O vetor w e perpendicular a u se w u = 0.e
perpendicular a v se w v = 0. As condic oes w u = 0. e w v = 0.podem ser escritas
como o sistema linear :
u
1
x +u
2
y +u
3
z = 0
v
1
x +v
2
y +v
3
z = 0
ou equivalentemente:
u
1
x +u
2
y = u
3
z
v
1
x +v
2
y = v
3
z
Usando a regra de Cramer temos que:
l =

u
3
n u
2
v
3n
v
2

u
1
u
2
v
1
v
2

= n

u
3
u
2
v
3
v
2

u
1
u
2
v
1
v
2

= n

u
2
u
3
v
2
v
3

u
1
u
2
v
1
v
2

22
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
m =

u
1
u
3
n
v
1
v
3n

u
1
u
2
v
1
v
2

= n

u
1
u
3
v
1
v
3

u
1
u
2
v
1
v
2

= n

u
3
u
1
v
3
v
1

u
1
u
2
v
1
v
2
)

escolhendo
n =

u
1
u
2
v
1
v
2

Ent ao:
w =

u
2
u
3
v
2
v
3

i +

u
3
u
1
v
3
v
1

j +

u
1
u
2
v
1
v
2

k
O vetor w e dito o produto vetorial de u e v, e denotamos
w = u v
Um modo f acil de recordar da express ao do produto vetorial e atrav es do seguinte
determinante formal:
Se u = u
1
i +u
2
j +u
3
k e v = v
1
i +v
2
j +v
3
k ent ao
u v =

i j k
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3

Teorema 2.12 Dados os vetores u = (u

1
, u
2
, u
3
) , O produto vetorial possui as seguintes pro-
priedades:
1. Linearidade com relac ao ao primeiro termo: (u +v) w = u w+v w
2. Antisimetria u v = v u
3. Produto misto u (v w) = u v w = det
_
_
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
_
_
4. |u v|
2
= |u|
2
|v|
2
u, v
2
5. |u v| = |u| |v| sin() , sendo o angulo entre os vetores u e v.
Demonstrac ao: A demonstrac ao dos tr es primeiros itens e direta e e deixada como
exerccios:
23
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e
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P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Para demonstratmos a quarta propriedade. Comecamos calculando o lado direito:
|u|
2
|v|
2
u, v
2
=
_
u
2
1
+u
2
2
+u
2
3
_ _
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
_
(u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
)
2
=
_
u
2
1
v
2
1
+u
2
1
v
2
2
+u
2
1
v
2
3
+u
2
2
v
2
1
+u
2
2
v
2
2
+u
2
2
v
2
3
+u
2
3
v
2
1
+u
2
3
v
2
2
+u
2
3
v
2
3
_
u
2
1
v
2
1
2u
1
u
2
v
1
v
2
2u
1
u
3
v
1
v
3
u
2
2
v
2
2
2u
2
u
3
v
2
v
3
u
2
3
v
2
3
= u
2
1
v
2
2
+u
2
1
v
2
3
2u
1
u
2
v
1
v
2
2u
1
u
3
v
1
v
3
+u
2
2
v
2
1
+u
2
2
v
2
3
2u
2
u
3
v
2
v
3
+u
2
3
v
2
1
+u
2
3
v
2
2
= (u
2
v
3
u
3
v
2
)
2
+ (u
1
v
3
ju
3
v
1
)
2
+u
1
v
2
u
2
v
1
= |u v|
2
Finalmente a armac ao que |u v| = |u| |v| sin() decorre facilmente da anterior se
usarmos que u, v
2
= |u|
2
|v|
2
sin()
2
, e assim:
|u v|
2
= |u|
2
|v|
2
u, v
2
= |u|
2
|v|
2
|u|
2
|v|
2
sin()
2
= |u|
2
|v|
2
_
1 sin()
2
_
=
|u|
2
|v|
2
cos
2
()

A igualdade |u v| = |u| |v| sin() implica que o comprimento do produto vetorial

e igual a area do paralelogramo de lados u e v.
u
v
vsin()
Vamos calcular o volume de um paralelepdedo, em func ao dos vetores u =

AB, v =

AD e w =

AE.
O volume do paralelepdedo satisaz V = A
b
h pela altura. Como j a vimos a area da
base A
b
= |AB| . J a a altura e a norma da projec ao de w sobre u v. Assim
Proj
uv
w =
u v w
|u v|
2
u v
_
_
Proj
uv
w
_
_
=
|u v w|
|u v|
2
|u v|
_
_
Proj
uv
w
_
_
=
|u v w|
|u v|
Logo
V = A
b
h = |u v|
|u v w|
|u v|
= |u v w|
24
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s

a
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P
r
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m
i
n
a
r
Exerccios.
Ex. 4.1 Calcule o produto vetorial entre
a) 7i 3j +6k e 5i 15j 13k
b) 6i 16j 15k e 3i +3j 2k
c) 3i +3j e 5i +4j
Ex. 4.2 Se u = 3i +4j +k e v =2i +3j +2k e w = 4i +2j +3k; Ache
a) 2u+3v 7w
b) u w
c) v w,
d) u v,
e) u v,
f) v u
g) w (v u)
Ex. 4.3 Prove que u v = v u
Ex. 4.4 Prove que u v = v u
Ex. 4.5 Prove que u (v +w) = u v +u w
Ex. 4.6 Prove que u(v +w) = u v +u w
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Ex. 4.7 Prove que u v pode ser escrito como o determinante formal
u v =

i j k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

Ex. 4.8 Prove que u (u v) = 0 e v (u v) de dois modos: primeiro calculando e

segundo lembrando uma propriedade de u v.
Ex. 4.9 Prove que em geral u (v w) pode ser escrito como o determinante da matriz
que tem como componentes

u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
wc
3

[Dica: Escreva o determinante em termos dos menores da primeira linha e compare comu (v w).
Isto tamb em prova que u (v w) = v (wu). Porque? ]
2.5 escolhas de coordenadas
Um sistema de coordenadas cartesianas pode ser escolhido com qualquer ponto O como
origem e com qualquer duas retas perpendiculares como os eixos. Atrav es de escolhas
corretas podemos fazer com o que o v ertice de certas guras geom etricas quem ex-
tremamente simples, aumentando por exemplo o n umero de zeros, o que facilita a
manipulac ao alg ebrica.
Por exemplo, dado um tri angulo ABC. Podemos descrever esse tri angulo atrav es das
coordenadas A : (x
1
, y
1
) , B : (x
2
, y
2
) e C : (x
3
, y
3
) .
Mas se escolhermos as retas AB como um dos eixos (eixo x) e a altura relativa a
C como o outro eixo (eixo y) e o ponto O de intersecc ao da reta AB e da altura como
origem teremos que o v ertice A tem coordenadas (a, 0) e que o ponto B tem coordenadas
(b, 0) j a que ambos os pontos est ao sobre o eixo x. J a o ponto C tem coordenadas (0, c) j a
que esta sobre o eixo y.
Veja que com a escolha adequadas de coordenadas reduzimos o n umero de vari aveis
de 6 para 3.
No exemplo que se segue usamos uma escolhas correta de coordenada de modo a faci-
litar a demonstrac ao de algumas propriedades geom etricas. Voc e consegue demonstrar
esses fatos num sistema arbitr ario?
Exemplo 2.13 Se um tri angulo e isosceles, as medianas dos dois lados iguais s ao iguais.
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a
o
P
r
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m
i
n
a
r
x
y
O
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
(x
3
, y
3
)
x
y
O
(a, 0) (b, 0)
(0, c)
Soluc ao: Escolhendo o sistema de coordenadas adequado (conforme descrito acima) po-
demos assumir que as coordenadas do v ertice do tri angulo s ao A : (a, 0), B : (b, 0) e
C : (0, c) . Suporemos que os segmentos CA e CB possuem o mesmo comprimento, ja
que o tri angulo e isosceles. ou seja
|CA| = |CB|
_
a
2
+c
2
=
_
b
2
+c
2
e logo a
2
= b
2
e logo a = b ou a = b. No caso a = b n ao temos um tri angulo j a que
dois v ertices coincidem. Logo a = b.
Seja agora M
1
o ponto m edio de A e C, pelo exerccio ?? temos que as coordenadas de
M
1
s ao
_
a
2
,
c
2
_
=
_
b
2
,
c
2
_
. Analogamente, o ponto m edio M
2
de B e C tem coordenadas
_
b
2
,
c
2
_
.
Logo
|M
1
A| =
_
b
2
4
+
c
2
4
e
|M
2
B| =
_
b
2
4
+
c
2
4
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r
e logo as medianas relativas aos v ertices A e B s ao iguais.
Exemplo 2.14 Num tri angulo ret angulo o ponto m edio da hipotenusa e equidistante dos
tr es v ertices.
Soluc ao: Para um tri angulo ret angulo ABC com hipotenusa AB um sistema de coorde-
nadas adequado e o que toma como origem o v ertice C = O e como eixos as retas que
ligam C a A e C a B.
A B
C D
e
1
e
2
e
3
e
1
=

AB
e
2
=

AD
e
3
=

AC
x
y
O
A : (a, 0)
B : (0, b)
Neste Sistema de coordenadas temos que A : (a, 0) ,
B : (0, b) e C : (0, 0) . O comprimento da hipotenusa e
|AB| =
_
a
2
+b
2
J a o ponto m edio M da hipotenusa tem coordena-
das M :
_
a
2
,
b
2
_
e logo o comprimento da mediana e
|CM| =
_
a
2
4
+
b
2
4
=
1
2
_
a
2
+b
2
=
1
2
|AB|
Logo temos que a dist ancia do v ertice C a M e metade da dist ancia entre os v ertices A
e B, e logo M est a equidistante dos tr es v ertices.
Para exemplicarmos um pouco melhor a escolha de coordenadas apresentamos mais
dois exemplos de sistemas de coordenadas bem adaptados a um problema geom etrico:
a descric ao de um trap ezio e de um paralelogramo, deixando a voc e justicar como
escolhemos o sistema de coordenadas.
x
y
O
(a, 0) (b, 0)
(0, c)
(d, c)
trapezio
x
y
O
(a, 0) (b, 0)
(0, c) (b a, c)
paralelogramo
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Exerccios Exerccios.
Ex. 5.1 Mostrar que (5, 0) , (0, 2) e (0, 2) s ao os v ertices de um tri angulo is osceles e
achar sua area.
Ex. 5.2 O tri angulo ABC, com A = (a, 0), B = (a, 0) , C = (0, y) e equil atero. Quais
s ao os possveis valores de y?
Ex. 5.3 Sejam A = (a, 0) e B = (0, a), com a ,= 0. Ache x de modo que o ponto
C = (x, x) seja o terceiro v ertice do tri angulo equil atero ABC.
Ex. 5.4 Qual o ponto do eixo OX e equidistante dos pontos A = (1, 3) e B = (3, 1)?
Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD, escolha um sistema de coordenadas ade-
quado e mostre que AB
2
+BC
2
+CD
2
+DA
2
= AC
2
+BD
2
(ou seja, a soma dos quadra-
dos dos lados de um paralelogramo e igual ` a soma dos quadrados das suas diagonais).
Ex. 5.6 Num tri angulo ret angulo, a altura relativa a hipotenusa e a m edia geom etrica
das projec oes ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo
um sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o v ertice do
angulo reto sobre o eixo OY.
Ex. 5.7 Se no tri angulo ABC as medianas que partem dos v ertices A e B s ao iguais,
prove que os lados AC e BC s ao iguais, logo o tri angulo e is osceles.
Ex. 5.8 Enunciar e demonstrar a recproca do teorema de Pit agoras.
Ex. 5.9 Se as diagonais de um paralelogramo s ao iguais ent ao ele e um ret angulo.
2.6 o problema do lugar geom

etrico
Um dos problemas fundamentais da geometria analtica e o problema do lugar geom etrico:
Dada uma gura ou condic ao geom etrica determinar sua equac ao ou representac ao
alg ebrica e dada uma equac ao, ou condic ao alg ebrica determinar sua representac ao
geom etrica.
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a
r
O lugar geometrico de uma equacao Dada uma equac ao (por simplicidade em duas
x, y ou tr es vari aveis x, y, z)
f (x, y) = 0 ou g(x, y, z) = 0 (2.3)
cada par de n umeros reais ou tripla que satiszer a equac ao acima e dito soluc ao da
equac ao e um ponto cujas coordenadas satisfazem a equac ao 2.3 e dito pertencente ao
lugar geom etrico da equac ao.
Denic ao 2.15 O conjunto dos pares (ou triplas) que satisfazem a equac ao 2.3 e denomi-
nado o lugar geom etrico da equac ao2.3.
Ressaltamos que o lugar geom etrico depende do sistema de coordenados escolhidos.
Uma condic ao geom etrica pode ser descrita de v arias formas alg ebricas e em geral
buscaremos dentre essas uma de maior simplicidade alg ebrica. Durante esse processo (e
em v arios outros) substituiremos uma equac ao por uma que possui as mesmas soluc oes.
Diremos que duas equac oes alg ebricas s ao ditas equivalentes se denem o mesmo lugar
geom etrico.
Exemplo 2.16 Um circulo de centro C e raio r e denido como o conjunto dos pontos cuja
distancia ao centro e r. (condic ao geom etrica). Se no sistema de coordenadas escolhido
tivermos que C : (a, b) ent ao todo ponto P : (x, y) no crculo satisfaz
|CP| = r
ou seja
_
(x a)
2
+ (y b)
2
= r
ou a equac ao alg ebrica equivalente
(x a)
2
+ (y b)
2
= r
2
Dado um sistema de coordenadas no plano. O lugar geom etrico da equac ao
(x a)
2
+ (y b)
2
= r
2
e um crculo cujo centro tem coordenadas (a, b) e raio r.
Veja que para o crculo temos que um ponto pertence ao crculo (ou seja esse ponto
dista r do centro) se e somente se satiszer a equac ao (x a)
2
+ (y b)
2
= r
2
.
Sempre que tivermos essa relac ao entre uma curva e sua equac ao diremos que a
equac ao e a equac ao da curva.
Denic ao 2.17 Uma equac ao f (x, y) e dito a equac ao do lugar geom etrico se todo ponto
que satisfaz a equac ao pertence ao lugar geom etrico e todo ponto que pertence ao lugar
geom etrico satisfaz a equac ao.
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P
r
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m
i
n
a
r
Exemplo 2.18 A equac ao do eixo x e y = 0
Exemplo 2.19 Como vimos (x a)
2
+ (y b)
2
= r
2
e a equac ao do crculo de raio r e
centro em P : (a, b) .
Exemplo 2.20 Determinar a equac ao do lugar geom etrico de um ponto que se move de
modo que a dist ancia ao ponto (0, c) e sempre igual a dist ancia ao eixo Y.
F
O
D
Soluc ao: Dados uma reta xa D, chamada diretriz e
um ponto xo F chamado foco, a parab ola e o conjunto
dos pontos P equidistantes do foco e da diretriz
PD = FP

A reta passando por F perpendicular a D e chamada

eixo da parab ola. O ponto de intersecc ao entre o eixo
da parab ola e a par abola e chamado v ertice da pa-
rab ola. O v ertice est a a metade da dist ancia do foco
a diretriz.
Escolheremos como sistema de coordenadas os ei-
xos formados pelo eixo da parab ola
e a reta passando pelo v ertice da par abola perpendi-
cular ao eixo. Essa ultima reta e paralela a diretriz da
parab ola.
F : (m, 0)
O
D
x = m
P : (x, y)
m
Seja 2m a dist ancia entre o foco e a diretriz D.
No sistema de coordenadas que adotamos F tem
coordenadas (m, 0) e a equac ao da diretriz e x =
m. Como P satisfaz PD = FP temos que
_
(x m)
2
+y
2
= x +m
quadrando temos que
(x m)
2
+y
2
= (x +m)
2
m
2
2mx +x
2
+y
2
=
_
m
2
+2mx +x
2
_
y
2
= 4mx
e a equac ao satisfeita pelos pontos da parab ola neste sistema de coordenadas.
Interseccao Dadas duas equac oes
f (x, y) = 0
f

(x, y) = 0
31
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P
r
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l
i
m
i
n
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r
Os pontos que pertencem ao lugar geom etrico de ambas as equac oes e dito ponto de
intersecc ao. Analiticamente as coordenadas de tal ponto satisfazem ambas as equac oes.
A intersecc ao de duas equac oes pode ser vazia, neste caso diremos que os seus lugares
geom etrico n ao se interseptam.
Exemplo 2.21 Determinar analtica e gracamente os pontos de intersecc ao de
x y 2 = 0
y
2
5x = 0
Equacao de um lugar geometrico Exemplo 2.22 Determinar a equac ao dos pontos equi-
distantes de A : (2, 3) e B : (0, 5)
Exerccios.
Ex. 6.1 Escrever a equac ao do lugar geom etrico dos pontos no plano que satisfazem
a condic ao:
a) O conjunto dos pontos P tal que P est a sempre duas unidades a esquerda do eixo
X
b) O conjunto dos pontos P tal que P dista sempre duas unidades do eixo X
c) O conjunto dos pontos P tal que a abssica de P e igual ao inverso da sua ordenada
d) O conjunto dos pontos P tal que P est a a dist ancia igual do eixo x e do eixo y.
Ex. 6.2 Determine a equac ao do lugar geom etrico de um ponto que se move de modo
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0) e F

:(c, O) e constante igual

a 2a.
Ex. 6.3 Determinar a equac ao do lugar geom etrico de um ponto no espaco que se
move de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0, 0) e F

:(c, 0, 0) e cons-
tante igual a 2a.
Ex. 6.4 Dados dois pontos dois pontos F : (c, 0, 0) e F

:(c, 0, 0) , determinar a equac ao

do lugar geom etrico de um ponto P no espaco que se move de modo que

|PF|

PF

= 2a
Ex. 6.5 Determinar a equac ao do lugar geom etrico de um ponto que se move de modo
que a dist ancia ao ponto (1, 0, 0) e sempre igual a dist ancia ao plano YZ.
32
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P
r
e
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m
i
n
a
r
3 RETAS
3.1 equac

oes da reta
Nesta sec ao xaremos um sistema de coordenadas = (e
1
, e
2
, e
3
, O)
Dados dois pontos A e B no espaco, vamos determinar a equac ao da reta r que passa
por
esses dois pontos. Essa equac ao ser a ex-
pressa em func ao do ponto A : (a, b, c) e
do vetor v =

BA = le
1
+me
2
+ne
3
. Dado
um ponto X : (x, y, z) ele pertence a reta
r se e somente se

AX = tv. Ou de forma
equivalente:
r : X = A+vt (3.1)
que expandindo ca
r :

x = a +lt
y = b +mt
z = c +nt
(3.2)
Essa equac ao pode ser entendida heuristicamente como a trajetoria de um ponto que
se move no espaco tendo o ponto A como o ponto inicial e o vetor v como a velocidade.
Assim pensamos o par ametro t como o tempo. Cada valor de t nos d a um ponto no
espaco.
A equac ao 3.1 e chamada de equac ao vetorial da reta r, nessas condic oes o vetor v
e chamado um vetor diretor da reta r. As equac oes em 3.3 s ao chamadas as equac oes
param etricas da reta r. Se em 3.3, tivermos l ,= 0, m ,= 0 e n ,= 0, ent ao podemos eliminar
t e obter:
x a
l
=
y b
m
=
z c
n
que s ao as equac oes de r na forma sim etrica.
Exemplo 3.1 Determine a equac ao da reta que passa pelos pontos A = (2, 0, 1) e B =
(1, 2, 5).
Soluc ao: Um vetor diretor dessa reta e o vetor

AB : (1, 2, 4). Assim uma equac ao param etrica

33
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P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
para essa reta e dada por r : X = A+

ABt, ou
seja,
r :

x = 2 + 1t
y = 0 +2t
z = 1 +4t
(3.3)
A partir das equac oes param etricas acima te-
mos que as equac oes na forma sim etrica s ao:
x 2
1
=
y
2
=
z 1
4

3.1.1 Equacao da reta no plano

Consideramos um sistema de coordenadas (i, j, k, O) ortogonal.
Lema 3.2 Sejam A = (x
1
, y
1
), B = (x
2
, y
2
), C = (x
3
, y
3
) pontos no plano. Ent ao a area do
ABC e dada por S =
1
2
|det
_
_
x
1
y
1
1
x
2
y
2
1
x
3
y
3
1
_
_
|.
Demonstrac ao: Temos que

BA = (x
1
x
2
, y
1
y
2
) e

BC = (x
3
x
2
, y
3
y
2
). Al em
disso, e claro que v = (y
2
y
3
, x
3
x
2
) e um vetor ortogonal a

BC.
A area do ABC e dada por:
S =
1
2
||

BC||h,
onde h = |proj
v

BA| =
|

BA,v|
||v||
, e a altura do ABC relativa ao lado BC.
Como ||v|| = ||

BC||, temos que S =

1
2
|

BA, v|.
Temos que:
|

BA, v| = |(x
1
x
2
)(y
2
y
3
) + (y
1
y
2
)(x
3
x
2
)|
= |x
1
(y
2
y
3
) +y
1
(x
3
x
2
) +x
2
y
3
x
3
y
2
|
= |det
_
_
x
1
y
1
1
x
2
y
2
1
x
3
y
3
1
_
_
|
.
Concluindo a demonstrac ao do lema.
34
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r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Considerando o caso onde os tr es pontos A, B, C s ao colineares, como o caso onde a
area do ABC e zero, obtemos o seguinte corol ario:
Corol ario 3.3 Tr es pontos A = (x
1
, y
1
), B = (x
2
, y
2
), C = (x
3
, y
3
) s ao colineares se e
somente se |det
_
_
x
1
y
1
1
x
2
y
2
1
x
3
y
3
1
_
_
| = 0.
Utilizando a condic ao de colinearidade de tr es pontos no plano, obtemos a seguinte
equac ao geral da reta.
Corol ario 3.4 A toda reta r do plano cartesiano est a associada ao menos uma equac ao da
forma ax +by +c = 0, onde a, b, c s ao n umeros reais, a ,= 0 ou b ,= 0, e (x, y) representa
um ponto gen erico de r.
Exerccios
Exerccios.
Ex. 1.1 Desenhe a reta que passa por (1, 3) e (3, 0). Ache sua equac ao e onde ela
intercepta os eixos.
Ex. 1.2
a) A reta que intercepta o eixo x no ponto (a, 0) e o eixo y no ponto (0, b) sendo
ambos os pontos distintos da origem. Mostre que a equac ao dessa reta pode ser
escrita como:
x
a
+
y
b
= 1
b) Ache a equac ao da reta que passa a uma dist ancia h da origem e cujo segmento
de tamanho h forma um angulo como o eixo x (veja ??)
[Dica: Ache os pontos onde a reta intercepta o eixo x e o eixo y em termos de h, e use o
resultado do tem a. ]
Ex. 1.3 Dado A : (3, 1) . Ache o ponto B tal que o tri angulo OAB seja eq uil atero.
Ex. 1.4 Ache a equac ao da reta que passa pelos pontos. Tanto na forma can onica como
na forma param etrica
a) Pelos pontos (3, 5, 1) e (2, 3, 2)
b) Pelos pontos (0, 1, 0) e (1, 0, 0)
c) Pelos pontos (0, 1, 1) e (0, 0, 0)
d) Pelos pontos (3, 2, 1) e (6, 1, 4)
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Ex. 1.5 Dados A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6) determine a equac ao param etrica da reta
que passa por A e B. Determine tamb em os pontos onde essa reta corta os planos coor-
denados XY, XZ e YZ.
Ex. 1.6 Os lados de um tri angulo est ao sobre as retas y = 2x+1, y = 3x2 e y = 1x.
Ache os v ertices desse tri angulo.
Ex. 1.7 Ache a equac ao das tr es medianas de um tri angulo com v ertices (a, 0) , (b, 0) , (0, c).
Ex. 1.8 Os pontos A = (2, 5) e B = (14, 1) s ao sim etricos em relac ao a uma reta.
Determine a equac ao padr ao e param etrica dessa reta.
Ex. 1.9 Chama -se baricentro de um tri angulo o ponto de encontro das tr es medianas.
Determine as coordenadas do baricentro do tri angulo ABC nos seguintes casos.
a) A = (1, 5) , B = (3, 2) C = (2, 4)
b) A = (x
1
, y
1
) , B = (x
2
, y
2
) e C = (x
3
, y
3
)
Ex. 1.10 Ache o ponto de trissecc ao de uma mediana (o ponto que est a a
2
3
do ca-
minho do v ertice ao ponto m edio do lado oposto) e prove que n ao somente ele satisfaz
a equac ao das outras duas medianas, mas que tamb em ele e o ponto de trissecc ao das
outras duas medianas. Conclua que as tr es medianas s ao concorrentes, i.e, elas passam
pelo mesmo ponto.
[Dica: Para tri angulo gen erico as coordenadas podem ser escolhidas de modo que os v ertices sejam
(0, 0) , (0, a) e (b, c) ]
Ex. 1.11 O ponto em que duas retas n ao paralelas se encontram deve satisfazer ambas
equac oes. Ache o ponto de intersecc ao de 3x 4y = 1 e 4x +5y = 22.
Ex. 1.12 Ache a inclinac ao, o ponto de intersecc ao com o eixo y e desenhe. Quando a
inclinac ao ou o ponto de intersecc ao n ao existir, diga.
a) 3x 4y = 6
b) 2x +3y = 6
c) 7y +9 = 0
d)
x
a
+
y
b
= 1
e) y = mx +b
f) bx +ay = 0
g) 4x
2
= 9
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h) xy(2x 3y +4) = 0
i) x cos() +ysin() = h (indique h e em sua gura).
j) x = 3 +2t, y = 1 3t
Nos pr oximos exerccios ache a equac ao da reta e desenhe uma gura de cada
Ex. 1.13 A linha que passa por (5, 7) perpendicular a 4x 5y = 10.
Ex. 1.14 Duas linhas por (1, 1), uma paralela e outra perpendicular a 3x +5y+8 = 0
Ex. 1.15 A reta que passa por (0, b) perpendicular a
x
a
+
y
b
= 1
Ex. 1.16 No tri angulos de v ertice (a, 0) , (b, 0) , (0, c):
a) ache as equac oes das tr es alturas
b) ache as equac oes das tr es medianas
c) prove que as tr es alturas se encontram num ponto H chamado ortocentro do
tri angulo.
d) prove que as tr es medianas se encontram num ponto O

, chamado circuncentro
do tri angulo.
Ex. 1.17 Ache duas linhas de inclinac ao
2
3
que fazem com os eixos coordenados um
tri angulo de area
4
3
Ex. 1.18 Mostre que para quaisquer valores de s e t as retas (2s +3t) x + (3s 2t) y =
5s + 4t passam pelo mesmo ponto. Mostre tamb em que toda reta que passa por esse
ponto e representada por uma equac ao da forma acima para uma escolha conveniente
de s e t.
Ex. 1.19 Determine a e b de modo que as equac oes x = at +1 e y = bt +5 sejam uma
representac ao param etrica da reta y = 2x +3.
Ex. 1.20 Identique a linha cujas equac oes s ao 2x 1 = 4y +8 = 3z 5. Ache o vetor
diretor e tr es pontos que pertencam a essa reta.
Ex. 1.21 Faca o mesmo para a reta 2x = 3 e 4y = 5.
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Ex. 1.22 Ache a equac ao padr ao da reta 3x 2y +5z = 6, 2x +y 3z = 0. Escreva a
equac ao da reta na forma param etrica.
Ex. 1.23 Ache a equac ao da reta perpendicular ao plano que passa pelos pontos
(3, 4, 2) , (1, 5, 3), (2, 1, 4) e que passe pela origem.
Ex. 1.24 Sejam P = (1, 0, 1) e Q = (0, 1, 1). Em cada um dos casos a seguir ache um
ponto C da reta PQ tal que a area do tri angulo ABC seja
1
2
.
a) A = (1, 2, 1), B = (1, 2, 3).
b) A = (1, 3, 2), B = (2, 2, 2).
c) A = (3, 0, 2), B = (2, 1, 2).
d) A = (3, 2, 1), B = (0, 0, 1).
3.2

angulos entre retas
Exerccios
Exerccios.
Ex. 2.1 Ache o angulo agudo entre as retas 3x 4y +1 = 0 e 2x +3y = 5
Ex. 2.2 Qual o angulo entre o eixo x e 5x +12 = 1?
Ex. 2.3 Ache duas retas passando por (1, 1) que faz um angulo de 45
o
com 3x4y =
7.
Ex. 2.4 Ache os tr es angulos de um tri angulo cujos v ertices s ao (2, 1) , (1, 2) , (3, 2).
Veja se eles somam 180
o
Ex. 2.5 Seja um dos angulos formados pelas retas ax +by = c e y = px +q. D e
uma express ao para |cos | .
Ex. 2.6 Escreva a equac ao da reta que passa pela origem e faz um angulo de 45
o
com
a reta
x
2
+
y

3
2
= 1.
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Ex. 2.7 Mostrar que os quatro pontos (2, 2), (5, 6), (9, 9) e (6, 5) s ao os v ertices de um
losango e que suas diagonais se cortam mutuamente ao meio e uma e perpendicular a
outra.
Ex. 2.8 O segmento retilneo que une os pontos m edios de dois lados opostos de
qualquer quadril atero e o segmento retilneo que une os pontos m edios das diagonais
do quadril atero cortam se mutualmente ao meio.
3.3 dist

ancias entre pontos e retas

Sejam P = (x
0
, y
0
) ponto no plano e r : ax + by + c = 0, reta no plano. Desejamos
determinar a dist ancia entre P e r.
Sabemos que n = (a, b) e um vetor ortogonal a r. De fato, e f acil de observar que para
quaisquer pontos A = (x
1
, y
1
) e B = (x
2
, y
2
) em r, temos que n,

AB = 0.
Seja s : X = P + n, a reta perpendicular a r passando por P. Nesse caso, um ponto de s
e da forma (x
0
+a, y
0
+b). Desejamos obter a intersecc ao de s com r, Q = r s. Como
Q deve satisfazer a equac ao de r, a(x
0
+a) +b(y
0
+b) +c = 0. Isolando , obtemos
que =
ax
0
by
0
c
a
2
+b
2
e Q = (x
0
a(
ax
0
+by
0
+c
a
2
+b
2
), y
0
b(
ax
0
+by
0
+c
a
2
+b
2
)).
Logo d = d(P, r) = d(P, Q) =
|ax
0
+by
0
+c|

a
2
+b
2
.
Exerccios
Exerccios.
Ex. 3.1 Ache as dist ancias entre os pontos e as retas dadas:
a) (3, 4) a 5x 2y = 3.
b) (2, 5) a 7x +3 = 0.
c) (3, 4) a 4y +5 = 0.
d) Origem a 3x 2y +6 = 0.
Ex. 3.2 Determine a dist ancia entre o ponto A = (3, 1) e a reta x + 2y = 3.Pelo
seguinte m etodo: primeiro ache o ponto B sobre essa reta tal que d(A, B) = . Escreva a
equac ao da reta de forma param etrica r = r
0
+vt e calcule o produto interno dos vetores

AB e v. Conclua.
Ex. 3.3 Ache o comprimento das alturas de um tri angulo com v ertices (a, 0) , (b, 0) , (0, c).
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Ex. 3.4 Ache a dist ancia entre as duas retas paralelas: 3x + 2y = 6 e 6x + 4y = 9.
(Porque essas retas s ao paralelas?)
Ex. 3.5 Prove que a dist ancia entre duas retas paralelas cujas equac oes s ao Ax +By +
C = 0 e Ax +By +C

= 0 e:
|CC

A
2
+B
2
Ex. 3.6 Ache os pontos da reta y = 2x +1que est ao situados a dist ancia 2 da origem.
Ex. 3.7 Quais s ao as retas paralelas a reta 3x 4y = 1 que est ao a dist ancia 5desta?
Ex. 3.8 A reta r e representada parametricamente por x = at +b e y = ct +d deter-
mine o ponto o ponto P em que a reta r intersepta a reta s cuja equac ao e x +y = c.
Ex. 3.9 Determinar as equac ao da reta que passa pelo ponto (3, 1) e tal que a dist ancia
desta reta ao ponto (1, 1) e igual a 2

2. (Duas soluc oes)

Ex. 3.10 Determinar a equac ao do lugar geom etrico de um ponto que se move de
maneira que sua dist ancia a reta 4x 3y+12 = 0 e sempre igual a duas vezes a dist ancia
ao eixo x.
Ex. 3.11 O angulo de inclinac ao de cada uma de duas retas paralelas e . Se uma reta
passa pelo ponto (a, b) e a outra pelo ponto (c, d), mostrar que a dist ancia entre elas e
|(c a) sin (d b) cos |
Ex. 3.12 Ache a equac ao da reta que passa pelo ponto (2, 1, 5) e que intercepta a reta
x 1
3
=
y +2
4
=
z 3
2
perpendicularmente.
(2, 1) e sempre igual a tr es vezes a dist ancia a reta y +4 = 0.
Ex. 3.13 Determinar a dist ancia do ponto a reta:
a) ponto (7, 7, 4) ` a reta 6x +2y +z 4 = 0 e 6x y 2z 10 = 0
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r
b) ponto (1, 2, 3) ` a reta
x7
6
=
y+3
2
=
z
3
Ex. 3.14 Determinar a dist ancia d do plano 3x 12y + 4z 3 = 0 ao ponto A =
(3, 1, 2) pelo seguinte processo: Encontrar o ponto B , p e da perpendicular desde A at e
o plano. Ent ao determinar d como o comprimento do segmento AB.
Ex. 3.15 Determine a dist ancia do ponto (2, 2, 2) a reta
x = 2t +1
y = 3t +2
z = 5t +1
Ex. 3.16 Determine a dist ancia entre as retas r que tem equac ao param etricas:
x = 2t +1
y = 3t +2
z = 5t +1
e a reta s que tem equac ao param etrica:
x

= 4s +1
y

= 2s +2
z

= 1s +5
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4 PLANOS
4.1 equac

oes do plano
Nesta sec ao xaremos um sistema de coordenadas = (e
1
, e
2
, e
3
, O) .
Queremos achar a equac ao do plano que passa pelos pontos P
0
, P
1
, P
2
.n ao colineares.
Para isso consideraremos os vetores B =

P
0
P
1
e C =

P
0
P
2
Teorema 4.1 O ponto P pertence ao plano se e somente se existirem n umeros reais s, t tais que
P = P
0
+Bs+Ct
Se no sistema temos que B = (b
1
, b
2
, b
3
), C = (c
1
, c
2
, c
3
) e P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) , ent ao as
coordenadas de P satisfazem:
x = x
0
+b
1
s +c
1
t
y = y
0
+b
2
s +c
2
t
z = z
0
+b
3
s +c
3
t
Demonstrac ao: O vetor

P
0
P e paralelo ao plano , bem como os vetores A e B s ao para-
lelos. Logo podemos escolher representantes desses tr es vetores pertencentes ao plano .
O teorema da base para o plano nos diz ent ao que existem s e t tais que

P
0
P = Bs+Ct
Ou de modo equivalente que
P = P
0
+Bs+Ct
Escrevendo esa equac ao em coordenadas temos
x = x
0
+b
1
s +c
1
t
y = y
0
+b
2
s +c
2
t
z = z
0
+b
3
s +c
3
t

As equac oes acima s ao chamadas equac oes param etricas do plano.

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Exemplo 4.2 Calcular as equac ao param etrica do plano que passa pelos pontos A= (1, 2, 3)
B= (2, 2, 2) e C= (2, 3, 4). Neste caso os vetores

AB = (1, 0, 1) e

AC = (0, 1, 2) s ao Logo
um con equac oes param etricas do plano s ao:
x = 1 +1s
y = 2 +1t
z = 3 s +2t
d = 0 e portanto o plano passa pela origem.
Daqui em diante suporemos que o sistema de coordenadas e ortonormal = (i, j, k, O) .
Seja um plano e

A = (a, b, c) um vetor perpendicular a esse plano.
Teorema 4.3 Existe um n umero real d tal que o plano e o lugar geom etrico da equac ao ax +
by+cz = d. Isto e um ponto P = (x, y, z) pertence ao plano se, e somente se, suas coordenadas
satisfazem a relac ao acima.
Demonstrac ao: Sejam dois pontos P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
) no plano . Como
o vetor

P
1
P
2
e perependicular a

A temos calculando o produto interno que:
a(x
2
x
1
) +b(y
2
y
1
) +c(z
2
z
1
) = 0
e assim
ax
1
+by
1
+cz
1
= ax
2
+by
2
+cz
2
e logo se denirmos d = ax
1
+by
1
+cz
1
. Teremos que ax
2
+by
2
+cz
2
= d para qualquer
P
2
.
Assim P = (x, y, z) ax +by +cz = d
Reciprocamente, se as coordenadas do ponto P = (x, y, z) satisfazem a relac ao ax +
by +cz = d tomando P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) teremos por denic ao de d que d = ax
1
+by
1
+
cz
1
e subtraindo chegamos:
a(x
2
x
1
) +b(y
2
y
1
) +c(z
2
z
1
) = 0
Ou seja o segmento

P
1
P e perpendicular ao vetor

A e consequentemente pertence a
.
Para que o plano que determinado o vetor

A e n ao nulo. Assim sempre que referir-
mos a equac ao do plano estamos assumindo que a
2
+b
2
+c
2
,= 0.
Exemplo 4.4 A equac ao do plano que e perpendicular ao vetor A = (1, 2, 3) e que cont em
o ponto P = (0, 0, 0). Como o vetor perpendicular ao plano e A = (1, 2, 3) pelo teorema
acima a equac ao desse plano e da forma
1x +2y +3z = d
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r
para algum d. O valor de d pode ser calculado dado que o ponto P = (0, 0, 0) pertence a
esse plano logo
1 0 +2 0 +3 0 = d
e logo d = 0.
Exemplo 4.5 De modo mais geral um plano que tem como vetor perpendicular A = (a, b, c)
e passa pela origem tem equac ao
ax +by +cz = 0
Exemplo 4.6 A equac ao do plano que e perpendicular ao vetor A = (1, 2, 3) e que cont em
o ponto P = (1, 1, 0). Pelo teorema acima temos que a equac ao do plano e
1x +2y +3z = d
Como P = (1, 1, 0) pertence ao plano esse ponto satisfaz a equac ao
1 +2 +0 = d
e logo d = 3
Exemplo 4.7 A equac ao de um plano e
4x +6y +2z = 12. (4.1)
Encontrar suas intersecc oes sobre os eixos coordenados e as equac oes de seus tracos
sobre os planos coordenados. Construir a gura.
Fazendo z = 0 na equac ao 4.1 encontramos as equac oes do traco no plano XY como
sendo
4x +6y = 12 e z = 0 sobre o plano XY
Essa reta intercepta o eixo x no ponto de coordenada x = 3, isto e no ponto (3, 0, 0) e
intercepta o eixo y no ponto (0, 2, 0) .
Semelhantemente s ao encontradas as equac oes dos outros tracos como sendo:
4x +2z = 12 e y = 0 sobre o plano XZ
6y +2z = 12 e x = 0 sobre o plano YZ
Seja a origem O e o ponto P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) os extremos do segmento orientado de
comprimento p e com angulos diretores , , .
Queremos obter a equac ao do plano perpendicular a OP
1
que passa por P
1
As coordenadas do ponto P
1
s ao x
1
= pcos (), y
2
= pcos () e z
2
= pcos () .
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Logo a equac ao do plano e da forma
xpcos () +ypcos () +pz cos () = d
Como P
1
satisfaz a equac ao desse plano temos que:
d = p
2
(cos
2
() +cos
2
() +cos
2
()) = p
2
E logo a equac ao do plano ap os uma pequena simplicac ao e:
x cos () +ycos () +z cos () = p
sendo p igual ao comprimento da normal tracada desde a origem at e o plano e , ,
s ao os angulos diretores da normal orientada desde a origem at e o plano.
Essa equac ao e dita forma normal da equac ao do Plano
4.2 paralelismo entre planos
Discutiremos agora quando duas equac oes determinam o mesmo plano, planos paralelos
ou planos concorrentes.
As equac oes ax +by +cz = d e kax +kby +kcz = kd denem o mesmo plano para
k ,= 0. Reciprocamente se as equac oes ax +by +cz = d e a

x +b

y +c

z = d

denem o
mesmo plano ent ao existe k ,= 0 tal que a = ka

, b = kb

, c = kc

e d = kd

.
De forma mais geral dois planos ax +by +cz = d e a

x +b

y +c

z = d

s ao paralelos
se e somente se existe k ,= 0 tal que a = ka

, b = kb

, c = kc

.
As equac oes ax +by +cz = d e a

x +b

y +c

z = d

n ao determinam planos paralelos

ou coincidentes (e portanto se intersectem numa reta) se os vetores normais N = (a, b, c)
e N

= (a

, b

, c

) n ao s ao multiplos um do outro.
Esta e outra forma de descrever uma reta no espaco: como o lugar geometrico dos
pontos que satisfazem as equac oes:
ax +by +cz = d
a

x +b

y +c

z = d

com os vetores N = (a, b, c) e N

= (a

, b

, c

) n ao s ao multiplos um do outro.
Exemplo 4.8 A reta denida pelos planos x +2y +3z = 6, 4x +5y +6z = 15 cont em os
pontos (0, 3, 0) e (1, 1, 1) e logo suas equac oes param etricas s ao:
x = t
y = 3 2t
z = t
46
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
4.3 dist

ancia de plano a plano

Deduziremos uma express ao para a dist ancia entre os planos paralelos e

. Sem perda
de generalidade podemos assumir que esses planos possuem equac oes ax +by +cz = d
e ax +by +cz = d

respectivamente , com d ,= d

pois do contr ario seriam coincidentes.

A reta r = {(at, bt, ct), t R} passa pela origem e e perpendicular aos planos e

.
Seja P e P

os pontos de intersecc ao dessa reta com esses planos. A dist ancia entre os
planos e igual a dist ancia entre os pontos P e P

.
Como ambos os pontos pertencem a reta r eles podem ser descritos como P = (at, bt, ct)
e P

= (at

, bt

, ct

).
Como P temos
a(ta) +b(tb) +c(tc) = d
e logo
t =
d
a
2
+b
2
+c
2
Analogamente
t

=
d

a
2
+b
2
+c
2
e logo
d(,

) = d(P, P

) =
|d

d|

a
2
+b
2
+c
2
4.4 dist

ancia de um ponto ao plano

Como matem aticos fazem caf e.
Qual a dist ancia entre o ponto P = (x
0
, y
0
, z
0
) ao plano .
Se escolhermos d
0
= ax
0
+by
0
+cz
0
ent ao o plano
0
de equac ao ax +by +cz = d
0
cont em P
0
. Al em disso a dist ancia d(P
0
, ) = d(

, ) e portanto
d(P
0
, ) =
|ax
0
+by
0
+cz
0
d|

a
2
+b
2
+c
2
Uma consequencia da formula anterior e que a dist ancia do plano a origem e
|d|

a
2
+b
2
+c
2
47
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
4.5 exerc

cios
Equac oes do plano
Exerccios.
Ex. 5.1 Determine a equac ao do plano que cont em o ponto (2, 1, 5) e e perpendi-
cular a reta l que passa pelos pontos (2, 1, 2) e (3, 1, 2) .
Ex. 5.2 Um plano chama-se vertical quando cont em o eixo z. Escreva a equac ao do
plano vertical que passa pelos pontos (2, 3, 4) e (1, 1, 758) .
Ex. 5.3 Escreva a equac ao geral de um plano vertical.
Ex. 5.4 Sejam A = (3, 1, 3) , B = (5, 5, 5) , C = (5, 1, 2) , D = (8, 3, 6) . Mostre que as
retas AB e CD s ao concorrentes e ache uma equac ao para os planos que as cont em.
Ex. 5.5 Supondo abc ,= 0, escreva a equac ao do plano que corta os eixos x, y e z nos
pontos (a, 0, 0) , (0, b, 0) (0, 0, c) respectivamente
Ex. 5.6 Determine a equac ao do plano que passa pelos tr es pontos n ao colineares
(2, 1, 1) , (2, 1, 3) e (3, 2, 2) .
Ex. 5.7 Dado o plano 4x +6y +3z 12 = 0. Encontrar suas intersecc oes com os eixos
coordenados e as equac oes de seus tracos sobre os planos coordenados. Desenhe a gura.
Ex. 5.8 Sejam A = (3, 1, 3), B = (5, 5, 5), C = (5, 1, 2) e D = (8, 3, 6). Mostre que as
retas AB e CD s ao concorrentes e ache as equac oes para o plano que as cont em.
Ex. 5.9 Determinar a equac ao do plano que cont em o ponto (a, b, c) e cuja dist ancia
` a origem seja

a
2
+b
2
+c
2
.
Ex. 5.10 Escreva a equac ao param etrica do plano que passa pelo ponto (5, 1, 3) e que
tem como normal o vetor (1, 4, 2) .
Ex. 5.11 Escreva a equac ao param etrica do plano que passa pelo ponto (3, 2, 6) e e
paralelo ao plano 4y 3z +12
48
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Ex. 5.12 Determinar o valor de k a m de que os dois planos kx 2y +2z 7 = 0 e
4x +ky +6z +9 sejam perpendiculares.
Ex. 5.13 Seja X um conjunto no espaco que cont em pelo menos dois pontos, Suponha
que X tem a seguinte propriedade: a reta que une dois pontos quaisquer de X est a contida
inteiramente em X. Prove que X e uma reta, um plano ou o espaco todo.
Ex. 5.14 Sejam AB e CD retas paralelas. Ache uma equac ao para o plano determinado
por elas.
49
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
5 SI STEMAS LI NEARES E POSI C

AO RELATI VA DE
RETAS, PLANOS E HI PERPLANOS
5.1 dependencia e independencia linear i i
O teorema da base no plano nos diz que um vetor v no plano pode ser representado a
partir de dois vetores e
1
e e
2
n ao colineares como combinac ao linear unica v =ae
1
+be
2
.
Uma consequ encia desse resultado e que dados tr es vetores no plano um deles sem-
pre pode ser escrito como combinac ao linear dos outros dois. Analogamente no espaco,
dados 4 vetores um deles sempre pode ser escrito como combinac ao linear dos outros
tr es.
Dado um conjunto de vetores, eles s ao ditos linearmente independentes se nenhum
deles e combinac ao linear dos outros dois. Ou de modo equivalente:
Denic ao 5.1 Dados v
1
, . . . , v
n
V, dizemos que esses vetores s ao linearmente inde-
pendentes se
n

i=1

1
v
1
= 0 se, e somente se,
1
= =
n
= 0
Ou seja, a unica relac ao linear entre os vetores e a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser
escrito de modo unico como combinac ao de v
i
Quando um conjunto de vetores {v
i
}
i=1,...n
que n ao e linearmente independente e dito
linearmente dependente.
Proposic ao 5.2 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinac ao linear do conjunto de
vetores linearmente independente {v
i
}
i=1,...n
u =
n

i=1

i
v
i
ent ao essa representac ao e unica.
Demonstrac ao: Suponha que a representac ao n ao e unica
u =
n

i=1

i
v
i
=
n

i=1

i
v
i
ent ao:
n

i=1

i
v
i

n

i=1

i
v
i
= 0
51
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
e logo
n

i=1
(
i

i
)v
i
= 0
Como {v
i
}
i=1,...n
isso implica que para cada i, (
i

i
) = 0, e assim
i
=

i
Portanto a representac ao e unica.
Em R
n
podemos dar uma condic ao equivalente para um conjunto de vetores serem
linearmente independentes. Tomemos k vetores v
k
emR
n
. Com eles contruimos a matriz
A cuja i esima coluna e determinada por v
i
A = (v
1
|v
2
| . . . |v
k
)
Discutir a depend encia linear entre v
1
, . . . v
k
corresponde a resolver o sistema:
AX = 0
Onde X = (x
i
)
i=1,...,k
s ao as vari aveis.
Esse sistema linear pode ter:
1. Soluc ao unica X = 0, e assim os vetores s ao linearmente independentes.
2. Se a soluc ao n ao for unica, ent ao o vetor 0 n ao ter a representac ao unica e logo os
vetores ser ao linearmente dependentes.
Exemplo 5.3 Os vetores A = (1, 0) e B = (1, 1) s ao linearmente independentes.
Exemplo 5.4 Tr es vetores no plano s ao sempre linearmente dependentes
5.2 sistemas lineares
Um conjunto de m equac oes e n inc ognitas
n

k=1
a
ik
x
k
= b
i,
i = 1, . . . m
e chamado sistema () . Esse sistema pode ser representado na forma matricial como
() : AX = B
sendo A uma matriz mn com coecientes a
ik
, isto e,
A
mn
= (a
ik
)
i=1,...,m
j=1,...,n
52
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
B e a matriz m1 com coecientes (b
i1
)
i=1,...,m
B
1m
= (b
i1
)
i=1,...,m
e
X
1m
= (x
k1
)
k=1,...,m
E logo o sistema pode ser visto como:
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
1m
a
21
.
.
.
a
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nm
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
b
1
b
2
.
.
.
b
n
_
_
_
_
_
Um ponto Y =
_
_
_
y
1
.
.
.
y
n
_
_
_ = (y
i1
)
i=1,...,n
de R
n
e dito soluc ao de () se AY = B. O
conjunto de soluc oes de () ser a denotado por [] .
Um sistema () pode ser classicado de acordo com o fato de possuir ou n ao soluc ao
em:
Sistemas possveis: Um sistema () e dito possvel se o seu conjunto de soluc oes e
n ao vazio, [] ,=
Sistemas impossveis: Um sistema () e dito impossvel se o seu conjunto de
soluc oes vazio, [] =
Um sistema possvel e dito determinado quando possuir uma unica soluc ao. Caso
contr ario o sistema e dito indeterminado.
A seguinte proposic ao nos diz que o conjunto de soluc oes de um sistema permanece
inalterado se modicarmos o sistema por certas transformac oes. Essa armac ao e base
para o m etodo de resoluc ao de sistemas lineares conhecido por escalonamento.
Comecamos denindo um conjunto de transformac oes de sistemas lineares conhecido
como transformac oes elementares.
Denic ao 5.5 Transformac oes elementares:
1. Trocar a ordem de duas linhas de () .
2. Multiplicar uma linha por um escalar k ,= 0
3. Substituir a i esima linha pela soma da i esima linha com a j esima linha.
Cada uma dessas transformac oes gera um novo sistema (

) a partir do sistema origi-

nal () , por em o conjunto de soluc oes dos sistemas e a mesma. Esse e o conte udo do
pr oximo teorema.
53
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Teorema 5.6 O conjunto de soluc oes de () coincide com o conjunto de soluc oes de (

), isto e
[] = [

] , se o sistema (

) e obtido de () por um conjunto de transformac oes elementares.

Denic ao 5.7 Dois sistemas () e (

) que possuem as mesmas soluc oes s ao ditos siste-

mas equivalentes.
5.3 resoluc

ao de sistemas lineares por escalona-

mento
As transformac oes elementares nos fornecem um m etodo para a resoluc ao de equac oes
lineares:
Exemplo 5.8
_
_
1 2 5
3 4 0
2 3 4
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
2
3
1
_
_
A matriz aumentada de tal sistema e:
_
_
1 2 5 2
3 4 0 3
2 3 4 1
_
_
Multiplicando a primeira linha por (1) obtemos

_
_
1 2 5 2
3 4 0 3
2 3 4 3
_
_
Multiplicando a primeira linha por 3 e somando na segunda

_
_
1 2 5 2
0 10 15 9
2 3 4 3
_
_
Multiplicando a primeira linha por 2 e somando na segunda:

_
_
1 2 5 2
0 10 15 9
0 7 14 7
_
_
Dividindo a ultima linha por 7 e invertendo a posic ao da segunda e terceira linha
temos:

_
_
1 2 5 2
0 1 2 1
0 10 15 9
_
_
54
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Multiplicando a segunda linha por 10 e somando na terceira

_
_
1 2 5 2
0 1 2 1
0 0 5 1
_
_
Finalmente multiplicando a ultima linha por
1
5
obtemos:

_
_
1 2 5 2
0 1 2 1
0 0 1
1
5
_
_
Desta forma temos que
_
_
1 2 5
0 1 2
0 0 1
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
2
1
1
5
_
_
e desta forma z =
1
5
, substituindo o valor de z na segunda equac ao obtemos y+2(
1
5
) =
1 y =
3
5
. Substituindo o valor de z e y na primeira equac ao obtemos x 2(
3
5
) 5(
1
5
) =
2 x =
1
5
. E desta forma resolvemos o sistema.
Outra forma de resolver o sistema e continuar o processo de simplicac ao:

_
_
1 2 5 2
0 1 2 1
0 0 1
1
5
_
_
No sistema acima pegamos a segunda linha multiplicamos por 2 e adicionamos na
primeira:

_
_
1 0 1 0
0 1 2 1
0 0 1
1
5
_
_
E agora multiplicamos a ultima linha por 2 e adicionamos na segunda

_
_
1 0 1 0
0 1 0
3
5
0 0 1
1
5
_
_
e somando a ultima linha na primeira obtemos

_
_
1 0 0
1
5
0 1 0
3
5
0 0 1
1
5
_
_
ou seja x =
1
5
, y =
3
5
e z =
1
5
.
O sistema que terminamos de resolver pode ser interpretado geometricamente como
a intersecc ao dos planos
1
dado pela equac ao 2y x +5z = 2,
2
dado pela equac ao
55
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
3x +4y = 3 e
3
dado pela equac ao 2x +3y +4z = 1. Esses tr es planos se interceptam
exatamente no ponto x =
1
5
, y =
3
5
e z =
1
5
.
Exemplo 5.9 O sistema linear () dado por
_
_
_
_
4 4 68 16
6 48 276 30
1 1 3 2
3 3 9 6
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
w
_
_
_
_
=
_
_
_
_
28
96
9
27
_
_
_
_
A matriz ampliada desse sistema e:
_
_
_
_
4 4 68 16 28
6 48 276 30 96
1 1 3 2 9
3 3 9 6 27
_
_
_
_
escalonando temos:

_
_
_
_
4 4 68 16 28
6 48 276 30 96
1 1 3 2 9
3 3 9 6 27
_
_
_
_

_
_
_
_
1 1 17 4 7
6 48 276 30 96
1 1 3 2 9
3 3 9 6 27
_
_
_
_

_
_
_
_
1 1 17 4 7
1 8 46 5 16
1 1 3 2 9
3 3 9 6 27
_
_
_
_

_
_
_
_
1 1 17 4 7
1 8 46 5 16
1 1 3 2 9
1 1 3 2 9
_
_
_
_
Multiplicando a primeira linha por 1 e somando na segunda e depois na terceira e
na quarta respectivamente:

_
_
_
_
1 1 17 4 7
0 9 63 9 9
0 2 14 2 2
0 2 14 2 2
_
_
_
_
dividindo a segunda linha por 9 a terceira por 2 e a quarta por 2 temos:

_
_
_
_
1 1 17 4 7
0 1 7 1 1
0 1 7 1 1
0 1 7 1 1
_
_
_
_
somando a segunda na terceira e na quarta obtemos

_
_
_
_
1 1 17 4 7
0 1 7 1 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
_
_
_
_
56
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
ou seja obtemos que um sistema equivalente inicial e:

x y +17z +4w = 7
y +7z w = 1
Resolvendo o sistema em func oes dos par ametros livres z = t, w = s temos
(x, y, z, w) = (8 3s 24t, 1 7t +s, t, s)
5.4 interpretac

ao geom

etrica
Um sistema linear pode ser interpretado como a intersecc ao de hiperplanos em R
n
.
Nesta sec ao vamos trabalhar com os casos de baixa dimens ao, isto e, intersecc oes de
retas e planos.
5.4.1 Duas equacoes e duas incognitas: Interseccao de duas retas.
Como j a vimos, o sistema linear () dado pelas equac oes

Ax +By = C
Ax +B

y = C

pode ser interpretado como a intersecc ao de duas retas.

No caso em que A
2
+B
2
= 0 ou A
2
+B
2
= 0 o sistema claramente n ao possui soluc ao.
Por isso daqui em diante descartaremos esse caso
No caso em que A

= kA, B

= kB, C

= kC com k ,= 0 ent ao essas retas s ao coinciden-

tes e a intersecc ao e a pr opria reta
ou seja [] = {(x, y) : Ax +By = C} ou parametricamente (supondo A ,= 0)
_
x
y
_
=
_
C
A
0
_
+
_
C
B
A
t
t
_
O caso em que A = 0 e B ,= 0 e an alogo.
O caso em que A

= kA, B

= kB, mas C

,= kC com k ,= 0. As duas retas s ao paralelas

e o conjunto soluc ao e vazio, [] =
J a o caso em que os vetores diretores das retas n ao s ao colineares, isto e, n ao existe k
tal que A

= kA, B

= kB simultaneamente, as retas se interceptam num unico ponto.

E o sistema e determinado.
Exemplo 5.10 O sistema

3x +2y 8 = 0
2x y 3 = 0
geometricamente e a intersecc ao de duas retas n ao paralelas, logo o conjunto soluc ao e
um unico ponto. Escalonando o sistema e f acil ver que a unica soluc ao desse sistema e o
ponto (2, 1) .
57
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
5.4.2 Duas equacoes e tres incognitas: Interseccao de dois planos.
Os planos podem ser paralelos, se interceptar numa reta ou coincidir.
Exemplo 5.11

6x 4y +2z = 8
9x 6y +3z = 12
denem o mesmo plano, logo uma equac ao pode ser eliminada e assim z = 3x +
2y +4. Portanto as soluc oes desse sistema s ao:(t, s, 3t +2s +4)
Exemplo 5.12 J a o sistema

6x 4y +2z = 8
9x 6y +3z = 12
determina uma reta.
5.4.3 Tres equacoes e tres incognitas: Interseccao de tres planos
1
o
caso: Os tr es planos podem coincidir
Neste caso cada equac ao e um m ultiplo das outras.
Exemplo 5.13

x +y +2z = 2
2x +2y +4z = 4
3x +3y +6z = 6
2
o
caso: Dois dos planos coincidem e o terceiro os intercepta segundo uma reta
Exemplo 5.14

x +2y z = 3
2x +4y 2z = 6
3x +6y +z = 9
Neste caso duas equac oes s ao m ultiplas uma da outra e a terceira n ao e paralela as
duas primeiras.
58
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
3
o
caso Dois planos coincidem e o terceiro e paralelo.
Exemplo 5.15

x +2y z = 3
2x +4y 2z = 6
3x +6y 3z = 8
Neste caso os tr es planos possuem o mesmo vetor normal, mas somente duas equac oes
s ao m ultiplas uma da outra.
4
o
caso: Os planos s ao paralelos dois a dois
Neste caso os tr es planos possuem vetores normais m ultiplos um do outro, mas ne-
nhuma equac ao e m ultipla uma da outra.
Exemplo 5.16

x +2y z = 3
2x +4y 2z = 5
3x +6y 3z = 7
5
o
caso: Dois planos s ao paralelos e o terceiro os intercepta segundo retas paralelas.
Neste caso dois planos possuem vetores normais m ultiplos um do outro, e o terceiro
um vetor normal n ao coplanar com os dois primeiros
Exemplo 5.17

x +2y z = 3
2x +4y 2z = 5
6x +6y 5z = 7
6
o
caso: Tr es planos distintos que tem uma reta em comum
Como n ao temos paralelismo nem coincid encia entre os planos, os vetores normais N
1
,
N
2
, N
3
a esses planos s ao n ao colineares, ou seja nenhum deles e m ultiplo do outro.
59
V
e
r
s

a
o
P
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e
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m
i
n
a
r
Como existe uma reta r que pertence a esses tr es planos, essa reta e perpendicular aos
vetores N
1
, N
2
, N
3
que conseq uentemente s ao coplanares, logo pelo teorema da base
eles s ao dependentes lineares ou seja
N
3
=
1
N
1
+
3
N
2
Como existe um ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) que pertence aos tr es planos temos que
N
1
(x
0
, y
0
, z
o
) = d
1
N
2
(x
0
, y
0
, z
0
) = d
2
N
3
(x
0
, y
0
, z
0
) = d
3
Como N
3
=
1
N
1
+
3
N
2
temos que
d
3
= N
3
(x
0
, y
0
, z
0
)
= (
1
N
1
+
3
N
2
) N
3
(x
0
, y
0
, z
0
)
=
1
d
1
+
2
d
2
E logo a terceira equac ao e combinac ao linear das duas primeiras.
7
o
caso: Os tr es planos se interceptam dois a dois segundo tr es retas paralelas.
Neste caso como no anterior os vetores N
1
, N
2
, N
3
s ao coplanares e consequentemente
dependentes lineares.
60
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Mas neste caso as tr es equac oes n ao s ao multiplas uma da outra.

o
caso: Os tres planos possum um unico ponto em comum
5.4.4 Famlias de Retas e Planos
Para encontrar o ponto de intersecc ao de duas retas no plano resolvemos um sistema
linear com duas equac oes:
ax +by = c
a

x +b

y = c

Por exemplo o ponto (2, 1) e o ponto de intersecc ao das retas:

3x +2y 8 = 0
2x y 3 = 0
61
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Dadas duas constantes m e n construimos ent ao uma nova equac ao linear
m(3x +2y 8 = 0) +n(2x y 3 = 0) = 0
que e uma equac ao de uma reta que passa pelo ponto (2, 1) j a que o ponto (2, 1) faz cada
express ao entre parenteses zero.
Uma express ao desse tipo e dita uma familia de retas passando pelo ponto (2, 1) .
Teorema 5.18 Dadas duas retas r = {(x, y) : ax +by +c = 0} e r

= {(x, y) : a

x +b

y +c

=
0} n ao paralelas que se interceptam num ponto P. Ent ao toda reta que passa por P pode ser descrita
como
m(ax +by +c) +n
_
a

x +b

y +c

_
= 0
Demonstrac ao: O vetor diretor da reta ax +by +c = 0 e () e o da reta a

x +b

y +c

e
() . Esses vetores s ao LI. logo qualquer vetor do plano pode ser escrito como combinac ao
linear destes.
Logo temos que a reta m(ax +by +c) +n(a

x +b

y +c

) = 0 pode ter qualquer vetor

diretor e claramente essa reta passa por P. Logo temos todas as retas que passam por
P.
Exemplo 5.19 Achar a reta que passa pela intersecc ao de

2x y = 1
3x +4y = 2
que e perpendicular a 4x +5y = 3
Exemplo 5.20 Provar que as medianas de um tri angulo s ao concorrentes.
5.5 exerc

cios
Exerccios.
Ex. 5.1 Determinar a e b para que o sistema seja possvel e determinado
3x 7y = a
x +y = b
5x +3y = 5a +2b
x +2y = a +b 1
62
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Ex. 5.2 Determinar o valor de k para que o sistema

x +2y +kz = 1
2x +ky +8z = 3

tenha:
1.soluc ao unica
2.nenhuma soluc ao
3.mais de uma soluc ao
Ex. 5.3 Resolver por escalonamento os seguintes sistemas. Expressar as soluc oes em
termos de geradores e interpretar os resultados obtidos
1.

x y +2z t = 0
3x +y +3z +t = 0
x y z 5t = 0

Ex. 5.4 Resolva o sistema

2
u
+
3
v
= 8
1
u

1
v
= 1

Ex. 5.5 Discuta os seguintes sistemas:

1.

x +z = 4
y +z = 5
ax +z = 4

2.

x +z +w = 0
x +ky +k
2
w = 1
x + (k +1) z +w = 1
x +z +kw = 2

3.

x +my (m+1)z = 1
mx +4y + (m1) z = 3
4.

2x +4y +3z = 9
6x +7z = 13
4x +2y +az = b
Ex. 5.6 Seja
_
_
a 0 b 2
a a 4 4
0 a 2 b
_
_
63
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P
r
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n
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r
V
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o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
6 C

I RCULOS E ESFERAS
6.1 equac

oes can

onicas
Um crculo e o conjunto de pontos no plano que est ao a uma certa dist ancia r de um
ponto dado (a, b) .
Desta forma um ponto (x, y) pertence ao crculo de centro (a, b) e raio r se e somente
se satisfaz a equac ao:
_
(x a)
2
+ (y b)
2
= r ou (x a)
2
+ (y b)
2
= r
2
No caso de uma esfera de centro (a, b, c) e raio r a equac ao reduzida da esfera e
(x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
= r
2
Exemplo 6.1 Achar a equac ao do crculo de centro (3, 1) que e tangente a reta 3x 4y
2 = 0
Soluc ao: Temos o centro e precisamos achar o raio. O raio e a dist ancia entre a reta e o
ponto, j a que a tangente a um crculo e perpendicular ao raio que liga o centro ao ponto
de tang encia. Logo:
r =
|3(3) 4 1 2|

3
2
+4
2
= 3
e assim a equac ao do crculo e:
(x +3)
2
+ (y 1)
2
= 9 ou x
2
+y
2
+6x 2y +1 = 0

Exemplo 6.2 Achar a equac ao da esfera cujo diametro e o segmento que liga (3, 1, 2) a
(5, 3, 4) .
Soluc ao: N ao temos nem o centro nem o raio aparentemente. Mas temos que o centro e
o ponto m edio do segmento e que o raio e metade do diam etro. Logo:
r =
1
2
_
(5 3)
2
+ (3 +1)
2
+ (4 2)
2
=

6
O ponto m edio e (4, 1, 3) e logo a equac ao da esfera e:
(x 4)
2
+ (y 1)
2
+ (z 3)
2
= 6
65
V
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r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r

Exemplo 6.3 Identicar e desenhar a curva cuja equac ao e:

x
2
+y
2
6x 8y 24 = 0
6.2 c

rculo por tr

es pontos
6.3 retas tangentes e planos tangentes
6.4 exerc

cios
Crculos
Exerccios.
Ex. 4.1 Ache a equac ao dos seguintes crculos:
1.Centro (4, 3) e raio r = 5.
2.Centro (0, 1) e raio r = 1
3.Centro a origem e raio r = a
4.Centro (5, 2) e passando pelo ponto (2, 3)
5.Tangente ao eixo y na origem e raio a
6.Diam etro (5, 2) a (2, 10)
7.Centro (3, 2) tangente a 2x y = 0
8.Tangente a 2x 5y +1 = 0 no ponto (2, 1) e raio 3 (duas respostas)
Ex. 4.2 Identique, dando o centro e o raio.
1.x
2
+y
2
4x +6y = 12
2.x
2
+y
2
2x 4y +5
3.x
2
+y
2
= 2ax
4.4x
2
4x = 5y 4y
2
5.x
2
+y
2
+z
2
= 2az
Ex. 4.3 Ache a equac ao do crculo que passa pelos pontos (4, 0) , (0, 3) e a origem.
[Dica: Em que parte de um tri angulo pode um angulo reto ser inscrito? ]
66
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Ex. 4.4 Ache a equac ao dos seguintes crculos
1.Tangente aos eixos coordenados coordenados no segundo quadrante e com raio
r = 4.
2.Tangente ao eixo x, ao eixo y e a linha que intercepta o eixo x e o eixo y em 3 e 2
respectivamente.
Ex. 4.5 Ache a equac ao dos crculos que passam pelos seguintes conjuntos de pontos.
Diga qual o centro, o raio e desenhe.
1.(3, 4) , (1, 2) , (2, 4)
2.(4, 2) , (2, 3) , (1, 6)
3.(a, 0) , (b, 0) , (0, c)
Ex. 4.6 Ache a equac ao a reta tangente no ponto indicado:
1.x
2
+y
2
= 25, (3, 4)
2.x
2
+y
2
= 2x 4y, origem.
Ex. 4.6 Ache as retas tangentes ao circulo x
2
+y
2
= 4x que passam pelo ponto (3, 2).
Ex. 4.6 Uma corda da circunfer encia x
2
+ y
2
= 25 se encontra sobre a reta cuja
equac ao e x 7y +25 = 0. Qual o comprimento dessa corda?
Ex. 4.7 Para um tri angulo qualquer encontrar:
1.a equac ao da circunfer encia circunscrita ao tri angulo
2.a equac ao da circunfer encia inscrita ao tri angulo
3.a equac ao da circunfer encia que passa pelos pontos m edios dos lados do tri angulo.
[Dica: As coordenadas podem ser escolhidas de modo que os v ertices do triangulo sejam (0, 0),
(0, a), (b, c) ]
Ex. 4.8 As equac oes dos lados de um tri angulo s ao 9x +2y +13 = 0, 3x +8y 47 = 0
e x y 1 = 0. Encontrar a equac ao da circunfer encia circunscrita.
Ex. 4.9 Mostrar que as tangentes de inclinac ao m ` a circunfer encia x
2
+y
2
= r
2
s ao
y = mx r

1 +m
2
.
Ex. 4.10 Qual a equac ao da circ unferencia que passa pelos pontos (1, 2) , (3, 4) e que
tem centro sobre o eixo y?
67
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r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Ex. 4.11 Fixado a, quais devem ser os dois valores de b para que a reta y = ax +b
seja tangente ao crculo de centro na origem e raio r?
Ex. 4.12 Uma circunf erencia de raio 5 e tangente a reta 3x 4y1 = 0 no ponto (3, 2).
Determinar sua equac ao (duas soluc oes).
Ex. 4.13 Mostrar analiticamente que qualquer reta que passa pelo ponto (1, 5) n ao
pode ser tangente a circunf erencia x
2
+ y
2
+ 4x 6y + 6 = 0. Interprete o resultado
geometricamente.
Esferas
Exerccios.
Ex. 4.14 Determine a equac ao da esfera cujo centro e (3, 2, 2) e que e tangente ao
plano
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
1
0
1
_
_
+
_
_
3
1
0
_
_
t +
_
_
2
0
1
_
_
s
Ex. 4.15 Determine a equac ao da esfera cujo centro se encontra sobre o eixo X e que
passa pelos pontos (3, 4, 2) e (6, 2, 1) .
Ex. 4.16 A equac ao de uma esfera e x
2
+ y
2
+ z
2
+ 6y 4z + 9 = 0. Determinar a
equac ao da esfera conc entrica que e tangente ao plano:
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
1
0
1
_
_
+
_
_
1
2
1
1
_
_
s +
_
_
1
0
1
_
_
t
Ex. 4.17 Mostrar que o plano tangente ` a esfera x
2
+y
2
+z
2
= r
2
no ponto (a, b, c)
tem equac ao ax +by +cz = r
2
Ex. 4.18 Verique que as equac oes abaixo descrevem esferas, em caso armativo iden-
tique o centro e o raio:
1.x
2
+y
2
+z
2
2x 4y +10 = 0
2.x
2
6x +y
2
4y +z
2
+14z +58
68
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r
s

a
o
P
r
e
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m
i
n
a
r
3.x
2
+y
2
6y +z
2
+4z +16
4.x
2
+2x +y
2
+4y z
2
+6z 29
Ex. 4.19 Ache a equac ao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1),(1, 0, 0) , (0, 1, 0) e
cujo centro esta no plano x +y z = 0
Ex. 4.20 Ache a esfera que tem centro na reta
r :

x = 2z 3
y = z 1
e passa pelos pontos (6, 1, 3) e (0, 7, 5)
Ex. 4.21 Calcule a dist ancia do ponto (2, 3, 4) ` a esfera x
2
+4x +y
2
2y +z
2
+4.
Ex. 4.22 Dados P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
) ent ao a equac ao da esfera que tem
P
1
P
2
como di ametro e
(x x
1
) (x x
2
) + (y y
1
) (y y
2
) + (z z
1
) (z z
2
) = 0
Ex. 4.23 Ache os planos tangentes a esfera x
2
+y
2
+ (z 1)
2
= 1 que s ao paralelos
ao plano 4x y +3z = 2
Ex. 4.24 Encontre a equac ao dos planos que contem a reta r e s ao tangentes a esfera
S:
r :
x +6
2
= y +3 = z +1
e S : x
2
+y
2
+z
2
4x +2y 4z +4 = 0.
69
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o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
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o
P
r
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i
n
a
r
7 COORDENADAS POLARES E ESF

ERI CAS
7.1 coordenadas polares
No sistema de coordenadas polares um ponto e localizado no plano em relac ao a uma
semi-reta

OA. A origem O dessa semi reta e denominada origem do sistema de coorde-
nadas polares ou p olo e a semi-reta

OA e dito eixo polar. O ponto P e localizado atrav es
da sua dist ancia do ponto ao p olo r = d(O, P) e atrav es do angulo que a semi-reta

OP
faz com a semi-reta

OA. A posic ao do ponto ca bem determinada se conhecemos r e .
O par (r, ) e denominado coordenadas polares do ponto P.
0 1 2 3 4 5
0
o
30
o
60
o
90
o
120
o
150
o
180
o
210
o
240
o
270
o
300
o
330
o
P
1
P
2
P
3
P
4
P
1
: (2, 60
o
)
P
2
: (4, 120
o
)
P
3
: (2, 0)
P
4
: (5, 240
o
)
Observamos que o angulo e medido com orientac ao a partir do eixo OA at e a reta
OP. Logo o angulo pode ser positivo ou negativo conforme sua orientac ao no sentido
anti-hor ario ou hor ario.
Veja que r sendo uma dist ancia e naturalmente positivo, por em
O
(r, )

(r, )
estenderemos seu signicado de modo a termos r nega-
tivos. Para isso convencionamos que o ponto (r, ) com
r > 0 deve ser construdo do seguinte modo: construmos
uma semi-reta faz uma angulo com o eixo polar e esten-
demos essa semi-reta. marcarmos o ponto (r, ) como
sendo o ponto sobre a extens ao da semi reta que dista r
do p olo O.
Uma diferenca fundamental entre os sistemas de coor-
denadas cartesianas e o sistema de coordendas polares e que em coordendas polares um
ponto P e descrito por uma innidade de coordendas. O ponto O e descrito por todas as
coordenadas da forma (0, ) . E um ponto P : (r, ) distinto de O e descrito por todas as
coordenadas da forma (r, +2n) e (r, +(2n+1)) .
71
V
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a
o
P
r
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m
i
n
a
r
Todo ponto possui pelo menos uma coordenada na qual o raio e positivo e o angulo
esteja entre 0 < 2. Denominamos esse par o conjunto principal de coordenadas
polares do ponto.
A cada sistema de coordenadas polares podemos associar um sistema cartesiano Esco-
lhendo como a origem o polo, o eixo x o eixo polar e o eixo y como a reta perpendicular.
Esse sistema de coordenadas e chamado sistema cartesiano associado.
E f acil ver que as coordenadas polares e as coordenadas cartesianas do sistemas se
relacionam pelas igualdades
O

x
y
x = r cos()
y = r sin()
r =
_
x
2
+y
2
tan =
y
x
Exemplo 7.1 Determinar as coordenadas retangulares do ponto P cujas coordenadas
polares s ao (3, 120
o
)
Soluc ao: Neste caso r = 3 e = 120
o
logo a coordenada x = r cos () = 3
_
1
2
_
=
3
2
e a
coordenada y = r sin() = 3

3
2
=
3

3
2
. Logo as coordenadas retangulares do ponto P
s ao
_
3
2
,
3

3
2
_

Exemplo 7.2 Determinar as coordenadas polares do ponto cujas coordenadas retangula-
res s ao (1, 1).
Soluc ao: Temos que r =

1 +1 =

2 e que = arctan(1) .Para 0 < 2.

temos que =
7
4
.
Logo o conjunto principal de coordenadas do ponto e
_
1,
7
4

_
.
Outras coordendas possiveis para o ponto s ao
_
1,
7
4
+2n
_
e
_
1,
7
4
+(2n+1)
_
.

Exemplo 7.3 Determinar a equac ao retangular do lugar geom etrico cuja equac ao
polar e
r =
2
1 cos
Soluc ao: A equac ao dada e equivalente a r r cos = 2. Substituindo r e r cos
temos:

_
x
2
+y
2
x = 2
72
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Transpondo x e elevando ao quadrado temos
x
2
+y
2
= (2 +x)
2
que simplica para y
2
= 4(x +1) (uma parab ola).
7.1.1 Tra cado de curvas em coordenadas polares
Nesta sec ao vamos apresentar algumas estrat egias para o tracado de curvas
f (r, ) = 0 em coordenadas polares.
A grande diferenca para o tracado de curvas no sistema cartesiano e que em
coordenadas polares um ponto pode admitir v arias coordenadas diferentes. Isso
deve ser levado em conta no c alculo de intersecc oes e simetrias.
Uma curva f (r, ) = 0 admite por exemplo algumas represntac oes equiva-
lentes, se trocarmos r por r e por + /2 ou se trocarmos por + 2n.
Equac oes que representam o mesmo lugar geom etrico ser ao ditas equivalentes.
Interseccoes As intersecc oes com o eixo polar ocorrem quando = 2n ou
quando = (2n+1) . As intersecc oes com o eixo a 90
0
ocorrem quando =
(2n+1)
2
.
A curva passa pelo polo se existe tal que r = 0.
Simetrias Uma curva em coordenadas e sim etrica em relac ao ao eixo polar se
se a equac ao da curva permance sem modicac ao ou e modicada para uma
equivalente quando trocamos por .
Uma curva e sim etrica em relac ao ao eixo a 90
o
se a equac ao da curva per-
mance sem modicac ao ou e modicada para uma equivalente quando trocamos
por .
E e sim etrica em relac ao ao polo se a equac ao da curva permance sem modicac ao
ou e modicada para uma equivalente quando trocamos r por r.
Peridiocidade Dada uma curva em coordenadas polares descrita como
r f () = 0
ela ser a periodica se existir um n umero real a 0 tal que f ( +a) = f () para
todo .
Para uma curva perodica basta tracarmos seu comportamento para valores
de entre 0 a a. J a que para valores maiores a curva repete o comportamento
anterior.
Exemplo 7.4 Tracar a curva cuja equac ao e
r = 2 (1 cos )
73
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Soluc ao: A curva e periodica com periodo 2.
Ela passa no polo nos pontos 1 cos = 0 ou seja quando = 0 (+2n)
Substituindo por temos que a equac ao permanece inalterada pois cos () =
cos () . Logo ela e sim etrica em relac ao ao eixo polar.
Temos tamb em que a curva e limitada pois 2 (1 cos ) 4 j a que 1
cos 1 e o m aximo e atingido quando cos = 1 ou seja quando =
(2n+1) .
Atribuindo alguns valores para
r () = 2 (1 cos )
0 r (0) = 0
/6 r (/6) = 2

3 0.267 95
/4 r (/4) = 2

2 : 0.585 79
/3 r (/3) = 1
/2 r (/2) = 2
3/4 r (3/4) =

2 +2 = 3.414 2
r () = 4
Tracando os pontos temos a seguinte curva.
(0.27, 30
o
(1, 60
o
(2, 90
o
(3, 120
o
(3.7, 150
o
(4, 180
o
Exemplo 7.5 A curva r
2
= 4 cos (2)
Soluc ao: Ela passa no polo nos pontos 4 cos (2) = 0 ou seja quando =

4
+n
Substituindo por temos que a equac ao permanece inalterada pois cos () =
cos () . Logo ela e sim etrica em relac ao ao eixo polar. Ela Tamb em e simetrica
em relac ao ao eixo a 90
o
e em relac ao ao polo.
Temos tamb em que a curva e limitada pois 4 cos (2) 4 j a que 1 cos 1
e o m aximo e atingido quando cos (2) = +1 ou seja quando = n.
Atribuindo alguns valores para .
Veja que para entre /4 e 3/4, 4 cos (2) e negativo e logo n ao existe tal r.
74
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Como a curva possui as simetrias acima basta tomarmos valores entre 0 e /4
r () = 4 cos (2)
0 r (0) = 4
/12 r (/12) = 2

3 3. 464 1
/6 r (/6) = 2
/4 r (/4) = 0

7.2 retas em coordenadas polares

A equac ao de uma reta s : Ax +By = C ca em coordendas polares:
r (Acos +Bsin) = C (7.1)
Sem perda de generalidade, podemos assumir que C e positivo (Mudando os
sinais de ambos os lados se necess ario).
Se construrmos, no quadrante apropriado, um tri angulo ret angulo de lados A
e B, a hipotenusa desse tri angulo ser a

A
2
+B
2
, logo:
B

A
2
+B
2
= sin,
A

A
2
+B
2
= cos
Se dividirmos ambos os lados da equac ao 7.1 por

A
2
+B
2
camos com:
r
_
A

A
2
+B
2
cos +
B

A
2
+B
2
sin
_
=
C

A
2
+B
2
e consequentemente
r (cos cos +sincos ) = h
75
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
O

A
2
+B
2
A
B

sendo
h =
C

A
2
+B
2
e desse modo a equac ao da reta em coordenadas polares pode ser escrita como:
r cos ( ) = h
O signicado geom etrico de h e a dist ancia da reta a origem enquanto e o
angulo entre o eixo polar e a reta passando pela origem e pelo ponto que realiza
a dist ancia minima entre a origem e a reta s.
7.3 circunfer

encia em coordenadas polares

Centrada na Origem
O caso mais simples ocorre quando a circunfer encia est a centrada na origem
nesse caso a circunf erencia e o conjunto de pontos que distam uma constante a
da origem ou seja a equac ao em coordenadas polares e
r = a
e f acil de ver que essa equac ao coincide com a em equac ao em coordenadas
cartesianas.
Passando pela Origem
Dada uma circunf erencia de raio a e passando pela origem. As coordenadas
polares do centro dessa circunf erencia s ao (a, ).
Ent ao, considerando o tri angulo OKP, pela Lei dos Cossenos temos que :
r = 2acos ( )
Forma Geral
Dado uma circunfer encia de centro (c, ) e raio , usando a lei dos cossenos
temos que:
a
2
= r
2
+c
2
2rc cos ( )
que e a equac ao da circunf erencia na forma geral
Exerccios.
76
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
K
(a, ) (a, )
P : (r, )
O

(c, )
P : (r, )
O

Ex. 3.1 Desenhe a curva cuja equac ao e

1.r = 2 (1 cos )
2.r = 2 sec
3.r = acos
4.r =
2
1cos
5.r = a(1 +sin) (cardi oide)
6.r
2
= a
2
sin(2) (lemniscata)
7.r = a (espiral hiperb olica)
8.r = e

Ex. 3.2 Determinar analiticamente e gracamente os pontos de intersecc ao

das curvas
1.r = a com a ,= 0
e =

4
2.r = 2 sin
e r = 1
3.r cos = 4
4.e r sin = 4
77
V
e
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s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Ex. 3.3 A dist ancia d entre os pontos (r
1
,
1
) e (r
2
,
2
) em coordenadas pola-
res e
d =
_
r
2
1
+r
2
2
2r
1
r
2
cos(
1

2
)
Ex. 3.4 Usando a f ormula anterior determine o permetro do quadril atero cu-
jos v ertices s ao (0, 19
o
) ,
_
1,

3
_
,
_
2,

4
_
e (3, 0)
Ex. 3.5 Mostre que a area Ade um tri angulo cujos v ertices s ao o p olo e (r
1
,
1
)
e (r
2
,
2
) e dada pela f ormula
A =
1
2
|r
1
r
2
sin(
1

2
)|
Ex. 3.6 Mostre que a equac ao de uma reta que passa pelo p olo e da forma
= k
Ex. 3.7 Mostre que todos os pontos da reta x cos +ysinp = 0 satisfa-
zem a equac ao r cos( ) = p.
Ex. 3.8 Mostre que todos os pontos que satisfazem a equac ao r cos() = p.
est ao na reta x cos +ysinp = 0.
Conclua que a equac ao da reta x cos +ysinp = 0 em coordenadas polares
e r cos( ) = p
Ex. 3.9 Conclua dos dois exerccios anteriores que dado uma reta da forma
ax + by + c = 0 ela admite uma equac ao em coordenadas polares da forma
r cos( ) = p. Desenhe e explique o que e p e o que e .
[Dica: divida por

a
2
+b
2
]
Ex. 3.10 Ache a equac ao polar do crculo de raio 5 e tangente ao eixo polar
na origem.
Ex. 3.11 Usando apenas coordenadas polares, determinar o centro e o raio da
circunfer encia cuja equac ao polar e
r = 3 sin 3

3 cos
78
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Ex. 3.12 Determine a equac ao polar da circunfer encia cujo centro e
_
6,
3
4
_
e
cujo raio e 4.
Ex. 3.13 Reescreva as seguintes equac oes em coordenadas cartesianas, ent ao
identique e desenhe a curva
1.r = 6 sin
2.r +6 sin = 0
3.r
2
3r +2 = 0
Ex. 3.14 Determine o raio e o centro (em coordenadas polares) das seguintes
circunfer encias:
1.r = 2 cos +2

3 sin
2.r
2
2

2r cos 2

2 sin = 5
Ex. 3.15 Dado um ponto O xo sobre uma circunfer encia de raio a. Traca-se
uma corda qualquer OB. Essa corda e prolongada at e o ponto P de modo que a
dist ancia d(P, B) e constante e igual a k. Determinar a equac ao polar do lugar
geom etrico tracado por P a medida que a corda prolongada gira em torno do
ponto O.
[Dica: Seja uma circunfer encia cujo centro se encontra no ponto (a, 0) e seja O a origem.
]
Ex. 3.16 Determinar a equac ao retangular da superfcie cuja equac ao em co-
ordenadas esf ericas e:
1.r = 3
2. =

4
3.r = 2 cos
Ex. 3.17 A equac ao de uma esfera e x
2
+y
2
+z
2
= 4y determine sua equac ao
em coordenadas esf ericas.
79
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r
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P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
V
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r
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o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
8 MUDANC A DE COORDENADAS
8.1 mudanca de base
Dadas duas bases do espaco E = {e
1
, e
2
, e
3
} e F = {f
1
, f
2
, f
3
}. Os vetores e
i
podem ser
escritos como combinac ao linear de f
i
:
e
1
= a
11
f
1
+a
21
f
2
+a
31
f
3
(8.1)
e
2
= a
12
f
1
+a
22
f
2
+a
32
f
3
(8.2)
e
3
= a
13
f
1
+a
23
f
2
+a
33
f
3
(8.3)
Dado um vetor qualquer ele pode ser escrito como como combinac ao linear de e
i
e de
f
i
v = xe
1
+ye
2
+ze
3
v = uf
1
+vf
2
+wf
3
Ou de modo equivalente as coordenadas de v na base E s ao (x, y, z) e as coordenadas
desse mesmo vetor na base F s ao (u, v, w) . O problema que queremos resolver e o se-
guinte: Imagine que s ao dadas as coordendas do vetor v na base E. Como fazemos para
descobrir as coordenadas desse vetor na base F?
Esse problema e facil de resolver para isso substituiremos as express oes de e
1
, e
2
, e
3
na base F dadas em 8.1,8.2 e 8.3 em v = xe
1
+ye
2
+ze
3
.
v = x (a
11
f
1
+a
21
f
2
+a
31
f
3
) +y(a
12
f
1
+a
22
f
2
+a
32
f
3
) +z (a
13
f
1
+a
23
f
2
+a
33
f
3
)
v = (xa
11
+ya
12
+za
13
) f
1
+ (xa
21
+ya
22
+za
23
) f
2
+ (xa
31
+ya
32
+za
33
) f
3
Em notac ao matricial temos:
_
_
u
v
w
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
x
y
z
_
_
A matriz
M
E,F
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
e chamada matriz mudanca de base de E para F.
81
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Exemplo 8.1 Seja a base F dada por
e
1
= 2f
1
+3f
2
+4f
3
e
2
= f
1
+f
2
+f
3
e
3
= f
2
Ent ao a matriz mudanca de base vale
M
E,F
=
_
_
2 1 0
3 1 1
4 1 0
_
_
Essa express ao pode ser facilmente generalizada para um espaco vetorial nito. Neste
caso seja E = {e
i
}
n
i=1
e F = {f
i
}
n
i=1
. E seja a expans ao de e
j
na base F
e
k
=
n

i=1
a
ik
f
i
(8.4)
Ent ao dado um vetor v =

n
k=1
y
k
f
k
e v =

n
k=1
x
k
e
k
ent ao substituindo 8.4 emv =

n
k=1
x
k
e
k
temos
v=
n

k=1
n

i=1
x
k
a
ik
f
i
n

k=1
y
k
f
k
=
n

i=1
n

k=1
x
k
a
ik
f
i
n

k=1
y
k
f
k
=
n

k=1
n

i=1
x
i
a
ki
f
k
e logo
y
k
=
n

i=1
x
i
a
ki
ou em notac ao matricial:
_
_
_
y
1
.
.
.
y
k
_
_
_ =
_
_
_
a
11
. . . a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
. . . a
nn
_
_
_
_
_
_
x
1
.
.
.
x
k
_
_
_
E se zemos duas mudancas de base uma de E para F e outra de F para G, qual ser a a
matriz mudanca de base de E para G? Neste caso sejam A
E,F
=
_
a
ij
_
a matriz mudanca
de base de E para F e B
F,G
=
_
b
ij
_
a matriz mudanca de base de F para G. Queremos
determinar C
E,G
=
_
c
ij
_
a matriz mudanca de base de E para G.
82
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Assim temos que f
k
=

n
i=1
a
ik
e
i
e g
j
=

n
k=1
b
kj
f
k
, substituindo a primeira ex-
press ao na segunda temos:
g
j
=
n

k=1
b
kj
n

i=1
a
ik
e
i
g
j
=
n

i=1
n

k=1
b
kj
a
ik
e
i
Como g
j
=

n
i=1
c
ij
e
i
, temos que
c
ij
=
n

k=1
a
ik
b
kj
Ou seja, a matriz C
E,G
= A
E,F
B
F,G
Uma consequ encia da express ao acima e que se a mudanca da base E para F e a matriz
A, ent ao a mudanca da base F para a base E e a matriz A
1
.
Exemplo 8.2 Na exemplo anterior a base E era dada por
e
1
= 2f
1
+3f
2
+4f
3
e
2
= f
1
+f
2
+f
3
e
3
= f
2
Ent ao a matriz mudanca de base da base E para a base F valia
M
E,F
=
_
_
2 1 0
3 1 1
4 1 0
_
_
Ent ao a mudanca da base F para a base E vale
M
F,E
= (M
E,F
)
1
=
_
_
2 1 0
3 1 1
4 1 0
_
_
1
=
_
_

1
2
0
1
2
2 0 1

1
2
1
1
2
_
_
8.2 mudanca de coordenadas
Sejam dois sistemas de coordenadas
1
= (O, e
1
, e
2
, e
3
) e
2
= (O

, f
1
, f
2
, f
3
) .
Neste caso um ponto P no espaco pode ser escrito como

OP = x
1
e
1
+x
2
e
2
+x
3
e
3
ou
como

O

P = y
1
f
1
+y
2
f
2
+y
3
f
3
.
Escrevendo os vetores e
i
na base f
i
teremos:
83
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
e
1
= a
11
f
1
+a
21
f
2
+a
31
f
3
(8.5)
e
2
= a
12
f
1
+a
22
f
2
+a
32
f
3
(8.6)
e
3
= a
13
f
1
+a
23
f
2
+a
33
f
3
(8.7)
Ent ao de modo anal ogo a sec ao anterior teremos que o vetor

OP escreve-se na base F
como

OP = xf
1
+yf
2
+zf
3
sendo x, y, z dados por
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
e como

OO

P =

OP
Escrevendo os vetores acima no sistema de coordenadas
2
, supondo que

OO

: (o
1
, o
2
, o
3
)

2
teremos:

OO

2
+

2
=

OP

2
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
+
_
_
o
1
o
2
o
3
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
Se

OO

: (s
1
, s
2
, s
3
)

1
ent ao teremos que
(o
1
, o
2
, o
3
)

2
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
s
1
s
2
s
3
_
_
e assim
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_

_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
s
1
s
2
s
3
_
_
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
x
1
s
1
x
2
s
2
x
3
s
3
_
_
Exemplo 8.3 Qual e a mudanca de coordenadas do sistema
1
= (O, e
1
, e
2
, e
3
) para o
sistema
2
= (O

, f
1
, f
2
, f
3
) na qual O

: (1, 2, 1)

1
e f
1
= e
1
, f
2
= e
3
e f
3
= e
1
+2e
2
e
3
?
84
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Soluc ao: Neste caso M
F,E
=
_
_
1 0 1
0 0 2
0 1 1
_
_
e logo
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
=
_
_
1 0 1
0 0 2
0 1 1
_
_
1
_
_
x
1
1
x
2
2
x
3
1
_
_
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
=
_
_
1
1
2
0
0
1
2
1
0
1
2
0
_
_
_
_
x
1
1
x
2
2
x
3
1
_
_
Ent ao o ponto de coordenada P = (2, 1, 3)

1
tera coordenadas no sistema
2
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
1 0 1
0 0 2
0 1 1
_
_
_
_
2 1
1 2
3 1
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
3
2
5
2

1
2
_
_
logo P :
_
3
2
,
5
2
,
1
2
_

2
.
Exemplo 8.4
A B
C D
e
1
e
2
e
3
e
1
=

AB
e
2
=

AD
e
3
=

AC
Dado um ret angulo ABCD conforme a
gura ao lado.. E o sistema de coordena-
das
1
= (A, e
1
, e
2
) e
2
=
_
B, e
3
,
1
2
e
1
_
.
Calcule a mudanca de base do sistema

1
para
2
.
Comecamos escrevendo as coordenadas da nova origem B, no sistema
1
Como AB
Exemplo 8.5
1.
1
para
2
2.
3
para
4
3.
2
para
1
Exerccios
Exerccios.
Ex. 2.1 Dados dois sistemas de coordenadas
1
= (O, e
1
, e
2
, e
3
) e
2
= (O

, f
1
, f
2
, f
3
) .
Escreva a equac ao param etrica da reta r : X = (0, 2, 0) +s (1, 2, 3) dada no sistema
1
no
sistema
2
sendo
2
:
85
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
1.f
1
= e
1
, f
2
= e
3
+e
1
, f
3
= e
2
e O

= (1, 2, 3)

1
2.f
1
= e
1
, f
2
= e
3
e
1
, f
3
= e
2
+e
3
e O

= (1, 0, 1)

1
3.f
1
= e
2
, f
2
= e
3
+e
1
, f
3
= e
1
e O

= (1, 0, 0)

1
Ex. 2.2 Dado o plano (2x 4y +z = 4)

1
. Escreva a equac ao param etrica desse plano
nos sistemas
2
do exerccio acima.
Ex. 2.3 Dado um plano : X = P
0
+vt +ws
X =
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
+
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
t +
_
_
w
1
w
2
w
3
_
_
s
num sistema
1
, escolha um novo sistema de coordenadas de modo que nesse sistema o
plano tenha equac oes param etricas
X =
_
_
1
0
0
_
_
t +
_
_
0
1
0
_
_
s
Ex. 2.4 S ao dados tr es pontos A = (1, 2, 1) B = (3, 4, 0) e C = (2, 3, 4) . Ache uma
mudanca de coordenadas de modo que esses tr es pontos quem no plano z = 0.
Ex. 2.5 Faca uma translac ao de modo que o plano ax +ay +az +a
2
= 0 passe pela
origem.
8.3 transformac

oes ortogonais
8.4 translac

ao
Uma translac ao e uma mudanca de coordenadas na qual as bases E = F e somente
alteramos a origem. Ou seja, e
1
= f
1
, e
2
= f
2
e e
3
= f
3
, Neste caso a matriz mudanca de
base e a matriz identidade M
E,F
= I. E logo a express ao da mudanca de coordenadas
ca:
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_

_
_
s
1
s
2
s
3
_
_
86
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e
r
s

a
o
P
r
e
l
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m
i
n
a
r
Sendo (s
1
, s
2
, s
3
) as coordenadas do ponto O

no sistema de coordenadas sistema

2
.
Exemplo 8.6 Achar uma translac ao de eixos tal que a equac ao
x
2
5xy 11y
2
x +37y +52 = 0
Soluc ao: Se substituirmos x = x

+h e y = y

+k. Teremos
_
x

+h
_
2
5
_
x

+h
_ _
y

+k
_
11
_
y

+k
_
2

_
x

+h
_
+37
_
y

+k
_
+52 = 0
= h
2
5hk +2hx

5hy

h 11k
2
5kx

22ky

+37k + (x

)
2
5x

11(y

)
2
+
37y

+52 = 0
Queremos que os termos em x

e em y

se anulem
2h 5k 1 = 0
5h +22k 37 = 0
O sistema linear acima possui uma unica soluc ao [h = 3, k = 1] . E logo a equac ao
h
2
5hk+2hx

5hy

h11k
2
5kx

22ky

+37k+(x

)
2
5x

11(y

)
2
+37y

+52 = 0
se simplica a
(x

)
2
5x

11(y

)
2
+69 = 0

Exemplo 8.7 Eliminar os termos lineares de f(x, y) = Ax

2
+By
2
+Cxy+Dx +Ey+F = 0
atrav es de translac ao.
Soluc ao: As equac oes das translac oes s ao

x = x

+h
y = y

+k
Substituindo na equac ao de segundo grau temos:
A
_
x

+h
_
2
+B
_
y

+k
_
2
+C
_
x

+h
_ _
y

+k
_
+D
_
x

+h
_
+E
_
y

+k
_
+F = 0
expandindo temos:
Ah
2
+Chk+2Ahx

+Chy

+Dh+Bk
2
+Ckx

+2Bky

+Ek+A(x

)
2
+Cx

+Dx

+B(y

)
2
+Ey

+F = 0
Agrupando os termos
A(x

)
2
+B(y

)
2
+Cx

+ (2Ah +Ck +D) x

+ (Ch +2Bk +E) y

+ (8.8)
+Ah
2
+Bk
2
+Chk +Dh +Ek +F = 0
87
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e
r
s

a
o
P
r
e
l
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i
n
a
r
Queremos que os termos lineares se anulem, logo
2Ah +Ck +D = 0
Ch +2Bk +E = 0
Se o sistema tiver soluc ao, ent ao teremos resolvido o problema. Isso ocorre por exem-
plo se

2A C
C 2B

= 4ABC
2
,= 0
Caso o determinante se anule, podemos n ao ter nenhuma soluc ao (sistema impossvel)
ou um n umero innito de soluc oes (sistema indeterminado).
Notemos tamb em que os coecientes dos termos de grau dois n ao se alteram e que o
termo constante F

vale f(h, k) = Ah
2
+Bk
2
+Chk +Dh +Ek +F = 0
Exemplo 8.8 Simplique a equac ao g(x, y) = 4x
2
4xy +7y
2
+12x +6y 9 = 0.
Soluc ao: Substituindo

x = x

+h
y = y

+k
e queremos que os termos lineares se anulem. Logo

8h 4k +12 = 0
4 +14k +6 = 0
resolvendo esse sistema linear chegamos que h = 2 e k = 1
Temos que F

= g(2, 1) = 4 (2)
2
4 (2) (1) +7 (1)
2
+12 (2) +6 (1) 9 =
24 e logo a equac ao ca
4
_
x

_
2
4x

+7
_
y

_
2
24 = 0

Exerccios
Exerccios.
Ex. 4.1 Em cada um dos seguintes tens, transformar a equac ao dada por uma translac ao
dos eixos coordenados para a nova origem indicada.
1.x
2
+y
2
+2x 6y +6 = 0 (1, 3)
2.3x
2
+2y
2
+12x 4y +8 = 0 (2, 1)
3.y
3
x
2
+3y
2
4y +3y 3 = 0 (2, 1)
4.xy 3x +4y 13 = 0 (4, 3)
88
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P
r
e
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r
Ex. 4.2 Nos tens abaixo, por uma translac ao dos eixos coordenados, transformar a
equac ao dada em outra desprovida de termos do primeiro grau.
1.2x
2
+y
2
+16x 4y +32 = 0
2.3x
2
2y
2
42x 4y +133 = 0
3.xy x +2y 10 = 0
Ex. 4.3 Dada uma equac ao geral de segundo grau Ax
2
+Bxy+Cy
2
+Dx+Ey+F = 0,
prove que uma translac ao ir a eliminar os termos lineares se e somente se B
2
4AC ,= 0
Ex. 4.4 Prove que na equac ao de segundo grau f(x, y) = Ax
2
+ Bxy + Cy
2
+ Dx +
Ey + F = 0, quando a origem e transladada para o ponto (h, k) o termo constante e
transformado em f(h, k).
8.5 rotac

ao
Seja um ponto no plano de coordenadas polares P : (r, ) . Se substituirmos por
rotacionamos o ponto P pelo angulo . Ou seja, se denirmos um novo sistema de
coordenadas polares por r

= r e

= , nos rotacionamos o sistema de coordenadas.

Voltando ao sistema de coordenadas cartesianas associado a (r

) temos
x

= r

cos

= r

sin

e usando que

= temos:
x

= r cos ( )
y

= r sin( )
e assim
x

= r cos cos +r sin sin

y

= r cos sin r cos sin

Como x = r cos e y = r sin temos
x

= x cos +ysin
y

= x sin+ycos
que em notac ao matricial ca
_
x

_
=
_
cos sin
sin cos
__
x
y
_
89
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o
P
r
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a
r
Calculando a transformac ao inversa (matriz inversa) temos que
_
x
y
_
=
_
cos sin
sin cos
__
x

_
:
_
x
y
_
=
_
x

cos y

sin
y

cos +x

sin
_
Exemplo 8.9 Eliminar o termo misto de Ax
2
+By
2
+Cxy +Dx +Ey +F = 0 atrav es de
rotac ao.
Queremos achar uma rotac ao por um angulo tal que a equac ao acima se reduza a
A

x
2
+B

y
2
+D

x +E

y +F

= 0
Substituindo x = x

cos y

sin e y = y

cos +x

sin em Ax
2
+By
2
+Cxy+Dx+
Ey +F = 0 teremos:
A
_
x

cos y

sin
_
2
+B
_
y

cos +x

sin
_
2
+
+C
_
x

cos y

sin
_ _
y

cos +x

sin
_
+D
_
x

cos y

sin
_
+
+E
_
y

cos +x

sin
_
+F = 0
expandindo e logo
F +A(x

)
2
cos
2
+B(y

)
2
cos
2
+A(y

)
2
sin
2
+
+B(x

)
2
sin
2
+x

Dcos +y

Ecos +x

Esiny

Dsin+
+C(x

)
2
cos sinC(y

)
2
cos sin
+Cx

cos
2
Cx

sin
2
2Ax

cos sin+2Bx

cos sin = 0
E comparando as express oes teremos:
A

= Acos
2
+Bsin
2
+Ccos sin
B

= Bcos
2
+Asin
2
Ccos sin
C

= Ccos
2
Csin
2
2Acos sin+2Bcos sin
D

= Dcos +Esin
E

= Ecos Dsin
F

= F
Queremos que
C

= Ccos
2
Csin
2
2Acos sin+2Bcos sin
seja zero, ou seja queremos que
C/ = Ccos 2 (sin2) (AB) = 0
90
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o
P
r
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m
i
n
a
r
E assim:
cot (2) =
AB
C
Um modo mais facil de lembrar dessas equac oes e notar que A

+B

= A

+B

e que
A

= A

cos
2
+B

sin
2
+C

cos sin
_
B

cos
2
+A

sin
2
C

cos sin
_
= A

cos
2
B

cos
2
A

sin
2
+B

sin
2
+2C

cos sin
E usando as formulas de angulo duplo cos
2
sin
2
= cos (2) e 2 sin cos =
sin(2) temos
= A

cos 2B

cos 2+C

sin2
=
_
A

_
cos 2+C

sin2
e logo
A

= C

sin2
_
A

cos 2
sin2
+1
_
= C

sin2
_
cot
2
(2) +1
_
e
A

= C

csc (2)
Assim para achar A

e B

temos de resolver o sistema

A

+B

= A

+B

= C

csc (2) = C

_
AB
C
_
2
+1
Exemplo 8.10 Simplique a equac ao g(x, y) = 4x
2
4xy +7y
2
+12x +6y 9 = 0
Exemplo 8.11 Como vimos na sec ao anterior a translac ao

x = x

2
y = y

1
elimina os termos lineares e transforma a equac ao para
4
_
x

_
2
4x

+7
_
y

_
2
24 = 0
h = 2 e k = 1
91
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r
Ent ao uma rotac ao por cot (2) =
AB
C
=
3
4
=
3
4
ir a eliminar o termo misto. Note
que se cot (2) =
3
4
, ent ao o angulo est a no primeiro quadrante e csc 2 =
5
4
. (S o para
sua curiosidade 26.565)
Logo

+B

= A

+B

= 11
A

= Ccsc (2) 5
Resolvendo o sistema linear temos que A

= 3 e B

= 8 e logo a equac ao ca
3
_
x

_
2
+8
_
y

_
2
= +24
(x

)
2
8
+
(y

)
2
3
= 24
(Como veremos depois, uma elipse horizontal)
Exerccios
Exerccios.
Ex. 5.1 Determinar as novas coordenadas dos pontos (1, 0) e (0, 1) quando os eixos
coordenados s ao girados de um angulo de 30
o
.
Ex. 5.2 Para cada equac ao abaixo transformar a equac ao dada por uma rotac ao dos
eixos coordenados do angulo indicado:
1.2x +5y 3 = 0, arctan2, 5
2.x
2
2xy +y
2
x = 0, 45
o
3.

3y
2
+3xy 1 = 0, 60
o
Ex. 5.2 Por uma rotac ao dos eixos coordenados, transformar a equac ao dada em outra
desprovida do termo xy.
1.4x
2
+4xy +y
2
+

5x = 1
2.9x
2
+3xy +9y
2
= 5
3.x
2
2xy +y
2
4 = 0
4.16x
2
+24xy +9y
2
+25x = 0
Ex. 5.2 Prove que os n umeros A+C e B
2
4AC s ao invariantes por rotac oes.
8.6 matriz inversa
92
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P
r
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r
9 SEC

OES C

ONI CAS
9.1 c

onicas
9.2 elipse
Dados dois pontos xos F, F

que chamaremos de foco que est ao a uma dist ancia de 2c

um do outro e deixe um ponto P do plano se mover de modo que a soma da dist ancia de
P a F e F

seja uma constante 2a. Ent ao a curva obtida por tais pontos e o que chamaremos
de elipse.
|PF| +

PF

= 2a
O
F F

A A

P
B
B

Antes de deduzirmos a equac ao alg ebrica que ca-

racteriza a elipse, vamos escolher um sistema carte-
siano adequado ao nosso prop osito. Para isso seja a
linha reta passando por F e F

(chamada eixo trans-

versal). e seja tamb em a reta bissectora de F e F

(que
chamaremos eixo conjugado). O sistema cartesiano
de coordenadas formado pelo eixo transversal e pelo
conjugado ser a o sistema que adotaremos daqui em
diante.
O ponto m edio de F e F

, que e a intersecc ao entre o eixo transversal e o eixo conjugado)

e chamado de centro da elipse.
A segmento AA

do eixo transversal determinado pela intersecc ao da elipse com esse

eixo e chamado eixo maior, enquanto a parte BB

do eixo conjugado e chamado eixo

menor. Como F

A+FA = 2a+2FA e como F

+FA

= 2c +2F

= 2a e logo FA = F

e logo o eixo maior de uma elipse mede 2a.

O ponto B e equidistante dos focos, logo FB = F

B = a. Se considerarmos o tri angulo

FOB, pelo Teorema de Pit agoras temos que
b := BB

=
_
a
2
c
2
E f acil ver pelo que dissemos acima que b < c < a.
No sistema cartesiano que adotamos, o centro da elipse e a nossa origem, os focos F
e F

possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente, j a um ponto P qualquer da

elipse assumiremos que as coordenadas desse sejam (x, y) . Da condic ao
|PF| +

PF

= 2a
temos que
_
(x c)
2
+y
2
+
_
(x +c)
2
+y
2
= 2a (9.1)
93
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a
r
e logo
_
(x +c)
2
+y
2
= 2a
_
(x c)
2
+y
2
, quadrando ambos os lados dessa express ao
obtemos:
c
2
2cx +x
2
+y
2
= 4a
2
2cx 4a
_
c
2
2cx +x
2
+y
2
+c
2
+x
2
+y
2
(9.2)
Simplicando temos que
a
_
c
2
2cx +x
2
+y
2
= a
2
cx (9.3)
Elevando novamente ao quadrando ambos os lados da equac ao obtemos
a
2
_
c
2
2cx +x
2
+y
2
_
=
_
a
2
cx
_
2
(9.4a)
a
2
_
c
2
2cx +x
2
+y
2
_
= a
4
2a
2
cx +c
2
x
2
(9.4b)
a
2
_
c
2
2cx +x
2
+y
2
_

_
a
4
2a
2
cx +c
2
x
2
_
= 0 (9.4c)
a
4
+a
2
c
2
+a
2
x
2
+a
2
y
2
c
2
x
2
= 0 (9.4d)
a
2
_
a
2
c
2
_
=
_
a
2
c
2
_
x
2
+a
2
y
2
(9.4e)
Substituindo b
2
=
_
a
2
c
2
_
temos
a
2
b
2
= b
2
x
2
+a
2
y
2
(9.5)
e dividindo ambos os lados por a
2
b
2
chegamos que
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 (9.6)
Como a equac ao satisfeita por todo ponto na elipse.
Agora vamos provar que todo ponto que satisfaz a equac ao 9.6 est a na elipse. Isso pode
ser feito mostrando que cada passo da deduc ao acima pode ser revertido. As etapas que
envolvem somar, subtrair, multiplicar e dividir podem ser claramente invertidas. Logo
(9.6) (9.5) (9.4a) e que (9.3) (9.2) .
As unicas etapas problem aticas s ao as que elevamos ao quadrado, pois se (eq
1
)
2
=
(eq
2
)
2
podemos concluir apenas que eq
1
= eq
2
. Logo as unicas implicac oes que temos
que provar s ao (9.4a) (9.3) e (9.2) (9.1) .
Comecaremos provando que (9.4a) (9.3) tendo como hip otese a equac ao da elipse(9.6).
A equac ao da elipse implica que |x| a e que |y| b. E logo a
2
+ cx > 0 e logo
a
_
c
2
2cx +x
2
+y
2
> 0 e assim
a
2
_
c
2
2cx +x
2
+y
2
_
=
_
a
2
cx
_
2
a
_
c
2
2cx +x
2
+y
2
= a
2
cx
como queriamos.
Agora provaremos que (9.2) (9.1) . Primeiro temos que
(x c)
2
+y
2
= c
2
2cx +x
2
+y
2
a
2
2a
2
+b
2
b
2
+y
2
2a
2
< 4a
2
e logo
_
(x c)
2
+y
2
2a 2a
_
(x c)
2
+y
2
0 e logo (9.2) (9.1) o que
termina nossa demonstrac ao.
94
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e
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o
P
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i
n
a
r
O n umero e =
c
a
< 1 e chamado ecentricidade da elipse e e uma medida do formato
da elipse. Se e e pequeno, ou seja c e pequeno em relac ao a a, o formato da elipse tende
a um formato circular. J a se e se aproxima de 1 a elipse e alongada.
Exemplo 9.1 Identicar e desenhar a curva de equac ao
9x
2
+4y
2
= 36
Exemplo 9.2 Identicar e desenhar a curva de equac ao 36x
2
144x +5y
2
+30y +9 = 0
Soluc ao: Resposta:
(x2)
2
5
+
(y+3)
36
= 1
Se tivessemos adotado o sistema de coordenadas no qual o eixo transversal e o eixo y
F : (0, c)
F

: (0, c)
P
e o eixo conjugado e o eixo x, Nos chegariamos a
x
2
(semi-eixo menor)
2
+
y
2
(semi-eixo maior)
2
= 1
Equac oes Param etricas
Podemos dar um sentido preciso a intuic ao que a elipse
e um circulo achatado.
Para isso vamos considerar dois sistemas de coordena-
das. O primeiro com centro no centro da elipse e com dois
vetores unit arios i e j, o primeiro na direc ao do eixo trans-
versal e o segundo na direc ao do eixo conjugado, ou seja
o sistema que usamos a pouco para deduzir a equac ao padr ao da elipse,
1
= (O, i, j) .
O segundo sistema que consideraremos ser a
2
= (O, i, kj) . Ou seja estamos reduzindo
o segundo vetor pela grandeza k =
b
a
.
E claro que as coordenadas iniciais (x, y) e as coordenadas nais (x

, y

)se relacionam
pela equac ao
_
x

_
=
_
1
1
k
__
x
y
_
ou seja x

= x e y

=
1
k
y y = ky

Dada a equac ao da elipse no sistema

1
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
ent ao temos:
x
2
a
2
+
1
k
2
y
2
1
k2
b
2
= 1
(x

)
2
a
2
+
(y

)
2
a
2
= 1
_
x

_
2
+
_
y

_
2
= a
2
95
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Uma consequ encia do fato acima s ao as equac oes param etricas da elipse
Do mesmo modo que deduzimos as equac oes param etricas para o crculo, podemos
provar que a elipse (x

)
2
+ (y

)
2
= a
2
tem equac oes param etricas
x

= acos
y

= asin
Logo trocando de coordenadas para o sistema
1
temos
_
x
y
_
=
_
1
k
__
x

_
x = acos
y = bsin
Exerccios
Exerccios.
Ex. 2.1 Identique e desenhe as curvas com as seguintes equac oes. Identicar signi-
ca, n ao apenas dar o nome mas tamb em dar todos os dados pertinentes como centro,
foco, eixos, excentricidade, se eles existirem. Veja tamb em que equac oes n ao s ao nunca
satisfeitas ou s ao satisfeitas apenas por um ponto (elipse degenerada).
1.4x
2
+9y
2
= 36
2.3x
2
+2y
2
= 6
3.5x
2
+5y
2
= 7
4.5x +4y = 7
5.9x
2
+16y
2
+18x 64y 71 = 0
6.9x
2
+9y
2
+18x 36y = 4
7.4x
2
+y
2
= 4y
8.x
3
+4xy
2
+2x
2
3x = 0
Ex. 2.1 A orbita de um sat elite em torno do sol e uma elipse com o sol num dos focos.
Se a menor dist ancia e a maior dist ancia do sol a terra e de 93.000.000 milhas e 93.000.000
milhas, respectivamente, qual e a excentricidade da orbita terrestre.
Ex. 2.2 Um sat elite est a em orbita da terra, 119 milhas sobre a superfcie da terra no
ponto mais pr oximo e 881 milhas no ponto mais afastado. Se o raio da terra e de 4000
milhas, qual a excentricidade da orbita.
Ex. 2.3 Uma elipse em posic ao padr ao tem excentricidade
2
3
e passa pelo ponto (2, 1).
Ache sua equac ao. (Duas respostas: uma vertical e uma horizontal)
96
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Ex. 2.4 O pedaco da reta atrav es do foco de uma elipse e perpendicular a seu eixo
maior contido na elipse e chamado latus rectum da elipse. Ache o seu tamanho, se o eixo
maior medir 2a e o menor 2b.
Ex. 2.5 Se F e A s ao o foco e o correspondente v ertice de uma elipse de eixo maior 2a,
ache o ponto K que esta sobre o eixo transversal e fora da elipse tal que
FA
AK
= e. Prove
que a dist ancia do centro da elipse ao ponto K e
a
e
=
a
2
c
.
9.3 hip

erbole
Dados dois pontos xos F, F

que chamaremos de foco que est ao a uma dist ancia de 2c

um do outro e deixe um ponto P do plano se mover de modo que a soma da dist ancia de
P a F e F

seja uma constante 2a. Ent ao a curva obtida por tais pontos e o que chamaremos
de hip erbole.

|PF|

PF

= 2a
Os pontos tais que |PF| |PF

| = 2a e um dos ramos da hip erbole e |PF

| |PF| = 2a e
o outro ramo.
Temos que a < b j a que a diferenca entre dois lados de um tri angulo e menor que o
terceiro lado ( 2a < 2b).
F : (c, 0) F

: (c, 0)
y
O
Como no caso da elipse, vamos escolher um sistema
cartesiano adequado ao nosso prop osito. Para isso seja
a linha reta passando por F e F

(chamada eixo trans-

versal). e seja tamb em a reta bissectora de F e F

(que
chamaremos eixo conjugado). O sistema cartesiano de
coordenadas formado pelo eixo transversal e pelo con-
jugado ser a o sistema que adotaremos daqui em di-
ante.
O ponto m edio de F e F

, que e a intersecc ao entre

o eixo transversal e o eixo conjugado) e chamado de
centro da hiperbole.
A segmento AA

do eixo transversal determinado pela intersecc ao da hip erbole com

esse eixo e chamado eixo maior. Por argumentos an alogos ao que zemos para a elipse
temos que |AA

| = 2a.
Nos marcamos dois pontos sobre o eixo conjugado B e B

, que satisfazem |OB| =

|OB

| = b =

c
2
a
2
. O segmento BB

do eixo conjugado e chamado eixo menor.

No sistema cartesiano que adotamos, o centro da hiperb ole e a nossa origem, os focos
F e F

possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente, j a um ponto P qualquer da

hiperb ole possui coordenadas (x, y) .
97
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Vamos deduzir ent ao a equac ao satisfeita pelos ponto de uma hiperb ole. Comecamos
por
|PF|

PF

= 2a
E dessa forma
_
(x c)
2
+y
2

_
(x +c)
2
+y
2
= 2a
_
(x c)
2
+y
2
= 2a +
_
(x +c)
2
+y
2
Elevando ambos os lados da equac ao acima ao quadrado temos:
(x c)
2
+y
2
=
_
2a +
_
(x +c)
2
+y
2
_
2
c
2
2cx +x
2
+y
2
= 4a
_
c
2
+2cx +x
2
+y
2
+2cx +4a
2
+c
2
+x
2
+y
2
4a
_
c
2
+2cx +x
2
+y
2
= 4cx 4a
2
a
_
c
2
+2cx +x
2
+y
2
= cx a
2
Elevando ao quadrado novamente temos:
a
2
_
c
2
+2cx +x
2
+y
2
_
=
_
cx a
2
_
2
a
2
c
2
+2a
2
cx +a
2
x
2
+a
2
y
2

_
a
4
2a
2
cx +c
2
x
2
_
= 0
_
a
2
c
2
_
x
2
+ay
2
+a
2
_
c
2
a
2
_
= 0
:
Substituindo b
2
= c
2
a
2
b
2
x
2
+a
2
y
2
+a
2
b
2
= 0
Dividindo por a
2
b
2
temos a equac ao satisfeita pelos pontos da hip erbole.
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
Se zermos a deduc ao da equac ao da hip erbole com os focos no eixoy e centro na
origem chegamos que
x
2
(semi-eixo menor)
2

y
2
(semi-eixo maior)
2
= 1
Ou seja, a hiperbole e horizontal ou vertical se o sinal na frente do 1 for positivo ou
negativo respectivamente.
Exemplo 9.3 Identique e desenhe a curva de equac ao
25x
2
4y
2
= 100
98
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
9.3.1 Assntotas
A hiperbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
possui duas assintotas
x
a

y
b
= 0 e
x
a
+
y
b
= 0.
Exerccios
Exerccios.
Ex. 3.1 Identique e desenhe. Identicar no caso da hip erbole e dar o eixo maior, o
eixo menor, foco, excentricidade, assintotas e a hip erbole conjugada.
1.25x
2
16y
2
= 400
2.3x
2
2y
2
= 6
3.4x
2
y
2
+16 = 0
4.3y +2x = 6
5.xy +2 = 0
6.9x
2
16y
2
+18x 64y = 199
7.9x
2
16y
2
+18x 64y +89 = 0
8.9x
2
16y
2
+18x 64y = 55 (Resposta duas retas)
9.xy 2x +y = 4
10.x
2
y
2
= 4x
Ex. 3.2 Prove que o comprimento de cada latus rectum de uma hip erbole e
2b
2
a
sendo
a o semieixo maior.
Ex. 3.3 Uma hip erbole horizontal retangular em posic ao padr ao passa pelo ponto
(3, 2). Qual a sua equac ao. Discuta o problema se o ponto dado fosse (2, 3)
Ex. 3.4 O semi eixo maior de uma hip erbole tem tamanho 3 e sua excentricidade e

5. Ache a dist ancia entre os focos.

Ex. 3.5 Ache a dist ancia do foco da hip erbole a uma das assintotas.
9.4 parab

ola
Dados uma reta xa D, chamada diretriz e um ponto xo F chamado foco, a parab ola
99
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
F
O
D
e o conjunto dos pontos P equidistantes do foco e da
diretriz
PD = FP
A reta passando por F perpendicular a D e chamada
eixo da parab ola. O ponto de intersecc ao entre o eixo
da parab ola e a par abola e chamado v ertice da pa-
rab ola. O v ertice est a a metade da dist ancia do foco
a diretriz.
Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da parab ola
F : (m, 0)
O
D
x = m
P : (x, y)
m
e a reta passando pelo v ertice da par abola perpen-
dicular ao eixo. Essa ultima reta e paralela a diretriz
da parab ola.
Seja 2m a dist ancia entre o foco e a diretriz D.
No sistema de coordenadas que adotamos F tem
coordenadas (m, 0) e a equac ao da diretriz e x =
m. Como P satisfaz PD = FP temos que
_
(x m)
2
+y
2
= x +m
quadrando temos que
(x m)
2
+y
2
= (x +m)
2
m
2
2mx +x
2
+y
2
=
_
m
2
+2mx +x
2
_
y
2
= 4mx
Como a equac ao satisfeita pelos pontos da parab ola.
Se o eixo da parab ola tivesse sido escolhido como o eixo y, ou seja, se a parab ola fosse
vertical, a equac ao que teriamos obtido seria
x
2
= 4my
Este equac ao pode ser obtida rotacionando y
2
= 4mx por /4 . Neste caso
x = x

cos(/4) y

sin(/4) = y

y = x

sin(/4) +y

cos (/4) = x

E logo (x

)
2
= 4my

Caso uma parabola horizontal abra para a esquerda, ou a parab ola vertical abra para
baixo sua equac oes seriam
y
2
= 4mx e x
2
= 4my
respectivamente.
100
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Finalmente, se o v ertice da parab ola estiver no ponto (h, k) as equac oes para uma
parab ola vertical e horizontal s ao respectivamente
(y k)
2
= 4m(x h)
(x h)
2
= 4m(y k)
Exemplo 9.4 Identicar e desenhar a curva x
2
6x +2y 1.
Completando os quadrados chegamos a (x 3)
2
= 2 (y 5)
Logo temos uma parab ola vertical que abre para baixo e com v ertice em (3, 5)
Exemplo 9.5 Tamb em temos que 4m = 2, logo m =
1
2
.
Exerccios
Exerccios.
Ex. 4.1 Identique e desenhe as seguintes curvas. Identicar no caso da par abola
signica dar as coordenadas do v ertice e do foco, e a equac ao da diretriz, e representar
esses ele4mentos num desenho.
1.y
2
8x = 0
2.x
2
+8y = 4x
3.x
2
+8y = 0
4.3x
2
+2y
2
+4y = 4
5.3x
2
+2y
2
+4y = 4
Ex. 4.2 Qual a dist ancia do foco ao v ertice em x
2
+ax +by +c = 0 (Resposta
|b|
4
Ex. 4.3 Se uma par abola vertical tem foco (0, 4) e seu latus rectum tem tamanho 12,
ache sua equac ao. (Duas respostas) Ache a equac ao da par abola vertical que passa pelos
pontos (0, 0) , (1, 0) e (3, 6).
Ex. 4.4 Sejam (x
1
, y
1
) e (x
2
, y
2
) os pontos nais da corda focal da par abola y
2
= 2mx.
Desenhe a gura e mostre que.
1.O tamanho da corda focal e x
1
+x
2
+m
2.A dist ancia do ponto m edio dessa corda focal a diretriz e metade desse tamanho
Ex. 4.4 Sejam P = (x
1
, y
1
) e Q = (x
2
, y
2
) dois pontos quaisquer na par abola y = 2mx.
Prove que a reta que liga P a Q intersepta o eixo x no ponto
_

y
1
y
2
2m
, 0
_
101
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
9.5 equac

oes da forma ax
2
+by
2
+cxy +dx +ey +f = 0
Como vimos no exerccio 4.3 as translac oes da forma
x = x

+h
y = y

+k
eliminar a os termos lineares de Ax
2
+Bxy +Cy
2
+Dx +Ey +F = 0 (com certeza) se
4ABC
2
,= 0
9.5.1 Caso 4ABC
2
,= 0
Neste caso termos feito a translac ao temos uma equac ao sem termos lineares
A

x
2
+B

y
2
+C

xy +F

= 0
Se zermos uma rotac ao pelo angulo de cot (2) =
A

a equac ao car a reduzida a

A

x +B

y
2
+F

= 0
sendo
A

= A

cos
2
+B

sin
2
+C

cos sin
B

= B

cos
2
+A

sin
2
C

cos sin
cot (2) =
A

Um modo mais facil de lembrar dessas equac oes e notar que A

+B

= A

+B

e que
A

= A

cos
2
+B

sin
2
+C

cos sin
_
B

cos
2
+A

sin
2
C

cos sin
_
= A

cos
2
B

cos
2
A

sin
2
+B

sin
2
+2C

cos sin
E usando as formulas de angulo duplo cos
2
sin
2
= cos (2) e 2 sin cos =
sin(2) temos
= A

cos 2B

cos 2+C

sin2
=
_
A

_
cos 2+C

sin2
e logo
A

= C

sin2
_
A

cos 2
sin2
+1
_
= C

sin2
_
cot
2
(2) +1
_
e
A

= C

csc (2)
102
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Assim para achar A

e B

temos de resolver o sistema

A

+B

= A

+B

= C

csc (2) = C

_
A

_
2
+1
Exemplo 9.6 Reduzir a equac ao x
2
5xy 11y
2
x +37y +52 = 0.
Soluc ao: Fazemos a translac ao x = x

+h e y = y

+k e queremos que os coecientes de

x

e y

se anulem. Para isso teremos que

2h 5k 1 = 0
5h +22k 37 = 0
Cujas soluc oes s ao h = 3 e k = 1. Ou seja a nova origem e o ponto (3, 1) e nesse sistema
a equac ao ca
_
x

_
2
+5x

+11
_
y

_
2
+69 = 0
Para eliminar o termo misto devemos rotar a equac ao por
cot (2) = 12/5
E a equac ao ap os a rotac ao ca sendo
A

_
x

_
2
+B
_
y

_
2
= 69
Onde A

+B

= A

+B

e A

= B

_
cot (2) +1 e assim
A

=
23
2
e B

=
3
2
e a equac ao se reduz a
x

6
+
y

46
= 1

9.5.2 Caso 4ABC

2
= 0
Neste caso n ao tentaremos eliminar os termos lineares e passaremos direto ao termo
misto. Para eliminar o termo misto faremos uma rotac ao pelo angulo dado por
cot (2) =
AB
C
103
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Os coecientes de segundo grau s ao dados por
A

+B

= A+B (9.7)
A

= Ccsc (2) = C

_
AB
C
_
2
+1
Mas neste caso ap os a rotac ao um dos termos A

ou B

devem se anular. vejamos por

que.
Por 9.7 temos que
A

=
_
(AB)
2
+C
2
A

=
_
: A
2
2AB+B
2
+C
2
Mas 4ABC
2
= 0, e logo
A

=
_
: A
2
+2AB+B
2
o que implica em
A

= (A+B)
e como A

+B

= A+B por 9.7 temos ou que A

ou que B

s ao zero.
Logo ap os a rotac ao camos com ou A

(x

)
2
ou B

(y

)
2
, mas nunca ambos simultane-
amente, mais termos lineares e constantes. ou seja A

(x

)
2
A

_
x

_
2
+Mx

+Ny

+K = 0
ou
B

_
y

_
2
+Mx

+Ny

+K = 0
Essas equac oes podem ser reduzidas ainda mais se completarmos o quadrado. Assim
obteremos
_
x

u
_
2
= 2m(y v)
ou
_
y

v
_
2
= 2m(y u)
Exemplo 9.7 16x
2
24xy +9y
2
+15x +17y +15 = 0
Soluc ao: Neste caso 4AB C
2
= 0 . Eliminaremos o termo misto rotacionando por um
angulo de
cot (2) =
AB
C
=
7
24
104
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
Neste caso temos um tri angulo de lados 7, 24 e 25. e desta forma sin(2) = 24/25 e
cos (2) = 7/25
Tamb em sabemos que
tan =
sin(2)
1 +cos (2)
e logo tan() = 24/18 = 4/3 e logo sin() = 4/5 e cos () = 3/5 e as equac oes da rotac ao
cam
sin(2) = 2 cos sin cos (2) = cos
2
sin
2

x =
3
5
x

4
5
y

e
y =
4
5
x

+
3
5
y

e a equac ao reduzida pode ser calculada pelas equac oes

A

+B

= A+B = 25
A

= Ccsc (2) = 25
e logo A

= 0 e B

= 25 e a equac ao se reduz a
25
_
y

_
2
38
_
3
5
x

4
5
y

_
34
_
4
5
x

+
3
5
y

_
+71 = 0
25
_
y

_
2
50x

+10y

+71 = 0
Completando os quadrados temos
_
y

+
1
5
_
2
= 2
_
x

7
5
_

Exerccios.
Ex. 5.1 Identique e desenhe as curvas , mostrando os novos eixos ap os a rotac ao e
translac ao:
1.2x
2
+4xy +5y
2
8x 14y +5 = 0
2.x
2
5xy +13y
2
+7x 31y 37 = 0
3.3x
2
+12xy +8y
2
24x 40y +60 = 0
4.11x
2
+6xy +3y
2
12x 12y 12 = 0
5.7x
2
8xy +y
2
+14x 8y +16 = 0
105
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r
6.6x
2
+12xy +y
2
36x 6y = 0
7.9x
2
15xy +y
2
+63x = 0
8.25x
2
+120xy +144y
2
+86x +233y +270 = 0
9.5x
2
+120xy +144y
2
312x +130y +156 = 0
10.x
2
4xy +4y
2
+3x 6y 28 = 0
11.4x
2
+12xy +9y
2
2x 3y 2 = 0 (dois problemas)
9.6 *c

onicas em coordenadas polares

106
V
e
r
s

a
o
P
r
e
l
i
m
i
n
a
r

I NDI CE REMI SSI VO

angulo
entre dois vetores, 19
base, 12
combinac ao linear, 9
comprimento
de um segmento, 1
conjunto principal de coordenadas pola-
res, 74
coordenadas
polares, 73
coordenadas polares, 18
diretriz, 31, 101
ecentricidade, 97
eixo, 1
da parab ola, 31, 102
transverso, 95, 99
eixo maior
de uma elipse, 95, 99
eixo menor
de uma elipse, 95, 99
eixo polar, 73
elipse, 95
gerar, 12
hip erbole, 99
linearmente
dependentes, 10
independentes, 10
operac oes com vetores, 3
origem, 1
p olo, 73
ponto m edio, 17
produto escalar, 19
produto vetorial, 23
reta
orientada, 1
segmento
nulo, 1
segmento
orientado, 1
sentido, 1
sistema cartesiano de coordenadas, 15
sistema de coordenadas
associado, 74
oblquo, 15
sistema de coordenadas
espaco, 15
soma de vetores, 2
teorema da base
espaco, 13
plano, 12
vetor
posic ao, 15
vetor
aplicado, 2
vetor diretor, 35
vetores, 2
paralelos, 4
107